JPH11338651A - プリンタ制御回路、プリンタ及びプリントシステム - Google Patents

プリンタ制御回路、プリンタ及びプリントシステム

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JPH11338651A
JPH11338651A JP2576499A JP2576499A JPH11338651A JP H11338651 A JPH11338651 A JP H11338651A JP 2576499 A JP2576499 A JP 2576499A JP 2576499 A JP2576499 A JP 2576499A JP H11338651 A JPH11338651 A JP H11338651A
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control circuit
circuit
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高速印刷を安価な構成で実現する。 【解決手段】 ホストコンピュータのプリンタドライバ
１とプリンタ５との間に、プリンタ制御専用ハードウェ
ア回路（制御回路）５が設けられる。プリンタドライバ
１は、制御回路５用の一連のコマンド３を制御回路５に
送る。この一連の制御回路コマンド３には、プリンタ５
の初期設定に必要なバックエンドパラメータを送るため
のバックエンドパラメータ設定コマンド、及びフルカラ
ーＲＧＢラスタデータを送るためのＲＧＢデータ転送コ
マンドなどの幾つかの種類がある。制御回路５は、受信
した制御回路コマンド３の種類を識別し、バックエンド
パラメータ設定コマンドである場合は、そのバックエン
ドパラメータをメモリ２１内のコマンドバッファ２１１
に格納し、ＲＧＢデータ転送コマンドの場合は、そのフ
ルカラーＲＧＢラスタデータを２値ＣＭＹＫラスタデー
タに変換してから、その２値ＣＭＹＫラスタデータをメ
モリ２１内のデータバッファ２１３に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高速印刷のための
プリンタ制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムなどで用いられる
プリンタは、通常、ＣＭＹ又はＣＭＹＫのような限定さ
れた色数の着色剤を用いて、各色の着色剤の小さな点
（ドット）を用紙上の各画素位置に打ったり打たなかっ
たりすることにより（機種によっては、更にドットのサ
イズを複数段階に変化させることにより）、人の目には
連続的な階調に見える擬似連続階調画像を形成する。従
って、プリンタが最終的に必要とする画像データは、通
常、各画素位置にＣＭＹＫ各色の着色剤のドットを打つ
か打たないかを示した（機種によっては、更に複数段階
のドットサイズの何れかを指定した）ＣＭＹＫラスタデ
ータである。なお、このようなＣＭＹＫラスタデータ
は、各色成分値の値分解能がせいぜい２段階又はあまり
多くはない複数段階に過ぎないため、本明細書ではこれ
を「低値分解能」のＣＭＹＫラスタデータと呼ぶことに
する。
【０００３】これに対し、プリンタに印刷命令を与える
ホストコンピュータにてアプリケーションにより生成さ
れたり外部入力されたりした原画像データは、通常、プ
リンタ側表色系とは異なるホスト側表色系、典型的には
ＲＧＢ表色系、で表現され、かつ、各色成分値が例えば
２５６段階のような高い値分解能をもった「高値分解
能」のＲＧＢデータである。また、この原画像データ
は、画素値の集合として表現された低レベルデータ（ラ
スタデータ）である場合もあれば、図形関数やキャラク
タコードで表現された高レベルデータである場合もあ
る。
【０００４】従来のプリントシステムでは、原画像の高
値分解能ＲＧＢデータを最終的な低値分解能ＣＭＹＫデ
ータまで変換する処理は、ホストコンピュータ内のソフ
トウェアであるプリンタドライバ、又はプリンタ内のイ
メージングソフトウェアが行っている。この処理には、
原画像データが高レベルデータである場合はこれをラス
タデータに変換する「ラスタライズ」、ルックアップテ
ーブルなどを用いてＲＧＢ系の画素値をＣＭＹ系又はＣ
ＭＹＫ系の画素値に変換する「色変換」、誤差拡散やデ
ィザなどの手法を用いて高値分解能の画素値を低値分解
能の画素値に変換する「ハーフトーニング」などが含ま
れる。また、インクジェットプリンタなどでは、画質を
高めるために、画素位置の配列順序とは異なる順序でド
ットを打つ、いわゆる「インタレース」印刷手法や「オ
ーバラップ」印刷手法が行われるが、これを行うための
画素値の順序替えなども上記変換処理で行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した変換処理は、
これをプリンタドライバで行う場合はホストコンピュー
タの、またプリンタで行う場合はプリンタの、それぞれ
のＣＰＵの大きな負担である。そのため、この処理に多
くの時間が費やされ、それは印刷速度を左右する主要な
要因である。そこで、レーザプリンタなどでは、高速印
刷を実現するために高速・高性能ＣＰＵを搭載して、上
記変換処理をプリンタ側で高速に行うようにしている。
しかし、レーザプリンタの価格はかなり高くなってしま
う。一方、インクジェットプリンタなどでは、プリンタ
の低価格化のために上記変換処理を全てホストコンピュ
ータのプリンタドライバに任せている。その結果、イン
クジェットプリンタの印刷速度はかなり遅いし、また、
ホストコンピュータの解放時間も長くその間ホストの他
の仕事が圧迫される。
【０００６】従って、本発明の目的は、高速な印刷を低
価格な設備で実現することにある。
【０００７】本発明の別の目的は、従来のインクジェッ
トプリンタのような低速プリンタを使用する環境で、ホ
ストのＣＰＵに大きな負担をかけずに高速な印刷を実現
することにある。
【０００８】本発明の更に別の目的は、高速印刷ができ
る低価格なプリンタを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ホスト
コンピュータのような上位装置とプリンタとの間に、プ
リンタ制御専用ハードウェア回路が設けられる。この専
用ハードウェア回路は、上位装置に内蔵してもよいし、
プリンタに内蔵してもよいし、或は両者に対して外付け
としてもよい。
【００１０】この専用ハードウェア回路は、コマンド解
析回路と、イメージデータ処理回路と、メモリコントロ
ール回路と、コマンドバッファメモリと、データバッフ
ァメモリと、コマンド生成回路とを備える。
【００１１】コマンド解析回路は、上位装置から制御回
路コマンドを受信し、受信した制御回路コマンドが、プ
リンタの初期設定に必要なバックエンドパラメータを転
送するためのバックエンドパラメータ設定コマンドであ
るか、上位形式のラスタイメージデータ（例えば、高値
分解能のＲＧＢラスタデータ）を転送するための上位形
式ラスタイメージ転送コマンドであるかを識別し、そし
て、バックエンドパラメータはメモリコントロール回路
へ、また、上位形式のラスタイメージはイメージデータ
処理回路へ転送する。
【００１２】イメージデータ処理回路は、コマンド解析
回路から受け取った上位形式のラスタイメージデータ
を、プリンタの印刷機構が必要とする下位形式のイメー
ジデータ（例えば、低値分解能のＣＭＹＫラスタデー
タ）に変換して、その下位形式のイメージデータをメモ
リコントロール回路へ転送する。例えば、好適な実施形
態では、イメージデータ処理回路はフルカラーＲＧＢラ
スタデータを２値ＣＭＹＫラスタデータに変換するため
の色変換回路とハーフトーニング回路とを有する。
【００１３】メモリコントロール回路は、コマンド解析
回路から受け取ったバックエンドパラメータをコマンド
バッファメモリに一時格納し、また、イメージデータ処
理回路から受け取った下位形式のラスタイメージデータ
をデータバッファメモリに一時格納する。そして、メモ
リコントロール回路は、まずコマンドバッファメモリか
らバックエンドパラメータを読み出してコマンド生成回
路へ転送し、次に、データバッファメモリから下位形式
のラスタイメージデータを読み出してコマンド生成回路
へ転送する。
【００１４】コマンド生成回路は、受け取ったバックエ
ンドパラメータに基づいて、プリンタの状態を初期設定
するためのプリンタコマンドを生成してプリンタへ送信
し、次に、受け取った下位形式のラスタイメージに基づ
いて、プリンタへその下位形式のラスタイメージを転送
するためのプリンタコマンドを生成してプリンタへ送信
する。
【００１５】このようなプリンタ制御専用ハードウェア
回路を導入することにより、従来上位装置のＣＰＵ又は
プリンタのＣＰＵが行っていたデータ処理の少なくとも
一部を、専用ハードウェア回路が肩代わりしてくれるの
で、ＣＰＵの負担が軽減し、よって、特にプリンタのＣ
ＰＵを低性能の安価なものとすることいができる。好適
な実施形態では色変換やハーフトーニングという大負荷
の処理を専用ハードウェア回路が肩代わりするので、上
位装置やプリンタの負担が大幅に軽減する。また、専用
ハードウェア回路の処理速度はソフトウェアで処理する
ＣＰＵに比較して当然に高速であるから、高速印刷が可
能となる。加えて、この専用ハードウェア回路は、ＡＳ
ＩＣ（Application Specified IC）などで作れるので、
高速ＣＰＵを搭載した従来の高速印刷システムより安価
である。
【００１６】また、この専用ハードウェア回路は、上位
装置からの制御回路コマンドを、プリンタの初期設定に
必要なバックエンドパラメータを転送してくるバックエ
ンドパラメータ設定コマンドと、ラスタイメージデータ
を転送してくるラスタイメージ転送コマンドとに識別し
て、バックエンドパラメータとラスタイメージデータと
をそれぞれ別のバッファメモリに格納した上で、まずバ
ックエンドパラメータをバッファメモリから読み出して
プリンタに対する初期設定コマンドに仕立ててプリンタ
へ送り、次に、ラスタイメージデータをバッファメモリ
