JPH11326508A

JPH11326508A - 通信装置

Info

Publication number: JPH11326508A
Application number: JP10127819A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Hayama; 勝博端山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-05-11
Filing date: 1998-05-11
Publication date: 1999-11-26
Anticipated expiration: 2018-05-11
Also published as: JP2919461B1

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、音声送信、音声受信、レーダ送信、及
びレーダ受信の４つの機能を切り替えて使用しなければ
ならないという問題点があった。【解決手段】音声信号が重畳され第１の周波数をもっ
た受信信号を空中線１で受信し分波器２を通って方向性
結合器３で取り出し復調して音声を出力する復調回路
４、スピーカ５と、受信信号を所定時間だけ遅延しＲＦ
信号と重畳し音声信号で変調されて第２の周波数もった
送信信号として分波器を通して空中線から送信する変調
回路１１等と、受信信号を方向性結合器６で取り出し送
信信号及び受信信号間の空間の時間遅延分を検出するこ
とにより通信相手装置までの距離を検出する距離検出回
路７とを備えた。【効果】通信機能とレーダ機能の切り替え、並びに送
信及び受信の切り替えを行うことなく同時に通信機能と
レーダ機能の運用、送信と受信の実施が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、距離／速度を探
知する回路を付加することによりレーダ機能をもった通
信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマルチファンクションレーダにつ
いて図面を参照しながら説明する。図８は、例えば特開
昭６１−２６４２７６号公報に示された従来のマルチフ
ァンクションレーダの構成を示すブロック図である。

【０００３】図８において、最上段左端から、１２はマ
イク、２０は変調電圧発生回路、１９はスイッチ、１８
は電圧制御発振器、１７は送信部、１６は送受切替部、
１は空中線（レーダアンテナ）である。

【０００４】また、同図において、第２段右端から、２
１はミクサ回路、２２は中間周波増幅回路、２３は印加
電圧発生回路である。

【０００５】さらに、同図において、最下段右端から、
２４はスイッチ、２５は周波数制御回路、２６は検波増
幅処理回路、２７は表示部、２８はＡＦＣ回路、２９は
オーディオフィルタ、５はスピーカである。

【０００６】つぎに、この従来のマルチファンクション
レーダの動作について説明する。まず、通信機能は次の
とおりである。

【０００７】マイク１２で入力された音声信号は、通信
機能側のＣ端子に接続されたスイッチ１９を経由して変
調電圧発生回路２０で変調を行い、電圧制御発振器１８
でＲＦ信号を発生する。

【０００８】次に、送信部１７で上記のＲＦ信号を増幅
し、送受切替部１６で送信側に切り替え、レーダアンテ
ナ１から送信する。

【０００９】一方、音声信号を受信する場合には、送受
切替部１６で受信側に切り替え、通信機能側のＣ端子に
接続されたスイッチ２４を経由して周波数制御回路２５
により手動で周波数のチューニングを行い、オーディオ
フィルタ２９を通してスピーカ５から音声を出力する。

【００１０】また、レーダ機能として使用する場合に
は、スイッチ１９をレーダ機能側のＲ端子に切り替えて
印加電圧発生回路２３よりレーダパルスを発生し、音声
信号と同様にＲＦ信号に印加してレーダアンテナ１より
送信する。受信する場合にも、音声信号と同様にレーダ
アンテナ１で受信し、検波増幅処理回路２６で検波して
表示部２７に出力する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
マルチファンクションレーダでは、音声通話とレーダの
機能の切り替え、送信と受信も切り替えて使用するた
め、「音声送信」、「音声受信」、「レーダ送信」、及
び「レーダ受信」の４つの機能を切り替えて使用しなけ
ればならないという問題点があった。

【００１２】すなわち、図８に示すような装置が２台で
送受信を行った場合、送受切替部１６が存在するため
に、送信と受信を同時に実施することができないという
問題点があった。

【００１３】同様に、レーダとして使用する場合と通常
の通信装置として使用する場合も、同時に実施すること
ができないという問題点があった。

【００１４】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、通信を実施しているＲＦ信号にレ
ーダ信号の諸元を重畳することにより、通信とレーダの
切り替えを行うことなく運用することができる通信装置
を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る通信装置
は、音声信号が重畳され第１の周波数をもった受信信号
を空中線で受信し分波器を通って第１の方向性結合器で
取り出し復調して音声を出力する第１の受信手段と、前
記受信信号を所定時間だけ遅延しＲＦ信号と重畳し音声
信号で変調されて第２の周波数もった送信信号として前
記分波器を通して前記空中線から送信する送信手段と、
前記受信信号を第２の方向性結合器で取り出し前記送信
信号及び受信信号間の空間の時間遅延分を検出すること
により通信相手装置までの距離を検出する第２の受信手
段とを備えたものである。

【００１６】また、この発明に係る通信装置は、前記送
信手段が、マーカパルスを送信信号の前段に付加して送
信するとともに、前記第２の受信手段が、前記受信信号
から前記マーカパルスを抽出しそれに基づいて通信相手
装置までの距離を検出するものである。

【００１７】また、この発明に係る通信装置は、前記送
信手段が、マーカパルスを送信信号の後段に付加し、前
記受信信号を所定時間だけ遅延せずに送信するととも
に、前記第２の受信手段が、前記受信信号から前記マー
カパルスを抽出しそれに基づいて通信相手装置までの距
離を検出するものである。

【００１８】また、この発明に係る通信装置は、前記第
１の受信手段が、前記マーカパルスを除去してから受信
信号を復調して音声を出力するものである。

【００１９】さらに、この発明に係る通信装置は、前記
第２の受信手段が、通信相手装置までの距離を検出する
代わりに、前記通信相手装置の速度を検出するものであ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る通信装置について図面を参照しながら説明
する。図１は、この発明の実施の形態１に係る通信レー
ダ装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。

【００２１】図１において、右端から、１は空中線（レ
ーダアンテナ）、２は分波器、３は方向性結合器、４は
復調回路、５はスピーカである。

【００２２】また、同図において、６は方向性結合器、
７は距離検出回路である。さらに、８は遅延回路、９は
発振器、１０はミキサ、１１は変調回路、１２はマイク
である。

【００２３】つぎに、この実施の形態１に係る通信装置
の動作について図面を参照しながら説明する。図２は、
この発明の実施の形態１に係る通信装置の動作を示すタ
イミングチャートである。なお、図２のタイミングチャ
ートは、受信信号を遅らせるという観点から描いてあ
る。

【００２４】図１に示すような通信装置Ａ及びＢの２台
で送受信を実施する場合に、通信装置Ａ及びＢの送受信
の周波数を以下のように設定する。

【００２５】通信装置Ａの送信周波数は、「ｆ₁＋△
ｆ」とし、受信周波数は、「ｆ₁」とする。

【００２６】通信装置Ｂの送信周波数は、「ｆ₁」と
し、受信周波数は、「ｆ₁＋△ｆ」とする。

【００２７】上記のように設定することにより、周波数
によって出力ポートを選択できるデバイスである分波器
２で信号を送信系と受信系に分配することが可能にな
る。これにより、送信及び受信を同時に実施することが
可能になる。

【００２８】さらに、距離検出回路７により送信時間と
受信時間の差から通信装置Ａ及びＢ間の距離を算出する
が、電波は空間を光速で伝搬するため、マーカの送信と
受信が重なって処理ができない可能性がある。そこで、
図２に示すように、十分に間隔をとるために受信信号の
受信後、送信信号を遅延回路８で遅らせて送信する。

【００２９】つまり、通信装置Ａは、音声信号が重畳さ
れたＲＦ信号を空中線１で受信する。この受信されたＲ
Ｆ信号は、分波器２を通って復調回路４で音声信号に復
調される。この復調された音声信号は、スピーカ５によ
り、音声として出力される。

【００３０】また、通話する信号については、通信装置
Ａは、音声をマイク１２でひろって電気信号に変換する
とともに、発振器９で発振したＲＦ信号に、変調回路１
１において上記の音声信号を重畳し、この送信信号を分
波器２を通って空中線１から空間に出力する。

【００３１】一方、方向性結合器３で取り出した受信信
号は、遅延回路８を通って時間遅延される。さらに、発
振器９で発振したＲＦ信号とミキサ１０で重畳され、変
調回路１１に出力される。この信号は、送信信号として
分波器２を通り空中線１から送信される。

【００３２】空中線１で受信したＲＦ信号は、図２に示
すように、遅延回路８で所定時間△ｔ遅延され、さらに
空間を伝搬する分の遅延が発生する。そこで、方向性結
合器６で取り出し、距離検出回路７で空間の時間遅延分
を検出することにより距離を検出する。

【００３３】すなわち、この実施の形態１に係る通信装
置は、ＲＦ信号を空中線１で受信する。この受信したＲ
Ｆ信号は、分波器２を通り、復調回路４で復調されてス
ピーカ５から音声信号を出力する。また、同時に、方向
性結合器６から取り出したＲＦ信号は、距離検出回路７
で距離を算出する。また、方向性結合器３から取り出し
たＲＦ信号は、遅延回路８を通って遅延され、発振器９
の信号とミキサ１０で重畳し、変調回路１１に出力す
る。さらに、マイク１２から入力した音声信号は、変調
回路１１でＲＦ信号と重畳し、分波器２を通って空中線
１から送信される。

【００３４】この実施の形態１に係る通信装置は、この
ようにして通信信号に距離算出機能を付加することによ
りレーダ機能を同時に保有する。

【００３５】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、通信とレーダの切り替え、並びに送信及び受信の切
り替えを行うことなく同時に通信とレーダの運用、送信
と受信の実施が可能となるという効果がある。

【００３６】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係る通信装置について図面を参照しながら説明する。図
３は、この発明の実施の形態２に係る通信装置の構成を
示すブロック図である。

【００３７】図３において、右端から、１は空中線（レ
ーダアンテナ）、２は分波器、３は方向性結合器、４は
復調回路、５はスピーカである。

【００３８】また、同図において、６は方向性結合器、
１４はマーカ抽出回路、７は距離検出回路である。

【００３９】さらに、同図において、８は遅延回路、９
は発振器、１０はミキサ、１１は変調回路、１２はマイ
ク、１３はマーカ発生回路である。

【００４０】つぎに、この実施の形態２に係る通信装置
の動作について図面を参照しながら説明する。図４は、
この発明の実施の形態２に係る通信装置の動作を示すタ
イミングチャートである。

【００４１】この実施の形態２に係る通信装置は、距離
精度を向上するために、通信信号の前段部分に、短いパ
ルスとしてマーカパルスを付加する。このマーカパルス
で距離検出を可能とする。パルス追尾回路がない場合、
パルスの幅を短くした方が距離誤差を生じにくい。な
お、パルスの固定位置を常に追尾するためには、追尾回
路を付加する必要がある。

【００４２】以下、上記実施の形態１と異なる部分につ
き説明する。図３及び図４に示すように、マーカ発生回
路１３において送信信号ａにマーカパルスを付加する。

【００４３】方向性結合器６を通った受信信号ｂは、図
４に示すように、マーカ抽出回路１４により、マーカパ
ルスが抽出され、距離検出回路７により、マーカパルス
の時間遅延から距離を検出する。

【００４４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、通信とレーダの切り替え、並びに送信及び受信の切
り替えを行うことなく同時に通信とレーダの運用、送信
と受信の実施が可能となるという効果がある。

【００４５】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
係る通信装置について図面を参照しながら説明する。図
５は、この発明の実施の形態３に係る通信装置の構成を
示すブロック図である。

