JPH113495A

JPH113495A - バスロケーションシステム

Info

Publication number: JPH113495A
Application number: JP9155027A
Authority: JP
Inventors: Shuji Nakajima; 修二中島; Tatsuya Yokoyama; 達哉横山
Original assignee: Hitachi Engineering and Services Co Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering and Services Co Ltd
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: JP3386979B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バス路線に沿って信号伝達線を敷設するほ
か、バスの位置を検知するセンサ、その信号を処理する
為の大型計算機等を必要とし、設備が大掛かりになり、
実用化に課題が多い。【解決手段】行き先と運行時刻で特定される車両コー
ド信号を発信する発信器２０を路線バス１０に搭載す
る。停留所に設置された停留所ポスト３０には、発信器
２０からの無線信号を受信する受信器、バスの通過予定
時刻等を表示する表示器３３、この表示器３３を受信器
の出力を基に制御する制御器を備え、受信器が車両コー
ドを含む無線信号を受信すると、表示器３３の表示を点
滅させる。これにより、利用者は、バスが停留所の近く
に来ていることを知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停留所で路線バス
を待つ利用者にバスの運行状況を知らせるためのバスロ
ケーションシステムに係り、特に、停留所でバスを待つ
利用者にバスの到着状況を知らせるためのバスロケーシ
ョンシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】路線バスの停留所には、その停留所を通
過するバスの行き先と通過予定時刻が表示用のポール等
に表示（又は貼付）されている。利用者は、その表示内
容によってバスの行き先及び到着時刻を知ることができ
る。しかし、バスは路線の交通渋滞等によって予定時刻
に到着しない場合があり、利用者は乗りたいバスが何時
頃到着するのか或いは既に通過してしまったのか等、不
安な気持ちでバスを待っているのが実情である。

【０００３】この様な利用者の不安を解消するため、バ
ス路線に沿って信号の電送系を敷設し、更に、運行中の
バスの位置を時々刻々に検知するセンサを設け、このセ
ンサからの信号を電送系を介してコントロールセンタの
大型計算機に取り込み、バスの位置と運行ダイヤから停
留所の表示装置を制御し、停留所で待つ利用者に次に到
着するバスの行き先や到着時刻等を利用者に案内する案
内システムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の案内システムは、複雑なバス路線に沿って信号
伝達線を敷設せねばならず、更に、バスの位置を時々刻
々に検知するセンサやそれらの信号を処理するための大
型の計算機等を必要とし、設備が大掛かりになり、実用
化が難しい。

【０００５】本発明は、停留所で待つ利用者に必要な情
報を簡便な設備構成により報知することのできるバスロ
ケーションシステムの提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、予め定められたダイヤに従って運行経
路を運行するバスに設置され、前記バスの行き先及び運
行時刻を特定する車両コード信号を発信する発信器と、
前記運行経路上の所定位置に確保された停留所に設置さ
れると共に、前記発信器からの無線信号を受信する受信
器、前記バスの通過予定時刻等を表示する表示器、及び
前記バスが停留所の近くに到達したことに伴う前記車両
コード信号の受信に応じて前記表示器の表示状態を変更
する制御手段の各々を備えた停留所ポストを設けたバス
ロケーションシステムにしている。このシステムによれ
ば、バスに搭載された発信器から車両コード信号が送信
され、これが停留所に設置した停留所ポストの受信器に
よって受信され、その受信出力を基に制御手段が表示器
の表示内容を制御する。表示器には、バスが停留所より
遠方にある状態、近づいたとき状態等を区別でき、各々
の状態に応じた異なる表示を行う。これにより、簡単な
システム構成によって停留所で待つ利用者に必要な情報
を効果的に提供することが可能になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は本発明によるバス
ロケーションシステムの概略構成を示す。１０は路線バ
スであり、この路線バス１０には図２に示す構成の発信
器２０が搭載されている。この発信器２０には、例え
ば、送信出力が１０ｍＷで行政当局の免許を必要としな
い特定小出力無線モデムを使用する。この無線モデムの
交信距離は、見通しの良い所で数百ｍから１ｋｍ程度で
あり、本発明のシステムに用い場合の実用性は十分であ
る。３０は停留所ポストであり、路線バス１０の運行経
路に沿って用意されている各停留所毎に設けられてい
る。停留所ポスト３０は、上部に箱型で防水構造にした
本体３１が設けられ、ポール状の脚部３２の上部に取り
付けられている。本体３１内には液晶ディスプレィやＬ
ＥＤマトリクスディスプレィを用いた表示器３３が設け
られ、その上面にはソーラパネル４０（太陽電池）が取
り付けられ、更にロッド型の受信アンテナ３４が立設さ
れている。

