JPH1146094A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JPH1146094A JPH1146094A JP9197652A JP19765297A JPH1146094A JP H1146094 A JPH1146094 A JP H1146094A JP 9197652 A JP9197652 A JP 9197652A JP 19765297 A JP19765297 A JP 19765297A JP H1146094 A JPH1146094 A JP H1146094A
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- supply unit
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品実装ロボットの駆動を止めることなく部
品供給ユニットの着脱が行え、しかも、部品供給ユニッ
トの部品供給台への固定が確実に行える電子部品実装機
を提供する。 【解決手段】 部品供給台１に取り付けられ電子部品を
電子部品供給部に供給する部品供給ユニット２を設け
る。前記電子部品供給部から電子部品を取り出して電子
回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部品実装ロ
ボットを設ける。装着ヘッドの移動範囲の下方で、部品
供給ユニット２を部品供給台１に水平方向に着脱可能と
する。
品供給ユニットの着脱が行え、しかも、部品供給ユニッ
トの部品供給台への固定が確実に行える電子部品実装機
を提供する。 【解決手段】 部品供給台１に取り付けられ電子部品を
電子部品供給部に供給する部品供給ユニット２を設け
る。前記電子部品供給部から電子部品を取り出して電子
回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部品実装ロ
ボットを設ける。装着ヘッドの移動範囲の下方で、部品
供給ユニット２を部品供給台１に水平方向に着脱可能と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給台に取り
付けられ電子部品を電子部品供給部に供給する部品供給
ユニットと、前記電子部品供給部から電子部品を取り出
して電子回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部
品実装ロボットとからなる電子部品実装機に関するもの
である。
付けられ電子部品を電子部品供給部に供給する部品供給
ユニットと、前記電子部品供給部から電子部品を取り出
して電子回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部
品実装ロボットとからなる電子部品実装機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図２〜図４は従来の電子部品実装機を示
す。図２に示すように、電子部品実装機１１は、部品供
給台１に取り付けられた部品供給ユニット２と、Ｘ軸方
向およびＹ軸方向に駆動自在な部品実装ロボット１２と
電子部品が実装される電子回路基板１５を搬送する搬送
部２０とから構成される。
す。図２に示すように、電子部品実装機１１は、部品供
給台１に取り付けられた部品供給ユニット２と、Ｘ軸方
向およびＹ軸方向に駆動自在な部品実装ロボット１２と
電子部品が実装される電子回路基板１５を搬送する搬送
部２０とから構成される。
【０００３】詳しくは、搬送部２０によって電子回路基
板１５が所定位置へと搬送される。電子回路基板１５に
電子部品を実装するために、部品供給ユニット２の先端
部に形成された電子部品供給部１３に電子部品が供給さ
れる。部品実装ロボット１２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向に駆動して電子部品供給部１３へと移動し、部品実装
ロボット１２に装着された装着ヘッド１４が上下可動し
て電子部品を取り出す。
板１５が所定位置へと搬送される。電子回路基板１５に
電子部品を実装するために、部品供給ユニット２の先端
部に形成された電子部品供給部１３に電子部品が供給さ
れる。部品実装ロボット１２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向に駆動して電子部品供給部１３へと移動し、部品実装
ロボット１２に装着された装着ヘッド１４が上下可動し
て電子部品を取り出す。
【０００４】装着ヘッド１４が電子部品を取り出すと、
部品実装ロボット１２が再びＸ軸方向およびＹ軸方向に
駆動して、所定位置に搬送された電子回路基板１５へ電
子部品を実装する。
部品実装ロボット１２が再びＸ軸方向およびＹ軸方向に
駆動して、所定位置に搬送された電子回路基板１５へ電
子部品を実装する。
【０００５】図３は、部品供給ユニット２と部品供給台
１の斜視図である。部品供給ユニット２は部品供給台１
に着脱可能に構成されており、部品供給ユニット２に電
子部品を補給する際には、図３（ａ）に示すように部品
