JP7141182B2 - 放射線画像表示装置、画像表示方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、放射線画像表示装置および画像表示方法に関する。

従来、被写体となる患者にＸ線を照射して体内（臓器など）を撮像する放射線撮影システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

近年、放射線撮影システムでは、撮影台に着脱されるＸ線撮影用の装置として、ＦＰＤ（フラットパネルディテクター）と呼ばれる画像検出装置が普及している。ＦＰＤは、患部に照射されたＸ線を銀塩フィルムで直接撮像する従来方式と異なり、患部に照射されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号をデジタル化して、電子画像として表示用のコンピューターに転送する装置である。ＦＰＤを用いた放射線撮影システムによれば、撮影後に短時間で画像表示でき、また、ＦＰＤの持ち運びが容易である等の利点がある。

特開２００７－３７８３７号公報

ところで、放射線撮影システムによってＸ線撮影を行う際に、例えば患者の身体機能に不自由がある等により、画像検出器と被写体との位置関係が本来の正しい角度での撮影ができない場合がある。この場合、診断者（医師）が想定していた方向での画像取得ができず、撮影された患者の臓器等が診断者にとって違和感のある画像になる事が考えられる。

具体的には、患者の内臓をＸ線撮影する際には、重力に従って各々の臓器の姿勢や位置等が定まり、また、重力の方向に応じて胸水が傾く。このため、例えば患者が直立した姿勢でＸ線撮影を行うことが難しい場合、或いは画像検出器を傾けてＸ線撮影を行うような場合、各々の臓器の姿勢や重なり具合、胸水の水面などが、通常とは多少異なった違和感のある画像として映ることになる。かかる違和感のある画像が映っている場合、診断者（医師）による読影ひいては診断の迅速性および精度が低下する虞がある。

本発明の目的は、読影ひいては診断の迅速性および精度を担保することが可能な放射線画像表示装置および画像表示方法を提供することである。

本発明に係る放射線画像表示装置は、
被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示する放射線画像表示装置であって、
前記撮影画像を１度ずつ回転する処理を行う回転処理部と、
前記撮影画像を表示部に表示する表示情報生成部と、
前記撮影画像を表示する表示部と、
を備え、
前記回転処理部により回転する処理が行われた前記撮影画像を前記表示部に表示する際に、前記表示情報生成部は、前記撮影画像の表示倍率を縮小する処理を行い、前記回転処理および前記縮小処理が行われた前記撮影画像の全体が表示された状態において、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線を前記表示部に表示する。

本発明に係る画像表示方法は、
被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示する画像表示方法であって、
前記撮影画像を１度ずつ回転処理し、
前記回転処理された前記撮影画像を表示部に表示する際に、前記撮影画像の表示倍率を縮小する処理を行い、前記回転処理および前記縮小処理された前記撮影画像の全体が前記表示部に表示された状態において、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線を前記表示部に表示する。
本発明に係る制御プログラムは、
被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示する放射線画像表示装置の制御プログラムであって、
前記放射線画像表示装置のコンピュータに、
前記撮影画像を１度ずつ回転する処理と、
前記回転する処理が行われた前記撮影画像を表示部に表示する際に、前記撮影画像の表示倍率を縮小する処理を行い、前記回転処理および前記縮小処理が行われた前記撮影画像の全体が前記表示部に表示された状態において、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線を前記表示部に表示する処理とを、
実行させる。

本発明によれば、読影ひいては診断の迅速性および精度を担保することができる。

本実施の形態における放射線画像撮像システムの構成を例示するブロック図である。 図２Ａ、２Ｂ、および２Ｃは、本実施の形態における放射線画像表示装置で表示される画面の一例を模式的に示す図である。 図３Ａおよび３Ｂは、本実施の形態における放射線画像表示装置に表示される画面をより具体的に示す一例である。 図４Ａおよび４Ｂは、本実施の形態における放射線画像表示装置に表示される画面を具体的に示す他の一例である。 図５Ａおよび５Ｂは、本実施の形態における放射線画像表示装置に表示される画面を具体的に示すさらに他の一例である。 図６Ａおよび６Ｂは、本実施の形態における放射線画像表示装置に表示される画面を具体的に示すさらなる他の一例である。 撮影台に複数の画像検出装置が取り付けられる場合を説明する図である。 本実施の形態における画像表示処理に関するフローチャートである。

本発明を適用したＸ線撮影システムの実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態のＸ線撮影システムの主要な構成を示す。図１に示すように、Ｘ線撮影システム１は、被写体にＸ線を照射するＸ線照射部２０を備えたＸ線発生装置１０と、被写体に照射されたＸ線を検出して放射線画像（撮影画像）を生成するＦＰＤ（フラットパネルディテクター）３０と、ＦＰＤ３０から出力された放射線画像を加工して表示する放射線画像表示装置としての機能を有するコンソール５０と、を備える。

Ｘ線発生装置１０は、図示しない公知のＸ線管（真空管）をＸ線照射部２０として備え、かかるＸ線管に電圧を印加する電源部、電源部を制御する制御部等を備える。ここで、電源部は、Ｘ線管の陰極に設けられたフィラメントを加熱するフィラメント電源、Ｘ線管の陽極表面にあるターゲットに衝突させる電子を加速させるための高圧電源を備える。Ｘ線発生装置１０は、フィラメント電源および高圧電源の電源を制御することによって、Ｘ線管から出力されるＸ線を制御する。

