JPH07194600A

JPH07194600A - 操作装置を備えた医療装置

Info

Publication number: JPH07194600A
Application number: JP6300993A
Authority: JP
Inventors: Robert Kagermeier; カーゲルマイアーローベルト; Josef Reitter; ライターヨーゼフ
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1995-08-01
Also published as: DE4341291A1

Abstract

(57)【要約】【目的】医療装置において操作ミスの危険性を可及的
に低減させること。【構成】データメモリを有しており、該データメモリ
は、実施のために選択可能な操作機能に対する情報に相
応するデータを含んでおり、前記操作機能は表示装置に
表示可能であり、この場合それぞれ１つの操作機能は操
作装置を用いて予め選択可能であり、その上で場合によ
り予め選択された操作機能に関する記憶された情報が表
示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療装置の構成部を制
御するための制御操作を行う操作装置を備えた治療及び
／又は診断のための医療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の医療装置では操作機能が通常は
概略的にしか示されないために、個々の操作機能に関す
る確実性に欠けるものがある。そのため誤操作の危険性
が非常に高い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べたような医療装置において操作ミスの危険性を可
及的に低減させることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、データメモリを有しており、該データメモリは、実
施のために選択可能な操作機能に対する情報に相応する
データを含んでおり、前記操作機能は表示装置に表示可
能であり、この場合それぞれ１つの操作機能は操作装置
を用いて予め選択可能であり、その上で場合により予め
選択された操作機能に関する記憶された情報が表示され
るように構成されて解決される。

【０００５】本発明による装置の場合では、予め選択さ
れる操作機能に関する情報を使用者に表示することが可
能となる。すなわち予じめ選択される操作機能の選択と
その実行とによってどのような結果が生ぜしめられるか
を知ることのできる情報の表示が可能となる。表示され
る情報とは医療装置の正確な操作に必要な操作指示であ
る。これにより本発明の医療装置によれば誤操作の危険
性を低減させる必要条件が充たされる。

【０００６】本発明の別の有利な実施例によれば、予め
選択された操作機能に関するデータの表示はそれぞれ表
示装置の同じ領域で行われる。それにより操作者に対す
る情報を知ることが容易になる。

【０００７】基本的には、予め選択される操作機能に相
応するデータに対する情報をグラフィック表示記号（例
えばピクトグラフ）の形で表示することは可能ではある
が、しかしながら本発明による有利な実施例では、グラ
フィック表示記号での情報表示に伴うミスの危険性を低
減するために情報の表示が英数字により行われる。

【０００８】本発明の別の有利な実施例によれば、選択
可能な操作機能を含んだ操作メニューに相応するデータ
がデータメモリに含まれており、前記操作メニューは表
示装置に表示され、操作装置を用いて操作機能の予選択
ないし選択のために制御可能なマーキングが表示装置上
に表示される操作メニューの中に挿入表示される。これ
により、種々異なる表示メニューを表示してそのつどの
所望の操作メニューをマーキングを用いて予選択ないし
選択することが簡単に可能となる。

【０００９】本発明の別の有利な実施例によれば、少な
くとも操作装置又は制御部又は表示装置又はデータメモ
リが市販の小型計算機（例えばパーソナルコンピュータ
又はワークステーション）によって構成される。この種
の小型計算機は低コストで入手でき、医療装置と簡単に
インターフェースを介して接続することができる。最も
安価な場合には、特殊な操作装置の開発のみでなく特殊
な制御並びに特殊な表示装置も省略される。この場合た
だ単にそれぞれの医療装置に適合する小型計算機用のプ
ログラムしか開発する必要はない。しかしながらこれは
新たなコストの増加にはならない。なぜならそのような
プログラムは従来の医療装置の制御に対しても設定され
るべきものだからである。

【００１０】さらに本発明の別の有利な実施例によれ
ば、操作装置は小型計算機のキーボードを含んでいる。
これは通常のファンクションキー及びカーソル−制御キ
ーを備えた従来の英数字コンピュータキーボードであ
る。

【００１１】特に操作機能の予選択ないし選択のために
用いられるマーキングを所望のように移動させることに
対して、操作装置がこの目的のためにマウス、ジョイス
ティック、トラックボール、ライトペン又は接触操作式
の入力装置等を有している場合にはその実行が特に簡単
となる。

【００１２】前記した理由によっては１つの小型計算機
を医療装置に集積することが有利にはなるが、しかしな
がら必らずしも１つの小型計算機を設ける必要はない。

【００１３】表示装置はその他の例えば陰極管、ＬＥＤ
ディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ又はプラズマディス
プレイであってもよい。

【００１４】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。

【００１５】図１に示された本発明による医療装置は、
全体を符号１で示された処置すべき被検体のための載置
テーブルを有している。この載置テーブルの載置台２は
２つの伸縮式支柱３，４によって基台部５に対して高さ
調整可能である。載置台２はここでは示されていない公
知の手法で２重矢印ｚの方向と、図１に示されている空
間座標系のｚ軸線に平行な方向で高さ調整可能である。

【００１６】基台部５の上には空間座標系のｙ軸線に平
行に延在する載置台２の長手軸線方向において往復台７
が直線的に調整可能に支承されている。これは符号ｙの
付された２重矢印によって示されている。往復台７の上
には全体が符号８で示された支持部が載置台２の長手軸
線に対して横断方向でかつ空間座標系のｘ軸線に平行に
延在する方向で長手方向に移動可能に支承されている。
これは２重矢印ｘで示されている。

【００１７】支持部８のｘ方向の調整と往復台７のｙ方
向の調整と載置台２のｚ方向の調整はここでは詳細に示
されていない方法で適当なモータ（例えば電気モータ）
を用いて行われ、また場合によっては適当な例えば機械
的伝動装置を用いて行われる。

【００１８】その他に医療装置は集束調整される音響波
源９を有している。この音響波源は例えばヨーロッパ公
開特許第０３７２１１９号公報に記載されている形式の
圧力パルス源である。音響波源９は音響軸線Ａを有して
いる。この軸線上に音響波源９から生ぜしめられる音響
圧力パルスの集束ゾーンＦが存在する。その他に電磁圧
力インパルス源に関する個々の詳細は米国特許第４６４
７５０５号明細書及びヨーロッパ公開特許第０１８８７
５０号公報からも参照されている。それらの開示部分が
本発明による出願の構成部たり得る。

【００１９】音響波源９は２つのアーム１１ａ，１１ｂ
を有する音響波源支持部１１に設けられている。この音
響波源支持部１１は次のように長手方向に移動可能に支
持部８に配設されている。すなわち音響波源９がその休
止位置から出発して２重矢印ｗの方向で図１に示された
その動作位置に直線的に調節され得るように長手方向に
移動可能に支持部に配設されている。音響波源９がその
動作位置におかれたならば集束部Ｆは載置台２の載置面
６上方のアイソセンタＩＺにある。このアイソセンタＩ
Ｚを通って音響波源９の音響軸線Ａが延在している。音
響波源９の動作位置においてはその他のベロー状に構成
された可撓性の結合部１３（これは処置すべき被検体へ
の入力結合のために用いられる）を有する音響波源９が
載置台２の開口部１２を通って突出する。音響波源９の
休止位置では、音響波源９は２重矢印ｗの方向で少なく
とも結合部１３が載置台２の開口部１２を通って突出し
ないように支持部８方向に後退されている。

【００２０】その他に支持部８にはレントゲン診断装置
が画像系として設けられている。このレントゲン診断装
置はとりわけＸ線照射器１４とこれに対向して位置して
いるＸ線画像増幅器１５を有している。これらは円弧状
に湾曲されたＣ形湾曲部１６端部に設けられている。こ
のＣ形湾曲部１６はその周面に沿ってカーブした２重矢
印α方向で調整可能に支持部に配設されている。

【００２１】厳密に言えばこのＣ形湾曲部１６はその中
心軸線Ｍの周りで旋回可能である。レントゲン診断装置
の放射線ビームの中心ビームＺＳはＣ形湾曲部１６の中
心軸線Ｍを直角に交差する。その他にこのＣ形湾曲部１
６は支持部８において、Ｃ形湾曲部１６の中心軸線Ｍと
中心ビームＺＳがアイソセンタＩＺを通って延在するよ
うに配設されている。つまりレントゲン診断装置の中心
ビームＺＳはＣ形湾曲部１６の任意の旋回位置毎にアイ
ソセンタＩＺを通って延在している。

【００２２】音響波源９の、２重矢印ｗの方向での休止
位置から動作位置及び動作位置から休止位置への調整
と、２重矢印α方向でのＣ形湾曲部１６の旋回もここで
は示されていない手法で例えば電気モータ等のモータや
場合によっては適当な伝動装置を用いたもとで行われ
る。

【００２３】処置すべき被検体（例えば患者）の処置領
域（例えば腎石）をレントゲン診断装置を用いて空間的
な位置でかつアイソセンタＩＺ及び動作位置におかれた
音響波源９の集束ゾーンＦ内に調整せしめるために、患
者は周知の手法でレントゲン診断装置を用いて２つの異
なる方向のもとで、腎石の空間的な位置に関する所要の
情報を得るために透過される。第１の透過方向の調整の
ためにＣ形湾曲部は図１に示されたその位置（この位置
では中心ビームＺＳは垂直に延在する）から出発して図
１に示されている視線方向に対して３０°だけ時計回転
方向に回転される。この位置では中心ビームＺＳと、動
作位置に置かれた音響波源９の音響軸線Ａは重なる。そ
れに従ってＸ線有効ビームは音響波源９のＸ線透過領域
を通って延在する。第２の透過方向を達成するためにＣ
形湾曲部１６は図１に示された位置から出発して１０°
だけ反時計回りに回転される。Ｘ線有効ビームはこの位
置では実質的に、動作位置に置かれた音響波源９のそば
を通過する。それにより第２の透過方向において得られ
る画像情報への主要な妨害は避けられる。