供給ユニット２を部品供給台１から取り外して作業を行
う。
１の斜視図である。部品供給ユニット２は部品供給台１
に着脱可能に構成されており、部品供給ユニット２に電
子部品を補給する際には、図３（ａ）に示すように部品
供給ユニット２を部品供給台１から取り外して作業を行
う。
【０００６】電子部品を補給した部品供給ユニット２を
部品供給台１に装着する際には、矢印Ｄ方向に部品供給
ユニット２を移動させ、部品供給ユニット２の底部に形
成された位置決めピン１６ａ、１６ｂを部品供給台１の
上面に形成された部品供給台１の取り付け孔１７に差し
込んで、図３（ｂ）に示すように部品供給台１に一体的
に装着し、クランパー１８のハンドル１９を矢印Ｆ方向
に回動させて部品供給ユニット２の固定を行う。
部品供給台１に装着する際には、矢印Ｄ方向に部品供給
ユニット２を移動させ、部品供給ユニット２の底部に形
成された位置決めピン１６ａ、１６ｂを部品供給台１の
上面に形成された部品供給台１の取り付け孔１７に差し
込んで、図３（ｂ）に示すように部品供給台１に一体的
に装着し、クランパー１８のハンドル１９を矢印Ｆ方向
に回動させて部品供給ユニット２の固定を行う。
【０００７】そして再び、電子部品の補給を行う際に
は、矢印Ｇ方向にクランパー１８のハンドル１９を回動
させて固定を解除し、部品供給ユニット２を矢印Ｅ方向
に移動させて、電子部品の補給を行う。
は、矢印Ｇ方向にクランパー１８のハンドル１９を回動
させて固定を解除し、部品供給ユニット２を矢印Ｅ方向
に移動させて、電子部品の補給を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図４は、部品供給台１
に装着された部品供給ユニット２と、部品実装ロボット
１２に装着された装着ヘッド１４の側面図である。
に装着された部品供給ユニット２と、部品実装ロボット
１２に装着された装着ヘッド１４の側面図である。
【０００９】装着ヘッド１４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向に駆動自在な部品実装ロボット１２の動きに伴って移
動し、電子部品供給部１３では上下に移動して電子部品
を取り出し、その移動範囲は矢印Ｈで示されるような範
囲となっている。
向に駆動自在な部品実装ロボット１２の動きに伴って移
動し、電子部品供給部１３では上下に移動して電子部品
を取り出し、その移動範囲は矢印Ｈで示されるような範
囲となっている。
【００１０】上述のように部品供給ユニット２を部品供
給台１から取り外す際には、矢印Ｉ方向に移動させて取
り外すのであるが、部品供給ユニット２は装着ヘッド１
４の移動範囲Ｈの下方から垂直方向へ移動するため、装
着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過してしまい、装着ヘッ
ド１４の位置によっては部品供給ユニット２の動きと干
渉する場合があった。同様に、部品供給ユニット２を装
着する際にも装着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過するた
め、装着ヘッド１４と部品供給ユニット２とが干渉する
場合があった。
給台１から取り外す際には、矢印Ｉ方向に移動させて取
り外すのであるが、部品供給ユニット２は装着ヘッド１
４の移動範囲Ｈの下方から垂直方向へ移動するため、装
着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過してしまい、装着ヘッ
ド１４の位置によっては部品供給ユニット２の動きと干
渉する場合があった。同様に、部品供給ユニット２を装
着する際にも装着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過するた
め、装着ヘッド１４と部品供給ユニット２とが干渉する
場合があった。
【００１１】このように装着ヘッド１４の動きと部品供
給ユニット２の動きとが干渉すると、安全性の面から問
題があるため、部品供給ユニット２を着脱する際には、
一旦装着ヘッド１４が設置された部品実装ロボット１２
の駆動を止める必要があり、生産性が低下するという問
題があった。
給ユニット２の動きとが干渉すると、安全性の面から問
題があるため、部品供給ユニット２を着脱する際には、
一旦装着ヘッド１４が設置された部品実装ロボット１２
の駆動を止める必要があり、生産性が低下するという問
題があった。
【００１２】また、上述のように部品供給ユニット２の
部品供給台１への固定は、クランパー１８のハンドル１
９を矢印Ｆ方向に回動させて行うのであるが、このよう
な操作は手作業で行うためハンドル１９の回動を忘れた
り、回動が十分でなく部品供給ユニット２の部品供給台
１への固定が十分でない場合があり、電子部品の取り出
しミスなどが発生するという問題もあった。
部品供給台１への固定は、クランパー１８のハンドル１
９を矢印Ｆ方向に回動させて行うのであるが、このよう
な操作は手作業で行うためハンドル１９の回動を忘れた
り、回動が十分でなく部品供給ユニット２の部品供給台
１への固定が十分でない場合があり、電子部品の取り出