【００４６】図５において、右端から、１は空中線（レ
ーダアンテナ）、２は分波器、３は方向性結合器、４は
復調回路、５はスピーカである。

【００４７】また、同図において、６は方向性結合器、
１４はマーカ抽出回路、７は距離検出回路である。

【００４８】さらに、同図において、９は発振器、１０
はミキサ、１１は変調回路、１２はマイク、１３はマー
カ発生回路である。

【００４９】つぎに、この実施の形態３に係る通信装置
の動作について図面を参照しながら説明する。

【００５０】この実施の形態３に係る通信装置は、通信
信号の後段部分にマーカパルスを付加することにより、
信号の重なりを防ぐことにより遅延回路を省くものであ
る。つまり、マーカパルスを信号の前でなく後ろに付加
することにより、マーカパルスの幅の分だけ遅延すれば
よいので、運用する装置間の距離に基づき、マーカパル
スを予め設定しておけば、遅延回路を省略できる。

【００５１】以下、上記実施の形態２と異なる部分につ
き説明する。図５において、マーカ発生回路１３により
マーカパルスを送信信号の後段に付加することにより、
空間を伝搬する時間遅延が必ず発生するのでその時間差
において送信信号と受信信号のマーカパルスが時間的に
重ならないので遅延回路を設置する必要がない。

【００５２】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、通信とレーダの切り替え、並びに送信及び受信の切
り替えを行うことなく同時に通信とレーダの運用、送信
と受信の実施が可能となるという効果がある。

【００５３】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
係る通信装置について図面を参照しながら説明する。図
６は、この発明の実施の形態４に係る通信装置の構成を
示すブロック図である。

【００５４】図６において、右端から、１は空中線（レ
ーダアンテナ）、２は分波器、３は方向性結合器、１５
はマーカ除去回路、４は復調回路、５はスピーカであ
る。

【００５５】また、同図において、６は方向性結合器、
１４はマーカ抽出回路、７は距離検出回路である。

【００５６】さらに、同図において、９は発振器、１０
はミキサ、１１は変調回路、１２はマイク、１３はマー
カ発生回路である。

【００５７】つぎに、この実施の形態４に係る通信装置
の動作について図面を参照しながら説明する。図７は、
この発明の実施の形態４に係る通信装置の動作を示すタ
イミングチャートである。

【００５８】この実施の形態４に係る通信装置は、復調
回路４の前にマーカ除去回路１５を付加することによ
り、音声信号にマーカパルスが重畳されるのを除去す
る。

【００５９】以下、上記実施の形態３を代表として異な
る部分につき説明する。図６において、復調回路４の前
段にマーカ除去回路１５を付加する。図７に信号の関係
を示す。図６に示す受信信号ａが図７に示す受信信号ａ
に対応している。同様に、図６のｂの部分の信号は同様
に図７のｂで表される。図７に示すように、マーカパル
スを除去することにより、音声信号にマーカパルスの信
号が乗ることを防ぐことができる。

【００６０】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、通信とレーダの切り替え、並びに送信及び受信の切
り替えを行うことなく同時に通信とレーダの運用、送信
と受信の実施が可能となるという効果がある。

【００６１】実施の形態５．上記実施の形態１〜４にお
ける距離検出回路７の替わりにドップラ変位量を測定し
て、速度を算出する速度検出回路を付加することにより
目標、つまり相手の装置の速度を検出することができ
る。

【００６２】本実施の形態５に関る動作については、上
記各実施の形態と同じであるために省略する。

【００６３】

【発明の効果】この発明に係る通信装置は、以上説明し
たとおり、音声信号が重畳され第１の周波数をもった受
信信号を空中線で受信し分波器を通って第１の方向性結
合器で取り出し復調して音声を出力する第１の受信手段
と、前記受信信号を所定時間だけ遅延しＲＦ信号と重畳
し音声信号で変調されて第２の周波数もった送信信号と
して前記分波器を通して前記空中線から送信する送信手
段と、前記受信信号を第２の方向性結合器で取り出し前
記送信信号及び受信信号間の空間の時間遅延分を検出す
ることにより通信相手装置までの距離を検出する第２の
受信手段とを備えたので、通信機能とレーダ機能の切り
替え、並びに送信及び受信の切り替えを行うことなく同
時に通信機能とレーダ機能の運用、送信と受信の実施が
可能となるという効果を奏する。

【００６４】また、この発明に係る通信装置は、以上説
明したとおり、前記送信手段が、マーカパルスを送信信
号の前段に付加して送信するとともに、前記第２の受信
手段が、前記受信信号から前記マーカパルスを抽出しそ
れに基づいて通信相手装置までの距離を検出するので、
通信機能とレーダ機能の切り替え、並びに送信及び受信
の切り替えを行うことなく同時に通信機能とレーダ機能
の運用、送信と受信の実施が可能となるという効果を奏
する。

【００６５】また、この発明に係る通信装置は、以上説
明したとおり、前記送信手段が、マーカパルスを送信信
号の後段に付加し、前記受信信号を所定時間だけ遅延せ
ずに送信するとともに、前記第２の受信手段が、前記受
信信号から前記マーカパルスを抽出しそれに基づいて通
信相手装置までの距離を検出するので、通信機能とレー
ダ機能の切り替え、並びに送信及び受信の切り替えを行
うことなく同時に通信機能とレーダ機能の運用、送信と
受信の実施が可能となるという効果を奏する。

【００６６】また、この発明に係る通信装置は、以上説
明したとおり、前記第１の受信手段が、前記マーカパル
スを除去してから受信信号を復調して音声を出力するの
で、通信機能とレーダ機能の切り替え、並びに送信及び
受信の切り替えを行うことなく同時に通信機能とレーダ
機能の運用、送信と受信の実施が可能となるという効果
を奏する。

【００６７】さらに、この発明に係る通信装置は、以上
説明したとおり、前記第２の受信手段が、通信相手装置
までの距離を検出する代わりに、前記通信相手装置の速
度を検出するので、通信機能とレーダ機能の切り替え、
並びに送信及び受信の切り替えを行うことなく同時に通
信機能とレーダ機能の運用、送信と受信の実施が可能と
なるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る通信装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係る通信装置の動
作を示すタイミングチャートである。

【図３】この発明の実施の形態２に係る通信装置の構
成を示すブロック図である。

【図４】この発明の実施の形態２に係る通信装置の動
作を示すタイミングチャートである。

【図５】この発明の実施の形態３に係る通信装置の構
成を示すブロック図である。

【図６】この発明の実施の形態４に係る通信装置の構
成を示すブロック図である。

【図７】この発明の実施の形態４に係る通信装置の動
作を示すタイミングチャートである。

【図８】従来の通信装置の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１空中線、２分波器、３方向性結合器、４復調
回路、５スピーカ、６方向性結合器、７距離検出
回路、８遅延回路、９発振器、１０ミキサ、１１
変調回路、１２マイク、１３マーカ発生回路、１
４マーカ抽出回路、１５マーカ除去回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】音声信号が重畳され第１の周波数をもっ
た受信信号を空中線で受信し分波器を通って第１の方向
性結合器で取り出し復調して音声を出力する第１の受信
手段と、前記受信信号を所定時間だけ遅延しＲＦ信号と重畳し音
声信号で変調されて第２の周波数もった送信信号として
前記分波器を通して前記空中線から送信する送信手段
と、前記受信信号を第２の方向性結合器で取り出し前記送信
信号及び受信信号間の空間の時間遅延分を検出すること
により通信相手装置までの距離を検出する第２の受信手
段とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】前記送信手段は、マーカパルスを送信信
号の前段に付加して送信するとともに、前記第２の受信手段は、前記受信信号から前記マーカパ
ルスを抽出しそれに基づいて通信相手装置までの距離を
検出することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】前記送信手段は、マーカパルスを送信信
号の後段に付加し、前記受信信号を所定時間だけ遅延せ
ずに送信するとともに、前記第２の受信手段は、前記受信信号から前記マーカパ
ルスを抽出しそれに基づいて通信相手装置までの距離を
検出することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項４】前記第１の受信手段は、前記マーカパル
スを除去してから受信信号を復調して音声を出力するこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の通信装置。
【請求項５】前記第２の受信手段は、通信相手装置ま
での距離を検出する代わりに、前記通信相手装置の速度
を検出することを特徴とする請求項１から請求項４まで
のいずれかに記載の通信装置。