JP4393135B2 - 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4393135B2 JP4393135B2 JP2003299150A JP2003299150A JP4393135B2 JP 4393135 B2 JP4393135 B2 JP 4393135B2 JP 2003299150 A JP2003299150 A JP 2003299150A JP 2003299150 A JP2003299150 A JP 2003299150A JP 4393135 B2 JP4393135 B2 JP 4393135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- corresponding points
- pair
- radiographic
- image
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 24
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
- G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30008—Bone
- G06T2207/30012—Spine; Backbone
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Conversion Of X-Rays Into Visible Images (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
一方、近年では、放射線画像をデジタル撮影するCR(Computer Radiography)やDR(Digital Radiography)といったデジタルX線画像撮影装置も普及してきており、このデジタルX線画像撮影装置で撮影したデジタル放射線画像についても、上記のスティッチングを行いたいという要望がある。
また、2002−94772号公報に記載された従来技術では、大腿骨など、比較的大きな被写体を対象にして複数のデジタル放射線画像を撮影し、撮影した各デジタル放射線画像のヒストグラムや識別マークを用いて、複数のデジタル放射線画像をつなぎ合わせる際の平行移動および回転移動の補正を行う。
画像の任意角の回転処理については、例えば、Microsoft社のパワーポイントでは、bitmapやjpegなどの画像を回転することができず、図形のみを回転することができる。また、その際の回転角の付与方法には、「(1)回転角を数値で入力する。(2)マウスなどを用いたグラフィカルユーザインタフェースによる図形の輪郭線のみを表示する。」という2通りの方法がある。
また、Adobe社のPhotoshopでは、bitmapなどの画像を回転することはできるが、その際デジタル画像の輪郭が表示されるだけである。
また、大まかな位置決めを行った後の補正を行う際に、特に回転移動について、操作性が悪いという問題点があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のデジタル放射線画像を容易に且つ確実につなぎ合わせることができるようにすることを目的とする。
次に、図面を参照しながら、本発明の第1の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態を示し、放射線画像処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図1において、101は、デジタルX線撮影装置で撮影された多数のデジタル放射線画像をハードディスクなどの記録装置に保持する画像保持部である。なお、以下の説明では、上記デジタル放射線画像を放射線画像と表す。
103は、画像保持部101に保持された多数の放射線画像の中から特定患者の同一検査で撮影された平面的に連続する複数の放射線画像をユーザに選択させるための画像選択部である。
画像選択部103における複数の放射線画像の選択方法については、特に限定されない。例えば、専用のインタフェースを作成し、作成した専用のインタフェースを用いてユーザに選択させるようにしても構わない。また、画像保持部101に保持された放射線画像の一覧を表示する既存のインタフェースを用いてユーザに選択させるようにしても構わない。さらに、個々の放射線画像をマルチウィンドウシステムで表示する診断用ビューワを用いてユーザに選択させるようにしても構わない。
104は、画像選択部103で選択された複数の放射線画像を画像表示部102に取り込む画像入力部である。
106は、画像表示部102に表示された各放射線画像に対して指示入力部105で指示された対応点および対応方向を保持する対応点方向保持部である。ここで、対応点とは、各放射線画像において重複している点である。対応方向とは、各放射線画像をつなぎ合わせる方向である。なお、本実施の形態における対応方向は、前記対応点を起点とした方向である。なお、以下の説明では、前記対応方向を単に方向と表す。
108は、対応点方向保持部106に保持された対応点を中心にして対応点方向部106に保持された方向が一致するように各放射線画像を回転する回転移動処理部である。
110は、画像合成部109で合成された放射線画像を画像保持部101に登録する画像登録部である。
112は、各部101〜110を相互に接続するシステムバスである。
図2において、ステップS201では、画像保持部101に保持された多数の放射線画像のうち、画像選択部103によって選択された複数の放射線画像を、画像入力部104によって画像表示部102に取り込み、ステップS202に移る。
図3に、画像表示部102に取り込まれた胸郭上部の放射線画像31と胸郭下部の放射線画像32の模式図を示す。
図4に、図3で示した胸郭上部の放射線画像31と胸郭下部の放射線画像32のそれぞれに対して指示入力部105から入力された対応点および方向の例を示す。図4では、双方の放射線画像31、32で重複する脊椎の左下を対応点41a、41bとして入力し、その対応点41a、41bから脊椎が上向きに伸びる方向を入力するようにしている。なお、図4では、対応点41a、41bから脊椎に沿って上向きに伸びる方向を直線42a、42bで表している。
図5に、ステップS203で平行移動を行い、ステップS204で回転移動を行い、放射線画像31、32をつなぎ合わせた結果を示す。
ステップS205では、以上のようにしてつなぎ合わせられた放射線画像31、32に対して、医師が診断を行った後、画像合成部109において一つの画像に合成し、画像登録部110によって画像保持部101に登録して、処理を終了する。
すなわち、平面的に連続する2つの放射線画像31、32の対応点41a、41bと、対応方向とをユーザに入力させ、各放射線画像31、32に対して入力された対応点41a、41bが一致するように、放射線画像31、32の少なくとも何れか一方を平行移動するとともに、対応方向(直線42a、42b)が一致するように、放射線画像31、32の少なくとも何れか一方を回転移動して、放射線画像31、32をつなぎ合わせるようにするようにしたので、2つの放射線画像31、32を容易に且つ確実につなぎ合わせることができる。
次に、第1の実施の形態の変形例について説明する。
上記の第1の実施の形態においては、2つの放射線画像31、32のそれぞれに対応点41a、41b及び方向を指示入力したが、この変形例では図10に示すように、放射線画像31、32のそれぞれに2点ずつ対応点41a、43a、41b、43bを指示入力する。その場合の対応点の対応のさせ方は、入力された順序で対応点41a、41b、43a、43bを対応させていく方法、対応している対応点41a、41bと対応点43a、43bとで対応点を表すマークの形状や色を指定して対応させる方法、入力順序で対応点41a、41b、43a、43bを対応させ、対応している対応点41a、41bと対応点43a、43bとで対応点を表すマークの形状や色を変更して表示させる方法のいずれかを用いる。
2つの放射線画像31、32をつなぎ合わせる際、対応点41aと対応点43aとの距離、及び対応点41bと対応点43bとの距離が異なる場合は、両方の点を完全につなげることができない。その場合には、対応点41a、41bだけを一致させ、対応点43a、43bが一直線上に位置するように回転移動させることで2つの放射線画像31、32の方向を一致させることができる。また、対応点41a、43aの中点と対応点41b、43bの中点を一致させて2つの放射線画像の方向を合わせることもできる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、上記第1の実施の形態と同一の部分については、図1〜図5に付した符号と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
上記第1の実施の形態では、対応点方向入力処理(ステップS202)で与えられた対応点41a、41bおよび方向を拡大して詳しく見ると、これらがずれていて、補正したい場合が生じる。その補正の際に平行移動を行う場合には、背景技術で述べたように、画像表示部102においてリアルタイムの処理が可能である。これに対して、回転移動を行う場合には、計算量が多くなるため、画像表示部102においてリアルタイムの表示が困難である。
具体的に説明すると、ステップS401で、つなぎ合わせた放射線画像31、32の重なり領域を拡大して表示する。そして、ステップS402において、つなぎ合わせた放射線画像31、32に対して補正を行うか否かを、ユーザによる指示入力部105の操作内容に基づいて判定する。
そして、放射線画像31、32の位置が確定するまで、ステップS402〜S407までの処理を繰り返す。
また、図13において、点Cの座標は、(x-A,y-B)である。点Dの座標は、[(x-A)*cosθ+(y-B)*sinθ,-(x-A)*sinθ+(y-B)*cosθ]である。点Eの座標は、Rotate(θ)+Slide(-A*cosθ-B*sinθ+A,A*sinθ-B*cosθ+B)となる。
ここで上記点Eの座標は、具体的に以下の(1式)により求められる。
[(x-A)*cosθ+(y-B)*sinθ+A,-(x-A)*sinθ+(y-B)*cosθ+B]
=[x*cosθ+y*sinθ-A*cosθ-B*sinθ+A,-x*sinθ+y*cosθ+A*sinθ-B*cosθ+B]
=Rotate(θ)+Slide(-A*cosθ-B*sinθ+A,A*sinθ-B*cosθ+B)・・・(1式)
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。
上述した第2の実施の形態では、補助線生成部301により、第1の補助線83a、第2の補助線83b、および輪郭線85を表示して、回転操作中の回転角度をユーザにわかりやすく表示するようにした。これに対し、本実施の形態では、図9に示すように、回転角度をユーザにわかりやすく表示する方法として、輪郭線91と、輪郭線91と平行なグリッド線92a〜92fを画像表示部102に表示する。このようにしても、上述した第2の実施の形態と同様の効果が得られる。
上述した実施の形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUあるいはMPU)に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
41 対応点
42 方向を示す線
83 補助線
85、91 輪郭線
92 グリッド
101 画像保持部
102 画像表示部
103 画像選択部
104 画像入力部
105 指示入力部
106 対応点方向保持部
107 平行移動処理部
108 回転移動処理部
109 画像合成部
110 画像登録部
301 補助線生成部
Claims (5)
- 重複する領域を有する複数の放射線画像の内の第一の放射線画像上に、一対の第一の対応点を入力する第一の入力手段と、
前記一対の第一の対応点の入力後に、前記複数の放射線画像の内の第二の放射線画像上に、一対の第二の対応点の内の一方を入力する第二の入力手段と、
前記一対の第二の対応点の内の一方の入力後に、前記一対の第二の対応点の内の一方を中心として、前記第一の放射線画像上の前記一対の第一の対応点間の距離に基づく円弧を前記第二の放射線画像上に表示させる表示手段と、
前記円弧上に前記一対の第二の対応点の内の他方を入力する第三の入力手段と、
前記一対の第一の対応点と前記一対の第二の対応点とが一致するように、前記複数の放射線画像の内の少なくとも一つを移動させる移動手段と、
前記移動手段により移動された後の前記複数の放射線画像を用いて、前記複数の放射線画像を合成する合成手段とを有することを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記表示手段は、前記移動手段により移動される前記放射線画像の内の少なくとも一つの輪郭線に平行なグリッドを表示させることを特徴とする請求項1に記載の放射線画像処理装置。
- 重複する領域を有する複数の放射線画像の内の第一の放射線画像上に、一対の第一の対応点を入力する第一の入力ステップと、
前記一対の第一の対応点の入力後に、前記複数の放射線画像の内の第二の放射線画像上に、一対の第二の対応点の内の一方を入力する第二の入力ステップと、
前記一対の第二の対応点の内の一方の入力後に、前記一対の第二の対応点の内の一方を中心として、前記第一の放射線画像上の前記一対の第一の対応点間の距離に基づく円弧を前記第二の放射線画像上に表示させる表示ステップと、
前記円弧上に前記一対の第二の対応点の内の他方を入力する第三の入力ステップと、
前記一対の第一の対応点と前記一対の第二の対応点とが一致するように、前記複数の放射線画像の内の少なくとも一つを移動させる移動ステップと、
前記移動ステップにより移動された後の前記複数の放射線画像を用いて、前記複数の放射線画像を合成する合成ステップとを有することを特徴とする放射線画像処理方法。 - 重複する領域を有する複数の放射線画像の内の第一の放射線画像上に、一対の第一の対応点を入力する第一の入力ステップと、
前記一対の第一の対応点の入力後に、前記複数の放射線画像の内の第二の放射線画像上に、一対の第二の対応点の内の一方を入力する第二の入力ステップと、
前記一対の第二の対応点の内の一方の入力後に、前記一対の第二の対応点の内の一方を中心として、前記第一の放射線画像上の前記一対の第一の対応点間の距離に基づく円弧を前記第二の放射線画像上に表示させる表示ステップと、
前記円弧上に前記一対の第二の対応点の内の他方を入力する第三の入力ステップと、
前記一対の第一の対応点と前記一対の第二の対応点とが一致するように、前記複数の放射線画像の内の少なくとも一つを移動させる移動ステップと、
前記移動ステップにより移動された後の前記複数の放射線画像を用いて、前記複数の放射線画像を合成する合成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項4に記載のコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003299150A JP4393135B2 (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US10/915,548 US7315311B2 (en) | 2003-08-22 | 2004-08-11 | Radiographic image processing apparatus, radiographic image processing method, computer program for achieving radiographic image processing method, and computer-readable recording medium for recording computer program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003299150A JP4393135B2 (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005065963A JP2005065963A (ja) | 2005-03-17 |
JP2005065963A5 JP2005065963A5 (ja) | 2006-01-05 |
JP4393135B2 true JP4393135B2 (ja) | 2010-01-06 |
Family
ID=34191229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003299150A Expired - Fee Related JP4393135B2 (ja) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7315311B2 (ja) |
JP (1) | JP4393135B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7801351B2 (en) * | 2005-11-22 | 2010-09-21 | General Electric Company | Method and system to manage digital medical images |
US8433118B2 (en) * | 2006-03-31 | 2013-04-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Medical image-processing apparatus and method, and magnetic resonance imaging apparatus |
US7486403B2 (en) * | 2006-07-20 | 2009-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet shape measuring method and apparatus |
JP2010075245A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置 |
JP5595188B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-09-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および方法 |
JP2012070999A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fujifilm Corp | 放射線画像表示装置および方法 |
CA2828298A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Boston Scientific Neuromodulation Corporation | System and method for leadwire location |
WO2016137226A1 (en) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Medical image processing apparatus and medical image processing method |
KR102412122B1 (ko) * | 2015-05-27 | 2022-06-23 | 삼성전자주식회사 | 의료 영상 디스플레이 방법 및 장치 |
JP7141182B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2022-09-22 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像表示装置、画像表示方法および制御プログラム |
JP7414432B2 (ja) * | 2019-09-06 | 2024-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3118658B2 (ja) * | 1991-10-15 | 2000-12-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置 |
JP2966189B2 (ja) * | 1992-05-01 | 1999-10-25 | キヤノン株式会社 | 走査型プローブ顕微鏡 |
US5706416A (en) * | 1995-11-13 | 1998-01-06 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for relating and combining multiple images of the same scene or object(s) |
JP4040222B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2008-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像の連結処理方法および放射線画像処理装置 |
US6714680B1 (en) * | 1999-06-02 | 2004-03-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method and apparatus for image positioning processing |
JP2001184492A (ja) * | 1999-12-27 | 2001-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示方法および画像表示装置 |
JP3888046B2 (ja) | 2000-07-26 | 2007-02-28 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線画像処理方法および放射線画像処理装置 |
JP3925058B2 (ja) | 2000-09-14 | 2007-06-06 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線画像処理方法および放射線画像処理装置 |
US6459094B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-10-01 | Eastman Kodak Company | Method for stitching partial radiation images to reconstruct a full image |
US7127090B2 (en) * | 2001-07-30 | 2006-10-24 | Accuimage Diagnostics Corp | Methods and systems for combining a plurality of radiographic images |
-
2003
- 2003-08-22 JP JP2003299150A patent/JP4393135B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-11 US US10/915,548 patent/US7315311B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7315311B2 (en) | 2008-01-01 |
US20050041041A1 (en) | 2005-02-24 |
JP2005065963A (ja) | 2005-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9990744B2 (en) | Image registration device, image registration method, and image registration program | |
US8290303B2 (en) | Enhanced system and method for volume based registration | |
JP5538861B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム | |
JP4901531B2 (ja) | X線診断装置 | |
US10893911B2 (en) | Automated image cropping for enhanced automatic device-to-image registration | |
JP4676021B2 (ja) | 診断支援装置、診断支援プログラムおよび診断支援方法 | |
JP5191989B2 (ja) | 医用画像表示装置、医用画像表示方法 | |
JP4265876B2 (ja) | 画像を幾何学的に計測するための計測処理装置 | |
JP5188693B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP4401741B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びそのプログラム | |
JP4393135B2 (ja) | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2008000536A (ja) | 画像表示装置 | |
JPWO2007102509A1 (ja) | 医用画像の処理方法 | |
JP2007159643A (ja) | 画像処理装置および方法 | |
JP2010274044A (ja) | 手術支援装置、手術支援方法及び手術支援プログラム | |
JP2007151965A (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理プログラム、及び医用画像処理方法 | |
JP5100041B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP6461024B2 (ja) | 画像位置合せ装置、方法およびプログラム | |
JP2003263498A (ja) | 検査されるべき対象の様々な画像を形成する方法 | |
US20190304107A1 (en) | Additional information display device, additional information display method, and additional information display program | |
JP7134678B2 (ja) | 放射線画像処理装置、放射線画像処理方法及びプログラム | |
JP7469961B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理用コンピュータプログラム | |
JP7500601B2 (ja) | 整形外科的固定制御及び可視化 | |
JP2018061844A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP5366622B2 (ja) | 医用画像観察システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051115 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091013 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4393135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121023 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131023 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |