JP5595188B2

JP5595188B2 - 画像処理装置および方法

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Publication number: JP5595188B2
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Inventors: 康治竹越
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Description

本発明は、表示画面上に表示された画像の位置調整を行うための画像処理装置および方法に関する。

近年、医療用のＸ線撮影装置では、デジタル技術の進歩に伴い、さまざまな方式を用いたデジタルＸ線撮影装置が普及してきている。例えば、蛍光体と大面積アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）センサを密着させたＸ線平面検出器、いわゆるフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を使用し、光学系等を介さずにＸ線像を直接デジタル化するデジタルＸ線撮影装置が実用化されている。

デジタルＸ線撮影装置は診断用画像を得るために広く用いられているが、デジタルＸ線撮影装置の検出面の大きさを超える被写体の領域（全脊柱や全下肢）を撮影する必要もある。

被写体の全脊柱や全下肢の撮影画像を得るためには、最初に、撮影対象を複数の領域に分けて複数回の撮影を行う。そして、得られた複数の撮影画像をつなぎ合わせることにより、全脊柱や全下肢の撮影画像を得る。

特許文献１には、複数の撮影画像を合成することにより、診断用の画像を作成することが開示されている。

しかしながら、複数回の撮影を行う場合、撮影中に被写体の体動が生じ、得られた複数の撮影画像間に位置ずれが生じることがある。撮影画像間の位置ずれの問題は、デジタルＸ線撮影装置に限らず、パノラマ合成画像を作成する際などにも生じる。この位置ずれをユーザ指示に基づき調整するための技術として、特許文献２には、撮影画像群に対して、移動・回転・拡大・縮小・変形などの調整処理を行うことが開示されている。

特開２００５−２６１６６６号特許３５４２８９８号

特許文献２に開示されている技術では、例えば、４枚の画像の位置ずれを調整する際に、２枚の画像を連動させることにより、位置調整の手間を削減している。

しかしながら、特許文献２に開示されている技術では、連動させる複数の画像を、ユーザが明示的に指定する必要がある。また、連動させる複数の画像を適切に指定するためには、移動対象となるすべての画像が表示画面上に表示されている必要がある。そのため、拡大表示により移動対象の画像がすべて表示されていない場合には、連動指定のために縮小表示を行う必要があり、ユーザの手間が増えてしまっていた。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、表示画面上に表示された画像の位置調整を行うための画像処理装置において、複数の画像の連動指定に関する手間を低減させることを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、表示画面上に表示された画像の位置調整を行うための画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記表示画面上に表示されていない画像の位置を調整する第二の位置調整手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、表示画面上に表示された画像の位置調整を行うための画像処理装置であって、複数の画像の連動指定に関する手間を低減させることが出来る。

本実施形態におけるＸ線撮影装置の構成を示す図である。本実施形態における長尺撮影処理のフローチャートを示す図である。画像合成の画像処理を示す図である。本実施形態における位置調整画面の一例を示した図である。本実施形態における位置調整処理の詳細を示したフローチャートである。拡大操作が行われた場合の処理を説明する図である。位置調整画面４０１と複数の撮影画像との位置関係のパターンを示した図である。

図１は、本実施形態のＸ線撮影装置の構成を示す図である。本実施形態におけるＸ線撮影装置は以下の構成を有する。

１０１は、被写体に対してＸ線を照射するＸ線管１０１である。
１０２は、Ｘ線管１０１のＸ線の照射量、照射タイミングなどを制御するＸ線管制御部１０２である。
１０３は、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段であるＸ線検出ユニット１０３である。
１０４は、Ｘ線検出ユニット１０３の動作を制御するためＸ線検出器制御部１０４である。
１０５は、Ｘ線管制御部１０２および撮影制御部１０５を制御するための撮影制御部１０５である。撮影制御部１０５は、Ｘ線検出ユニット１０３から取得されたＸ線撮影画像に対する画像処理や、Ｘ線撮影画像のモニタ１０６への表示制御、Ｘ線撮影画像の保存処理などを行う。撮影制御部１０５は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などを有する一般的なパーソナルコンピュータと同様の構成にすることが可能である。

