JPH1140585A - ワーク搬送用キャリアの位置決め装置 - Google Patents
ワーク搬送用キャリアの位置決め装置Info
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- JPH1140585A JPH1140585A JP9193543A JP19354397A JPH1140585A JP H1140585 A JPH1140585 A JP H1140585A JP 9193543 A JP9193543 A JP 9193543A JP 19354397 A JP19354397 A JP 19354397A JP H1140585 A JPH1140585 A JP H1140585A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリアのそりを矯正し、キャリア上のワー
クを水平な姿勢で位置決めしてチップの実装を行えるワ
ーク搬送用キャリアの位置決め装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 キャリア１の上方に設けられたマスク部
材１０の下面に突起１６を突設する。シリンダ２３のロ
ッド２４を突出させてバックアップ部材２０を上昇させ
ると、キャリア１は押し上げられ、突起１６はキャリア
１に押し付けられてキャリア１のそりは矯正される。ま
たマスク部材１０の開口部１１の縁部に装着されたばね
材１２はワーク２の上面に弾接し、ワーク２は水平な姿
勢で位置決めされる。そこで移載ヘッド３０のノズル３
１に真空吸着されたチップ３２をワーク２上に実装す
る。実装が終了すれば、バックアップ部材２０は下降す
る。
クを水平な姿勢で位置決めしてチップの実装を行えるワ
ーク搬送用キャリアの位置決め装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】 キャリア１の上方に設けられたマスク部
材１０の下面に突起１６を突設する。シリンダ２３のロ
ッド２４を突出させてバックアップ部材２０を上昇させ
ると、キャリア１は押し上げられ、突起１６はキャリア
１に押し付けられてキャリア１のそりは矯正される。ま
たマスク部材１０の開口部１１の縁部に装着されたばね
材１２はワーク２の上面に弾接し、ワーク２は水平な姿
勢で位置決めされる。そこで移載ヘッド３０のノズル３
１に真空吸着されたチップ３２をワーク２上に実装す
る。実装が終了すれば、バックアップ部材２０は下降す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装工程
で用いられるワーク搬送用キャリアの位置決め装置に関
するものである。
で用いられるワーク搬送用キャリアの位置決め装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば小形の基板などのワークにウエハ
から切り出されたチップを実装する場合、小形のワーク
は単体で実装ラインを搬送することは困難なことから、
大形のキャリアに小形のワークを複数個搭載し、キャリ
アを実装ラインを搬送することが行われる。
から切り出されたチップを実装する場合、小形のワーク
は単体で実装ラインを搬送することは困難なことから、
大形のキャリアに小形のワークを複数個搭載し、キャリ
アを実装ラインを搬送することが行われる。
【０００３】図６は、従来のワーク搬送用キャリアの位
置決め装置の断面図であって、図６（ａ）はバックアッ
プ前、図６（ｂ）はバックアップ後の状態を示してい
る。キャリア１にはワーク２が多数個搭載されており、
キャリア１は左右のガイドレール３，４上を搬送され
る。一方のガイドレール４にはばね材７で弾発されたク
ランプ部材６が備えられており、他方のガイドレール３
とクランプ部材６の間にキャリア１は弾性的にクランプ
される。ガイドレール３，４の上方にはマスク部材１０
が配設されている。マスク部材１０はワーク２を露呈さ
せる開口部１１が開口されており、また開口部１１の縁
部にはワーク２を上方から弾性的に押え付けるためのば
ね材１２が装着されている。キャリア１の下方にはブロ
ック状のバックアップ部材２０’が配設されている。バ
ックアップ部材２０’にはシリンダ２３のロッド２４が
結合されており、シリンダ２３が作動するとバックアッ
プ部材２０’は上下動する。
置決め装置の断面図であって、図６（ａ）はバックアッ
プ前、図６（ｂ）はバックアップ後の状態を示してい
る。キャリア１にはワーク２が多数個搭載されており、