【０００８】図２は発信器２０の構成を示し、その上面
には送信アンテナ２１が立設され（又は、バスの前方、
又は屋根上に設けられる）、更に、運転手や管理者が車
コードを入力するためのキーボード２２、及び入力され
たデータをチェックするための入力データ表示部２３が
設置されている。キーボード２２からは、バスの行き先
と運行時間（即ち、始発の停留所を発車する時刻とで特
定される車両特有のコード）が入力され、このバスが終
点に到着するまで内容が変更されることはない。発信器
２０の側面には、発信器２０への電源供給をオン／オフ
するための電源スイッチ２４が設けられている。また、
路線バス１０に搭載のバッテリ（不図示）から電源供給
を受けるために、電源コード２５が接続されている。

【０００９】図３及び図４は停留所ポスト３０の詳細を
示し、図３は正面図、図４は側面図である。図３に示す
ように、停留所ポスト３０の本体３１の正面には表示器
３３が設けられ、当該停留所を通過する路線バス１０の
行き先毎のの通過予定時刻が表示される。この表示器３
３に表示された時刻は、夫々３つの態様で表示形態が変
化する。その３つの状態は、例えば、「点灯状態」、
「点滅状態」、「消灯状態」である。通過予定時刻を表
す数字が「点灯状態」にあれば、その予定時刻の路線バ
ス１０は未だこの停留所に来ていないことを表し、「点
滅状態」は、停留所に近づいていることを表し、「消灯
状態」は、既にバスはその停留所を通過し或いは運行予
定がないことを表している。表示器３５の通過予定時刻
の数字の表示状態は、制御器５０で制御される。表示器
３３の下方には、本体３１の表面に人体検知センサ３６
が設けられている。

【００１０】図４に示すように、本体３１内には、発信
器２０からの信号を受信する受信器３７、本体３１に設
けられた各電子機器を制御する制御器５０、及びこれら
の電源供給源となる蓄電池３８が設けられている。電源
に蓄電池３８を用いたことにより、電力会社の電柱より
の引き込み工事が不要になり、停留所ポストを所望の位
置に配置することが可能となる。この蓄電池３８は、昼
間の明るい時にソーラパネル４０により充電され、電池
交換等を行わずに済むようにしている。なお、３９は制
御器５０に接続された外部接続端子であり、必要に応じ
て管理者がデータを引き出す際に利用される。

【００１１】図５は制御器５０の詳細構成を示す。制御
器５０は、外部メモリ５１、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、
ＲＡＭ５４、音声メモリ５５、運行テーブル５６の各々
を備えたマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と
いう）である。制御器５０はＣＰＵ５２を中核に構成さ
れ、このＣＰＵ５２に他の構成部材が接続され、更に、
表示器３３、人体検知センサ３６、受信器３７、蓄電池
３９、スピーカ５７の各々が接続されている。制御器５
０は受信器３７で受信した車両コード信号から路線バス
１０を特定し、この路線バス１０の通過予定時刻を表示
する表示器３３を制御する。利用者が停留所ポスト３０
に接近したことを人体検知センサ３６によって検知する
と、制御器５０は表示器３３を点灯させる。また、利用
者が一人も停留所ポスト３０の前にいない時には表示器
３３を消灯し、蓄電池３８が無駄に消費されるのを防止
する。更に、制御器５０は、同一のバスから発信される
電波の強さを経時的に測定し、最も強くなった時点で、
そのバスが停留所を通過したものと判断し、通過予定時
刻の数字の表示を消灯させる。制御器５０は時計機能を
備えており、路線バス１０の通過を判断すると、その路
線バス１０の「車両コード」と「通過時刻」を対にして
外部メモリ５１に記憶させる。

【００１２】図６は外部メモリ５１に記憶されたデータ
のテーブルを示す。このテーブルには、１つの停留所を
通過した時刻の半年分が収納される。このテーブルの内
容は、外部外部接続端子３９を介して外部の機器へ取り
出すことができる。次に、本発明のシステムの動作につ
いて説明する。路線バス１０が始発点から発車する際に
は、発信器２０はそれぞれ定められた車両コードが設定
されている。バスの運行中、電源スイッチ２４はＯＮ状
態にあり、送信アンテナ２１から所定の周期でバスコー
ド信号を乗せた電波が発信される。停留所ポスト３０
は、毎日最初のバスが到着するよりも前の適当な時刻に
初期処理がなされ、制御器５０内の運行ダイヤテーブル
５６の更新がなされる。

【００１３】図７は運行ダイヤテーブル５６の初期状態
を示す。運行ダイヤテーブル５６は、車両コード、行先
・予定時刻、運行フラグ、距離フラグ、通過フラグの各
項目を備えている。この運行ダイヤテーブル５６の各フ
ラグの意味するところは、次の通りである。運行フラグ：“１”は「車両コード」のバスが運行され
ることを表し、“０”はそのバスが運行されないことを
表す。距離フラグ：停留所ポスト３０と路線バス１０との距離
を表すものであり、“１”は、バスが停留所から所定の
距離以内に近づいている状態を表し、“０”はバスが所
定の距離よりも遠方にあることを表す。通過フラグ：“１”は、そのバスがまだ停留所を通過し
ていないことを表し、“０”はその停留所を通過してし
まったことを表す。ここで、運行フラグは、例えば、平日と休日とでは異な
ったダイヤで運行される場合、制御器５０が初期設定の
際に平日か休日かを判断してフラグの設定を行う。初期
設定された運行フラグは、次の日の初期設定まで変更さ
れることはない。運行フラグが設定されると、後記する
距離フラグと通過フラグが変更されるまでは、通過予定
時刻の表示は各フラグの組み合わせで決まる点灯状態に
維持される。

【００１４】図８は受信側の処理を示す。この受信側の
処理は、停留所ポスト３０に設けられた制御器５０で行
われる。路線バス１０が停留所に近づくと、路線バス１
０からの無線信号を受信器３７が受信し、これを基に制
御器５０による図８の処理が開始される。まず、受信電
界強度が測定される（ステップ８１）。受信電界強度が
ノイズレべルよりも高いしきい値以上であることが判定
されると（ステップ８２）、有効な受信信号として、受
信信号中の「車両コード」を確認（ステップ８３）す
る。確認された「車両コード」から、そのバスが本日運
行予定のバスであるか否かを判定（ステップ８４）す
る。本日の運行予定に含まれていれば、バスの接近処理
（ステップ８５）を実行した後、路線バス１０の通過処
理（ステップ８６）を行い、更に、表示器３３の状態処
理（ステップ８７）を実行して全ての処理が終了する。
通常、路線バスの停留所が設置される道路には、上り方
向のバス及び下り方向のバスが通過するので、停留所ポ
スト３０では両方向のバスからの無線信号が受信され
る。しかし、運行ダイヤテーブル５６には、上りか下り
の一方向のバスの車両コードのみが登録されるので、登
録外のバスからの無線信号は受信があってもステップ８
５，８６及び８７の処理は行われない。

【００１５】図９は停留所から路線バス１０までの距離
ｘと受信電界強度Ｖの関係を示している。路線バス１０
が停留所ポスト３０に近づくにつれて受信電界強度は強
くなるので、停留所から所定距離ｘ１に近づいたときの
電界強度ｖ１をしきい値として、路線バス１０からの発
信電波の電界強度が前記しきい値より大きくなった時
に、距離フラグを“０”から“１”に変更する。つま
り、距離フラグが“０”の時は、そのバスが停留所から
遠方にあり、“１”の時は、当該バスは、停留所の近く
まで来ていることを示している。

【００１６】図１０は図８における「バスの接近処理」
（ステップ８５の処理）の詳細を示す。まず、停留所に
接近しているバスの通過フラグが、“１”であるか
“０”であるかを判定する（ステップ１０１）。通過フ
ラグが“１”、すなわちバスが停留所を通過していない
場合には、受信電界強度がｖ１以上か否かを判断する
（ステップ１０２）。受信電界強度がｖ１以上であれ
ば、バスが停留所に接近していると判断（ステップ１０
３）し、距離フラグを“０”から“１”に変更（ステッ
プ１０４）する。ステップ１０１で通過フラグが“０”
であることが判断された場合、処理は終了とする。図１
０のように、この接近処理は、停留所に接近しているバ
スについてのみ接近処理がなされ、停留所を通過したバ
スについては何の処理もなされない。

【００１７】図１１は図８における「バスの通過処理」
（ステップ８６の処理）の詳細を示す。また、図１２は
停留所に到達した時点をｔc とした時のバスと停留所間
の時間と停留所における電界強度を示している。図１１
の通過処理は、停留所における受信電界強度の経時的な
変化が、図１２に示すように、停留所に最も接近した
（停留所にバスが停車）時点ｔc の時に極大になること
を利用している。まず、通過フラグによって既に通過し
たバスか否かを判断（ステップ１１１）し、未通過のバ
スであれば、例えば、２０ｍ／秒間隔で電界強度を所定
回数（ここでは５０点）測定する（ステップ１１２）。
次に、測定された値の複数点（ここでは５点）毎の加算
平均を逐次的に計算し（ステップ１１３）、各加算平均
の偏差の統計を計算する（ステップ１１４）。ついで、
この計算による偏差統計が正か負かを判定（ステップ１
１５）する。偏差統計が正であれば、路線バス１０が停
留所に近づいていると判断（ステップ１１７）する。一
方、偏差統計が負であれば、バスは停留所を通過したも
のと判断（ステップ１１６）し、通過フラグを“１”か
ら“０”に変更する（ステップ１１８）。このように、
停留所ポスト３０にバスの通過を検知する手段を設けた
ことにより、その停留所に近づいているバスと既に通過
したバスとを分けて表示することが可能になる。

【００１８】図８に示した表示器３３の状態処理（ステ
ップ８７の処理）は、図７のテーブルに示される各フラ
グの組み合わせに従って行われる。運行フラグ、距離フ
ラグ、通過フラグの組み合わせは８通りあるが、実際に
起きる組み合わせは図１３に示す４通り（ケース１〜ケ
ース４）である。図１３において、「ケース１」は、そ
の日に運行予定が無いバスのものであり、通過予定時刻
の表示は「消灯」されている。「ケース２」は、運行予
定はあるが、そのバスは停留所のはるか遠方にあり、時
刻の表示は「点灯」状態になっている。「ケース３」
は、バスが停留所に近づいたことを表し、時刻の表示は
「点滅」状態にある。「ケース４」は、バスが停留所を
通過したことを表し、時刻の表示は「消灯」されてい
る。

【００１９】図１４は或る停留所の７時１０分頃の表示
器３３の表示内容を示している。通過予定時刻の表示枠
にハッチングが施された部分は、表示が消灯され、既に
バスがこの停留所を通過したことを表している。点滅の
表示されている時刻表示（この例では、駅行きの「７時
１５分」）は、そのバスがまもなく停留所に到着するこ
とを表している。このようにして、最初の停留所を或る
時刻に通過するバス（例えば、車両コード「Ｍ３３
１」、行き先「駅」、通過予定時刻「６時１５分」）の
「１５」の数字は点灯状態からバスの接近によって点滅
状態に変わり、バスが通過すると消灯状態に変化する。
各停留所の停留所ポスト３０は、通過予定時刻が異なる
のみで、同一の構成及び表示形態になっている。バスが
停留所に近づき通過すると、上記したように通過予定時
刻の表示が変化する。したがって、停留所でバスを待つ
利用者は、運行が予定されているが、まだ停留所の遠方
にあるバス、停留所に近接しているバス、既に通過して
しまったバス等の区別を予定時刻の表示から知ることが
できる。

【００２０】以上の説明は、路線バス１０の到着を表示
器３３の表示を変えて行う実施例について述べたが、先
の例で「点滅表示」に加えて図５に示すように音声メモ
リ５５及びスピーカ５７を設けて点滅状態になったバス
の行き先と通過予定時刻を音声で報知することも可能で
ある。この場合、報知回数もしくは報知の時間々隔を設
定しておき、点滅状態になってからバスが通過するま
で、数回にわたって音声で報知することができる。

【００２１】表示器３３の表示は、「点灯」、「点
滅」、「消灯」の点消灯状態の変化に代えて、表示色の
違いによる表示にしてもよい。更に、停留所ポスト３０
の近傍に利用者が全くいない場合、制御器５０が表示器
３３への電源供給を停止し、蓄電池３８の消耗を少なく
する構成にすることも可能である。なお、近くに１００
Ｖの電柱がある場所では、このラインから電源の供給を
受けるようにすることもできる。この場合、直流電出力
を得られるようにする電源回路の内蔵が新たに必要にな
る。

【００２２】また、外部メモリ５１には、路線バス１０
がその停留所を通過した実際の時刻がある期間にわたり
蓄積されているので、これを次回のダイヤ改正の時に利
用することができる。

【００２３】更に、表示器３３にはバスの通過予定時刻
を表示するものとしたが、時刻表示に代えて他の表示、
例えば、広告、各種の案内等の表示を行うことも可能で
ある。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バスに搭載した発信器から情報を発信し、停留所に設置
した停留所ポストにより受信し、その受信結果を基に停
留所ポストに設けた表示器の表示を制御器で制御するよ
うにしたので、利用者に停留所にバスが接近しているこ
との報知を、簡単なシステム構成により達成することが
可能になり、バスの利用者へサービス向上が図れるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバスロケーションシステムの概略
を示す構成図である。

【図２】図１の発信器の構成を示す斜視図である。

【図３】図１の停留所ポストの詳細構成を示す正面図で
ある。

【図４】図３の停留所ポストの側面図である。

【図５】図４の制御器の詳細構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図４の外部メモリに記憶されたデータのテーブ
ル構成を示す説明図である。

【図７】運行ダイヤテーブルの初期状態を示す説明図で
ある。

【図８】受信側の処理を示すフローチャートである。

【図９】停留所から路線バスまでの距離と受信電界強度
の関係を示す特性図である。

【図１０】図８における「バスの接近処理」の詳細を示
すフローチャートである。

【図１１】図８における「バスの通過処理」の詳細を示
すフローチャートである。

【図１２】停留所に到達した時点をｔc とした時のバス
と停留所間の時間と停留所における電界強度の関係を示
す特性図である。

【図１３】表示器の状態処理におけるフラグと表示状態
の組み合わせケースを示す説明図である。

【図１４】或る停留所の或る時間帯の表示器の表示内容
を示す画面図である。

【符号の説明】

１０路線バス２０発信器２２キーボード２３入力データ表示部３０停留所ポスト３３表示器３６人体検知センサ３７受信器３８蓄電池４０ソーラパネル５０制御器５１外部メモリ５２ＣＰＵ５３ＲＯＭ５５音声メモリ５６運行テーブル５７スピーカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め定められたダイヤに従って運行経路
を運行するバスに設置され、前記バスの行き先及び運行
時刻を特定する車両コード信号を発信する発信器と、前
記運行経路上の所定位置に確保された停留所に設置され
ると共に、前記発信器からの無線信号を受信する受信
器、前記バスの通過予定時刻等を表示する表示器、及び
前記バスが停留所の近くに到達したことに伴う前記車両
コード信号の受信に応じて前記表示器の表示状態を変更
する制御手段の各々を備えた停留所ポストを設けたこと
を特徴とするバスロケーションシステム。
【請求項２】前記停留所ポストは、前記受信器、前記
制御手段、及び電源としての蓄電池の各々を内蔵すると
共に前記表示器を表面に装着した本体と、該本体を上端
部に固定した状態で立設される脚部と、前記本体の上面
に設置されて電源として用いられるソーラパネルとを具
備することを特徴とする請求項１記載のバスロケーショ
ンシステム。
【請求項３】前記停留所ポストは、前記受信器が前記
車両コード信号を受信した時、そのバスの行き先及び通
過予定時刻等を音声で報知する音声発生装置を備えるこ
とを特徴とする請求項１記載のバスロケーションシステ
ム。
【請求項４】前記音声発生装置は、前記バスよりの無
線信号を受信後、予め定めた時間間隔で数回の音声報知
を行うことを特徴とする請求項３記載のバスロケーショ
ンシステム。
【請求項５】前記停留所ポストは、前記表示器の近傍
に人が存在するか否かを検知する人体検知センサを備
え、この人体検知センサの検知に応じて前記表示器の照
明を点灯することを特徴とする請求項１記載のバスロケ
ーションシステム。
【請求項６】前記発信器は、データの入力手段を備
え、前記バスの運行の前に行き先及び運行時刻によって
定められた車両コードの入力を可能にしたことを特徴と
する請求項１記載のバスロケーションシステム。
【請求項７】前記制御手段は、前記バスが前記停留所
に接近したことを判定する処理手段を備え、前記バスの
接近を判定した時に前記表示器の表示を点滅させ、或い
は表示色を変更することを特徴とする請求項１記載のバ
スロケーションシステム。
【請求項８】前記制御手段は、前記バスが前記停留所
を通過したことを判定する処理手段を備え、前記バスの
通過を判定した時に前記表示器の表示を消灯させること
を特徴とする請求項１記載のバスロケーションシステ
ム。
【請求項９】前記処理手段は、前記受信器による受信
電界強度が前記バスと前記停留所の間の距離に応じて変
化するのを利用して行うことを特徴とする請求項７又は
８記載のバスロケーションシステム。
【請求項１０】前記制御手段は、時計機能及び記憶装
置を備え、前記バスの通過時刻を定められた期間中前記
記憶装置に記憶することを特徴とする請求項７記載のバ
スロケーションシステム。
【請求項１１】前記制御手段は、前記記憶装置に蓄積
されたデータを外部の端末装置へ転送するための外部接
続端子を備えることを特徴とする請求項１０記載のバス
ロケーションシステム。