JP2016011029A - 電子機器操作システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作器30に対して行われた操作量を表す操作量信号に基づいて制御を行う制御部46、54を備えた空調装置40、窓開閉装置50を操作する電子機器操作システムであって、カメラ20と、操作器30の位置の変化を伴う操作がユーザの手により行われたことによる操作量を、カメラ20が撮像した画像に基づいて決定する操作量決定部125と、操作量決定部125が決定した操作量に基づいて操作量信号を決定して、決定した操作量信号を制御部46、54に対して出力する操作量信号出力部126と、を備える。
【選択図】図3
Description
変形例1では、図6に示すように、ステップS24がYESである場合、図5のステップS26に代えて、ステップS27を実行する。ステップS27は操作量決定部125が実行する。
前述の実施形態の操作器30は、突き出し板部33を備えていたが、図7に示す操作器130のように、把持部32は備えているが、突き出し板部33を備えていない操作器130でもよい。なお、この操作器130は、把持部32の上面に丸印34が設けられている。把持部32の上面に丸印34が設けられている場合、乗員が把持部32を掴んだ状態では、丸印34は乗員の手に隠れてしまい、車室内画像に丸印34が写っていない可能性が高い。したがって、丸印34は、回転移動量を検出するための目印記号としては機能しない。しかし、乗員が把持部32を掴んでいなければ、車室内画像に操作器130が写っている状態では、丸印34も車室内画像に写っている可能性が十分にある。したがって、変形例1でも、丸印34は、操作器130を他の部材と区別するための識別記号としては機能する。
図8に示す操作器230のように、把持部32と、吸盤35と、それら把持部32と吸盤35とを連結する連結部36を備えている操作器230を用いることもできる。
図9に示す操作器330は、長方形状の板状部材である。この操作器330は、長手方向の両側に二次元情報コード331が表されている。この操作器330に対する操作はタップ操作であり、ユーザは、操作器330を手に持って、二次元情報コード331の部分をタップする。操作量決定部125は、タップ操作の回数を操作量とする。また、左右の二次元情報コード331を区別してタップ操作の回数を決定してもよい。
図10に示す操作器430は、長方形の板状の基板431と、角柱形の把持部433を備えている。基板431には、長手方向にレール432が形成されている。把持部433はレール432に沿って、基板431の長手方向に移動する。この操作器430のように、操作器430の位置の変化、より正確には操作器430の一部材である把持部433の位置の変化は、平行移動であってもよい。
図11の操作器530は、円柱形状の基部531と操作部533を備えている。操作部533の直径は、基部531の直径よりも小さくなっており、基部531に設けられた収容穴532に、操作部533の下側の一部が収容される。そして、操作部533と、収容穴532の底面との間に設けられたバネにより、操作部533は、基部531に対して上下方向に移動する。この操作器530においては、操作器530の位置の変化は、基部531に対する操作部533の位置の変化であり、操作量は、操作部533が押された回数である。
変形例4で示した操作器330を用い、操作器330の角度が変化する操作に基づいて、操作量を決定してもよい。たとえば、操作器330の長手方向両端をそれぞれ左右の手で持って、操作器330の一方の端を、他方の端に対して上下させる操作に基づいて、操作量を決定してもよい(変形例7)。
前述の実施形態では、操作器30は移動量を検出するために、目印記号として丸印34を備えていたが、操作器が目印記号を備えず、操作器自体の移動量を検出してもよい。
前述の実施形態の操作器30は、複数の電子機器を操作できるようになっていたが、一つの電子機器のみを操作できるようになっていてもよい。この場合において、複数の電子機器にそれぞれ対応した複数の操作器を用意してもよい(変形例10)。
前述の実施形態では、操作器30の位置が運転席にあり(S8:YES)、走行中であれば(S10:YES)、図4の処理を終了、すなわち、操作器30による操作を受け付けないことにしていた。しかし、ステップS10がYESになった場合にも、操作器30による操作を受け付ける状態としてもよい。
前述の実施形態の電子機器操作システム1は車両100で用いられていたが、建物内で電子機器操作システム1を用いることもできる。
操作検出装置10は、制御対象機器とは別の装置であったが、制御対象機器が操作検出装置10としての機能を備えていてもよい。
Claims (11)
- 操作器(30、130、230、330、430、530)に対して行われた操作量を表す操作量信号に基づいて制御を行う制御部(46、54)を備えた電子機器(40、50)を操作する電子機器操作システム(1)であって、
