JPH11353594A - 対向車報知システム - Google Patents
対向車報知システムInfo
- Publication number
- JPH11353594A JPH11353594A JP10156987A JP15698798A JPH11353594A JP H11353594 A JPH11353594 A JP H11353594A JP 10156987 A JP10156987 A JP 10156987A JP 15698798 A JP15698798 A JP 15698798A JP H11353594 A JPH11353594 A JP H11353594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- signal
- straight
- driver
- notification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 対向車線を越えて曲進しようとする曲進車と
対向車線を直進しようとする直進車との間でのみ通信が
なされ互いの存在を互いの運転者が報知を受けて確認で
きる省エネルギーの対向車報知システムを供する。 【解決手段】 対向車線を越えて曲進しようとする曲進
車と対向車線を直進しようとする直進車との間で通信し
て互いの車両の存在を報知する対向車報知システムにお
いて、前記曲進車は曲進の準備に入ると探知信号を発信
し、前記直進車は前記探知信号を受信すると応答信号を
発信し、前記曲進車は前記応答信号の受信に伴い報知の
有無を判別し、報知する場合には前記直進車の存在を同
曲進車の運転者に報知するとともに報知実行信号を発信
し、前記直進車は前記報知実行信号を受信すると前記曲
進車の存在を同直進車の運転者に報知する対向車報知シ
ステム。
対向車線を直進しようとする直進車との間でのみ通信が
なされ互いの存在を互いの運転者が報知を受けて確認で
きる省エネルギーの対向車報知システムを供する。 【解決手段】 対向車線を越えて曲進しようとする曲進
車と対向車線を直進しようとする直進車との間で通信し
て互いの車両の存在を報知する対向車報知システムにお
いて、前記曲進車は曲進の準備に入ると探知信号を発信
し、前記直進車は前記探知信号を受信すると応答信号を
発信し、前記曲進車は前記応答信号の受信に伴い報知の
有無を判別し、報知する場合には前記直進車の存在を同
曲進車の運転者に報知するとともに報知実行信号を発信
し、前記直進車は前記報知実行信号を受信すると前記曲
進車の存在を同直進車の運転者に報知する対向車報知シ
ステム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、対向車の互いの存
在を報知する報知システムに関する。
在を報知する報知システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両を運転中に近くに存在する
他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案さ
れている。
他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案さ
れている。
【０００３】例えば特開平２−２１６６００号公報に記
載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら
走行し、他の移動体が備える発信装置から常時発信され
ている警報電波を受信することにより移動体の存在を検
出するものである。
載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら
走行し、他の移動体が備える発信装置から常時発信され
ている警報電波を受信することにより移動体の存在を検
出するものである。
【０００４】また特開平７−２４４８００号公報では、
上記例のようにして警報電波を受信しても自らの車両の
運転状態から判断して必要のない警報電波もあり、これ
を判別して必要な表示のみを行わしめようとするもので
ある。
上記例のようにして警報電波を受信しても自らの車両の
運転状態から判断して必要のない警報電波もあり、これ
を判別して必要な表示のみを行わしめようとするもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし対向車線を越え
て曲進しようとする曲進車と対向車線を直進しようとす
る直進車との間では、曲進車の運転者が確かに直進車の
存在を感知したか否かを直進車の運転者が知ることはで
きず、感知しているものと思って運転すると見込み運転
となる。
て曲進しようとする曲進車と対向車線を直進しようとす
る直進車との間では、曲進車の運転者が確かに直進車の
存在を感知したか否かを直進車の運転者が知ることはで
きず、感知しているものと思って運転すると見込み運転
となる。
【０００６】また前記公報記載の例では、移動体が備え
る発信装置は常時警報電波を発信しており、かかる移動
体の数が増すと、それぞれが発信する警報電波が混み合
った状態になり、これが全て受信装置に受信されて、真
に必要とされる信号を選択するのが困難となるおそれが
ある。また発信装置は常時警報電波を発信していなけれ
ばならず、発信出力エネルギーを無駄に浪費している場
合が多い。
る発信装置は常時警報電波を発信しており、かかる移動