【００２４】前記２つの透過方向の各々には相応の透過
画像の表示のために１つのモニタ１７ないし１８が設け
られる。この透過画像は画像メモリに記憶させることも
できる。モニタ１７，１８のそれぞれの画像には十字状
のマークＭ１ないしＭ２が形成されている。この十字状
マークはそのつどの表示画像の画像面上で中心ビームＺ
Ｓがあたる点の位置を示す。

【００２５】医療装置の制御と操作のためには市販の小
型計算機、所謂パーソナルコンピュータ（ＰＣ）が設け
られている。この小型計算機はインターフェースを介し
て医療装置に接続されると同時に操作装置の機能と制御
部の機能を果たす。

【００２６】図１及び図２によればこの小型計算機（Ｐ
Ｃ）は固有の計算機１９を有している。この固有の計算
機１９には入力装置と、表示装置（詳細にはモニタ２
６）が配設されている。前記入力装置にはキーボード２
０、マウス２１、ジョイスティック２２、接触感応式入
力装置２３、トラックボール２４及びライトペン２５が
含まれている。

【００２７】図２において計算機１９はクロック発生器
２７と接続されたＣＰＵ２８を有している。このＣＰＵ
２８にはデータ−及びアドレス−バス２９が接続されて
いる。さらにこのＣＰＵにはプログラム−及びデータ−
メモリ装置３０が接続されている。本発明のもとでの
“メモリ装置”とは広い意味で理解されるべきものであ
る。すなわちこのデータ及びプログラムメモリ装置３０
には、半導体メモリのみならずその他の記憶媒体（例え
ばフロッピィディスク装置等）も含まれている。さらに
データ−及びアドレス−バス２９には周辺制御装置３１
が接続されている。この周辺制御装置３１は次のような
入力装置、すなわちキーボード２０、マウス２１、ジョ
イスティック２２、接触感応式入力装置２３、トラック
ボール２４、ライトペン２５、モニター２６の表示装置
とその他の小型計算機ＰＣの構成部との共働を保証す
る。その他にデータ−及びアドレス−バス２９にはイン
ターフェース３２が接続されている。このインターフェ
ースは小型計算機ＰＣと医療装置との接続に用いられ
る。このインターフェース３２は例えばＣｅｎｔｏｒｎ
ｉｃｓ，ＲＳ２３２またはＩＥＥＥ４８８等の標準型
インターフェースである。

【００２８】インターフェースにはまずドライバ段Ｔ
ｘ，Ｔｙ，Ｔｚ，Ｔｗ，Ｔαを介してモータＭｘ，Ｍ
ｙ，Ｍｚ，Ｍｗ，Ｍα（これらのモータは前記のｘ−，
ｙ−，ｚ−，ｗ−，α−方向での調整運動を行わせるた
めのものである）が接続されている。

【００２９】さらにこのインターフェース３２には位置
センサＰＳｘ，ＰＳｙ，ＰＳｚ，ＰＳｗ，ＰＳαが接続
されている。これらのセンサはそれぞれ、往復台７に対
する支持部８の位置、基台部５に対する往復台７の位
置、基台部５に対する載置台２の位置、支持部８に対す
る音響波源９の位置、支持部８に対するＣ形湾曲部１６
の位置に相応する信号を供給する。

【００３０】インターフェース３２にはその他にＸ線発
生器３３（これはＸ線照射器１４に作動用の電圧及び電
流を供給する）、Ｘ線画像増幅器１５のための供給−及
び制御装置３４、Ｘ線画像増幅器１５に所属する電子ビ
デオ装置（この装置にはＸ線画像増幅器１５に付属する
テレビカメラの出力信号が供給される）が接続されてい
る。

【００３１】電子ビデオ装置３５にはモニタ１７及び１
８が接続されている。電子ビデオ装置３５はとりわけモ
ニタ１７，１８の画像へマークＭ１，Ｍ２を形成するの
に用いられる。

