JPH113262A - Ｆａ用簡易分散データベース管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タグデータベースに同じデータを設定する場
合や、他のコンピュータにあるタグデータベースのある
タグデータをコピーする場合における無駄な労力を省
く。 【解決手段】 Ｒ０Ｍ１２に格納されているデータベー
ス管理手プログラムは、管理しているデータベース１１
に記憶されているマスタデータに対して更新，登録また
は削除依頼を受けた場合には、管理しているデータベー
ス１１から、更新，登録または削除依頼されたマスタデ
ータを読み出し、その読み出したマスタデータに記述さ
れているコピーデータ先情報に基づき、他のコンピュー
タ１に有するコピーデータを記憶するデータベースを管
理するデータベース管理手プログラムに対して更新，登
録または削除依頼を出力してコピーデータを更新，登録
または削除させたのち、マスタデータを更新，登録また
は削除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡ用ネットワー
クに接続された複数のコンピュータのそれぞれに有する
データベースを管理するＦＡ用簡易分散データベース管
理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＦＡ分野以外、例えばＯＡの
分野では、回線に複数のコンピュータが接続されて１ネ
ットワークを構成し、かつ、各コンピュータには独自の
データベースを持ち、これらのデータベースに記憶され
ているデータを他のコンピュータが利用できるという分
散型データベースシステムが使用されている。

【０００３】ところで、従来から、ＦＡ分野では、図１
４に示すように、回線３に複数のコンピュータ１と、複
数のプログラマブルコントローラ２とが接続されてＦＡ
用ネットワークを構成し、かつ、各コンピュータ１には
デバイスのＩ／Ｏアドレス（他には、接点のＯＮ／ＯＦ
Ｆ状態を示すデータ，温度データ）等と対応付けられた
論理名称（タグ）からなるタグデータを記憶するグデー
タベースを有するＦＡ用制御システムが使用されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たタグデータベースを有するＦＡ用制御システムでは、
その使用環境がノイズを多く発生するという劣悪な環境
下にあるため、EthernetのようなＯＡ用ネットワークと
汎用ＤＢＭＳ（DataBase Managemement System)からな
るようなシステムを導入することが困難であり、各コン
ピュータにあるタグデータベースを分散型データベース
としてもたすことができない。

【０００５】つまり、ＦＡ用制御システムでは、各コン
ピュータが他のコンピュータにあるタグデータベースに
対してデータの更新，削除等のアクセスをすることがで
きないとう孤立した状態での使用しかできなかった。

【０００６】従って、各コンピュータにあるタグデータ
ベースに同じデータを入力する場合には、各コンピュー
タにおいて個別に入力しなければならず、また、他のコ
ンピュータにあるタグデータベースのあるタグデータを
コピーする場合には、該当データがどこに存在するから
予め管理しておかなければならず無駄な労力を要すると
いう問題点があった。

【０００７】そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、タ
グデータベースに同じデータを設定する場合や、他のコ
ンピュータにあるタグデータベースのあるタグデータを
コピーする場合における無駄な労力を省いたＦＡ用簡易
分散データベースシステムを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、ＦＡ用ネットワークに接
続された複数のコンピュータのそれぞれにはデータベー
スと、このデータベースを管理するデータベース管理手
段とを備えているＦＡ用簡易分散データベース管理シス
テムであって、前記データベースは、マスタデータとし
てのデータと、必要に応じて他のコンピュータに備えら
れたデータベースに記憶されているマスタデータのコピ
ーデータとを記憶しており、前記データベース管理手段
は、所定のデータベースに記憶されているマスタデータ
の更新，登録または削除を行った際に、それに伴って該
マスタデータのコピーデータについても更新，登録また
は削除を行うようにする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記データベースに記憶されているデータ
は、マスタデータであるかコピーデータあるかを識別す
るデータ識別情報と、マスタデータである場合にはその
コピーデータが記憶されているコピーデータ先情報と、
コピーデータである場合にはそのマスタデータが記憶さ
れているマスタデータ先情報と、論理名称からなるタグ
情報を有するようにする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記データベース管理手段が、管
理している前記データベースに記憶されているマスタデ
ータに対して更新，登録または削除依頼を受けた場合に
は、管理しているデータベースから、更新，登録または
削除依頼されたマスタデータを更新，登録または削除
し、その後、更新，登録または削除されたマスタデータ
に記述されている前記コピーデータ先情報に基づき、こ
のマスタデータのコピーデータを記憶するデータベース
を管理するデータベース管理手段に対して更新，登録ま
たは削除依頼を出力して、前記マスタデータのコピーデ
ータを更新，登録または削除させるようにする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記データベース管理手段が、他
の前記データベース管理手段が管理するデータベースに
記憶されているマスタデータに対して更新，登録または
削除依頼を受けた場合には、管理しているデータベース
から、更新，登録または削除依頼されたマスタデータの
コピーデータを読み出し、その読み出したコピータデー
タに記述されている前記マスタデータ先情報に基づき、
このマスタデータを記憶するデータベースを管理するデ
ータベース管理手段に対して更新，登録または削除依頼
を出力してマスタデータを更新，登録または削除させた
のち、前記マスタデータを記憶するデータベースを管理
するデータベース管理手段により更新，登録または削除
終了通知を受けると、前記コピーデータを更新，登録ま
たは削除するようにする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記
載の発明において、各前記コンピュータには前記データ
ベースに記憶されているデータのアドレス，コピーデー
タである場合にはそのマスタデータが記憶されているマ
スタデータ先情報と、マスタデータである場合にはその
コピーデータが記憶されているコピーデータ先情報およ
び論理名称からなるタグ情報を有するアロケーションテ
ーブルを有しており、データが消失した場合には、前記
データベース管理手段が、前記アロケーションテーブル
を参照して消失したデータを復旧するようにする。

【００１３】本発明では、データベース管理手段が、所
定のデータベースに記憶されているマスタデータの更
新，登録または削除を行った際に、それに伴って該マス
タデータのコピーデータについても更新，登録または削
除を行うようにするため、ネットワーク上に分散したデ
ータベースの整合性を確保することができる。

【００１４】また、データが消失した場合には、データ
ベース管理手段が、アロケーションテーブルを参照して
消失したデータを復旧するようにする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＦＡ用簡易分
散データベース管理システムの実施形態を図面を参照し
て説明する。

【００１６】図１は本発明に係るＦＡ用簡易分散データ
ベース管理システムが使用されるＦＡシステムの構成を
示すブロック図である。

【００１７】この実施形態のＦＡ用簡易分散データベー
ス管理システムは、図１に示すように、ネットワーク３
に接続された複数のコンピュータ１と、複数のプログラ
マブルコントローラ２とからなるネットワーク上に構成
されており、各コンピュータ１には、タグデータを記憶
するタグデータベース１１と、このデータベース１１を
管理する後に詳述するデータベース管理プログラム（デ
ータベース管理手段）を記憶するＲＯＭ１２と、タグデ
ータベース１１に障害が発生してタグデータが消失した
場合に、この消失したタグデータがコピーされているタ
グデータベース１１があるコンピュータのノード番号を
有するアロケーションテーブル１３とを備えている。

【００１８】ここで、各コンピュータ１に有するタグデ
ータベース１１は、図２に示すように、マスタでなる後
述するタグデータ１１１（以下、マスタデータという）
と、他のタグデータベース１１に記憶されているマスタ
データをコピーしたタグデータ１１１（以下、コピーデ
ータという）とを有している。

【００１９】上述したタグデータ１１１は、図３に示す
ように、マスタデータであるか、またはコピーデータで
あるか否かを識別する情報を有するデータ属性情報フィ
ールド１１１ａと、マスタデータを記憶するタグデータ
ベース１１があるコンピュータ１のノード番号を有する
マスタ先ノード番号格納フィールド１１１ｂと、コピー
データを記憶するタグデータベース１１があるコンピュ
ータのノード番号を有する複数（＃１〜＃ｎ）のコピー
先ノード番号格納フィールド１１１ｃと、Ｉ／Ｏアドレ
スを有するＩ／Ｏアドレスフィールド１１１ｄと、この
Ｉ／Ｏアドレスフィールド１１１ｄに有するＩ／Ｏアド
レスに割り当てられた論理名称、すなわちタグを有する
タグフィールド１１１ｅとから構成されている。

【００２０】ＲＯＭ１２に記憶されているデータベース
管理プログラムは、図４に示すように、モニタリング
プログラムからタグデータベース１１の所定のタグデー
タ１１１をリードせよとの指示を受けた場合には、タグ
データベース１１から該当タグデータ１１１を読み出
し、モニタリングプログラムから所定のタグデータ１
１１を更新せよとの指示を受けると、指示を受けた他タ
グデータ１１１を更新し、モニタリングプログラムか
らタグデータベース１１に登録していないタグデータ１
１１を登録せよとの指示を受けると、該当データをタグ
データ１１１としてタグデータベース１１に登録し、
モニタリングプログラムからタグデータ１１１の削除依
頼の指示を受けると、タグデータベース１１から該当す
るタグデータ１１１を削除し、タグデータベース１１
に障害が発生してデータが消失した場合には、後述する
ようにして消失前のタグデータベース１１に再構築する
ようになっている。

【００２１】なお、上述した内容は、後述する本実施形
態のＦＡ用簡易分散データベース管理システムの処理動
作の説明する箇所で詳述する。

【００２２】アロケーションテーブル１３は、図５に示
すように、タグデータベース１１に記憶されているタグ
データ１１１のアドレスを格納するアドレス格納エリア
１３１と、このアドレス格納エリア１３１に格納されて
いるタグデータ１１１に記述されているＩ／Ｏアドレス
を格納するＩ／Ｏアドレス格納エリア１３２ａと、前記
アドレス格納エリア１３１に格納されているタグデータ
１１１に記述されているタグ（論理名称）を格納するタ
グ格納エリア１３２ｂと、前記アドレス格納エリア１３
１に格納されているタグデータ１１１がコピーデータで
ある場合には、このデータについてのマスタデータを有
するタグデータベース１１があるコンピュータ１のノー
ド番号を格納するマスタ先ノード番号格納エリア１３３
と、前記アドレスエリア１３１に格納されているタグデ
ータがマスタデータである場合には、このデータがコピ
ーされているタグデータベース１１があるコンピュータ
１のノード番号を格納するコピー先ノード番号格納エリ
ア１３４とから構成されている。

【００２３】なお、コピー先ノード番号記憶エリア１３
４に格納されるノード番号は、上述したタグデータ１１
１中の＃１のコピー先ノード番号格納フィールド１１１
ｃに記憶されているものである。

【００２４】また、各タグデータベース１１に記憶され
ているタグデータ１１１がマスタデータである場合に
は、マスタ先ノード番号格納エリア１３３が空白になっ
ており、一方、タグデータ１１１がコピーデータの場合
には、コピー先ノード番号格納エリア１３４が空白にな
っている。

【００２５】因みに、アロケーションテーブル１３中の
Ａ印に示したあるタグデータベース１１の“00000000”
番地に記憶されているタグデータ１１１は、Ｉ／Ｏアド
レスが“0000.01 ”であり、タグが“第１のセンサ”で
あり、このデータ１１１がマスタデータであり、このデ
ータ１１１がコピーされているタグデータベース１１が
あるコンピュータ１のノード番号が“３”であることを
示している。

【００２６】また、アロケーションテーブル１３中のＢ
印に示したあるタグデータベース１１の“00000001”番
地に記憶されているタグデータ１１１は、Ｉ／Ｏアドレ
スが“0000.02 ”であり、タグが“第２のセンサ”であ
り、このデータ１１１がコピーデータであり、このデー
タ１１１のマスタデータを記憶するタグデータベース１
１があるコンピュータ１のノード番号が“６”であるこ
とを示している。

【００２７】次に、この実施形態のＦＡ用簡易分散デー
タベース管理システムの処理動作を、（１）マスタデー
タを管理しているコンピュータ自身に更新依頼を行う場
合、（２）コピーデータを管理しているコンピュータか
ら更新依頼を行う場合、（３）タグデータベースにタグ
データを登録する場合、（４）タグデータベースからタ
グデータを削除する場合、（５）データベースに障害が
発生してデータが消失したときの消失データを復旧する
場合に分けて説明する。

【００２８】（１）マスタデータを管理しているコンピ
ュータ自身に対して更新依頼を行う場合 図６はマスタデータを管理しているコンピュータに対し
て更新依頼を行う場合の更新処理を説明する図である。

【００２９】ここで、＃１のコンピュータ１に有するデ
ータベース管理プログラムが管理対象とするタグデータ
ベース１１に登録されている＃Ｂのタグデータ（マスタ
データ）１１についての更新処理についての場合を例に
とり説明する。

【００３０】＃１のコンピュータ１に有するデータベー
ス管理プログラム（以下、単に＃１のデータベース管理
プログラムという）は、マスタデータとしての＃Ｂのタ
グデータ１１１の更新依頼を受けると（図６中の参
照）、管理対象のタグデータベース１１に登録されてい
る＃Ｂのタグデータを依頼された内容のデータに更新す
る（図６中の参照）。

【００３１】なお、登録されている＃Ｂのタグデータ
は、データ属性情報フィールド１１１ａにはマスタデー
タであることを示す“０”が格納され、マスタ先ノード
番号格納フィールド１１１ｂには自己のデータがマスタ
データであるために空であり、複数のコピー先ノード番
号格納フィールド１１１ｃには、この更新登録した＃Ｂ
のタグデータがコピーされる箇所のタグデータベース１
１が有するコンピュータのノード番号（以下、単にコピ
ー先ノード番号という）が格納され、Ｉ／Ｏアドレスフ
ィールド１１１ｄには、上述したようなＩ／Ｏアドレス
が格納され、タグフィールド１１１ｅには、Ｉ／Ｏアド
レスに対応した論理名称からなるタグが格納されてい
る。

【００３２】次に、＃１のデータベース管理プログラム
は、＃Ｂのタグデータ１１１の更新をし終わると、この
更新した＃Ｂのタグデータ１１１のコピー先フィールド
１１１ｃ中に記述されているすべてコピー先ノード番号
のデータベース管理プログラムに対して、タグデータＢ
についてのコピーデータの更新依頼を順次出力する（図
６中の参照）。

【００３３】更新依頼を受けた例えば＃ｉのデータベー
ス管理プログラムは、更新準備が終了している場合に
は、更新準備が終了している旨の応答を出力する（図６
中の図４参照）。

【００３４】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
ｉのデータベース管理プログラムから、更新準備が終了
している旨の応答を受けると、タグデータベース１１に
登録されている＃Ｂのタグデータ１１１を読み出してこ
れを、＃ｉのデータベース管理プログラムに出力する
（図６中の参照）。

【００３５】＃ｉのデータベース管理プログラムは、＃
１のコンピュータ１から＃Ｂのタグデータ１１１を受け
ると、受けた＃Ｂのタブデータ１１１中のデータ属性情
報フィールド１１１ａをコピーデータであることを示す
“１”に変更し、また、マスタ先ノード番号フィールド
１１１ｂに＃１のコンピュータが有するノード番号を記
述したコピーデータを形成して、この形成したコピーデ
ータ１１１を更新前のものと更新する（図６中の参
照）。

【００３６】＃ｉのコンピュータ１は、＃Ｂのタグデー
タのコピーデータ１１１についての更新を終了すると、
更新を終了した旨の通知を出力する（図６中の参
照）。

【００３７】このようにして、＃Ｂのタグデータ１１１
をコピーすべきタグデータベース１１に順次コピーす
る。

【００３８】こうすることで、この実施形態のデータベ
ース管理システムは、ネットワーク上に分散したデータ
ベースの整合性を確保することができる。

【００３９】（２）コピーデータを管理しているコンピ
ュータから更新依頼を行う場合 図７はコピーデータを管理しているコンピュータから更
新依頼を行う場合の更新処理を説明する図である。

【００４０】ここで、＃ｉのコンピュータ１に有するデ
ータベース管理プログラムがタグデータベース１１に登
録されている＃Ａのタグデータ（マスタデータ）１１１
についての更新処理についての場合を例にとり説明す
る。

【００４１】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
Ａのタグデータ１１１の更新依頼を受けると（図７中の
参照）、管理対象であるタグデータベース１１中に＃
Ａのタグデータ１１１について、マスタデータかまたは
コピーデータがあるか否かを検索する（図７中の参
照）。

【００４２】その結果、＃１のデータベース管理プログ
ラムは、図に示されるように、タグデータベース１１か
らコピーデータとしての＃Ａのタグデータを検出し、こ
の検出したコピーデータとしての＃Ａのタグデータ１１
１を読み出す（図７中の参照）。

【００４３】次に、＃１のデータベース管理プログラム
は、読み出したコピーデータとしての＃Ａのタグデータ
１１１のマスタ先ノー番号格納フィールド１１１ｂに記
述されているノード番号先の例えば＃ｉのデータベース
管理プログラムに、＃Ａのタグデータ１１の更新依頼を
出力する（図７中の参照）。

【００４４】＃１から更新依頼を受けた＃ｉのデータベ
ース管理プログラムは、更新準備の終了を終えている場
合には、更新準備が終了している旨の応答を出力する
（図７中の参照）。

【００４５】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
ｉのデータベース管理プログラムから更新準備完了の応
答を受けると、＃ｉのデータベース管理プログラムに対
して、更新すべき＃Ａのタグデータ１１１を出力する
（図７中の参照）。

【００４６】＃ｉのデータベース管理プログラムは、＃
１のデータベース管理プログラムから受けた更新データ
１１１を更新前のものと更新する（図７中の参照）。

【００４７】その後、＃ｉのデータベース管理プログラ
ムは、＃１のデータ管理プログラムに対して更新終了通
知を出力し、次に、管理対象のタグデータベース１１か
ら更新された＃Ａのタグデータ１１１を読み出し（図７
中の参照）、読み出した＃Ａのタグデータ１１１のす
べてのコピー先ノード番号格納フィールド１１１ｃに記
述されているノード番号先、例えば＃１や＃ｊのデータ
ベース管理プログラムに対して、＃Ａのタグデータ１１
１の更新依頼（この更新依頼は更新終了通知をも兼ねて
いる）を出力する（図７中の参照）。

【００４８】更新依頼を受けた例えば＃１や＃ｊのデー
タベース管理プログラムは、更新準備が整っている場合
には、更新準備終了の通知を出力する（図７中のａ参
照）。

【００４９】＃ｉのデータベース管理プログラムは、更
新準備終了の通知を受けると、この通知を発した例えば
＃１や＃ｊのデータベース管理プログラムに＃Ａのタグ
データ１１１のコピーデータを送信する（図７中のｂ参
照）。

【００５０】更新準備終了の通知を送信した例えば＃１
や＃ｊのデータベース管理プログラムは、＃ｉのデータ
ベース管理プログラムから＃Ａのタグデータ１１１のコ
ピーデータを受けとると、この受けたコピーデータで更
新前のものと更新し（図７中のｃ参照）、更新終了通知
を＃ｉのデータベース管理プログラムに出力する（図７
中のｄ参照）。

【００５１】その後、＃ｉのデータベース管理プログラ
ムは、更新依頼を送信したデータベース管理プログラム
から更新終了通知を受けると、＃１のデータベース管理
プログラムに対して＃Ａのタグデータ１１１の更新登録
終了通知を出力する（図７中のｅ参照）。

【００５２】こうすることで、この実施形態のデータベ
ース管理システムは、ネットワーク上に分散したデータ
ベースの整合性を確保することができる。

【００５３】（３）タグデータベースにタグデータを新
規登録する場合 図８はタグデータベースにタグデータを新規登録する処
理を説明する図である。

【００５４】ここで、＃１のデータベース管理プログラ
ムに対して＃Ｅのタグデータ１１１を新規登録する場合
について説明する。

【００５５】＃１のデータベース管理プログラムは、あ
る論理名称のタグ名称を有する＃Ｅのタグデータ１１１
についての登録依頼を受けると（図８中の参照）、ネ
ットワークを介してすべてのデータベース管理プログラ
ムに対し、管理対象のタグデータベース１１中に、該当
するタグ名称を有するマスタデータ１１１が登録されて
いるか否かの検索依頼を一斉同報する（図８中の参
照）。

【００５６】すると、検索依頼を受けた例えば＃ｉのデ
ータベース管理プログラムは、データ属性情報フィール
ド１１１ａがマスタデータであることを示す“０”を有
しており、かつ、タグフィールド１１１ｅが検索対象タ
グ名称を有する＃Ｅのタグデータ１１１がタグデータベ
ース１１に記憶されているか否かを検索する（図８中の
参照）。

【００５７】その結果、＃ｉのデータベース管理プログ
ラムは、検索対象タグ名称を有する＃Ｅのタグデータ１
１１を検出した場合には、この＃Ｅのタグデータ１１１
を読み出し（図８中の参照）、＃１のデータベース管
理プログラムに出力する（図８中の参照）。

【００５８】その後、＃１のデータベース管理プログラ
ムは、受信した＃Ｅのタグデータのデータ属性情報フィ
ールド１１１ａをコピーデータである旨を示す“１”に
変更し、かつ、このタグデータ１１１中のマスタ先ノー
ド番号フィールド１１１ｂに＃ｉのデータベース管理プ
ログラムが有するコンピュータのノード番号を記述した
＃Ｅのタグデータ１１１を形成し、この形成した＃Ｅの
タグデータ１１１をタグデータベース１１に新規登録す
る（図８中の参照）。

【００５９】なお、＃１のデータベース管理プログラム
は、他のデータベース管理プログラムから、＃Ｅのタグ
データ１１１のコピーデータを送信してこなければ、＃
Ｅのタグデータ１１１を記憶するタグデータベース１１
がないものと判断し、直接形成され＃Ｅのタグデータ１
１１をマスタデータとしてタグデータベース１１に新規
登録する（図８中の参照）。

【００６０】その後、＃１のデータベース管理プログラ
ムは、タグデータベース１１に新たにマスタデータとし
たタグデータ１１１を登録すると、この登録した＃Ｅの
タグデータ１１１を読み出し（図８中の参照）、デー
タ１１１中に有するコピーデータ先ノード番号の例えば
＃ｊのデータベース管理プログラムに、登録した＃Ｅの
タグデータのコピー依頼を出力する（図８中の参
照）。

【００６１】コピー依頼を受けた＃ｊのコンピュータ１
は、コピー可能な状態であるならば、コピー依頼に対す
る受託の応答を出力する（図８中の参照）。

【００６２】＃１のデータベース管理プログラムは、受
諾の応答を受けると、先に登録した＃Ｅのタグデータを
＃ｊのデータベース管理プログラムに送信する（図８中
のａ参照）。

【００６３】＃Ｅのコピーデータを受信した＃ｊのデー
タベース管理プログラムは、この受信した＃Ｅのコピー
データを登録し（図８中のｂ参照）、登録終了通知を＃
１のデータベース管理プログラムに出力する（図８中の
ｃ参照）。

【００６４】こうすることで、この実施形態のデータベ
ース管理システムは、ネットワーク上に分散したデータ
ベースの整合性を確保することができる。

【００６５】（４）タグデータベースのタグデータを削
除する場合 以下、削除依頼を受けたタグデータ１１１が、データ
ベース管理プログラムが管理対象とするタグデータベー
ス１１にマスタデータとして登録されているときのデー
タ削除の場合と、削除依頼を受けたタグデータ１１１
が、データベース管理プログラムが管理対象とするタグ
データベース１１にコピーデータとして登録されている
ときのデータ削除の場合と、削除依頼を受けたタグデ
ータ１１１が、データベース管理プログラムが管理対象
とするタグデータベース１１にマスタデータとしても、
またコピーデータとしても登録されていないときのデー
タ削除の場合とに分けて説明する。

【００６６】削除依頼を受けたタグデータ１１１が、
データベース管理プログラムが管理対象とするタグデー
タベース１１にマスタデータとして登録されているとき
のデータ削除の場合について 図９は削除依頼を受けたタグデータが、データベース管
理プログラムがタグデータベースにマスタデータとして
登録されているときのデータ削除処理を説明する図。

【００６７】ここで、＃１のデータベース管理プログラ
ムに対して＃Ａのタグデータ１１１の削除依頼が入った
場合を例にとり説明する。

【００６８】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
Ａのタグデータ１１１に対する削除依頼を受けると（図
９中の参照）、この＃Ａのタグデータ１１１がマスタ
データとして管理対象のタグデータベース１１に登録さ
れているか否かを検索する（図９中の参照）。

【００６９】検索した結果、＃１のデータベース管理プ
ログラムは、該当する＃Ａのタグデータ１１１がマスタ
データとして登録されている場合には、この該当する＃
Ａのタグデータ１１１を読み出し（図９中の参照）、
これをワークメモリ（図示せず）に一時記憶して、＃Ａ
のタグデータを削除する（図９中の参照）。

【００７０】＃１のデータベース管理プログラムは、管
理するタグデータベース１１から＃Ａのタグデータ１１
１を削除すると、先に読み出したタグデータ１１１のコ
ピー先ノード番号フィールドに記述されているノード番
号のコンピュータ１にある例えば＃ｉのデータベース管
理プログラムに対して、＃Ａのタグデータ１１１につい
てのコピーデータの削除依頼を出力する（図９中の参
照）。

【００７１】コピーデータの削除依頼を受けた＃ｉのコ
ンピュータ１は、＃Ａのタグデータ１１１のコピーデー
タをタグデータベース１１から削除し（図９中の参
照）、＃１のデータベース管理プログラムに削除終了通
知を出力する（図９中の参照）。

【００７２】こうすることで、この実施形態のデータベ
ース管理システムは、ネットワーク上に分散したデータ
ベースの整合性を確保することができる。

【００７３】削除依頼を受けたタグデータ１１１が、
データベース管理プログラムがタグデータベース１１に
コピーデータとして登録されているときのデータ削除の
場合について 図１０は削除依頼を受けたタグデータが、データベース
管理プログラムがタグデータベース１１にコピーデータ
として登録されているときのデータ削除処理を説明する
図である。

【００７４】ここで、＃１のデータベース管理プログラ
ムに対して＃Ａのタグデータの削除依頼が入った場合を
例にとり説明する。

【００７５】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
Ａのタグデータ１１１に対する削除依頼を受けると（図
１０中の参照）、この＃Ａのタグデータ１１１がタグ
データベース１１に＃Ａのタグデータ１１１がマスタデ
ータまたはコピーデータとして登録されているか否かを
検索する（図１０中の参照）。

【００７６】検索した結果、＃１のデータベース管理プ
ログラムは、タグデータベース１１に＃Ａのタグデータ
１１１がコピーデータとして登録されていると検索する
と、この検索したコピーデータを読み出し（図１０中の
参照）、データ中に有するマスタ先ノード番号の例え
ば＃ｉのデータベース管理プログラムに対してマスタデ
ータとしての＃Ａのタグデータ１１１の削除依頼を出力
する（図１０中の参照）。

【００７７】＃ｉのデータベース管理プログラムは、＃
１のデータベース管理プログラムから＃Ａのタグデータ
１１１の削除依頼を受けると、管理対象のタグデータベ
ース１１から削除対象の＃Ａのタグデータ１１１（マス
タデータ）を読み出し（図１０中の参照）、これをワ
ークメモリ（図示せず）に一時格納したのち、この＃Ａ
のタグデータ１１１をタグデータベース１１から削除す
る（図１０中の参照）。

【００７８】＃ｉのデータベース管理プログラムは、＃
Ａのタグデータ１１１を削除すると、読み出したデータ
中に記述されているコピー先ノード番号のデータベース
管理プログラムのすべてに対して、＃Ａのタグデータ１
１１についてのコピーデータの削除依頼（この削除依頼
は、削除終了通知としての意味をも有する）を出力する
（図１０中の参照）。

【００７９】＃ｉから＃Ａのタグデータのコピーデータ
の削除依頼を受けた例えば＃１および＃ｊのデータベー
ス管理プログアムは、その依頼に従って、管理対象のタ
グデータベース１１から該当するコピーデータを削除し
（図１０中の参照）、その後、＃ｉのデータベース管
理プログラムに対して削除終了通知を出力する（図１０
中の参照）。

【００８０】＃ｉのデータベース管理プログラムは、削
除依頼を出力したすべてのデータベース管理プログラム
から削除終了通知を受けると、＃１のデータベース管理
プログラムに対して最終的に削除が終了したことの通知
を出力して（図１０中のａ参照）、＃Ａのタグデータ１
１１の削除処理を終了する。

【００８１】削除依頼を受けたタグデータが、データ
ベース管理プログラムがタグデータベース１１にマスタ
データとしても、またコピーデータとしても登録されて
いないときのデータ削除の場合について 図１１は削除依頼を受けたタグデータが、データベース
管理プログラムがタグデータベース１１にマスタデータ
としても、またコピーデータとしても登録されていない
ときのデータ削除処理を説明する図である。

【００８２】ここで、上述と同様、＃１のデータベース
管理プログラムに対して＃Ａのタグデータ１１１の削除
依頼が入った場合を例にとり説明する。

【００８３】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
Ａのタグデータ１１１に対する削除依頼を受けると（図
１１中の参照）、この＃Ａのタグデータ１１１が管理
対象のタグデータベース１１に＃Ａのタグデータ１１１
のマスタデータまたはコピーデータとして登録されてい
るか否かを検索する（図１１中の参照）。

【００８４】検索した結果、＃１のデータベース管理プ
ログラムは、タグデータベース１１に＃Ａのタグデータ
１１１がマスタデータとしても、また、コピーデータと
しても登録されていないと判断すると、ネットワークを
介してすべてのデータベース管理プログラムに対して、
＃Ａのマスタデータの削除依頼を一斉同報する（図１１
中の参照）。

【００８５】すると、例えば＃ｉのデータベース管理プ
ログラムは、＃Ａのマスタデータ１１１の削除依頼の一
斉同報を受けると、タグデータベース１１に＃Ａのタグ
データ１１１がマスタデータとして記憶されているか否
かを検索する（図１１中の参照）。

【００８６】検索した結果、＃ｉのデータベース管理プ
ログラムは、タグデータベース１１からマスタデータと
しての＃Ａのタグデータ１１１を検出した場合には、こ
のタグデータベース１１から＃Ａのタグデータ１１１を
読み出し（図１１中の参照）、読み出されたデータ中
に記述されているコピー先ノード番号のデータベース管
理プログラムのすべてに対して、＃Ａのタグデータ１１
１についてのコピーデータの削除依頼を出力する（図１
１中の参照）。

【００８７】＃ｉのデータベース管理プログラムから＃
Ａのタグデータのコピーデータの削除依頼を受けた、例
えば＃ｊデータベース管理プログアムは、その依頼に従
って、管理対象のタグデータベース１１から該当するコ
ピーデータを削除し（図１１中の参照）、その後、＃
ｉのデータベース管理プログラムに対して削除終了通知
を出力する（図１１中の参照）。

【００８８】＃ｉのデータベース管理プログラムは、削
除依頼を出力したすべてのデータベース管理プログラム
から削除終了通知を受けると、タグデータベース１１か
ら＃Ａのタグデータ１１１を削除する（図１１中の参
照）。

【００８９】その後、＃ｉのデータベース管理プログラ
ムは、＃１のデータベース管理プログラムに対して削除
終了通知を出力して（図１０中のａ参照）、＃Ａのタグ
データの削除処理を終了する。

【００９０】（５）データベースに障害が発生してデー
タが消失したときの消失データを復旧する場合について 以下、消失したタグデータがマスタデータの場合と、
コピーデータの場合とに分けて説明する。

【００９１】消失したタグデータがマスタデータの場
合について 図１２は消失したタグデータがマスタデータの場合につ
いてのデータ復旧処理を説明する図である。

【００９２】ここで、＃１のコンピュータ１にあるタグ
データベース１１に記憶されているマスタデータとして
の＃Ａのタグデータ１１１が消失し、このデータの復旧
処理を例にとり説明する。

【００９３】＃１のデータベース管理プログラムは、タ
グデータベース１１の＃Ａのタグデータ１１１が消失
し、この消失したデータ１１１が記憶されているタグデ
ータベース１１上のアドレス番地とともに、このデータ
１１１の復旧依頼を受けると、アロケーションテーブル
１３から受けたアドレス番地のアロケーションデータ１
３ａを読み出す（図１２中の参照）。

【００９４】次に、＃１のデータベース管理プログラム
は、＃Ａのタグデータ１１１に対するアロケーションデ
ータ１３ａを読み出すと、タグ格納エリア１３２に格納
されているタグ名称を有するタグデータ１１１の検索依
頼をネットワークを介して、すべてのデータベース管理
プログラムに対して一斉同報する（図１２中の参
照）。

【００９５】検索依頼を受けた各データベース管理プロ
グラム、例えば＃ｉのデータベース管理プログラムは、
管理対象であるタグデータベース１１に検索依頼された
タグ名称を有するコピーデータとしてのタグデータ１１
１があるか否かを検索する（図１２中の）。

【００９６】＃ｉのデータベース管理プログラムは、検
索した結果、該当するタグデータ１１１を検出すると、
このタグデータ１１１を読み出し（図１２中の参
照）、この読み出したタグデータ１１１を＃１のデータ
ベース管理プログラムに出力する（図１２中の参
照）。

【００９７】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
ｉからタグデータ１１を受けると、このデータ１１１中
のデータ属性情報フィールド１１１ａを“０”に変更
し、かつ、マスタ先ノード番号フィールド１１１ｂを空
に変更して新たに形成した＃Ａのタグデータ１１１をタ
グデータベース１１に登録する（図１２中の参照）。

【００９８】続いて、＃１のデータベース管理プログラ
ムは、消失した＃Ａのタグデータ１１１を登録すると、
アロケーションテーブル１３の内容の変更依頼を出力し
て（図１２中の参照）、このデータ復旧処理を終了す
る。

【００９９】消失したタグデータがコピーデータの場
合について 図１３は消失したタグデータがコピーデータの場合につ
いてのデータ復旧処理を説明する図である。

【０１００】ここで、＃１のコンピュータ１にあるタグ
データベース１１に記憶されているコピーデータとして
の＃Ｅのタグデータ１１１が消失し、このデータの復旧
処理を例にとり説明する。

【０１０１】＃１のデータベース管理プログラムは、タ
グデータベース１１の＃Ｅのタグデータ１１１が消失
し、この消失したデータ１１１が記憶されているタグデ
ータベース１１上のアドレス番地とともに、このデータ
１１１の復旧依頼をＭＰＵ（図示せず）から受けると、
アロケーションテーブル１３から受けたアドレス番地の
アロケーションデータ１３ａを読み出す（図１３中の
参照）。

【０１０２】次に、＃１のデータベース管理プログラム
は、受けたアドレス番地に該当する箇所のアロケーショ
ンデータ１３ａを読み出すと、タグ格納フィールドに１
３２に格納されているタグ名称を有するタグデータ１１
１の検索依頼をネットワークを介して、すべてのデータ
ベース管理プログラムに対して一斉同報する（図１３中
の参照）。

【０１０３】検索依頼を受けた各データベース管理プロ
グラム、例えば＃ｉのデータベース管理プログラムは、
管理対象であるタグデータベース１１に検索依頼された
タグ名称を有するマスタデータとしてのタグデータ１１
１があるか否かを検索する（図１３中の）。

【０１０４】＃ｉのデータベース管理プログラムは、検
索した結果、該当するタグデータ１１１を検出すると、
このタグデータ１１１を読み出し（図１３中の参
照）、この読み出したタグデータ１１１を＃１のデータ
ベース管理プログラムに出力する（図１３中の参
照）。

【０１０５】＃１のデータベース管理プログラムは、＃
ｉからタグデータ１１１を受けると、このデータ１１１
中のデータ属性情報フィールド１１１ａをコピーデータ
を示す“１”に変更し、かつ、マスタ先ノード番号フィ
ールド１１１ｂに＃ｉのコンピュータ１のノード番号を
記述して新たに形成した＃Ｅのタグデータ１１１をタグ
データベース１１に登録する（図１３中の参照）。

【０１０６】続いて、＃１のデータベース管理プログラ
ムは、消失した＃Ｅのタグデータ１１１を登録すると、
ＭＰＵに対してアロケーションテーブル１３の内容の変
更依頼を出力して（図１３中の参照）、このデータ復
旧処理を終了する。

【０１０７】

【発明の効果】以上本発明によれば、データベース管理
手段が、所定のデータベースに記憶されているマスタデ
ータの更新，登録または削除を行った際に、それに伴っ
て該マスタデータのコピーデータについても更新，登録
または削除を行うようにしたことにより、ネットワーク
上に分散したデータベースの整合性を確保することがで
きる。

【０１０８】このため、各コンピュータにあるタグデー
タベースに同じデータを入力する場合でも、各コンピュ
ータにおいて個別に入力する必要がなく、また、他のコ
ンピュータにあるタグデータベースのあるタグデータを
コピーする場合でも、該当データがどこに存在するから
予め管理しておく必要がなくなり、無駄な労力を省くと
いう効果がある。

【０１０９】また、データが消失した場合には、データ
ベース管理手段が、アロケーションテーブルを参照して
消失したデータを復旧するため、データの復旧するのに
要する労力も軽減されという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＦＡ用簡易分散データベース管理
システムが使用されるＦＡシステムの構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１中のタグデータベースに記憶されているタ
グデータの構成を示す説明図

【図３】図１中のアロケーションテーブルの構成を示す
説明図。

【図４】データを内容を示す説明図。

【図５】この実施形態のプログラム作成支援装置の動作
を示すフローチャート。

【図６】マスタデータを管理しているコンピュータに対
して更新依頼を行う場合の更新処理を説明する説明図。

【図７】マスタデータを所有していないコンピュータに
対して更新依頼を行う場合のコピーデータの更新処理を
説明する説明図。

【図８】タグデータベースにタグデータを新規登録する
処理を説明する説明図。

【図９】削除依頼されたタグデータがタグデータベース
にマスタデータとして登録されているときのデータ削除
処理を説明する説明図。

【図１０】削除依頼されたタグデータがタグデータベー
スにコピーデータとして登録されているときのデータ削
除処理を説明する説明図。

【図１１】削除依頼されたタグデータがタグデータベー
ス１１にマスタデータとしても、またコピーデータとし
ても登録されていないときのデータ削除処理を説明する
説明図。

【図１２】消失したタグデータがマスタデータの場合に
ついてのデータ復旧処理を説明する説明図。

【図１３】消失したタグデータがコピーデータの場合に
ついてのデータ復旧処理を説明する説明図。

【図１４】従来のＦＡシステムの構成を示すブロック
図。

【符号の説明】

１ コンピュータ ２ プログラマブルコントローラ １１ タグデータベース １２ ＲＯＭ（データベース管理プログラム格納手
段） １３ アロケーションテーブル １１１ タグデータ １３ａ アロケーションデータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＡ用ネットワークに接続された複数の
   コンピュータのそれぞれにはデータベースと、このデー
   タベースを管理するデータベース管理手段とを備えてい
   るＦＡ用簡易分散データベース管理システムであって、 前記データベースは、 マスタデータとしてのデータと、必要に応じて他のコン
   ピュータに備えられたデータベースに記憶されているマ
   スタデータのコピーデータとを記憶しており、前記デー
   タベース管理手段は、 所定のデータベースに記憶されているマスタデータの更
   新，登録または削除を行った際に、それに伴って該マス
   タデータのコピーデータについても更新，登録または削
   除を行うことを特徴とするＦＡ用簡易分散データベース
   管理システム。
2. 【請求項２】 前記データベースに記憶されているデー
   タは、マスタデータであるかコピーデータあるかを識別
   するデータ識別情報と、マスタデータである場合にはそ
   のコピーデータが記憶されているコピーデータ先情報
   と、コピーデータである場合にはそのマスタデータが記
   憶されているマスタデータ先情報と、論理名称からなる
   タグ情報を有することを特徴とする請求項１記載ＦＡ用
   簡易分散データベース管理システム。
3. 【請求項３】 前記データベース管理手段は、 管理している前記データベースに記憶されているマスタ
   データに対して更新，登録または削除依頼を受けた場合
   には、 管理しているデータベースから、更新，登録または削除
   依頼されたマスタデータを更新，登録または削除し、そ
   の後、更新，登録または削除されたマスタデータに記述
   されている前記コピーデータ先情報に基づき、このマス
   タデータのコピーデータを記憶するデータベースを管理
   するデータベース管理手段に対して更新，登録または削
   除依頼を出力して、前記マスタデータのコピーデータを
   更新，登録または削除させることを特徴とする請求項１
   または２記載のＦＡ用簡易分散データベース管理システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記データベース管理手段は、 他の前記データベース管理手段が管理するデータベース
   に記憶されているマスタデータに対して更新，登録また
   は削除依頼を受けた場合には、 管理しているデータベースから、更新，登録または削除
   依頼されたマスタデータのコピーデータを読み出し、そ
   の読み出したコピータデータに記述されている前記マス
   タデータ先情報に基づき、このマスタデータを記憶する
   データベースを管理するデータベース管理手段に対して
   更新，登録または削除依頼を出力してマスタデータを更
   新，登録または削除させたのち、前記マスタデータを記
   憶するデータベースを管理するデータベース管理手段に
   より更新，登録または削除終了通知を受けると、前記コ
   ピーデータを更新，登録または削除することを特徴とす
   る請求項１または２記載のＦＡ用簡易分散データベース
   管理システム。
5. 【請求項５】 各前記コンピュータには前記データベー
   スに記憶されているデータのアドレス，コピーデータで
   ある場合にはそのマスタデータが記憶されているマスタ
   データ先情報と、マスタデータである場合にはそのコピ
   ーデータが記憶されているコピーデータ先情報および論
   理名称からなるタグ情報を有するアロケーションテーブ
   ルを有しており、 データが消失した場合には、前記データベース管理手段
   が、前記アロケーションテーブルを参照して消失したデ
   ータを復旧することを特徴とする請求項１乃至４記載の
   ＦＡ用簡易分散データベース管理システム。