から読み出してプリンタに対するラスタイメージ転送コ
マンドに仕立ててプリンタへ送る。これにより、上位装
置からまずバックエンドパラメータ設定コマンドが、次
にラスタイメージ転送コマンドが送られてきた場合、バ
ックエンドパラメータを、ラスタイメージの処理の影響
を受けることなく、ラスタイメージより確実に先に処理
して、プリンタ初期設定コマンドをラスタイメージより
先にプリンタへ送ることが出来る。要するに、上位装置
からの制御回路コマンドの順次性を保ったまま、そのコ
マンドをプリンタコマンドに変換してプリンタに送るこ
とができる。このように制御回路コマンドとプリンタコ
マンドとの間でコマンドの順次性が保てることにより、
制御回路コマンド体系を新たに設計する際、既存のプリ
ンタコマンド体系の資産を大幅に利用できることにな
り、設計作業の手間が省ける。また、コマンドの順次性
を保つ上記の方法は、比較的に簡単な回路構成で実現で
きるので、このことも低価格化に寄与する。
【００１７】好適な実施形態では、プリンタ制御専用ハ
ードウェア回路は、メモリコントロール回路とコマンド
生成回路とに接続された位置制御回路を更に有してい
る。そして、コマンド生成回路は、メモリコントロール
回路から受け取ったバックエンドパラメータを位置制御
回路にも供給し、位置制御回路は、そのバックエンドパ
ラメータに基づいて、プリンタに行わせるべきインタレ
ース印刷又はオーバラップ印刷の仕様を決定する。そし
て、位置制御回路は、その決定した仕様に従ってプリン
タの印刷ヘッドが各パス毎に打つべき画素を選択し、そ
れら選択した画素にかかかる下位形式のラスタデータを
メモリコントロール回路に要求する。すると、メモリコ
ントロール回路は、その要求された画素にかかる下位形
式のラスタデータをデータバッファメモリから読み出し
て位置制御回路へ転送する。位置制御回路は、メモリコ
ントロール回路から受け取った下位形式のラスタデータ
をコマンド生成回路へ送り、コマンド生成回路は、その
下位形式のラスタデータをプリンタに対するラスタイメ
ージ転送コマンドに仕立ててプリンタへ送信する。この
ように、プリンタ制御専用ハードウェア回路において、
インタレース印刷やオーバラップ印刷の仕様を決定し
て、各パス毎に印刷ヘッドに与えるべきラスタデータを
作成することにより、プリンタのＣＰＵはインタレース
印刷やオーバラップ印刷のための面倒な処理から解放さ
れる。なお、インタレース印刷やオーバラップ印刷の仕
様を決定する処理は、専用ハードウェア回路ではなく、
極めて安価な別のＣＰＵを用いて行っても良い。
【００１８】また、好適な実施形態では、上位装置は、
印刷すべきイメージが自然画像と文字・図形とを含む場
合、自然画像のイメージは上位形式のラスタイメージデ
ータで、文字・図形は下位形式のラスタイメージでプリ
ンタ制御専用ハードウェア回路へ送る。プリンタ制御専
用ハードウェア回路では、自然画像の上位形式のラスタ
イメージデータを下位形式のラスタイメージに変換した
上で、その自然画像の下位形式のラスタイメージと、文
字図形の下位形式のラスタイメージとを、同じ画素同士
で重ね合わせて、完全な印刷イメージの下位形式のラス
タイメージを作る。
【００１９】文字・図形の色変換やハーフトーニングは
一般に軽くＣＰＵにとり大した負担にならないのに対
し、自然画像の色変換やハーフトーニングは重くＣＰＵ
にとり大きな負担になるため、この重い処理を専用ハー
ドウェアに行わせることで、上位装置やプリンタのＣＰ
Ｕをその重い処理から解放することができ、効果的に高
速化を図ることができる。また、文字・図形は、その輪
郭を鮮明に印刷する必要から高解像度である必要がある
が、高解像度の上位形式（例えば、フルカラー）のラス
タデータはデータ量が膨大であるのに対し、下位形式
（例えば２値）のラスタデータは高解像度であってもそ
れほどデータ量は多くないので、高解像度の文字・図形
イメージは下位形式ラスタデータの形式で上位装置から
プリンタ制御専用ハードウェア回路を転送すれば、デー
タ伝送時間が短くてすむ。
【００２０】上位装置としてホストコンピュータが典型
であるが、これに限られるわけでえはない。好適な実施
形態では、ホストコンピュータだけでなく、イメージス
キャナやデジタルカメラのように上位形式ラスタデータ
を出力するだけで制御回路コマンドを生成する機能をも
たない装置も上位装置として利用できるよう、データフ
ローコントローラがプリンタ制御専用ハードウェア回路
の上流に設けられている。データフローコントローラに
は、ホストコンピュータ、イメージスキャナ及びデジタ
ルカメラなどが常時又は随時に接続される。データフロ
ーコントローラは、コントロールパネルを備えている
（又は、プリンタに内蔵される場合にはプリンタのコン
トロールパネルに接続されている）。データフローコン
トローラは、ホストコンピュータのプリンタドライバか
ら制御回路コマンドを受けた場合には、それをそのまま
プリンタ制御専用ハードウェア回路へ転送する。一方、
データフローコントローラは、コントロールパネルから
イメージスキャナ又はデジタルカメラからのイメージを
印刷するというモードの指定を受けると、イメージスキ
ャナ又はデジタルカメラからラスタイメージデータ（例
えばフルカラーＲＧＢラスタイメージデータ）を読み込
み、そして、コントロールパネルからユーザ指定された
印刷条件でそのラスタイメージを印刷するための一連の
制御回路コマンドを生成して、プリンタ制御専用ハード
ウェア回路へ送る。
【００２１】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態の全
体的な構成を示す。
【００２２】ホストコンピュータ内のソフトウェアであ
るプリンタドライバ１とプリンタ９との間に、プリンタ
制御専用ハードウェア回路（以下、制御回路と略称す
る）５が存在する。制御回路５は、例えばＡＳＩＣ（Ap
plication Specified IC）と半導体メモリチップのセッ
トのようなハードウェアロジック回路であって、ソフト
ウェアをＣＰＵで実行するようなコンピュータではな
い。この制御回路５は、プリンタドライバ１から同回路
５用の制御回路コマンド３を受け、プリンタ９用のプリ
ンタコマンド７を作成してプリンタ９へ送る機能を有し
ている。
【００２３】制御回路５の配置形態には大体、図２に示
すような３種類のバリーションがある。すなわち、図２
でブロック３３に示すようにホストコンピュータ３１に
内蔵する方式と、ブロック３７に示すようにプリンタ９
に内蔵する方式と、ブロック３５に示すようにホストコ
ンピュータ３１及びプリンタ９に外付けする方式であ
る。ホスト内蔵式では、制御回路５はホストコンピュー
タ用オプションボードのような形態で提供され、ホスト
コンピュータ３１のＣＰＵバスに直接接続され、プリン
タ９に対しては例えばパラレルインタフェースケーブル
（又は通信ネットワーク）などで接続される。これは複
数台のプリンタに対応できる利点がある。一方、プリン
タ内蔵式では、制御回路５はプリンタタ用オプションボ
ードのような形態で提供され、プリンタ９のＣＰＵバス
に直接接続され、ホストコンピュータ３１とは例えばパ
ラレルインタフェースケーブル（又は通信ネットワー
ク）などで接続される。これは複数台のホストに対応で
きる利点がある。また、外付け式では、制御回路５はホ
ストコンピュータ３１及びプリンタ９の双方に対し例え
ばパラレルインタフェースケーブル（又は通信ネットワ
ーク）などで接続される。
【００２４】さて、図１に示すように、制御回路５はイ
メージデータ処理回路１５を備えており、このイメージ
データ処理回路１５は、ホスト表色系の高値分解能ラス
タデータ（この実施形態では、各画素の各色成分値が２
５６階調表現可能な８ビットワードで構成される「フル
カラーＲＧＢラスタデータ」である）を受けて、「色変
換」及び「ハーフトーニング」の処理を行うことによ
り、このフルカラーＲＧＢラスタデータをプリンタ表色
系の低値分解能ラスタデータ（この実施形態では、各画
素位置にＣＭＹＫのドットを打つか否かを示した「２値
ＣＭＹＫラスタデータ」である）に変換する機能を有し
ている。そのため、プリンタドライバ１では、ホストコ
ンピュータのＯＳから与えられる印刷対象の原画像デー
タに対し、原則として「色変換」及び「ハーフトーニン
グ」の処理を施す必要が無くなり、ホストコンピュータ
のＣＰＵの負担は大幅に軽減する。同様に、プリンタ９
でも「色変換」及び「ハーフトーニング」を行う必要が
無くなり、プリンタＣＰＵの処理負担も軽いものとな
る。一方、制御回路５のイメージデータ処理回路１５
は、「色変換」及び「ハーフトーニング」の専用ハード
ウェアであるから、その処理速度は高速である。故に、
印刷速度は向上する。加えて、制御回路５はＡＳＩＣで
作られていて高性能ＣＰＵに比較すればかなり安価であ
るから、従来の高速プリンタを用いたシステムに比較し
てシステム価格は安い。
【００２５】ところで、上述したようにプリンタドライ
バ１は原則として「色変換」及び「ハーフトーニング」
の処理を行う必要は無いのであるが、本実施形態では、
この処理をプリンタドライバ１が完全に放棄するのでは
なく、次のように画像の種類に応じた選択を行う。すな
わち、プリンタドライバ１は、ホストコンピュータのＯ
Ｓから原画像データを受け取ると、まず、その原画像デ
ータから文字・図形のデータと自然画像のデータとを分
離して抽出する。文字・図形データは元々、文字は文字
コード及び文字属性（サイズや修飾）コードで表現さ
れ、図形は関数コール又はベクタデータで表現されてい
る。この文字・図形データについて、プリンタドライバ
１は「ラスタライズ」、「色変換」及び「ハーフトーニ
ング」を行って２値ＣＭＹＫラスタデータに変換し、こ
れを圧縮してから制御回路コマンド３に組み込んで制御
回路５に送る。一方、自然画像データは元々、典型的に
フルカラーＲＧＢラスタデータで表現されている。この
自然画像データについては、プリンタドライバ1は「色
変換」も「ハーフトーニング」も行わずにフルカラーＲ