体の数が増すと、それぞれが発信する警報電波が混み合
った状態になり、これが全て受信装置に受信されて、真
に必要とされる信号を選択するのが困難となるおそれが
ある。また発信装置は常時警報電波を発信していなけれ
ばならず、発信出力エネルギーを無駄に浪費している場
合が多い。
【０００７】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、対向車線を越えて曲進しようとす
る曲進車と対向車線を直進しようとする直進車との間で
のみ通信がなされ互いの存在を互いの運転者が報知を受
けて確認できる省エネルギーの対向車報知システムを供
する点にある。
その目的とする処は、対向車線を越えて曲進しようとす
る曲進車と対向車線を直進しようとする直進車との間で
のみ通信がなされ互いの存在を互いの運転者が報知を受
けて確認できる省エネルギーの対向車報知システムを供
する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、対向車線を越えて曲進し
ようとする曲進車と対向車線を直進しようとする直進車
との間で通信して互いの車両の存在を報知する対向車報
知システムにおいて、前記曲進車は曲進の準備に入ると
探知信号を発信し、前記直進車は前記探知信号を受信す
ると応答信号を発信し、前記曲進車は前記応答信号の受
信に伴い報知の有無を判別し、報知する場合には前記直
進車の存在を同曲進車の運転者に報知するとともに報知
実行信号を発信し、前記直進車は前記報知実行信号を受
信すると前記曲進車の存在を同直進車の運転者に報知す
る対向車報知システムとした。
を達成するために、本発明は、対向車線を越えて曲進し
ようとする曲進車と対向車線を直進しようとする直進車
との間で通信して互いの車両の存在を報知する対向車報
知システムにおいて、前記曲進車は曲進の準備に入ると
探知信号を発信し、前記直進車は前記探知信号を受信す
ると応答信号を発信し、前記曲進車は前記応答信号の受
信に伴い報知の有無を判別し、報知する場合には前記直
進車の存在を同曲進車の運転者に報知するとともに報知
実行信号を発信し、前記直進車は前記報知実行信号を受
信すると前記曲進車の存在を同直進車の運転者に報知す
る対向車報知システムとした。
【０００９】曲進車の運転者への報知があると、報知実
行信号を発信してその信号を受信した直進車が曲進車の
存在を同直進車の運転者に報知するので、報知があった
ということは曲進車の運転者が確かに直進車の存在を感
知していることを直進車の運転者は確認でき、見込み運
転を防止することができる。
行信号を発信してその信号を受信した直進車が曲進車の
存在を同直進車の運転者に報知するので、報知があった
ということは曲進車の運転者が確かに直進車の存在を感
知していることを直進車の運転者は確認でき、見込み運
転を防止することができる。
【００１０】曲進車から探知信号が発信された場合にの
み同探知信号を受信して直進車側から応答信号が発信さ
れるので、必要とされる場合以外に直進車側から電波が
発信されることはなく電波が混み合う状況を回避するこ
とができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信して注意
を要する直進車の存在を検出することができる。
み同探知信号を受信して直進車側から応答信号が発信さ
れるので、必要とされる場合以外に直進車側から電波が
発信されることはなく電波が混み合う状況を回避するこ
とができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信して注意
を要する直進車の存在を検出することができる。
【００１１】直進車側からは常時信号が発信されている
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。また曲進車も曲進の準備に入ったときのみ探
知信号を発信し、常時信号を発信しているわけではな
く、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることがで
きる。
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。また曲進車も曲進の準備に入ったときのみ探
知信号を発信し、常時信号を発信しているわけではな
く、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることがで
きる。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の対
向車報知システムにおいて、前記曲進車が、ウインカス
イッチをオンしたときに曲進の準備に入ったとして探知
信号を発信することを特徴とする。
向車報知システムにおいて、前記曲進車が、ウインカス
イッチをオンしたときに曲進の準備に入ったとして探知
信号を発信することを特徴とする。
【００１３】対向車線を越えて曲進しようとするとき
は、ウインカレバーが操作されウインカスイッチがオン
するので、曲進の準備に入ったと判断でき、探知信号を
発信して対向車線を走行する直進車の検出を行う。
は、ウインカレバーが操作されウインカスイッチがオン
するので、曲進の準備に入ったと判断でき、探知信号を
発信して対向車線を走行する直進車の検出を行う。
