JPH11313801A - 医学技術的システム - Google Patents

医学技術的システム

Info

Publication number
JPH11313801A
JPH11313801A JP3273299A JP3273299A JPH11313801A JP H11313801 A JPH11313801 A JP H11313801A JP 3273299 A JP3273299 A JP 3273299A JP 3273299 A JP3273299 A JP 3273299A JP H11313801 A JPH11313801 A JP H11313801A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medical system
projection
projection surface
operator
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Abandoned
Application number
JP3273299A
Other languages
English (en)
Inventor
Fritz Peter
ペーター フリッツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19805529A external-priority patent/DE19805529C2/de
Priority claimed from DE19845027A external-priority patent/DE19845027C2/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH11313801A publication Critical patent/JPH11313801A/ja
Abandoned legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00199—Electrical control of surgical instruments with a console, e.g. a control panel with a display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00207—Electrical control of surgical instruments with hand gesture control or hand gesture recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作要素を描写するための投影装置が対応付
けられている少なくとも１つの投影面を有する医学的シ
ステムを、確実かつ便利な操作が可能であるように構成
する。 【解決手段】 投影面が、投影装置が操作要素を投影す
る範囲内に凹部および（または）凸部を設けられてお
り、投影面上でオペレータの手、好ましくは指を使って
システムを制御するため光学的検出器装置が投影面に対
して相対的な手、特に指の位置および（または）運動を
検出し、また制御装置がシステムを制御するため検出器
装置の出力データを評価する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも１つの操
作要素およびシステムを制御するための制御装置を有す
る医学技術的システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような医学技術的システム、たとえ
ば撮像システムまたは治療システムにおいて操作要素と
してキーボードまたはビデオモニターとして構成された
タッチスクリーンを設けることは知られている。キーボ
ードの使用の際には、そのなかに含まれている場合によ
っては多数の電気機械的構成要素に起因してしばしば障
害、さらには故障が生ずる。タッチスクリーンの使用の
際には、この問題は確かに避けられるが、ビデオモニタ
ー寸法が大きいためにしばしば、システムの便利な操作
が可能であるようにタッチスクリーンをオペレータに対
して相対的に置くことができない。さらにタッチスクリ
ーンには汚れに起因する機能障害の危険がある。
【０００３】ドイツ特許第 196 12 949 C1号明細書か
ら、光学的検出器装置を使って投影面に対して相対的な
指の位置および（または）運動が検出され、また検出器
装置の出力データがシステムを制御するために使用され
ることによって、医学の用途でも投影面上でオペレータ
の指を使ってのシステム制御が可能であるように、操作
要素を描写するための投影器が対応付けられている投影
面を有する入力システムは知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に記載されている種類のシステムを、確実かつ便利な操
作が可能であるように構成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば請求項１の特徴を有する医学技術的システムにより
解決される。
【０００６】すなわち本発明の場合にはビデオモニター
なしですませられるいわゆる仮想的タッチスクリーンが
実現される。投影面は、オペレータに望ましいように位
置決め可能なシステムの好ましくは平坦な面であってよ
い。このような面はもともと存在しているが、存在しな
いならば、好ましくは板状に構成され従来通常のタッチ
スクリーンの場合のビデオモニターよりも所要空間がは
るかにわずかですむ特別な投影面を設けることができ
る。本発明により、便利な操作が可能であるように操作
要素をオペレータに対して相対的に配置できることは明
らかである。同時に、電気機械的な構成部分が必要でな
いので、高い信頼性が保証される。
【０００７】投影面は、投影装置が操作要素を投影する
範囲内に凹部および（または）凸部を設けられているの
で、投影面上の指の位置の検出が容易になる。またオペ
レータが確実な操作を行うことも可能である。なぜなら
ば、凹部または凸部が設けられているので、操作要素、
従ってまた操作ステップへの指の位置の一義的な対応付
けが可能であるように、指を位置決めすることができる
からである。
【０００８】また本発明の課題は、請求項３の特徴によ
り解決される。
【０００９】それによれば、実際の電気機械的な操作要
素を必要とせずに、従来通常の操作要素、たとえばキ
ー、ジョイスティックなどを利用するような感触をオペ
レータに与える操作要素ダミーが設けられている。その
際にそれぞれ行われた操作の確認は、制御装置が検出器
装置の出力信号を評価することにより操作要素ダミーの
位置または運動を確認することによって直接的に行うこ
ともできるし、かつ（または）制御装置が先ずオペレー
タの手の位置または運動を確認し、またそれから初めて
操作要素ダミーの位置または運動を確認することによっ
て間接的に行うこともできる。いずれの場合にもこれら
の位置または運動の認識および評価は、オペレータの手
または指の動かし方が操作要素ダミーにより保証されて
いることによって容易にされる。
【００１０】本発明の変形例によれば、検出器装置はオ
ペレータのジェスチャーまたはジェスチャーの振幅を確
認し、かつ（または）オペレータの頭部の運動および
（または）オペレータの表情を検出し、その際に制御装
置がシステムを制御するためにジェスチャーまたはジェ
スチャーの振幅および（または）頭部の運動および（ま
たは）表情を評価する。オペレータのジェスチャー、頭
部運動ならびに表情が追加的に医学的システムの操作の
ために利用されることによって、なんらの操作要素も必
要とせずに、相応の操作を行うことが可能にされ、この
ことは無菌条件を守る観点で特に有利である。
【００１１】許容し得ない作動状態を誤って惹起するこ
とを避け得るように、本発明の別の変形例によれば、制
御装置が指の位置および（または）操作要素ダミーの位
置および（または）ジェスチャーおよび（または）頭部
の運動および（または）表情を、相応の機能の実行が許
容し得ない作動状態に通じ得るかどうかに関して評価
し、また許容し得ない作動状態に通じ得る場合には実行
を開始しない。すなわち操作ステップの実行の前にいわ
ゆるプローシビリティチェックが行われる。
【００１２】本発明の一実施態様によれば、システムは
多数の投影面を有し、その際に操作要素の描写は、その
つどの要求によく合った、状況によっては可変の操作要
素の配置が可能であるように、選択的に多数の投影面上
または単一の投影面上で行われ得る。
【００１３】オペレータの作業を容易にするためオペレ
ータに対して相対的な投影面の配置を可能にするには、
本発明の別の実施態様では、オペレータに合わせ得る少
なくとも１つの投影面、またはシステムに対して相対的
に移動可能な少なくとも１つの投影面が設けられる。
【００１４】医学的システムがＸ線ＣＴ装置である場
合、投影面がＸ線ＣＴ装置のガントリに対する側部支柱
に配置されていると特に有利である。なぜならば、それ
により検査の実行の際にも処置、たとえば生体検査の際
にもＸ線ＣＴ装置の便利な操作が可能であるからであ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を以下に図面に基
づき詳細に説明する。
【００１６】図１および２には、本発明による医学的シ
ステムとして撮像システム、詳細にはそれ自体は公知の
Ｘ線ＣＴ装置が示されている。この装置は水平軸線１を
中心に傾斜可能に支えられているガントリ２を有する。
このガントリは台により検査室の床の上に支えられてお
り、また測定開口３を有する。
【００１７】台はガントリ２を保持する２つの支柱４、
５を有する。
【００１８】支柱４または５の表側および裏側には投影
面６ａおよび６ｂまたは６ｃおよび６ｄが設けられてお
り、それらに投影装置、図示の実施例の場合には検査室
の天井に吊るされているビデオビーマー７−１０が対応
付けられている。ビデオビーマーは制御計算機１１の形
態の制御装置と接続されており、また制御計算機１１に
記憶されている操作要素を投影面６ａないし６ｄの少な
くとも１つの上に投影する。図１および２中には投影面
６ａ、６ｃおよび６ｄしか見えない。制御計算機１１に
はさらに個々の操作要素に相応する操作ステップが記憶
されている。その際に、そのつどの投影面６ａないし６
ｄ上の表示は好ましくは、像スクリーン表面として制御
計算機１１に接続されているモニター上に等しい情報を
表示する際に生ずる表示に相応している。
【００１９】さらに制御計算機１１には検出器装置、図
示の実施例ではビテオカメラ１２が接続されている。ビ
テオカメラは投影面６ａないし６ｄのうち少なくともビ
デオビーマー１０がそのつどの時点で操作要素を投影す
る投影面を撮像する。
【００２０】制御計算機１１はビテオカメラ１２の出力
信号を、そのつどの投影面、たとえばビデオビーマー１
０により付属のラベルを有するキー１３ないし１８の形
態の操作要素が投影されている図３中に示されている投
影面６ａの上にオペレータの手、図示の実施例の場合に
は指が位置しているか否かに関して解析する。解析の結
果が肯定であれば、制御計算機１１はこの投影面上のオ
ペレータの指の移動をＰＣのマウスによる運動のように
解釈し、その際にオペレータは操作要素１３ないし１８
の１つの上の指の滞在をマウスクリックの解釈に必要な
時間と同様に特定の時間、たとえば１秒間にわたって継
続する。制御計算機１１は次いでそのつどの操作要素の
駆動に相応する操作ステップを実行する。
【００２１】すなわち、ビデオビーマー１０、ビテオカ
メラ１２および投影面６ａないし６ｄが制御計算機１１
と一緒に、仮想的なタッチスクリーンと呼び得る装置を
呈することが明らかとなる。なぜならば、実際のタッチ
スクリーンの際のようにオペレータの指により相互作
用、すなわち操作ステップが開始されるからである。
【００２２】誤機能を避けるため、ビテオカメラ１２は
周囲光に対しては感応せず、特定の光スペクトルに対し
てのみ感応でき、このことは、ビテオカメラ１２がオペ
レータの指を認識し得るように、相応の光源によるそれ
ぞれ監視すべき投影面の証明を必要とする。図示の実施
例の場合には、赤外線に対してのみ感応するビテオカメ
ラ１２および赤外線光源１９が使用される。
【００２３】本発明による医学的システムに使用するた
めに適した装置はシーメンス社から“ＳＩＶＩＴ（登録
商標）‐シーメンス仮想的タッチスクリーン”の名称の
もとに市販されている。
【００２４】図４ないし６が示すように、ビデオビーマ
ー１０により医学技術的システムの作動データ、たとえ
ばガントリ２の傾斜角度および図１および２には示され
ていない患者寝台（図３）の位置、ＣＴ装置により撮像
される患者の像（図５）または英数字の文字列（図
６）、たとえば患者データの指示もガントリ２に設けら
れている別の投影面７ないし９の上に指示され得る。
【００２５】ビテオカメラ１２がオペレータの指だけで
なく、さらに少なくとも１つのオペレータの頭部をも検
出するならば、図示の実施例の場合に投影面６ａないし
６ｄに対してそうであるように、制御計算機１１により
駆動される電動式移動リンク２０ａないし２０ｄ（図１
および２中には移動リンク２０ｂないし２０ｄのみが示
されている）を使用して、オペレータがそのつどの投影
面６ａないし６ｄを最適に知覚し得るように、投影面の
向きをオペレータの頭部に合わせることが可能である。
これは、制御計算機１１がビデオカメラ１２の出力信号
をどこにオペレータの頭部が位置しているかに関して評
価することによって行われる。
【００２６】同様にして、ビデオビーマー１０の向きを
図示されていない制御計算機１１により駆動される電動
式移動リンクによりそれぞれ、オペレータにとって最適
に手が届き、または最適に見ることができる投影面６ａ
ないし６ｄおよび（または）７ないし９に合わせること
も可能である。
【００２７】ビデオビーマー１０の向きを投影面６ａな
いし６ｄおよび（または）７ないし９に合わせること、
また投影面６ａないし６ｄの向きをオペレータに合わせ
ることは手動でも行われ得る。
【００２８】多数の投影面６ａないし６ｄへの投影が同
時に行われるべきであれば、このことはビデオビーマー
１０に対応付けられている（図示されていない）ビーム
スプリッタを用いて行われ得る。さらに、図示されてい
ない仕方で多数のビデオビーマー１０を設けることも可
能である。
【００２９】図７ないし８による医学技術的システムは
Ｘ線診断装置であり、全体として符号２７を付されてい
る患者寝台装置を有し、その寝台２８の上に患者が横向
きに支えられている。寝台２８の上側にＸ線放射器２９
が位置しており、このＸ線放射器は寝台の下側に位置し
ているＸ線受信器３０、たとえば平面像検出器３０と一
緒になって、寝台２８の上に位置している患者のＸ線陰
影像を撮影する役割をする。
【００３０】Ｘ線放射器２９およびＸ線受信器３０は、
撮影されたＸ線陰影像を図示の実施例の場合には天井架
３３に取付けられているモニター３２上に表示する像発
生兼制御装置３１に接続されている。
【００３１】先に説明された実施例の場合のようにビデ
オビーマー３４、ビデオカメラ３５および赤外線源３６
が設けられており、これらがスタンド３７に取付けられ
ている投影面３８と一緒になってＸ線診断装置の操作を
可能にする。
【００３２】図８および９から明らかなように、投影面
３８は操作要素、すなわちキー３９ないし４１をその上
に投影するためにだけ設けられているのではない。それ
どころか投影面３８には操作要素ダミー、すなわち２つ
の回転ノブダミー４２および４３およびジョイスティッ
クダミー４４が設けられている。
【００３３】キー３９ないし４１に関しては、これらは
先に説明された実施例と関連して説明された仕方でＸ線
診断装置を操作する役割をする。
【００３４】回転ノブダミー４２および４３に関して
は、これらは実際の回転ノブのように線マーク４５およ
び４６を設けられているので、像発生兼制御ユニット３
１はビデオカメラの出力信号により回転ノブダミー４２
および４３の位置を検出し、また相応の操作ステップに
変換し得る。その際に、回転ノブダミー４２および４３
の位置の検査がそれぞれ、像発生兼制御ユニット３１が
ビデオカメラの出力信号により、回転ノブダミー４２お
よび４３がオペレータにより駆動されたことを認識する
ときにのみ行われるように構成されていてもよい。
【００３５】ジョイスティックダミー４４のそのつどの
位置は像発生兼制御ユニット３１がジョイスティックレ
バーの図示の実施例の場合には球状の端部４７の位置か
ら検出する。端部４７はジョイスティックダミー４４の
駆動の際にオペレータにより覆われてはならない。好ま
しくはジョイスティックダミー４４の位置の検出は、像
発生兼制御ユニット３１がビデオカメラの出力信号によ
り、オペレータがジョイスティックダミー４４を駆動す
ることを認識するときにのみ行われる。
【００３６】代替的または追加的に像発生兼制御ユニッ
トは回転ノブダミー４２および４３ならびにジョイステ
ィックダミー４４により行われる操作過程を、それがそ
れ自体は知られているジェスチャー制御の形式に従って
オペレータの手の運動および（または）手の位置または
指の運動および（または）指の位置を評価することによ
り解析する。その際にこれらの運動または位置の安全性
は、ガイドが操作要素ダミー、すなわち回転ノブダミー
４２および４３ならびにジョイスティックダミー４４に
より保証されていること、すなわち任意の運動が行われ
得ないことにより容易にされている。
【００３７】キー３９ないし４１に追加して投影面２４
の上にさらに投影面のそのつどの機能に相応して印刷な
どにより記入された指型４８ないし５０が設けられてお
り、これらは同じく操作ステップを開始する役割をし、
またそれらの機能はスライディングレギュレータに相当
する。オペレータが１つの指を指型４８ないし５０の１
つに置くと、像発生兼制御ユニット３１がビデオカメラ
３５の出力信号に相応するデータから指型４８ないし５
０内の指位置を確認し、またこれを相応の操作ステップ
に変換する。
【００３８】また指型４８ないし５０により指位置およ
び指運動の評価の可能性が容易にされる。なぜならば、
指の確定された位置決めまたは運動方向が予め定められ
ているからである。
【００３９】凹部または凸部は、図９にキー３９ないし
４１に関連して示されているように、投影されるキーの
範囲内にも設けられていてもよい。
【００４０】操作要素ダミー、すなわち回転ノブダミー
４２および４３ならびにジョイスティックダミー４４は
指型４８ないし５０と同様に好ましくは“アナログ”値
を設定する役割をし、キー３９ないし４１は好ましくは
バイナリー値を設定する役割をする（図７参照）。
【００４１】投影面３８に追加して、像発生兼制御ユニ
ット３１のなかに記憶されているグラフィックまたは英
数字情報またはＸ線診断装置により得られてビデオビー
マー３４により投影される像を指示する役割をする別の
投影面５１が設けられている。
【００４２】投影面５１はモニター３２と同様に天井台
架５２に取付けられている。天井台架３３および５２は
詳細には示されていない仕方で電動式で三次元に変位可
能であり、その際に変位運動は像発生兼制御ユニット３
１により制御される。
【００４３】天井台架３３および５２の変位運動を制御
するため像発生兼制御ユニット３１はジェスチャー制御
の形式に従ってビデオカメラ３５の出力信号をそのつど
のオペレータの腕および頭部のジェスチャーに関して解
析する。たとえば像発生兼制御ユニット３１は注視方向
により、モニター３２または投影面５１が移動されるべ
きか否かを確認する。腕のジェスチャーの評価により像
発生兼制御ユニット３１は、モニター３２または投影面
５１が下げられるべきか上げられるべきか、左方に動か
されるべきか右方に動かされるべきか、またはオペレー
タから離されるべきかオペレータに近づけられべきかを
確認する。その際に像発生兼制御ユニット３１は、モニ
ター３２または投影面５１の相応の運動の振幅を設定し
得るように、ジェスチャーの振幅を評価するように構成
されていてもよい。
【００４４】最後に、指型４８ないし５０と関連して説
明された指位置の評価もジェスチャー制御の１つの形式
である。スライディングレギュレータの代わりに、オペ
レータの手または指の円運動が検出かつ評価されること
によって、回転ノブもジェスチャー制御により実現され
得る。
【００４５】図７ないし９による実施例の場合には、像
がモニター上に示されるズーム率を変更するために、オ
ペレータの表情の評価も行われる。そのために像発生兼
制御ユニット３１はビデオカメラ３５の出力信号を、オ
ペレータが笑っている表情を示すか、平常な表情を示す
か、怒っている表情を示すかに関して評価する。平常な
表情の場合にはズーム率は不変にとどまり、またはまさ
に行われているズーム率の変更が終了されるが、笑って
いる表情の場合にはズーム率の減少が、また怒っている
表情の場合にはズーム率の増大が行われる。
【００４６】図１０は例として、その人間工学的に望ま
しい形態のゆえに有利な、本発明によるシステムに使用
され得る投影面５３を示す。投影面５３は手を載せる台
５４を有し、その周りに手が届きやすい配置で４つのキ
ー群５５ないし５８ならびに数値指示領域５９が弧状に
配置されている。
【００４７】本発明は前記のようにＸ線装置、すなわち
Ｘ線ＣＴ装置および従来通常のＸ線装置を例として説明
される。しかしそれは他の医学的撮像システム、たとえ
ば磁気共鳴（ＭＲ）装置または超音波装置にも使用され
得る。
【００４８】しかし本発明の使用は医学的撮像システム
に制限されていない。それどころか医学的治療装置にも
治療装置および撮像システムの組み合わせシステムにも
任意の他の医学的システムにも使用され得る。
【００４９】図示の実施例の場合に投影される操作要素
の形式は単に一例として理解されるべきである。このこ
とは実施例と関連して説明された操作要素ダミー、指型
および凹部ならびに凸部に対しても当てはまる。
【００５０】図示の実施例の場合に投影面の上に指示さ
れるその他の情報の形式も単に一例として理解されるべ
きである。
【００５１】同じく、実施例と関連して説明されるた操
作のために評価されるジェスチャー、頭部運動および表
情も単に一例として理解されるべきである。
【００５２】投影面は必ずしも図示の実施例の場合のよ
うに平坦でなくてもよく、特に処置の場合には患者敷布
を投影面として使用することも可能である。
【００５３】両方の実施例の場合に制御計算機１１また
は像発生兼制御ユニット３１は意図される操作ステップ
を、これらがそのつどの撮像システムの許容し得ない作
動状態に通じ得るか否かに関して検査し、また許容し得
ない作動状態の生起が排除されているときにのみ実行の
ために操作ステップを開始する。
【００５４】
【発明の効果】本発明の主な利点を要約して以下に列挙
する。 −投影される操作要素の変更によっても投影される情報
の変更によっても、システムのとのつどの目下の応用に
相応して構成されたマン‐マシン‐インタフェースが得
られる。 −応用例に固有の投影によりオペレータに提供される操
作要素の数をそのつどの応用例に必要とされない操作要
素の数だけ減じ、またそれによって撮像システムの操作
を容易にすることが可能である。 −検査または処置が患者への絶え間のない注視により容
易ならしめられる。 −より高価なビデオモニターが簡単で読み易い投影領域
により置換される。 −好ましくは平坦な投影面が容易に無菌に保たれ得る。
無菌性を保つために手による投影面の調整を省略でき
る。 −従来通常のキーボードおよびモニターを有する撮像シ
ステムにくらべて顕著なコスト節減が可能である。 −本発明は簡単な仕方でさまざまな医学技術的システム
のマン‐マシン‐インタフェースを統一するための前提
を与える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による医学技術的システムの一例を示す
概略図。
【図２】図１のシステムを側面から見た図。
【図３】図１および２によるシステムの投影面の上で行
われる指示例を示す図。
【図４】図１および２によるシステムの投影面の上で行
われる指示例を示す図。
【図５】図１および２によるシステムの投影面の上で行
われる指示例を示す図。
【図６】図１および２によるシステムの投影面の上で行
われる指示例を示す図。
【図７】本発明による医学技術的システムの別の例を示
す概略図。
【図８】図７による投影面を示す図。
【図９】図８中の線IX‐IXによる断面拡大図。
【図１０】本発明によるシステムの投影面の別の例を示
す図。
【符号の説明】
１ 軸線 ２ ガントリ ３ 測定開口 ４、５ 支え ６ａ〜６ｄ 投影面 ７〜１０ ビデオビーマー １１ 制御計算機 １２ ビデオカメラ １３〜１８ 操作要素 １９ 赤外線源 ２０ａ〜２０ｄ 移動リンク ２７ 患者寝台装置 ２８ 患者寝台 ２９ Ｘ線放射器 ３０ Ｘ線受信器 ３１ 像発生兼制御ユニット ３２ モニター ３３ 天井台架 ３４ ビデオビーマー ３５ ビデオカメラ ３６ 赤外線源 ３７ スタンド ３８ 投影面 ３９〜４１ キー ４２、４３ 回転ノブダミー ４４ ジョイスティックダミー ４５、４６ 線マーク ４７ 端部 ４８〜５０ 指型 ５１ 投影面 ５２ 天井台架 ５３ 投影面 ５４ 手を載せる台 ５５〜５８ キー群 ５９ 数値指示領域

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操作要素を描写するための投影装置が対
    応付けられている少なくとも１つの投影面を有する医学
    的システムにおいて、投影面に、投影装置が操作要素を
    投影する範囲内に凹部および（または）凸部が設けられ
    ており、投影面上でオペレータの手、好ましくは指を使
    ってシステムを制御するため光学的検出器装置が投影面
    に対して相対的な手、特に指の位置および（または）運
    動を検出し、また制御装置がシステムを制御するため検
    出器装置の出力データを評価することを特徴とする医学
    的システム。
  2. 【請求項２】 オペレータにより変位可能な操作要素ダ
    ミーが設けられており、また光学的検出器装置が直接的
    かつ（または）間接的に操作要素ダミーの位置を検出
    し、また制御装置がシステムを制御するため操作要素ダ
    ミーの位置に相応する検出器装置の出力データを評価す
    ることを特徴とする請求項１記載の医学的システム。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つの操作要素ダミーが設け
    られており、オペレータにより駆動可能な操作要素ダミ
    ーを使ってシステムを制御するため光学的検出器装置が
    直接的かつ（または）間接的に操作要素ダミーの位置を
    検出し、また制御装置がシステムを制御するため操作要
    素ダミーの位置に相応する検出器装置の出力データを評
    価することを特徴とする医学的システム。
  4. 【請求項４】 操作要素を描写するための少なくとも１
    つの投影面が設けられており、この投影面に、投影面上
    でオペレータの手、好ましくは指を使ってのシステムの
    制御が可能であるように、操作要素を描写するための投
    影装置が対応付けられており、そのために光学的検出器
    装置が投影面に対して相対的な指の位置を検出し、また
    制御装置がシステムを制御するため検出器装置の出力デ
    ータを評価することを特徴とする医学的システム。
  5. 【請求項５】 投影面に、投影装置が操作要素を投影す
    る範囲内に凹部および（または）凸部を設けられている
    ことを特徴とする請求項４記載の医学的システム。
  6. 【請求項６】 検出器装置がオペレータのジェスチャー
    を検出し、また制御装置がシステムを制御するためジェ
    スチャーを評価することを特徴とする請求項１ないし５
    の１つに記載の医学的システム。
  7. 【請求項７】 制御装置がジェスチャーを、それがジェ
    スチャーの振幅を求め、またシステムの制御の際に考慮
    に入れるように、評価することを特徴とする請求項６記
    載の医学的システム。
  8. 【請求項８】 検出器装置がオペレータの頭部の運動を
    検出し、また制御装置がシステムを制御するため頭部の
    運動を評価することを特徴とする請求項１ないし７の１
    つに記載の医学的システム。
  9. 【請求項９】 検出器装置がオペレータの表情を検出
    し、また制御装置がシステムを制御するため表情を評価
    することを特徴とする請求項１ないし８の１つに記載の
    医学的システム。
  10. 【請求項１０】 制御装置が指の位置および（または）
    操作要素ダミーの位置および（または）ジェスチャーお
    よび（または）頭部の運動および（または）表情を、相
    応の機能の実行が許容し得ない作動状態に通じ得るかど
    うかに関して評価し、また許容し得ない作動状態に通じ
    得る場合には実行を開始しないことを特徴とする請求項
    １ないし９の１つに記載の医学的システム。
  11. 【請求項１１】 多数の投影面を有することを特徴とす
    る請求項１、２、４ないし１０の１つに記載の医学的シ
    ステム。
  12. 【請求項１２】 操作要素の描写が選択的に多数の投影
    面上または単一の投影面上で行われることを特徴とする
    請求項１１記載の医学的システム。
  13. 【請求項１３】 オペレータに対し向きを調整し得る少
    なくとも１つの投影面を有することを特徴とする請求項
    １、２、４ないし１２の１つに記載の医学的システム。
  14. 【請求項１４】 システムに対して相対的に移動可能な
    少なくとも１つの投影面を有することを特徴とする請求
    項１、２、４ないし１３の１つに記載の医学的システ
    ム。
  15. 【請求項１５】 像情報を表示するための少なくとも１
    つの投影面が設けられていることを特徴とする請求項
    １、２、４ないし１３の１つに記載の医学的システム。
  16. 【請求項１６】 システムデータを表示するための少な
    くとも１つの投影面が設けられていることを特徴とする
    請求項１、２、４ないし１３の１つに記載の医学的シス
    テム。
  17. 【請求項１７】 ＭＲ装置であることを特徴とする請求
    項１ないし１６の１つに記載の医学的システム。
  18. 【請求項１８】 Ｘ線影像を発生するためのＸ線装置で
    あることを特徴とする請求項１ないし１６の１つに記載
    の医学的システム。
  19. 【請求項１９】 超音波診断装置であることを特徴とす
    る請求項１ないし１６の１つに記載の医学的システム。
  20. 【請求項２０】 Ｘ線ＣＴ装置であることを特徴とする
    請求項１ないし１６の１つに記載の医学的システム。
  21. 【請求項２１】 投影面がＸ線ＣＴ装置のガントリに配
    置されていることを特徴とする請求項２０記載の医学的
    システム。
  22. 【請求項２２】 投影面がＸ線ＣＴ装置のガントリに対
    する側部支柱に配置されていることを特徴とする請求項
    ２０または２１記載の医学的システム。
  23. 【請求項２３】 側部支柱により傾斜可能に支えられた
    ガントリを有するＸ線ＣＴ装置として構成されており、
    また側部支柱に取付けられた少なくとも１つの投影面を
    有し、この投影面に操作要素を描写するための投影装置
    が対応付けられている医学的システムにおいて、投影面
    上でオペレータの手、好ましくは指を使ってシステムを
    制御するため光学的検出器装置が投影面に対して相対的
    な手、特に指の位置および（または）運動を検出し、ま
    た制御装置がシステムを制御するため検出器装置の出力
    データを評価することを特徴とする医学的システム。
  24. 【請求項２４】 少なくとも１つの投影面がＸ線ＣＴ装
    置のガントリに配置されていることを特徴とする請求項
    ２３記載の医学的システム。
  25. 【請求項２５】 投影装置が投影面上に追加的に指示を
    投影することを特徴とする請求項２３または２４記載の
    医学的システム。
  26. 【請求項２６】 投影装置が投影面上に追加的に患者像
    を投影することを特徴とする請求項２３または２４記載
    の医学的システム。
  27. 【請求項２７】 投影装置が投影面上に追加的に文書領
    域を投影することを特徴とする請求項２３または２４記
    載の医学的システム。
JP3273299A 1998-02-11 1999-02-10 医学技術的システム Abandoned JPH11313801A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19805529A DE19805529C2 (de) 1998-02-11 1998-02-11 Medizintechnisches Bildsystem
DE19845027A DE19845027C2 (de) 1998-09-30 1998-09-30 Medizintechnisches System
DE19845027.3 1998-09-30
DE19805529.3 1998-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11313801A true JPH11313801A (ja) 1999-11-16

Family

ID=26043785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3273299A Abandoned JPH11313801A (ja) 1998-02-11 1999-02-10 医学技術的システム

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6175610B1 (ja)
JP (1) JPH11313801A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238873A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Hitachi Medical Corp 医用装置
JP2008529707A (ja) * 2005-02-18 2008-08-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医療機器の自動制御
JP2013075005A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 画像診断装置用制御装置および画像診断システム
WO2013129590A1 (ja) * 2012-02-29 2013-09-06 株式会社 東芝 超音波診断装置、医用画像診断装置及び超音波診断装置制御プログラム
JP2014000332A (ja) * 2012-06-20 2014-01-09 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法
JP2014004364A (ja) * 2012-06-26 2014-01-16 Siemens Aktiengesellschaft 制御ユニットと患者および／または操作者との間の通信方法および医用画像化装置
JP2014128667A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 General Electric Co <Ge> 被検者画像化のためにランドマーク設定するためのシステムおよび方法
JP2015036057A (ja) * 2013-08-13 2015-02-23 株式会社東芝 検査室内演出支援装置および検査室内演出支援プログラム
WO2015198565A1 (ja) * 2014-06-27 2015-12-30 株式会社デンソー 電子機器操作システム
JP2018033797A (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
JPWO2018061383A1 (ja) * 2016-09-28 2019-02-28 富士フイルム株式会社 ３次元画像投影装置および方法並びに３次元画像投影制御プログラム
US10684691B2 (en) 2012-11-25 2020-06-16 Canon Medical Systems Corporation Gesture detection supporting system for X-ray diagnosis

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9513744B2 (en) * 1994-08-15 2016-12-06 Apple Inc. Control systems employing novel physical controls and touch screens
US8228305B2 (en) 1995-06-29 2012-07-24 Apple Inc. Method for providing human input to a computer
US20090273574A1 (en) 1995-06-29 2009-11-05 Pryor Timothy R Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
GB2330669B (en) * 1997-10-24 2002-09-11 Sony Uk Ltd Data processing
GB9722766D0 (en) 1997-10-28 1997-12-24 British Telecomm Portable computers
US9292111B2 (en) 1998-01-26 2016-03-22 Apple Inc. Gesturing with a multipoint sensing device
US7614008B2 (en) * 2004-07-30 2009-11-03 Apple Inc. Operation of a computer with touch screen interface
US9239673B2 (en) 1998-01-26 2016-01-19 Apple Inc. Gesturing with a multipoint sensing device
US8479122B2 (en) * 2004-07-30 2013-07-02 Apple Inc. Gestures for touch sensitive input devices
DE19845030A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-20 Siemens Ag Bildsystem
US8482535B2 (en) * 1999-11-08 2013-07-09 Apple Inc. Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US8576199B1 (en) 2000-02-22 2013-11-05 Apple Inc. Computer control systems
US20080122799A1 (en) * 2001-02-22 2008-05-29 Pryor Timothy R Human interfaces for vehicles, homes, and other applications
US7671851B1 (en) * 2001-02-22 2010-03-02 Pryor Timothy R Reconfigurable tactile controls and displays
US20080024463A1 (en) * 2001-02-22 2008-01-31 Timothy Pryor Reconfigurable tactile control display applications
US20080088587A1 (en) * 2001-02-22 2008-04-17 Timothy Pryor Compact rtd instrument panels and computer interfaces
US7203911B2 (en) * 2002-05-13 2007-04-10 Microsoft Corporation Altering a display on a viewing device based upon a user proximity to the viewing device
US7358963B2 (en) 2002-09-09 2008-04-15 Apple Inc. Mouse having an optically-based scrolling feature
CN1761990A (zh) * 2002-12-20 2006-04-19 Itac系统公司 光标控制设备
DE10334073A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Siemens Ag Medizintechnisches Steuerungsystem
DE10335369B4 (de) * 2003-07-30 2007-05-10 Carl Zeiss Verfahren zum Bereitstellen einer berührungslosen Gerätefunktionssteuerung und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
US7317955B2 (en) * 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual operating room integration
US7317954B2 (en) * 2003-12-12 2008-01-08 Conmed Corporation Virtual control of electrosurgical generator functions
GB2423809A (en) * 2003-12-12 2006-09-06 Con Med Corp Virtual operating room integration
US7250949B2 (en) * 2003-12-23 2007-07-31 General Electric Company Method and system for visualizing three-dimensional data
DE102005001417B4 (de) * 2004-01-29 2009-06-25 Heidelberger Druckmaschinen Ag Projektionsflächenabhängige Anzeige-/Bedienvorrichtung
US20080129707A1 (en) * 2004-07-27 2008-06-05 Pryor Timothy R Method and apparatus employing multi-functional controls and displays
US8381135B2 (en) 2004-07-30 2013-02-19 Apple Inc. Proximity detector in handheld device
US20100231506A1 (en) * 2004-09-07 2010-09-16 Timothy Pryor Control of appliances, kitchen and home
US9204116B2 (en) * 2005-02-24 2015-12-01 Brainlab Ag Portable laser projection device for medical image display
EP1695670A1 (de) * 2005-02-24 2006-08-30 BrainLAB AG Tragbare Laserprojektionsvorrichtung für die medizintechnische Bilddarstellung
US20060224151A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Sherwood Services Ag System and method for projecting a virtual user interface for controlling electrosurgical generator
WO2007067720A2 (en) * 2005-12-06 2007-06-14 Microvision, Inc. Projection display with motion compensation
US20110111849A1 (en) * 2005-12-06 2011-05-12 Microvision, Inc. Spatially Aware Mobile Projection
US20070282564A1 (en) * 2005-12-06 2007-12-06 Microvision, Inc. Spatially aware mobile projection
US8077147B2 (en) * 2005-12-30 2011-12-13 Apple Inc. Mouse with optical sensing surface
US7844915B2 (en) 2007-01-07 2010-11-30 Apple Inc. Application programming interfaces for scrolling operations
KR101055554B1 (ko) * 2007-03-27 2011-08-23 삼성메디슨 주식회사 초음파 시스템
EP2017756A1 (de) * 2007-07-20 2009-01-21 BrainLAB AG Verfahren zur Anzeige und/oder Bearbeitung bzw. Verarbeitung von Bilddaten medizinischen oder medizintechnischen Ursprungs mit Gestenerkennung
EP2031531A3 (de) * 2007-07-20 2009-04-29 BrainLAB AG Integriertes medizintechnisches Anzeigesystem
EP2108328B2 (de) * 2008-04-09 2020-08-26 Brainlab AG Bildbasiertes Ansteuerungsverfahren für medizintechnische Geräte
EP2144189A3 (en) * 2008-07-10 2014-03-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for recognizing and translating characters in camera-based image
DE102008041602B4 (de) * 2008-08-27 2015-07-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Roboter und Verfahren zum Steuern eines Roboters
DE102008046023B4 (de) * 2008-09-05 2010-06-17 Siemens Aktiengesellschaft Tomographieanlage und Verfahren zur Überwachung von Personen
FI20086240A (fi) * 2008-12-23 2010-06-24 Palodex Group Oy Kuvalevyn lukijalaitteen puhdistusjärjestelmä
FI20086241L (fi) 2008-12-23 2010-06-24 Palodex Group Oy Kuvalevyn lukijalaite
CA2718686C (en) * 2009-10-20 2015-07-14 Imris Inc. Imaging system using markers
EP2524280A1 (en) * 2010-01-14 2012-11-21 BrainLAB AG Controlling a surgical navigation system
US8827554B2 (en) * 2010-04-13 2014-09-09 Carestream Health, Inc. Tube alignment for mobile radiography system
WO2012041371A1 (en) * 2010-09-29 2012-04-05 Brainlab Ag Method and device for controlling appartus
US9013264B2 (en) 2011-03-12 2015-04-21 Perceptive Devices, Llc Multipurpose controller for electronic devices, facial expressions management and drowsiness detection
US20120236996A1 (en) 2011-03-16 2012-09-20 Intellirad Control, Inc. Radiation control and minimization system and method
DE102011076316A1 (de) 2011-03-30 2012-10-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Anzeigevorrichtung für einen Operationssaal
US8817076B2 (en) 2011-08-03 2014-08-26 General Electric Company Method and system for cropping a 3-dimensional medical dataset
WO2013126502A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Carestream Health, Inc. Mobile radiographic apparatus/methods with tomosynthesis capability
EP3028198A2 (fr) * 2013-08-01 2016-06-08 Université Pierre et Marie Curie (Paris 6) Dispositif de commande centralisé sans intermédiaire, avec ou sans contact, d'appareils médicaux distants
US9430721B2 (en) 2014-02-13 2016-08-30 Oce-Technologies B.V. System for displaying printer information
DE102014211063A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Bildgebendes medizinisches Gerät mit optimierter Bedienung
DE102014211115A1 (de) * 2014-06-11 2015-12-17 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur gestengesteuerten Einstellung von Einstellgrößen an einer Röntgenquelle
JP7267209B2 (ja) 2017-06-08 2023-05-01 メドス・インターナショナル・エスエイアールエル 滅菌野及び他の作業環境のためのユーザインターフェースシステム
DE102018128848A1 (de) * 2018-11-16 2020-05-20 Olympus Winter & Ibe Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung verschiedener Funktionen im Zusammenhang mit chirurgischen Geräten
US11654303B2 (en) 2020-12-30 2023-05-23 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11604564B2 (en) 2020-12-30 2023-03-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11660473B2 (en) 2020-12-30 2023-05-30 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11759656B2 (en) 2020-12-30 2023-09-19 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11786757B2 (en) * 2020-12-30 2023-10-17 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11817210B2 (en) 2020-12-30 2023-11-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces
US11712587B2 (en) 2020-12-30 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Radiotherapy methods, systems, and workflow-oriented graphical user interfaces