ＧＢラスタデータの形式のまま、これを圧縮してから制
御回路コマンド３に組み込んで制御回路５に送る。従っ
て、制御回路５のイメージデータ処理回路１５は、自然
画像のＲＧＢデータに対してのみ「色変換」及び「ハー
フトーニング」を行なうことになる。
【００２６】このように文字・図形の「色変換」及び
「ハーフトーニング」処理はプリンタドライバ１で行な
い、一方、自然画像のそれは制御回路５で行うようにし
た主たる理由は次の２つである。第１に、文字・図形の
上記処理は一般に軽くＣＰＵにとり大した負担にならな
いのに対し、自然画像の上記処理は重くＣＰＵにとり大
きな負担になるため、この重い処理を専用ハードウェア
である制御回路５に行わせてＣＰＵをその処理から解放
することが、高速化を図る上で最も有効だからである。
第２に、文字・図形は、その輪郭を鮮明に印刷する必要
から高解像度である必要があるが、高解像度のフルカラ
ーＲＧＢラスタデータはデータ量が膨大であるのに対
し、２値ＣＭＹＫラスタデータは高解像度であってもそ
れほどデータ量は多くないので、２値ＣＭＹＫラスタデ
ータの形式でプリンタドライバ１から制御回路５へデー
タを送れば、データ伝送時間が短くてすむからである。
【００２７】以下、制御回路５の構成及び動作を詳細に
説明する。
【００２８】図１に示すように、制御回路５はホストイ
ンタフェース回路１１、コマンドフィルタ１２、コマン
ド解析回路１３、イメージデータ処理回路１５、メモリ
コントロール回路１９、メモリ２１、コマンド生成回路
２３、位置制御回路２４及びプリンタインタフェース回
路２５を有している。
【００２９】ホストインタフェース回路１１は、ホスト
装置（図示省略）のプリンタドライバ１から後述する制
御回路コマンドを受信する。コマンドフィルタ１２は、
受信したコマンドのうちコマンド解析回路１３が理解す
るコマンドだけをコマンド解析回路１３へ送る。コマン
ド解析回路１３は、受信した制御回路コマンドを解析し
てコマンドの種類を識別し、そのコマンドに含まれてい
るデータをコマンド種類に応じた転送先（メモリコント
ロール回路１９又はイメージデータ処理回路１３）へ転
送する。イメージデータ処理回路１５は、コマンド解析
回路１３から自然画像のフルカラーＲＧＢラスタデータ
を受けて、これに色変換及びハーフトーニングの処理を
施して、２値ＣＭＹＫラスタデータを生成する。
【００３０】メモリコントロール回路１９は、後述する
バックエンドパラメータ（２値ＣＭＹＫラスタデータに
基づいてを印刷を実行する必要なパラメータ）をコマン
ド解析回路１３から受けて、メモリ２１のコマンドバッ
ファ６１に格納する。また、メモリコントロール回路１
９は、文字・図形の２値ＣＭＹＫラスタデータをコマン
ド解析回路１３から受け、また、自然画像の２値ＣＭＹ
Ｋラスタデータをイメージデータ処理回路１３から受
け、それらをメモリ２１のデータバッファ６３に格納す
る。さらに、イメージデータ処理回路１５は、バックエ
ンドパラメータをコマンドバッファ６１から読み出して
コマンド生成回路２３へ送り、その後に、２値ＣＭＹＫ
ラスタデータをデータバッファ６３から読み出して位置
制御回路２４へ送る。
【００３１】位置制御回路２４は、メモリコントロール
回路１９から受け取った２値ＣＭＹＫラスタデータを、
インタレース印刷やオーバーラップ印刷の仕様に適合し
た形式のデータ（これを、「インタレースＣＭＹＫラス
タデータ」という）に仕立てて、コマンド生成回路２３
へ送る。コマンド生成回路２３は、メモリコントロール
回路１９からのバックエンドパラメータに基づいて、プ
リンタ９の状態を初期設定するためのプリンタコマンド
を生成し、その後に、位置制御回路２４からのインタレ
ースＣＭＹＫラスタデータに基づいて、プリンタ９へイ
ンタレースＣＭＹＫラスタデータを転送するためのプリ
ンタコマンドを生成する。プリンタプリンタインタフェ
ース回路２５は、コマンド生成部２３が生成したプリン
タコマンドをプリンタ９へ転送する。
【００３２】以下、制御回路５の各部の機能をより詳細
に説明する。
【００３３】ホストインタフェース回路１１は、ホスト
装置のプリンタドライバ１から一連の制御回路コマンド
３を受け取り、その一連のコマンドをコマンド解析回路
１３へ送る。
【００３４】制御回路コマンドのフォーマットは例えば
以下のようなものである。
【００３５】［コマンドコード］［パラメータ］［デー
タ］コマンドコードには、例えば次のようなものがあ
る。
【００３６】(1)ＥＳＣ（Ｇ これは、後述するＲＧＢラスタグラフィックモード開始
コマンドを示す。
【００３７】(2)＜ｘｆｅｒＪ＞ これは、データ転送コマンドを示す。このコマンドコー
ドをもつデータ転送コマンドには、後述するイメージ変
換パラメータ設定コマンド、バックエンドパラメータ設
定コマンド、及びＲＧＢデータ転送コマンドの３種類が
ある。
【００３８】(3)＜ｘｆｅｒＣ＞ これも、データ転送コマンドであるが、特に、後述する
ＣＭＹＫデータ転送コマンドを示す。
【００３９】(4)＜ｅｏｒ＞ これは、後述するラスタ終了コマンドを示す。
【００４０】(5)＜ＦＦ＞ これは、後述するページ終了コマンドを示す。
【００４１】(6)＜ｅｘｉｔ＞ これは、後述するＲＧＢラスタグラフィックモード終了
コマンドを示す。
【００４２】上述したコマンドコードのうち、＜ｅｏｒ
＞、＜ＦＦ＞、及び＜ｅｘｉｔ＞には、パラメータもデ
ータもつかない。
【００４３】＜ｘｆｅｒＪ＞というコマンドコードをも
つデータ転送コマンドには、イメージ変換パラメータ設
定コマンド、バックエンドパラメータ設定コマンド、及
びＲＧＢデータ転送コマンドの３種類がある。これらの
データ転送コマンドにはパラメータとデータがつく。い
ずれのコマンドのパラメータにも、データの有効ビット
幅、データの圧縮方法、データの転送先を示すデバイス
選択、デバイス内のデータを格納すべきレジスタアドレ
ス、データ数などの指定が含まれる。デバイス選択によ
って、上記３種類のうちのどのコマンドかが識別でき
る。イメージ変換パラメータ設定コマンド、バックエン
ドパラメータ設定コマンド、及びＲＧＢデータ転送コマ
ンドのデータの中身は、それぞれ、後述するイメージ変
換パラメータ、バックエンドパラメータ及び自然画像の
フルカラーＲＧＢラスタデータである。
【００４４】＜ｘｆｅｒＣ＞というコマンドコードをも
つＣＭＹＫデータ転送コマンドも、パラメータとデータ
をもつ。このコマンドのデータの中身は、プリンタドラ
イバ1側で生成した文字・図形の２値ＣＭＹＫラスタデ
ータである。
【００４５】上記のように４種類のデータ転送コマンド
がある。このうち、イメージ変換パラメータ設定コマン
ドとバックエンドパラメータ設定コマンドを「パラメー
タ設定コマンド」と、また、ＲＧＢデータ転送コマンド
とＣＭＹＫデータ転送コマンドを「ラスタイメージ転送
コマンド」と、この明細書では総称することにする。
【００４６】コマンド解析回路１３は、ホスト装置のプ
リンタドライバ１からの制御回路コマンドをコマンド解
析回路１３内のＦＩＦＯメモリ（図示せず）に入れてか
ら受信順に読み出して解釈し、コマンドの種類を識別す
る。制御回路コマンドの種類を、プリンタドライバ１か
ら送られてくる順序に従って列挙すると、例えば次のよ
うになる。
【００４７】(1)ＲＧＢラスタグラフィックモード開始
コマンド このコマンドは、「ＥＳＣ（Ｇ パラメータ」という形
式をもつ。このコマンドは、ＲＧＢラスタグラフィック
モードに入ることを制御回路５に命じる。ここで、「Ｒ
ＧＢラスタグラフィックモード」とは、ホスト装置から
送られてくるフルカラーＲＧＢラスタデータを２値ＣＭ
ＹＫラスタデータへ変換してプリンタへ出力するという
動作を行うモードである。ＲＧＢラスタグラフィックモ
ードにある時のみ、コマンド解析回路１３は以下のコマ
ンドを受け入れる。
【００４８】(2)イメージ変換パラメータ設定コマンド このコマンドは、「＜ｘｆｅｒＪ＞ パラメータ デー
タ」という形式をもつ。このコマンドは、イメージデー
タ処理回路１５に色変換及びハーフトーニングに必要な
パラメータ（「イメージ変換パラメータ」という）を設
定することを、制御回路５に命じる。このコマンドのパ
ラメータ内のデバイス選択はイメージデータ処理回路１
５を指定しており、このコマンドのデータは上記イメー
ジ変換パラメータである。イメージ変換パラメータの代
表は、例えば、色変換ためのＲＧＢ／ＣＭＹＫ変換テー
ブルや、ディザ処理で用いるディザ閾値マトリックス
や、γ補正で用いるγ補正テーブルなどの各種ルックア
ップテーブルである。
【００４９】(3)バックエンドパラメータ設定コマンド このコマンドは、「＜ｘｆｅｒＪ＞ パラメータ デー
タ」という形式をもつ。このコマンドは、プリンタの印
刷機構（例えば、インクジェットプリンタの印刷ヘッド
やキャリッジや紙送り装置）を正しく制御して用紙上に
印刷を行うために必要な各種のパラメータを、制御回路
５内の関連部（典型的には、後述する位置制御回路２
４）に設定したりプリンタに設定したりすることを、制
御回路５に命じる。このパラメータは、イメージデータ
処理回路１５より下流の処理モジュール及びプリンタ９
（バックエンド）が必要とするものであり、その意味で
「バックエンドパラメータ」と呼ぶ。このコマンドのパ
ラメータのデバイス選択は、バックエンドを指定してお
り、このコマンドのデータは、バックエンドパラメータ
である。バックエンドパラメータには、例えば、ＣＭＹ
Ｋラスタイメージの水平・垂直解像度、１ラスタ（１水
平行）のドット数、ページ内の垂直ドット数、ページ
長、上・下・左マージン、基本的紙送り量、ドットサイ
ズ指定、単方向・双方向印刷指定、インタレース印刷を
行うときのパス数（又はノズル間隔）や使用ノズル数や
変則紙送り量、などがある。
【００５０】(4)ＲＧＢデータ転送コマンド このコマンドは、「＜ｘｆｅｒＪ＞ パラメータ デー
タ」という形式をもつ。このコマンドは、ページ内の１
ラスタ（１水平ライン）毎の自然画像のフルカラーＲＧ
Ｂラスタデータを制御回路５に供給して、その色変換及
びハーフトーニング処理を命じる。このコマンドのパラ