【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の対向車報知システムにおいて、前記曲進車
が、前記直進車までの距離を測定し、同距離に基づいて
報知の有無を判別することを特徴とする。
求項２記載の対向車報知システムにおいて、前記曲進車
が、前記直進車までの距離を測定し、同距離に基づいて
報知の有無を判別することを特徴とする。
【００１５】曲進車からの距離が相当ある直進車につい
ては、注意をする必要がなく運転者への報知をせず、し
たがって報知実行信号の発信もせずその後の無駄な通信
を防止することができる。
ては、注意をする必要がなく運転者への報知をせず、し
たがって報知実行信号の発信もせずその後の無駄な通信
を防止することができる。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１から請求
項３のいずれかの項記載の対向車報知システムにおい
て、前記運転者への報知が、視覚表示または聴覚表示の
少なくとも一方の表示により実行されることを特徴とす
る。
項３のいずれかの項記載の対向車報知システムにおい
て、前記運転者への報知が、視覚表示または聴覚表示の
少なくとも一方の表示により実行されることを特徴とす
る。
【００１７】表示ランプ、文字表示および画像表示等の
視覚表示のほかブザー等の聴覚表示により運転者に相手
方車両の存在を報知することができる。
視覚表示のほかブザー等の聴覚表示により運転者に相手
方車両の存在を報知することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
に係る対向車報知システムの簡略ブロック図を図１に示
す。車両は道路を左側走行することに決められている場
合について記載している。
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
に係る対向車報知システムの簡略ブロック図を図１に示
す。車両は道路を左側走行することに決められている場
合について記載している。
【００１９】したがって右折車が、対向車線を越えて右
折することになる。この右折車Ａの通信制御回路１は、
送信回路２に送信指示を与え、受信回路３で受信した信
号を入力するとともに、ウインカスイッチ５の左折また
は右折の曲進信号および車速センサ６の車速信号さらに
は距離判別回路４からの距離判別信号を入力し、信号処
理した結果を表示信号として表示装置７に出力する。
折することになる。この右折車Ａの通信制御回路１は、
送信回路２に送信指示を与え、受信回路３で受信した信
号を入力するとともに、ウインカスイッチ５の左折また
は右折の曲進信号および車速センサ６の車速信号さらに
は距離判別回路４からの距離判別信号を入力し、信号処
理した結果を表示信号として表示装置７に出力する。
【００２０】送信回路２は、通信制御回路１からの送信
指示を受けて送信アンテナ２ａからある所定方向へ指向
性を持って探知信号または報知実行信号を発信する。受
信信号３は、対向車線を走行する直進車Ｂから発信され
た応答信号を受信アンテナ３ａで受信して通信制御回路
１に出力する。
指示を受けて送信アンテナ２ａからある所定方向へ指向
性を持って探知信号または報知実行信号を発信する。受
信信号３は、対向車線を走行する直進車Ｂから発信され
た応答信号を受信アンテナ３ａで受信して通信制御回路
１に出力する。
【００２１】距離判別回路４は、送信回路２から探知信
号の発信時の信号を入力し、受信回路３から応答信号の
着信時の信号を入力し、両信号の時間差から検出側車両
Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し、その判別
結果の距離判別信号を通信制御回路１に出力する。ウイ
ンカスイッチ５は、左折または右折する時に運転者が操
作するウインカレバーの操作により作動するスイッチで
ある。
号の発信時の信号を入力し、受信回路３から応答信号の
着信時の信号を入力し、両信号の時間差から検出側車両
Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し、その判別
結果の距離判別信号を通信制御回路１に出力する。ウイ
ンカスイッチ５は、左折または右折する時に運転者が操
作するウインカレバーの操作により作動するスイッチで
ある。
【００２２】表示装置７は、被検出移動体Ｂを検出した
ときに表示ランプの点灯により運転者に報知する。また
文字表示やナビゲーションの液晶画面に表示してもよ
い。さらには視覚的表示に限らず聴覚によるブザー等の
音声表示としてもよい。
ときに表示ランプの点灯により運転者に報知する。また
文字表示やナビゲーションの液晶画面に表示してもよ
い。さらには視覚的表示に限らず聴覚によるブザー等の
音声表示としてもよい。
【００２３】一方被検出側移動体Ｂの通信制御回路11
は、受信回路12が受信アンテナ12ａで受信した探知信号
を入力し、探知信号を入力すると送信回路13に応答信号
の送信指示を与え、送信回路13が送信アンテナ13ａから
応答信号を発信する。また信号処理した結果を表示信号
として表示装置14に出力する。
は、受信回路12が受信アンテナ12ａで受信した探知信号
を入力し、探知信号を入力すると送信回路13に応答信号
の送信指示を与え、送信回路13が送信アンテナ13ａから
応答信号を発信する。また信号処理した結果を表示信号
として表示装置14に出力する。
