JP3491259B2 - 送信トリガ検出回路及びこれを用いた信号処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は送信トリガ検出回路
及びこれを用いた信号処理装置に関し、特にアクティブ
ソノブイの信号処理や表示等の処理タイミング信号が別
に与えられず、受信信号から処理タイミング信号を検出
する送信トリガ検出回路及びこれを用いた信号処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０にアクティブソノブイの概念図が
示されている。海上のアクティブソノブイ１００のフロ
ート部１０２と航空機の送受信器１０１とは電波で半２
重の通信を実施している。航空機のアンテナ１０５から
の送信信号をフロート部１０２のアンテナ１０４で受信
し、水中部１０３に送信状態を伝え水中部１０３にて送
信を実施する。また水中部１０３で受信した信号をフロ
ート部１０２へ伝え、フロート部１０２ではアンテナ１
０４から航空機上の送受信器１０１へ信号を送信する。

【０００３】ここで、アクティブソノブイ１００のフロ
ート部１０２及び水中部１０３の構成について説明す
る。図１１は図１０中のアクティブソノブイ１００のフ
ロート部１０２及び水中部１０３の構成を示すブロック
図である。

【０００４】同図において、アクティブソノブイでは、
航空機からの送信信号を受取ると送受切替え回路２０１
にて送信側に回路を切替える。そして、制御回路２０２
にて送信信号の制御内容を解析し、送信信号をＰｏｗｅ
ｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ（ＰＡＭＰ）２０３へ出力す
る。ＰＡＭＰ２０３では信号を増幅し送波器２０４へ出
力し、送波器２０４から送信信号を受取っている間、そ
の信号を送波する。

【０００５】また、受波器２０５にて受信した信号は、
ミキサ２０７において、コンパス２０６からのコンパス
信号と加算され、ＰＡＭＰ２０８により増幅変調され
る。この変調された信号は、送受信切替え回路２０１へ
出力される。送受信切替え回路２０１では送信信号が入
力されていない間、受信側に回路を切替え、航空機へ信
号を出力する。

【０００６】図１２は、航空機機上での信号処理を行う
処理回路の従来の構成を示すブロック図である。同図に
示されているように、処理回路は、管制器３００から送
信信号を入力し送信トリガを検出する送信トリガ検出回
路３０１と、送信トリガが検出された情報と受信器３０
５からのアクティブソノブイの受信信号とにより信号処
理を行う信号処理回路３０２と、信号処理の結果を表示
する表示器３０３とを含んで構成されている。

【０００７】かかる構成において、図１２の送信トリガ
検出回路３０１では、管制器３００から入力される送信
信号のレベルが設定されているレベルか否かを判定し、
一定のレベルであれば送信トリガ信号として信号処理回
路３０２へ出力する。信号処理回路３０２ではこの送信
トリガ信号により、管制器３００から入力されるアクテ
ィブソノブイ受信信号に対し周波数解析及びアクティブ
ソノブイ信号の検出を開始する。この信号処理は、入力
信号に対して周波数解析を行い、この周波数解析結果か
らアクティブエコー信号の検出を行う。ここで、送波し
た信号が目標に当たって跳ね返った信号をアクティブエ
コー信号といい、受信信号からこのアクティブエコー信
号を検出するのである。つまり、送波した後、アクティ
ブエコー信号が検出されるまでの時間を測定すれば、水
中の音速が決まっているので、距離、音速、時間の関係
から目標までの距離を算出できるのである。

【０００８】なお、信号処理回路３０２における信号処
理は、送信トリガの入力タイミングで開始される。そし
て、その信号処理は、オペレータにより設定された処理
時間の間、行われる。

【０００９】この処理結果は表示器３０３に出力され
る。この後、次の送信トリガまで動作は待機状態にな
る。表示器３０３では周波数解析結果及びアクティブソ
ノブイ信号検出結果を入力し表示を行う。なお、受信信
号はテープ記録部３０４によって図示せぬ磁気テープに
記録される。

【００１０】次に、航空機上でテープに記録された受信
信号を、陸上で再生する回路について説明する。図１３
は、航空機上でテープに記録された受信信号を、陸上で
再生する再生処理回路の従来の構成を示すブロック図で
ある。受信信号を記録再生する記録再生器４０１と、受
信信号を信号処理する信号処理回路４０２と、信号処理
の結果を表示する表示器４０３から構成される。

【００１１】かかる構成において、航空機上で録音され
た受信信号について、送信トリガ位置をオペレータが聴
音にて判断し、記録再生器４０１の受信信号の頭出しを
行う。航空機上では送信トリガの記録は行われないた
め、オペレータにより処理開始タイミングをテープ再生
タイミングと合わせることにより、記録再生器４０１及
び信号処理回路４０２の同期取りを行う。信号処理回路
４０３ではこの送信トリガ信号及び送信トリガにより、
再生されたアクティブソノブイ受信信号を使用し周波数
解析及びアクティブソノブイ信号の検出を開始する。開
始された信号処理は、オペレータにより設定された処理
時間の間、信号処理を行い結果を表示器４０３に出力し
次の送信トリガまで待機する。表示器４０３では周波数
解析結果及びアクティブソノブイ信号検出結果を入力し
表示を行う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、航空機上で信号処理を行う場合、送信トリガは
管制器からの送信信号から検出される。受信信号は海面
上のブイから信号が送られ航空機上の送受信器を経由し
て信号処理回路に入力させるために送信トリガと受信信
号との間にタイミングのずれが生じる。そのときの信号
処理の状態と表示器の状態が図１４に示されている。

【００１３】同図において、画面表示５０５は、縦軸が
周波数、横軸が距離を示している。そして、同図の画面
表示５０５においては、ある周波数のある距離に信号Ｓ
が検出されている。

【００１４】このとき、受信信号５０３についての信号
処理５０４は、外部からの送信トリガ５０２に応答して
開始される。このため実際の送信トリガ５０１と外部か
らの送信トリガ５０２にずれがある場合、信号処理時間
Ｔと画面表示５０５との間には、図１４に示されている
ような距離誤差５０６が生じる。

【００１５】この距離誤差が生じると、目標までの距離
を正確に算出することができない。また、航空機にて記
録した受信信号を再生して信号処理を行う場合、オペレ
ータにより送信トリガを合わせるため、送信タイミング
と受信信号にずれが生じ、上記と同じ様に後段の信号処
理結果及び表示器の表示に距離誤差が生じる。

【００１６】また、機上において送信信号の記録ができ
ないので、記録された受信信号を使用する場合、オペレ
ータが送信トリガのタイミングを合わせており、非常に
手間がかかるという欠点もある。

【００１７】本発明は上述した従来技術の欠点を解決す
るためになされたものであり、その目的は送信信号及び
送信トリガ信号を外部から入力せずに、受信信号から送
信トリガを検出することのできる送信トリガ検出回路及
びこれを用いた信号処理装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明による送信トリガ
検出回路は、アクティブソノブイから出力されて受信し
た受信信号から送信トリガ信号を検出する送信トリガ検
出回路であって、前記受信信号に含まれているパイロッ
ト信号が所定レベル以上でありかつ所定時間以上継続し
ていることを検出したときに送信トリガ信号を出力する
送信トリガ信号出力手段を含むことを特徴とする。そし
て、前記送信トリガ信号出力手段は、前記パイロット信
号と所定閾値とをレベル比較するレベル比較手段と、前
記パイロット信号の出力継続時間と所定時間とを比較す
る継続時間比較手段とを含み、これら比較手段の比較結
果に応じて前記送信トリガ信号を出力することを特徴と
する。また、前記継続時間比較手段は、前記パイロット
信号のパルス幅と、予め定められたパルス幅とを比較す
ることを特徴とする。なお、前記受信信号は、半２重出
力信号である。

【００１９】また、本発明による信号処理装置は、上記
送信トリガ検出回路と、前記送信トリガ信号の出力に応
答して所定信号処理を開始する信号処理手段とを含むこ
とを特徴とする。なお、上記信号処理は、入力信号に対
して周波数解析を行い、この周波数解析結果を基に目標
からのアクティブエコー信号を検出して該目標までの距
離を算出する処理であることを特徴とする。

【００２０】要するに本回路は、従来のように外部から
送信トリガ信号を入力するのではなく、受信信号から送
信トリガを検出しているのである。このため、送信トリ
ガと受信信号とのずれが生じないので、後段の信号処理
回路の信号処理結果及び表示器の表示に距離誤差がなく
なるのである。また周波数的に安定したパイロット信号
を使用して送信トリガを検出するため検出トリガ信号も
安定したものとなるのである。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、以下の説明におい
て参照する各図においては、他の図と同等部分には同一
符号が付されている。

【００２２】図１は、本発明の実施の形態における構成
例を示すブロック図である。パイロット信号検出回路８
０１は、受信信号からパイロット信号のみを抽出し、後
段の送信トリガ検出回路８０２に出力する。送信トリガ
検出回路８０２は、入力したパイロット信号を監視し送
信トリガを検出し、検出された送信トリガを後段の信号
処理回路８０３へ出力する。信号処理回路８０３では、
送信トリガ検出回路８０２で検出された送信トリガ信号
により、受信信号を使用して信号処理を行い、結果を求
め後段の表示器８０４へ出力する。表示器８０４は、信
号処理回路８０３により求めた、周波数解析結果及びア
クティブソノブイ信号検出結果の表示を行う。

【００２３】図２は本発明の実施形態における図１中の
送信トリガ検出回路８０２の内部構成例を示すブロック
図である。閾値判定回路９０１では、パイロット信号の
レベルを監視し、閾値判定結果を後段の判定回路９０２
へ出力する。判定回路９０２では、オペレータにより設
定された送信信号のパルス幅Ｓ９００と閾値判定結果と
を比較し、そのパルス幅判定結果を後段のエッジ検出回
路９０３へ出力する。エッジ検出回路９０３では、パル
ス判定結果をもって、パイロット信号の立上りエッジを
検出し結果を後段のエッジ継続判定回路９０４へ出力す
る。エッジ検出継続判定回路９０４では、エッジ検出結
果の継続を監視し、送信トリガ信号の検出を行う。

【００２４】次に、図１及び図２の回路の動作につい
て、図３をも参照して説明する。図３には、画面表示、
信号処理、送信トリガ信号、エッジ継続判定出力、エッ
ジ検出回路出力、パルス幅判定回路出力、閾値判定回路
出力、パイロット信号及び受信信号が示されている。

【００２５】パイロット信号検出回路８０１は、受信信
号について、パイロット信号Ｓ８０１の周波数帯域を通
過させる特性を有する帯域フィルタをかけ、その瀘波出
力を増幅することでパイロット信号Ｓ８０１を安定抽出
させる。この抽出されたパイロット信号Ｓ８０１を、後
段の送信トリガ検出回路８０２に出力する。図２に移
り、送信トリガ検出回路８０２では、内部の閾値判定回
路９０１において、パイロット信号Ｓ８０１と予め定め
られた閾値とを比較する。これにより、パイロット信号
Ｓ８０１の喪失（無信号状態）を判定する。そして、こ
の判定結果である判定信号Ｓ９０１を後段のパルス幅判
定回路９０２に出力する。本例では、パイロット信号Ｓ
８０１が１０Ｖで入力されるため、閾値はその１／ｍ＝
１／１００の１００ｍｖとする。

【００２６】ところで、受信信号７０２に含まれている
ノイズのレベルが大きい場合、実際にはパイロット信号
が出力されていても、パイロット信号が喪失していると
誤って判断することがある。そこで、パイロット信号Ｓ
８０１の喪失を正しく判定するためには、ノイズによる
影響をカットする必要がある。このため、パルス幅判定
回路９０２では、パイロット信号喪失継続時間とオペレ
ータにより設定されたパルス幅（送信信号時間）の１／
ｎ＝１／２の時間長とを比較し、パイロット信号Ｓ８０
１の喪失がノイズによるものでないことを判定する。そ
して、パイロット信号が喪失していることを示す検出信
号Ｓ９０２をエッジ検出回路９０３へ出力する。

【００２７】エッジ検出回路９０３では、この検出信号
Ｓ９０２を入力とし、送信信号の終わりであるパイロッ
ト信号Ｓ８０１と閾値とを比較する。これにより、パイ
ロット信号Ｓ８０１が再出現したことを検出する。そし
て、この検出結果である検出信号Ｓ９０３を、後段のエ
ッジ継続判定回路９０４に出力する。本例では、パイロ
ット信号が１０Ｖであるため、閾値はそれよりもわずか
に低い１／Ｊ＝９．９Ｖとする。

【００２８】エッジ継続判定回路９０４では、パイロッ
ト信号が安定して連続して出力されているかどうかを判
定するために、パイロット信号の継続時間Ｋと予め設定
されている継続時間（本例では２００ｍｓとする）とを
比較し、パイロット信号が安定して出力されていること
を判定する。そして、この判定結果を送信トリガ信号Ｓ
８０２として図１中の信号処理回路８０３へ出力する。

【００２９】図１に戻り、信号処理回路８０３では、送
信トリガ検出回路８０２で検出された送信トリガ信号Ｓ
８０２が入力されると、受信信号７０２について信号処
理を開始する。信号処理は、時刻ｔ１に開始され、時刻
ｔ２に終了される。そして、信号処理回路８０３は、周
波数解析結果及びアクティブソノブイ信号検出結果を求
め、後段の表示器８０４へ出力する。表示器８０４は、
信号処理回路８０３により求めた、周波数解析結果及び
アクティブソノブイ信号検出結果の表示を行う。

【００３０】要するに、本回路では、外部から送信トリ
ガ信号を与えられずに、受信信号から送信トリガを検出
しているのである。ここで、送信信号と受信信号と関係
が図４に示されている。上述した図１１に示されている
ように、アクティブソノブイは、送信信号を受信してい
る間、送受切替え回路２０１により送信側にスイッチが
切替えられる。このため、受信信号に無信号状態６０１
が生じる。

【００３１】また、アクティブソノブイからは、図５に
示されている受信信号が出力される。同図（ａ）に示さ
れているように、無指向性受波器の受信信号であるＯＭ
ＮＩ信号、北南方向指向性受波器の受信信号であるコサ
イン信号、東西方向指向性受波器の受信信号であるサイ
ン信号、コンパス信号などからなる周波数的に安定した
パイロット信号がミキサ７０１ａによりミキシングされ
る。このミキシングされた信号について変調器７０１ｂ
で所定の変調を行うことにより、コンポジット信号であ
る受信信号７０２が得られる。この受信信号７０２は、
同図（ｂ）に示されているように、複合化された信号で
ある。

【００３２】この受信信号７０２から安定したパイロッ
ト信号を抽出し、パイロット信号の無信号状態を認識す
る。そして、パイロット信号の無信号状態を検出するこ
とで送信トリガ信号を検出するのである。なお、図５
（ｂ）において、横軸は周波数、縦軸は信号レベルであ
る。

【００３３】航空機上では、この受信信号７０２を復調
して信号処理を行うわけであるが、復調しやすいように
上記の信号に周波数の安定したパイロット信号を２つ
（２周波数）付加し、航空機上部へ信号を送信する。こ
れが、図５（ｂ）中のパイロット信号である。この場
合、コサイン信号とサイン信号との間の周波数の位置に
パイロット信号（位相パイロット信号）が存在してお
り、その１／２の周波数の位置にもパイロット信号（周
波数パイロット信号）が存在している。

【００３４】さらに航空機上では、この受信信号７０２
をローパスフィルタに通し、ＯＭＮＩ信号を抽出し、パ
イロット信号（周波数パイロット信号）から位相パイロ
ット信号を求める。そして、受信信号にこれを掛け合わ
せることで、コサイン信号及びサイン信号を算出する。

【００３５】

【実施例】図６は、本発明による送信トリガ検出回路の
一実施例の構成を示すブロック図である。同図におい
て、パイロット信号検出回路８０１は、受信信号７０２
からパイロット信号Ｓ８０１のみを抽出し、この抽出し
たパイロット信号Ｓ８０１を後段の送信トリガ検出回路
８０２に出力する。