メータのデバイス選択はイメージデータ処理回路１５を
指定しており、このコマンドのデータは１ラスタ分（又
は１ラスタを分割した個々のセグメント分の）のフルカ
ラーＲＧＢラスタデータである。
【００５１】(5)ＣＭＹＫデータ転送コマンド このコマンドは「＜ｘｆｅｒＣ＞ パラメータ デー
タ」という形式をもつ。このコマンドは、ページ内の１
ラスタ（１水平ライン）毎の文字・図形の２値ＣＭＹＫ
ラスタデータを制御回路５に供給する。このコマンドの
データは１ラスタ分（又は１ラスタを分割した個々のセ
グメント分の）の２値ＣＭＹＫラスタデータである。
【００５２】自然画像と文字・図形の双方を含むラスタ
については、ＲＧＢデータ転送コマンドとＣＭＹＫデー
タ転送コマンドの双方が送られてくる。自然画像のみの
ラスタについては、ＲＧＢデータ転送コマンドのみが送
られてくる。文字・図形のみのラスタについては、ＣＭ
ＹＫデータ転送コマンドのみが送られてくる。
【００５３】(6)ラスタ終了コマンド このコマンドは、「＜ｅｏｒ＞」という形式をもち、１
ラスタの終了を知らせる。
【００５４】(7) (4)〜(6)の繰り返し ページ内の最終ラスタまでＲＧＢデータ転送コマンドと
ラスタ終了コマンドが繰り返し送られてくる。
【００５５】(8)ページ終了コマンド このコマンドは、「＜ＦＦ＞」という形式をもち、改ペ
ージを知らせる。
【００５６】(9) (2)〜(8)の繰り返し 印刷ジョブの最終ページまで、上記(2)〜(7)が繰り返さ
れる。なお、上記(2)及び(3)のコマンドは、印刷ジョブ
の最初に１回だけ送られてくるようにしてもよい。
【００５７】(10)ＲＧＢラスタグラフィックモード終了
コマンド このコマンドは、「＜ｅｘｉｔ＞」という形式をもち、
ＲＧＢラスタグラフィックモードの終了を知らせる。Ｒ
ＧＢラスタグラフィックモードが終了すると、次にＲＧ
Ｂラスタグラフィックモード開始コマンドを受けるま
で、コマンド解析回路１３は他のいずれのコマンドも受
け入れない。
【００５８】コマンド解析回路１３は、受信した制御回
路コマンドのコマンドコードから、又はコマンドコード
とパラメータから、コマンドの種類を識別する。すなわ
ち、コマンドコードから、ＲＧＢラスタグラフィックモ
ード開始コマンドか、「＜ｘｆｅｒＪ＞」コマンドか、
ＣＭＹＫデータ転送コマンドか、ラスタ終了コマンド
か、改ページコマンドか、ＲＧＢラスタグラフィックモ
ード終了コマンドかが判断される。「＜ｘｆｅｒＪ＞」
コマンドの場合には、更に、そのパラメータ内のデバイ
ス選択から、バックエンドパラメータ設定コマンドか、
他のコマンド（イメージ変換パラメータ設定コマンド又
はＲＧＢデータ転送コマンド）かが識別される。
【００５９】コマンド解析回路１３は、コマンドの識別
結果に応じて異なる動作を行う。コマンドの受信順序に
従って、以下にその動作を説明する。
【００６０】(1)まず、「ＥＳＣ（Ｇ」というコマンド
コードをもったＲＧＢラスタグラフィックモード開始コ
マンドが受信される。すると、コマンド解析回路１３
は、ＲＧＢラスタグラフィックモードに入り、後続のコ
マンドを受け入れる状態となる。
【００６１】(2)次に、「＜ｘｆｅｒＪ＞」というコマ
ンドコードの付いたコマンドが入って来る。すると、コ
マンド解析回路１３は、そのコマンドのパラメータを解
釈する。パラメータ内のデバイス選択から、そのコマン
ドのデータの送り先のデバイスが識別される。上述した
３種類の「＜ｘｆｅｒＪ＞」コマンドのうち、最初に入
ってくるのはイメージ変換パラメータ設定コマンドであ
り、そのデバイス選択はイメージデータ処理回路１５を
指定している。このイメージ変換パラメータ設定コマン
ドを受けると、コマンド解析回路１３は、このコマンド
のパラメータ内のレジスタアドレスと、このコマンドの
データ（つまり、イメージ変換パラメータ）とを、矢印
４３に示すようにイメージデータ処理回路１５へ送る。
その際、イメージ変換パラメータが圧縮されていれば、
コマンド解析回路１３は、そのイメージ変換パラメータ
を伸張してからイメージデータ処理回路１５に送る。イ
メージデータ処理回路１５では、指定されたレジスタア
ドレスに、そのイメージ変換パラメータが設定される。
それにより、後から受信するフルカラーＲＧＢラスタデ
ータを正しく色変換及びハーフトーニング処理すること
ができるように、イメージデータ処理回路１５のコンフ
ィグレーションが設定される。
【００６２】(3)全てのイメージ変換パラメータ設定コ
マンドの受信が終わると、次に、「＜ｘｆｅｒＪ＞」と
いうコマンドコードの付いたバックエンドパラメータ設
定コマンドが入ってくる。このコマンドのデバイス選択
はバックエンドを指定している。このコマンドを受ける
と、コマンド解析回路１３は、このコマンドのパラメー
タ内のレジスタアドレスと、データ（つまり、バックエ
ンドパラメータ）とを、矢印４１で示すようにメモリコ
ントロール回路１９へ送る。
【００６３】(4)全てのイメージ変換パラメータ設定コ
マンドの受信が終わると、次に、各ラスタのラスタイメ
ージ転送コマンドが入ってくる。自然画像と文字・図形
の双方を含むラスタについては、まず自然画像のＲＧＢ
データ転送コマンドが、続いて文字・図形のＣＭＹＫデ
ータ転送コマンドが入ってくる。自然画像のみのラスタ
については、ＲＧＢデータ転送コマンドのみが入ってく
る。文字・図形のみのラスタについては、ＣＭＹＫデー
タ転送コマンドのみが入ってくる。ＲＧＢデータ転送コ
マンドは＜ｘｆｅｒＪ＞というコマンドコードを有し、
そのデバイス選択はイメージ処理回路１５を指定してい
る。コマンド解析回路１３は、ＲＧＢデータ転送コマン
ドのパラメータ内のレジスタアドレスと、このコマンド
のデータ（つまり、自然画像のフルカラーＲＧＢラスタ
データ）とを、矢印４３で示すようにイメージデータ処
理回路１５へ送る。その際、コマンド解析回路１３は、
コマンド内のフルカラーＲＧＢラスタデータが圧縮され
ていれば、コマンド解析回路１３はそのデータを伸張し
てからイメージデータ処理回路１５へ送る。また、コマ
ンド解析回路１３は、ＣＭＹＫデータ転送コマンドのデ
ータ（つまり、文字・図形の２値ＣＭＹＫラスタデー
タ）を、矢印４１で示すようにメモリコントロール回路
１９へ送る。
【００６４】(5)１ラスタのラスタイメージ転送コマン
ドに続いて、「＜ｅｏｒ＞」のコマンドコード、つまり
ラスタ終了コマンドが入ってくる。すると、コマンド解
析回路１３は、そのラスタ終了コマンドを矢印４１で示
すようにメモリコントロール回路１９へ送る。１ページ
内の全ラスタについてラスタイメージ転送コマンドとラ
スタ終了コマンドが繰り返し入ってくるので、コマンド
解析回路１３は、上記(4)、(5)の動作を繰り返し行う。
【００６５】(6)１ページの最後のラスタのラスタ終了
コマンドが入ると、次に、「＜ＦＦ＞」のコマンドコー
ドつまりページ終了コマンドが入ってくる。すると、コ
マンド解析回路１３は、前ページの全データをプリンタ
へ転送し終った旨の通知をコマンド生成回路２３から受
けるまで、ホスト装置からの新たなコマンドの受信を控
える。上記通知を受けると、コマンド解析回路１３は、
次のページのコマンドの受信を開始する。
【００６６】(7)印刷ジョブの最後のページのページ終
了コマンドに続いて、「＜ｅｘｉｔ＞」のコマンドコー
ドつまりＲＧＢラスタグラフィックモード終了コマンド
が入ってくる。すると、コマンド解析回路１３は、ＲＧ
Ｂラスタグラフィックモードを終了し、以後は「ＥＳＣ
（Ｇ」つまりＲＧＢラスタグラフィックモード開始コマ
ンド以外のコマンドは一切受け入れず、それらのコマン
ドは矢印４２で示すようにプリンタへ直接送る。
【００６７】イメージデータ処理回路１５は、上の説明
から分かるように、まず各種のイメージ変換パラメータ
とそのパラメータのレジスタアドレスとをコマンド解析
回路１３から受ける。イメージデータ処理回路１５は、
受けたイメージ変換パラメータを指定されたレジスタア
ドレスに格納し、それにより、正しく色変換及びハーフ
トーニングが行えるように自己のコンフィグレーション
が整う。その後に、イメージデータ処理回路１５は、各
ラスタの自然画像のフルカラーＲＧＢデータとそのデー
タのレジスタアドレスとをコマンド解析回路１３から受
ける。すると、イメージデータ処理回路１５は、色変換
及びハーフトーニング処理を行って、受けた各ラスタの
フルカラーＲＧＢラスタデータを２値ＣＭＹＫラスタデ
ータに変換し、この２値ＣＭＹＫラスタデータを矢印４
５で示すようにメモリコントロール回路１９へ送る。
【００６８】メモリコントロール回路１９は、上の説明
から分かるように、まずバックエンドパラメータとその
パラメータのレジスタアドレスとをコマンド解析回路１
３から受ける。メモリコントロール回路１９は、受けた
バックエンドパラメータとそのレジスタアドレスとをメ
モリ２１内のコマンドバッファ６１に蓄積する。その
後、メモリコントロール回路１９は、各ラスタの自然画
像の２値ＣＭＹＫラスタデータをイメージデータ処理回
路１５から受け、また、各ラスタの文字・図形の２値Ｃ
ＭＹＫラスタデータをコマンド解析回路１３から受け
る。メモリコントロール回路１９は、受けた各ラスタの
２値ＣＭＹＫラスタデータを、メモリ２１内のデータバ
ッファ６３に蓄積する。その際、メモリコントロール回
路１９は、同じラスタについて自然画像のＣＭＹＫラス
タデータと文字・図形のＣＭＹＫラスタデータの双方を
受けた場合には、自然画像ＣＭＹＫラスタデータと文字
・図形のＣＭＹＫラスタデータとを重ね合わせて（ＯＲ
演算して）データバッファ６３に書き込む。各ラスタの
２値ＣＭＹＫラスタデータが終わる都度、メモリコント
ロール回路１９はラスタ終了コマンドをコマンド解析回
路１３から受け、各ラスタの終了を認識する。
【００６９】また、ＲＧＢラスタグラフィックモードに
入るとすぐに、メモリコントロール回路１９は後述する
コマンド生成回路２３から「コマンドを送れ」というコ
マンド要求を受ける。メモリコントロール回路１９は、
バックエンドパラメータとそのレジスタアドレスをコマ