キャリア１は左右のガイドレール３，４上を搬送され
る。一方のガイドレール４にはばね材７で弾発されたク
ランプ部材６が備えられており、他方のガイドレール３
とクランプ部材６の間にキャリア１は弾性的にクランプ
される。ガイドレール３，４の上方にはマスク部材１０
が配設されている。マスク部材１０はワーク２を露呈さ
せる開口部１１が開口されており、また開口部１１の縁
部にはワーク２を上方から弾性的に押え付けるためのば
ね材１２が装着されている。キャリア１の下方にはブロ
ック状のバックアップ部材２０’が配設されている。バ
ックアップ部材２０’にはシリンダ２３のロッド２４が
結合されており、シリンダ２３が作動するとバックアッ
プ部材２０’は上下動する。
【０００４】さて、図６（ａ）に示すようにキャリア１
がガイドレール３，４の間に搬送されてくると、シリン
ダ２３のロッド２４は突出し、バックアップ部材２０’
は上昇する。すると図６（ｂ）に示すようにキャリア１
はバックアップ部材２０’に押し上げられ、ワーク２は
ばね材１２に押し付けられる。このようにしてワーク２
をばね材１２で押え付けて固定した状態で、ワーク２上
にチップ（図示せず）が実装される。
がガイドレール３，４の間に搬送されてくると、シリン
ダ２３のロッド２４は突出し、バックアップ部材２０’
は上昇する。すると図６（ｂ）に示すようにキャリア１
はバックアップ部材２０’に押し上げられ、ワーク２は
ばね材１２に押し付けられる。このようにしてワーク２
をばね材１２で押え付けて固定した状態で、ワーク２上
にチップ（図示せず）が実装される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】キャリア１はステンレ
ス鋼板などによりプレート状に形成されており、図４に
示すようにそりを生じやすい。このためキャリア１上の
ワーク２の姿勢は傾き、その結果、すべてのばね材１２
はワーク２の上面にしっかり弾接してワーク２を固定す
ることができない事態が発生しやすいという問題点があ
った。このような事態が生じると、ワーク２の位置や姿
勢は安定しないため、チップの実装不良が発生しやす
い。
ス鋼板などによりプレート状に形成されており、図４に
示すようにそりを生じやすい。このためキャリア１上の
ワーク２の姿勢は傾き、その結果、すべてのばね材１２
はワーク２の上面にしっかり弾接してワーク２を固定す
ることができない事態が発生しやすいという問題点があ
った。このような事態が生じると、ワーク２の位置や姿
勢は安定しないため、チップの実装不良が発生しやす
い。
【０００６】したがって本発明は、キャリアのそりを矯
正し、キャリア上のワークを水平な姿勢で位置決めして
チップの実装を行えるワーク搬送用キャリアの位置決め
装置を提供することを目的とする。
正し、キャリア上のワークを水平な姿勢で位置決めして
チップの実装を行えるワーク搬送用キャリアの位置決め
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送用キ
ャリアの位置決め装置は、複数個のワークが搭載された
キャリアを搬送するガイドレールと、ガイドレール上の
キャリアの下方に配設されてキャリアを支持するバック
アップ手段と、キャリアの上方に配設されてキャリア上
のワークを露呈させる開口部が開口されかつこの開口部
の縁部にワークを上方から弾性的に押え付けるばね材が
装着されたマスク部材と、マスク部材をキャリアに対し
て相対的に上下動させる上下動手段とを備え、マスク部
材にキャリアを上方から押え付ける突起を複数個突設し
た。
ャリアの位置決め装置は、複数個のワークが搭載された
キャリアを搬送するガイドレールと、ガイドレール上の
キャリアの下方に配設されてキャリアを支持するバック
アップ手段と、キャリアの上方に配設されてキャリア上
のワークを露呈させる開口部が開口されかつこの開口部
の縁部にワークを上方から弾性的に押え付けるばね材が
装着されたマスク部材と、マスク部材をキャリアに対し
て相対的に上下動させる上下動手段とを備え、マスク部
材にキャリアを上方から押え付ける突起を複数個突設し
た。
【０００８】また好ましくは、前記バックアップ手段
が、バックアップ部材と、その上面をこのバックアップ
部材の上面よりも上方に突出させてこのバックアップ部
材に装着された弾性材より成る吸着パッドと、このバッ
クアップ部材を上下動させる上下動手段から成る。
が、バックアップ部材と、その上面をこのバックアップ
部材の上面よりも上方に突出させてこのバックアップ部
材に装着された弾性材より成る吸着パッドと、このバッ
クアップ部材を上下動させる上下動手段から成る。
【０００９】
【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、マスク部材
がキャリアに対して相対的に下降すると、マスク部材の
突起はキャリアの上面に当接し、キャリアのそりを矯正
する。したがってキャリア上のワークは水平な姿勢とな
り、チップを正しく実装することができる。
がキャリアに対して相対的に下降すると、マスク部材の
突起はキャリアの上面に当接し、キャリアのそりを矯正
する。したがってキャリア上のワークは水平な姿勢とな
り、チップを正しく実装することができる。
【００１０】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の
形態１のワーク搬送用キャリアの位置決め装置の斜視
図、図２は同バックアップ手段の断面図、図３は同バッ
クアップ手段のバックアップ動作時の部分断面図であ
る。
態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の
形態１のワーク搬送用キャリアの位置決め装置の斜視
図、図２は同バックアップ手段の断面図、図３は同バッ
クアップ手段のバックアップ動作時の部分断面図であ
る。
【００１１】まず、図１を参照して位置決め装置の全体
構造を説明する。図１において、１はキャリアであり、
多数個のワーク２が搭載されている。キャリア１は、ス
テンレス鋼板などによりプレート状に形成されている。
構造を説明する。図１において、１はキャリアであり、
多数個のワーク２が搭載されている。キャリア１は、ス
テンレス鋼板などによりプレート状に形成されている。
【００１２】キャリア１は、左右一対の断面Ｌ字形のガ
イドレール３，４上を搬送される。一方のガイドレール
３の内側面５は、キャリア１の一方の側端面を当接させ
てキャリア１の横方向の位置決めをするための位置基準
面となっている。また他方のガイドレール４にはクラン
プ部材６が装着されている。クランプ部材６は小片状で
あって、ガイドレール４に沿うように複数個並設されて
おり、かつガイドレール４の内側面に介装されたばね材
７（図３（ａ）参照）により、内方（キャリア１側）へ
弾発されている。図１において、キャリア１は矢印Ａ方
向へ搬送されてガイドレール３，４の間に搬入され、ま
たチップの実装が終了したならば、矢印Ｂ方向へ搬出さ
れる。
イドレール３，４上を搬送される。一方のガイドレール
３の内側面５は、キャリア１の一方の側端面を当接させ
てキャリア１の横方向の位置決めをするための位置基準
面となっている。また他方のガイドレール４にはクラン
プ部材６が装着されている。クランプ部材６は小片状で
あって、ガイドレール４に沿うように複数個並設されて
おり、かつガイドレール４の内側面に介装されたばね材
７（図３（ａ）参照）により、内方（キャリア１側）へ
弾発されている。図１において、キャリア１は矢印Ａ方
向へ搬送されてガイドレール３，４の間に搬入され、ま
たチップの実装が終了したならば、矢印Ｂ方向へ搬出さ
れる。
【００１３】１０はマスク部材であって、ステンレス鋼
板によりプレート状に形成されている。マスク部材１０
のワーク２に対応する箇所には、ワーク２を露呈させる
ための開口部１１が多数開口されている。また開口部１
１の縁部には、ワーク２の上面を上方から弾性的に押え
付けるための舌片状の板ばねから成るばね材１２が装着
されている。なおばね材１２はすべての開口部１１の縁
部に装着されているが、図１では２つの開口部１１のみ
にばね材１２を記載し、他は省略している。マスク部材
１０は、ビス１３によりガイドレール３，４に突設され
たフランジ１４，１５上に装着される。またマスク部材
１０の下面にはキャリア１を上方から押えつけるための
突起１６が多数個突設されている（図３（ａ）も参
照）。本形態の突起１６はピンから成っており、ワーク
２には当らない位置に突設されている。
板によりプレート状に形成されている。マスク部材１０
のワーク２に対応する箇所には、ワーク２を露呈させる
ための開口部１１が多数開口されている。また開口部１
１の縁部には、ワーク２の上面を上方から弾性的に押え
付けるための舌片状の板ばねから成るばね材１２が装着
されている。なおばね材１２はすべての開口部１１の縁
部に装着されているが、図１では２つの開口部１１のみ
にばね材１２を記載し、他は省略している。マスク部材