ＦＰＤ３０は、Ｘ線発生装置１０のＸ線照射部２０から被写体Ｓの患部に照射されたＸ線を検出し、該検出された放射線を電子画像（Ｘ線撮影画像、以下、単に撮影画像という。）として出力する装置である。図示しないが、ＦＰＤ３０は、複数の放射線検出素子がｎ×ｍの二次元状に配列されたセンサーパネルを備え、かかるセンサーパネルによって、被写体Ｓの患部に照射されたＸ線が検出される。また、ＦＰＤ３０は、検出されたＸ線を電気信号に変換する変換部、変換された電気信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部、デジタル化された信号を撮影画像としてコンソール５０（表示用のコンピューター）に出力する出力部、などを備える。この例では、ＦＰＤ３０のセンサーパネルは、Ｘ線照射部２０からＸ線が照射される方向に対して略直交する向きに配置される。

図１に示す構成例では、ＦＰＤ３０は、重力センサー３５を備える。重力センサー３５は、例えば加速度センサーを備え、ＦＰＤ３０の傾き（傾斜方向）に関連した重力方向を検知する重力検知部として機能する。重力センサー３５により検知された重力方向の情報は、放射線画像表示装置５０に出力される。本実施の形態では、重力センサー３５は、例えば２次元のセンサーであり、ＦＰＤ３０の上記センサーパネル（ｎ×ｍ個の放射線検出素子）により形成される二次元平面（ｎ方向およびｍ方向）の傾きを検出することができる。

また、本実施の形態では、ＦＰＤ３０は、長尺の撮影台４０に対して着脱可能となっている。撮影台４０は、例えば床面の上下方向に沿って延び、かかる方向に沿って複数のＦＰＤ３０を装着できるようになっている（図７参照）。以下は簡明のため、１つのＦＰＤ３０を撮影台４０に対して装着した場合を前提とし、支持台４２に複数のＦＰＤ３０（３０Ａ～Ｃ）を装着した場合の処理等については後述する。

本実施の形態において、コンソール５０は、Ｘ線発生装置１０、ＦＰＤ３０および撮影台４０とは別の部屋に設置されており、放射線画像撮影の制御及び得られた放射線画像データに関する画像処理等を行う。コンソール５０は、本発明の放射線画像表示装置としての機能を有し、以下、放射線画像表示装置５０と称する。放射線画像表示装置５０は、ＦＰＤ３０の画像出力端子に有線または無線で接続される画像データ取得部５１、重力センサー３５に有線または無線で接続される重力情報取得部５２、回転情報保持部５７、操作入力部６０、画像表示部７０、ＣＰＵ１００等を有する。

画像データ取得部５１は、図示しない入力インタフェース回路等を有し、撮影画像の画像データをＦＰＤ３０から取得し、取得された画像データをＣＰＵ１００に出力する。

重力情報取得部５２は、図示しない入力インタフェース回路やＡ／Ｄ変換回路等を有する。重力情報取得部５２は、重力センサー３５の検出信号から、ＦＰＤ３０に対する重力の方向を示す情報（以下、重力情報という。）を取得し、該取得された重力情報をデジタル化してＣＰＵ１００に出力する。

回転情報保持部５７は、例えばハードディスクドライブや半導体メモリなどのデータ記憶媒体であり、撮影画像の回転に関する種々のデータを格納して保持する機能を有する。

操作入力部６０は、マウスやキーボード等を含み、撮影画像の読影や診断を行うユーザー（読影医や臨床医などの医師、以下同様）による操作内容を、操作入力信号としてＣＰＵ１００に供給する。

画像表示部７０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）を備え、ＣＰＵ１００の制御の下、撮影画像を含む種々の画像を表示する。画像表示部７０は、タッチパネル付の液晶ディスプレイで構成することもでき、この場合、画像表示部７０が操作部入力部としても機能する。

ＣＰＵ１００は、放射線画像表示装置５０の各部の動作を制御する。ＣＰＵ１００は、図１に示すように、画像回転処理部５３および表示情報生成部５４としても機能する。ここで、画像回転処理部５３は、主に、ＦＰＤ３０から出力された撮影画像（後述するＸ線画像ＲＩ）の回転処理を行う機能を有する。他方、表示情報生成部５４は、主に、後述するＸ線画像ＲＩと共に表示される表示情報を生成する機能を有する。本実施の形態では、画像回転処理部５３および表示情報生成部５４は、ソフトウエア的な構成である、すなわちＣＰＵ１００で実行されるプログラムのソフトウエア機能ブロックである場合を前提とする。他方、画像回転処理部５３および表示情報生成部５４は、専用のプロセッサーで構成されることもできる。

図１に示す構成例では、Ｘ線発生装置１０と放射線画像表示装置５０とが接続されており、放射線画像表示装置５０の操作入力部６０の操作によってＸ線発生装置１０が作動するようになっている。また、放射線画像表示装置５０は、図示しない通信部を有しており、かかる通信部を介して、Ｘ線発生装置１０が設置された病院が保有する図示しない患者データベースにアクセスできるようになっている。

以下、被写体Ｓの胸部正面のＸ線撮影を行う場合を例として、Ｘ線撮影システム１の概略的な動作を説明する。

このＸ線撮影に先立って、放射線画像表示装置５０の画像表示部７０には不図示のメニュー画面が表示される。本実施の形態では、操作入力部６０の操作により、メニュー画面から患者データベースにアクセスし、被写体Ｓとなる患者（以下、単に被写体Ｓという。）に関する種々の情報（患者ＩＤ、氏名、生年月日、性別、撮影しようとする患部名（この例では胸部正面）、など）を予め入力して、患者データベースの登録や更新を行う。

また、Ｘ線撮影に先立って、撮影台４０に取り付けられるＦＰＤ３０の高さ位置を、被写体Ｓの胸部の位置になるように調整する。続いて、被写体Ｓの背中を予めＦＰＤ３０に近接ないし当接させるとともに、Ｘ線照射部２０を当該患者の胸部正面に近接させる。

さらに、メニュー画面を通じて、Ｘ線撮影を実行するための不図示の操作画面が画像表示部７０に表示され、かかる操作画面を通じて、Ｘ線照射部２０から出力されるＸ線の強度等のパラメーターが、ユーザーによる操作入力部６０の入力操作により入力される。続いて、操作画面を介して撮影の指示を出力すると、該撮影指示を受け付けたＸ線発生装置１０が作動し、放射線照射の準備のための処理（ＦＰＤ３０の初期化等）を経て、設定されたパラメーターに従ってＸ線照射部２０からＸ線が出力される。

かくして出力されたＸ線は、被写体Ｓの患部を透過してＦＰＤ３０のセンサーパネルに照射される。ＦＰＤ３０は、被写体Ｓの患部を透過したＸ線の強度（強弱の分布）をセンサーパネルによって検出し、該検出されたＸ線を電気信号に変換し、該変換された電気信号をデジタル化して撮影画像を生成する。生成された撮影画像のデータは、この後、ＦＰＤ３０から放射線画像表示装置５０に転送され、ＣＰＵ１００の制御の下、画像表示部７０にＸ線画像ＲＩ（図２Ａ参照）として表示される。この後、ユーザーが操作入力部６０を操作して、ズーム（拡大または縮小）や回転等の指示を入力することにより、ＣＰＵ１００の処理により、当該指示内容に従った画像処理がＸ線画像ＲＩに施され、処理されたＸ線画像ＲＩが画像表示部７０に表示される。

ところで、このようなＸ線撮影システム１によってＸ線撮影を行う際に、被写体Ｓの撮影方向にずれが生じ、ＦＰＤ３０と被写体Ｓとの位置関係が、本来の正しい角度での撮影ができない場合がある。このような場合としては、例えば、けがや身体機能の不自由等により被写体Ｓの姿勢（直立状態など）が正しく保てない場合が挙げられる。他にも、例えば耐久や機械的な誤差等により、撮影台４０が直立していない或いは撮影台４０に対するＦＰＤ３０の取り付け角度にずれが発生するなど、種々のケースがあり得る。この場合、診断者（医師）が想定していた方向でのＸ線画像が得られないことから、撮影された患者の臓器等が診断者にとって違和感のある画像になり得る。

具体的には、被写体Ｓの内臓をＸ線撮影する際には、重力に従って各々の臓器の姿勢や位置等が定まり、また、重力の方向に応じて胸水が傾く。このため、例えば被写体Ｓが直立した姿勢でＸ線撮影を行うことが難しい場合、或いはＦＰＤ３０を床面から傾けてＸ線撮影を行うような場合、Ｘ線画像ＲＩに映った各々の臓器の姿勢や重なり具合、胸水の水面などが、通常とは多少異なった違和感のある画像に見える場合がある。

ここで、Ｘ線画像ＲＩ中に映る臓器の重なり具合や胸水の傾き等は、読影医や臨床医が読影や診断を行う際に、重要な情報の一つとなる。また、ＦＰＤ３０と被写体Ｓとの位置関係が正しい角度で撮影できなかった場合でも、上述の回転の処理を行えば、Ｘ線画像ＲＩを正しい角度にして画像表示部７０に表示することができる。

しかしながら、たとえ画像回転により撮影画像が正しい角度で画像表示部７０に表示された場合であっても、ＦＰＤ３０と被写体Ｓとの位置関係が正常でない角度で撮影した場合のＸ線画像ＲＩは、上述した臓器の姿勢等が通常とは異なった、違和感のある画像となり得る。例えば、被写体Ｓの身体が直立するようにＸ線画像ＲＩを回転させて画像表示部７０に表示した場合であっても、臓器の重なり具合が通常と違うような場合、医師にとって違和感の生じる画像となる。かかる違和感のある画像が映っている場合、医師による読影ひいては診断の迅速性および精度が低下する虞がある。

上述のような問題を解決するため、本実施の形態のＸ線撮影システム１では、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの表示に関して次のような処理を行う。

以下、放射線画像表示装置５０のＣＰＵ１００で実行される処理の概要を、図１、図２（２Ａ～２Ｃ）を参照して説明する。ＣＰＵ１００は、Ｘ線照射部２０から被写体ＳにＸ線が照射される際に、重力情報取得部５２を通じて重力センサー３５（重力検知部）から重力方向の情報を取得し、かかる重力方向の情報からＸ線画像ＲＩ（撮影画像）の重力方向を示す標識を生成する。この標識は、例えば図２Ｂに示すような矢印形のアイコン１１０であり、かかる矢印の示す方向（図２Ｂの例では真下の方向）が重力の方向となる。以下、このアイコン１１０を「重力表示アイコン１１０」と称する。

続いて、ＣＰＵ１００は、生成された重力表示アイコン１１０をＸ線画像ＲＩに一体的に付加するように、画像表示部７０に表示する処理を行う（図２Ａおよび図２Ｂ参照）。ここで、ＣＰＵ１００は、図２Ｂに示すように、重力表示アイコン１１０をＸ線画像ＲＩの外側の領域（以下、有効領域外ともいう。）にオーバーレイさせるように、画像表示部７０に表示する。