ンドバッファ６１に書き込むと、上記要求に応答して、
そのバックエンドパラメータとそのレジスタアドレスと
をコマンドバッファ６１から書き込み順に読み出して、
矢印４７で示すようにコマンド生成回路２３に転送す
る。そして、全部のバックエンドパラメータの転送が終
わると、メモリコントロール回路１９は、次に位置制御
回路２４から「指定したラスタのデータを送れ」という
データ要求を受けることになる。すると、メモリコント
ロール回路１９は、上記データ要求で指定されたラスタ
の２値ＣＭＹＫラスタデータをデータバッファ６３から
読み出して、やじるぢ４９で示すように位置制御回路２
４へ転送する。
【００７０】コマンド生成回路２３は、ＲＧＢラスタグ
ラフィックモードに入るとすぐに上述のコマンド要求を
メモリコントロール回路１９に発し、そして、メモリコ
ントロール回路１９からバックエンドパラメータとその
レジスタアドレスを受け取ると、そのバックエンドパラ
メータを自己内の指定されたレジスタアドレスに格納す
る。全てのバックエンドパラメータを自己のレジスタに
格納し終わると、コマンド生成回路２３は、次に、バッ
クエンドパラメータのうち、後述する位置制御回路２４
が必要とするパラメータ（実際には、バックエンドパラ
メータの殆ど全て）を、矢印５１で示すように位置制御
回路２４に送る。これにより、位置制御回路２４は、そ
のコンフィグレーションが整う、つまり、後述するよう
にバックエンドパラメータに基づいてインターレース印
刷やオーバーラップ印刷の仕様が決定できる状態にな
る。
【００７１】続いて、コマンド生成回路２３は、一連の
プリンタコマンドの生成を開始し、逐次に生成したプリ
ンタコマンドをパラレルインタフェース部４９を通じて
プリンタ９へ送信する。この過程で、コマンド生成回路
２３は、まず、ジョブ開始宣言のような最初のコマンド
を作成してプリンタ９へ送り、続いて、バックエンドパ
ラメータのうちプリンタが必要とするパラメータを用い
て、プリンタの状態を初期設定する初期設定コマンドを
作成してプリンタ９に送る。その後に、コマンド生成回
路２３は、位置制御回路２４に対し、ＣＭＹＫラスタデ
ータを要求し、そして、位置制御回路２４からインタレ
ースＣＭＹＫラスタデータを受け取り、これをＣＭＹＫ
データ送信用のプリンタコマンドに仕立ててプリンタ９
へ送る。後述するように、位置制御回路２４からは、プ
リンタ３の印刷ヘッドの各パス（各水平走行）毎に、印
刷ヘッドが必要とするインタレースＣＭＹＫラスタデー
タが送られてくるので、コマンド生成回路２３は、その
各パス毎のＣＭＹＫラスタデータをプリンタ９へ送信
し、また、その各パスのＣＭＹＫデータの送信が終わる
都度、次のパス位置へ用紙を送るための紙送りコマンド
をプリンタ９へ送る。
【００７２】位置制御回路２４は、コマンド生成回路２
３からの上記要求に応答して、メモリコントロール回路
１９に前述したデータ要求を送り、そして、メモリコン
トロール回路１９から２値ＣＭＹＫラスタデータを受け
取って、それをインタレースＣＭＹＫデータに仕立てて
矢印５３５を通じてコマンド生成回路２３へ送る。この
過程において、位置制御回路２４は、最初に設定された
バックエンドパラメータに基づいて、印刷すべきイメー
ジに最適なインタレース印刷及びオーバーラップ印刷の
仕様、すなわち具体的には、プリンタ９の印刷ヘッドの
各ドット形成素子（例えば、インクジェットノズル）に
何番目のラスタのドット（画素）を何ドット（何画素）
置きに打たせるべきか、を印刷ヘッドの各パス（各水平
走行）毎に決定する。そして、位置制御回路２４は、上
記のように決定した各ドット形成素子に打たせるべきド
ット（画素）のＣＭＹＫラスタデータをメモリコントロ
ール回路１９に要求してこれを受け取り、そして、その
受け取ったＣＭＹＫデータに、打たないドットに対応す
るヌルデータを加えることにより、各ドット形成素子に
各パス毎に与えるべきインタレースＣＭＹＫデータを作
成してコマンド生成回路２３へ送る。このように、位置
制御回路２４は、バックエンドパラメータに基づいて最
適なインタレース印刷及びオーバラップ印刷の仕様を決
定し、そして、その仕様に従って印刷を行う際に印刷ヘ
ッドが必要とするインターレースＣＭＹＫラスタデータ
を作成して、コマンド生成回路２３へ送る。
【００７３】プリンタフェース回路２５は、コマンド生
成回路２３から受け取ったプリンタコマンドをプリンタ
９へ送る。
【００７４】図３及び図４は、以上の構成の下での、ホ
スト装置から送られてくるパラメータとラスタイメージ
の処理の処理経路を示している。
【００７５】(1)パラメータの処理経路（図３参照） プリンタドライバ１から送られてきたバックエンドパラ
メータ設定コマンドはコマンド解析回路１３によって解
析され、そのコマンドのデータであるバックエンドパラ
メータはコマンド解析回路１３から直接にメモリコント
ロール回路１９に送られる。メモリコントロール回路１
９は、受け取ったバックエンドパラメータをメモリ２１
内のコマンドバッファ６１に一時的に格納し、そして、
コマンド生成回路２３からのコマンド要求に応答して、
そのバックエンドパラメータをコマンドバッファ６１か
ら読み出してコマンド生成回路２３に送る。コマンド生
成回路２３は、受け取ったバックエンドパラメータを内
部レジスタに設定した後、インタレース印刷及びオーバ
ーラップ印刷の仕様を決めるのに必要なバックエンドパ
ラメータを位置制御回路２４へ送り、また、プリンタ９
の初期設定に必要なバックエンドパラメータをプリンタ
初期設定コマンドに仕立ててプリンタ９へ送る。初期設
定コマンドは１ページに１度だけ（又は、１ジョブに一
度だけ）送信する。
【００７６】バックエンドパラメータ設定コマンドの後
にイメージ変換パラメータ設定コマンドがプリンタドラ
イバ１から送られてくる。イメージ変換パラメータ設定
コマンドはコマンド解析回路１３によって解析され、そ
のコマンドのデータであるイメージ変換パラメータパラ
メータはコマンド解析回路１３からイメージデータ処理
回路１５に転送される。イメージデータデータ処理回路
１５は、そのイメージ変換パラメータを内部レジスタに
設定し、それにより、正しくいり変換及びハーフトーニ
ングが行えるようにイメージデータデータ処理回路１５
のコンフィグレーションが整う。
【００７７】(2)ラスタイメージの処理経路（図４参
照） 上述したパラメータ設定コマンドに続いて、プリンタド
ライバ１からは各ラスタ単位でラスタイメージ転送コマ
ンドが送られてくる。ラスタイメージ転送コマンドに
は、ＲＧＢデータ転送コマンドとＣＭＹＫデータ転送コ
マンドとがある。ＲＧＢデータ転送コマンドはコマンド
解析回路１３で解析され、そのデータである自然画像の
フルカラーＲＧＢラスタデータはイメージデータ処理回
路１５へ送られる。イメージデータ処理回路１５は、受
け取ったフルカラーＲＧＢラスタデータを２値ＣＭＹＫ
ラスタデータに変換してメモリコントロール回路１９へ
送る。また、ＣＭＹＫデータ転送コマンドはコマンド解
析回路１３で解析され、そのデータである文字・図形の
２値ＣＭＹＫラスタデータはコマンド解析回路１３から
直接的にメモリコントロール回路１９へ転送される。メ
モリコントロール回路１９は、受け取った自然画像と文
字・図形の２値ＣＭＹＫラスタデータをエンコーダ１９
１で圧縮した上でメモリ２１内のデータバッファ６３に
一時的に格納する。ここで、２値ＣＭＹＫラスタデータ
を圧縮してデータバッファ６３に格納することにより、
必要なデータバッファ６３の容量を小さくすることがで
きる。また、メモリコントロール回路１９は、位置制御
回路２４からのデータ要求に応答して、各パスで印刷ヘ
ッドに打たせるべきドット（画素）の２値ＣＭＹＫラス
タデータをデータバッファ６３から選択的に読み出しデ
コーダ１９３で圧縮前の元のデータに復元して位置制御
回路２４に送る。位置制御回路２４は、受け取った２値
ＣＭＹＫラスタデータに基づいて、各パスで印刷ヘッド
が必要とするインタレース２値ＣＭＹＫラスタデータを
作成してコマンド生成回路２３に送る。コマンド生成回
路２３は、受け取った各パス毎のインタレース２値ＣＭ
ＹＫラスタデータを、プリンタ９へのＣＭＹＫラスタデ
ータ転送コマンドに仕立ててプリンタ９に送信する。ま
た、コマンド生成回路２３は、各パスのＣＭＹＫラスタ
データ転送コマンドの後に、紙送りコマンドを生成して
プリンタ９に送信する。
【００７８】以上説明した制御回路５において、プリン
タコマンドの生成だけでなく、それを正しく行なうため
の制御回路５のコンフィグレーションの初期設定も、ホ
スト装置からのコマンドに基づいて行われる点は、注目
すべきである。すなわち、イメージ変換パラメータ設定
コマンドによってイメージデータ処理回路１５の初期設
定が行われ、また、バックエンドパラメータ設定コマン
ドによって位置制御回路２４の初期設定が行われる。こ
のように、ホスト装置からのパラメータ設定コマンドで
制御回路５のコンフィグレーション設定が行えるため
に、制御回路５で行う色変換処理及びハーフトーニング
処理の具体的内容、並びにインターレース印刷とオーバ
ラップ印刷の具体的仕様を、プリンタドライバが制御す
ることができる。例えば、プリンタの機種に応じて、或
いは、印刷するイメージに応じて、制御回路５のコンフ
ィグレーションを最適なものに、プリンタドライバから
のコマンドで設定することがでる。従って、同じハード
ウェア構成の制御回路５を異なる機種のプリンタに適用
でき、異なる特性のイメージの印刷に適用できる。つま
り、この制御回路５は汎用的である。
【００７９】更に、上述した制御回路５は、プリンタコ
マンドのみを発生する従来のプリンタドライバがホスト
コンピュータで使用された場合にも適用し得るように構
成されている。すなわち、制御回路５のコマンド解析回
路１３は、ＲＧＢラスタグラフィックモードから一旦出
た後は、ＲＧＢラスタグラフィックモード開始コマンド
「ＥＳＣ（Ｇ」を再び受けない限り、コマンドの解釈を
行わない。そこで、コマンド解析回路１３の前段におい
て、コマンドフィルタ１２が、ＲＧＢラスタグラフィッ
クモードのときにホストから送られてくる上述したコマ
ンド以外のコマンドを捕らえて、これをコマンド解析部
１３へ送らずにスルーパス４２を通じてプリンタインタ
フェース回路２５へ送り、プリンタインタフェース回路
２５は、そのコマンドをそのままプリンタ９へ送る。従
って、従来のプリンタドライバが発するプリンタコマン
ドは、、制御回路５をバイパスしてプリンタ９へ送られ
ることになるので、従来と同様にプリンタ９を駆動する
ことができる。
【００８０】また、上述した制御回路５は、ホスト装置
から入ってきたバックエンドパラメータを、ＲＧＢラス
タデータの処理経路からは独立した別の経路を通じてコ
マンド生成回路２３に送っているので、このバックエン
ドパラメータに基づく制御回路５及びプリンタの初期設
定を、ＣＭＹＫラスタデータの生成に先だって確実に完
了しておくことができるので、印刷処理が効率的であ
る。
【００８１】以上の構成によれば、印刷処理の中で自然
画像のイメージデータの色変換及びハーフトーニングと
いう最も重い処理を専用ハードウェアである制御回路５
が行うようにしているので、安価に高速印刷が実現でき
る。
【００８２】図５は、イメージデータ処理回路１５の内
部構成を示す。
【００８３】フルカラーＲＧＢラスタデータは入力イン
タフェース部２０１を通じて、まず、色変換部２０３に
入力される。色変換部２０３の内部メモリ領域２０５に
は、予め、ＲＧＢ表色系からＣＭＹＫ表色系への値の変
換関係を示した色変換テーブル２０７が、前述したイメ
ージ変換パラメータ設定コマンドによって設定されてい
る。色変換部２０３は、色変換テーブル２０７を参照し
て、入力されたフルカラーＲＧＢラスタデータをフルカ
ラー（又は、より少ない色数）の多値ＣＭＹＫラスタデ
ータに変換する。この多値ＣＭＹＫラスタデータはハー
フトーニング部２０７に入力される。ハーフトーニング
部２０７の内部メモリ領域２１１には、予め、ディザ法
を行うためのディザテーブル２１３やγ補正を行うため
のガンマテーブル２１７が、前述したイメージ変換パラ
メータ設定コマンドによって設定されており、また、誤
差拡散法を行う場合には拡散された誤差を記憶するため
の誤差メモリ２１５が確保される。ハーフトーニング部
２０９は、ガンマテーブル２１７を参照して多値ＣＭＹ
Ｋラスタデータのガンマ補正を行い、そして、ディザテ
ーブル２１３を参照して又は誤差メモリ２１５を使用し
て、ガンマ補正された多値ＣＭＹＫラスタデータを２値
ＣＭＹＫラスタデータに変換する。この２値ＣＭＹＫラ
スタデータは出力インタフェース部２１９を通じて出力
される。
【００８４】図６は、更に別の実施形態にかかる制御回
路のブロック図である。なお、図１に示した要素と実質
的に同じ機能をもつ要素には同じ参照番号を付して、重
複した説明を省略する。
【００８５】図７に示す制御回路３００は、その全部が
専用ハードウェア回路で構成されているのではなく、ワ
ンチップマイクロコンピュータ３０３を具備している。
このマイクロコンピュータ３０３の役目は、主に、位置
制御回路３０１を助けることである。すなわち、図１に
示した位置制御回路２４が行っている処理のうち、特
に、各パスで各ドット形成素子に打たせるべきドット
（画素）をバックエンドパラメータに基づいて決定する
（つまり、インタレース印刷及びオーバラップ印刷の最
適な仕様を決定する）という処理をマイクロコンピュー
タ３０３が受け持ち、その他の処理を位置制御回路３０
１が受け持つ。インタレース印刷及びオーバラップ印刷
の仕様を決定するアルゴリズムはかなり複雑であるた
め、これを専用ハードウェアで実現するよりも、マイク
ロコンピュータでソフト的に行ったほうが、最適な仕様
を容易に決定できるからである。しかも、この仕様決定
の処理量は大きいものではないから、マイクロコンピュ
ータ３０３には極めて安価なワンチップマイククロコン
ピュータで十分であり、顕著なコスト高は生じない。
【００８６】マイクロコンピュータ３０３と位置制御回
路３０１が行う処理の手順は次の通りである。
【００８７】(1)位置制御回路３０１が、コマンド生成
回路２３から、インタレース印刷及びオーバラップ印刷
の仕様決定に必要なバックエンドパラメータを受け取
り、マイクロコンピュータ３０３に渡す。
【００８８】(2)位置制御回路３０１が、コマンド生成
回路２３から、ページ内で最初の仕様作成要求を受け取
り、これに応答して、マイクロコンピュータ３０３に割
り込み要求を発する。マイクロコンピュータ３０３は、
割り込み処理で、バックエンドパラメータに基づき１パ
ス分の仕様を決定する。この仕様は、その１パスのペー
ジ内での垂直位置（そのパスまでの紙送り量）と、その
１パスで印刷ヘッドの各ドット形成素子に何番目のラス
タのどのドット（例えば、奇数ドットのみ、或いは偶数
ドットのみなど）を打たせるかを指定したテーブル（以
下、「インタレーステーブル」という）とから構成され
る。
【００８９】(3)位置制御回路３０１は、マイクロコン
ピュータ３０３から上記の垂直位置とインタレーステー
ブルとを受け取り、垂直位置はコマンド生成回路２３か
らの要求に応じてコマンド生成回路２３へ渡し、インタ
レーステーブルはメモリコントロール回路１９へ渡す。
メモリコントロール回路１９は、インタレーステーブル
をメモリ２１に保存する。
【００９０】(4)位置制御回路３０１は、メモリコント
ロール回路１９から各ドット形成素子に対するインタレ
ーステーブルの情報を受け取る。そして、位置制御回路
３０１は、コマンド生成回路２３からのラスタデータ要
求に応答して、上記情報が指定するドットのＣＭＹＫラ
スタデータをメモリコントロール回路１９に要求してそ
のドットのラスタデータを受け取り、これに打たないド
ットのヌルデータを加えた上でコマンド生成回路２３に
転送する。
【００９１】(5)２パス目以降は、位置制御回路３０１
が自発的にマイクロコンピュータ３０３に対する割り込
み要求１１１を発生して、上記の(3)、(4)を繰返す。
【００９２】図７は、本発明の更に別の実施形態のシス
テム構成を示す。
【００９３】プリンタ制御専用回路（制御回路）４１１
の上流側にデータフローコントローラ４０７が設けられ
る。データフローコントローラ４０７は、ホストコンピ
ュータ４０１、デジタルカメラ４０３及びイメージスキ
ャナ４０５という３種類のホスト装置と接続することが
できる。この実施形態では、イメージスキャナ４０５と
データフローコントローラ４０７と制御回路４１１とプ
リンタ本体４１３とが、１つの筐体に収められて全体と
して１台のプリンタ４１５として構成されている。デー
タフローコントローラ４０７は、プリンタ４１５のコン
トロールパネル４０９にも接続されている。デジタルカ
メラ４０５は必要なときだけプリンタ４１５に接続され
る。
【００９４】ホストコンピュータ４０１を用いて印刷を
行う場合、ホストコンピュータ４０１は内部のプリンタ
ドライバで上述した一連の制御回路コマンドを生成し
て、その制御回路コマンドを矢印４１７で示すようにデ
ータフローコントローラ４０７に送り込む。データフロ
ーコントローラ４０７はその制御回路コマンドをそのま
ま矢印４２５６で示すように制御回路４１１へ転送す
る。制御回路４１１は、その制御回路コマンドから上述
したようにプリンタコマンドを生成して、矢印４２７で
示すようにプリンタ本体４１３へ送る。
【００９５】一方、イメージスキャナ４０３及びデジタ
ルカメラ４０５は、原則的に、フルカラーＲＧＢデータ
を出力するだけで、制御回路コマンドを生成する機能は
もたない。データフローコントローラ４０７は、コント
ロールパネル４０９からイメージスキャナ４０５又はデ
ジタルカメラ４０３を使って印刷を行うモードの指定を
受けると、イメージスキャナ４０５又はデジタルカメラ
４０３から矢印４２１又は４１９に示すようにフルカラ
ーＲＧＢラスタイメージデータを読み込む。そして、デ
ータフローコントローラ４０７は、コントロールパネル
からユーザ指定された印刷条件に従って、そのＲＧＢラ
スタイメージを印刷するための一連の制御回路コマンド
を生成して、矢印４２５で示すように制御回路回路４１
１へ送る。制御回路４１１は、その制御回路コマンドか
ら上述したようにプリンタコマンドを生成して、矢印４
２７で示すようにプリンタ本体４１３へ送る。
【００９６】このようにして、ホストコンピュータ４０
１、デジタルカメラ４０３及びイメージスキャナ４０５
のいずれを用いても印刷を行うことが出来る。
【００９７】以上、本発明のいくつかの実施形態を説明
したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるわけ
ではなく、その要旨を逸脱することなく他の種々の形態
でも実施することが可能である。例えば、上記実施形態
では、制御回路は自然画像の画像データの色変換とハー
フトーニング、及びインタレース印刷やオーバラップ印
刷のための処理というデータ操作を行っているが、必ず
しもそうでなければならないわけではなく、ホストで発
生する原画像データからプリンタが印刷に使用する最終
的画像データまでの過程における何らかのデータ操作
を、制御回路がプリンタドライバやプリンタに肩代わり
して行いさえすれば、それなりの高速化が図れることに
なる。例えば、制御回路において、自然画像のハーフト
ーニングだけを行うようにしてもよいし、或いは、自然
画像も文字・図形も含む全画像のラスタライズ、色変換
及びハーフトーニングを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるの全体構成を示す
ブロック図。
【図２】プリンタ制御専用回路（制御回路）５の配置の
バリエーションを示す図。
【図３】制御回路５内のパラメータの処理経路を示すブ
ロック図。
【図４】制御回路５内のデータの処理経路を示すブロッ
ク図。
【図５】イメージデータ処理回路１５の内部構成を示す
ブロック図。
【図６】本発明の別の実施形態の構成を示すブロック
図。
【図７】本発明の更に別の実施形態のシステム構成を示
すブロック図。
【符号の説明】
