JP2005082124A - 衝突被害軽減装置の起動制御装置及びこれに使用するセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の一局面によれば、少なくとも自車の側方からの他車の接近を検出するセンサを備え、該センサにより検出された他車の、自車に対する相対速度及び相対距離に少なくとも基づいて、衝突被害軽減装置の起動制御を行う起動制御装置において、自車の速度に応じて前記センサの検出範囲を設定することを特徴とする、起動制御装置が提供される。
【選択図】 図5
Description
自車の速度に応じて前記センサの検出範囲を設定することを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲には、前記判断後に生じうる他車の急制動による相対進行方向の変化を考慮して、余裕範囲が設定されていることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲には、自車両進行方向に対して前方に向く側に余裕範囲が設定されており、該余裕範囲の大きさが、前記他車の自車に対する位置に応じて変更されることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び/又は前記他車の加速を促進させることを特徴とする、及び/又は、前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して後方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第2の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の加速及び/又は前記他車の減速を促進させることを特徴とする、起動制御装置が提供される。
12 ECU
14 衝突不可避判定部
16 センサ制御部
18 衝突被害軽減装置制御部
20 センサ
30 衝突被害軽減装置
Claims (10)
- 少なくとも自車の側方からの他車の接近を検出するセンサを備え、該センサにより検出された他車の、自車に対する相対速度及び相対距離に少なくとも基づいて、衝突被害軽減装置の起動制御を行う起動制御装置において、
自車の速度に応じて前記センサの検出範囲を設定することを特徴とする、起動制御装置。 - 前記センサの検出範囲は、自車の速度が大きくなるに従って、自車両進行方向に対して後方から前方へと変更される、請求項1記載の起動制御装置。
- 請求項1又は2記載の起動制御装置で使用されるセンサであって、レーダーセンサであり、その走査範囲が、前記設定された検出範囲に応じて変更可能に構成されたことを特徴とする、センサ。
- 請求項1又は2記載の起動制御装置で使用されるセンサであって、画像センサであり、その画像処理範囲が、前記設定された検出範囲に応じて変更可能に構成されたことを特徴とする、センサ。
- 自車周辺の他車の自車に対する相対速度及び相対距離並びに相対進行方向に少なくとも基づき、相対進行方向が所定範囲内に属することを少なくとも一条件として、衝突被害軽減装置の起動可否判断を行う起動制御装置において、
前記所定範囲には、前記判断後に生じうる他車の急制動による相対進行方向の変化を考慮して、余裕範囲が設定されていることを特徴とする、起動制御装置。 - 自車周辺の他車の自車に対する相対速度及び相対距離並びに相対進行方向に少なくとも基づき、相対進行方向が所定範囲内に属することを少なくとも一条件として、衝突被害軽減装置の起動可否判断を行う起動制御装置において、
前記所定範囲には、自車両進行方向に対して前方に向く側に余裕範囲が設定されており、該余裕範囲の大きさが、前記他車の自車に対する位置に応じて変更されることを特徴とする、起動制御装置。 - 前記余裕範囲の大きさは、前記他車の自車に対する位置が自車両進行方向に対して前方になるほど、大きく設定される、請求項6記載の起動制御装置。
- 自車周辺の他車の自車に対する相対速度及び相対距離並びに相対進行方向に少なくとも基づき、相対進行方向が所定範囲内に属することを少なくとも一条件として、衝突被害軽減装置を起動させる起動制御装置において、
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び/又は前記他車の加速を促進させることを特徴とする、起動制御装置。 - 自車周辺の他車の自車に対する相対速度及び相対距離並びに相対進行方向に少なくとも基づき、相対進行方向が所定範囲内に属することを少なくとも一条件として、衝突被害軽減装置を起動させる起動制御装置において、
前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して後方に向く側に第1の補助範囲を有し、相対進行方向が該第2の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の加速及び/又は前記他車の減速を促進させることを特徴とする、起動制御装置。 - 前記所定範囲に隣接し、自車両進行方向に対して前方に向く側に第1の補助範囲を更に有し、相対進行方向が該第1の補助範囲に属することを少なくとも一条件として、自車の減速及び/又は前記他車の加速を促進させることを特徴とする、請求項9記載の起動制御装置。
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