次に、図１のＸ線撮影装置を用いたＸ線の長尺撮影処理を説明する。
図２は、本実施形態におけるＸ線の長尺撮影処理のフローチャートを示す図である。図２のフローチャートにおける各処理は、撮影制御部１０５もしくは、Ｘ線撮影装置の操作者により行われる。

（ステップＳ２０１）ステップＳ２０１では、撮影制御部１０５に対する操作者の指示により、撮影プロトコルの選択がなされる。

本実施形態における撮影プロトコルは、Ｘ線撮影するためにプリセットされた、様々な撮影条件のことである。具体的には、Ｘ線検出器を制御するための制御情報、Ｘ線管制御部を制御するための制御情報などである。更には、撮影制御部で撮影した結果の画像に対する画像処理条件や画像を表示するための表示条件などの情報も含まれる。

また、Ｘ線検出器が複数存在する場合もあるためＸ線検出器を特定するための情報およびＸ線検出器の縦横方向の向きなどもある。特に、長尺撮影においては、撮影するＸ線検出機を特定するための情報、そのＸ線検出機の縦横の向きもあらかじめ設定させることができる。さらに、全脊柱や下肢全長などの撮影部位の情報や、撮影部位によっては撮影する枚数を設定できる。ここでは撮影最大枚数を４枚とするが、４枚未満や５枚以上の撮影ができても問題ない。

（ステップＳ２０２）ステップＳ２０２では、操作者が、長尺撮影のためのマーカーの貼り付けを行う。長尺撮影のためには複数の撮影画像が取得されるが、各撮影画像同士の相対関係を把握するために、被写体やＸ線検出ユニット１０３にマーカーの貼り付けがなされる。マーカーは、各撮影画像間のつなぎ目にあたる領域（撮影画像間の重複領域）に配置され、各撮影画像を合成する際の基準となる。

マーカーには、直径数ミリほどの球状の鉛球が用いられることが多い。マーカーを用いた長尺撮影を行う場合、撮影時にマーカーを効率的かつ正確に写し込む放射線撮影支持台を用いてもよい。マーカーの代用品としては、磁気治療用の磁石や、高純度のゲルマニウムなどを用いてもよい。また、散弾銃用の玉などで代用することも可能である。

尚、上述のステップＳ２０１およびステップＳ２０２は、撮影処理の前処理であるため、処理順序が逆になっても構わない。

（ステップＳ２０３）ステップＳ２０３では、被写体に対してＸ線を照射し、Ｘ線撮影処理を行う。Ｘ線撮影処理は、ステップＳ２０１で設定された撮影プロトコルに従い、撮影制御部１０５がＸ線撮影装置を制御することにより行われる。尚、撮影プロトコル選択後に、
被写体の撮影領域の大きさに応じて、撮影枚数の加減する制御を行ってもよい。長尺撮影は被写体の複数の領域を撮影するため、Ｘ線検出器ユニット１０３の位置およびＸ線管１０１からのＸ線照射方向は撮影中に変更される。例えば、被写体を立位で撮影する場合、Ｘ線検出器ユニット１０３は不図示の駆動手段により鉛直方向に移動し、その移動に追従し、かつＸ線管１０１の焦点と被写体との相対的な位置関係が変化しないように、Ｘ線管１０１のＸ線照射方向が変化する。

（ステップＳ２０４）ステップＳ２０４では、撮影制御部１０５が、ステップＳ２０３で取得された複数の撮影画像をモニタなどの表示画面内に表示する。ここで表示される複数の撮影画像は、前述のマーカーを基準として位置合わせがなされている。撮影制御部１０５は複数の撮影画像からマーカーを抽出する画像処理を行う画像処理手段および、撮影画像を表示画面内に表示する表示制御手段として機能する。本実施形態では、各撮影画像はマーカーが写りこんでいるため、画像処理によりマーカーを抽出することにより撮影画像の相対位置関係を算出することが可能である。複数の撮影画像の合成は、撮影制御部１０５が撮影画像からマーカーの位置を抽出し各撮影画像の位置調整を行ってもよいし、操作者の指示に基づきマニュアル操作で行ってもよい。
尚、マーカーの抽出に失敗した場合は、あらかじめ設定されている値で重ねあわされて表示される。例えば、重ね量が４８ｍｍや５０ｍｍなどで設定可能である。