１ プリンタドライバ ３ 制御回路コマンド ５、３００ プリンタ制御専用回路（制御回路） ７ プリンタコマンド ９ プリンタ １３ コマンド解析回路 １５ イメージデータ処理回路 １９ メモリコントロール回路 ２１ メモリ ２３ コマンド生成回路

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上位装置とプリンタとの間に介在するプ
    リンタ制御専用ハードウェア回路であって、 コマンド解析回路と、イメージデータ処理回路と、メモ
    リコントロール回路と、コマンドバッファメモリと、デ
    ータバッファメモリと、コマンド生成回路とを備え、 前記コマンド解析回路は、前記上位装置から制御回路コ
    マンドを受信し、受信した制御回路コマンドが、前記プ
    リンタの初期設定に必要なバックエンドパラメータを転
    送するためのバックエンドパラメータ設定コマンドであ
    るか、上位形式のラスタイメージデータを転送するため
    の上位形式ラスタイメージ転送コマンドであるかを識別
    し、前記バックエンドパラメータは前記メモリコントロ
    ール回路へ転送し、前記上位形式のラスタイメージは前
    記イメージデータ処理回路へ転送し、 前記イメージデータ処理回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記上位形式のラスタイメージデータ
    を、前記プリンタの印刷機構が必要とする下位形式のイ
    メージデータに変換して、前記下位形式のイメージデー
    タを前記メモリコントロール回路へ転送し、 前記メモリコントロール回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記コマ
    ンドバッファメモリに一時格納し、前記イメージデータ
    処理回路から受け取った前記下位形式のラスタイメージ
    データを前記データバッファメモリに一時格納し、 また、前記メモリコントロール回路は、前記コマンドバ
    ッファメモリから前記バックエンドパラメータを読み出
    して前記コマンド生成回路へ転送し、次に、前記データ
    バッファメモリから前記下位形式のラスタイメージデー
    タを読み出して前記コマンド生成回路へ転送し、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータに基づい
    て、前記プリンタの状態を初期設定するためのプリンタ
    コマンドを生成して前記プリンタへ送信し、次に、前記
    メモリコントロール回路から受け取った前記下位形式の
    ラスタイメージに基づいて、前記プリンタへ前記下位形
    式のラスタイメージを転送するためのプリンタコマンド
    を生成して前記プリンタへ送信する、プリンタ制御回
    路。
  2. 【請求項２】 前記上位形式のラスタイメージデータが
    高値分解能のラスタイメージデータであり、前記下位形
    式のラスタイメージデータが低値分解能のラスタイメー
    ジデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記高値分解能のラス
    タイメージデータを前記低値分解能のラスタイメージに
    変換するためのハーフトーニング回路を有する、請求項
    １記載のプリンタ制御回路。
  3. 【請求項３】 前記上位形式のラスタイメージデータが
    上位装置側表色系のラスタイメージデータであり、前記
    下位形式のラスタイメージデータがプリンタ側表色系の
    ラスタイメージデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記上位装置側表色系
    のラスタイメージデータを前記下位形式のラスタイメー
    ジデータへ変換するための色変換回路を有する、請求項
    １又は２記載のプリンタ制御回路。
  4. 【請求項４】 前記コマンド解析回路が、前記受信した
    制御回路コマンドが、前記下位形式のラスタイメージデ
    ータを転送するための下位形式ラスタイメージコマンド
    であるかも識別し、そして、前記下位形式ラスタイメー
    ジを前記メモリコントロール回路に転送し、 前記メモリコントロール回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記下位形式のラスタイメージデータ
    も、前記イメージデータ処理回路から受け取った前記下
    位形式ラスタイメージと同様に前記データバッファに一
    時格納し、そして、前記コマンド生成部へ転送する、請
    求項１記載のプリンタ制御回路。
  5. 【請求項５】 前記メモリコントロール回路は、同一画
    素にかかる前記コマンド解析回路からの前記下位形式の
    ラスタイメージと前記イメージデータ処理回路からの前
    記下位形式のラスタイメージとを、重ね合わせて前記デ
    ータバッファメモリに格納する、請求項４記載のプリン
    タ制御回路。
  6. 【請求項６】 前記コマンド解析回路が、前記受信した
    制御回路コマンドが、前記イメージデータ処理回路の初
    期設定に必要なイメージ変換パラメータを転送するため
    のイメージ変換パラメータ転送コマンドであるかも識別
    し、そして、前記イメージ変換パラメータを前記イメー
    ジデータ処理回路へ転送し、 前記イメージデータ処理回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記イメージ変換パラメータに基づいて
    前記イメージデータ処理回路自身の初期設定を行う、請
    求項１記載のプリンタ制御回路。
  7. 【請求項７】 前記メモリコントロールと前記コマンド
    生成回路とに接続された位置制御回路を更に備え、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記位置
    制御回路に供給し、 前記位置制御回路は、前記コマンド生成回路から受け取
    った前記バックエンドパラメータに基づいて、インタレ
    ース印刷又はオーバラップ印刷の仕様を決定し、この決
    定した仕様に従って前記プリンタの印刷ヘッドが各パス
    毎に打つべき画素を選択し、これら選択した画素にかか
    かる前記下位形式のラスタデータを前記メモリコントロ
    ール回路に要求し、 前記メモリコントロール回路は、前記位置制御回路から
    要求された前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記データバッファメモリから読み出して前記
    位置制御回路へ転送し、 前記位置制御回路は、前記メモリコントロール回路から
    受け取った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記コマンド生成回路へ送り、 前記コマンド生成回路は、前記位置制御回路から受け取
    った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタデータ
    に基づいて、前記プリンタへ前記選択した画素にかかる
    下位形式のラスタイメージを転送するためのプリンタコ
    マンドを生成して前記プリンタへ送信する、請求項１記
    載のプリンタ制御回路。
  8. 【請求項８】 上位装置から制御回路コマンドを受信し
    てプリンタコマンドを生成するプリンタ制御専用ハード
    ウェア回路と、 このプリンタ制御専用ハードウェア回路が生成したプリ
    ンタコマンドに基づいて印刷を行うプリンタ本体とを備
    え、 プリンタ制御専用ハードウェア回路が、コマンド解析回
    路と、イメージデータ処理回路と、メモリコントロール
    回路と、コマンドバッファメモリと、データバッファメ
    モリと、コマンド生成回路とを有し、 前記コマンド解析回路は、前記上位装置から制御回路コ
    マンドを受信し、受信した制御回路コマンドが、前記プ
    リンタ本体の初期設定に必要なバックエンドパラメータ
    を転送するためのバックエンドパラメータ設定コマンド
    であるか、上位形式のラスタイメージデータを転送する
    ための上位形式ラスタイメージ転送コマンドであるかを
    識別し、前記バックエンドパラメータは前記メモリコン
    トロール回路へ転送し、前記上位形式のラスタイメージ
    は前記イメージデータ処理回路へ転送し、 前記イメージデータ処理回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記上位形式のラスタイメージデータ
    を、前記プリンタ本体の印刷機構が必要とする下位形式
    のイメージデータに変換して、前記下位形式のイメージ
    データを前記メモリコントロール回路へ転送し、 前記メモリコントロール回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記コマ
    ンドバッファメモリに一時格納し、前記イメージデータ
    処理回路から受け取った前記下位形式のラスタイメージ
    データを前記データバッファメモリに一時格納し、 また、前記メモリコントロール回路は、前記コマンドバ
    ッファメモリから前記バックエンドパラメータを読み出
    して前記コマンド生成回路へ転送し、次に、前記データ
    バッファメモリから前記下位形式のラスタイメージデー
    タを読み出して前記コマンド生成回路へ転送し、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータに基づい
    て、前記プリンタ本体の状態を初期設定するためのプリ
    ンタコマンドを生成して前記プリンタ本体へ送信し、次
    に、前記メモリコントロール回路から受け取った前記下
    位形式のラスタイメージに基づいて、前記プリンタ本体
    へ前記下位形式のラスタイメージを転送するためのプリ
    ンタコマンドを生成して前記プリンタ本体へ送信する、
    プリンタ。
  9. 【請求項９】 前記上位形式のラスタイメージデータが
    高値分解能のラスタイメージデータであり、前記下位形
    式のラスタイメージデータが低値分解能のラスタイメー
    ジデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記高値分解能のラス
    タイメージデータを前記低値分解能のラスタイメージに
    変換するためのハーフトーニング回路を有する、請求項
    ８記載のプリンタ。
  10. 【請求項１０】 前記上位形式のラスタイメージデータ
    が上位装置側表色系のラスタイメージデータであり、前
    記下位形式のラスタイメージデータがプリンタ側表色系
    のラスタイメージデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記上位装置側表色系
    のラスタイメージデータを前記下位形式のラスタイメー
    ジデータへ変換するための色変換回路を有する、請求項
    ８又は９記載のプリンタ。
  11. 【請求項１１】 前記プリンタ制御専用ハードウェア回
    路が、前記メモリコントロールと前記コマンド生成回路
    とに接続された位置制御回路を更に有し、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記位置
    制御回路に供給し、 前記位置制御回路は、前記コマンド生成回路から受け取
    った前記バックエンドパラメータに基づいて、インタレ
    ース印刷又はオーバラップ印刷の仕様を決定し、この決
    定した仕様に従って前記プリンタ本体の印刷ヘッドが各
    パス毎に打つべき画素を選択し、これら選択した画素に
    かかかる前記下位形式のラスタデータを前記メモリコン
    トロール回路に要求し、 前記メモリコントロール回路は、前記位置制御回路から
    要求された前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記データバッファメモリから読み出して前記
    位置制御回路へ転送し、 前記位置制御回路は、前記メモリコントロール回路から
    受け取った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記コマンド生成回路へ送り、 前記コマンド生成回路は、前記位置制御回路から受け取
    った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタデータ
    に基づいて、前記プリンタ本体へ前記選択した画素にか
    かる下位形式のラスタイメージを転送するためのプリン
    タコマンドを生成して前記プリンタ本体へ送信する、請
    求項８記載のプリンタ。
  12. 【請求項１２】 前記プリンタ制御専用ハードウェア回
    路の上流側に配置されたデータフローコントローラを更
    に備え、 前記データフローコントローラは、 前記制御回路コマンドを生成する機能をもった第１の上
    位装置と、前記制御回路コマンドを生成する機能は持た
    ないが前記上位形式のラスタイメージデータを出力する
    機能はもつ第２の上位装置とに接続可能であり、 前記第１の上位装置を用いるときは、前記第１の上位装
    置から前記制御回路コマンドを受けて前記プリンタ制御
    専用ハードウェア回路へ転送し、 前記第２の上位装置を用いるときは、前記第２の上位装
    置から前記上位形式のラスタイメージデータを受け、こ
    のラスタイメージデータを印刷するのに必要な制御回路
    コマンドを生成して前記プリンタ制御専用ハードウェア
    回路へ送る、請求項１１記載のプリンタ。
  13. 【請求項１３】 制御回路コマンドを生成する上位装置
    と、 前記上位装置から制御回路コマンドを受信しプリンタコ
    マンドを生成するプリンタ制御専用ハードウェア回路
    と、 前記プリンタ制御専用ハードウェア回路からプリンタコ
    マンドを受信して印刷を行うプリンタとを備え、 前記プリンタ制御専用ハードウェア回路が、コマンド解
    析回路と、イメージデータ処理回路と、メモリコントロ
    ール回路と、コマンドバッファメモリと、データバッフ
    ァメモリと、コマンド生成回路とを備え、 前記コマンド解析回路は、前記上位装置から制御回路コ
    マンドを受信し、受信した制御回路コマンドが、前記プ
    リンタの初期設定に必要なバックエンドパラメータを転
    送するためのバックエンドパラメータ設定コマンドであ
    るか、上位形式のラスタイメージデータを転送するため
    の上位形式ラスタイメージ転送コマンドであるかを識別
    し、前記バックエンドパラメータは前記メモリコントロ
    ール回路へ転送し、前記上位形式のラスタイメージは前
    記イメージデータ処理回路へ転送し、 前記イメージデータ処理回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記上位形式のラスタイメージデータ
    を、前記プリンタの印刷機構が必要とする下位形式のイ
    メージデータに変換して、前記下位形式のイメージデー
    タを前記メモリコントロール回路へ転送し、 前記メモリコントロール回路は、前記コマンド解析回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記コマ
    ンドバッファメモリに一時格納し、前記イメージデータ
    処理回路から受け取った前記下位形式のラスタイメージ
    データを前記データバッファメモリに一時格納し、 また、前記メモリコントロール回路は、前記コマンドバ
    ッファメモリから前記バックエンドパラメータを読み出
    して前記コマンド生成回路へ転送し、次に、前記データ
    バッファメモリから前記下位形式のラスタイメージデー
    タを読み出して前記コマンド生成回路へ転送し、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータに基づい
    て、前記プリンタの状態を初期設定するためのプリンタ
    コマンドを生成して前記プリンタへ送信し、次に、前記
    メモリコントロール回路から受け取った前記下位形式の
    ラスタイメージに基づいて、前記プリンタへ前記下位形
    式のラスタイメージを転送するためのプリンタコマンド
    を生成して前記プリンタへ送信する、プリントシステ
    ム。
  14. 【請求項１４】 前記上位形式のラスタイメージデータ
    が高値分解能のラスタイメージデータであり、前記下位
    形式のラスタイメージデータが低値分解能のラスタイメ
    ージデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記高値分解能のラス
    タイメージデータを前記低値分解能のラスタイメージに
    変換するためのハーフトーニング回路を有する、請求項
    １３記載のプリントシステム。
  15. 【請求項１５】 前記上位形式のラスタイメージデータ
    が上位装置側表色系のラスタイメージデータであり、前
    記下位形式のラスタイメージデータがプリンタ側表色系
    のラスタイメージデータであり、 前記イメージデータ処理回路が、前記上位装置側表色系
    のラスタイメージデータを前記下位形式のラスタイメー
    ジデータへ変換するための色変換回路を有する、請求項
    １３又は１４記載のプリントシステム。
  16. 【請求項１６】 前記プリンタ制御専用ハードウェア回
    路が、前記メモリコントロールと前記コマンド生成回路
    とに接続された位置制御回路を更に有し、 前記コマンド生成回路は、前記メモリコントロール回路
    から受け取った前記バックエンドパラメータを前記位置
    制御回路に供給し、 前記位置制御回路は、前記コマンド生成回路から受け取
    った前記バックエンドパラメータに基づいて、インタレ
    ース印刷又はオーバラップ印刷の仕様を決定し、この決
    定した仕様に従って前記プリンタの印刷ヘッドが各パス
    毎に打つべき画素を選択し、これら選択した画素にかか
    かる前記下位形式のラスタデータを前記メモリコントロ
    ール回路に要求し、 前記メモリコントロール回路は、前記位置制御回路から
    要求された前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記データバッファメモリから読み出して前記
    位置制御回路へ転送し、 前記位置制御回路は、前記メモリコントロール回路から
    受け取った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタ
    データを前記コマンド生成回路へ送り、 前記コマンド生成回路は、前記位置制御回路から受け取
    った前記選択した画素にかかる下位形式のラスタデータ
    に基づいて、前記プリンタへ前記選択した画素にかかる
    下位形式のラスタイメージを転送するためのプリンタコ
    マンドを生成して前記プリンタへ送信する、請求項１３
    記載のプリントシステム。
  17. 【請求項１７】 前記上位装置が、印刷すべきイメージ
    が自然画像と文字・図形とを含む場合、前記自然画像の
    イメージは前記上位形式のラスタイメージデータで、前
    記文字・図形は前記下位形式のラスタイメージでぞれぞ
    れ前記プリンタ制御専用ハードウェ回路へ送る、請求項
    １２記載のプリントシステム。
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