１０は、ビス１３によりガイドレール３，４に突設され
たフランジ１４，１５上に装着される。またマスク部材
１０の下面にはキャリア１を上方から押えつけるための
突起１６が多数個突設されている（図３（ａ）も参
照）。本形態の突起１６はピンから成っており、ワーク
２には当らない位置に突設されている。
【００１４】ガイドレール３，４上のキャリア１の下方
には、キャリア１を支持するバックアップ部材２０が設
けられている。図２において、バックアップ部材２０に
は凹部２１が複数個形成されており、各凹部２１には吸
着パッド２２が収納されている。吸着パッド２２は軟質
樹脂やゴムなどの弾性材により上向きのラッパ状に形成
されている。吸着パッド２２の上面はバックアップ部材
２０の上面よりも上方へ若干（突出長Ｄ）突出してい
る。
には、キャリア１を支持するバックアップ部材２０が設
けられている。図２において、バックアップ部材２０に
は凹部２１が複数個形成されており、各凹部２１には吸
着パッド２２が収納されている。吸着パッド２２は軟質
樹脂やゴムなどの弾性材により上向きのラッパ状に形成
されている。吸着パッド２２の上面はバックアップ部材
２０の上面よりも上方へ若干（突出長Ｄ）突出してい
る。
【００１５】バックアップ部材２０はシリンダ２３のロ
ッドに上下動自在に結合されており、シリンダ２３のロ
ッド２４が突没すると、バックアップ部材２０は上下動
する。すなわちシリンダ２３はバックアップ部材２０の
上下動手段となっている。また各吸着パッド２２は、チ
ューブ２５を介して真空ポンプなどの真空吸引手段２６
に接続されている。バックアップ部材２０、シリンダ２
３などはキャリア１のバックアップ手段となっている。
ッドに上下動自在に結合されており、シリンダ２３のロ
ッド２４が突没すると、バックアップ部材２０は上下動
する。すなわちシリンダ２３はバックアップ部材２０の
上下動手段となっている。また各吸着パッド２２は、チ
ューブ２５を介して真空ポンプなどの真空吸引手段２６
に接続されている。バックアップ部材２０、シリンダ２
３などはキャリア１のバックアップ手段となっている。
【００１６】このワーク搬送用キャリアの位置決め装置
は上記のような構成より成り、次に図３を参照して動作
の説明を行う。図３（ａ）は、ワーク２が搭載されたキ
ャリア１がガイドレール３，４の間に搬送されてきた状
態を示している。この状態で、キャリア１の上面は下降
位置（搬送面）Ｌ１にあり、ばね材７のばね力により一
方の側端面にクランプ部材６を押し付け、他方の側端面
をガイドレール３の内側面（基準面）５に押し付けられ
ることにより、キャリア１は左右から弾性的にクランプ
されて横方向の位置決めがなされている。図示するよう
にキャリア１はそりを有している。
は上記のような構成より成り、次に図３を参照して動作
の説明を行う。図３（ａ）は、ワーク２が搭載されたキ
ャリア１がガイドレール３，４の間に搬送されてきた状
態を示している。この状態で、キャリア１の上面は下降
位置（搬送面）Ｌ１にあり、ばね材７のばね力により一
方の側端面にクランプ部材６を押し付け、他方の側端面
をガイドレール３の内側面（基準面）５に押し付けられ
ることにより、キャリア１は左右から弾性的にクランプ
されて横方向の位置決めがなされている。図示するよう
にキャリア１はそりを有している。
【００１７】次に図３（ｂ）に示すようにシリンダ２３
のロッド２４が突出すると、バックアップ部材２０は上
昇し、吸着パッド２２の上面はキャリア１の下面に密着
してキャリア１を真空吸着する。この状態で吸着パッド
２２は偏平に弾性変形してその上面はバックアップ部材
２０の上面と面一もしくは略面一になり、バックアップ
部材２０の上面はキャリア１の下面に当接してキャリア
１を更に実装面Ｌ２まで押し上げ、キャリア１上のワー
ク２はばね材１２に押し付けられる。またマスク部材１
０の突起１６はキャリア１の上面に押し付けられる。し
たがってキャリア１のそりは矯正されてキャリア１はフ
ラットとなり、またワーク２は水平な姿勢になってしっ
かり固定される。そこで実装機の移載ヘッド３０のノズ
ル３１に真空吸着されたチップ３２をワーク２上に実装
する。なおワーク２上には、チップ３２をボンディング
するためのボンドが前工程で塗布される。
のロッド２４が突出すると、バックアップ部材２０は上
昇し、吸着パッド２２の上面はキャリア１の下面に密着
してキャリア１を真空吸着する。この状態で吸着パッド
２２は偏平に弾性変形してその上面はバックアップ部材
２０の上面と面一もしくは略面一になり、バックアップ