また、マーカーを用いずに、撮影制御部１０５がＸ線検出器ユニット１０３を保持するＸ線検出器保持部とＸ線管１０１を保持するＸ線管保持部の相対的位置関係から、画像の重なり量を算出し、その重なり量で各撮影画像の位置調整を行ってもよい。

（ステップＳ２０５）ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で表示された複数の撮影画像の位置調整を、操作者の指示に基づき行う。操作者は、キーボードやマウスなどの入力装置から撮影制御部１０５に指示を送り、指示を受信した撮影制御部１０５は第一の位置調整手段として機能し、撮影画像の位置調整を行う。これは、複数の撮影画像の互いの位置関係はステップＳ２０４で設定されているが、被写体の体動などによる位置ずれに対する微調整が必要になるからである。操作者は、表示画面内に表示された撮影画像の位置関係を確認しながら、画像を選択してマウス操作を行い、またはキーボードから数値入力することにより、画像の位置を上下左右や回転させる。

Ｘ線の撮影画像は医療診断に用いるため、詳細な観察を行うために拡大表示することがある。しかしながら、拡大表示を行うと、合成対象である複数の撮影画像の内、いくつかの撮影画像は表示画面外に位置してしまう場合がある。このような状態で撮影画像の位置調整を行う場合、表示画面外の撮影画像の位置は不明であるため、位置調整後に縮小表示をして撮影画像全体の位置関係を再確認する必要がある。よって、本実施形態では、撮影制御部１０５が第二の位置調整手段として機能し、撮影画像の位置調整がなされた場合、表示画面上に表示されていない撮影画像の位置も連動させて調整する。この機能により、位置調整を行う操作者の手間を軽減することが出来る。また、マウス操作などによる位置調整量が所定量よりも大きい場合、表示画面内か否かに関わらず、複数の撮影画像の位置を調整してもよい。第二の位置調整手段の詳細な処理は後述する。

（ステップＳ２０６）ステップＳ２０６では、撮影制御部１０５が合成処理手段として機能し、複数の撮影画像の合成処理を行う。撮影制御部１０５は、操作者が位置決定ボタンの押下した場合に、合成処理を行う。合成対象である複数の撮影画像の位置関係は、ステップＳ２０４およびステップＳ２０５の処理により調整されている。よって、撮影制御部１０５は、位置調整された複数の撮影画像のつなぎ目をつなぎ合わせ（合成処理）、一枚の合成画像を生成する。生成された合成画像はモニタ１０６に表示される。尚、本ステップにおける合成処理がなされた場合、ステップＳ２０５における連動処理を制限してもよい。

（ステップＳ２０７）ステップＳ２０７では、撮影制御部１０５が計測処理を行う。モニタ１０６に表示された合成画像上でコブ角計測、高さ差異計測などの各種計測が可能となる。ここではＸ線の拡大効果を補正した値で表示することが望ましい。Ｘ線の拡大効果の補正には、センサと被写体とＸ線管のそれぞれの相対的な位置関係から計算して求めても良いし、操作者の指示によって拡大効果の補正値を指定されるような方法でも良い。

（ステップＳ２０８）ステップＳ２０８では、撮影制御部１０５が合成画像を外部装置に出力する。画像の出力は、通常ＤＩＣＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＩｍａｇｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｉｎＭｅｄｉｃｉｎｅ）という規格で定義された通信プロトコルにより画像を出力する。ＤＩＣＯＭ出力にはＰＡＣＳ（ＰｉｃｔｕｒｅＡｒｃｈｉｖｉｎｇａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれる画像サーバや医療用のフイルムイメージャーへの印刷出力などが可能であり、ＰＡＣＳへは合成前の撮影画像と合成画像の両方を出力することができる。また、設定によっては撮影画像のみ出力する場合や、合成画像のみ出力する場合がある。また、印刷出力の場合は合成画像のみを出力する。上記の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコンなどの処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にてコンピュータプログラムを実行することでも実現できる。

（ステップＳ２０５における位置調整処理の詳細）
図４は、本実施形態における位置調整画面の一例を示した図である。

４０１は位置調整画面で、４０２〜４０４は位置調整画面上４０１に表示された撮影画像であって、合成することで長尺撮影画像（合成画像）が生成される。ここでは画像３枚を例にとって説明するが３枚に限定するものではない。４０５は画像操作するためのツール群である。例えば、画像Ｆｉｔボタン、最大拡大ボタン、拡大ボタン、縮小ボタン、自由回転ボタン、右９０度回転ボタン、左９０度回転ボタン、切り出しボタン、Ｕｎｄｏボタン、上下左右移動ボタン、エッジ強調ボタンなどが存在する。

位置調整処理の詳細について説明する。図５は、本実施形態における位置調整処理の詳細を示したフローチャートである。尚、以下の各工程における処理は、撮影制御部１０５もしくは、Ｘ線撮影装置の操作者により行われる。

（ステップＳ５０１）ステップＳ５０１では、撮影制御部１０５が、全撮影画像の有効領域を表示する。有効領域とは、画像全面の中でＸ線が照射された診断上有意な領域のことである。診断などには、撮影画像上の有効領域を用いることが一般的である。モニタ１０６上の位置調整画面４０１に表示される各撮影画像は、複数の撮影画像の各有効領域になる。

例えば、画像４０４は画像４０６の有効画像領域である（画像４０２と画像４０３はそれぞれ有効画像領域である。実画像領域は不図示）。すなわち、画像４０６が実画像サイズであって、この実画像のＸ線照射領域が画像４０４である。Ｘ線照射領域は公知の技術を用いて決定することが可能である。

（ステップＳ５０２）ステップＳ５０２では、操作者の指示を受けて、撮影制御部１０５が第一の位置調整手段として機能し、位置調整操作を行う。

位置調整は画像操作ツール群４０５などを用いた上下左右移動や回転操作になる。その他の画像操作も行われるがステップＳ５０２で対象とするのは画像の位置変更や幾何変換を伴うものである。本ステップにおける処理が行われた後は、ステップＳ５０３に処理が進む。

（ステップＳ５０３）ステップＳ５０３では、撮影制御部１０５が判定手段として機能し、位置調整画面４０１に表示されていない画像があるか否かの判定を行う。位置調整を行う場合、位置調整に先立って拡大操作が行われることがよくある。

図６は、このような拡大操作が行われた場合の処理を説明する図である。

画像の拡大操作が行われた場合は画像間の相対的位置関係を維持したまま画像が拡大される。そのため２画像間の重ね合わせ領域の詳細を見るために拡大を行うと、他方の重ね合わせ領域が画面からはみ出してしまうことになる。画像４０２と画像４０３の重ね合わせ領域を確認するために拡大した結果、画像４０４は位置調整画面４０１の領域外となり画像が画面上には全く表示されない状態になっている。従って、画像４０２〜４０４の画像の中で位置調整画面に表示されていない画像を判定した場合、画像４０２と４０３は表示されており、画像４０４が表示されていない画像となる。位置調整画面に表示されていない画像がある場合、ステップＳ５０４へ処理を進める。なお、位置調整画面に表示されていない画像がない場合は、処理を終了させる。ここで、本ステップにおける判定処理に関して説明する。図７は、位置調整画面４０１と複数の撮影画像との位置関係のパターンを示した図である。

図７（ａ）〜（ｂ）、（ｅ）は、位置調整画面４０１外に撮影画像が少なくとも一枚は位置している状態を示す図である。このような場合には、ステップＳ５０４へ処理を進める。

一方、図７（ｄ）では、位置調整画面４０１に全ての撮影画像の少なくとも一部は表示されている。従って、図７（ｄ）のような位置関係の場合、処理は終了する。

（ステップＳ５０４）ステップＳ５０４では、撮影制御部１０５が判定手段として機能し、位置調整の操作対象となっている撮影画像の位置調整画面内４０１における上下位置を判定する。位置調整画面内４０１に表示されている撮影画像の中で操作中の画像が相対的にどの位置にあるかを判定するものである。判定に関して、図６を用いて説明する。

図６で、画像４０３が操作対象の撮影画像であるとすると、画像に操作用のハンドル６０４が表示される。ここでは、操作中であることを表すために操作用のハンドル６０４を表示しているが、操作用のハンドル以外にも画像枠をつけたり、画像の色を変えたり様々な方法が考えられる。操作中の画像４０３が位置調整画面の中でどの位置であるかを判定するために、それぞれの画像の中心を求める。画像４０２の有効領域の中心は６０１である。画像４０３の中心は６０２である。画像４０４の中心は６０３であるが、画像４０４はステップＳ５０３で位置調整画面に表示されていない画像となっているため、中心の抽出は省略しても良い。

以上より位置調整画面内に表示されている画像の中心は６０１と６０２ということになる。この例では２枚が位置調整画面内に表示されているが３枚以上が存在する場合もある。操作中の画像の中心は６０２であり、６０１と６０２では６０２が縦軸方向の座標で見ると最下にあるため、操作対象の撮影画像は最下位置にあると判断する。

この判断の結果、操作画像が表示されている画像の内で最上位置にあると判断した場合はステップＳ５０５へ処理を進める。操作画像が最上位置でも最下位置でもない場合は中間位置であると判断してステップＳ５０７へ処理を進める。操作画像が表示されている画像の内で最下位置であると判断した場合はステップＳ５０８へ処理を進める。

（ステップＳ５０５）ステップＳ５０５では、撮影制御部１０５が判定手段として機能し、連動動作する撮影画像を判定する。

これは、Ｓ５０４で操作中の画像が最上位置であると判断された場合に行う処理である。具体的にはステップＳ５０３でも調べた位置調整画面に表示されていない画像が、操作画像の上にあるのか下にあるのかによって連動するかどうかが決定される。図７を用いて説明すると、図７（ａ）の場合においては、画像７０１ａが操作中の画像であるとすると、位置調整画面４０１に表示されていない画像は７０３ａと７０４ａである。よって、それぞれの画像について操作中の画像７０１ａよりも上方位置にあるかどうかをチェックする。この例では画像７０３ａも画像７０４ａも操作画像よりも下方位置なので、連動対象とはならない。連動対象とならない場合は、ステップＳ５０７へ処理を進める。

図７（ｂ）の場合においては、画像７０２ｂが操作中であると仮定すると、位置調整画面４０１に表示されていない画像は７０１ｂと画像７０４ｂである。よって、画像７０１ｂは操作対象の撮影画像よりも上位置にあるので連動対象となる。一方、画像７０４ｂは連動対象とはならない。図７（ｅ）の場合においては、画像７０２ｅが操作中であると仮定する。ステップＳ５０４の位置調整画面内での上下位置チェックにおいては、最上位でもあり再下でもあると判断することができる。位置調整画面４０１に表示されていない画像は画像７０１ｅと画像７０３ｅと画像７０４ｅである。操作対象の撮影画像よりも上位置にあるのは画像７０１ｅなので、画像７０１ｅは連動対象となる。

（ステップＳ５０６）ステップＳ５０６では、撮影制御部１０５が判定手段として機能し、位置調整に連動する処理を行う。操作対象となっている撮影画像に対する位置調整操作に連動して、操作対象画像と一体となって他の撮影画像の位置を移動させる。位置調整操作には上下左右への画像の移動や、自由回転が考えられる。この場合、あたかも操作画像と連動対象画像が１つの画像にグルーピングされたような動作となる。なお、９０回転については連動対象となった場合に１つの画像にグルーピングされたような動作としてもよいし、連動対象であっても、個別に画像中心で回転するような動作としてもよい。

連動動作は一連の動作が終了するまでは解除しない。例えば、図７（ａ）において、操作対象画像が画像７０２ａであると仮定すると、画像７０３ａは連動動作対象である。ここで、操作対象画像７０２ａをマウスのドラッグ操作などによって、上方向に移動させたときに画像７０３ａは連動して動作するため上方向に共に移動する。そして、この移動によって、画像７０３ａが位置調整画面４０１内に表示されるような場合がある。位置調整画面４０１内に表示されれば、その瞬間位置調整画面に表示される画像となるが、ドラッグ操作などのように一連の動作が継続している場合は連動対象から外さず、一連の捜査が終了するまで連動対象のままとしてもよい。

なお、位置調整作業がドラッグ操作などによって行われるとき、位置の微調整ではなく、画像もしくは画面全体をパンニングしたいケースがある。この場合は、マウスドラッグの移動量が大きくなる。よって、１回の動作におけるマウスドラッグ操作の移動量が、モニタサイズの１／２以上の場合は、画像の位置調整ではなくパンニング操作であると判断し、全画像を連動させてパンニング操作を行うようにしてもよい。なお、モニタサイズの１／２という数字は２／３であってもよいし、操作者の指示により設定できる値であっても良い。

（ステップＳ５０７）ステップＳ５０７では、上述の連動した動作を行わない。つまり、操作対象の撮影画像が単独で操作され、他の画像との位置関係は保存されずに動作する。なお、ステップＳ５０７の動作はステップＳ５０５で位置調整画面に表示されていない画像の中で操作中の画像よりも下にあると判断された場合である。この場合は、図７で説明すると、図７（ａ）で操作中の画像が画像７０１ａである場合、画像７０１ａは位置調整画面の中では最上位置にあるが、非表示の画像７０３ａと画像７０４ａは操作中の画像よりも下に存在するため連動動作はしないことになる。別の例では、図７（ｂ）において、画像７０２ｂが操作中の撮影画像であるとすると、画像７０２ｂは位置調整画面の中で最上位置に位置している。一方、画像７０１ｂと画像７０４ｂが位置調整画面に表示されていない画像であるが、画像７０１ｂは操作画像よりも上に位置するので連動対象であるが、画像７０４ｂは操作画像よりも下に位置するため連動動作しない。

また、ステップＳ５０４において、操作中の画像が位置調整画面の中で最上位置でも最下位置でもない場合がある、この場合は連動動作する画像はない。図７で説明すると、図７（ｃ）で、操作対象画像が画像７０２ｃであるとすると、位置調整画面の中で画像７０２ｃよりも上に画像７０１ｃが存在し、画像７０２ｃよりも下に画像７０４ｃが存在する。従って、画像７０２ｃは最上位置でも最下位置でもないため、操作しても位置調整画面に表示されていない画像７０４ｃは連動動作しない。

さらに、連動動作しないケースとしては、後述するステップＳ５０８で操作中の画像が位置調整画面に表示されている画像の中で最下位置に位置したとき、位置調整画面に表示されていない画像の中で操作画像よりも上に位置する画像は連動動作しない。図７を用いて説明すると、図７（ｂ）において、画像７０３ｂが操作対象画像であるとすると、画像７０１ｂと画像７０４ｂが位置調整画面に表示されない画像であるが、画像７０１ｂは画像７０３ｂよりも上に位置するため連動対象とはならない。

（ステップＳ５０８）ステップＳ５０８では、撮影制御部１０５が判定手段として機能し、連動動作する撮影画像を判定する。

これは、Ｓ５０４で操作中の画像が最下位置にあると判断された場合に行う処理である。具体的にはステップＳ５０３で調べた位置調整画面に表示されていない画像が操作画像の上にあるか下にあるかによって連動動作するかどうかが決定される。図７を用いて説明すると、図７（ａ）において、操作中の画像が画像７０２ａであるとすると、操作中の画像は位置調整画面の中で最下に位置する。そして、位置調整画面に表示されていない画像は画像７０３ａと画像７０４ａである。画像７０３ａと画像７０４ａは共に操作対象画像７０２ａよりも下に位置するため、操作対象画像の操作に連動動作する。また、図７（ｂ）において、画像７０３ｂが操作対象画像であるとすると、位置調整画面に表示されていない画像は７０１ｂと画像７０４ｂであるが、操作対象画像７０３ｂよりも下に位置するのは画像７０４ｂである。従って、画像７０４ｂは連動動作対象となる。また、図７（ｃ）において、画像７０３ｃが操作対象画像であるとすると、位置調整画面に表示されていない画像は７０４ｃである。画像７０４ｃは操作対象画像７０３ｃの下に位置するので連動対象となる。