【００３６】送信トリガ検出回路８０２は、Ｅｎａｂｌ
ｅ信号によって送信トリガ検出が許可されているとき、
入力されたパイロット信号Ｓ８０１を監視し、送信トリ
ガ信号を検出する。そして、この検出された送信トリガ
信号Ｓ８０２を後段の信号処理回路８０３へ出力する。

【００３７】信号処理回路８０３では、送信トリガ検出
回路８０２で検出された送信トリガ信号Ｓ８０２が入力
されると、受信信号７０２について信号処理を行う。そ
して、その結果が後段の表示器８０４に出力される。表
示器８０４は、信号処理回路８０３により求めた、周波
数解析結果及びアクティブソノブイ信号検出結果の表示
を行う。

【００３８】図７は本発明の実施例における図６中の送
信トリガ検出回路８０２の構成例を示すブロック図であ
る。同図において、閾値判定回路９０１は、所定閾値と
比較することによって、パイロット信号Ｓ８０１のレベ
ルを監視する。そして、その判定結果を後段のパルス幅
判定回路９０２及び信号継続判定回路９０５へ出力す
る。パルス幅判定回路９０２では、オペレータにより設
定された送信信号のパルス幅Ｓ９００の１／ｍと閾値判
定結果の継続幅とを比較し、パイロット信号Ｓ８０１の
安定度を判定する。そして、このパルス幅判定結果であ
る信号Ｓ９０２は後段のエッジ検出回路９０３に出力さ
れる。

【００３９】信号継続判定回路９０５は、図２に示され
ている回路を実用化するために追加した回路である。こ
の信号継続判定回路９０５では、オペレータにより設定
された送信信号のパルス幅のｎ倍と閾値判定結果の継続
幅とを比較する。そして、パイロット信号Ｓ８０１につ
いての信号継続判定結果である信号Ｓ９０５を後段のエ
ッジ検出回路９０３へ出力する。エッジ検出回路９０３
では、パルス幅判定結果である信号Ｓ９０２と信号継続
判定結果である信号Ｓ９０５とを基に、パイロット信号
Ｓ８０１の立上りエッジを検出し、その結果を後段のエ
ッジ継続判定回路９０４へ出力する。エッジ継続判定回
路９０４では、エッジ検出結果の継続を監視し、送信ト
リガ信号Ｓ８０２を出力する。

【００４０】なお本例においては、Ｅｎａｂｌｅ信号は
パルス幅判定回路９０２、信号継続判定回路９０５及び
エッジ継続判定回路９０４に入力されているが、これに
限定されない。閾値判定回路９０１やエッジ継続判定回
路９０４の出力段等、図７中の全てのブロックにＥｎａ
ｂｌｅ信号を入力しても良い。

【００４１】次に、図６及び図７の回路の動作につい
て、図８をも参照して説明する。同図には、画面表示、
信号処理、送信トリガ信号、エッジ継続判定出力、エッ
ジ検出回路出力、信号継続判定回路出力、パルス幅判定
回路出力、閾値判定回路出力、Ｅｎａｂｌｅ信号、パイ
ロット信号及び受信信号が示されている。

【００４２】まず、図６のパイロット信号検出回路８０
１では、受信信号７０２からパイロット信号Ｓ８０１の
みを抽出する。そして、抽出されたパイロット信号Ｓ８
０１は、その絶対値が算出された後でレベル補正され、
後段の送信トリガ検出回路８０２に出力される。送信ト
リガ検出回路８０２では、内部の閾値判定回路９０１
で、パイロット信号Ｓ８０１と所定閾値とが比較される
ことによって、パイロット信号の喪失が判定される。こ
の判定結果は、後段のパルス幅判定回路９０２及び信号
継続判定回路９０５に出力される。

【００４３】なお、本回路ではパイロット信号は１０Ｖ
であるため、閾値はその１／１００の１００ｍＶとす
る。ただし、この閾値は、適用するシステムに合わせて
適切に設定するものとする。

【００４４】パルス幅判定回路９０２では、パイロット
信号Ｓ８０１が喪失したと判定されていた場合、ノイズ
の影響によるパイロット信号Ｓ８０１の喪失を取除くた
めに、パイロット信号Ｓ８０１の喪失継続時間とオペレ
ータにより設定されたパルス幅（送信信号時間）の１／
２の時間長とを比較する。この比較を行うことによっ
て、パイロット信号の喪失がノイズによるものでないこ
とを判定し、パイロット信号が喪失されていること示す
信号Ｓ９０２がエッジ検出回路９０３に出力される。本
回路では、パルス幅の１／２の時間長で判定している
が、その値は適用するシステムに合わせて設定するもの
とする。

【００４５】ここで、海面が穏やかな場合には、図９
（ａ）に示されているように、アクティブソノブイのフ
ロート部１２０１のアンテナ１０４と航空機のアンテナ
１０５との間で電波の送受信が可能である。したがっ
て、フロート部１２０１からの受信信号を、航空機上の
送受信器１０１で安定して受信できる。

【００４６】しかしながら、海面が乱れている場合に
は、図９（ｂ）に示されているように、アクティブソノ
ブイのフロート部１０２が波により動揺してフロート部
１２０１のアンテナ１０４と航空機のアンテナ１０５と
の間で電波の送受信が困難になる可能がある。この場
合、航空機のアンテナ１０５の指向性のために、送受信
器１０１の出力の受信信号が途切れるウオッシュオーバ
という現象が発生する。

【００４７】そこで、信号継続判定回路９０５では、ウ
オッシュオーバによるパイロット信号の喪失を取除くた
めに、閾値判定された場合、パイロット信号喪失継続時
間とオペレータにより設定されたパルス幅（送信信号時
間）の２倍の時間長（ｎ＝２）とを比較する。この比較
を行うことによって、パイロット信号の喪失がウオッシ
ュオーバ等によるものでないことを判定し、パイロット
信号が喪失されていることを示す信号Ｓ９０５がエッジ
検出回路９０３に出力される。本回路では、パルス幅の
２倍の時間長で判定しているが、その値は適用するシス
テムに合わせて設定するものとする。

【００４８】エッジ検出回路９０３は、パルス幅判定結
果である信号Ｓ９０２と信号継続判定結果である信号Ｓ
９０５とが入力される。そして、パイロット信号の喪失
が検出されたことに応答して、パイロット信号と閾値と
を比較し、送信信号の終わりであるパイロット信号の出
現を検出する。本回路ではパイロット信号は１０Ｖのた
め、閾値は９．９Ｖとする。ただし、この閾値は適用す
るシステムに合わせて適切に設定するものとする。

【００４９】エッジ継続判定回路９０４では、パイロッ
ト信号の安定出力を確認するために、パイロット信号の
出現継続時間と予め設定されている継続時間Ｋとを比較
する。この比較を行うことによって、パイロット信号の
出力が安定していることを判定し、この判定結果を送信
トリガ信号Ｓ８０２として出力する。この出力された送
信トリガ信号Ｓ８０２は、図６中の信号処理回路８０３
に入力される。本回路では、継続時間は２００ｍｓで判
定しているが、その値は適用するシステムに合わせて設
定するものとする。

【００５０】図６中の信号処理回路８０３は、送信トリ
ガ検出回路８０２で検出された送信トリガ信号Ｓ８０２
により、受信信号７０２について信号処理を開始する。
そして信号処理回路８０３は、その周波数解析結果及び
アクティブソノブイ信号検出結果を求め、後段の表示器
８０４に出力する。信号処理回路８０３における信号処
理は、オペレータにより設定された処理時間だけ行われ
る。その信号処理中は送信トリガ検出回路８０２が働く
ことがないように、信号処理終了を示すＥｎａｂｌｅ信
号が送信トリガ検出回路８０２に入力される。つまり、
このＥｎａｂｌｅ信号が入力されることによって作動の
許可を行い、Ｅｎａｂｌｅ信号が入力されていない場合
には、次の送信トリガ信号が入力されるまで動作を待機
することになる。なお、信号処理は、時刻ｔ１に開始さ
れ、時刻ｔ２に終了される。