【００２４】以上のような対向車報知システムにおける
対向する右折車Ａと直進車Ｂの制御手順を同時に図２に
フローチャートで示し説明する。いま右折車Ａが走行中
であり、まず右ウインカスイッチ５がオンしたか否かを
判別する（ステップ１）。
対向する右折車Ａと直進車Ｂの制御手順を同時に図２に
フローチャートで示し説明する。いま右折車Ａが走行中
であり、まず右ウインカスイッチ５がオンしたか否かを
判別する（ステップ１）。
【００２５】運転者が右折しようとしてウインカレバー
を操作して右ウインカスイッチがオンすると、右折準備
に入ったとしてステップ２で探知信号が発信される。探
知信号は、右折準備に入った右折車Ａの対向車線前方に
指向性を持って発信される。
を操作して右ウインカスイッチがオンすると、右折準備
に入ったとしてステップ２で探知信号が発信される。探
知信号は、右折準備に入った右折車Ａの対向車線前方に
指向性を持って発信される。
【００２６】探知信号が発信されると、次のステップ３
で応答信号の受信の有無を判別し、受信があると、前記
距離判別回路４により探知信号と応答信号の時間差から
検出側車両Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し
（ステップ４）、さらに所定時間の経過を待つ（ステッ
プ５）。
で応答信号の受信の有無を判別し、受信があると、前記
距離判別回路４により探知信号と応答信号の時間差から
検出側車両Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し
（ステップ４）、さらに所定時間の経過を待つ（ステッ
プ５）。
【００２７】また応答信号の受信がない状態ではステッ
プ３からステップ５に飛び、所定時間が経過するまでス
テップ３に戻り応答信号を受信可能状態とし、探知信号
を発信してから所定時間内に応答信号を受信すれば距離
の判別を行う。応答信号が２つ以上ある場合もあり、各
応答信号について距離は判別される。
プ３からステップ５に飛び、所定時間が経過するまでス
テップ３に戻り応答信号を受信可能状態とし、探知信号
を発信してから所定時間内に応答信号を受信すれば距離
の判別を行う。応答信号が２つ以上ある場合もあり、各
応答信号について距離は判別される。
【００２８】こうして所定時間経過するとステップ６に
進み、報知の必要があるか否かを判別する。応答信号が
あり距離の判別の結果対向車線の直進車Ｂまでの距離が
注意を要する近距離にある場合は、報知が必要と判断さ
れ、遠距離にあれば報知は不要と判断される。なお応答
信号がない場合は報知は不要である。
進み、報知の必要があるか否かを判別する。応答信号が
あり距離の判別の結果対向車線の直進車Ｂまでの距離が
注意を要する近距離にある場合は、報知が必要と判断さ
れ、遠距離にあれば報知は不要と判断される。なお応答
信号がない場合は報知は不要である。
【００２９】報知が必要と判断された場合はステップ７
に進み、表示装置７により報知が実行される。すなわち
表示装置７の表示により、曲進車Ａの運転者は対向車線
前方に注意を要する直進車Ｂが存在することを感知する
ことができる。
に進み、表示装置７により報知が実行される。すなわち
表示装置７の表示により、曲進車Ａの運転者は対向車線
前方に注意を要する直進車Ｂが存在することを感知する
ことができる。
【００３０】そして次のステップ８でこの報知が実行さ
れたことを知らせる報知実行信号が発信される。なおス
テップ６で報知不要と判断されたときは、ステップ７，
８を実施せず本ルーチンを抜ける。
れたことを知らせる報知実行信号が発信される。なおス
テップ６で報知不要と判断されたときは、ステップ７，
８を実施せず本ルーチンを抜ける。
【００３１】一方直進車Ｂの方では、まずステップ11で
前記曲進車Ａからの探知信号の受信を待ち、受信がある
とステップ12に進んで応答信号を発信する。そしてステ
ップ13に進み、右折車Ａから発信される報知実行信号の
受信の有無を判別し、ステップ14の所定時間経過するま
でステップ13，14を繰り返して報知実行信号の受信を待
つ。
前記曲進車Ａからの探知信号の受信を待ち、受信がある
とステップ12に進んで応答信号を発信する。そしてステ
ップ13に進み、右折車Ａから発信される報知実行信号の
受信の有無を判別し、ステップ14の所定時間経過するま
でステップ13，14を繰り返して報知実行信号の受信を待
つ。
【００３２】所定時間内に報知実行信号がないと、ステ
ップ14から本ルーチンを抜けるが、所定時間内に報知実
行信号があると、ステップ13からステップ15に進み、今
度は直進車Ｂの運転者への報知が表示装置14により実行
される。
ップ14から本ルーチンを抜けるが、所定時間内に報知実
行信号があると、ステップ13からステップ15に進み、今
度は直進車Ｂの運転者への報知が表示装置14により実行
される。
【００３３】直進車Ｂの運転者は、この報知により対向
車線前方に注意を要する右折車Ａが存在することを感知
できるとともに、相手の右折車Ａの運転者には直進車Ｂ
が存在していることの報知が実行されていて同運転者は
確かに直進車Ｂの存在を認識していると判断することが
できる。
車線前方に注意を要する右折車Ａが存在することを感知
できるとともに、相手の右折車Ａの運転者には直進車Ｂ
が存在していることの報知が実行されていて同運転者は
確かに直進車Ｂの存在を認識していると判断することが
できる。