部材２０の上面はキャリア１の下面に当接してキャリア
１を更に実装面Ｌ２まで押し上げ、キャリア１上のワー
ク２はばね材１２に押し付けられる。またマスク部材１
０の突起１６はキャリア１の上面に押し付けられる。し
たがってキャリア１のそりは矯正されてキャリア１はフ
ラットとなり、またワーク２は水平な姿勢になってしっ
かり固定される。そこで実装機の移載ヘッド３０のノズ
ル３１に真空吸着されたチップ３２をワーク２上に実装
する。なおワーク２上には、チップ３２をボンディング
するためのボンドが前工程で塗布される。
【００１８】すべてのワーク２にチップ３２を実装した
ならば、シリンダ２３のロッド２４を引き込ませ、バッ
クアップ部材２０を下降させる。すると、吸着パッド２
２はキャリア１を真空吸着しているので、バックアップ
部材２０の下降とともにキャリア１はクランプ部材６の
クランプ力に抗して強制的に搬送面Ｌ１まで下降される
（図３（ｃ））。そこで吸着パッド２２によるキャリア
１の真空吸着状態を解除し、バックアップ部材２０を図
３（ａ）に示す位置まで更に下降させた後（図３（ｃ）
の鎖線で示すバックアップ部材２０を参照）、キャリア
１はガイドレール３、４に沿って次の工程へ搬送され
る。なお突起１６による押圧状態を解除されたキャリア
１は再びそりを生じる。
ならば、シリンダ２３のロッド２４を引き込ませ、バッ
クアップ部材２０を下降させる。すると、吸着パッド２
２はキャリア１を真空吸着しているので、バックアップ
部材２０の下降とともにキャリア１はクランプ部材６の
クランプ力に抗して強制的に搬送面Ｌ１まで下降される
（図３（ｃ））。そこで吸着パッド２２によるキャリア
１の真空吸着状態を解除し、バックアップ部材２０を図
３（ａ）に示す位置まで更に下降させた後（図３（ｃ）
の鎖線で示すバックアップ部材２０を参照）、キャリア
１はガイドレール３、４に沿って次の工程へ搬送され
る。なお突起１６による押圧状態を解除されたキャリア
１は再びそりを生じる。
【００１９】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２のワーク搬送用キャリアの位置決め装置のバック
アップ手段のバックアップ動作時の部分断面図である。
マスク部材１０の両側部は、コの字形のブラケット４０
にビス１３で装着されている。ブラケット４０は上下動
手段としてのシリンダ４１のロッド４２に結合されてい
る。
形態２のワーク搬送用キャリアの位置決め装置のバック
アップ手段のバックアップ動作時の部分断面図である。
マスク部材１０の両側部は、コの字形のブラケット４０
にビス１３で装着されている。ブラケット４０は上下動
手段としてのシリンダ４１のロッド４２に結合されてい
る。
【００２０】キャリア１の両側部はガイドレール４３，
４４上に載せられている。ガイドレール４３，４４の背
面には、ブラケット４０の前面の垂直なガイドレール４
５にスライド自在に嵌合するスライダ４６が設けられて
いる。したがってシリンダ４１のロッド４２が突没する
と、マスク部材１０は上下動する。
４４上に載せられている。ガイドレール４３，４４の背
面には、ブラケット４０の前面の垂直なガイドレール４
５にスライド自在に嵌合するスライダ４６が設けられて
いる。したがってシリンダ４１のロッド４２が突没する
と、マスク部材１０は上下動する。
【００２１】キャリア１の下方にはバックアップ部材４
７が設けられている。バックアップ部材４７は、上下動
手段としてのシリンダ４８のロッド４９に結合されてい
る。したがってロッド４９が突没すると、バックアップ
部材４７は上下動する。
７が設けられている。バックアップ部材４７は、上下動
手段としてのシリンダ４８のロッド４９に結合されてい
る。したがってロッド４９が突没すると、バックアップ
部材４７は上下動する。
【００２２】次に動作を説明する。図４（ａ）に示すよ
うにキャリア１がマスク部材１０の下方に搬送されてく
ると、バックアップ部材４７は上昇してキャリア１を下
方から支持する。またマスク部材１０は下降し、突起１
６はキャリア１の上面に押し付けられ、キャリア１のそ
りは矯正される。またばね材１２はワーク２の上面に押
し付けられる（図３（ｂ））。そこでワーク２上にチッ
プが搭載される。チップが搭載されたならば、マスク部
材１０は上昇し、またバックアップ部材４７は下降し、
キャリア１は次の工程へ搬送される。
うにキャリア１がマスク部材１０の下方に搬送されてく
ると、バックアップ部材４７は上昇してキャリア１を下
