CN109525733A - 一种智能到站提醒方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种智能到站提醒方法及系统，涉及智能交通技术领域，解决了用户坐过站、错过换乘站和乘坐路线不清楚等问题。本申请的一种智能到站提醒方法，包括以下步骤：S1，手机终端APP获取起始站和终点站；S2，手机终端的最优路线选择模块根据起始站和终点站规划出最优换乘路线；S3，获取手机终端的当前位置信息；S4，判断乘客当前位置是否为换乘站，若是，则手机终端以预定的提醒方式提醒用户到达换乘站，然后执行步骤S3，否则，执行步骤S5；S5，判断乘客当前位置是否为终点站，若是，则手机终端提醒用户到达终点站，结束流程，否则执行步骤S3。

Description

一种智能到站提醒方法及系统
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能到站提醒方法及系统。
背景技术
人们在日常生活中乘坐交通工具时常会遇到坐过站、错过换乘站，乘坐路线不清楚等情况，现在大部分乘客在上下班路上乘坐地铁时会带着耳机使用手机看视频、听音乐和玩游戏等，由此，经常会出现做过站的现象，尤其到一个陌生的城市这种情况发生的概率会增大。对老年人或者是语言能力较差的国外友人更是比较大的考验。
另外，当人们去一个非固定的地点之前，一般会选择地图来搜索路线。地图搜索虽然方便，但目前在地铁上经常会遇到GPS信号弱的情况，从而造成导航暂时卡顿，GPS信号是无法穿透建筑、金属的，地铁如果是全程地下运行收不到GPS信号，如果是地上运行则可以接收到信号。所以若不熟悉沿途各站点，可能会因为地图卡顿而错过换乘站或坐过站，增长人们的出行时间。
发明内容
本申请的目的在于提供一种智能到站提醒方法及系统，解决了用户坐过站、错过换乘站和乘坐路线不清楚等问题。
为达到上述目的，本申请提供一种智能到站提醒方法，包括以下步骤：
S1，手机终端APP获取起始站和终点站；
S2，手机终端的最优路线选择模块根据起始站和终点站规划出最优换乘路线；
S3，获取手机终端的当前位置信息；
S4，判断乘客当前位置是否为换乘站，若是，则手机终端以预定的提醒方式提醒用户到达换乘站，然后执行步骤S3，否则，执行步骤S5；
S5，判断乘客当前位置是否为终点站，若是，则手机终端提醒用户到达终点站，结束流程，否则执行步骤S3。
如上的，其中，步骤S2中还包括，在预先存储有各地铁站的坐标地址范围的数据库内获取最优路线的换乘站和终点站的坐标地址范围。
如上的，其中，步骤S3中包括，到站后，手机终端的蓝牙主机与蓝牙信标相连接，并获得当前站的坐标地址；
步骤S4中包括，根据当前站的坐标地址与换乘站或终点站的坐标地址范围比较，判断乘客到达站是否为换乘站或终点站。
如上的，其中，获得当前站的坐标地址的方法为：
S310，获取手机终端与某个地铁站周围铺设的至少三个蓝牙信标之间的接收信号强度RSSI值；
S320，根据RSSI值计算手机终端与每个蓝牙信标之间的距离值；
S330，根据三点定位算法和距离值获得手机终端当前的坐标地址。
如上的，其中，步骤S310中包括，
S311，蓝牙信标每隔一定时间广播一个数据包到周围；
S312，手机终端进入蓝牙信标的信号覆盖范围，手机终端内的蓝牙主机在执行扫描动作时，间隔的接收到蓝牙信标广播出的数据包；
S313，蓝牙主机接收到数据包时，数据包中会指示发出该数据包的蓝牙信标的MAC值和当前的接收信号强度RSSI值。
如上的，其中，步骤S330中，距离值计算的公式为：
其中，d表示蓝牙信标与手机终端之间的距离，RSSI表示接受信号的强度，A表示发射端和接收端相隔一米时的信号强度，n表示环境衰减因子。
如上的，其中，步骤S3，通过手机终端在站内接收到的蓝牙信标的MAC地址来获取手机终端的当前位置信息；
步骤S4，通过蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在换乘站；
步骤S5，通过蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在终点站。
如上的，其中，换乘站和终点站的提醒方式包括手机震动、语音提醒或呼吸灯闪烁中的一种或者多种。
本申请还提供一种智能到站提醒系统，包括多个蓝牙信标、手机终端和最优路线选择模块，
每个地铁站周围至少铺设三个蓝牙信标，多个蓝牙信标间隔开铺设在各个地铁站之间，每一个蓝牙信标具有唯一的MAC地址，蓝牙信标每隔一定时间广播一个数据包到周围的环境中；
手机终端内的蓝牙主机接收到蓝牙信标发出的数据包时，指示发出该数据包的蓝牙信标的MAC地址和当前接收发送信号强度指示值RSSI；
手机终端内的最优路线选择模块用于根据起始站和终点站规划出最优换乘路线。
如上的，其中，每一个地铁站的位置坐标范围作为本站点的名称的判断写入手机终端APP中。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请能够有效的解决在地铁遇到GPS信号弱时，导航暂时卡顿导致的无法获取当前位置的情况。用手机APP来规划出行的最优路线，接着通过蓝牙技术来定位乘客的具体到达车站，手机终端判断到达站是否为换乘站或终点站，如果该站是换乘或者终点站会有手机APP会有震动、语音或呼吸灯闪烁的到站提醒。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种智能到站提醒方法的流程图。
图2为一种智能到站提醒方法的蓝牙信标与当前位置的示意图。
图3为一种智能到站提醒方法的获得当前站的坐标地址的方法的流程图。
图4为一种智能到站提醒方法的步骤S310的流程图。
其中，41-第一蓝牙beacon，42-第二蓝牙beacon，43-第三蓝牙beacon，44-第四蓝牙beacon，40-当前位置。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，如图1所示，本发明提供了一种智能到站提醒方法，解决了用户坐过站、错过换乘站和乘坐路线不清楚等问题。
一种智能到站提醒方法，包括以下步骤：
S1，打开手机APP，手机终端APP获取起始站和终点站；
根据本发明的一个实施例，当用户去一个非固定的地点时，用户可以在手机终端APP界面上手动输入上车站和下车站。
根据本发明的另一个实施例，用户预先在手机终端内设置有经常去的起始站或终点站，例如，家、公司等，当用户去某一个经常去的地点时，手动选择预先设置好的固定地点，无需输入上车站和下车站，节省了时间，方便出行。
S2，手机终端的最优路线选择模块根据起始站和终点站规划出最优换乘路线，并从预先存储有各地铁站的MAC地址数据库或/和坐标地址范围的数据库中获取换乘站和终点站的MAC地址或/和坐标地址范围；
S3，到站后，手机蓝牙和蓝牙信标(蓝牙beacon)相连接，并获得当前站的位置信息，具体的位置信息包括：MAC地址或/和坐标地址范围；
具体的，如图3所示，获得当前站的坐标地址的方法为：
S310，获取手机终端与某个地铁站周围铺设的至少三个蓝牙beacon之间的接收信号强度RSSI值；
S320，根据RSSI值计算手机终端与每个蓝牙beacon之间的距离值；
S330，根据三点定位算法和距离值获得手机终端当前的坐标地址。
其中，三点定位算法，在基于无线电衰减模型中能够获得固定的一个点坐标。
如图2所示，蓝牙beacon包括四个，第一蓝牙beacon41的位置(x1，y1)，第二蓝牙beacon 42的位置(x2，y2)，第三蓝牙beacon 43的位置(x3，y3)，第四蓝牙beacon 44的位置(x4，y4)，当前位置40的位置(x0，y0)，第一蓝牙beacon 41距离当前位置40的长度为D1，第二蓝牙beacon 42距离当前位置40的长度为D2，第三蓝牙beacon 43距离当前位置40的长度为D3，第四蓝牙beacon 44距离当前位置40的长度为D4。