カメラ(20)と、
前記操作器の位置の変化を伴う操作、および、前記操作器に対するタップ操作の少なくともいずれかが、ユーザの手により行われたことによる操作量を、前記カメラが撮像した画像に基づいて決定する操作量決定部(125)と、
前記操作量決定部が決定した前記操作量に基づいて前記操作量信号を決定して、決定した前記操作量信号を前記制御部に対して出力する操作量信号出力部(126)と、
を備える電子機器操作システム。 - 請求項1において、
前記操作量決定部は、前記操作器に対して、前記操作器の位置の変化を伴う操作が前記ユーザの手により行われたことによる操作量を決定するものであり、前記操作器の移動量を検出し、検出した移動量を前記操作量とすることを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項2において、
前記操作器(30)を備え、
前記操作器は、
円柱形状であって、前記ユーザの手により把持されて回転移動させられる把持部(32)と、
前記把持部と一体回転し、前記把持部の下部から前記把持部の径方向に突き出す板状の突き出し板部(33)とを備え、
前記操作量決定部は、前記操作器の回転移動量を前記操作量として決定するものであって、前記操作器の突き出し板部の回転移動量を、前記操作器の回転移動量とすることを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項3において、
前記突き出し板部の表面に、前記突き出し板部の回転により位置が変化する目印記号(34)が複数備えられ、
前記操作量決定部は、前記目印記号の位置変化に基づいて、前記操作器の回転移動量を検出することを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項1において、
前記操作量決定部は、前記操作器に対して、前記操作器の位置の変化を伴う操作が前記ユーザの手により行われたことによる操作量を決定するものであり、前記ユーザの手の移動量を検出し、検出した移動量に基づいて前記操作量を決定することを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記カメラが撮像した画像に基づいて、前記操作器の位置および前記ユーザの手の位置を決定する第1位置決定部(121)と、
前記第1位置決定部が決定した前記操作器の位置および前記ユーザの手の位置に基づいて、前記ユーザの手が前記操作器に触れているか否かを判定する操作判定部(124)と、を備え、
前記操作量決定部は、前記操作判定部が前記ユーザの手が前記操作器に触れていると判定している状態で、前記操作量を決定することを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項6において、
前記操作器(30、130、230、330)を備え、
前記操作器は、他の部材と区別するための識別記号(34、331)を備え、
前記第1位置決定部は、前記識別記号に基づいて前記操作器の位置を決定することを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項7において、
前記識別記号は情報コード(331)であることを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記カメラが撮像した画像に基づいて、前記操作器の位置を決定する第2位置決定部(121)と、
前記第2位置決定部が決定した前記操作器の位置に基づいて、前記操作器の機能を決定する機能決定部(123)と、
を備えることを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項9において、
前記電子機器操作システムは、1つの前記操作器により、複数の前記電子機器を制御するものであり、
前記機能決定部は、前記操作器の位置に基づいて、前記操作器により制御する前記電子機器を決定することを特徴とする電子機器操作システム。 - 請求項9または10において、
前記電子機器操作システムは車両で用いられ、
前記車両が走行状態であるか否かを逐次判定する走行判定部(122)を備え、
前記カメラは、前記車両の車室内の運転席および運転席以外の少なくとも一つの座席を撮像範囲としており、
前記機能決定部は、
前記走行判定部が走行状態であると判定しており、且つ、前記第2位置決定部が、前記操作器が前記運転席にあると決定している場合には、前記操作器の機能をオフにし、
前記走行判定部が走行状態でないと判定している場合、または、前記走行判定部が走行状態であると判定しているが、前記第2位置決定部が、前記操作器が前記運転席にないと決定している場合には、前記操作器の機能をオンにすることを特徴とする電子機器操作システム。
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