しミスなどが発生するという問題もあった。
【００１３】本発明は前記問題点を解決し、部品実装ロ
ボットの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱
が行えるため生産性がよく、しかも、部品供給ユニット
の部品供給台への固定が確実に行えるため電子部品の取
り出しミスが解消される部品実装機を提供することを目
的とする。
ボットの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱
が行えるため生産性がよく、しかも、部品供給ユニット
の部品供給台への固定が確実に行えるため電子部品の取
り出しミスが解消される部品実装機を提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の部品実装機は、
部品実装ロボットの駆動を止めることなく電子部品の補
給を行うことができるようにしたことを特徴とする。ま
た、前記部品供給ユニットの部品供給台への固定を確実
にする手段を設けたことを特徴とする。
部品実装ロボットの駆動を止めることなく電子部品の補
給を行うことができるようにしたことを特徴とする。ま
た、前記部品供給ユニットの部品供給台への固定を確実
にする手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】この本発明によると、生産性の向上と、電
子部品の取り出しミスの解消が実現できる。
子部品の取り出しミスの解消が実現できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】請求項１記載の電子部品実装機
は、部品供給台に取り付けられ電子部品を電子部品供給
部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部品供給部
から電子部品を取り出して電子回路基板に実装する装着
ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからなる電子部
品実装機において、前記装着ヘッドの移動範囲の下方
で、前記部品供給ユニットを前記部品供給台に水平方向
に着脱可能としたことを特徴とする。
は、部品供給台に取り付けられ電子部品を電子部品供給
部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部品供給部
から電子部品を取り出して電子回路基板に実装する装着
ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからなる電子部
品実装機において、前記装着ヘッドの移動範囲の下方
で、前記部品供給ユニットを前記部品供給台に水平方向
に着脱可能としたことを特徴とする。
【００１７】この構成によると、部品供給ユニットは装
着ヘッドの移動範囲を通過することなく着脱可能となる
ため、部品実装ロボットの駆動を止めることなく部品供
給ユニットの着脱が行える。
着ヘッドの移動範囲を通過することなく着脱可能となる
ため、部品実装ロボットの駆動を止めることなく部品供
給ユニットの着脱が行える。
【００１８】請求項２記載の電子部品実装機は、請求項
１において、部品供給ユニット又は部品供給台に、部品
供給ユニットの部品供給台への固定及び固定解除をワン
タッチで行えるクランプ機構を設けたことを特徴とす
る。
１において、部品供給ユニット又は部品供給台に、部品
供給ユニットの部品供給台への固定及び固定解除をワン
タッチで行えるクランプ機構を設けたことを特徴とす
る。
【００１９】この構成によると、電子部品供給ユニット
の固定忘れや固定ミスが解消され、電子部品の取り出し
を確実に行うことができる。請求項３記載の電子部品実
装機は、請求項２において、クランプ機構が、ローラの
取り付けられた回転レバーと、前記回転レバーに当接し
回動を規制するレバーと、前記レバーの揺動を規制する
付勢手段とからなり、部品供給ユニットの突起状のスト
ッパーと前記回転レバーとが係合して部品供給ユニット
を部品供給台へ固定することを特徴とする。
の固定忘れや固定ミスが解消され、電子部品の取り出し
を確実に行うことができる。請求項３記載の電子部品実
装機は、請求項２において、クランプ機構が、ローラの
取り付けられた回転レバーと、前記回転レバーに当接し
回動を規制するレバーと、前記レバーの揺動を規制する
付勢手段とからなり、部品供給ユニットの突起状のスト
ッパーと前記回転レバーとが係合して部品供給ユニット
を部品供給台へ固定することを特徴とする。
【００２０】以下、本発明の実施の形態について図１に
基づいて説明する。なお、上記従来例を示す図２〜図４
と同様をなすものには、同一の符号を付けて説明する。 （実施の形態）部品供給ユニット２は部品供給台１に着
脱可能に設置されており、図１（ａ）に示すように、部
品供給ユニット２を部品供給台１から取り外す際には、
矢印Ａ方向に水平移動させ、部品供給ユニット２を部品
供給台１に装着する際には、矢印Ａ方向とは逆方向に水
平移動させる。
基づいて説明する。なお、上記従来例を示す図２〜図４