作为一个实施例，根据其中固定的三个蓝牙beacon的位置坐标(x1，y1)，(x2，y2)和(x3，y3)以及三个固定位置与当前位置40之间的距离D1，D2和D3计算获得当前位置40的坐标值(x0，y0)。
具体的，三点定位算法，未知点便是以三个已知点为圆心，以三个已知点与未知点之间的距离为半径画出的三个圆的交点。那么这个问题就转化为了求三个已知圆的交点，然后根据如下圆的方程可求解未知点：
(x1–x0)^2+(y1-y0)^2＝D1^2；
(x2–x0)^2+(y2-y0)^2＝D2^2；
(x3–x0)^2+(y3-y0)^2＝D3^2；
根据本发明的具体实施例，第四蓝牙beacon44作为备用，如果其他三个蓝牙beacon坏了，则利用第四蓝牙beacon44和其他两个蓝牙beacon也可计算得出未知点的位置。
具体的，如图4所示，步骤S310中包括，
S311，蓝牙beacon每隔一定时间广播一个数据包到周围；
S312，手机终端进入蓝牙beacon的信号覆盖范围，手机终端内的蓝牙主机在执行扫描动作时，间隔的接收到蓝牙beacon广播出的数据包；
S313，蓝牙主机接收到数据包时，数据包中会指示发出该数据包的蓝牙beacon的MAC值和当前的接收信号强度RSSI值。
优选的，步骤S330中，距离值计算的公式为：
其中，d表示蓝牙beacon与手机终端之间的距离，RSSI表示接受信号的强度，A表示发射端和接收端相隔一米时的信号强度，n表示环境衰减因子。
S4，根据当前站的坐标地址与换乘站的坐标地址范围比较，判断当前位置是否为换乘站，若是，则手机终端发出换乘站到站提醒，然后执行步骤S3，否则，执行步骤S5。具体的，若当前站的坐标地址在换乘站的坐标地址范围内，则当前位置为换乘站，否则，当前位置不是换乘站；
S5，根据当前站的坐标地址与终点站的坐标地址范围比较，判断当前位置是否为终点站，若是，则手机终端发出终点站到站提醒，结束流程，否则，执行步骤S3。具体的，若当前站的坐标地址在终点站的坐标地址范围内，则当前位置为终点站，否则，当前位置不是终点站。
根据本发明另一个实施例，还可以通过手机终端在站内接收到的蓝牙beacon唯一MAC地址，来与每个站中铺设的beacon的MAC地址集做判断，如果接收到的蓝牙beacon的MAC地址在换乘站或者是终点站的MAC地址集内，开启换乘站或者是终点站的到站提醒功能。
具体的，
步骤S1，打开手机APP，手机终端APP获取起始站和终点站；
步骤S2，手机终端的最优路线选择模块根据起始站和终点站规划出最优换乘路线，并从预先存储有各地铁站的MAC地址数据库或/和坐标地址范围的数据库中获取换乘站和终点站的MAC地址或/和坐标地址范围；
步骤S3，通过手机终端在站内接收到的蓝牙信标的MAC地址来获取手机终端的当前位置信息；
步骤S4，通过手机终端在站内接收到的蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在换乘站；
步骤S5，通过手机终端在站内接收到的蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在终点站。
优选的，换乘站和终点站的提醒方式包括手机震动或语音提醒。
具体的，步骤S1之前包括，打开手机终端的蓝牙开关。
实施例二
本发明提供了一种智能到站提醒系统，包括至少三个蓝牙信标(蓝牙beacon)、手机终端和最优路线选择模块，
每个地铁站周围至少铺设三个蓝牙信标，多个蓝牙信标间隔开铺设在各个地铁站之间，每一个蓝牙信标具有唯一的MAC地址，蓝牙信标每隔一定时间广播一个数据包到周围的环境中；
手机终端内的蓝牙主机接收到蓝牙信标发出的数据包时，指示发出该数据包的蓝牙信标的MAC地址和当前接收发送信号强度指示值RSSI；
手机终端内的最优路线选择模块用于根据起始站和终点站规划出最优换乘路线。
优选的，每一个地铁站铺设的所有蓝牙信标的MAC地址集作为本站点的名称的判断写入手机终端APP中。
本申请实现的有益效果如下：
