JPH1134910A - 作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回操作性を改善する。 【解決手段】 旋回操作具３５が直進位置にあるとき走
行変速用の無段変速装置と同調して作動するとともに旋
回操作具３５の旋回操作量の増大に伴って減速作動する
旋回用の無段変速装置を設け、旋回操作具３５の旋回操
作に基づいて旋回内側の走行装置を旋回用の無段変速装
置に連動させる旋回連動手段を設け、両無段変速装置の
同調関係を、走行変速用の第２変速装置が高速伝動状態
にあるときに第２変速装置による第１走行装置駆動部１
４と旋回用の無段変速装置１０による第２走行装置駆動
部１６Ｌ，１６Ｒとが等速回転するように設定し、第２
変速装置が低速伝動状態にある状態において旋回操作具
３５が旋回操作されたとき第２走行装置駆動部１６Ｌ，
１６Ｒが第１走行装置駆動部１４と等速回転するまで旋
回連動手段の作動を牽制する連動牽制手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の走行装置へ
の伝動系に走行変速用の無段変速装置と第２変速装置と
を直列に接続する状態で介装してあるコンバインなど作
業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機の操向装置として、本発
明者は、旋回操作具が直進位置にあるとき前記走行変速
用の無段変速装置と同調して作動するとともに旋回操作
具の旋回操作量の増大に伴って減速作動する旋回用の無
段変速装置を設け、前記旋回操作具の旋回操作に基づい
て左右の走行装置のうち旋回内側のものの走行変速用の
無段変速装置への連動を断つとともに旋回内側の走行装
置を前記旋回用の無段変速装置に連動させる旋回連動手
段を設けたものを先に考えた。この作業機の操向装置に
よるときは、旋回内側の走行装置を旋回用の無段変速装
置により無段階に減速作動させることができるので、旋
回半径を自由に選択でき、しかも、直進走行時には、走
行変速用の無段変速装置及び第２変速装置を介して左右
の走行装置をともに駆動するので、例えば、左右の走行
装置のそれぞれに対して無段変速装置を設けて左右の走
行装置を各別に駆動する場合に比較して、直進性能を優
れたものにできるといった利点を有する。ところが、こ
の種の作業機の操向装置は未だ開発途上にあって、実施
化にあたっては、次のような問題を解決する必要があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、第２変速装
置が高速伝動状態にあるときに走行変速用の無段変速装
置又は第２変速装置による第１走行装置駆動部と旋回用
の無段変速装置による第２走行装置駆動部とが等速回転
するように走行変速用の無段変速装置と旋回用の無段変
速装置との同調関係を設定して、高速走行状態での旋回
開始時における旋回内側の走行装置の走行速度を旋回外
側の走行装置の走行速度と等しくさせて直進走行から旋
回への移行を円滑に行わせるのである。しかし、そうす
ると、第２変速装置が低速伝動状態にあるときの第２走
行装置駆動部の回転速度が、第１走行装置駆動部の回転
速度よりも大となるから、第２変速装置を低速伝動状態
にさせての低速走行において旋回する際、旋回操作初期
における旋回内側の走行装置の走行速度が旋回外側の走
行装置の走行速度よりも大きく、意に反して反対方向に
旋回してしまう。

【０００４】本発明の目的は、旋回操作性を改善する点
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕左右の走行装置への伝動系に走行
変速用の無段変速装置と第２変速装置とを直列に接続す
る状態で介装してある作業機において、旋回操作具が直
進位置にあるとき前記無段変速装置と同調して作動する
とともに旋回操作具の旋回操作量の増大に伴って減速作
動する旋回用の無段変速装置を設け、前記旋回操作具の
旋回操作に基づいて左右の走行装置のうち旋回内側のも
のの走行変速用の無段変速装置への連動を断つとともに
旋回内側の走行装置を前記旋回用の無段変速装置に連動
させる旋回連動手段を設け、前記走行変速用の無段変速
装置と旋回用の無段変速装置との同調関係を、第２変速
装置が高速伝動状態にあるときに走行変速用の無段変速
装置又は第２変速装置による第１走行装置駆動部と旋回
用の無段変速装置による第２走行装置駆動部とが等速回
転するように設定し、前記第２変速装置が低速伝動状態
にある状態において旋回操作具が旋回操作されたとき第
２走行装置駆動部の回転数が第１走行装置駆動部の回転
数以下の設定値に低下するまで前記旋回連動手段の作動
を牽制する連動牽制手段を設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、旋回操
作具が直進位置にあるとき走行変速用の無段変速装置と
同調して作動するとともに旋回操作具の旋回操作量の増
大に伴って減速作動する旋回用の無段変速装置を設け、
前記旋回操作具の旋回操作に基づいて左右の走行装置の
うち旋回内側のものの走行変速用の無段変速装置への連
動を断つとともに旋回内側の走行装置を前記旋回用の無
段変速装置に連動させる旋回連動手段を設けてあって、
旋回内側の走行装置を旋回用の無段変速装置により無段
階に減速作動させることができるので、旋回半径を自由
に選択でき、しかも、直進走行時には、走行変速用の無
段変速装置及び第２変速装置を介して左右の走行装置を
ともに駆動するので、例えば、左右の走行装置のそれぞ
れに対して無段変速装置を設けて左右の走行装置を各別
に駆動する場合に比較して、直進性能を優れたものにで
きる。

【０００８】その上、第２変速装置が高速伝動状態にあ
るときに走行変速用の無段変速装置又は第２変速装置に
よる第１走行装置駆動部と旋回用の無段変速装置による
第２走行装置駆動部とが等速回転するように走行変速用
の無段変速装置と旋回用の無段変速装置との同調関係を
設定してあるから、高速走行状態での旋回開始時におけ
る旋回内側の走行装置の走行速度を旋回外側の走行装置
の走行速度と等しくさせて直進走行から旋回への移行を
円滑に行わせることができる。

【０００９】更に、連動牽制手段を設けることにより、
前記第２変速装置が低速伝動状態にある状態において旋
回操作具が旋回操作されたとき第２走行装置駆動部の回
転数が第１走行装置駆動部の回転数以下の設定値に低下
するまで前記旋回連動手段の作動を牽制するようにして
あるから、第２変速装置が高速伝動状態にあるときに第
１走行装置駆動部と第２走行装置駆動部とが等速回転す
るように両無段変速装置の同調関係を設定して、高速走
行状態での直進走行から旋回への移行を円滑に行わせな
がらも、低速走行状態での旋回操作具を操作しての旋回
時、旋回内側の走行装置の走行速度を旋回初期から旋回
外側の走行装置の走行速度以下にすることができて、意
に反して反対方向に旋回することを確実に防止できる。

【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、高
速走行、低速走行のいずれの場合であっても、旋回内側
の走行装置を旋回用の無段変速装置で減速駆動させての
旋回を円滑に行えるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記設定値が、第１走行装置駆動部の回転数である点に
ある。

【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、設定値
として第１走行装置駆動部の回転数を選択して、第２変
速装置が低速伝動状態にある状態において旋回操作具が
旋回操作されたとき、旋回開始時における旋回内側の走
行装置の走行速度を旋回外側の走行装置の走行速度と等
しくなるようにしてあるから、旋回開始時における旋回
内側の走行装置の走行速度と旋回外側の走行装置の走行
速度との差が大きすぎて急旋回してしまうようなことを
防止できる。

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、低
速走行時における旋回を円滑に行えるようになった。

【００１５】

【発明の実施の形態】コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ式の走行装置１を備えた自走機
体に脱穀装置２と操縦部３を搭載し、自走機体の前部に
刈取部４を昇降操作自在に連結して構成されている。前
記刈取部４は、植立穀稈を引き起こす引起し装置５、引
き起こされた植立穀稈の株元を切断するバリカン型の切
断装置６、刈取穀稈を前記脱穀装置２のフィードチェー
ン２Ａに搬送供給する供給装置７を備えている。

【００１６】前記自走機体に搭載したエンジン８から左
右の走行装置１への伝動系は、図２に示すように、可変
容量型の油圧ポンプ９Ｐとそれにより発生される圧油で
駆動される油圧モータ９Ｍとからなる前後進切り換え自
在な走行変速用の静油圧式の無段変速装置９と、同様に
可変容量型の油圧ポンプ１０Ｐとそれにより発生される
圧油で駆動される油圧モータ１０Ｍとからなる前後進切
り換え自在な旋回用の静油圧式の無段変速装置１０と
を、両油圧ポンプ９Ｐ，１０Ｐがエンジン８によりベル
ト伝動装置１１を介して駆動される状態に設け、前記走
行装置１の車軸１Ａを軸支するミッションケース１２内
に、走行変速用の油圧モータ９Ｍに連動する高低２段切
り換え自在なギヤ式の副変速装置１３と、この副変速装
置１３に常時連動するセンターギヤ１４と、前記旋回用
の油圧モータ１０Ｍに中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒそれぞれ
を介して常時連動する左右一対のサイドギヤ１６Ｌ，１
６Ｒと、前記左右の車軸１Ａのそれぞれに常時ギヤ連動
する左右一対のシフト部材１７Ｌ，１７Ｒとを設け、シ
フト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１４側のセンタ
ー位置にシフトさせることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒ
をセンターギヤ１４に連動させる左右一対の爪クラッチ
１８Ｌ，１８Ｒと、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応す
るサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ側のサイド位置にシフトさ
せることでシフト部材１７Ｌ，１７Ｒを対応するサイド
ギヤ１６Ｌ，１６Ｒに連動させる左右一対の摩擦クラッ
チ１９Ｌ，１９Ｒを設けて構成されている。前記副変速
装置１３が走行変速用の無段変速装置９に直列に接続す
る本発明でいうところの走行変速用の第２変速装置であ
り、センターギヤ１４が、本発明でいうところの副変速
装置１３（第２変速装置）による第１走行装置駆動部で
あり、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒが、本発明でいうとこ
ろの旋回用の無段変速装置１０による第２走行装置駆動
部である。

【００１７】前記副変速装置１３は、走行変速用の油圧
モータ９Ｍの出力軸９Ａにギヤ２０，２１対を介して連
動するカウンター軸２２に小径の低速伝動ギヤ２３Ｌと
大径の高速伝動ギヤ２３Ｈとを回転のみ自在に装着し、
前記中継ギヤ１５Ｌ，１５Ｒの軸２４に回転のみ自在に
装着したスリーブ２５に、前記低速伝動ギヤ２３Ｌに常
時連動する大径の低速受動ギヤ２６Ｌと高速伝動ギヤ２
３Ｈに常時連動する小径の高速受動ギヤ２６Ｈとを一体
回転する状態に装着し、前記カウンター軸２２に、低速
伝動ギヤ２３Ｌにのみ連動する低速位置と高速伝動ギヤ
２３Ｈにのみ連動する高速位置とに副変速レバー３６を
介してシフト操作自在なシフト部材２７をスプライン嵌
合させて構成されている。つまり、シフト部材２７を低
速伝動ギヤ２３Ｌに連動させることによりカウンター軸
２２からスリーブ２５に低速伝動し、シフト部材２７を
高速伝動ギヤ２３Ｈに連動させることによりカウンター
軸２２からスリーブ２５に高速伝動するようになってい
る。

【００１８】そして、前記センターギヤ１４を低速受動
ギヤ２６Ｌに噛み合わせることにより副変速装置１３に
センターギヤ１４を連動させている。

【００１９】前記摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒは、スプ
リング２８Ｌ，２８Ｒにより切り付勢されており、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがセンター位置に位置するときに
は、爪クラッチ１８Ｌ，１８Ｒのみが入り作動し、シフ
ト部材１７Ｌ，１７Ｒがサイド位置に位置しているとき
には、摩擦クラッチ１９Ｌ，１９Ｒのみが入り作動する
ようになっている。

【００２０】なお、前記スリーブ２５には、駐車ブレー
キ２９の軸２９Ａに装着のギヤ３０に連動する駐車用ギ
ヤ３１が一体回転する状態に装着されている。

【００２１】前記シフト部材１７Ｌ，１７Ｒは、図１６
に示すように、油圧アクチュエータ３２の左右のピスト
ン３２Ｌ，３２Ｒにより各別に駆動されるシフター３３
Ｌ，３３Ｒでシフト操作されるものである。

【００２２】前記両無段変速装置９，１０に対する操作
装置は、図３に示すように、主変速レバー３４と旋回操
作具であるところの左右揺動自在な旋回レバー３５とを
設け、これら主変速レバー３４と旋回レバー３５の操作
に基づいて両無段変速装置９，１０を操作する連係操作
手段を設けて構成されている。

【００２３】前記連係操作手段は、主変速レバー３４の
操作に連動して走行変速用の油圧ポンプ９Ｐにおける容
量変更用のトラニオン軸（以下、変速用トラニオン軸と
称する。）９ａを作動させる主変速用プッシュプルワイ
ヤ３７を設け、前記旋回レバー３５に旋回用レリーズワ
イヤ３８を介して連動するとともに同調ロッド３９を介
して前記変速用トラニオン軸９ａに連動しかつ旋回用プ
ッシュプルワイヤ４１を介して旋回用の油圧ポンプ１０
Ｐにおける容量変更用のトラニオン軸（以下旋回用トラ
ニオン軸と称する。）１０ａに連動していて、前記旋回
レバー３５が「直進」の位置にある状態において両無段
変速装置９，１０を同調させる同調手段４０を設けて構
成されている。

【００２４】前記同調手段４０は、旋回レバー３５が
「直進」の位置にありかつ副変速装置１３が高速伝動状
態にあるときにセンターギヤ１４とサイドギヤ１６Ｌ，
１６Ｒとが同方向に同回転数で回転するように両無段変
速装置９，１０との同調関係を設定し、かつ、副変速装
置１３が高速伝動状態にあるときの旋回レバー３５の最
大操作位置への旋回操作に伴うサイドギヤ１６Ｌ，１６
Ｒのセンターギヤ１４とは逆方向への回転数がセンター
ギヤ１４の回転数となるように両無段変速装置９，１０
を関連付ける手段である。具体的には、図４〜図１４に
示すように、同調ロッド３９の作動に連動して第１軸芯
Ｐ１周りに揺動する揺動アーム４４を設け、この揺動ア
ーム４４の揺動に連動して直線径路に沿って往復移動す
る棒状のスライド部材４５を設け、このスライド部材４
５に、先端に前記旋回用プッシュプルワイヤ４１を止着
するとともにガイドローラ４７を回転自在に支持した揺
動レバー４６を第１軸芯Ｐ１と平行な第２軸芯Ｐ２周り
に揺動自在に取付け、前記ガイドローラ４７を移動案内
するガイドレール４８を固定部に第２軸芯Ｐ２と平行な
第３軸芯Ｐ３周りに揺動自在に取付け、このガイドレー
ル４８に旋回用レリーズワイヤ３８により引き操作され
てガイドレール４８を揺動させる引き操作アーム４９を
固着して構成されている。

【００２５】そして、変速用トラニオン軸９ａが変速中
立位置Ｎにあると、図８に示すように、ガイドローラ４
７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３に位置し、変
速用トラニオン軸９ａが前進域Ｆにあると、図７に示す
ように、ガイドローラ４７がガイドレール４８のうち第
３軸芯Ｐ３の一方側の部分に位置し、変速用トラニオン
軸９ａが後進域Ｒにあると、図９に示すように、ガイド
ローラ４７がガイドレール４８のうち第３軸芯Ｐ３の他
方側の部分に位置するようにスライド部材４５とガイド
レール４８との位置関係が設定されている。

【００２６】かつ、前記ガイドレール４８は、第３軸芯
Ｐ３周りに揺動することにより、ガイドローラ４７、つ
まりは、揺動レバー４６を揺動させて旋回用プッシュプ
ルワイヤ４１を作動させることにより旋回用トラニオン
軸１０ａを操作するものであって、旋回用レリーズワイ
ヤ３８による引き操作により、スライド部材４５と平行
な姿勢よりも一方側端を一側に位置させる第１傾斜姿勢
から平行な姿勢よりも一方側端を他側に位置させる第２
傾斜姿勢にまでスプリング５０による付勢力に抗して揺
動操作されるようになっており、平行な姿勢が揺動レバ
ー４６を変速中立姿勢に位置させて旋回用トラニオン軸
１０ａを変速中立位置Ｎに位置させる位置に設定されて
いる。詳述すると、図７，図１０，図１１に示すよう
に、ガイドローラ４７が一方側に位置する状態で第１傾
斜姿勢と平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することに
より揺動レバー４６を前進姿勢に位置させ、平行な姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に
位置させ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢
に位置することにより揺動レバー４６を後進姿勢に位置
させる一方、図９，図１２，図１３に示すように、ガイ
ドローラ４７が他方側に位置する状態で第１傾斜姿勢と
平行な姿勢とのあいだの姿勢に位置することにより揺動
レバー４６を後進姿勢に位置させ、平行な姿勢に位置す
ることにより揺動レバー４６を変速中立姿勢に位置さ
せ、平行な姿勢と第２傾斜姿勢とのあいだの姿勢に位置
することにより揺動レバー４６を前進姿勢に位置させる
ものである。

【００２７】従って、今、主変速レバー３４が変速中立
位置Ｎに位置し、旋回レバー３５が「直進」の位置に位
置していると、図８に示すように、変速用トラニオン軸
９ａが変速中立位置Ｎに位置して走行変速用の油圧モー
タ９Ｍが停止しているとともに、ガイドレール４８が第
１傾斜姿勢にあるものの、ガイドローラ４７が第３軸芯
Ｐ３位置にあって揺動レバー４６が変速中立姿勢に位置
していることで旋回トラニオン軸１０ａが変速中立位置
Ｎに位置して旋回用の油圧モータ１０Ｍも停止してい
る。この状態で主変速レバー３４を前進域Ｆに操作する
と、図７に示すように、変速用トラニオン軸９ａがその
主変速レバー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速
位置に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変速
レバー３４の操作位置に応じた回転数で前進回転すると
ともに、ガイドローラ４７がガイドレール４８の一方側
の部分に移動することで揺動レバー４６が前進側に揺動
操作されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主変
速レバー３４の操作位置に相当する前進域Ｆの変速位置
に操作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが主変速レバー
３４の操作位置に応じた、つまり、走行変速用の油圧モ
ータ９Ｍの回転数に比例した回転数で前進回転する。他
方、前記の状態で主変速レバー３４を後進域Ｒに操作す
ると、図９に示すように、変速用トラニオン軸９ａがそ
の主変速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変
速位置に操作されて走行変速用の油圧モータ９Ｍが主変
速レバー３４の操作位置に応じた回転数で後進回転する
とともに、ガイドローラ４７がガイドレール４８の他方
側の部分に移動することで揺動レバー４６が後進側に揺
動操作されることにより旋回用トラニオン軸１０ａが主
変速レバー３４の操作位置に相当する後進域Ｒの変速位
置に操作されて旋回用の油圧モータ１０Ｍが操作位置に
応じた、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの回転数
に比例した回転数で後進回転する。また、主変速レバー
３４が変速中立位置Ｎに位置している状態で旋回レバー
３５を「左」や「右」に倒す、つまり、旋回操作する
と、図１４の（イ）（ロ）（ハ）に示すように、ガイド
レール４８が揺動操作されるものの、ガイドローラ３７
が第３軸芯Ｐ３にあって移動しないことにより揺動レバ
ー４６が変速中立姿勢に維持されて、旋回操作にかかわ
らず、旋回用トラニオン軸１０ａは変速中立位置に維持
され旋回用の油圧モータ１０Ｍは停止維持される。そし
て、主変速レバー３４が前進域Ｆに操作された前進走行
状態で旋回レバー３５を「左」や「右」に旋回操作する
と、図７，図１０，図１１に示すように、ガイドレール
４８が引き揺動操作され、このガイドレール４８の引き
揺動操作により、揺動レバー４６が変速中立姿勢に操作
されるまでは、旋回トラニオン軸１０ａが前進域Ｆで減
速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ１０Ｍ
が無段階に減速されて旋回レバー３５の操作位置に応じ
た回転数で前進回転し、揺動レバー４６が変速中立姿勢
に操作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが変速中立
位置Ｎに操作されることにより旋回用の油圧モータ１０
Ｍが停止し、揺動レバー４６が変速中立姿勢を越えて操
作されると、旋回用トラニオン軸１０ａが後進域Ｒで増
速側に操作されることにより旋回用の油圧モータ１０Ｍ
が無段階に増速されて旋回レバー３５の操作位置に応じ
た回転数で後進回転する。そして、旋回レバー３５を
「直進」の位置に戻すと、ガイドレール４８が第１傾斜
姿勢に復帰して、旋回用の油圧モータ１０Ｍが元の回転
数で前進回転することになる。他方、主変速レバー３４
が後進域Ｒに操作された後進走行状態で旋回レバー３５
を「左」や「右」に旋回操作すると、図９，図１２，図
１３に示すように、ガイドレール４８が引き揺動操作さ
れ、このガイドレール４８の引き揺動操作により、揺動
レバー４６が変速中立姿勢に操作されるまでは、旋回ト
ラニオン軸１０ａが後進域Ｒで減速側に操作されること
により旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に減速されて
旋回レバー３５の操作位置に応じた回転数で後進回転
し、揺動レバー４６が変速中立姿勢に操作されると、旋
回用トラニオン軸１０ａが変速中立位置Ｎに操作される
ことにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが停止し、揺動レ
バー４６が変速中立姿勢を越えて操作されると、旋回用
トラニオン軸１０ａが前進域Ｆで増速側に操作されるこ
とにより旋回用の油圧モータ１０Ｍが無段階に増速され
て旋回レバー３５の操作位置に応じた回転数で前進回転
する。そして、旋回レバー３５を「直進」の位置に戻す
と、ガイドレール４８が第１傾斜姿勢に復帰して、旋回
用の油圧モータ１０Ｍが元の回転数で後進回転すること
になる。

【００２８】そして、図１７，図１８に示すように、前
記センターギヤ１４の前進最大回転数と後進最大回転数
とは等しい回転数に設定されており、旋回レバー３５が
「直進」に位置する状態でのサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒ
の前進最大回転数と後進最大回転数とは、それぞれ、副
変速装置１３が高速伝動状態にあるときのセンターギヤ
１４の前進最大回転数と後進最大回転数と等しく設定さ
れている。

【００２９】従って、副変速装置１３が高速伝動状態に
あるときは、旋回レバー３５を「左」や「右」の最大操
作位置に操作すると、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒは、セ
ンターギヤ１４とは逆方向にそのセンターギヤ１４と同
じ回転数で回転し、副変速装置１３が低速伝動状態にあ
るときは、旋回レバー３５を「左」や「右」の最大操作
位置に操作すると、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒは、副変
速装置１３が高速伝動状態にあるときのセンターギヤ１
４とは逆方向にそのセンターギヤ１４を同じ回転数で回
転する。具体的に説明すると、図１７に示すように、副
変速装置１３が高速伝動状態にあってセンターギヤ１４
が最大前進回転数や最大後進回転数で回転しているとき
に旋回レバー３５を「左」や「右」の最大操作位置に操
作すると、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒは、それの最大後
進回転数や最大前進回転数で回転し、図１８に示すよう
に、副変速装置１３が低速伝動状態にあってセンターギ
ヤ１４が最大前進回転数や最大後進回転数で回転してい
るときに旋回レバー３５を「左」や「右」の最大操作位
置に操作すると、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒは、それの
最大後進回転数や最大前進回転数で回転する。すなわ
ち、副変速装置１３が低速伝動状態にある状態における
センターギヤ１４の最大回転数よりもそれとは逆方向の
サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの最大回転数を大に設定して
ある。