【００３２】最後にインターフェース３２には音響波源
９のための給電ユニット３６が接続されている。

【００３３】次に図１及び図２による装置の機能及び操
作を以下に詳細に記載する。

【００３４】装置が作動されると、装置の機械的な構成
部は（これらがスタンバイ状態でない限り）その基準位
置に自動的にもたらされ、装置は動作状態に置かれる。
この状態においては図３に示されているように操作メニ
ューが作動状態の種々異なる動作機能を表すメニュー表
示（例えば４０）でモニター２６に表示される。相応の
データは（操作メニューを用いた以下に記載する装置の
制御に関するものも含めて）メモリ装置３０に記憶され
ている。基本位置においては音響波源９は休止位置にお
かれ、載置台２は最も低い位置に移される。支持部８は
載置テーブル１から最も離れた位置におかれ、往復台は
基台部５の上で中央位置に移動する。この基本位置の達
成は相応の位置センサの出力信号によって識別される。

【００３５】基本位置は作動期間中にモニタ２６の画面
上の符号４０で示された相応のメニュー表示の活性化に
よって導かれてもよい。それにより相応の操作機能が選
択される。この活性化は種々異なる手法で行うことがで
きる。キーボード２０、マウス２１、ジョイスティック
２２又はトラックボール２４を使用する場合は、まずキ
ーボード２０のカーソルキーの相応の操作、ないしはマ
ウス２１の相応の移動、ないしはジョイスティック２２
の相応の操作、ないしはトラックボール２４の相応の操
作によって、モニタ２６の画像内に形成された矢印状の
マークＰがメニュー表示上で動かされ、引続き操作メニ
ューが入力キー（ｃａｒｒｉａｇｅｒｅｔｕｒｎ）の
操作、あるいはマウスキーないしジョイスティック２２
の入力キーないしトラックボール２４の入力キー等のう
ちの１つの操作によって選択される。小型計算機ＰＣは
これらと関連して有利にはマークＰの挿入のための操作
部材の機能も果たしている。そのような操作部材は基本
的にその他の周知の手法でも実現可能である。

【００３６】ライトペン２５を使用する場合には、相応
の操作メニューを簡単にライトペン２５で入力する。接
触感応式入力装置２３が使用される場合には、例えば指
でもって所望の操作メニューに相応するメニュー表示に
入力装置上でタッチする。

【００３７】操作メニューの活性化では小型計算機ＰＣ
はインターフェース３２を介して必要に応じて位置セン
サの信号を考慮して医療装置をそれぞれ活性化されたメ
ニュー表示に合うように、すなわち選択された操作機能
を実施するように制御する。このようなことは以下では
もはや詳細には触れないが、むしろそれぞれこのような
メニュー表示の活性化においては所定の過程が実行され
ることのみが重要である。

【００３８】処置すべき患者は基本位置において処置す
べき領域が開口部１２の上に位置するように載置台２上
に寝かされる。場所合わせ及び位置合わせ過程は（この
過程は処置すべき領域（例えば腎臓の結石）をアイソセ
ンタＩＺ及び音響波源９の集束ゾーンＦ内へもたらすこ
とに用いられる）、第１の照射方向に相応するメニュー
表示を前記のように活性化することによって開始され
る。

【００３９】メニュー表示４１の活性化の後ではまず往
復台７と支持部８が次のように調整される。すなわちア
イソセンタＩＺが開口部１２上方の中央に位置するよう
に調整される。その後で載置台２が、アイソセンタＩＺ
が載置台２の上方約１００ｍｍのところに位置するまで
上方へ調整される。その他にｃ型湾曲部１６が第１の照
射方向に相応する位置に旋回調整される。前記のような
装置の移動の実施のために計算機１９によって相応のモ
ータが相応の位置センサの出力信号の監視のもとでイン
ターフェース３２を介して制御される。

【００４０】前記装置の移動が実施されたならば、Ｘ線
照射器１４のＸ線管電圧とＸ線管電流が最後に調整され
た値からずれている場合にはそのつどの要求に応じて調
整される。これらの電圧及び電流はモニタ２６上でメニ
ュー表示４２と４３にｋＶ及びｍＡで表示される。図３
に示されているような場合では例えば７５ｋＶのＸ線管
電圧と２．５ｍＡのＸ線管電流が表示されている。Ｘ線
管電圧にもＸ線管電流にもそのつどのメニュー表示４２
ないし４３においてそれぞれ１つの、上昇を表す＋矢印
と下降を表す−矢印が配属されている。

【００４１】Ｘ線管電圧とＸ線管電流はキーボード２
０、マウス２１、ジョイスティック２２又はトラックボ
ール２４を用いて次のようにして行われ得る。すなわ
ち、マークＰをカーソルキーを用いてマウス２１の相応
の移動によって、ジョイスティック２２の制御棒の相応
の操作ないしはトラックボール２４の相応の操作によっ
てそれぞれ所望の＋又は−矢印上で移動させることによ
って行われ得る。そのつどの矢印はキーボードないしマ
ウスキーの入力キーの操作ないしはジョイスティック２
２の入力キーないしトラックボール２４の入力キーの操
作によって、Ｘ線管電圧ないしＸ線管電流に対する所望
の数値が相応のメニュー表示４２，４３に表れるまで活
性化される。