また、図７（ｅ）の場合においては、画像７０２ｅが操作中の画像であるとすると、画像７０２ｅはステップＳ５０４の位置調整画面内での上下位置チェックにおいて、最上位置でもあり最下位置でもあると判断することができる。従って、位置調整画面に表示されていない画像の中で、操作中の画像７０２ｅよりも下に位置するのは画像７０３ｅと画像７０４ｅであり、これらは連動対象となる。

（ステップＳ５０９）ステップＳ５０９は連動動作であるが、本ステップにおける処理は、
ステップＳ５０６と同様の処理である。

以上が本実施形態における処理である。以上の処理により、操作者が位置調整の際に連動すべき撮影画像群を明示的に指定することなく、適切な撮影画像群が連動して移動する。よって、位置調整に関する操作者の手間を軽減することが可能となる。

尚、上記実施形態においては、撮影画像の並びが上下に並んだ場合について説明したが、撮影画像並びが上下ではなく左右に並んでも良い。この場合、前述の処理と同様に、操作対象となっている撮影画像が最左位置もしくは最右位置に位置しているか否かを判定する。操作対象となっている撮影画像が最右位置に位置している場合、操作対象となっている撮影画像よりも右方に位置している撮影画像が連動して移動する。操作対象となっている撮影画像が最左位置に位置している場合、操作対象となっている撮影画像よりも左方に位置している撮影画像が連動して移動する。

また、ステップＳ５０３においては、位置調整画面に画像が表示されていない場合ということで判定を行い、ステップＳ５０５やステップＳ５０８では操作画像よりも上位置か下位置かという判断処理を行った。しかし、操作画像に対して重なり合う画像を連動させるようにしてもよい。例えば、図７（ａ）において、画像７０２ａを操作中の画像であると仮定すると、画像７０２ａは画面に表示されている画像の中で一番下である。そこで、画像７０２ａの下にあって重なり合う画像７０３ａと画像７０４ａを連動させる。また別の例では、図７（ｂ）においては、画像７０２ｂが操作中の画像であると仮定すると、画像７０２ｂは表示されている画像の中で一番上の画像なので、画像７０２ｂに重なる画像であって画像７０２ｂよりも上に位置する画像７０１ｂが連動して動作する。

尚、写損発生時などのワークフローについては、Ｓｕｓｐｅｎｄ（撮影中断）にした場合は患者が動いたとみなし、中断前の姿勢を再現することが困難なことからＲｅｓｕｍｅ（継続撮影）を不可にしてもよい。

（長尺撮影での合成処理での各画像間の濃度段差補正）
位置合わせウィンドウ内においては、１枚ごとに施された画像処理後の部分画像を重複位置においてブレンディング（半透明に）してもよい。この場合、つなぎ目（濃度段差）が目立つ。しかし、操作者にとってはむしろそのほうがつなぎ目を認知しやすく、マニュアルによる位置微調整もしやすい。位置合わせ後には、未処理画像をまず貼り合わせ、合成画像に均一な画像処理をかけるため、各画像間で濃度段差は目立たない。

（任意選択画像からのマニュアル合成）
位置合わせおよび画像合成を実行可能にするために、２つの制約を設けてもよい。すなわち、以下の制約を満たさないものは位置合わせでエラーを出し、画像合成に進めない。一つめは、各部分画像に、隣接画像との重複部分がある。二つめは、３枚以上が重複する部分が存在しないことである。

（撮影条件などに対する制約事項）
合成画像において濃度段差を目立たなくするためには、各部分画像の撮影条件ができるだけ近いほうが望ましい。少なくとも管電圧は同じにしたほうがよい。

本実施形態におけるステップＳ２０１は撮影プロトコルの選択であるが、撮影プロトコルの選択はマニュアルでプロトコルを選択する方法以外にも、ＤＩＣＯＭ規格で定められているモダリティワークリストの機能を用いて収集および選択することができる。取得したモダリティワークリストには撮影オーダーと呼ばれ、患者情報と撮影プロトコルの組み合わせからなる。このワークリストは画面に一覧表示されているので手作業でリストの中から選択してもよいし、バーコードや磁気カードの外部インターフェースを用いてリストから検索しても良い。検索する検索キーとしては、患者ＩＤや受付番号などが用いられることが多い。バーコードや磁気カードを読み取った結果を検索キーとしてリストから撮影オーダーを検索する。このとき、撮影オーダーが見つからなければ、さらにそのバーコードや磁気カードから読み取った結果を検索キーとして、ワークリストをサーバーから取得しても良い。

スティッチの合成の一例について図３を用いて説明する。図３において画像３０１と画像３０２は画像を横から見た図である。ここで画像３０１と画像３０２が合成する画像であるとし、重ね量は図３の３０４の領域とする。図３の（ｂ）は画像３０１と画像３０２の画素値のヒストグラムをあらわす模式図である。合成結果が３０６のようになるとすると、領域３０３は画像３０１の画像データであり、領域３０５は画像３０２の画像データである。領域３０４においては図に示すとおり、画像データヒストグラムを画像の重ねあわせの開始位置から画像の端になるにしたがって、１００％から０％となるように画素データ値を計算する。また、同様に画像３０２においては画像の端から画像の重ね合わせ開始位置にしたがい０％から１００％となるように画素データを算出し、その結果で画像３０１と画像３０２を合成して合成画像３０６を形成する。

スティッチ画像の撮影に関して、静止画撮影に先立って透視検査を行う場合がある。このとき、静止画撮影に先立って用いられた透視染料は当該静止画に積算し、Ｘ線システムから撮影ＰＣにシリアル通信コマンドを通じ受ける。もしくは、複数検査を同時に遂行する場合、検査終了の段階で、Ｘ線システムから撮影ＰＣに各検査に用いた総線量をシリアル通信コマンドを通じ受ける。

Claims

表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記表示画面上に表示されていない画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内に表示されている撮影画像の内で最上位置もしくは最下位置に位置しているか否かを判定する判定手段とを有し、前記第二の位置調整手段は、前記判定手段により最上位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも上方に位置している画像の位置を調整し、
前記判定手段により最下位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも下方に位置している画像の位置を調整することを特徴とする画像処理装置。
前記判定手段により、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内おいて最上位置および最下位置に位置していないと判定された場合、前記第二の位置調整手段は、前記複数の画像の位置の調整を制限することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記表示画面上に表示されていない画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内に表示されている撮影画像の内で最左位置もしくは最右位置に位置しているか否かを判定する判定手段とを有し、前記第二の位置調整手段は、前記判定手段により最左位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも左方に位置している画像の位置を調整し、前記判定手段により最右位置に位置していると判定された場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の画像の内、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像よりも右方に位置している画像の位置を調整することを特徴とする画像処理装置。
前記判定手段により、前記第一の位置調整手段により位置を調整された画像が、前記表示画面内おいて最左位置および最右位置に位置していないと判定された場合、前記第二の位置調整手段は、前記複数の画像の位置の調整を制限することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
前記第一の位置調整手段は、所定量よりも多い位置の調整が前記第一の位置調整手段によりなされた場合、前記第一の位置調整手段による位置の調整に応じて、前記複数の撮影の位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第一の位置調整手段によって前記調整された第一の画像と、第二の位置調整手段によって調整された第二の画像とを合成する合成処理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理方法であって、取得手段が、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得工程と、表示制御手段が、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御工程と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整工程と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
コンピュータを、表示画面上に表示された画像の位置調整を行う画像処理装置であって、互いの位置関係が設定された複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像の内、少なくとも一つを表示画面上に表示させる表示制御手段と、前記表示画面上に表示された第一の画像の位置を調整する第一の位置調整手段と、前記第一の画像と前記表示画面上に表示されていない第二の画像との位置関係に基づいて、前記第二の画像が前記第一の画像に連動するか否かが決定され、前記第二の画像が前記第一の画像に連動する場合、前記第一の画像の位置に応じて前記第二の画像の位置を調整する第二の位置調整手段と、を有することを特徴とする画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。