JP5595188B2 - 画像処理装置および方法 - Google Patents
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Description
102は、X線管101のX線の照射量、照射タイミングなどを制御するX線管制御部102である。
103は、被写体を透過したX線を検出するX線検出手段であるX線検出ユニット103である。
104は、X線検出ユニット103の動作を制御するためX線検出器制御部104である。
105は、X線管制御部102および撮影制御部105を制御するための撮影制御部105である。撮影制御部105は、X線検出ユニット103から取得されたX線撮影画像に対する画像処理や、X線撮影画像のモニタ106への表示制御、X線撮影画像の保存処理などを行う。撮影制御部105は、CPU(セントラルプロセッシングユニット)、RAM(ランダムアクセスメモリ)などを有する一般的なパーソナルコンピュータと同様の構成にすることが可能である。
図2は、本実施形態におけるX線の長尺撮影処理のフローチャートを示す図である。図2のフローチャートにおける各処理は、撮影制御部105もしくは、X線撮影装置の操作者により行われる。
被写体の撮影領域の大きさに応じて、撮影枚数の加減する制御を行ってもよい。長尺撮影は被写体の複数の領域を撮影するため、X線検出器ユニット103の位置およびX線管101からのX線照射方向は撮影中に変更される。例えば、被写体を立位で撮影する場合、X線検出器ユニット103は不図示の駆動手段により鉛直方向に移動し、その移動に追従し、かつX線管101の焦点と被写体との相対的な位置関係が変化しないように、X線管101のX線照射方向が変化する。
尚、マーカーの抽出に失敗した場合は、あらかじめ設定されている値で重ねあわされて表示される。例えば、重ね量が48mmや50mmなどで設定可能である。
図4は、本実施形態における位置調整画面の一例を示した図である。
ステップS506と同様の処理である。
位置合わせウィンドウ内においては、1枚ごとに施された画像処理後の部分画像を重複位置においてブレンディング(半透明に)してもよい。この場合、つなぎ目(濃度段差)が目立つ。しかし、操作者にとってはむしろそのほうがつなぎ目を認知しやすく、マニュアルによる位置微調整もしやすい。位置合わせ後には、未処理画像をまず貼り合わせ、合成画像に均一な画像処理をかけるため、各画像間で濃度段差は目立たない。
位置合わせおよび画像合成を実行可能にするために、2つの制約を設けてもよい。すなわち、以下の制約を満たさないものは位置合わせでエラーを出し、画像合成に進めない。一つめは、各部分画像に、隣接画像との重複部分がある。二つめは、3枚以上が重複する部分が存在しないことである。
合成画像において濃度段差を目立たなくするためには、各部分画像の撮影条件ができるだけ近いほうが望ましい。少なくとも管電圧は同じにしたほうがよい。
Claims (9)
- 表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記表示画面上に表示されていない画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内に表示されている撮影画像の内で最上位置もしくは最下位置に位置しているか否かを判定する判定手段とを有し、前記第二の位置調整手段は、前記判定手段により最上位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも上方に位置している画像の位置を調整し、
前記判定手段により最下位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも下方に位置している画像の位置を調整することを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定手段により、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内おいて最上位置および最下位置に位置していないと判定された場合、前記第二の位置調整手段は、前記複数の画像の位置の調整を制限することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記表示画面上に表示されていない画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内に表示されている撮影画像の内で最左位置もしくは最右位置に位置しているか否かを判定する判定手段とを有し、前記第二の位置調整手段は、前記判定手段により最左位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも左方に位置している画像の位置を調整し、前記判定手段により最右位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも右方に位置している画像の位置を調整することを特徴とする画像処理装置。
- 前記判定手段により、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内おいて最左位置および最右位置に位置していないと判定された場合、前記第二の位置調整手段は、前記複数の画像の位置の調整を制限することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第一の位置調整手段は、所定量よりも多い位置の調整が前記第一の位置調整手段によりなされた場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の撮影の位置を調整することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第一の位置調整手段によって前記調整された第一の画像と、第二の位置調整手段によって調整された第二の画像とを合成する合成処理手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理方法であって、取得手段が、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得工程と、表示制御手段が、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御工程と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整工程と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
- コンピュータを、表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、を有することを特徴とする画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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