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843568A (en) * 1986-04-11 1989-06-27 Krueger Myron W Real time perception of and response to the actions of an unencumbered participant/user
US5325473A (en) * 1991-10-11 1994-06-28 The Walt Disney Company Apparatus and method for projection upon a three-dimensional object
DE4201934A1 (de) 1992-01-24 1993-07-29 Siemens Ag Gestik computer
US5703356A (en) 1992-10-05 1997-12-30 Logitech, Inc. Pointing device utilizing a photodetector array

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001238873A (ja) * 2000-02-29 2001-09-04 Hitachi Medical Corp 医用装置
JP2008529707A (ja) * 2005-02-18 2008-08-07 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 医療機器の自動制御
JP2013075005A (ja) * 2011-09-30 2013-04-25 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 画像診断装置用制御装置および画像診断システム
WO2013129590A1 (ja) * 2012-02-29 2013-09-06 株式会社 東芝 超音波診断装置、医用画像診断装置及び超音波診断装置制御プログラム
JP2014000332A (ja) * 2012-06-20 2014-01-09 Canon Inc 画像処理装置、画像処理方法
JP2014004364A (ja) * 2012-06-26 2014-01-16 Siemens Aktiengesellschaft 制御ユニットと患者および／または操作者との間の通信方法および医用画像化装置
US10684691B2 (en) 2012-11-25 2020-06-16 Canon Medical Systems Corporation Gesture detection supporting system for X-ray diagnosis
JP2014128667A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 General Electric Co <Ge> 被検者画像化のためにランドマーク設定するためのシステムおよび方法
JP2015036057A (ja) * 2013-08-13 2015-02-23 株式会社東芝 検査室内演出支援装置および検査室内演出支援プログラム
WO2015198565A1 (ja) * 2014-06-27 2015-12-30 株式会社デンソー 電子機器操作システム
JP2016011029A (ja) * 2014-06-27 2016-01-21 株式会社デンソー 電子機器操作システム
JP2018033797A (ja) * 2016-09-01 2018-03-08 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置
JPWO2018061383A1 (ja) * 2016-09-28 2019-02-28 富士フイルム株式会社 ３次元画像投影装置および方法並びに３次元画像投影制御プログラム
US11122250B2 (en) 2016-09-28 2021-09-14 Fujifilm Corporation Three-dimensional image projection apparatus, three-dimensional image projection method, and three-dimensional image projection control program

Also Published As

Publication number Publication date
US6175610B1 (en) 2001-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11313801A (ja) 医学技術的システム
US6359612B1 (en) Imaging system for displaying image information that has been acquired by means of a medical diagnostic imaging device
US11662830B2 (en) Method and system for interacting with medical information
CN106102633B (zh) 用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法
EP4307092A2 (en) Operating mode control systems and methods for a computer-assisted surgical system
WO2006045843A1 (en) Method and system of visualisation, processing and integrated analysis of medical images
JP2014171911A (ja) スワイプ及びログ表示機能を備えたユーザインタフェースを有するｘ線システム
US6856825B2 (en) Medical apparatus
JP4901009B2 (ja) 視野計
AU2008312427A1 (en) Ocular identification system for use with a medical device
CN111432729B (zh) X射线ct拍摄装置
US20070182729A1 (en) Apparatus for interventional therapy
JP2014113209A (ja) Ｘ線診断装置及び制御プログラム
JPH0984000A (ja) 画像表示システム
JP4250062B2 (ja) 眼科装置
WO2018147277A1 (ja) 動体視力測定装置および動体視力測定方法
JP7141182B2 (ja) 放射線画像表示装置、画像表示方法および制御プログラム
JPH0511913A (ja) 表示装置用キーボード
JP3499946B2 (ja) 画像診断装置
JP2836124B2 (ja) 歯科治療装置
JPH07194600A (ja) 操作装置を備えた医療装置
JP7267971B2 (ja) 制御装置、歯科診療システム、および制御方法
JP6222799B2 (ja) 医用装置及び医用装置用の寝台装置
JP7496913B2 (ja) 眼科装置及び瞳孔状態計測方法
US20220000558A1 (en) Augmented reality surgery set-up for robotic surgical procedures

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051129

A762 Written abandonment of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762

Effective date: 20080107