JP2008282279A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両2の側方にある物体について車両2に対する相対速度を検知し、その検知信号に基づいて車両2の横方向における物体の絶対速度を演算し、その車両の横方向における物体の絶対速度に基づいて物体が接近移動物であるか否かを判断する。これにより、車両2に対し側方又は斜め方向にある物体について接近移動物であるか静止物であるかを的確に判別することができ、物体が接近移動物か否かを適切に判断することができる。
【選択図】図4
Description
Claims (2)
- 車両の側方にある物体について前記車両に対する相対速度を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知信号に基づいて前記車両の横方向における前記物体の絶対速度を演算する速度演算手段と、
前記速度演算手段により演算された前記車両の横方向における前記物体の絶対速度に基づいて前記物体が接近移動物であるか否かを判断する判断手段と、
を備えた物体検出装置。 - 前記検知手段は、前記車両の前後方向に対し交差する方向を検知中心方向として前記車両に設置されていること、
を特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
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