【００４２】ライトペン２５ないし接触感応式入力装置
２３を使用する場合には、Ｘ線管電圧ないしＸ線管電流
の所望の値が表示されるまでライトペン２５がそのつど
の＋又は−の矢印に向けられるか、ないしは接触感応型
入力装置表面のそのつどの＋又は−の矢印に相応する表
示部分が指でタッチされる。Ｘ線管電圧ないしＸ線管電
流が所望の値に達した場合には直ちに、調整のために用
いられる＋または−矢印の活性化を終了させなければな
らない。これはそのつどの入力キーないしマウスキーの
操作が終了されるかまたはライトペン２５が画面から引
き離されるかまたは接触感応形入力装置２３の操作が終
了されることによって行われる。計算機１９はインター
フェース３２を介して信号をＸ線発生器３３に供給す
る。この信号はＸ線管にモニター２６上に表示されたＸ
線管電圧及びＸ線管電流の値を調整する。但しこの場合
はまだ患者の透過は行われない。

【００４３】前記のように照射のためのメニュー表示４
４が活性化されて初めて照射が行われる。その後計算機
１９からインターフェース３２を介して信号がＸ線発生
器３３と、Ｘ線画像増幅器１５の給電及び制御装置３４
に供給される。この信号によってＸ線照射器１４とＸ線
画像増幅器１５が短時間作動される。このようにして得
られたＸ線画像は第１の照射方向に配属されたビデオ電
子装置３５の画像メモリに記憶され、連続的にマークＭ
１と共にモニター１７上に表示される。

【００４４】ここにおいてモニタ１７に示されたＸ線画
像に基づいて、処置すべき領域をマークＭ１に合わせる
ためには往復台７をｙ軸方向でどのように調整し、支持
部８をｘ軸方向でどのように調整すべきかを知ることが
できる。相応の装置の移動は、メニュー表示４５ないし
４６内でＸ軸方向ないしｙ軸方向の調整のためにある＋
ないし−矢印をそれぞれ所要のように活性化させること
によって行われる（＋ないし−矢印の活性化は既に前記
したように行われる）。その他に調整移動の実施期間中
はレントゲン診断装置も作動される。そのため記憶され
た画像ではなく目下の画像がモニタ１７に表示される。
つまり調整はレントゲンの直接制御のもとで行われる。
調整移動が中断された場合には直ちに最後に作成された
Ｘ線画像が記憶され、モニタ１７上に連続的に表示され
る。

【００４５】メニュー表示４５と４６ならびに載置台２
のｚ軸方向での調整のために用いられるメニュー表示５
２内にはその他にそれぞれ基本位置から出発する調整路
長が符号（＋−）で正しく表示される。

【００４６】処置すべき領域がマークＭ１に合わせられ
た場合には、相応のメニュー表示４７の活性化によって
第２の照射方向が調整される。メニュー表示４４の活性
化によってレントゲン診断装置も作動される。ここで得
られたＸ線画像は電子ビデオ装置３５の第２の照射方向
に相応する画像メモリの１つに記憶され、描かれたマー
クＭ２と共にモニター１８上に連続表示される。処置す
べき領域は第１の照射方向に属する中心ビーム上にある
ので、処置すべき領域を、処置すべき領域とアイソセン
タＩＺの相対運動によって第１の照射方向に属する中央
ビーム方向でマークＭ２に合わせることが可能である。
それによりアイソセンタＩＺ内へもたらすことが可能で
ある。これに対しては所属の＋及び−矢印を備えたメニ
ュー表示４８が設けられる。これの活性化では、ｘ軸及
びｚ軸方向での調整のために然るべきモータＭｘ及びＭ
ｚが相対運動の所望の方向が生じるように同期制御され
る。メニュー表示４８の活性化の場合もレントゲン−位
置測定装置が活性化され目下のＸ線画像がモニター１８
上に表示されている限り相応の調整移動が行われる。調
整移動の終了の際には最後のＸ線画像が記憶され、モニ
ター１８上に連続表示される。

【００４７】処置すべき領域をモニター１７の画像上で
マークＭ１に合わせ、モニター１８の画像上でマークＭ
２に合わせたならば、相応のメニュー表示４９の活性化
によってソース９が休止位置から動作位置にもたらされ
得る。動作位置ではソース９の結合部１３が患者の身体
表面に当接する。この場合処置すべき領域がアイソセン
タＩＺから動く危険性が生じるが通常は再度精密な位置
測定過程が続けられる。

【００４８】これに対しては第２の照射方向の維持のも
とで再度メニュー表示４４を介してレントゲン−位置測
定装置が作動される。そのようにして得られたＸ線画像
は電子ビデオ装置３５内に記憶され、モニター１８上に
連続表示される。マークＭ２に相対的な、処置すべき領
域の画像の変位が生じた場合には、相応のメニュー表示
４５ないし４６の活性化のもとでｘ軸方向ないしｙ軸方
向の調整によって再びこれを修正することができる。こ
の場合応動した調整移動の実施期間中に前記したように
レントゲン−位置測定装置が作動され、そのつどの瞬時
のＸ線画像がモニター１８上に表示される。

【００４９】処置すべき領域の画像とマークＭ２が相変
わらず又は再び重なった場合には、メニュー表示４１の
活性化によって第１の照射方向に切換られる。これが達
成された場合にはメニュー表示４４の活性化によって最
も新しいＸ線画像が作成され記憶されてモニター１７上
に連続表示される。

【００５０】処置すべき領域のマークＭ１との相対的な
変位が生じた場合には処置すべき領域と同位中央部ＩＺ
の相対移動によって第２の照射方向に対する中心ビーム
方向で変位が除去される。なぜなら処置すべき領域は既
に第２の照射方向に対する中心ビーム上にあるからであ
る。相応の相対移動は＋及び−矢印を有する相応のメニ
ュー表示５０の活性化によって生ぜしめられる。このメ
ニュー表示の活性化の際にはモータＭｘとＭｚが第２の
照射方向に対する中心ビーム方向で運動が生じるように
制御される。前記調整方向での調整の際にもレントゲン
−位置測定装置は作動され、相応のＸ線画像がモニター
１７上に表示される。

【００５１】その他にレントゲン診断装置を作動させず
にＸ−，ｙ−，ｚ−軸方向の調整移動を実施することも
可能である。これに対してはメニュー表示５３を活性化
させることが必要である。

【００５２】精密な位置決め過程の終了した後でモニタ
ー１７，１８の画面上でマークＭ１ないしＭ２が処置す
べき領域の画像と重なった場合には、相応のメニュー表
示５１の活性化によって医療装置を前記動作状態（位置
測定−及び位置決めモード）から他の動作状態に切り替
えることができる。この動作状態では集束された音響波
を用いた処置が行われ得る（処置モード）。前記メニュ
ー表示の活性化の後では図４に示されたようなメニュー
がモニター２６上の画面に現れる。第１のメニュー表示
５４の活性化により、衝撃波の圧力を相応の＋及び−矢
印を用いてそのつどの処置ケースに選択することができ
る。その他にもメニュー表示５５の活性化によって、衝
撃波の数を＋及び−矢印を用いてそのつどの処置ケース
に相応して選択することができる。衝撃波の圧力と衝撃
波の数が選択された場合には、メニュー表示５６の活性
化により、衝撃波の送出が開始され得る。メニュー表示
５７の活性化によれば衝撃波の送出がいつでも停止でき
る。メニュー表示５８の活性化により目下のＸ線画像の
仕上げのためにレントゲン診断装置が作動される。この
Ｘ線画像は電子ビデオ装置３６内に記憶され、モニター
１７上に連続表示される。

【００５３】選択された数の衝撃波が送出されたなら
ば、医療装置は自動的に前記動作状態、いわゆる位置測
定−及び位置決めモードに戻される。すなわち図３によ
るメニューが再びモニター２６の画面上に表示される。
このモードへの復帰は例えば次のような場合に処置モー
ドから出発して相応のメニュー表示５９の活性化によっ
て行われ得る。すなわち選択された数の衝撃波が送出さ
れる前に、最新のＸ線画像から、処置すべき領域の新た
な配向の必要性か又は所望の処置成果が既に現れている
ような場合に行われ得る。

【００５４】図５には別の実施例が示されている。この
実施例は医療装置に制御計算機６０が含まれている点で
のみ前記実施例と異なっている。小型計算機ＰＣはイン
ターフェース６１（これは例えば標準タイプのシリアル
なインターフェースであり得る）を介してこの制御計算
機６０と接続されている。前記小型計算機ＰＣは図５に
よるこの実施例の場合では実質的に操作ユニットと表示
装置の機能のみを充たしている。制御計算機６０は（こ
の計算機は図５によるこの実施例の場合機能的に小型計
算機ＰＣの上位におかれている、すなわち主コンピュー
タないしホストコンピュータである）は医療装置を前記
実施例において記載したような手法で制御する。

【００５５】この２つの実施例においては、処置すべき
患者の生理的機能検出のための手段が設けられている。
この両実施例は図２と図５に概略的に示されているよう
に心機能検出装置６２（ＥＣＧ）と呼吸機能検出装置６
３を含んでいる。装置６２と６３はそれぞれここでは図
示していない適当な検出器（例えば少なくとも１つのＥ
ＣＧ電極ないし呼吸帯等）と、それぞれの検出器から供
給された信号の処理に必要な電子装置を有している。こ
の電子装置はそれぞれ１つのアナログ／デジタル変換器
も有している。