【００３４】例えば右折時の具体的な例を図３に示し説
明すると、右折車Ａが自動四輪車であり、いまＴ字路を
右折しようとしている。一方直進車Ｂは自動二輪車であ
り、右折車Ａの対向車線を直進しようとしている。
明すると、右折車Ａが自動四輪車であり、いまＴ字路を
右折しようとしている。一方直進車Ｂは自動二輪車であ
り、右折車Ａの対向車線を直進しようとしている。
【００３５】このような場合に右折車Ａの運転者がウイ
ンカレバーを右折方向に操作し、右折準備に入ると、探
知信号が対向車線の前方へ指向性を持って発信される。
この探知信号を直進車Ｂが受信すると、直進車Ｂから応
答信号が発信される。
ンカレバーを右折方向に操作し、右折準備に入ると、探
知信号が対向車線の前方へ指向性を持って発信される。
この探知信号を直進車Ｂが受信すると、直進車Ｂから応
答信号が発信される。
【００３６】右折車Ａがこの応答信号を受信すると、直
進車Ｂまでの距離を判別して、注意を要する近距離であ
ると、直進車Ｂの運転者に報知する。右折車Ａの運転者
は、右折しようとしたところを、この報知により対向車
線を注意を要する直進車Ｂが走行してくることを感知す
ることができる。
進車Ｂまでの距離を判別して、注意を要する近距離であ
ると、直進車Ｂの運転者に報知する。右折車Ａの運転者
は、右折しようとしたところを、この報知により対向車
線を注意を要する直進車Ｂが走行してくることを感知す
ることができる。
【００３７】そしてこの報知の実行とともに、報知実行
信号を発信する。直進車Ｂは、この報知実行信号を受信
すると、直進車Ｂの運転者に表示装置14により報知を実
行する。したがって直進車Ｂの運転者は、報知があると
相手の右折車Ａの運転者が直進車Ｂの存在を感知してい
ると判断することができ、見込み運転をしないですむ。
信号を発信する。直進車Ｂは、この報知実行信号を受信
すると、直進車Ｂの運転者に表示装置14により報知を実
行する。したがって直進車Ｂの運転者は、報知があると
相手の右折車Ａの運転者が直進車Ｂの存在を感知してい
ると判断することができ、見込み運転をしないですむ。
【００３８】曲進車Ａから探知信号が発信された場合に
のみ同探知信号を受信して直進車Ｂから応答信号が発信
されるので、必要とされる場合以外に直進車Ｂから電波
が発信されることはなく電波が混み合う状況を回避する
ことができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信して注
意を要する直進車Ｂの存在を検出することができる。
のみ同探知信号を受信して直進車Ｂから応答信号が発信
されるので、必要とされる場合以外に直進車Ｂから電波
が発信されることはなく電波が混み合う状況を回避する
ことができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信して注
意を要する直進車Ｂの存在を検出することができる。
【００３９】直進車Ｂからは常時信号が発信されている
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。また曲進車Ａも曲進の準備に入ったときのみ
探知信号を発信し、常時信号を発信しているわけではな
く、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることがで
きる。
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。また曲進車Ａも曲進の準備に入ったときのみ
探知信号を発信し、常時信号を発信しているわけではな
く、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることがで
きる。
【００４０】なお本実施の形態では距離判別回路が探知
信号の発信と応答信号の着信との時間差から車両Ａと移
動体Ｂとの距離を判別したが、各種レーダーやその他の
手段を用いて距離を判別するようにしてもよいことは勿
論である。
信号の発信と応答信号の着信との時間差から車両Ａと移
動体Ｂとの距離を判別したが、各種レーダーやその他の
手段を用いて距離を判別するようにしてもよいことは勿
論である。
【図１】本発明の一実施の形態に係る対向車報知システ
ムの簡略ブロック図である。
ムの簡略ブロック図である。
【図２】同対向車報知システムにおける制御手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】Ｔ字路における右折時の具体的な例を示す図で
ある。
ある。
Ａ…曲進車、Ｂ…直進車、１…通信制御回路、２…送信
回路、３…受信回路、４…距離判別回路、５…ウインカ
スイッチ、６…車速センサ、７…表示装置、11…通信制
御回路、12…送信回路、13…受信回路、14…表示装置。
回路、３…受信回路、４…距離判別回路、５…ウインカ
スイッチ、６…車速センサ、７…表示装置、11…通信制
御回路、12…送信回路、13…受信回路、14…表示装置。
Claims (4)
- 【請求項１】 対向車線を越えて曲進しようとする曲進
車と対向車線を直進しようとする直進車との間で通信し
て互いの車両の存在を報知する対向車報知システムにお
いて、 前記曲進車は曲進の準備に入ると探知信号を発信し、 前記直進車は前記探知信号を受信すると応答信号を発信
し、 前記曲進車は前記応答信号の受信に伴い報知の有無を判
別し、報知する場合には前記直進車の存在を同曲進車の