(1)本申请能够有效的解决在地铁遇到GPS信号弱时，导航暂时卡顿的无法获取当前位置的情况。用手机APP来规划出行的最优路线，接着通过蓝牙定位技术来定位乘客的具体到达车站，手机终端判断到达站是否为换乘站或终点站，如果该站是换乘或者终点站会有手机APP会有震动或语音的到站提醒。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能到站提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，手机终端APP获取起始站和终点站；
S2，手机终端的最优路线选择模块根据起始站和终点站规划出最优换乘路线；
S3，获取手机终端的当前位置信息；
S4，判断乘客当前位置是否为换乘站，若是，则手机终端以预定的提醒方式提醒用户到达换乘站，然后执行步骤S3，否则，执行步骤S5；
S5，判断乘客当前位置是否为终点站，若是，则手机终端提醒用户到达终点站，结束流程，否则执行步骤S3。
2.根据权利要求1所述的智能到站提醒方法，其特征在于，步骤S2中还包括，在预先存储有各地铁站的坐标地址范围的数据库内获取最优路线的换乘站和终点站的坐标地址范围。
3.根据权利要求2所述的智能到站提醒方法，其特征在于，步骤S3中包括，到站后，手机终端的蓝牙主机与蓝牙信标相连接，并获得当前站的坐标地址；
步骤S4中包括，根据当前站的坐标地址与换乘站或终点站的坐标地址范围比较，判断乘客到达站是否为换乘站或终点站。
4.根据权利要求3所述的智能到站提醒方法，其特征在于，获得当前站的坐标地址的方法为：
S310，获取手机终端与某个地铁站周围铺设的至少三个蓝牙信标之间的接收信号强度RSSI值；
S320，根据RSSI值计算手机终端与每个蓝牙信标之间的距离值；
S330，根据三点定位算法和距离值获得手机终端当前的坐标地址。
5.根据权利要求4所述的智能到站提醒方法，其特征在于，步骤S310中包括，
S311，蓝牙信标每隔一定时间广播一个数据包到周围；
S312，手机终端进入蓝牙信标的信号覆盖范围，手机终端内的蓝牙主机在执行扫描动作时，间隔的接收到蓝牙信标广播出的数据包；
S313，蓝牙主机接收到数据包时，数据包中会指示发出该数据包的蓝牙信标的MAC地址和当前的接收信号强度RSSI值。
6.根据权利要求4或5所述的智能到站提醒方法，其特征在于，步骤S330中，距离值计算的公式为：
其中，d表示蓝牙信标与手机终端之间的距离，RSSI表示接受信号的强度，A表示发射端和接收端相隔一米时的信号强度，n表示环境衰减因子。
7.根据权利要求1所述的智能到站提醒方法及系统，其特征在于，步骤S3，通过手机终端在站内接收到的蓝牙信标的MAC地址来获取手机终端的当前位置信息；
步骤S4，通过蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在换乘站；
步骤S5，通过蓝牙信标的MAC地址与数据库中每个站中铺设的蓝牙信标的MAC地址集做比较，判断乘客当前位置是否在终点站。
8.根据权利要求1所述的智能到站提醒方法，其特征在于，换乘站和终点站的提醒方式包括手机震动、语音提醒或呼吸灯闪烁。
9.一种智能到站提醒系统，其特征在于，包括多个蓝牙信标、手机终端和最优路线选择模块，
每个地铁站周围至少铺设三个蓝牙信标，多个蓝牙信标间隔开铺设在各个地铁站之间，每一个蓝牙信标具有唯一的MAC地址，蓝牙信标每隔一定时间广播一个数据包到周围的环境中；
手机终端内的蓝牙主机接收到蓝牙信标发出的数据包时，指示发出该数据包的蓝牙信标的MAC地址和当前接收发送信号强度指示值RSSI；
手机终端内的最优路线选择模块用于根据起始站和终点站规划出最优换乘路线。
10.根据权利要求9所述的一种智能到站提醒系统，其特征在于，每一个地铁站坐标地址范围作为本站点的名称的判断写入手机终端APP中。
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