【００５６】心機能と呼吸器能を表すデジタルデータ
は、小型計算機ＰＣないし制御計算機６０に供給され
る。この計算機にはこれらのデータが例えばドイツ特許
第３６２１９３５号明細書から公知の手法で次のことの
ために用いられる。すなわち、患者の呼吸により破壊す
べき結石の移動が最小でかつ患者の心機能が安定してい
て心拍リズムの障害の発生の危険性がない場合にのみ衝
撃波を送出するために用いられる。これに対して小型計
算機ＰＣないし制御計算機６０は呼吸機能を表すデータ
を閾値と比較し、この閾値を上回っていない場合にの
み、すなわち患者が少なくとも十分に息を吐いている場
合にのみ衝撃波を送出する。心機能を表すデータは小型
計算機ないし制御計算機６０においてＥＣＧのＲ−波形
がそれぞれ検知されていることに基づいて評価される。
呼吸機能に加えて付加的に患者の心機能も考慮されるこ
とにより、衝撃波のトリガが閾値を下回った場合とその
他にＲ−波が生じた場合か又は最後のＲ−波形の発生後
に所定の期間が経過した場合にのみ可能となる。

【００５７】小型計算機ＰＣによって（図３図４から明
らかなように）モニタ２６の画面の領域６７においてＥ
ＣＧ−特性曲線及び呼吸特性曲線６４がグラフィック表
示される。その他にも矩形波関数に似たトリガ特性曲線
６６が示されている。これはいつ衝撃波の送出が可能な
のかを示している、すなわち衝撃波の送出が許容される
時期が示される。これは図５による実施例の場合、心機
能及び呼吸機能の特性曲線とトリガ特性曲線に相応する
データが制御計算機６０からインターフェース６１を介
して小型計算機ＰＣに送出されるということである。

【００５８】ＥＣＧ−特性曲線６４、呼吸機能特性曲線
６５、及びトリガ特性曲線６６の表示は、それぞれ所定
の先行期間（例えば１０秒）に亘って行われる。この場
合それぞれの最も左側にある特性曲線時点は現在の時点
を表している。

【００５９】図３及び図４に示されている動作状態の場
合は小型計算機ＰＣないし制御計算機６０によって、衝
撃波のトリガが可能か否かについての判断の際に心機能
が考慮され、それ以外は無視される。衝撃波のトリガ
は、トリガ特性曲線６６の上方へ突出する領域の期間中
に行われる。心機能が制御計算機によって考慮されるな
らば衝撃波のトリガは、図示のトリガ特性曲線６６の上
方へ突出する領域内でＥＣＧのＲ−波が出現した場合に
のみ行われ得る。このＲ−波とはＥＣＧ特性曲線６４中
の上方に突出した先端部をさす。

【００６０】患者の生理的機能に関するデータ、すなわ
ち特性曲線６４〜６６をその他のデータと共にモニター
２６上に一緒に表示することによって、その他に必要と
なる付加的なモニタの節約がなされる。

【００６１】これに関してモニター２６は有利にはその
他に共通の表示装置の機能も果たす。これに対して小型
計算機ＰＣは生理的機能に関するデータをその他のデー
タと復号させるための手段としての機能も果たす。その
ような手段はその他の公知手段で実現してもよい。

【００６２】基本的には患者の生理的機能に関するデー
タをモニター２６に表示するのではではなくモニター１
７，１８の１つに本来のＸ線画像に加えて付加的に表示
することも可能である。

【００６３】さらに操作メニューに関するデータに加え
て付加的にメモリ装置３０の中には、次のようなデー
タ、すなわち個々のメニュー表示によって表される操作
機能に関する情報が記憶される。このようなデータにお
いては例えば操作者に対する少なくとも個々の操作機能
に関する所定の操作者情報を表す英数字データが取り扱
われる。

【００６４】入力装置、例えばマウス２１を用いてマー
クＰをメニュー表示の１つに移動させれば、このメニュ
ー表示によって、相応の操作機能に属する情報、例えば
予選択操作機能の選択の際にどの機能が実行されるのか
を表す操作指示又はメッセージが画面下方の行状領域６
８に描かれることが予め活性化される。図３ではこれは
Ｘ軸方向での往復台７の調整を表し、図４ではこれは衝
撃波処置の開始を表す。これらの情報として第１のケー
スでは“右方向への＋切換／左方向への−切換”が、第
２のケースでは“処置開始−衝撃波停止による中断”が
それぞれ表示される。

【００６５】これに関連してモニター２６は選択可能な
操作機能に所属する情報の表示装置として機能する。

【００６６】そのつどの操作機能が前もっての活性化な
いし予選択の後で実際の実行のために選択されたなら
ば、つまり相応のメニュー表示が前記形式で活性化され
たならば、そのつどの操作指示が再び消去される。この
代わりに、操作機能の実行に相応する状態情報、例えば
“往復台の＋Ｘ軸方向への調整”“衝撃波作用開始”等
を描くことも可能である。

【００６７】個々の操作機能に属する状態情報に相応す
るデータも場合によってメモリ装置３０に記憶される。

【００６８】安全上の理由から有利には所定の操作機能
が患者の安全のために付加的に講じられる。それにより
前記装置の場合ではメニュー表示４４，４５の活性化
は、すなわちレントゲン診断装置及びソースの作動化
は、フートスイッチ６９（図１，２，５参照）がそれぞ
れ相応のメニュー表示の活性化と同時に操作された場合
にのみ可能となる。このようにして前記メニュー表示の
１つが誤って活性化されるようなことが排除される。

【００６９】また前記実施例とは異なって、主メニュー
の表示が可能であるように構成してもよい。この主メニ
ューからは下位メニュー、例えば位置測定モード及び位
置決定モードないし処置モード等に相応する下位メニュ
ーへのジャンプや、これらの下位メニューから再び主メ
ニューへの戻りジャンプ及び／又はその他の下位メニュ
ーへの別のジャンプも可能である。

【００７０】本発明は前記記載においては例えば砕石装
置の例で記載されているがその他の任意の医療機器、す
なわち診断装置及び／又は治療装置に用いることも可能
である。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、医療装置において操作
ミスの危険性が可及的に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】砕石装置の斜視図である。

【図２】図１による砕石装置のブロック回路図の一部を
概略的に示した図である。

【図３】図１及び図２による砕石装置のための操作メニ
ューを示した図である。

【図４】図１及び図２による砕石装置のための操作メニ
ューを示した図である。

【図５】図２の実施例に類似した別の実施例である。

【符号の説明】

１載置テーブル２載置台３伸縮支柱４伸縮支柱５基台部７往復台８支持部９音響波源１１音響波源支持部１２開口部１４Ｘ線照射器１５Ｘ線画像増幅器１６Ｃ形湾曲部１７モニター１８モニター１９固有計算機２０キーボード２１マウス２２ジョイスティック２４トラックボール２５ライトペン２６表示装置３０データメモリ３２インターフェース６９フートスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】医療装置の構成部を制御するための制御
操作を行う操作装置を備えた治療及び／又は診断のため
の医療装置において、データメモリ（３０）を有しており、該データメモリ
は、実施のために選択可能な操作機能（４０〜５９）に
対する情報に相応するデータを含んでおり、前記操作機
能は表示装置（２６）に表示可能であり、この場合それ
ぞれ１つの操作機能（４０〜５９）は操作装置（２０，
２１，２２，２３，２４，２５）を用いて予め選択可能
であり、その上で場合により予め選択された操作機能
（４０〜５９）に関する記憶された情報が表示されるこ
とを特徴とする、操作装置を備えた医療装置。
【請求項２】予め選択された操作機能（４０〜５９）
に関するデータの表示はそれぞれ表示装置（２６）の同
じ領域で行われる、請求項１記載の操作装置を備えた医
療装置。
【請求項３】予め選択された操作機能(４０〜５９)に
関するデータの表示は英数字により行われる、請求項１
又は２記載の操作装置を備えた医療装置。
【請求項４】選択可能な操作機能（４０〜５９）を含
んだ操作メニューに相応するデータがデータメモリ（３
０）に含まれており、前記操作メニューは表示装置（２
６）に表示され、操作装置（２０，２１，２２，２３，
２４，２５）を用いて操作機能（４０〜５９）の予選択
ないし選択のために制御可能なマーキング（ｐ）が表示
装置（２６）上に表示される操作メニューの中に挿入表
示される、請求項１〜３いずれか１項に記載の操作装置
を備えた医療装置。
【請求項５】前記操作装置（２０，２１，２２，２
３，２４，２５）及び／又は制御部及び／又は表示装置
（２６）及び／又はデータメモリ（３０）は、市販の小
型計算機（ＰＣ）によって構成される、請求項１〜４い
ずれか１項に記載の操作装置を備えた医療装置。
【請求項６】前記操作装置（２０，２１，２２，２
３，２４，２５）は小型計算機（ＰＣ）のキーボード
（２０）を含んでいる、請求項５項記載の操作装置を備
えた医療装置。
【請求項７】前記操作装置（２０，２１，２２，２
３，２４，２５）はマウス（２１）、ジョイスティック
（２２）、トラックボール（２４）、ライトペン（２
５）又は接触感応式入力装置（２３）を有している、請
求項１〜６いずれか１項に記載の操作装置を備えた医療
装置。