【００３０】前記旋回レバー３５の旋回操作で旋回用レ
リーズワイヤ３８を介してガイドレール４８を引き操作
する手段は、図１５の（イ）（ロ）（ハ）に示すよう
に、旋回レバー３５を揺動自在に支持するブラケット５
１に二本の操作アーム５２Ｌ，５２Ｒを旋回レバー３５
の揺動軸芯Ｐ４周りに各別に揺動自在に取付け、前記旋
回レバー３５の下部に、旋回レバー３５の「左」への揺
動に伴い左の操作アーム５２Ｌを中立位置から左回り揺
動させるとともに旋回レバー３５の「右」への揺動に伴
い右の操作アーム５２Ｒを中立位置から右回り揺動させ
る操作ピン５３を付設し、前記ブラケット５１に、左の
操作アーム５２Ｌの中立位置からの右回り揺動及び右の
操作アーム５２Ｒの中立位置からの左回り揺動を規制す
る位置決めピン５４を取付け、両操作アーム５２Ｌ，５
２Ｒにわたり両操作アーム５２Ｌ，５２Ｒを中立位置に
揺動付勢するスプリング５５を設け、旋回用レリーズワ
イヤ３８のインナーワイヤ３８ａの端部を左の操作アー
ム５２Ｌに止着し、旋回用レリーズワイヤ３８のアウタ
ーワイヤ３８ｂの端部を右の操作アーム５２Ｒに止着し
て構成されている。すなわち、旋回レバー３５は前記ス
プリング５５により「直進」の位置に揺動付勢されてお
り、旋回レバー３５を「左」に倒し揺動操作することに
より、左の操作アーム５２Ｌをスプリング５５の付勢力
に抗して左回り揺動させることでインナーワイヤ３８ａ
を引き操作してレリーズワイヤ３８を引き作動させるこ
とでガイドレール４８を揺動させ、旋回レバー３５を
「右」に倒し揺動操作することにより、右の操作アーム
５２Ｒをスプリング５５の付勢力に抗して右回り揺動さ
せることでアウターワイヤ３８ｂの端部をインナーワイ
ヤ３８ａの端部から遠ざけてレリーズワイヤ３８を引き
作動させることでガイドレール４８を揺動させるように
なっている。

【００３１】前記油圧アクチュエータ３２は、図１６に
示すように、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒをセンター位置
に位置させる姿勢に両シフタ３３Ｌ，３３Ｒを位置させ
る直進作動状態と、左のシフト部材１７Ｌのみをサイド
位置に位置させる姿勢に左のシフタ３３Ｌを位置させる
左旋回作動状態と、右のシフト部材１７Ｒのみをサイド
位置に位置させる姿勢に右のシフタ３３Ｒを位置させる
右旋回作動状態とに操作弁５８を介して切り換え操作さ
れるものであって、操作弁５８は、制御装置５９によ
り、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「直進」の位
置に位置することが検出されているときには油圧アクチ
ュエータ３２を直進作動状態にさせる「直進」の位置に
あり、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「左」旋回
位置に位置することが検出されているときには油圧アク
チュエータ３５を左旋回作動状態にさせる「左旋回」位
置にあり、旋回スイッチ６０で旋回レバー３５が「右」
旋回位置に位置することが検出されているときには油圧
アクチュエータ３５を右旋回作動状態にさせる「右旋
回」位置にあるように操作される。つまり、操作弁５８
は旋回レバー３５の操作状態に応じて操作されるのであ
って、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒ、シフタ３３Ｌ，３３
Ｒ、油圧アクチュエータ３２、操作弁５８、制御装置５
９、旋回スイッチ６０から、旋回レバー３５の旋回操作
に基づいて左右の走行装置１のうち旋回内側のものの走
行変速用の無段変速装置９への連動を断つとともに旋回
内側の走行装置１を旋回用の無段変速装置１０に連動さ
せる旋回連動手段が構成されている。前記旋回スイッチ
６０は、図１５に示すように、旋回レバー３５の「左」
旋回位置への旋回操作に伴い旋回レバー３５に連設の操
作アーム６０ａにより押圧されて左旋回スイッチ部をオ
ンさせ、旋回レバーの「右」旋回位置への旋回操作に伴
い前記操作アーム６０ａにより押圧されて右旋回スイッ
チ部をオンさせるものである。

【００３２】従って、旋回レバー３５を「直進」の位置
に操作してシフト部材１７Ｌ，１７Ｒをともにセンター
位置に位置させることにより、センターギヤ１４、爪ク
ラッチ１８Ｌ，１８Ｒ、シフト部材１７Ｌ，１７Ｒを介
して走行変速用の無段変速装置９で左右の走行装置１を
駆動することになり、これにより、左右の走行装置１を
同方向に等速作動させての直進走行状態を得ることがで
き、この状態で走行変速用の無段変速装置９を主変速レ
バー３４で操作することにより、直進前進走行状態での
無段変速及び中立停止、直進後進走行状態での無段変速
を行え、副変速装置１３を副変速レバー３６で操作する
ことにより、走行速度の高低二段切り換えを行えるので
ある。

【００３３】そして、図１７中の太い実線ａで示すよう
に、副変速装置１３を高速伝動状態に切り換えての移動
用の直進前進高速走行状態において、旋回レバー３５を
「左」に旋回操作すると、左のシフト部材１７Ｌがサイ
ド位置に位置して、右の走行装置１は前記のように走行
変速用の無段変速装置９で前進駆動される一方、左の中
継ギヤ１５Ｌ、左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッ
チ１９Ｌ、左のシフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段
変速装置１０で左の走行装置１が駆動されることにな
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を増大させるに
伴って旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度が
次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度差
で左を旋回内側とする前進緩旋回を行えるのであり、旋
回レバー３５の「左」への操作量をなおも増大させて旋
回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることによ
り、左の走行装置１を停止させて左を旋回内側とする前
進左信地旋回（前進左ピボットターン）を行えるのであ
り、旋回レバー３５を「左」の最大操作位置にまで操作
すると、旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度
が増速されることで左の走行装置１を前進走行する右の
走行装置１と等しい速さで後進走行させての左超信地旋
回（左スピンターン）を行えるのである。なお、図１７
中の太い実線ｂは前進高速走行する右の走行装置１の走
行速度を示す。

【００３４】また、図１７中の太い実線ｃで示すよう
に、前記の移動用の直進前進高速走行状態において、旋
回レバー３５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部
材１７Ｒがサイド位置に位置して、左の走行装置１は前
記のように走行変速用の無段変速装置９で前進駆動され
る一方、右の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、
右の摩擦クラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介し
て旋回用の無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動さ
れることになり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
増大させるに伴って旋回用の無段変速装置１０による前
進駆動速度が次第に減速され、これに伴う左右の走行装
置１の速度差で右を旋回内側とする前進緩旋回を行える
のであり、旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも
増大させて旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態に
することにより、右の走行装置１を停止させて右を旋回
内側とする前進右信地旋回（前進右ピボットターン）を
行えるのであり、旋回レバー３５を「右」の最大操作位
置にまで操作すると、旋回用の無段変速装置１０による
後進駆動速度が増速されることで右の走行装置１を前進
走行する左の走行装置１と等しい速さで後進走行させて
の右超信地旋回（右スピンターン）を行えるのである。
なお、図１７中の太い実線ｄは前進高速走行する左の走
行装置１の走行速度を示す。

【００３５】他方、図１７中の太い破線ｅで示すよう
に、副変速装置１３を高速伝動状態に切り換えての移動
用の直進後進高速走行状態において、旋回レバー３５を
「左」に旋回操作すると、左のシフト部材１７Ｌがサイ
ド位置に位置して、右の走行装置１は前記のように走行
変速用の無段変速装置９で後進駆動される一方、左の中
継ギヤ１５Ｌ、左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッ
チ１９Ｌ、左のシフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段
変速装置１０で左の走行装置１が駆動されることにな
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を増大させるに
伴って旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度が
次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度差
で左を旋回内側とする後進緩旋回を行えるのであり、旋
回レバー３５の「左」への操作量をなおも増大させて旋
回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることによ
り、左の走行装置１を停止させて左を旋回内側とする後
進左信地旋回（後進左ピボットターン）を行えるのであ
り、旋回レバー３５を「左」の最大操作位置にまで操作
すると、旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度
が増速されることで左の走行装置１を後進走行する右の
走行装置１と等しい速さで前進走行させての左超信地旋
回（左スピンターン）を行えるのである。なお、図１７
中の太い破線ｆは後進高速走行する右の走行装置１の走
行速度を示す。

【００３６】また、図１７中の太い破線ｇで示すよう
に、前記の移動用の直進後進高速走行状態において、旋
回レバー３５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部
材１７Ｒがサイド位置に位置して、左の走行装置１は前
記のように走行変速用の無段変速装置９で後進駆動され
る一方、右の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、
右の摩擦クラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介し
て旋回用の無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動さ
れることになり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
増大させるに伴って旋回用の無段変速装置１０による後
進駆動速度が次第に減速され、これに伴う左右の走行装
置１の速度差で右を旋回内側とする後進緩旋回を行える
のであり、旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも
増大させて旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態に
することにより、右の走行装置１を停止させて右を旋回
内側とする後進右信地旋回（後進右ピボットターン）を
行えるのであり、旋回レバー３５を「右」の最大操作位
置にまで操作すると、旋回用の無段変速装置１０による
前進駆動速度が増速されることで右の走行装置１を後進
走行する左の走行装置１と等しい速さで前進走行させて
の右超信地旋回（右スピンターン）を行えるのである。
なお、図１７中の太い破線ｈは、後進高速走行する左の
走行装置１の走行速度を示す。

【００３７】さらに、図１８中の太い実線ｉで示すよう
に、副変速装置１３を低速伝動状態に切り換えての作業
用の直進前進低速走行状態において、旋回レバー３５を
「左」に旋回操作すると、左のシフト部材１７Ｌがサイ
ド位置に位置して、右の走行装置１は前記のように走行
変速用の無段変速装置９で前進駆動される一方、左の中
継ギヤ１５Ｌ、左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッ
チ１９Ｌ、左のシフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段
変速装置１０で左の走行装置１が駆動されることにな
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を増大させるに
伴って旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度が
次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度差
で左を旋回内側とする前進緩旋回を行えるのであり、旋
回レバー３５の「左」への操作量をなおも増大させて旋
回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることによ
り、左の走行装置１を停止させて左を旋回内側とする前
進左信地旋回（前進左ピボットターン）を行えるのであ
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を更に増大させ
ると、旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度が
増速されることで左の走行装置１を前進走行する右の走
行装置１と等しい速さで後進走行させての左超信地旋回
（左スピンターン）を行え、旋回レバー３５を「左」の
最大操作位置にまで操作すると、旋回用の無段変速装置
１０による後進駆動速度が更に増速されることで左の走
行装置１を前進走行する右の走行装置１よりも速い速さ
で後進走行させての超超信地旋回を行えるのである。な
お、図１８中の太い実線ｊは前進低速走行する右の走行
装置１の走行速度を示す。

【００３８】また、図１８中の太い実線ｋで示すよう
に、前記の作業用の直進前進低速走行状態において、旋
回レバー３５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部
材１７Ｒがサイド位置に位置して、左の走行装置１は前
記のように走行変速用の無段変速装置９で前進駆動され
る一方、右の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、
右の摩擦クラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介し
て旋回用の無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動さ
れることになり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
増大させるに伴って旋回用の無段変速装置１０による前
進駆動速度が次第に減速され、これに伴う左右の走行装
置１の速度差で右を旋回内側とする前進緩旋回を行える
のであり、旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも
増大させて旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態に
することにより、右の走行装置１を停止させて右を旋回
内側とする前進右信地旋回（前進右ピボットターン）を
行えるのであり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
更に増大させると、旋回用の無段変速装置１０による後
進駆動速度が増速されることで右の走行装置１を前進走
行する左の走行装置１と等しい速さで後進走行させての
右超信地旋回（右スピンターン）を行え、旋回レバー３
５を「右」の最大操作位置にまで操作すると、旋回用の
無段変速装置１０による後進駆動速度が更に増速される
ことで右の走行装置１を前進走行する左の走行装置１よ
りも速い速さで後進走行させての超超信地旋回を行える
のである。なお、図１８中の太い実線ｍは前進低速走行
する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００３９】他方、図１８中の太い破線ｎで示すよう
に、副変速装置１３を低速伝動状態に切り換えての作業
用の直進後進低速走行状態において、旋回レバー３５を
「左」に旋回操作すると、左のシフト部材１７Ｌがサイ
ド位置に位置して、右の走行装置１は前記のように走行
変速用の無段変速装置９で後進駆動される一方、左の中
継ギヤ１５Ｌ、左のサイドギヤ１６Ｌ、左の摩擦クラッ
チ１９Ｌ、左のシフト部材１７Ｌを介して旋回用の無段
変速装置１０で左の走行装置１が駆動されることにな
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を増大させるに
伴って旋回用の無段変速装置１０による後進駆動速度が
次第に減速され、これに伴う左右の走行装置１の速度差
で左を旋回内側とする後進緩旋回を行えるのであり、旋
回レバー３５の「左」への操作量をなおも増大させて旋
回用の無段変速装置１０を変速中立状態にすることによ
り、左の走行装置１を停止させて左を旋回内側とする後
進左信地旋回（後進左ピボットターン）を行えるのであ
り、旋回レバー３５の「左」への操作量を更に増大させ
ると、旋回用の無段変速装置１０による前進駆動速度が
増速されることで左の走行装置１を後進走行する右の走
行装置１と等しい速さで前進走行させての左超信地旋回
（左スピンターン）を行え、旋回レバー３５を「左」の
最大操作位置にまで操作すると、旋回用の無段変速装置
１０による後進駆動速度が更に増速されることで左の走
行装置１を後進走行する右の走行装置１よりも速い速さ
で前進走行させての超超信地旋回を行えるのである。な
お、図１８中の太い破線ｐは後進低速走行する右の走行
装置１の走行速度を示す。

【００４０】また、図１８中の太い破線ｑで示すよう
に、前記の作業用の直進後進低速走行状態において、旋
回レバー３５を「右」に旋回操作すると、右のシフト部
材１７Ｒがサイド位置に位置して、左の走行装置１は前
記のように走行変速用の無段変速装置９で後進駆動され
る一方、右の中継ギヤ１５Ｒ、右のサイドギヤ１６Ｒ、
右の摩擦クラッチ１９Ｒ、右のシフト部材１７Ｒを介し
て旋回用の無段変速装置１０で右の走行装置１が駆動さ
れることになり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
増大させるに伴って旋回用の無段変速装置１０による後
進駆動速度が次第に減速され、これに伴う左右の走行装
置１の速度差で右を旋回内側とする後進緩旋回を行える
のであり、旋回レバー３５の「右」への操作量をなおも
増大させて旋回用の無段変速装置１０を変速中立状態に
することにより、右の走行装置１を停止させて右を旋回
内側とする後進右信地旋回（後進右ピボットターン）を
行えるのであり、旋回レバー３５の「右」への操作量を
更に増大させると、旋回用の無段変速装置１０による前
進駆動速度が増速されることで右の走行装置１を後進走
行する左の走行装置１と等しい速さで前進走行させての
右超信地旋回（右スピンターン）を行え、旋回レバー３
５を「右」の最大操作位置にまで操作すると、旋回用の
無段変速装置１０による後進駆動速度が更に増速される
ことで右の走行装置１を後進走行する左の走行装置１よ
りも速い速さで前進走行させての超超信地旋回を行える
のである。なお、図１８中の太い破線ｒは後進低速走行
する左の走行装置１の走行速度を示す。

【００４１】かつ、前記連係操作手段は、図１４の
（イ）（ロ）（ハ）に示すように、前記旋回レバー３５
の旋回操作のうち正転減速操作（前進走行時における前
進速度減速操作及び後進走行時における後進速度減速操
作）に伴い旋回用の無段変速装置１０が変速中立状態に
なったときに引き操作アーム４９に連動するシャフト７
０に付設の押し具７１に接当して操作抵抗を増大させる
とともに、引き続く旋回レバー３５の逆転増速操作（前
進走行時における後進速度増速操作及び後進走行時にお
ける前進速度増速操作）に伴い引き操作アーム４９で押
されて圧縮されることによりその操作量の増大に伴い操
作抵抗を増大させる圧縮スプリング７２を備えている。
前記シャフト７０は、圧縮スプリング７２に挿通して圧
縮スプリング７２の変形ガイドを兼用するものである。

【００４２】このようにしてコンバインは、旋回レバー
３５の「直進」位置への操作により左右の走行装置１を
ともに走行変速用の無段変速装置９で駆動させて直進走
行を行う一方、前記旋回レバー３５の旋回操作域への旋
回操作により旋回内側の走行装置１を旋回用の無段変速
装置１０で駆動させるとともに旋回レバー３５の旋回操
作域への操作量の増大に伴い前記旋回用の無段変速装置
１０を減速作動・中立状態・逆転増速作動させて各種形
態の旋回を行うように構成されている。

【００４３】かつ、コンバインには、前記副変速装置１
３が低速伝動状態にある状態において旋回レバー３５が
旋回操作されたときにサイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転
数がセンターギヤ１４の回転数に低下するまで前記旋回
連動手段の作動、つまり、旋回内側の走行装置１を旋回
用の無段変速装置１０に連動させる動作を牽制する連動
牽制手段が設けられている。

【００４４】前記連動牽制手段は、図１６に示すよう
に、前記副変速装置１３の伝動状態を副変速レバー３６
の操作位置をもって検出する副変速伝動状態検出センサ
９０と、センターギヤ１４の回転数Ｎ１を検出する第１
回転数センサ９１と、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転
数Ｎ２を検出する第２回転数センサ９２とを設け、前記
制御装置５９に、副変速伝動状態検出センサ９０が低速
伝動状態を検出しかつ旋回センサ６０が旋回操作を検出
している状態において第２回転数センサ９２の検出回転
数Ｎ２が第１回転数センサ９１の検出回転数Ｎ１に低下
するまでは、操作弁５８を旋回センサ６０の検出結果に
優先して「直進」に維持し、第２回転数センサ９２の検
出回転数Ｎ２が第１回転数センサ９１の検出回転数Ｎ１
以下となったとき旋回センサ６０の検出結果が「左」で
あれば操作弁５８を「左旋回」の位置に、また、旋回セ
ンサ６０の検出結果が「右」であれば操作弁５８を「右
旋回」の位置に操作する制御部９３を設けて構成されて
いる。すなわち、制御部９３による旋回制御ルーチンを
説明すると、図１９に示すように、副変速装置１３が低
速伝動状態にない状態、つまり、高速伝動状態にある状
態で旋回レバー３５が「左」又は「右」に操作される
と、直ちに操作弁５８が「左旋回」又は「右旋回」の位
置に操作されて左の摩擦クラッチ１９Ｌ又は右の摩擦ク
ラッチ１９Ｒが入り操作されることで左又は右の走行装
置１が旋回用の無段変速装置１０で駆動される状態とな
る。他方、副変速装置１３が低速伝動状態にある状態で
旋回レバー３５が「左」又は「右」に操作されると、サ
イドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数Ｎ２がセンターギヤ１
４の回転数Ｎ１に低下するまでは操作弁５８が「直進」
に維持されて走行装置１の旋回用の無段変速装置１０へ
の連動が阻止され、サイドギヤ１６Ｌ，１６Ｒの回転数
Ｎ２がセンターギヤ１４の回転数Ｎ１に低下したとき始
めて操作弁５８が「左旋回」又は「右旋回」の位置に操
作されて左の摩擦クラッチ１９Ｌ又は右の摩擦クラッチ
１９Ｒが入り操作されることで左又は右の走行装置１が
旋回用の無段変速装置１０で駆動される状態となる。

【００４５】従って、副変速装置１３の変速状態にかか
わらず、直進走行から旋回への移行開始時には、左右の
走行装置１の走行速度が等しく、急激に旋回することな
く、直進走行から旋回への移行を円滑に行えるのであ
る。

【００４６】そして、前記走行装置１への伝動系に連動
した、つまり、走行変速用の油圧モータ９Ｍの出力軸９
Ａから分岐させた前記刈取部４への伝動系には、刈取部
４への伝動を断続する刈取クラッチ６１と刈取変速装置
６２とが介装されている。

【００４７】前記刈取クラッチ６１は刈取変速装置６２
をもって兼用構成されている。つまり、刈取変速装置６
２が非伝動状態にあることでクラッチ切りを現出し、刈
取変速装置６２が変速伝動状態にあることでクラッチ入
りを現出するように構成されている。

【００４８】〔別実施形態〕前記設定値は第１走行装置
駆動部１４の回転数未満の値であっても良いが、なるべ
く第１走行装置駆動部１４の回転数に近い値が好まし
い。

【００４９】旋回操作具３５はステアリングハンドルで
あっても良い。

【００５０】上記実施の形態では、作業機としてコンバ
インを示したが、本発明は各種の作業機に適用すること
ができる。

【００５１】上記実施の形態では、走行装置１として、
クローラ式のものを示したが、走行装置１としては、三
つ以上の車輪を備えた多輪式のものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】伝動系統図

【図３】操作連係機構の系統図

【図４】同調手段の横断平面図

【図５】同調手段の斜視図

【図６】同調手段の縦断正面図

【図７】走行変速用の無段変速装置を前進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図８】走行変速用の無段変速装置を中立に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図９】走行変速用の無段変速装置を後進に切り換えた
状態の同調手段の縦断側面図

【図１０】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１１】走行変速用の無段変速装置を前進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１２】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を中立に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１３】走行変速用の無段変速装置を後進にかつ旋回
用の無段変速装置を後進に切り換えた状態の同調手段の
縦断側面図

【図１４】引き操作アームの作動説明図

【図１５】引き操作手段の作動説明図

【図１６】シフト部材の操作系統図

【図１７】高速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【図１８】高速走行状態での旋回操作量と旋回内側の走
行装置の速度との関係を示す説明図

【図１９】旋回制御ルーチンのフローチャート

【符号の説明】

１ 走行装置 ９ 走行変速用の無段変速装置 １０ 旋回用の無段変速装置 １３ 第２変速装置 １４ 第１走行装置駆動部 １６Ｌ，１６Ｒ 第２走行装置駆動部 ３５ 旋回操作具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置への伝動系に走行変速用
   の無段変速装置と第２変速装置とを直列に接続する状態
   で介装してある作業機において、旋回操作具が直進位置
   にあるとき前記無段変速装置と同調して作動するととも
   に旋回操作具の旋回操作量の増大に伴って減速作動する
   旋回用の無段変速装置を設け、前記旋回操作具の旋回操
   作に基づいて左右の走行装置のうち旋回内側のものの走
   行変速用の無段変速装置への連動を断つとともに旋回内
   側の走行装置を前記旋回用の無段変速装置に連動させる
   旋回連動手段を設け、前記走行変速用の無段変速装置と
   旋回用の無段変速装置との同調関係を、第２変速装置が
   高速伝動状態にあるときに走行変速用の無段変速装置又
   は第２変速装置による第１走行装置駆動部と旋回用の無
   段変速装置による第２走行装置駆動部とが等速回転する
   ように設定し、前記第２変速装置が低速伝動状態にある
   状態において旋回操作具が旋回操作されたとき第２走行
   装置駆動部の回転数が第１走行装置駆動部の回転数以下
   の設定値に低下するまで前記旋回連動手段の作動を牽制
   する連動牽制手段を設けてある作業機の操向装置。
2. 【請求項２】 前記設定値が、第１走行装置駆動部の回
   転数である請求項１記載の作業機の操向装置。