KR102412122B1 - 의료 영상 디스플레이 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계; 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역이 나타내는 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법을 개시한다.

Description

의료 영상 디스플레이 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING MEDICAL IMAGE}
본 개시는 의료 영상을 디스플레이 하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 의료 영상들이 합성된 합성 영상에 대한 합성 정확도를 합성 영상 상에 디스플레이 하는 의료 영상 디스플레이 방법 및 장치에 관한 것이다.
의료 영상 획득 장치는 대상체를 향하여 소정의 신호를 조사하고, 조사된 신호에 응답하여 대상체로부터 수신된 신호를 이용하여 대상체의 단층이나 혈류 등에 관한 의료 영상 데이터를 획득한다.
예를 들어, 의료 영상 획득 장치는 초음파 영상 데이터, X 선 영상 데이터, CT (Computerized Tomography) 영상 데이터, MR (Magnetic Resonance) 영상 데이터, PET (Positron Emission Tomography) 영상 데이터 및 이와 유사한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
의료 영상 획득 장치가 1 회에 촬영할 수 있는 대상체의 촬영 영역은, 장치의 크기, 촬영 정밀도 또는 목표 해상도에 따라서 대상체의 일부로 한정될 수 있다. 따라서, 복수의 촬영 영상을 결합함으로써 보다 넓은 영역 또는 보다 높은 해상도의 합성 영상을 획득하기 위하여, 영상 스티칭 (stitching) 기법이 이용된다.
의료 영상 획득 장치는, 1 회에 촬영할 수 없는 긴 길이의 대상체를 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 복수 회 촬영할 수 있다. 이 때, 의료 영상 획득 장치는, 영상 스티칭을 위하여, 복수의 촬영 영역들 각각이 다른 촬영 영역과 중첩(overlap)되도록 복수의 촬영 영역들을 설정할 수 있다.
의료 영상 시스템은, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 합성함으로써, 대상체의 보다 넓은 영역에 대한 합성 영상을 생성하고, 생성된 합성 영상을 의료 영상 디스플레이 장치의 화면 상에 디스플레이 하여 사용자에게 제공할 수 있다.
영상 스티칭 기법은 일반적으로 컴퓨터 소프트웨어를 통해 수행되며, 영상들이 정확하게 겹침(overlap)으로써 이음매가 없는(seamless) 영상 스티칭 결과가 요구된다.
그러나, 의료 영상 시스템이 자동적으로 복수의 영상들을 합성함으로써 합성 영상을 생성하는 오토 스티칭(auto stitching)을 수행하는 경우, 장치의 오차, 영상 분석 결과의 오차, 또는 대상체의 움직임 등으로 인하여 합성 영상의 합성 정확도(즉, 합성 영상을 생성하기 위해서 복수의 영상들이 중첩된 영역들이 나타내는 대상체의 부위가 일치하는 정도)가 떨어질 수 있다.
합성 영상을 이용하여 질병을 정확하게 진단하거나 치료하기 위해서는, 왜곡이 없도록 복수의 영상들이 정확하게 합성된 합성 영상이 사용자에게 제공되어야 한다. 따라서, 왜곡 없는 합성 영상이 제공되는지 여부를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있도록, 합성 영상을 구성하는 복수의 영상들이 중첩된 중첩 구간 및 합성 영상에 대한 합성 정확도를 디스플레이하는 의료 영상 디스플레이 장치 및 방법이 요구된다.
합성 영상을 구성하는 복수의 영상들이 중첩된 중첩 구간 및 합성 영상에 대한 합성 정확도를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 의료 영상 디스플레이 장치 및 방법이 요구된다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 방법은, X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 단계를 포함한다.
상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값을 비교함으로써, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 영상은, 기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자(ruler) 영상을 포함하고, 상기 제2 영상은, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자(ruler) 영상을 포함하고, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 제1 자 영상 및 상기 제2 자 영상에 기초하여, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역에 포함되는 상기 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 상기 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득하는 단계; 및 상기 제1 거리 값 및 상기 제2 거리값의 차를 참조 값으로서 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역 간의 유사도를 상기 합성 정확도에 대한 정보로서 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합성 영상을 생성하는 단계는, 기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자영상을 포함하는 상기 제1 영상을 디스플레이 하는 단계; 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하는 상기 제2 영상을 디스플레이 하는 단계; 상기 제1 자 영상 및 상기 제2 영상에 기초하여, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부를 비교하는 단계; 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부의 유사도에 기초하여, 상기 제1 중첩 영역 및 상기 제2 중첩 영역을 결정하는 단계; 및 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는, 상기 합성 정확도를 임계 값과 비교하는 단계; 및 상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 크거나 같은지 여부를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치(numerical value) 중 적어도 하나를 포함하는 마커를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합성 정확도를 디스플레이 하는 단계는, 사용자 입력에 기초하여 선택된 방식에 따라서, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 의료 영상 디스플레이 방법은, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 합성 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 복수의 영상들을 중첩함으로써 상기 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 의료 영상 디스플레이 방법은, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 복수의 영상들이 중첩된 복수의 중첩 영역들을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 의료 영상 디스플레이 방법은, 상기 복수의 중첩 영역들 간의 이동을 위한 제2 사용자 입력을 수신하는 단계; 상기 제2 사용자 입력에 기초하여, 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역을 선택하는 단계; 및 상기 제2 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 의료 영상 디스플레이 방법은, 상기 합성 영상을 구성하는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중에서 상기 제1 영상의 위치를 사용자 입력에 기초하여 이동하는 단계; 상기 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 재생성하는 단계; 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도를 상기 재생성된 합성 영상 상에 디스플레이 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치는, X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는, 제어부; 상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값을 비교함으로써, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 영상은, 기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자 영상을 포함하고, 상기 제2 영상은, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 자 영상 및 상기 제2 자 영상에 기초하여, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역에 포함되는 상기 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 상기 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득하고, 상기 제1 거리 값 및 상기 제2 거리값의 차를 참조 값으로서 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역 간의 유사도를 상기 합성 정확도에 대한 정보로서 획득하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 기준점으로부터 상기 제1 영상까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자(ruler) 영상을 포함하는 상기 제1 영상을 디스플레이 하고, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하는 상기 제2 영상을 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 제1 자 영상 및 상기 제2 영상에 기초하여, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부를 비교하고, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부의 유사도에 기초하여 상기 제1 중첩 영역 및 상기 제2 중첩 영역을 결정하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써 합성 영상을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 합성 정확도를 임계 값과 비교하고, 상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 크거나 같은지 여부를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 디스플레이부는, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치(numerical value) 중 적어도 하나를 포함하는 마커를 디스플레이 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 의료 영상 디스플레이 장치는, 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 사용자 입력에 기초하여 선택된 방식에 따라서, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 디스플레이부는, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 더 디스플레이 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 의료 영상 디스플레이 장치는, 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 복수의 영상들을 중첩함으로써 상기 합성 영상을 생성하고, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 복수의 영상들이 중첩된 복수의 중첩 영역들을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 제1 사용자 입력이 수신되면, 상기 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 중첩 영역들 간의 이동을 위한 제2 사용자 입력이 수신되면, 상기 제2 사용자 입력에 기초하여 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역을 선택하고, 상기 제2 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 합성 영상을 구성하는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중에서 상기 제1 영상의 위치를 사용자 입력에 기초하여 이동하고, 상기 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 재생성하고, 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도에 대한 정보를 획득하고, 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도를 상기 재생성된 합성 영상 상에 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 대상체의 동일 영역을 중복하여 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계; 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성하는 단계; 상기 제1 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 제1 부위와 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 제2 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 및 상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상 상에 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 X선 조사부가 이동함에 따라 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 영상들을 획득하는 의료 영상 획득 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 X선 조사부가 회전함에 따라 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 영상들을 획득하는 의료 영상 획득 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 4는 복수의 촬영 영상을 결합함으로써 대상체의 넓은 영역에 대한 합성 영상을 획득하는 영상 스티칭 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 다양한 디바이스들로부터 의료 영상 데이터를 제공받는 의료 영상 디스플레이 장치를 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 하는 방법의 흐름도이다.
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 영상을 생성하는 방법의 흐름도이다.
도 7b 및 7c는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 방법의 흐름도이다.
도 9 내지 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 사용자 입력에 기초하여 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 사용자 입력을 수신하기 위해 디스플레이 하는 사용자 인터페이스의 예를 도시한다.
도 14 내지 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는, 합성 정확도에 대한 정보를 포함하는 합성 영상의 예를 도시한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는, 복수의 영상들이 중첩된 영역의 폭을 나타내는 합성 영상의 예를 도시한다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 복수의 영상들이 중첩된 중첩 영역을 관찰하기 위한 모드에서 동작하는 방법의 흐름도이다.
도 19 내지 21은 본 개시의 일 실시예에 따라 중첩 영역을 관찰하기 위한 모드에서 동작하는 의료 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 합성 영상 및 사용자 인터페이스의 예를 도시한다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드에서 동작하는 방법의 흐름도이다.
도 23 및 24는 본 개시의 일 실시예에 따라 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드에서 동작하는 의료 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는 합성 영상 및 사용자 인터페이스의 예를 도시한다.
도 25 및 26은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치의 블록도이다.
도 27은 일반적인 X선 시스템의 블록도이다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서, “A값이 B값과 대응된다”는 것은, A값이 B값과 동일하거나, 실질적으로 동일하거나, 비례한다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, A값이 B값과 비례하는 경우, B값은 A값에 소정 계수를 곱함으로써 획득될 수 있다. A값이 B값과 실질적으로 동일하다는 것은, A값과 B값의 차이가 소정 범위 내라는 것을 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 세포, 조직, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미한다.
본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가, 방사선사, 소노그래퍼, 의료 기기를 수리하는 기술자 등이 될 수 있으나, 의료 전문가에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, “사용자”는 의료 영상 디스플레이 장치를 사용하는 일반인이 될 수도 있으며, 환자 자신이 될 수도 있다.
명세서 전체에서 “의료 영상” 이란, 대상체에게 투영된 신호로부터 대상체의 단면 및 볼륨 데이터(volume data) 를 나타내는, 질병의 진단 및 치료을 위한 영상을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, “의료 영상”은 초음파 영상, MRI, CT 영상, X선 영상, 또한 PET 영상 등을 포함할 수 있다. 또한, “의료 영상”은 대상체의 단면에 대한 2차원 영상, 대상체의 공간에 대한 3차원 영상, 동영상, 및 영상을 보는 사람이 깊이감을 느끼도록 하는 스테레오 영상을 모두 포함할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
의료 영상 획득 장치는 대상체를 향하여 소정의 신호를 조사하고, 조사된 신호에 응답하여 대상체로부터 수신된 신호를 이용하여 대상체의 단층이나 혈류 등에 관한 의료 영상 데이터를 획득한다.