方から支持する。またマスク部材１０は下降し、突起１
６はキャリア１の上面に押し付けられ、キャリア１のそ
りは矯正される。またばね材１２はワーク２の上面に押
し付けられる（図３（ｂ））。そこでワーク２上にチッ
プが搭載される。チップが搭載されたならば、マスク部
材１０は上昇し、またバックアップ部材４７は下降し、
キャリア１は次の工程へ搬送される。
【００２３】（実施の形態３）図５は、本発明の実施の
形態３のワーク搬送用キャリアの位置決め装置のバック
アップ手段のバックアップ動作時の部分断面図である。
本形態では、バックアップ部材５０は固定されてキャリ
ア１を下方から支持している。またバックアップ部材５
０の右端部はガイドレール５０ａとなっている。他の構
成は実施の形態２と同じである。
形態３のワーク搬送用キャリアの位置決め装置のバック
アップ手段のバックアップ動作時の部分断面図である。
本形態では、バックアップ部材５０は固定されてキャリ
ア１を下方から支持している。またバックアップ部材５
０の右端部はガイドレール５０ａとなっている。他の構
成は実施の形態２と同じである。
【００２４】次に動作を説明する。キャリア１がガイド
レール４３，５０ａの間に搬送されてくると、マスク部
材１０は下降し、突起１６はキャリア１の上面に押し付
けられ、キャリア１のそりは矯正される。またばね材１
２はワーク２の上面に押し付けられる。そこでワーク２
上にチップが搭載される。チップが搭載されたならば、
マスク部材１０は上昇し、キャリア１は次の工程へ搬送
される。上記各実施の形態から明らかなように、マスク
部材１０はキャリア１に対して相対的に上下動し、突起
１６をキャリア１の上面に押し付けてキャリア１のそり
を矯正し、その状態でチップの搭載等の諸作業を行えば
よいものである。
レール４３，５０ａの間に搬送されてくると、マスク部
材１０は下降し、突起１６はキャリア１の上面に押し付
けられ、キャリア１のそりは矯正される。またばね材１
２はワーク２の上面に押し付けられる。そこでワーク２
上にチップが搭載される。チップが搭載されたならば、
マスク部材１０は上昇し、キャリア１は次の工程へ搬送
される。上記各実施の形態から明らかなように、マスク
部材１０はキャリア１に対して相対的に上下動し、突起
１６をキャリア１の上面に押し付けてキャリア１のそり
を矯正し、その状態でチップの搭載等の諸作業を行えば
よいものである。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、キャリアのそりを矯正
し、キャリア上のワークの姿勢を水平にしてチップの実
装を正しく行うことができる。またキャリアに搭載され
たワークにマスク部材のばね材を押し付け、ワークをし
っかり固定したうえで、ワークに対するチップの実装を
行うことができる。またワークに対するチップの実装が
終了したならば、吸着パッドでキャリアを真空吸着して
キャリアを確実に強制的に下降させ、次の工程へ搬送す
ることができる。
し、キャリア上のワークの姿勢を水平にしてチップの実
装を正しく行うことができる。またキャリアに搭載され
たワークにマスク部材のばね材を押し付け、ワークをし
っかり固定したうえで、ワークに対するチップの実装を
行うことができる。またワークに対するチップの実装が
終了したならば、吸着パッドでキャリアを真空吸着して
キャリアを確実に強制的に下降させ、次の工程へ搬送す
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態１のワーク搬送用キャリア
の位置決め装置の斜視図
の位置決め装置の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１のワーク搬送用キャリア
の位置決め装置のバックアップ手段の断面図
の位置決め装置のバックアップ手段の断面図
【図３】本発明の実施の形態１のワーク搬送用キャリア
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
【図４】本発明の実施の形態２のワーク搬送用キャリア
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
【図５】本発明の実施の形態３のワーク搬送用キャリア
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
の位置決め装置のバックアップ手段のバックアップ動作
時の部分断面図
【図６】従来のワーク搬送用キャリアの位置決め装置の
断面図
断面図
１ キャリア ２ ワーク ３，４ ガイドレール ６ クランプ部材 ７ ばね材 １０ マスク部材 １１ 開口部 １２ ばね材 １６ ピン ２０ バックアップ部材 ２２ 吸着パッド ２３ シリンダ ２６ 真空吸引手段
Claims (2)
- 【請求項１】複数個のワークが搭載されたキャリアを搬
送するガイドレールと、ガイドレール上のキャリアの下
方に配設されてキャリアを支持するバックアップ手段
と、キャリアの上方に配設されてキャリア上のワークを
露呈させる開口部が開口されかつこの開口部の縁部にワ
ークを上方から弾性的に押え付けるばね材が装着された
マスク部材と、マスク部材をキャリアに対して相対的に
上下動させる上下動手段とを備え、マスク部材にキャリ
アを上方から押え付ける突起を複数個突設したことを特
徴とするワーク搬送用キャリアの位置決め装置。 - 【請求項２】前記バックアップ手段が、バックアップ部
材と、その上面をこのバックアップ部材の上面よりも上
方に突出させてこのバックアップ部材に装着された弾性
材より成る吸着パッドと、このバックアップ部材を上下
動させる上下動手段から成ることを特徴とする請求項１
記載のワーク搬送用キャリアの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19354397A JP3314673B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク搬送用キャリアの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19354397A JP3314673B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク搬送用キャリアの位置決め装置 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001354520A Division JP3565201B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | チップの実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1140585A true JPH1140585A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3314673B2 JP3314673B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=16309828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19354397A Expired - Fee Related JP3314673B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク搬送用キャリアの位置決め装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3314673B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114698359A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-01 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 曲面天线高精度自动组装方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014083633A1 (ja) * | 2012-11-28 | 2014-06-05 | 富士機械製造株式会社 | 基板搬送装置及び基板搬送装置の変更方法 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19354397A patent/JP3314673B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN114698359A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-01 | 中国电子科技集团公司第十研究所 | 曲面天线高精度自动组装方法 |
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