【００５１】表示器８０４は、信号処理回路８０３によ
り求めた、周波数解析結果及びアクティブソノブイ信号
検出結果の表示を行う。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、受信信号
から送信トリガを検出することにより、外部から送信ト
リガ信号を入れる場合と比較して、送信トリガと受信信
号のずれが生じなく、後段の信号処理回路の信号処理結
果及び表示器の表示に距離誤差がなくなり、また周波数
的に安定したパイロット信号を使用して送信トリガを検
出するため検出トリガ信号も安定したものとなり、より
正確に信号処理回路の信号処理結果の算出及び表示器の
表示を行うことができるので、信号処理結果及び表示の
距離精度を向上させることができるという効果がある。

【００５３】また、受信信号から送信トリガを検出する
ことにより、外部からタイミングを合わせる必要がなく
なり、記録された受信信号を使用する場合、オペレータ
により送信トリガのタイミングを合わせる必要がなくな
り処理に手間がかからなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態による送信トリガ検出回
路における送信トリガ検出系の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の実施形態における送信トリガ検出回路
の構成を示すブロック図である。

【図３】図８の回路の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図４】送信信号と受信信号との関係を示す図である。

【図５】（ａ）は受信信号に含まれている各種の信号を
示す図、（ｂ）は受信信号に含まれている各種の信号に
ついて周波数に対するレベルで表した図である。

【図６】発明の実施例における送信トリガ検出系の構成
を示すブロック図である。

【図７】発明の実施例における送信トリガ検出回路の構
成を示すブロック図である。

【図８】図１１の回路の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図９】アクティブソノブイのウオッシュオーバの概念
図である。

【図１０】アクティブソノブイの概念図である。

【図１１】アクティブソノブイのブロック図である。

【図１２】従来の送信トリガ検出回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】従来の送信トリガ検出回路の他の構成を示す
ブロック図である。

【図１４】送信トリガと信号処理及び表示の関係図であ
る。

【符号の説明】

８０１ パイロット信号検出回路 ８０２ 送信トリガ検出回路 ８０３ 信号処理回路 ８０４ 表示器 ９０１ 閾値判定回路 ９０２ パルス幅判定回路 ９０３ エッジ検出回路 ９０４ エッジ継続判定回路 ９０５ 信号継続判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−213640（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−33078（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150588（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−15189（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 3/80 - 3/86 G01S 5/18 - 5/30 G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクティブソノブイから出力されて受信
   した受信信号から送信トリガ信号を検出する送信トリガ
   検出回路であって、前記受信信号に含まれているパイロ
   ット信号が所定レベル以上でありかつ所定時間以上継続
   していることを検出したときに送信トリガ信号を出力す
   る送信トリガ信号出力手段を含むことを特徴とする送信
   トリガ検出回路。
2. 【請求項２】 前記送信トリガ信号出力手段は、前記パ
   イロット信号と所定閾値とをレベル比較するレベル比較
   手段と、前記パイロット信号の出力継続時間と所定時間
   とを比較する継続時間比較手段とを含み、これら比較手
   段の比較結果に応じて前記送信トリガ信号を出力するこ
   とを特徴とする請求項１記載の送信トリガ検出回路。
3. 【請求項３】 前記継続時間比較手段は、前記パイロッ
   ト信号のパルス幅と、予め定められたパルス幅とを比較
   することを特徴とする請求項２記載の送信トリガ検出回
   路。
4. 【請求項４】 前記受信信号は、半２重出力信号である
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の送信
   トリガ検出回路。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の送信ト
   リガ検出回路と、前記送信トリガ信号の出力に応答して
   所定信号処理を開始する信号処理手段とを含むことを特
   徴とする信号処理装置。
6. 【請求項６】 前記信号処理は、入力信号に対して周波
   数解析を行い、この周波数解析結果を基に目標からのア
   クティブエコー信号を検出して該目標までの距離を算出
   する処理であることを特徴とする請求項５記載の信号処
   理装置。