と同様をなすものには、同一の符号を付けて説明する。 （実施の形態）部品供給ユニット２は部品供給台１に着
脱可能に設置されており、図１（ａ）に示すように、部
品供給ユニット２を部品供給台１から取り外す際には、
矢印Ａ方向に水平移動させ、部品供給ユニット２を部品
供給台１に装着する際には、矢印Ａ方向とは逆方向に水
平移動させる。
【００２１】装着ヘッド１４は、従来例を示す図４と同
様に、矢印Ｈで示される範囲を移動するが、上記のよう
に部品供給ユニット２は部品供給台１に対して水平方向
に移動するため、矢印Ｈで示される範囲を通過すること
なく着脱可能となる。
様に、矢印Ｈで示される範囲を移動するが、上記のよう
に部品供給ユニット２は部品供給台１に対して水平方向
に移動するため、矢印Ｈで示される範囲を通過すること
なく着脱可能となる。
【００２２】従って、部品供給ユニット２は装着ヘッド
１４と干渉することなくなり、装着ヘッド１４の駆動を
止めることなく部品供給台１への着脱が行えるため生産
性が向上する。
１４と干渉することなくなり、装着ヘッド１４の駆動を
止めることなく部品供給台１への着脱が行えるため生産
性が向上する。
【００２３】上述のように部品供給ユニット２を部品供
給台１に対して水平方向にスライド自在とするために、
図１（ｂ）に示すように、部品供給台１には凸型溝３が
形成されている。
給台１に対して水平方向にスライド自在とするために、
図１（ｂ）に示すように、部品供給台１には凸型溝３が
形成されている。
【００２４】また、部品供給ユニット２の部品供給台１
と接する位置には、凸型溝３と合致するＴ型レール４が
形成されており、部品供給ユニット２は、前記凸型溝３
に沿って水平方向に出し入れ可能となっている。また、
Ｔ型レール４の一部には突起形状のストッパー５が設け
られている。
と接する位置には、凸型溝３と合致するＴ型レール４が
形成されており、部品供給ユニット２は、前記凸型溝３
に沿って水平方向に出し入れ可能となっている。また、
Ｔ型レール４の一部には突起形状のストッパー５が設け
られている。
【００２５】一方、部品供給台１には、以下のように構
成されるクランプ機構が設けられており、ストッパー５
と係合して部品供給ユニット２の固定を行う。クランプ
機構の一端には、同一円周上に３個のローラ６を持つ回
転レバー７が設けられている。レバー９の一端は回転レ
バー７に当接しており、他端には回転レバー７の回動を
規制する付勢手段としての圧縮ばね１０が部品供給台１
との間に介装されている。
成されるクランプ機構が設けられており、ストッパー５
と係合して部品供給ユニット２の固定を行う。クランプ
機構の一端には、同一円周上に３個のローラ６を持つ回
転レバー７が設けられている。レバー９の一端は回転レ
バー７に当接しており、他端には回転レバー７の回動を
規制する付勢手段としての圧縮ばね１０が部品供給台１
との間に介装されている。
【００２６】具体的には、部品供給台１から部品供給ユ
ニット２を取り外す際には、Ｔ型レール４を凸型溝３に
沿って矢印Ａ方向に引き出す。部品供給台１が矢印Ａ方
向に水平移動すると、ストッパー５がローラ６を押圧に
係合して回転レバー７が圧縮ばね１０のよるレバー９の
付勢に抗して矢印Ｃ方向に回転する。このようにして、
部品供給ユニット２の固定解除が行われる。
ニット２を取り外す際には、Ｔ型レール４を凸型溝３に
沿って矢印Ａ方向に引き出す。部品供給台１が矢印Ａ方
向に水平移動すると、ストッパー５がローラ６を押圧に
係合して回転レバー７が圧縮ばね１０のよるレバー９の
付勢に抗して矢印Ｃ方向に回転する。このようにして、
部品供給ユニット２の固定解除が行われる。
【００２７】部品供給ユニット２を部品供給台１に取り
付ける際には、部品供給ユニット２の先端部が部品供給
台１の側壁２１に接するまで、凸型溝３に沿って矢印Ａ
方向とは反対方向に水平移動する。部品供給ユニット２
の先端部が部品供給台１の側壁２１に接すると、回転レ
バー７が圧縮ばね１０の付勢に抗して矢印Ｂの方向へ回
転し、ストッパー５と係合して部品供給ユニット２を部
品供給台１へ固定する。
付ける際には、部品供給ユニット２の先端部が部品供給
台１の側壁２１に接するまで、凸型溝３に沿って矢印Ａ
方向とは反対方向に水平移動する。部品供給ユニット２
の先端部が部品供給台１の側壁２１に接すると、回転レ
バー７が圧縮ばね１０の付勢に抗して矢印Ｂの方向へ回
転し、ストッパー５と係合して部品供給ユニット２を部
品供給台１へ固定する。
【００２８】このような構成とすることで、部品供給ユ
ニット２を部品供給台１へ着脱するに際し、部品供給ユ
ニット２の部品供給台１への固定及び固定解除をワンタ
ッチで行うことができる。従って、部品供給ユニット２
の固定忘れや固定ミスが解消され、電子部品の取り出し
を確実に行うことができる。
ニット２を部品供給台１へ着脱するに際し、部品供給ユ
ニット２の部品供給台１への固定及び固定解除をワンタ
ッチで行うことができる。従って、部品供給ユニット２
の固定忘れや固定ミスが解消され、電子部品の取り出し
を確実に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明の電子部品実装機
によれば、部品実装ロボットに設けられた装着ヘッドの
移動範囲の下方で、部品供給ユニットを部品供給台に対
して水平方向に着脱可能とすることで、部品実装ロボッ
トの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱を行
うことができる。
によれば、部品実装ロボットに設けられた装着ヘッドの
移動範囲の下方で、部品供給ユニットを部品供給台に対
して水平方向に着脱可能とすることで、部品実装ロボッ
トの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱を行
うことができる。
【図１】本発明の電子部品実装機の側面図および正面図
【図２】従来の電子部品実装機の外観図
【図３】従来の部品供給ユニットと部品供給台の斜視図
【図４】従来の部品供給ユニットと装着ヘッドの側面図
【符号の説明】 １ 部品供給台 ２ 部品供給ユニット ３ 凸型溝 ４ Ｔ型レール ５ ストッパー ７ 回転レバー ９ レバー １０ 圧縮ばね
Claims (3)
- 【請求項１】部品供給台に取り付けられ電子部品を電子
部品供給部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部
品供給部から電子部品を取り出して電子回路基板に実装
する装着ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからな
る電子部品実装機において、 前記装着ヘッドの移動範囲の下方で、前記部品供給ユニ
ットを前記部品供給台に水平方向に着脱可能とした電子
部品実装機。 - 【請求項２】部品供給ユニットまたは部品供給台に、部
品供給ユニットの部品供給台への固定及び固定解除をワ
ンタッチで行えるクランプ機構を設けた請求項１記載の
電子部品実装機。 - 【請求項３】クランプ機構が、 ローラの取り付けられた回転レバーと、前記回転レバー
に当接し回動を規制するレバーと、前記レバーの揺動を
規制する付勢手段とからなり、 部品供給ユニットの突起状のストッパーと前記回転レバ
ーとが係合して部品供給ユニットを部品供給台へ固定す
る請求項２記載の電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765297A JP3859310B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19765297A JP3859310B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146094A true JPH1146094A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3859310B2 JP3859310B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=16378070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19765297A Expired - Fee Related JP3859310B2 (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3859310B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009105121A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Juki Corp | 表面実装装置 |
| JP2011077205A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び電子部品の装着方法 |
| JP2015065484A (ja) * | 2002-07-19 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP19765297A patent/JP3859310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015065484A (ja) * | 2002-07-19 | 2015-04-09 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム |
| JP2009105121A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Juki Corp | 表面実装装置 |
| JP2011077205A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び電子部品の装着方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3859310B2 (ja) | 2006-12-20 |
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