예를 들어, 의료 영상 획득 장치는 초음파 영상 데이터, X 선 영상 데이터, CT (Computerized Tomography) 영상 데이터, MR (Magnetic Resonance) 영상 데이터, PET (Positron Emission Tomography) 영상 데이터 및 이와 유사한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
의료 영상 획득 장치가 1 회에 촬영할 수 있는 대상체의 촬영 영역은, 장치의 크기, 촬영 정밀도 또는 목표 해상도에 따라서 대상체의 일부로 한정될 수 있다. 따라서, 의료 영상 획득 장치는, 1 회에 촬영할 수 없는 긴 길이의 대상체를 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 복수 회 촬영할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 영상 스티칭을 위하여, 복수의 촬영 영역들 각각이 다른 촬영 영역과 중첩(overlap)되도록 복수의 촬영 영역들을 설정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 획득 장치는, X선 영상 데이터를 획득하는 X선 촬영 장치를 포함할 수 있다.
X선은 임의의 물체를 투과할 때, 물체의 성질과 거리에 따라 감쇄하는 특성이 있다. 이와 같은 특성을 이용하여 대상체의 내부의 형상을 검사할 수 있는 X선 촬영 장치는 의료용 또는 산업용 비파괴 검사에 널리 쓰이고 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 X선 조사부가 이동함에 따라 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 영상들을 획득하는 의료 영상 획득 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는 X선을 대상체(5)로 방출하는 X선 조사부(30) 및 대상체를 투과한 X선을 검출하는 검출부(20)를 포함한다. X선 촬영 장치는 X선 조사부(30)와 검출부(20)를 함께 이동시키면서 대상체(5)의 복수의 촬영 영역들에 대한 영상들을 촬영할 수 있다.
X선 촬영 장치는, 대상체(5)를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 각 촬영 영역에 대응되는 위치로 X선 조사부(30) 및 검출부(20)를 이동한 후, 각 촬영 영역에 관한 영상을 획득할 수 있다. 대상체(5)의 각 촬영 영역 관한 영상은 다른 촬영 영역에 관한 영상과 일부분이 중첩되도록 획득될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는, 대상체(5)의 제1 촬영 영역에 대한 제1 영상을 획득한 후, X선 조사부(30) 및 검출부(20)를 소정 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고, X선 촬영 장치는, 대상체(5)의 제2 촬영 영역에 대한 제2 영상을 획득할 수 있다.
한편, 도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 X선 조사부가 회전함에 따라 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 영상들을 획득하는 의료 영상 획득 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는, 대상체(5)를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 각 촬영 영역에 대응되는 회전 각도로 X선 조사부(30)를 회전하고, 각 촬영 영역에 대응되는 위치로 검출부(20)를 이동한 후, 각 촬영 영역에 관한 영상을 획득할 수 있다. 대상체(5)의 각 촬영 영역에 관한 영상은 서로 간에 일부분이 중첩되도록 획득될 수 있다.
X선 촬영 장치는, 대상체(5)의 제1 촬영 영역에 대한 제1 영상을 획득한 후, X선 조사부(30)를 회전시키고, 검출부(20)를 소정 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고, X선 촬영 장치는, 대상체(5)의 제2 촬영 영역에 대한 제2 영상을 획득할 수 있다.
도 1 및 도 2는 대상체(5)의 두 촬영 영역들에 관한 영상들을 획득하는 예를 도시하고 있지만, X선 촬영 장치에 의하여 대상체(5)의 다양한 개수의 촬영 영역들에 관한 영상들이 획득될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다. X선 촬영 장치는, 복수 회의 촬영을 통해서 대상체의 넓은 영역을 촬영할 수 있다.
사용자는, X선 촬영 장치의 X선 조사부(30)를 이동시키거나 회전시킴으로써, 대상체의 촬영 시작 영역과 촬영 종료 영역을 지정할 수 있다. X선 조사부는, 대상체의 촬영 시작 영역으로부터 촬영 종료 영역까지의 거리(예를 들어, mm 값)를 계산해서 워크 스테이션에게 전송할 수 있다. X선 촬영 장치는, 촬영 시작 영역으로부터 촬영 종료 영역까지의 영역을 촬영 구간으로서 결정할 수 있다.
X선 촬영 장치의 워크 스테이션은, 촬영 구간 내에서 몇 개의 영상들을 촬영할 지, 및 각 촬영 영역이 다음에 촬영될 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭을 결정할 수 있다. 워크 스테이션은, 영상 스티칭을 위하여, 복수의 촬영 영역들 각각이 다른 촬영 영역과 중첩되도록 X선 촬영 장치를 제어할 수 있다.
영상 스티칭 기법을 지원하는 의료 영상 시스템은, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 합성함으로써, 대상체의 보다 넓은 영역에 대한 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 시스템은, 합성 영상을 의료 영상 디스플레이 장치의 화면 상에 디스플레이 하여 사용자에게 제공할 수 있다.
도 3 및 4는 복수의 촬영 영상을 결합함으로써 대상체의 넓은 영역에 대한 합성 영상을 획득하는 영상 스티칭 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 의료 영상 획득 장치는, 1 회에 촬영할 수 없는 긴 길이의 대상체(5)를 복수의 촬영 영역들(301, 302, 303)로 구분하고, 복수 회 촬영할 수 있다. 의료 영상 획득 장치는, 영상 스티칭을 위하여, 복수의 촬영 영역들(301, 302, 303) 각각이 다른 촬영 영역과 중첩되도록 복수의 촬영 영역들을 설정할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 대상체(5)의 복수의 촬영 영역들(301, 302, 303)에 대한 복수의 영상들(311, 312, 313)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 획득 장치는, 제1 촬영 영역(301)에 대한 제1 영상(311), 제2 촬영 영역(302)에 대한 제2 영상(312), 및 제3 촬영 영역(303)에 대한 제3 영상(313)을 획득할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 영상(311) 및 제2 영상(312)은, 제1 촬영 영역(301)과 제2 촬영 영역(302)이 중첩된 영역을 나타내는 중첩 영역(311-1, 312-1)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 영상(312) 및 제3 영상(313)은, 제2 촬영 영역(302)과 제3 촬영 영역(303)이 중첩된 영역을 나타내는 중첩 영역(312-2, 313-1)을 포함할 수 있다.
도 4의 영상(410)은, 대상체의 동일 영역을 중복하여 촬영함으로써 획득된 복수의 영상들(311, 312, 313)을 도시한다.
도 4의 영상(420) 및 영상(430)에 도시된 바와 같이, 의료 영상 시스템은, 의료 영상들의 적어도 일부가 중첩되도록 합성 영상(431)을 생성할 수 있다. 의료 영상 시스템은 인접하는 촬영 영역들에 대한 의료 영상들의 위치 정보에 기초하거나, 인접하는 촬영 영역들에 대한 의료 영상들을 비교한 결과에 기초하여, 의료 영상들의 적어도 일부가 중첩되도록 합성 영상(431)을 생성할 수 있다.
다만, 의료 영상 시스템이 오토 스티칭(auto stitching)을 수행하는 경우, 장치의 오차, 영상 분석 결과의 오차, 또는 대상체의 움직임으로 인하여 합성 영상(431)의 합성 정확도(즉, 합성 영상을 생성하기 위해서 복수의 영상들이 중첩된 영역들이 나타내는 대상체의 부위가 일치하는 정도)가 떨어질 수 있다.
도 4의 영상(420)에 도시된 바와 같이, 의료 영상 시스템은 대상체의 동일한 부위를 나타내는 제1 영상(311)의 중첩 영역(311-1)과 제2 영상(312)의 중첩 영역(312-1)을 벗어나서 제1 영상(311)과 제2 영상(312)을 잘못 중첩할 수 있다. 또한, 의료 영상 시스템은 대상체의 동일한 부위를 나타내는 제2 영상(312)의 중첩 영역(312-2)과 제3 영상(313)의 중첩 영역(313-1)을 벗어나서 제2 영상(312)과 제3 영상(313)을 잘못 중첩할 수 있다.
도 4의 영상(430)에 도시된 바와 같이, 의료 영상 시스템은 합성 정확도가 떨어지는 합성 영상(431)을 생성할 수 있다.
합성 영상을 이용하여 질병을 정확하게 진단하거나 치료하기 위해서는, 왜곡이 없도록 복수의 영상들이 정확하게 합성된 합성 영상이 사용자에게 제공되어야 한다. 또한, 합성 영상을 제공받는 사용자는, 왜곡 없는 합성 영상이 제공되고 있는지 여부를 직관적으로 확인할 수 있어야 한다.
따라서, 본 개시의 다양한 실시예들은, 합성 영상을 구성하는 복수의 영상들이 중첩된 중첩 구간 및 합성 영상에 대한 합성 정확도를 사용자가 직관적으로 확인할 수 있도록 하는 의료 영상 디스플레이 장치 및 방법을 제공한다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예들에 따라 다양한 디바이스들로부터 의료 영상 데이터를 제공받는 의료 영상 디스플레이 장치를 도시한다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 내부에 저장된 의료 영상 데이터 또는 다양한 디바이스들에 저장된 의료 영상 데이터를 수신하고, 수신된 의료 영상 데이터를 이용하여 생성된 의료 영상을 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 초음파 영상, X선 영상, CT(Computerized Tomography) 영상, MR(Magnetic Resonance) 영상, PET(Positron Emission Tomography) 영상 등을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 통해 디스플레이 되는 의료 영상은 환자의 질병을 진단하거나 치료하기 위하여 이용될 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 의료 영상 데이터를 수신하고, 수신된 의료 영상 데이터를 이용하여 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 영상들을 합성함으로써 대상체의 보다 넓은 영역에 대한 합성 영상을 생성하고, 생성된 합성 영상을 디스플레이 할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 휴대형으로 구현되어 이동 가능한 장치일 수 있다. 또한, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 다른 디바이스에 부착되거나 소정 위치에 고정된 장치일 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 질병의 진단 및 치료만을 위하여 제작된 장치일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC, 전자북 단말기, 디지털방송용 단말기, PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 스마트 TV, CE(Consumer Electronics) 등 영상을 디스플레이 할 수 있는 다양한 장치들을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치(510), 의료 영상 디스플레이 장치(520) 또는 서버(530) 등과 같이 대상체에 대한 의료 영상 데이터를 제공하는 다양한 디바이스들(510, 520, 530)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 다양한 디바이스들(510, 520, 530)로부터 의료 영상 데이터를 수신할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 수신된 의료 영상 데이터를 이용하여 생성된 의료 영상을 디스플레이 한다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상뿐만 아니라 다양한 디바이스들(510, 520, 530)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 표시할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 정보는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 의료 영상을 디스플레이 하는데 이용되는 기능 및/또는 파라미터와 관련된 정보를 포함할 수 있으며, 다양한 디바이스들(510, 520, 530)을 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 다양한 디바이스들(510, 520, 530)에게 제어 신호를 송신할 수 있다. 의료 영상 획득 장치(510)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)로부터 전송된 제어 신호에 따라 대상체를 향하여 소정의 신호를 조사하고, 조사된 신호에 응답하여 대상체로부터 수신된 신호를 이용하여 대상체의 단층이나 혈류 등에 관한 의료 영상 데이터를 획득할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치(510)로서 X선 영상을 획득하는 X선 촬영 장치와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, X선 촬영 장치와 물리적으로 분리된 공간에 존재하고, X선 촬영 장치를 제어할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(520)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)로부터 전송된 제어 신호에 따라 대상체에 대한 의료 영상 데이터를 획득하거나, 대상체에 대한 의료 영상을 디스플레이 할 수 있다. 서버(530)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)로부터 전송된 제어 신호에 따라 의료 영상 획득 장치, 메모리 또는 다른 서버로부터 대상체에 대한 의료 영상 데이터를 획득할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 하는 방법에 대해서 도 6을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 하는 방법의 흐름도이다.
단계 S610에서 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다. 제1 영상 및 제2 영상은, 대상체의 소정 영역을 중복하여 촬영한 영상들일 수 있다.
일 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치와 연결되어 의료 영상 획득 장치로부터 대상체에 대한 영상을 획득할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 대상체를 향하여 소정의 신호를 조사하고, 조사된 신호에 응답하여 대상체로부터 수신된 신호를 이용하여 대상체에 관한 의료 영상 데이터를 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치에서 획득된 의료 영상 데이터로부터 대상체에 대한 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 대상체를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 복수의 촬영 영역들에 대응하는 복수의 영상들을 획득할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 대상체의 촬영 시작 영역과 촬영 종료 영역을 지정하는 사용자 입력에 기초하여 촬영 구간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 제1 지점부터 제2 지점까지의 영역에 관한 복수의 영상들을 획득하고자 하는 경우, 의료 영상 획득 장치는, 제1 지점을 포함하는 촬영 영역을 촬영 시작 영역으로서 지정하고, 제2 지점을 포함하는 촬영 영역을 촬영 종료 영역으로서 지정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 의료 영상 획득 장치는, 촬영 시작 영역으로부터 촬영 종료 영역까지의 영역을 촬영 구간으로서 결정할 수 있다.
의료 영상 획득 장치는, 촬영 구간 내에서 몇 개의 영상들을 촬영할 지, 및 각 촬영 영역이 다음에 촬영될 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭을 결정할 수 있다. 의료 영상 획득 장치는, 영상 스티칭을 위하여, 복수의 촬영 영역들 각각이 다른 촬영 영역과 중첩되도록 복수의 촬영 영역들을 설정할 수 있다.
다른 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 내부에 구비된 메모리, 외부 디바이스의 메모리, 또는 외부 서버로부터 제1 영상 및 제2 영상을 획득할 수 있다.
제1 영상 및 제2 영상은, 대상체의 제1 촬영 영역 및 제2 촬영 영역 각각을 촬영한 영상일 수 있다. 대상체의 제1 촬영 영역과 제2 촬영 영역은, 일부가 중첩되도록 설정될 수 있다.
제1 영상 및 제2 영상은, 각 영상의 위치에 대한 정보를 나타내는 자 영상(ruler image)을 포함할 수 있다. 자 영상은, 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 자 영상은, 기준점으로부터 영상의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상의 타 측까지의 거리에 대한 정보를 포함할 수 있다.
각 영상에 포함되는 자 영상은, 대상체 옆에 놓여진 납 자(lead ruler)를 촬영한 영상이거나, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 정보에 기초하여 생성된 가상자(virtual ruler) 영상일 수 있다.
제1 영상 및 제2 영상이 X선 영상인 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 획득하는 X선 조사부의 위치에 대한 정보, X선 조사부의 회전 각도에 대한 정보, 검출부의 위치에 대한 정보, 및 검출부의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보에 기초하여, 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 획득된 정보에 기초하여 가상자 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, X선 촬영 장치로부터 영상을 촬영할 때의 검출부의 위치 정보를 수신하고, 검출부의 위치 정보에 기초하여 가상자 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 기준점으로부터 영상의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상의 타 측까지의 거리는, 기준점으로부터 영상을 획득하기 위한 위치의 X선 검출부의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상을 획득하기 위한 위치의 X선 검출부의 타 측까지의 거리에 각각 대응될 수 있다. 기준점은, X선 검출부가 기준 위치에 위치했을 때, X선 검출부의 일 측에 대응될 수 있다. 기준 위치는, 디폴트 값으로서 미리 결정되거나, 사용자 입력에 의해 결정될 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상 및 제2 영상을 포함하는 세 개 이상의 복수의 영상들을 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 대상체의 적어도 세 개의 촬영 영역들에 대한 적어도 세 개의 영상들을 획득할 수 있다. 대상체의 적어도 세 개의 촬영 영역들 각각은, 다른 촬영 영역과 일부가 중첩되도록 설정될 수 있다.
단계 S620에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상을 합성함으로써 합성 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 사용자에게 오토 스티칭(auto stitching) 기능을 제공할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 오토 스티칭을 수행할 것을 명령하는 사용자 입력이 수신되면, 제1 영상과 제2 영상을 자동적으로 합성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상의 일부를 중첩함으로써, 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상 내에서 제1 중첩 영역을 결정하고, 제2 영상 내에서 제2 중첩 영역을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들의 위치 정보에 기초하거나, 영상들을 비교한 결과에 기초하여, 영상들의 적어도 일부가 중첩되도록 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 인접하는 촬영 영역들에 대한 영상들의 위치 정보에 기초하거나, 인접하는 촬영 영역들에 대한 영상들을 비교한 결과에 기초하여, 의료 영상들의 적어도 일부가 중첩되도록 합성 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 및 제2 영상이 X선 영상인 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 각 영상을 촬영할 때의 검출부의 위치 정보 및 영상들을 비교한 결과에 기초하여, 제1 영상 및 제2 영상의 일부가 중첩되도록 제1 영상 및 제2 영상을 배치하고, 제1 영상 및 제2 영상을 합성할 수 있다.
일 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들의 위치 정보에 기초하여, 제1 영상과 제2 영상의 합성 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 각 영상의 위치에 대한 정보를 나타내는 자 영상에 기초하여, 영상들을 합성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상에 포함되는 자 영상에 기초하여, 영상의 위치 정보를 획득할 수 있다. 영상에 포함되는 자 영상은, 대상체 옆에 놓여진 납 자를 촬영한 영상 또는, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 정보에 기초하여 생성된 가상자 영상일 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상의 제1 자 영상 및 제2 영상의 제2 자 영상 상에서 동일한 값을 갖는 지점들을 중첩함으로써, 제1 영상 및 제2 영상을 합성 할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭에 기초하여, 영상의 상대적인 위치 정보를 획득할 수 있다.
영상의 상대적인 위치에 대한 정보는, 다른 영상에 대응하는 촬영 영역에 대한 해당 영상에 대응하는 촬영 영역의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상의 위치에 대한 정보는, 제2 영상에 대응하는 촬영 영역에 대한 제1 영상에 대응하는 촬영 영역의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제1 영상의 위치에 대한 정보는, 제1 촬영 영역과 제2 촬영 영역이 중첩되는 영역의 폭에 대한 정보를 포함할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상 및 제 2 영상 내에서 동일한 위치 정보를 갖는 지점들을 중첩함으로써, 제1 영상 및 제2 영상을 합성 할 수 있다.
다른 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 서로 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 서로 비교함으로써 대상체의 동일 부위를 촬영한 중첩 영역들을 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상을 비교하고, 제1 영상의 일부 영역과 제2 영상의 일부 영역 간의 유사도를 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상의 일부 영역과 제2 영상의 일부 영역 간의 유사도에 기초하여, 제1 영상 내에서 제1 중첩 영역을 결정하고, 제2 영상 내에서 제2 중첩 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상 및 제2 영상을 복수의 영역들로 구분하고, 제1 영상의 각 영역과 제2 영상의 각 영역 간의 유사도를 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 유사도가 가장 높은 제1 영상의 영역과 제2 영상의 영역을, 각각 제1 중첩 영역 및 제2 중첩 영역으로서 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 비교한 결과에 기초하여 합성 영상을 생성하는데 있어서, 영상들의 위치 정보를 더 고려할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상 및 제2 영상 내에서 동일한 위치 정보를 갖는 지점들의 주변 영역들만을 비교함으로써, 제1 영상의 전체 영역과 제2 영상의 전체 영역을 비교함에 따른 계산량의 부하(load)를 줄이고, 처리 속도를 높일 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)가 제1 영상과 제2 영상을 자동적으로 합성하는 구체적인 방법과 관련하여서는, 후에 도 7a 내지 7c를 참조하여 자세히 살펴본다.
단계 S630에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 단계 S620에서 생성된 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
합성 정확도란, 합성 영상을 구성하는 제1 영상의 제1 중첩 영역과 합성 영상을 구성하는 제2 영상의 제2 중첩 영역이 나타내는 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타낼 수 있다. 구체적으로, 합성 정확도란, 합성 영상을 구성하는 제1 영상의 제1 중첩 영역이 나타내는 대상체의 제1 부위와 합성 영상을 구성하는 제2 영상의 제2 중첩 영역이 나타내는 대상체의 제2 부위가 일치하는 정도를 의미할 수 있다.
합성 정확도에 대한 정보는, 합성 정확도를 수치화한 값을 포함할 수 있다. 또는, 합성 정확도에 대한 정보는, 영상들의 합성이 성공적인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도를 수치화한 값과 임계 값을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 영상들의 합성이 성공적인지 여부를 결정할 수 있다.
일 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값을 비교함으로써, 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭은, 단계 S620에서 제1 영상 내에서 결정된 제1 중첩 영역 또는 제2 영상 내에서 결정된 제2 중첩 영역의 폭과 대응된다.
예를 들어, 제1 영상 및 제2 영상이 X선 영상들인 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상을 구성하는 영상들이 중첩된 영역의 폭(즉, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭)과 영상들을 촬영할 때 검출부가 중첩된 영역의 폭(참조 값)을 비교함으로써 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이가 작을 수록, 합성 정확도가 높다고 판단할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이가 시스템의 오차보다 작거나 같은 경우, 제1 영상과 제2 영상이 성공적으로 합성되었다고 판단할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이가 시스템의 오차보다 큰 경우, 제1 영상과 제2 영상의 합성이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들의 위치 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상에 포함되는 자 영상에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상의 제1 자 영상 및 제2 영상의 제2 자 영상에 기초하여, 중첩 영역에 포함되는 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 중첩 영역에 포함되는 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 거리 값 및 제2 거리값의 차를 참조 값으로서 결정할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치가 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 획득하는데 있어서, 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭을 참조 값으로서 결정할 수 있다. 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭은, 디폴트 값으로서 미리 결정되거나, 사용자 입력에 의해 결정되거나, 의료 영상 획득 장치에 의해 측정될 수 있다.
다른 예로서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역을 비교함으로써, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도를 상기 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도가 높을 수록, 합성 정확도가 높다고 판단할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도가 임계 값보다 크거나 같은 경우, 제1 영상과 제2 영상이 성공적으로 합성되었다고 판단할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도가 임계 값보다 작은 경우, 제1 영상과 제2 영상의 합성이 실패한 것으로 판단할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 구체적인 방법과 관련하여서는, 후에 도 8 내지 11을 참조하여 자세히 살펴본다.
단계 S640에서 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상과 함께 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치(numerical value) 중 적어도 하나를 이용하여 합성 정확도를 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치 중 적어도 하나를 포함하는 마커(marker)를 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)가 흑백 디스플레이만을 지원하는 경우, 또는 사용자가 색맹인 경우를 고려하여, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 마커를 채우는 패턴을 다르게 함으로써 합성 정확도에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 정확도가 낮을수록 마커를 채우는 패턴을 복잡하게 표시할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 선택된 방식에 따라서, 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 두 영상들이 성공적으로 합성되었다고 판단되는 중첩 영역과 성공적으로 합성되었다고 판단되지 않는 중첩 영역을 서로 다르게 나타낼 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도를 임계 값과 비교함으로써, 두 영상들이 성공적으로 합성되었는지 여부를 판단할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도가 임계 값보다 크거나 같은지 여부를 디스플레이 함으로써, 두 영상들이 성공적으로 합성되었다고 판단되는 중첩 영역과 성공적으로 합성되었다고 판단되지 않는 중첩 영역을 서로 다르게 나타낼 수 있다. 임계 값은 디폴트 값으로서 미리 결정되거나, 사용자 입력에 기초하여 설정된 값일 수 잇다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 합성 정확도가 임계 값보다 크거나 같은 경우, 중첩 영역 상에 합성이 성공적임을 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치 중 적어도 하나의 형태로 나타낼 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 합성 정확도가 임계 값보다 작은 경우, 중첩 영역 상에 합성이 성공적이지 못함을 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치 중 적어도 하나의 형태로 나타낼 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)가 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 구체적인 방법과 관련하여서는, 후에 도 12 내지 17을 참조하여 자세히 살펴본다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도를 수치화한 값들에 대해서 복수의 색상들을 매핑한 컬러 맵(map)을 더 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 컬러 맵에 기초하여 합성 영상의 합성 정확도에 대응하는 색상을 복수의 색상들 중에서 선택하고, 선택된 색상을 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역 상에 적용(apply)할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 이용하는 사용자는, 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 제공받음으로써, 합성 정확도가 떨어지는 중첩 영역에 대해서 수동적으로 영상들을 합성할 것을 결정할 수 있다. 영상들을 수동적으로 합성한다는 것은, 사용자 입력에 기초하여 영상들 내에서 중첩 영역들을 결정하고, 결정된 중첩 영역들이 중첩되도록 영상들을 합성하는 것을 의미한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 이용하는 사용자는, 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 제공받음으로써, 합성 정확도가 떨어지는 중첩 영역을 쉽게 인식할 수 있다. 따라서, 사용자는, 합성 정확도가 떨어지는 중첩 영역이 왜곡을 포함할 수 있음을 감안하고 합성 영상을 판독함으로써, 질병의 진단 또는 치료의 정확도를 높일 수 있다.
한편, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭의 값을 더 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 획득 장치가 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 획득하는데 있어서, 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭이 소정 값으로 일정하게 정해진 경우, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭의 값과 소정 값의 차이가 클수록 합성 영상의 합성 정확도가 떨어지는 것으로 판단될 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 이용하는 사용자는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭에 기초하여, 합성 영상의 합성 정확도를 용이하게 판단할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 합성 영상을 생성하는 방법에 대해서 도 7a 내지 7c를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 7a는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 영상을 생성하는 방법의 흐름도이다.
단계 S710에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 자(ruler) 영상을 포함하는 제1 영상 및 제2 자 영상을 포함하는 제2 영상을 디스플레이 할 수 있다.
제1 자 영상 및 제2 자 영상 각각은, 제1 영상 및 제2 영상 각각의 위치에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 자 영상은, 기준점으로부터 제1 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내고, 제2 자 영상은, 기준점으로부터 제2 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타낼 수 있다. 각 영상에 포함되는 자 영상은, 대상체 옆에 놓여진 납 자를 촬영한 영상이거나, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 정보에 기초하여 생성된 가상자 영상일 수 있다.
영상에 포함되는 자 영상은, 기준점으로부터 영상의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상의 타 측까지의 거리 사이의 값들을 나타낼 수 있다. 영상에 포함되는 자 영상은 기준점으로부터 영상의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상의 타 측까지의 거리 사이의 값들을 소정 간격으로 나타내는 눈금들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 및 제2 영상이 X선 영상인 경우, 기준점으로부터 영상의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 영상의 타 측까지의 거리는, 기준점으로부터 해당 영상을 획득하기 위한 위치의 X선 검출부의 일 측까지의 거리 및 기준점으로부터 해당 영상을 획득하기 위한 위치의 X선 검출부의 타 측까지의 거리에 각각 대응될 수 있다.
도 7b는 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 디스플레이 하는 화면의 예를 도시한다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 자 영상(721, 722, 723)이 각각 표시된 복수의 영상들(711, 712, 713)을 화면의 소정 영역(710)에 디스플레이할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상(711), 제2 영상(712) 및 제3 영상(713)을 제어하기 위한 툴 바(730)를 영역(710)과 상이한 영역에 디스플레이 할 수 있다. 툴 바(730)는 사용자에게 제공되는 인터페이스로서, 사용자는 툴 바(730)를 통해 사용자 입력을 입력할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 사용자에게 오토 스티칭 기능을 제공할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 오토 스티칭 기능에 대응하는 아이콘(731)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 제1 영상(711), 제2 영상(712) 및 제3 영상(713)을 자동적으로 합성할 수 있다.
단계 S720에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 자 영상 및 제2 영상에 기초하여, 제1 영상의 적어도 일부와 제2 영상의 적어도 일부를 비교할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 오토 스티칭 기능에 대응하는 아이콘(731)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 제1 영상과 제2 영상을 자동적으로 합성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 서로 비교하고, 비교 결과에 기초하여 제1 영상과 제2 영상의 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 서로 비교함으로써 대상체의 동일 부위를 촬영한 중첩 영역들을 결정할 수 있다.
이 때, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상의 전체 영역과 제2 영상의 전체 영역을 비교하는 대신에, 제1 자 영상 및 제2 자 영상 상에서 동일한 값을 갖는 지점들의 주변 영역들을 비교할 수 있다. 따라서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상의 전체 영역과 제2 영상의 전체 영역을 비교함에 따른 계산량의 부하를 줄이고, 처리 속도를 높일 수 있다.
단계 S730에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상의 적어도 일부와 제2 영상의 적어도 일부의 유사도에 기초하여, 제1 중첩 영역 및 제2 중첩 영역을 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상을 비교함으로써, 제1 영상의 적어도 일부 영역과 제2 영상의 적어도 일부 영역 간의 유사도를 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 유사도가 가장 높은 제1 영상의 영역과 제2 영상의 영역을, 각각 제1 중첩 영역 및 제2 중첩 영역으로서 결정할 수 있다.
단계 S740에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성할 수 있다.
도 7c는 제1 영상(711), 제2 영상(712) 및 제3 영상(713)이 합성된 합성 영상(714)을 디스플레이 하는 화면의 예를 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 단계 S720 및 S730을 수행하지 않고, 오직 제1 자 영상 및 제2 자 영상에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상 상에 표시된 제1 자 영상 및 제2 영상 상에 표시된 제2 자 영상 상에서 동일한 값을 갖는 지점들을 중첩함으로써, 제1 영상 및 제2 영상을 합성할 수 있다.
다만, 제1 영상을 획득한 후 제2 영상을 획득하기까지 시간차가 발생할 수 있다. 그 시간차 동안 사용자가 움직이는 경우, 제1 영상을 획득할 때와 제2 영상을 획득할 때의 사용자의 위치가 달라질 수 있다. 따라서, 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 오직 자 영상에 기초하여 합성 영상을 생성하는 경우, 제1 영상과 제2 영상이 매끄럽게 결합되지 않을 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상의 적어도 일부와 제2 영상의 적어도 일부를 비교한 결과에 기초하여, 제1 영상 및 제2 영상을 결합함으로써 보다 정밀하게 합성 영상을 생성할 수 있다.
합성 영상을 이용하여 질병을 정확하게 진단하거나 치료하기 위해서는, 왜곡이 없도록 복수의 영상들이 정확하게 합성된 합성 영상이 사용자에게 제공되어야 한다. 또한, 합성 영상을 제공받는 사용자는, 왜곡 없는 합성 영상이 제공되고 있는지 여부를 직관적으로 확인할 수 있어야 한다.
다만, 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 오토 스티칭을 수행하는 경우, 장치의 오차, 영상 분석 결과의 오차, 또는 대상체의 움직임으로 인하여 합성 영상(431)의 합성 정확도(즉, 합성 영상을 생성하기 위해서 복수의 영상들이 중첩된 영역들이 나타내는 대상체의 부위가 일치하는 정도)가 떨어질 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상에 대한 합성 정확도를 획득하고, 합성 정확도를 사용자에게 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 방법에 대해서 도 8 내지 11을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 방법의 흐름도이다.
단계 S810에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상으로부터 합성 영상이 생성되면, 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상 및 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 획득할 수 있다. 합성 영상을 생성하기 위해서 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭은, 도 7a의 S730에서 결정된 제1 중첩 영역 또는 제2 중첩 영역의 폭과 대응될 수 있다.
단계 S820에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 단계 S810에서 획득된 중첩 영역의 폭과 참조 값의 차이가 시스템의 오차 범위 안에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 시스템의 오차 범위는, 디폴트 값으로서 미리 결정되거나 사용자 입력에 기초하여 결정된 값일 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들의 위치 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상에 포함되는 자 영상에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 중첩 영역에 포함되는 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 제2 중첩 영역에 포함되는 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득하고, 제1 거리 값 및 제2 거리값의 차를 참조 값으로서 결정할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 의료 영상 획득 장치로부터 획득되는 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상 및 제2 영상이 X선 영상인 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들을 획득하는 X선 조사부의 위치에 대한 정보, X선 조사부의 회전 각도에 대한 정보, 검출부의 위치에 대한 정보, 및 검출부의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보로부터, 기준점으로부터 영상 상에 표시되는 대상체의 일 부분까지의 거리에 대한 정보를 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상들을 촬영할 때 검출부가 중첩된 영역의 폭에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치가 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 획득하는데 있어서, 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭을 참조 값으로서 결정할 수 있다. 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭은 디폴트 값으로서 미리 결정되거나, 사용자 입력에 의해 결정될 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이가 시스템의 오차 범위 밖에 있다고 판단되는 경우, 제1 영상과 제2 영상의 합성이 실패한 것으로 판단할 수 있다(S843).
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이가 시스템의 오차 범위 안에 있다고 판단되는 경우, 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역을 비교할 수 있다(S830). 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도를 계산하고, 계산된 유사도를 미리 결정된 임계 값과 비교할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도가 임계 값보다 크거나 같은 경우, 제1 영상과 제2 영상이 성공적으로 합성되었다고 판단할 수 있다(S841). 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 중첩 영역과 제2 중첩 영역 간의 유사도가 임계 값보다 작은 경우, 제1 영상과 제2 영상의 합성이 실패한 것으로 판단할 수 있다(S843).
도 8에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상의 합성이 성공적인지 여부에 대한 정보를 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다.
그러나, 본 개시는 도 8에 도시된 바에 한정되지 않으며, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도를 수치화한 값을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다.
도 9 내지 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9 내지 11은 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 X선 영상을 디스플레이 하는 경우를 예로 들어 도시하지만, 본 개시의 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 X선 영상을 디스플레이 하는 것에 한정되지 않는다.
도 9에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 획득할 수 있다. X선 촬영 장치는, 대상체를 소정 방향을 따라 복수의 촬영 영역들로 구분하고, 각 촬영 영역에 대응되는 회전 각도로 X선 조사부(30)를 회전하고, 각 촬영 영역에 대응되는 위치로 검출부(20)를 이동한 후, 각 촬영 영역에 관한 영상을 획득할 수 있다. 합성 영상을 생성하기 위해서, 대상체의 각 촬영 영역에 관한 영상은 서로 간에 일부분이 중첩되도록 획득될 수 있다.
도 9의 영상(910)에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는 대상체의 제1 촬영 영역에 관한 제1 영상(911)을 획득하기 위해서 X선 조사부(20)를 회전함으로써 대상체에게 조사하는 X선의 방향을 변경할 수 있다. 검출부(20)는, X선 조사부(30)가 회전함에 따라 제1 촬영 영역에 대응되는 위치로 소정 방향으로 이동할 수 있다. 제1 촬영 영역에 대응되는 위치로 이동한 검출부(20)에 있어서, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리가 ya1이고, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리가 yb1일 수 있다.
도 9의 영상(920)에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는 대상체의 제2 촬영 영역에 관한 제2 영상(921)을 획득하기 위해서 X선 조사부(20)를 회전함으로써 대상체에게 조사하는 X선의 방향을 변경할 수 있다. 검출부(20)는, X선 조사부(30)가 회전함에 따라 제2 촬영 영역에 대응되는 위치로 소정 방향으로 이동할 수 있다. 제2 촬영 영역에 대응되는 위치로 이동한 검출부(20)에 있어서, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리가 ya2이고, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리가 yb2일 수 있다.
도 9의 영상(930)에 도시된 바와 같이, X선 촬영 장치는 대상체의 제3 촬영 영역에 관한 제3 영상(931)을 획득하기 위해서 X선 조사부(20)를 회전함으로써 대상체에게 조사하는 X선의 방향을 변경할 수 있다. 검출부(20)는, X선 조사부(30)가 회전함에 따라 제3 촬영 영역에 대응되는 위치로 소정 방향으로 이동할 수 있다. 제3 촬영 영역에 대응되는 위치로 이동한 검출부(20)에 있어서, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리가 ya3이고, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리가 yb3일 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대해서 획득된 복수의 영상들(911, 921, 931)을 디스플레이 할 수 있다. 복수의 영상들(911, 921, 931) 각각은 영상의 위치 정보를 나타내는 자 영상을 포함할 수 있다. 영상의 위치 정보는, 해당 영상을 촬영할 때의 검출부의 위치 정보와 대응할 수 있다.
예를 들어, 제1 영상(911)에 포함되는 제1 자 영상은, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리인 ya1, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리인 yb1을 나타낼 수 있다. 제2 영상(921)에 포함되는 제2 자 영상은, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리인 ya2, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리인 yb2를 나타낼 수 있다. 제3 영상(931)에 포함되는 제3 자 영상은, 기준점으로부터 검출부(20)의 일 측까지의 거리인 ya3, 기준점으로부터 검출부(20)의 타 측까지의 거리인 yb3를 나타낼 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 영상들(911, 921, 931)을 중첩함으로써 합성 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 영상들(911, 921, 931)을 서로 비교하고, 비교 결과에 기초하여 복수의 영상들(911, 921, 931)을 중첩함으로써 합성 영상(1110)을 생성할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상(911)과 제2 영상(921)을 비교하고, 제1 영상(911)의 일부 영역과 제2 영상(921)의 일부 영역 간의 유사도를 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 유사도가 가장 높다고 결정된 제1 영상(911)의 영역과 제2 영상(921)의 영역을 중첩할 수 있다. 제1 영상(911)과 제2 영상(921)이 중첩되는 영역의 폭은 d1일 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 영상(921)과 제3 영상(931)을 비교하고, 제2 영상(921)의 일부 영역과 제3 영상(931)의 일부 영역 간의 유사도를 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 유사도가 가장 높다고 결정된 제2 영상(921)의 영역과 제3 영상(931)의 영역을 중첩할 수 있다. 제2 영상(921)과 제3 영상(931)이 중첩되는 영역의 폭은 d2일 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상(911)과 제2 영상(921)이 중첩된 영역의 폭(d1)과 참조 값의 차이 값을 비교하여, 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상에 포함되는 자 영상에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 영상들의 위치 정보에 기초하여 참조 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상들을 촬영할 때 설정되었던 촬영 영역들 간의 중첩 영역의 폭을 참조 값으로서 결정할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상(911)을 촬영하기 위하여 제1 위치에 위치한 검출부(20)와 제2 영상(921)을 촬영하기 위하여 제2 위치에 위치한 검출부(20)가 중첩되는 구간의 폭을 참조 값으로서 결정할 수 있다. 참조 값 r1은 하기의 수학식 1에 의해 획득될 수 있다.
[ 수학식 1]
r1= ya2-yb1
제1 영상(911)과 제2 영상(921)이 중첩된 영역의 폭(d1)과 참조 값(r1)의 차이 값 D는 하기의 수학식 2에 의해 획득될 수 있다.
[ 수학식 2]
D = |r1- d1| = |(ya2-yb1) - d1|
의료 영상 디스플레이 장치(100)를 포함하는 의료 영상 시스템의 오차가 w일 때, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율 R은 하기의 수학식 3에 의해 획득될 수 있다.
[ 수학식 3]
Figure 112015050859917-pat00001

의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상(911)과 제2 영상(921)이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율(R)을 합성 정확도에 대한 정보로서 획득할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제2 영상(921)과 제3 영상(931)이 중첩된 영역에 대해서도, 상술한 방법에 의해 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 중복되는 설명은 생략한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상 획득 장치로부터 획득된 복수의 영상들(911, 921, 931)을 합성함으로써 합성 영상(1110)을 생성하고, 합성 영상(1110)을 구성하는 복수의 영상들(911, 921, 931)이 중첩된 중첩 구간(1111, 1113)을 합성 영상(1110) 상에 나타낼 수 있다. 또한, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1110)의 합성 정확도를 합성 영상(1110) 상에 나타낼 수 있다. 합성 정확도에 대한 정보는, 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치 중 적어도 하나를 이용한 다양한 방식으로 합성 영상 상에 디스플레이 될 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 선택된 방식에 따라서, 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 하는 방법에 대해서 도 12 내지 도 17을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 사용자 입력에 기초하여 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 방법의 흐름도이다.
단계 S1210에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도에 대한 정보를 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치 중 어떠한 형태로 디스플레이 할지를 결정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이 할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 사용자 입력을 수신하기 위해 디스플레이 하는 사용자 인터페이스의 예를 도시한다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 의료 영상과 관련된 사용자 인터페이스(1300)를 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상과 관련된 사용자 인터페이스는, 의료 영상과 관련된 파라미터를 설정하기 위한 사용자 인터페이스, 의료 영상 디스플레이 장치(100)와 연결된 외부 디바이스 또는 서버를 제어하기 위한 사용자 인터페이스, 및 의료 영상에 대한 정보를 표시하기 위한 사용자 인터페이스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 의료 영상과 관련된 사용자 인터페이스(1300)는, 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하기 위한 사용자 인터페이스(1310)을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(1310)는 다양한 색상들을 이용하여 합성 정확도를 나타내는 방식, 다양한 패턴들을 이용하여 합성 정확도를 나타내는 방식, 합성 정확도를 수치화한 값(%)을 이용하여 합성 정확도를 나타내는 방식 및 중첩 영역의 폭을 이용하여 합성 정확도를 나타내는 방식이 나열된 메뉴를 포함할 수 있다.
단계 S1220에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 사용자 인터페이스를 통하여 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식들이 나열된 메뉴로부터 적어도 하나의 방식을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S1230에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 단계 S1220에서 선택된 방식에 따라 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 할 수 있다.
도 14 내지 17은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 디스플레이 하는, 합성 정확도에 대한 정보를 포함하는 합성 영상의 예를 도시한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1410)의 중첩 영역 상에 디스플레이 된 마커들(1411, 1413)을 이용하여 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 각 중첩 영역의 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 두께, 또는 명암을 갖는 마커를 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 마커의 길이에 기초하여 영상들이 중첩된 중첩 구간을 나타내고(indicate), 마커의 색, 패턴, 두께, 및 명암 중 적어도 하나에 기초하여 영상들의 합성 정확도에 대한 정보를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상의 합성 정확도에 대응하는 색상을 포함하는 마커(1411)를 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 영상과 제3 영상의 합성 정확도에 대응하는 색상을 포함하는 마커(1413)를 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 정확도를 수치화한 값들에 대해서 복수의 색상들을 매핑한 컬러 맵(1415)을 더 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 컬러 맵에 기초하여 합성 영상의 합성 정확도에 대응하는 색상을 복수의 색상들 중에서 선택하고, 선택된 색상을 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역 상의 마커들에 각각 적용할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1510)의 중첩 영역 상에 도형들(1511, 1513)을 이용하여 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 각 중첩 영역의 합성 정확도에 대응하는 도형을 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상의 합성 정확도에 대응하는 도형(1511)을 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 영상과 제3 영상의 합성 정확도에 대응하는 도형(1513)을 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 영상들의 합성이 성공적이라고 판단되는 경우 도형 “O”를 중첩 영역 상에 디스플레이 하고, 영상들의 합성이 실패하였다고 판단되는 경우 도형 “X”를 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
또한, 도 16에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1610)의 중첩 영역 상에 합성 정확도 값들(1611, 1613)을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 각 중첩 영역의 합성 정확도 값을 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, 합성 정확도의 값은, 영상들이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이값, 영상들이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이값이 시스템의 오차를 벗어난 비율, 또는 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역 간의 유사도일 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상의 합성 정확도 값(1611)을 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 영상과 제3 영상의 합성 정확도 값(1613)을 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 영상 내에서 영상들이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율을 합성 정확도 값으로서 계산할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값의 차이 값이 시스템의 오차를 벗어난 비율이 100%에 가까울수록 제1 영상과 제2 영상의 합성 정확도가 높은 것으로 판단할 수 있다.
한편, 도 17에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1710)의 중첩 영역 상에, 중첩 영역의 폭의 값들(1711, 1713))을 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭의 값(1711)을 제1 영상과 제2 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 영상과 제3 영상이 중첩된 영역의 폭의 값(1713)을 제2 영상과 제3 영상의 중첩 영역 상에 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 획득 장치가 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 획득하는데 있어서, 각 촬영 영역이 다른 촬영 영역과 중첩되는 영역의 폭이 소정 값으로 일정하게 정해질 수 있다. 사용자는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭의 값과 소정 값의 차이가 클수록 합성 영상의 합성 정확도가 떨어지는 것으로 판단될 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상과 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 합성 정확도에 대한 정보로서 제공할 수 있다.
한편, 사용자는 복수의 영상들의 합성이 정확하게 수행되었는지를 판단하기 위하여, 합성 영상 내에서 복수의 영상들이 중첩된 중첩 영역을 보다 자세하게 관찰하고자 할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 중첩 영역을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 제공할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 복수의 영상들이 중첩된 중첩 영역을 관찰하기 위한 모드에서 동작하는 방법의 흐름도이다.
단계 S1810에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상을 생성하기 위해서 복수의 영상들이 중첩된 복수의 중첩 영역들을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(1910)과 함께, 중첩 영역을 관찰하기 위한 모드를 실행하기 위한 아이콘(1911)을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 아이콘(1911)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 중첩 영역을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 실행 할 수 있다.
단계 S1820에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 중첩 영역을 관찰하기 위한 디스플레이 모드가 실행되면, 합성 영상의 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 합성 영상을 확대할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역(2011)에 기초하여 확대된 합성 영상(2010)을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 다른 중첩 영역으로 이동하기 위한 사용자 인터페이스(2013)를 합성 영상(2010) 상에 디스플레이 할 수 있다.
단계 S1830에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 중첩 영역들 간의 이동을 위한 제2 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 다른 중첩 영역으로 이동하기 위한 사용자 인터페이스(2013)에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S1840에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 사용자 입력에 기초하여, 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역을 선택할 수 있다. 단계 S1850에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제2 중첩 영역에 기초하여 합성 영상을 확대할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 도 20에 도시된 사용자 인터페이스(2013)에 대한 사용자 입력이 수신되면, 도 21에 도시된 바와 같이 복수의 중첩 영역들 중에서 선택된 다른 중첩 영역(2111)에 기초하여 확대된 합성 영상(2110)을 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 사용자 인터페이스(2013)는, 현재 디스플레이 되고 있는 중첩 영역보다 위에 위치한 중첩 영역으로 이동하기 위한 버튼(2013-1) 및 현재 디스플레이 되고 있는 중첩 영역보다 아래에 위치한 중첩 영역으로 이동하기 위한 버튼(2013-2)을 포함할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 버튼(2013-1)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역보다 위에 위치한 중첩 영역을 선택할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 버튼(2013-2)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역보다 아래에 위치한 중첩 영역을 선택할 수 있다.
또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 중첩 영역의 합성 정확도에 기초하여 디스플레이 되는 중첩 영역의 순서를 결정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 중첩 영역을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 합성 정확도가 가장 떨어지는 중첩 영역에 기초하여 확대된 합성 영상을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 다른 중첩 영역으로 이동하기 위한 사용자 입력이 수신되면, 현재 디스플레이 되고 있는 중첩 영역 다음으로 합성 정확도가 높은 중첩 영역을 선택하고, 선택된 중첩 영역에 기초하여 합성 영상을 확대할 수 있다.
한편, 사용자는, 합성 정확도가 떨어지는 합성 영상에 대해서 수동적으로 영상들을 합성할 것을 결정할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 디스플레이 장치가 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드에서 동작하는 방법의 흐름도이다.
단계 S2210에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 복수의 영상들을 중첩함으로써 생성된 제1 합성 영상을 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 합성 영상 상에 디스플레이 할 수 있다. 단계 S2210은 도 6의 단계 S640에 대응되므로 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S2220에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 합성 영상(2310)과 함께, 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘(2311)을 디스플레이 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 이용하는 사용자는, 합성 정확도가 떨어지는 중첩 영역에 대해서 수동적으로 영상들을 합성할 것을 결정할 수 있다. 따라서, 합성 영상이 복수의 중첩 영역들을 포함하는 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 정확도가 가장 낮은 중첩 영역의 근방에 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘(2311)을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성 정확도가 임계 값보다 낮은 중첩 영역의 근방에 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘(2311)을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 합성이 실패했다고 판단되는 중첩 영역의 근방에 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘(2311)을 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 아이콘(2311)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 실행 할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드가 실행되면, 합성 영상의 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 합성 영상을 확대할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상(2421) 및 제2 영상(2422)이 중첩된 제1 중첩 영역에 기초하여 확대된 합성 영상을 소정 영역(2420) 내에 디스플레이 할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제1 영상(2421) 및 제2 영상(2422)을 제어하기 위한 툴 바(2430)를 영역(2420)과 상이한 영역에 디스플레이 할 수 있다. 툴 바(2430)는 사용자에게 제공되는 인터페이스로서, 사용자는 사용자 입력부를 이용하여 툴 바(2430)에 사용자 입력을 입력할 수 있다.
단계 S2230에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 합성 영상을 구성하는 복수의 영상들 중에서 제1 영상을 제2 사용자 입력에 기초하여 이동할 수 있다. 단계 S2240에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 복수의 영상들을 중첩함으로써 제2 합성 영상을 생성할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드가 실행되면, 합성 영상(2411), 합성 영상(2411)을 구성하는 복수의 영상들(2413-1, 2413-2, 2413-3)을 소정 영역(2410) 내에 디스플레이 할 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는 복수의 영상들(2413-1, 2413-2, 2413-3) 중에서 제1 영상(2413-1)을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 합성 영상 내에서 제1 영상(2413-1)의 위치를 이동할 수 있다. 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 선택된 제1 영상(2413-1)에 대응되는 제1 영상(2421)의 위치를 이동하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 제1 영상(2421)이 사용자 입력에 기초하여 이동됨에 따라, 제1 영상(2421)과 제2 영상(2422)과 중첩되는 영역의 폭이 달라질 수 있다.
의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 사용자 입력에 따라 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 제1 영상 및 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 재생성할 수 있다.
단계 S2250에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제2 합성 영상에 대한 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 단계 S2260에서 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 제2 합성 영상에 대한 합성 정확도를 제2 합성 영상 상에 디스플레이 할 수 있다. 도 22의 단계 S2250 및 S2260은 도 6의 S630 및 S640에 각각 대응될 수 있다. 도 6과 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 사용자에 의해 수동적으로 합성 영상이 생성된 경우에도 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 제공함으로써, 영상 스티칭이 정확하게 수행되었는지 여부를 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 25 및 26은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치의 블록도이다.
도 6, 7a, 12, 18 및 22에 도시된 방법의 각 단계는, 도 25 또는 도 26에 도시된 의료 영상 디스플레이 장치(100)의 구성 요소에 의해 수행될 수 있으며, 도 6, 7a, 12, 18 및 22에 대한 설명과 중복되는 내용은 생략한다.
도 25에 도시된 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 제어부(110) 및 디스플레이부(120)를 포함할 수 있다.
제어부(110)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(110)는, 디스플레이부(120)를 제어할 수 있다. 도 26에 도시된 바와 같이, 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 보다 많은 구성 요소에 의해 구현되는 경우, 제어부(110)는, 사용자 입력부(130), 메모리(140), 통신부(150) 및 출력부(160) 중 적어도 하나를 더 제어할 수 있다.
제어부(110)는, 대상체에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부(미도시), 영상의 위치 정보 또는 영상을 획득하는 영상 획득 장치의 위치 정보를 획득하는 위치 획득부(미도시), 복수의 영상들을 합성하고, 합성 영상의 합성 정확도를 계산하는 데이터 처리부(미도시), 및 합성 영상과 관련된 사용자 인터페이스를 디스플레이 하는 사용자 인터페이스 제공부(미도시)를 포함할 수 있다.
제어부(110)는, 대상체의 동일 영역을 중복하여 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 제1 영상의 제1 중첩 영역과 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성할 수 있다. 제어부(110)는 제1 중첩 영역이 나타내는 대상체의 제1 부위와 제2 중첩 영역이 나타내는 대상체의 제2 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(110)는, 합성 정확도에 대한 정보 및 합성 영상을 디스플레이 하도록 디스플레이부(120)를 제어할 수 있다.
디스플레이부(120)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(120)는, 의료 영상을 표시하거나, 의료 영상과 관련된 사용자 인터페이스를 디스플레이 할 수 있다.
디스플레이부(120)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 정보를 디스플레이 하기 위해서, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(120)는 터치 패드와 레이어 구조를 이루는 터치 스크린의 형태로 구성될 수 있다.
디스플레이부(120)는, 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(120)는, 복수의 영상들 각각의 위치에 대한 정보를 나타내는 자 영상을 각 영상 상에 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(120)는, 복수의 영상들을 중첩함으로써 생성된 합성 영상을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이부(120)는, 제어부(110)에서 생성된 합성 영상 상에 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 도 25에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 도 26에 도시된 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 사용자 입력부(130), 메모리(140), 통신부(150) 및 출력부(160) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
사용자 입력부(130)는, 사용자가 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(130)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 버튼, 휠, 트랙볼, 터치 패드, 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
사용자 입력부(130)는, 의료 영상과 관련된 파라미터를 설정하기 위한 사용자 입력, 의료 영상 디스플레이 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력, 의료 영상 디스플레이 장치(100)와 연결된 외부 디바이스 또는 서버를 제어하기 위한 사용자 입력, 및 의료 영상에 대한 정보를 입력하기 위한 사용자 입력 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
사용자 입력부(130)는, 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 방식을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(130)는, 합성 영상의 중첩 영역을 관찰하기 위한 디스플레이 모드 또는 수동으로 합성 영상을 생성하는 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력부(130)는, 수동적으로 합성 영상을 생성하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(110)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 의료 영상 디스플레이 장치(100)로 입력되거나 의료 영상 디스플레이 장치(100)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 통해 디스플레이 되는 의료 영상을 저장할 수 있다.
메모리(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
메모리(140)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈, 알림 모듈 등으로 분류될 수 있다.
메모리(140)는, 대상체의 복수의 촬영 영역들에 대한 복수의 영상들, 복수의 영상들이 합성된 합성 영상을 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 복수의 영상들 각각의 위치 정보 또는 합성 영상의 합성 정확도에 대한 정보를 저장할 수 있다.
통신부(150)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)와 의료 영상 획득 장치 또는 서버 간의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 통신부(140)는 대상체에 대한 의료 영상 데이터를 제공하는 다양한 디바이스들과 의료 영상 디스플레이 장치(100)를 유선 또는 무선으로 연결할 수 있다. 통신부(150)는, 대상체로부터 의료 영상 데이터를 획득하는 의료 영상 획득 장치로부터 의료 영상 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(150)는 의료 영상 획득 장치에게 제어 신호를 송신할 수 있다.
통신부(150)는, 서버로부터 의료 영상 데이터를 수신할 수 있다. 통신부(150)는, 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버와 의료 영상 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(150)는, 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다.
출력부(160)는, 의료 영상 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 출력부(160)는, 오디오 신호, 비디오 신호, 빛 신호 또는 진동 신호를 출력할 수 있다. 출력부(160)는, 디스플레이부(120)와 별도의 디스플레이 부를 포함함으로써 비디오 신호를 출력할 수 있다.
출력부(160)는 통신부(150)로부터 수신되거나 메모리(140)에 저장된 오디오 신호를 출력할 수 있다. 또한, 출력부(160)는 의료 영상 디스플레이 장치(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 오디오 신호를 출력할 수 있다. 출력부(160)는, 오디오 신호를 출력 하기 위해서 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력부(160)는, 진동 신호를 출력할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)는 X선 시스템과 연결되거나, X선 시스템에 포함될 수 있다.
도 27은 일반적인 X선 시스템의 블록도이다.
도 27을 참조하면, X선 시스템(3000)은 X선 장치(3100) 및 워크스테이션(3110)을 포함한다. 도 27에 도시된 X선 장치(3100)는 고정식 X선 장치 또는 이동식 X선 장치가 될 수 있다. X선 장치(3100)는 X선 조사부(3120), 고전압 발생부(3121), 검출부(3130), 조작부(3140) 및 제어부(3150)를 포함할 수 있다. 제어부(3150)는 X선 장치(3100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
고전압 발생부(3121)는 X선의 발생을 위한 고전압을 발생시켜 X선 소스(3122)에 인가한다.
X선 조사부(3120)는 고전압 발생부(3121)에서 발생된 고전압을 인가받아 X선을 발생시키고 조사하는 X선 소스(3122) 및 X선 소스(3122)에서 조사되는 X선의 경로를 안내하여 X선의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)(3123)를 포함할 수 있다.
X선 소스(3122)는 X선관(X-ray tube)을 포함하며, X선관은 양극과 음극으로 된 2극 진공관으로 구현될 수 있다. X선관 내부를 약 10mmHg 정도의 고진공 상태로 만들고 음극의 필라멘트를 고온으로 가열하여 열전자를 발생시킨다. 필라멘트로는 텅스텐 필라멘트를 사용할 수 있고 필라멘트에 연결된 전기도선에 10V의 전압과 3-5A 정도의 전류를 가하여 필라멘트를 가열할 수 있다.
그리고 음극과 양극 사이에 10-300kVp 정도의 고전압을 걸어주면 열전자가 가속되어 양극의 타겟 물질에 충돌하면서 X선을 발생시킨다. 발생된 X선은 윈도우를 통해 외부로 조사되며, 윈도우의 재료로는 베륨 박막을 사용할 수 있다. 이 때, 타겟 물질에 충돌하는 전자의 에너지 중 대부분은 열로 소비되며 열로 소비되고 남은 나머지 에너지가 X선으로 변환된다.
양극은 주로 구리로 구성되고, 음극과 마주보는 쪽에 타겟 물질이 배치되며, 타겟 물질로는 Cr, Fe, Co, Ni, W, Mo 등의 고저항 재료들이 사용될 수 있다. 타겟 물질은 회전자계에 의해 회전할 수 있으며, 타겟 물질이 회전하게 되면 전자 충격 면적이 증대되고 고정된 경우에 비해 열 축적율이 단위 면적당 10배 이상 증대될 수 있다.
X선관의 음극과 양극 사이에 가해지는 전압을 관전압이라 하며, 이는 고전압 발생부(3121)에서 인가되고, 그 크기는 파고치 kVp로 표시할 수 있다. 관전압이 증가하면 열전자의 속도가 증가되고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 X선의 에너지(광자의 에너지)가 증가된다. X선관에 흐르는 전류는 관전류라 하며 평균치 mA로 표시할 수 있고, 관전류가 증가하면 필라멘트에서 방출되는 열전자의 수가 증가하고 결과적으로 타겟 물질에 충돌하여 발생되는 X선의 선량(X선 광자의 수)이 증가된다.
따라서, 관전압에 의해 X선의 에너지가 제어될 수 있고, 관전류 및 X선 노출 시간에 의해 X선의 세기 또는 선량이 제어될 수 있다.
검출부(3130)는 X선 조사부(3120)에서 조사되어 대상체를 투과한 X선을 검출한다. 검출부(3130)는 디지털 검출부일 수 있다. 검출부(3130)는 TFT를 사용하여 구현되거나, CCD를 사용하여 구현될 수 있다. 도 27에서는 검출부(3130)가 X선 장치(3100)에 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 검출부(3130)는 X선 장치(3100)에 연결 및 분리 가능한 별개의 장치인 X선 디텍터일 수도 있다.
또한, X선 장치(3100)는 X선 장치(3100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공하는 조작부(3140)를 더 포함할 수 있다. 조작부(3140)는 출력부(3141) 및 입력부(3142)를 포함할 수 있다. 입력부(3142)는 사용자로부터 X선 장치(3100)의 조작을 위한 명령 및 X선 촬영에 관한 각종 정보를 입력받을 수 있다. 제어부(3150)는 입력부(3142)에 입력된 정보를 기반으로 X선 장치(3100)를 제어하거나 조작할 수 있다. 출력부(3141)는 제어부(3150)의 제어 하에 X선의 조사 등 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다.
워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100)는 서로 무선 또는 유선으로 연결될 수 있고, 무선으로 연결된 경우에는 서로 간의 클럭을 동기화하기 위한 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다. 워크스테이션(3110)은 X선 장치(3100)와 물리적으로 분리된 공간에 존재할 수도 있다.
워크스테이션(3110)은 출력부(3111), 입력부(3112) 및 제어부(3113)를 포함할 수 있다. 출력부(3111) 및 입력부(3112)는 사용자에게 워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공한다. 제어부(3113)는 워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100)를 제어할 수 있다.
X선 장치(3100)는 워크스테이션(3110)을 통해 제어될 수 있고, X선 장치(3100)에 포함되는 제어부(3150)에 의해서도 제어될 수 있다. 따라서, 사용자는 워크스테이션(3110)을 통해 X선 장치(3100)를 제어하거나, X선 장치(3100)에 포함되는 조작부(3140) 및 제어부(3150)를 통해 X선 장치(3100)를 제어할 수도 있다. 다시 말해, 사용자는 워크스테이션(3110)을 통해 원격으로 X선 장치(3100)를 제어할 수도 있고, X선 장치(3100)를 직접 제어할 수도 있다.
도 27에서는 워크스테이션(3110)의 제어부(3113)과 X선 장치(3100)의 제어부(3150)를 별개로 도시하였으나, 도 27은 예시일 뿐이다. 다른 예로, 제어부들(3113, 3150)은 하나의 통합된 제어부로 구현될 수도 있고, 통합된 제어부는 워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100) 중 하나에만 포함될 수도 있을 것이다. 이하, 제어부(3113, 3150)는 워크스테이션(3110)의 제어부(3113) 및 X선 장치(3100)의 제어부(3150) 중 적어도 하나를 의미한다.
워크스테이션(3110)의 출력부(3111) 및 입력부(3112)와 X선 장치(3100)의 출력부(3141) 및 입력부(3142)는 각각 사용자에게 X선 장치(3100)의 조작을 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 도 27에서는 워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100) 각각이 출력부(3111, 3141) 및 입력부(3112, 3142)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부 또는 입력부는 워크스테이션(3110) 및 X선 장치(3100) 중 하나에만 구현될 수도 있을 것이다.
이하, 입력부(3112, 3142)는 워크스테이션(3110)의 입력부(3112) 및 X선 장치(3100)의 입력부(3142) 중 적어도 하나를 의미하고, 출력부(3111, 3141)는 워크스테이션(3110)의 출력부(3111) 및 X선 장치(3100)의 출력부(3141) 중 적어도 하나를 의미한다.
입력부(3112, 3142)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식기, 지문 인식기, 홍채 인식기 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 입력 장치를 포함할 수 있다. 사용자는 입력부(3112, 3142)를 통해 X선 조사를 위한 명령을 입력할 수 있는데, 입력부(3112, 3142)에는 이러한 명령 입력을 위한 스위치가 마련될 수 있다. 스위치는 두 번에 걸쳐 눌러야 X선 조사를 위한 조사명령이 입력되도록 마련될 수 있다.
즉, 사용자가 스위치를 누르면 스위치는 X선 조사를 위한 예열을 지시하는 준비명령이 입력되고, 그 상태에서 스위치를 더 깊게 누르면 실질적인 X선 조사를 위한 조사명령이 입력되는 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 사용자가 스위치를 조작하면, 제어부(3113, 3150)는 스위치 조작을 통해 입력되는 명령에 대응하는 신호 즉, 준비신호를 생성하여 X선 발생을 위한 고전압을 생성하는 고전압 발생부(3121)로 전달한다.
고전압 발생부(3121)는 제어부(3113, 3150)로부터 전달되는 준비신호를 수신하여 예열을 시작하고, 예열이 완료되면, 준비완료신호를 제어부(3113, 3150)로 전달한다. 그리고, X선 검출을 위해 검출부(3130) 또한 X선 검출준비가 필요한데, 제어부(3113, 3150)는 고전압 발생부(3121)의 예열과 함께 검출부(3130)가 대상체를 투과한 X선을 검출하기 위한 준비를 할 수 있도록 검출부(3130)로 준비신호를 전달한다. 검출부(3130)는 준비신호를 수신하면 X선을 검출하기 위한 준비를 하고, 검출준비가 완료되면 검출준비완료신호를 제어부(3113, 3150)로 전달한다.
고전압 발생부(3121)의 예열이 완료되고, 검출부(3130)의 X선 검출준비가 완료되며, 제어부(3113, 3150)는 고전압 발생부(3121)로 조사신호를 전달하고, 고전압 발생부(3121)는 고전압을 생성하여 X선 소스(3122)로 인가하고, X선 소스(3122)는 X선을 조사하게 된다.
제어부(3113, 3150)는 조사신호를 전달할 때, X선 조사를 대상체가 알 수 있도록, 출력부(3111, 3141)로 사운드 출력신호를 전달하여 출력부(3111, 3141)에서 소정 사운드가 출력되도록 할 수 있다. 또한, 출력부(3111, 3141)에서는 X선 조사 이외에 다른 촬영 관련 정보를 나타내는 사운드를 출력할 수 있다. 도 27은 출력부(3141)가 조작부(3140)에 포함되는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 출력부(3141) 또는 출력부(3141)의 일부는 조작부(3140)가 위치하는 지점과 다른 지점에 위치할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 대한 X선 촬영이 수행되는 촬영실 벽에 위치할 수도 있다.
제어부(3113, 3150)는 사용자에 의해 설정된 촬영 조건에 따라 X선 조사부(3120)와 검출부(3130)의 위치, 촬영 타이밍 및 촬영 조건 등을 제어한다.
구체적으로, 제어부(3113, 3150)는 입력부(3112, 3142)를 통해 입력되는 명령에 따라 고전압 발생부(3121) 및 검출부(3130)를 제어하여 X선의 조사 타이밍, X선의 세기 및 X선의 조사 영역 등을 제어한다. 또한, 제어부(3113, 3150)는 소정의 촬영 조건에 따라 검출부(3130)의 위치를 조절하고, 검출부(3130)의 동작 타이밍을 제어한다.
또한, 제어부(3113, 3150)는 검출부(3130)를 통해 수신되는 이미지 데이터를 이용하여 대상체에 대한 의료 이미지를 생성한다. 구체적으로, 제어부(3113, 3150)는 검출부(3130)로부터 이미지 데이터를 수신하여, 이미지 데이터의 노이즈를 제거하고, 다이나믹 레인지(dynamic range) 및 인터리빙(interleaving)을 조절하여 대상체의 의료 이미지를 생성할 수 있다.
출력부(3111, 3141)는 제어부(3113, 3150)에 의해 생성된 의료 이미지를 출력할 수 있다. 출력부(3111, 3141)는 UI(user interface), 사용자 정보 또는 대상체 정보 등 사용자가 X선 장치(3100)를 조작하기 위해 필요한 정보를 출력할 수 있다. 출력부(3111, 3141)의 예로서 스피커, 프린터, CRT 디스플레이, LCD 디스플레이, PDP 디스플레이, OLED 디스플레이, FED 디스플레이, LED 디스플레이, VFD 디스플레이, DLP 디스플레이, FPD 디스플레이, 3D 디스플레이, 투명 디스플레이 등을 포함할 수 있고, 기타 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 출력 장치들을 포함할 수 있다.
도 27에 도시된 워크스테이션(3110)은 네트워크(3015)를 통해 서버(3162), 의료 장치(3164) 및 휴대용 단말(3166) 등과 연결될 수 있는 통신부(3미도시)를 더 포함할 수 있다.
통신부는 유선 또는 무선으로 네트워크(3015)와 연결되어 서버(3162), 의료 장치(3164), 또는 휴대용 단말(3166)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크(3015)를 통해 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X선 장치 등 다른 의료 장치(3164)에서 촬영한 의료 이미지 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부는 서버(3162)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등을 수신하여 대상체의 진단에 활용할 수도 있다. 또한, 통신부는 병원 내의 서버(3162)나 의료 장치(3164)뿐만 아니라, 의사나 고객의 휴대폰, PDA, 노트북 등의 휴대용 단말(3166)과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 위치하는 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술의 예로는 무선 랜(3Wireless LAN), 와이파이(3Wi-Fi), 블루투스, 지그비(3ZigBee), WFD(3Wi-Fi Direct), UWB(3ultra wideband), 적외선 통신(3IrDA, infrared Data Association), BLE (3Bluetooth Low Energy), NFC(3Near Field Communication) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 유선 통신 기술의 예로는 페어 케이블(3pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블 등을 이용한 유선 통신 기술이 포함될 수 있고, 당업자에게 자명한 유선 통신 기술이 포함될 수 있다.
무선 통신 모듈은, 이동 통신망 상에서의 기지국, 외부의 장치, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호의 예로는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
도 27에 도시된 X선 장치(3100)는, 다수의 디지털 신호 처리 장치(DSP), 초소형 연산 처리 장치 및 특수 용도용(예를 들면, 고속 A/D 변환, 고속 푸리에 변환, 어레이 처리용 등) 처리 회로 등을 포함할 수 있다.
한편, 워크스테이션(3110)과 X선 장치(3100) 사이의 통신은, LVDS(Low Voltage Differential Signaling) 등의 고속 디지털 인터페이스, UART(universal asynchronous receiver transmitter) 등의 비동기 시리얼 통신, 과오 동기 시리얼 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 등의 저지연형의 네트워크 프로토콜이 이용될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 다양한 통신 방법이 이용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 X선 시스템(3000)에 포함되는 경우, 의료 영상 디스플레이 장치(100)는, 도 27의 워크 스테이션(3110)의 출력부(3111), 입력부(3112), 및 제어부(3113) 중 적어도 하나의 구성이 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
또는, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 디스플레이 장치(100)가 X선 시스템(3000)과는 별도의 장치로서, X선 시스템(3000)과 유선 또는 무선으로 연결되어 X선 영상을 X선 시스템(3000)으로부터 수신할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비 휘발성 매체, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비 휘발성, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조 또는 프로그램 모듈과 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (25)

  1. X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계;
    상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계;
    상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 합성 정확도를 임계 값과 비교하고, 상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 크거나 같은지 여부를 나타내는 상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값을 비교함으로써, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  3. X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하는 단계;
    상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하는 단계;
    상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 영상은, 기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자(ruler) 영상을 포함하고,
    상기 제2 영상은, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자(ruler) 영상을 포함하고,
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제1 자 영상 및 상기 제2 자 영상에 기초하여, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역에 포함되는 상기 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 상기 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 거리 값 및 상기 제2 거리 값의 차를 참조 값으로서 결정하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계는,
    상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역 간의 유사도를 상기 합성 정확도에 대한 정보로서 획득하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 영상을 생성하는 단계는,
    기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자 영상을 포함하는 상기 제1 영상을 디스플레이 하는 단계;
    상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하는 상기 제2 영상을 디스플레이 하는 단계;
    상기 제1 자 영상 및 상기 제2 영상에 기초하여, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부를 비교하는 단계;
    상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부의 유사도에 기초하여, 상기 제1 중첩 영역 및 상기 제2 중첩 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써, 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계는,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치(numerical value) 중 적어도 하나를 포함하는 마커를 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 정확도를 디스플레이 하는 단계는,
    사용자 입력에 기초하여 선택된 방식에 따라서, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 복수의 영상들을 중첩함으로써 상기 합성 영상을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 의료 영상 디스플레이 방법은,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 복수의 영상들이 중첩된 복수의 중첩 영역들을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 제1 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 복수의 중첩 영역들 간의 이동을 위한 제2 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 제2 사용자 입력에 기초하여, 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역을 선택하는 단계; 및
    상기 제2 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 작은 값을 가지면, 상기 제1 영상과 상기 제1 영상이 중첩되는 중첩 영역에 대응되는 영역 상에 상기 합성 영상을 수동적으로 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘을 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 단계; 및
    상기 아이콘의 선택에 대응하여, 상기 합성 영상을 구성하는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중에서 상기 제1 영상의 위치를 사용자 입력에 기초하여 이동하는 단계;
    상기 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 재 생성하는 단계;
    상기 재 생성된 합성 영상에 대한 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 재 생성된 합성 영상에 대한 상기 합성 정확도를 상기 재 생성된 합성 영상 상에 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 디스플레이 방법.
  13. X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도를 임계 값과 비교하고, 상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 크거나 같은지 여부를 나타내는 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는, 제어부; 및
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭과 참조 값을 비교함으로써, 상기 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  15. X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는 제어부; 및
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하며,
    상기 제1 영상은, 기준점으로부터 상기 제1 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자 영상을 포함하고,
    상기 제2 영상은, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상에 표시되는 상기 대상체의 일 부분까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 자 영상 및 상기 제2 자 영상에 기초하여, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역에 포함되는 상기 제1 영상의 일 측에 표시되는 제1 거리 값 및 상기 제2 영상의 타 측에 표시되는 제2 거리 값을 획득하고, 상기 제1 거리 값 및 상기 제2 거리 값의 차를 참조 값으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역을 비교함으로써, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역 간의 유사도를 상기 합성 정확도에 대한 정보로서 획득하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기준점으로부터 상기 제1 영상까지의 거리 정보를 나타내는 제1 자(ruler) 영상을 포함하는 상기 제1 영상을 디스플레이 하고, 상기 기준점으로부터 상기 제2 영상까지의 거리 정보를 나타내는 제2 자 영상을 포함하는 상기 제2 영상을 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하고,
    상기 제1 자 영상 및 상기 제2 영상에 기초하여, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부를 비교하고, 상기 제1 영상의 적어도 일부와 상기 제2 영상의 적어도 일부의 유사도에 기초하여 상기 제1 중첩 영역 및 상기 제2 중첩 영역을 결정하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩함으로써 합성 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  18. 삭제
  19. 제13 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 합성 정확도에 대응하는 색, 패턴, 도형, 명암 및 수치(numerical value) 중 적어도 하나를 포함하는 마커를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  20. X선을 이용하여 대상체를 촬영한 제1 영상 및 제2 영상을 획득하고, 상기 제1 영상의 제1 중첩 영역과 상기 제2 영상의 제2 중첩 영역을 중첩하여 합성 영상을 생성하고, 상기 제1 중첩 영역과 상기 제2 중첩 영역이 나타내는 상기 대상체의 중첩 부위가 일치하는 정도를 나타내는 합성 정확도에 대한 정보를 획득하는, 제어부; 및
    상기 합성 정확도에 대한 정보를 상기 합성 영상과 함께 디스플레이 하는 디스플레이부; 및사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 합성 정확도를 임계값과 비교하고,
    상기 합성 정확도가 상기 임계 값보다 작은 값을 가지면, 상기 제1 영상과 상기 제1 영상이 중첩되는 중첩 영역에 대응되는 영역 상에 상기 합성 영상을 수동적으로 생성하는 모드를 실행하기 위한 아이콘을 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  21. 제13 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역 상에, 상기 제1 영상과 상기 제2 영상이 중첩된 영역의 폭을 더 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  22. ◈청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 포함하는 복수의 영상들을 중첩함으로써 상기 합성 영상을 생성하고, 상기 합성 영상을 생성하기 위해서 상기 복수의 영상들이 중첩된 복수의 중첩 영역들을 관찰하기 위한 디스플레이 모드를 선택하는 제1 사용자 입력이 수신되면, 상기 복수의 중첩 영역들 중에서 제1 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  23. ◈청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제22 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 중첩 영역들 간의 이동을 위한 제2 사용자 입력이 수신되면, 상기 제2 사용자 입력에 기초하여 복수의 중첩 영역들 중에서 제2 중첩 영역을 선택하고, 상기 제2 중첩 영역에 기초하여 상기 합성 영상을 확대하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  24. ◈청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 합성 영상을 구성하는 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상 중에서 상기 제1 영상의 위치를 사용자 입력에 기초하여 이동하고, 상기 제1 영상이 이동한 위치에 기초하여, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상을 중첩함으로써 합성 영상을 재생성하고, 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도에 대한 정보를 획득하고, 상기 재생성된 합성 영상에 대한 합성 정확도를 상기 재생성된 합성 영상 상에 디스플레이 하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 디스플레이 장치.
  25. 제 1 항 내지 제 5 항 및 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
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