図２Ａは、ＦＰＤ３０によって生成されたＸ線画像ＲＩを画像表示部７０に加工なしで表示した状態を模式的に示している。本実施の形態では、画像表示部７０の表示面が横長の形状であり、他方、ＦＰＤ３０の上述したセンサーパネルは、縦幅が横幅よりも若干長い矩形状となっている（図７参照）。このため、ＦＰＤ３０で生成されたＸ線画像ＲＩを画像表示部７０に表示する場合、表示面における水平（左および右）方向に、Ｘ線画像ＲＩの有効領域外となる余白（ブランク）の領域が発生する。本実施の形態では、Ｘ線画像ＲＩの有効領域外となる画像表示部７０の空いている表示領域（以下、「ブランクエリア」という）に、Ｘ線画像ＲＩに関連する種々の情報を、表示情報として、Ｘ線画像ＲＩとともに表示する。ここで、画像表示部７０に表示される表示情報としては、重力表示アイコン１１０を含む種々の標識、Ｘ線画像ＲＩの被写体Ｓの情報など、種々の情報が含まれる。なお、重力表示アイコン１１０以外の表示情報については後述する。

図２Ｂは、ＦＰＤ３０で生成されたＸ線画像ＲＩとともに、重力表示アイコン１１０（重力方向を示す標識）を重力情報としてブランクエリアに表示した例を示す。かくして、重力表示アイコン１１０をＸ線画像ＲＩの有効領域外に表示させることで、撮影された被写体Ｓの患部が重力表示アイコン１１０で隠されることを回避することができる。一例では、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）は、重力表示アイコン１１０を含むレイヤー画像を生成し、生成されたレイヤー画像を、Ｘ線画像ＲＩの有効領域外の位置にオーバーレイさせる（重ねる）ように、画像表示部７０のブランクエリアに表示する。

さらに、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの回転処理の際に、重力表示アイコン１１０がＸ線画像ＲＩと同一の角度で回転するように、Ｘ線画像ＲＩおよび重力表示アイコン１１０を画像表示部７０に表示する処理を行う（図２Ｃ参照）。図２Ｃは、ユーザーの操作入力による回転操作に基づき、図２Ｂに示すＸ線画像ＲＩを右回転させた場合を示す。このとき、ＣＰＵ１００は、画像回転処理部５３の機能により、Ｘ線画像ＲＩと重力表示アイコン１１０とを同一角度で右回転させるように、画像表示部７０の表示を制御する。

かかる本実施の形態では、撮影された被写体ＳのＸ線画像ＲＩの画像表示部７０上の回転方向を操作ないし調整する際に、同一の方向および角度で回転表示される重力表示アイコン１１０を参照することで、回転後のＸ線画像ＲＩの重力方向を視認し考慮に入れることができる。このため、被写体Ｓの撮影方向にずれが生じた場合であっても、Ｘ線画像ＲＩの回転方向を調整しつつ、回転後のＸ線画像ＲＩと共に表示される重力表示アイコン１１０が示す重力方向を常に確認しながら、読影および診断を行うことができる。したがって、本実施の形態によれば、読影ひいては診断の迅速性および精度の確保ないし向上を図ることができる。

また、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの回転処理の際に、Ｘ線画像ＲＩが画像表示部７０の表示画面からはみ出ないように、Ｘ線画像ＲＩの表示倍率を変更し、変更後の表示倍率によるＸ線画像ＲＩを、重力表示アイコン１１０と共に表示するとよい（図２Ｂおよび図２Ｃ参照）。すなわち、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）は、画像回転処理部５３によるＸ線画像ＲＩの回転処理の際に、当該回転後のＸ線画像ＲＩが画像表示部７０の表示面内に収まるように、Ｘ線画像ＲＩの表示倍率を算出し、算出された表示倍率でＸ線画像ＲＩを画像表示部７０に表示する処理を行う。

図２Ｃは、図２Ｂに示すＸ線画像ＲＩを右回転で所定角度回転させる際に、ＣＰＵ１００がＸ線画像ＲＩの表示倍率を縮小させる処理を行った場合の表示例を示す。すなわち、図２Ｂに示す表示例では、Ｘ線画像ＲＩの上下幅は、画像表示部７０の上下幅と略一致している。この状態からＸ線画像ＲＩをそのまま回転させると、Ｘ線画像ＲＩの隅部が画像表示部７０に表示されなくなることから、撮影された被写体Ｓの患部が部分的に、画像表示部７０に表示されなくなる。このため、ユーザーは、Ｘ線画像ＲＩを画像表示部７０の表示画面上で回転させる操作を行う場合、表示倍率を縮小させるズーム表示の操作を合わせて行う必要が生じる。

これに対し、上述のように、Ｘ線画像ＲＩの回転処理の際、Ｘ線画像ＲＩが画像表示部７０の表示画面からはみ出ないようにＸ線画像ＲＩの表示倍率をＣＰＵ１００によって変更（縮小）することにより、上述した煩雑なズーム表示の操作を行う必要がなくなる。

図２Ｃに示す例では、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの表示倍率のみ縮小し、重力表示アイコン１１０のオーバーレイ（重力表示アイコン１１０を含むレイヤー画像）は縮小せず、重力表示アイコン１１０を、当該アイコンの中心点を基準として回転させる処理を行う。この場合、重力表示アイコン１１０の回転により、重力表示アイコン１１０とＸ線画像ＲＩとの相対位置が変わることになるが、例えばＸ線画像ＲＩを略９０度回転させるような場合に、Ｘ線画像ＲＩの縮小率を抑えることができる。また、Ｘ線画像ＲＩが縮小表示されても重力表示アイコン１１０の大きさが維持されるので、Ｘ線画像ＲＩの縮小率に関わらず、重力方向を認識しやすい等の利点がある。

他方、図示しないが、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの表示倍率を縮小して表示する場合に、あわせて、重力表示アイコン１１０を含むレイヤー画像も画像表示部７０の表示画面からはみ出ないように縮小して表示してもよい。この場合、重力表示アイコン１１０とＸ線画像ＲＩとの位置関係を維持しながら表示することが容易になり、画像表示部７０に表示される画像全体が見やすい等の利点がある。

他にも、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの表示に関して種々の処理を行う。以下、図３以下を参照して、Ｘ線画像ＲＩの表示に関する処理および表示情報等に関するより具体的な内容を説明する。

放射線画像表示装置５０の画像表示部７０に表示される画面のより具体的な例を、図３Ａおよび図３Ｂに示す。なお、図３Ａは画像回転処理前の表示状態を示し、図３Ｂは画像回転処理後の表示状態を示しており、後述する図４Ａおよび４Ｂ、図５Ａおよび５Ｂ、図６Ａおよび６Ｂも同様である。

本実施の形態では、放射線画像表示装置５０のＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩの表示の際に、被写体Ｓの情報を上述した患者データベースから取得し、取得された情報を表示情報として、Ｘ線画像ＲＩとともに画像表示部７０に表示する。また、図３に示す例では、ＣＰＵ１００は、重力表示アイコン１１０のみならず、アイコン１２０および１３０も表示情報として、Ｘ線画像ＲＩとともに画像表示部７０に表示する。

具体的には、ＣＰＵ１００は、画像表示部７０の左側のブランクエリアに、重力表示アイコン１１０の矢印と平行方向を示すアイコン１２０を表示する。ここで、アイコン１２０は、重力表示アイコン１１０と比べて細長い矢印の標識であり、Ｘ線画像ＲＩの幅方向に亘って延びる標識となっている。言い換えると、アイコン１１０は第１の重力表示アイコンであり、アイコン１２０は、第２の重力表示アイコンである。

また、図３に示す例では、ＣＰＵ１００は、重力表示アイコン１１０の上方のブランクエリアに、アイコン１３０を表示する。このアイコン１３０は、被写体Ｓの種別を表示する標識であり、この例では被写体Ｓが人間であることを示している。なお、被写体Ｓが人間以外の動物の場合、ＣＰＵ１００は、アイコン１３０として他の形状の標識を画像表示部７０に表示する。

一例では、ＣＰＵ１００は、アイコン１１０，１２０，および１３０を、互いに異なる３つのレイヤー画像として生成し、生成された３つのレイヤー画像を、各々対応する位置に表示するように、Ｘ線画像ＲＩにオーバーレイさせる（重ね合わせる）処理を行う。

さらに、ＣＰＵ１００は、アイコン１２０よりも左方のブランクエリアに、Ｘ線撮影された被写体Ｓの患部に関する情報（この例では「胸部正面」）を表示する。また、ＣＰＵ１００は、画像表示部７０の上端側のブランクエリアに、被写体Ｓの患者ＩＤ、氏名、生年月日、および性別を表示する。これらの表示情報は、上述した患者データベースから取得された情報である。

また、本実施の形態では、ＣＰＵ１００は、アイコン１３０の右側のブランクエリアに、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）として、Ｘ線画像ＲＩの回転操作を行うための回転操作ボタン２１０～２４０を含む角度操作部２００を表示する。ここで、回転操作ボタン２１０は、Ｘ線画像ＲＩを左すなわち反時計方向に１度回転させる場合に選択されるものである。同様に、回転操作ボタン２２０は、Ｘ線画像ＲＩを右すなわち時計方向に１度回転させる場合に選択される。また、回転操作ボタン２３０は、Ｘ線画像ＲＩを左（反時計方向）に１５度回転させる場合に選択される。同様に、回転操作ボタン２４０は、Ｘ線画像ＲＩを右（時計方向）に１５度回転させる場合に選択される。なお、回転操作部２００で操作される上記角度の値は一例であり、他の角度であってもよい。また、各回転操作ボタン２１０～２４０を選択した場合の回転角度を、図示しないユーザー設定画面を通じて、ユーザーが所望する角度に設定（カスタマイズ）できるようにしてもよい。

図３に示す例では、上述した回転操作ボタン２１０，２２０，２３０，および２４０のいずれかを選択（マウス等でクリック）すると、ＣＰＵ１００（画像回転処理部５３）は、Ｘ線画像ＲＩとアイコン１１０，１２０，および１３０を、同一の方向および角度で回転させる処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１００は、角度操作部２００の指示に従った角度で、Ｘ線画像ＲＩおよびアイコン１１０，１２０，１３０の画像を、各々の画像の中央を回転軸として回転させ、回転後の各画像を画像表示部７０に表示する。かかる処理により、Ｘ線画像ＲＩとともに、上述した各アイコン１１０，１２０，１３０がＸ線画像ＲＩと同一の方向および角度で回転して画像表示部７０に表示される（図３Ａおよび３Ｂ参照）。

上述のような処理を行う本実施の形態によれば、医師は、Ｘ線画像ＲＩに対して常に重力の方向を意識して読影および診断を行うことができる。したがって、被写体Ｓの姿勢やＦＰＤ３０の傾き等により、想定していた方向での画像取得ができず、撮影された患者の臓器等が違和感のある画像となった場合でも、読影ひいては診断の迅速性および精度の確保ないし向上を図ることができる。

上述した例では、Ｘ線画像ＲＩを回転させるためのユーザー操作として、回転操作ボタン２１０，２２０，２３０，２４０を操作入力部６０（マウス等）で選択する操作とした。Ｘ線画像ＲＩを回転させるためのユーザー操作は、他にも、種々の形態があり得る。例えば、画像表示部７０がタッチパネル付きディスプレイである場合、回転操作ボタン２１０，２２０，２３０，２４０をユーザーの指やタッチペン等でタッチしてもよい。他の例として、ユーザーの手先などのジェスチャー動作を検出するためのＣＣＤカメラ等のジェスチャー検出装置を設けてもよい。この場合、ＣＰＵ１００（画像回転処理部５３）は、ジェスチャー検出装置による検出結果に応じてＸ線画像ＲＩの回転処理を行う。

また、上述した重力表示アイコン（１１０または１２０）の上側または下側をマウス等で選択し、ドラッグアンドドロップ等の操作方法により、Ｘ線画像ＲＩおよび重力表示アイコンを回転させるようにしてもよい。また、Ｘ線画像ＲＩ等の回転操作の後、重力表示アイコン（１１０，１２０）をマウス等で下側にドラッグすることで、Ｘ線画像ＲＩおよび重力表示アイコンを重力方向（真下の向き）になるように表示状態をリセットしてもよい。また、Ｘ線画像ＲＩの回転方向および角度の指定をキーボードのキー入力で行えるようにするため、図示しない「回転方向」および「回転角度」の入力欄および「決定ボタン」を、例えば角度操作部２００の下側近傍に表示する構成としてもよい。この場合、例えば０．１°単位など、より細かい回転角度を指定することもできる。

上述したブランクエリアには、他にも種々のアイコンや選択ボタン等を表示することができる。例えば、Ｘ線画像ＲＩの回転の操作および表示を行った後、かかる操作を取り消す（処理および画面を戻す）ためのボタンを表示してもよい。

放射線画像表示装置５０の画像表示部７０に表示される画面の他の具体例を、図４Ａおよび図４Ｂに示す。以下は、主として図３と異なる点について説明する。

図４Ａおよび図４Ｂに示す例は、上述した図２Ｂおよび図２Ｃに対応する図であり、主として、重力表示アイコン１１０の表示位置、Ｘ線画像ＲＩを回転させる方向が、図２Ｂおよび図２Ｃの例とは異なっている。また、図４Ａおよび図４Ｂに示す例では、画像回転時にＸ線画像ＲＩの表示倍率変更を行っている点が、図３の例と異なっている。加えて、図４Ａおよび図４Ｂに示す例では、画像表示部７０に上述したアイコン１２０，１３０を表示していないが、図３Ａおよび図３Ｂと同様に、アイコン１２０，１３０を表示してもよく、この点は、後述する図５、図６の例も同様である。

上述した図３Ｂの表示例では、画像回転処理の際にＸ線画像ＲＩの表示倍率変更（縮小）を行っていないため、Ｘ線画像ＲＩの左下側（臓器の一部）が表示画面からはみ出す（洩れる）ことになり、かかる臓器の一部が画像表示部７０に映されない。これに対して、画像回転処理の際に、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）が、表示画面からはみ出さないようにＸ線画像ＲＩの表示倍率変更（縮小）の処理を行うことにより、図４Ｂに示すように、Ｘ線画像ＲＩの全体を、画像表示部７０の表示画面に洩れなく表示することができる。

放射線画像表示装置５０の画像表示部７０に表示される画面のさらに他の具体例を、図５Ａおよび図５Ｂに示す。

図５Ａおよび図５Ｂに示す例では、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）は、画像表示部７０の表示面の水平方向と垂直方向に交差する（２本の）補助線ＡＬを生成し、生成された補助線ＡＬを、Ｘ線画像ＲＩの上に重ねて表示（オーバーレイ）させる処理を行う。なお、図５Ｂでは、画像回転時にＸ線画像ＲＩの表示倍率変更の処理を行わない場合を示しているが、図４Ｂと同様に、かかる表示倍率変更の処理を行ってもよく、この点は、後述する図６Ｂの例でも同様である。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、補助線ＡＬは、画像表示部７０の表示面または表示されるＸ線画像ＲＩの略中央の位置で交差し、画像表示部７０の表示面の水平および垂直方向に沿って延びている。補助線ＡＬは、Ｘ線画像ＲＩおよび重力表示アイコン１１０と略同時に表示される。他方、図５Ｂに示すように、この補助線ＡＬは、上述したアイコン１１０～１３０とは異なり、上述した回転処理時には回転せず、画像表示部７０の表示面に対して固定的に表示される。

このような構成とすることにより、重力表示アイコン１１０により示される重力方向と、表示面の垂直および水平方向を示す補助線ＡＬとを見比べながら画像回転の操作を行うことができるので、Ｘ線画像ＲＩをどの程度回転させたか等の確認を容易に行うことができる。さらには、表示された補助線ＡＬに被写体Ｓの撮影された部位（この例では背骨）を沿わせるようにＸ線画像ＲＩを回転させて（図５Ｂ参照）、被写体Ｓの本来の正しい姿勢（この例では直立姿勢）での撮影画像を画像表示部７０に表示させることもできる。

補助線ＡＬは、図５Ａおよび図５Ｂに示す例では、直交する２本の線とした。補助線ＡＬの他の例として、より多くの線が格子状に交差する構成としてもよい。

図６Ａおよび図６Ｂは、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）は、画像回転処理に関する重力表示アイコン１１０の回転角度の数値を、重力表示アイコン１１０とともに表示する処理を行った場合を例示している。

ここで、図６Ａは、Ｘ線画像ＲＩの回転操作（ＣＰＵ１００による画像回転処理）を行う前の状態であり、重力表示アイコン１１０にＸ線画像ＲＩの回転角度「０°」が重ねて表示されている。かかる表示により、Ｘ線撮影時におけるＦＰＤ３０の上記センサーパネルにより形成される二次元平面（ｎ方向およびｍ方向）の傾きが０であること（撮影台４０およびＦＰＤ３０の角度が正常である等）を一目で確認することができる。

他方、図６Ｂは、図６Ａの状態からユーザーの操作に基づいて、被写体Ｓの背骨が画像表示部７０の表示面に対して垂直になるように、Ｘ線画像ＲＩを左（反時計）方向に回転させる操作（画像回転処理）を行った場合を示している。図６Ｂでは、Ｘ線画像ＲＩの回転方向および角度の指定を、上述したキーボードのキー入力で行った例を示しており、Ｘ線画像ＲＩの回転角度「３．５°」が重力表示アイコン１１０に重ねて表示されている。この後、例えばＸ線画像ＲＩを右（時計）方向に０．５度回転させる操作を行った場合、図６Ｂに示す状態から重力表示アイコン１１０が右方向に０．５度回転するとともに、重力表示アイコン１１０に「３．０°」が重ねて表示される。

図６Ａおよび図６Ｂでは、Ｘ線画像ＲＩの回転角度を示す数値を、重力表示アイコン１１０に重ねるように表示しており、かかる構成により、当該数値と重力表示アイコン１１０が一目で視認でき、また、表示スペースの節約が図られる。なお、他の例として、Ｘ線画像ＲＩの回転角度を示す数値を、重力表示アイコン１１０とは別の位置に表示してもよい。

また、図６Ａおよび図６Ｂに示す例において、図５Ａおよび図５Ｂで上述した補助線ＡＬもあわせて表示してもよい。

上述した各例では、簡明のため、撮影台４０に１台のＦＰＤ３０を装着してＸ線撮影を行う場合について説明した。他方、図７に示すように、本実施の形態のＸ線撮影システム１では、撮影台４０に複数のＦＰＤ３０（３０Ａ～Ｃ）を装着してＸ線撮影を行うことができる。具体的には、撮影台４０は、上下方向に延びるフレーム４１と、フレーム４１に沿って移動可能な支持台４２とを備え、複数のＦＰＤ３０（３０Ａ～Ｃ）を支持台４２に着脱できるようになっている。

撮影台４０に複数のＦＰＤ３０Ａ～３０Ｃを装着してＸ線撮影を行う場合、画像データ取得部５１は、ＣＰＵ１００の制御の下、各々のＦＰＤ３０Ａ，Ｂ，Ｃにより生成されたＸ線画像ＲＩを１つの画像（図７の例では縦長の長尺画像）に加工する。そして、ＣＰＵ１００（表示情報生成部５４）は、上述したアイコン１１０等を、加工された一の画像（長尺画像）に付加（オーバーレイ）するように表示させる。

また、撮影台４０に複数のＦＰＤ３０Ａ～３０Ｃを装着してＸ線撮影を行う場合、重力情報取得部５２は、ＦＰＤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの内のいずれか１つのＦＰＤ３０から重力情報を取得すればよい。この場合、ＦＰＤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのいずれから重力情報を取得するかを、Ｘ線撮影に先立ってユーザーが設定する構成としてもよい。

撮影台４０に複数のＦＰＤ３０Ａ～３０Ｃを装着してＸ線撮影を行う場合の他の例として、Ｘ線撮影時に、重力情報取得部５２は、装着された全てのＦＰＤ（３０Ａ～３０Ｃ）から重力情報を取得してもよい。この場合、ＣＰＵ１００は、重力情報取得部５２を通じて取得された各々（この例では３つ）の重力情報から、３つの重力表示アイコン１１０を生成し、かかる３つの重力表示アイコン１１０を、加工された一の画像（長尺画像）にオーバーレイするように、画像表示部７０のブランク領域に表示する。あるいは、ＦＰＤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃのいずれから重力情報を取得するかを、Ｘ線撮影の後にユーザーが設定する構成としてもよい。

次に、図８のフローチャートを参照して、被写体の撮影後に放射線画像表示装置５０のＣＰＵ１００が行う処理の流れについて説明する。以下の動作は、図３Ａおよび３Ｂで説明した表示例を前提とし、また、患者データベースに登録された被写体Ｓの情報は、放射線画像表示装置５０で予め取得されているものとする。

上述した撮影手順により、Ｘ線照射部２０から被写体ＳにＸ線が照射されＦＰＤ３０によってＸ線画像ＲＩが生成されると、ＣＰＵ１００は、画像データ取得部５１を通じて、ＦＰＤ３０から被写体ＳのＸ線画像ＲＩ（画像データ）を取得する（ステップＳ１０）。

この画像データの取得に伴って、ＣＰＵ１００は、重力情報取得部５２を通じて、Ｘ線照射時の重力情報を重力センサー３５から取得する（ステップＳ２０）。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ１００は、上述したアイコン１１０，１２０，１３０を、各々の（すなわち３つの）重力オーバーレイとして生成し、生成された３つの重力オーバーレイを、Ｘ線画像ＲＩとともに画像表示部７０に表示する。あわせて、ＣＰＵ１００は、患者データベースから取得した被写体Ｓの種々の情報、および角度操作部２００を、画像表示部７０の該当位置に表示する（図３Ａ参照）。

ステップＳ４０において、ＣＰＵ１００は、操作入力部６０等からの入力信号（この例では角度操作部２００の回転操作ボタン２１０，２２０，２３０，２４０のオンオフ）を監視して、Ｘ線画像ＲＩを回転させる操作がなされたか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩを回転させる操作がなされた（ステップＳ４０、ＹＥＳ）と判定するまでは、ステップＳ４０の判定を繰り返す。そして、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩを回転させる操作がなされた（ステップＳ４０、ＹＥＳ）と判定した場合、ステップＳ５０に移行する。

ステップＳ５０において、ＣＰＵ１００は、画像回転処理部５３を機能させて、Ｘ線画像ＲＩを回転させる処理（画像回転処理）を実行する。この画像回転処理の際に、ＣＰＵ１００は、ユーザーの操作内容（この例では、回転操作ボタン２１０，２２０，２３０，２４０のうち選択されたボタン）に従って、Ｘ線画像ＲＩの回転の方向および角度を特定し、特定された方向および角度でＸ線画像ＲＩを回転させる。また、ＣＰＵ１００は、Ｘ線画像ＲＩを回転させた方向および角度の値を、回転情報保持部５７に格納する。このように、回転方向および角度の値を一時記憶しておくことにより、Ｘ線画像ＲＩの回転に関する操作履歴が保持される。したがって、例えば、Ｘ線画像ＲＩの回転操作を複数回行った後に、操作内容を取り消す（画面を戻す）処理を行うことで、前の表示状態（Ｘ線画像ＲＩの回転状態）まで段階的に戻すことができ、これにより読影や診断の便宜が図られる。

ステップＳ６０において、ＣＰＵ１００は、ステップＳ５０で回転処理がされたＸ線画像ＲＩと同一の回転方向および角度でアイコン１１０，１２０，１３０を各々回転させるように、各々の重力オーバーレイを再生成する。

ステップＳ７０において、ＣＰＵ１００は、再生成された各々の重力オーバーレイを回転処理がされたＸ線画像ＲＩに付加する（ブランク領域に重ねる）ように、画像表示部７０の表示面に表示する表示画像の全体を生成（再構成）する（図３Ｂ参照）。この後、ＣＰＵ１００は、上述したステップＳ４０の判定に戻ることができ、或いは、再構成した表示画像のデータを外部装置（上述した患者データべース）等に出力した後に、一連の処理を終了する。

上記のような処理を行う本実施の形態によれば、撮影された被写体ＳのＸ線画像ＲＩ（放射線画像）の回転方向を調整するとともに、画像回転操作の前後に亘って画像の重力方向を認識しながら読影および診断を行うことができる。したがって、被写体Ｓの撮影方向にずれが生じた場合であっても、Ｘ線画像ＲＩの回転方向を任意の角度で調整しつつ、回転後のＸ線画像ＲＩの重力方向を認識しながら読影および診断を行うことができる。したがって、本実施の形態によれば、読影ひいては診断の迅速性および精度の確保ないし向上を図ることができる。

上述した各例では、重力センサー３５をＦＰＤ３０に設けた構成とした。他の例として、重力センサー３５を撮影台４０に設け、撮影台４０の傾きを示す傾き情報を重力センサー３５から出力する構成としてもよい。この場合、重力情報取得部５２は、重力センサー３５から出力される傾き情報から、撮影台４０の当該傾きに対応した重力方向を特定することによって、重力情報を取得する。

上述した各例では、重力情報取得部５２は、重力センサー３５の検知結果から重力情報（重力の方向）を取得する構成とした。他の例として、重力情報取得部５２は、ユーザー操作によって入力された重力方向の情報を取得する構成としてもよい。

上述した実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ Ｘ線撮影システム
１０ Ｘ線発生装置
２０ Ｘ線照射部
３０（３０Ａ～Ｃ） ＦＰＤ（画像検出装置）
３５ 重力センサー（重力検知部）
４０ 撮影台
４１ フレーム
４２ 支持台
５０ コンソール（放射線画像表示装置）
５１ 画像データ取得部
５２ 重力情報取得部
５３ 画像回転処理部
５４ 表示情報生成部
５７ 回転情報保持部
６０ 操作入力部
７０ 画像表示部
１００ ＣＰＵ
１１０，１２０ 重力表示アイコン（標識）
１３０ アイコン
２００ 角度操作部
２１０，２２０，２３０，２４０ 回転操作ボタン
ＡＬ 補助線
ＲＩ Ｘ線画像（撮影画像）
Ｓ 被写体

Claims (9)

1. 被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示する放射線画像表示装置であって、
   前記撮影画像を１度ずつ回転する処理を行う回転処理部と、
   前記撮影画像の表示倍率を縮小する処理を行う表示情報生成部と、
   前記撮影画像を表示する表示部と、
   を備え、
   前記表示部に、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線が表示された状態において、前記回転処理部は前記撮影画像の回転処理を行い、前記表示情報生成部は表示倍率が縮小された前記撮影画像全体を前記表示部に表示する、
   放射線画像表示装置。
2. 前記表示情報生成部は、前記撮影画像が前記表示部の表示画面内に収まるように、前記撮影画像の表示倍率を算出する、
   請求項１に記載の放射線画像表示装置。
3. 前記撮影画像の回転角度を選択する操作部を備え、
   前記回転処理部は、前記操作部が操作されるごとに、前記撮影画像を回転する処理を行う、
   請求項１または２に記載の放射線画像表示装置。
4. 前記操作部は、異なる回転方向を選択する複数の操作ボタンを有する、
   請求項３に記載の放射線画像表示装置。
5. 前記操作部は、異なる回転角度を選択する複数の操作ボタンを有する、
   請求項３に記載の放射線画像表示装置。
6. 前記補助線は、前記撮影画像の回転処理時には回転しない、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の放射線画像表示装置。
7. 前記補助線は、前記撮影画像に重ねて表示される、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の放射線画像表示装置。
8. 被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示部に表示する画像表示方法であって、
   前記表示部に、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線が表示し、前記補助線が表示された状態において、前記撮影画像を１度ずつ回転処理し、前記撮影画像全体を前記表示部に表示するための縮小処理を行う、
   画像表示方法。
9. 被写体に照射された放射線を検出する画像検出装置により生成された撮影画像を表示部に表示する放射線画像表示装置の制御プログラムであって、
   前記放射線画像表示装置のコンピュータに、前記表示部に、前記表示部に対する水平方向の略中央を示す補助線と垂直方向の略中央を示す補助線が表示する処理と、前記補助線が表示された状態において、前記撮影画像を１度ずつ回転する処理と、前記撮影画像全体を前記表示部に表示するための縮小処理と、を実行させる制御プログラム。

Images