運転者に報知するとともに報知実行信号を発信し、 前記直進車は前記報知実行信号を受信すると前記曲進車
の存在を同直進車の運転者に報知することを特徴とする
対向車報知システム。 - 【請求項２】 前記曲進車は、ウインカスイッチをオン
したときに曲進の準備に入ったとして探知信号を発信す
ることを特徴とする請求項１記載の対向車報知システ
ム。 - 【請求項３】 前記曲進車は、前記直進車までの距離を
測定し、同距離に基づいて報知の有無を判別することを
特徴とする請求項１または請求項２記載の対向車報知シ
ステム。 - 【請求項４】 前記運転者への報知は、視覚表示または
聴覚表示の少なくとも一方の表示により実行されること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項記載
の対向車報知システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15698798A JP3874143B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 対向車報知システム |
| EP05001554A EP1528526B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Mobile unit detection system |
| EP99109626A EP0962907B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Mobile unit detection system |
| DE69935463T DE69935463T2 (de) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Detektionsgerät von mobilen Einheiten |
| DE69926945T DE69926945T8 (de) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Detektionsgerät von mobilen Einheiten |
| US09/317,192 US6150931A (en) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | Mobile unit detection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15698798A JP3874143B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 対向車報知システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11353594A true JPH11353594A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3874143B2 JP3874143B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=15639708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15698798A Expired - Fee Related JP3874143B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 対向車報知システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3874143B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216739A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 接触回避システムおよび接触回避装置 |
| JP2009193314A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 車車間通信システム、車車間通信装置 |
| DE10249638B4 (de) * | 2001-10-31 | 2009-12-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeugerkennungsunterstützungssystem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02216600A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 | Shoji Ohara | 交通事故防止方法 |
| JPH11110693A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Fujitsu Ltd | 交通制御システムおよび方法 |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15698798A patent/JP3874143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02216600A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 | Shoji Ohara | 交通事故防止方法 |
| JPH11110693A (ja) * | 1997-10-03 | 1999-04-23 | Fujitsu Ltd | 交通制御システムおよび方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10249638B4 (de) * | 2001-10-31 | 2009-12-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeugerkennungsunterstützungssystem |
| JP2007216739A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 接触回避システムおよび接触回避装置 |
| JP2009193314A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 車車間通信システム、車車間通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3874143B2 (ja) | 2007-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6119621B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP4692206B2 (ja) | 接近報知装置 | |
| JPH11328598A (ja) | 交差点警報システム | |
| JPH11301383A (ja) | 車載用障害物検知システム | |
| JP2007310457A (ja) | 車車間通信システム、車車間通信装置、および制御装置 | |
| JP2008084004A (ja) | 車両用運転支援システム | |
| JP2008282279A (ja) | 物体検出装置 | |
| EP0962907B1 (en) | Mobile unit detection system | |
| JP4985450B2 (ja) | 情報提供装置、情報提供システム、車両及び情報提供方法 | |
| JP2009059200A (ja) | 運転支援システム | |
| JP3871097B2 (ja) | 移動体検出システム | |
| JP2018067114A (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 | |
| JP2001315602A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
| JP2009110289A (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2006216066A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
| JP3874143B2 (ja) | 対向車報知システム | |
| JP2005149231A (ja) | 交差点事故防止システム、交差点事故防止装置、交差点事故防止方法、およびプログラム | |
| JP4370813B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JP4836245B2 (ja) | 接触回避システムおよび接触回避装置 | |
| JP4036194B2 (ja) | 車載警報装置および車両用警報システム | |
| JPH11353592A (ja) | 移動体検出システム | |
| JP6238018B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
| JPH09282592A (ja) | 交差点における右折車両への対向車警告方法及び交差点における右折車両への対向車警告装置 | |
| JP2002183887A (ja) | 車両発進報知装置 | |
| JP2011059946A (ja) | 車両用注意喚起装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041202 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060719 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060914 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061018 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111102 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121102 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131102 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |