CN101500488A - 利用旋转辐射探测器收集用于图像拼接的图像 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于通过将若干幅图像(211、212)拼接在一起而使成像装置(100)的所成像区域扩展的方法。该方法包括获取示出了同一对象(107、207)的不同部分的两幅图像(211、212)。从而，在两次图像获取期间，辐射源(104、204)和对象(107、207)之间的空间关系维持恒定。此外，在两次图像获取之间，辐射探测器(105、205)围绕辐射源(104、204)旋转。该方法通过使用图像获取几何结构的新布置而最小化拼接变形。定制的拼接算法可以校正残余的小失真，并且产生整个概观的完美透视投影。
Description
本发明涉及数字图像处理领域，具体而言本发明涉及用于医学目的的数字图像处理，其中，借助于使用表示同一个对象的不同视野的两幅或更多幅图像执行的拼接程序而生成放大的图像。
具体地，本发明涉及一种用于为了图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的方法。
此外，本发明涉及一种数据处理设备和一种医学系统，用于为了图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的方法。
此外，本发明涉及一种计算机可读介质和一种程序单元，所述计算机可读介质具有的指令和所述程序单元用于执行上述方法以为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像。
在许多X射线成像系统中，X射线源投射面积束，其进行准直以通过正被成像的感兴趣对象，例如患者。在由对象衰减之后，X射线束撞击在辐射探测器阵列上。在探测器阵列处接收到的辐射束强度取决于对象对X射线束的衰减。在数字探测器中，每个探测器元件或阵列像素产生单独的电信号，其是对探测器该位置处束衰减的测量。分别获取来自所有探测器像素的衰减测量，以产生表示二维图像的透射分布图。
在X射线成像中，具有许多应用，其中产生的X射线图像的视野大于由X射线成像系统的几何结构，例如辐射源、感兴趣对象和辐射探测器的位置，尤其由辐射探测器的二维尺寸所定义的视野。为了放大X射线成像系统的视野，存在已知的图像拼接方法。图像拼接或创建合成图像，通常是通过获得同一对象的不同图像并且将这些图像粘贴在一起而实现的。由此，通常在两幅图像之间使用重叠，以便允许正确地相对定位两幅图像。
US 6,898,269B2公开了一种在X射线成像系统中产生图像的方法。X射线成像系统包括X射线源，其投射的X射线束通过准直组件进行准直以通过感兴趣对象，并且撞击在X射线接收器上以产生图像。该方法包括围绕焦点旋转准直组件，同时X射线源基本上保持在固定位置。该方法还包括在准直组件旋转期间调整X射线接收器的位置以接收X射线束。
EP 1 484 016 A1公开了对X射线系统的控制，以便使获得的患者区域的视图大于X射线探测器的视野。获得患者区域的各部分的各幅图像，所述各幅图像在进行组合时可以用于得到对象区域的放大视图。确定各幅图像的位置。优选地计算这些位置，以便避免将趋向移动或者剂量敏感的结构放置在各幅图像的重叠区域中。同样，优选地计算所述位置以减少对于对象的总暴光，特别通过减少不必要的双重暴光。此外，计算获得各幅图像所必须的X射线探测器的位置，以便在正收集图像时使患者和X射线源之间的相对位置保持恒定。使用控制信号控制X射线探测器的位置，以基于已计算得到的位置收集图像。
US 2004/0101103 A1公开了一种使用具有X射线源和使用视野的平板X射线探测器的设备而收集用于图像粘贴的X射线图像的方法。该方法中的步骤包括使用由平板X射线探测器探测到的透射通过感兴趣对象的X射线而获得第一位置处感兴趣对象的第一图像；移动探测器一定距离，该距离在移动方向上不大于探测器的视野长度；使用由平板X射线探测器探测到的透射通过感兴趣对象的X射线而获得第二位置处感兴趣对象的第二图像；以及在重叠线处合并第一和第二图像以形成图像视野大于探测器视野的粘贴图像。
US 5,712,890公开了一种数字X射线乳房摄影设备，其能够成像完整的乳房。与可移动X射线图像探测器耦合的可移动孔穴允许关于从X射线源通过人类乳房的部分重叠的X射线束路径而获得X射线图像数据。使用拼接算法编程的数字计算机根据关于每个路径获得的图像数据而产生乳房的合成图像。
所有这些当前已知的图像拼接方法和对应设备的问题是，它们通常未给出高质量的图像，这使得拼接得到的图像不如原始图像精确。
可能需要一种改进的图像拼接，以提供高质量的拼接图像。
这一需求可以由根据独立权利要求的主题而满足。本发明的有利实施例由从属权利要求描述。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的方法。所提供的方法包括(a)使用从辐射源发射、透射通过对象并且由辐射探测器探测得到的第一辐射而获取对象的第一图像，其中，将对象相对于辐射源定位于第一空间位置，(b)围绕辐射源旋转辐射探测器，以及(c)使用从辐射源发射、透过通过对象并且由辐射探测器探测得到的第二辐射而获取对象的第二图像，其中，将对象相对于辐射源定位于与第一空间位置相同的第二空间位置。
本发明的该方面基于以下概念，即通过使用对X射线获取几何结构的知识，可以最小化图像拼接变形。这意味着在每次图像获取期间精确地知晓辐射源、对象和辐射探测器相对彼此的空间位置。
根据所提供的方法，对于两次图像获取，辐射源具有关于对象相同的相对位置。在两次图像获取之间，辐射探测器围绕辐射源旋转。这意味着在第一图像获取期间，辐射探测器相对于辐射源定位在第一空间位置，然而在第二图像获取期间，辐射探测器相对于辐射源定位在第二空间位置。
所提供的方法允许收集图像，所述图像可以拼接在一起以便形成合成图像，所述合成图像比辐射探测器的尺寸大得多。优选地，探测器是具有一定长度和宽度的探测器阵列，其考虑到已经覆盖感兴趣对象中大部分的视野。
然而，必须指出的是，所述的方法还可以使用线传感器(line sensor)，其中，所述线的长度短于对象的至少一个维度。通过针对对象关于辐射源的各种不同侧向位移而重复所述方法，可以获得二维图像。
根据本发明的实施例，以环形方式执行旋转辐射探测器的步骤。这样的优点是，为了执行所述方法相当简单的机械移动就足够了。优选地，利用可旋转机架执行机械移动，其中，将辐射探测器固定到机架。
根据本发明的又一实施例，旋转辐射探测器的步骤包括维持对象相对于辐射源的空间位置。这可以提供下列优点，即如果也在获取第一图像和获取第二图像之间移动辐射源，可以通过为了补偿辐射源的移动而进行对象的相互移动以同时补偿辐射源移动。因此，无需实现有序移动，使得可以在辐射源已经到达其最终位置之后立即开始第二图像的数据获取。
根据本发明的又一实施例，旋转辐射监测器的步骤包括同时(a)围绕旋转轴旋转辐射探测器和辐射源，以及(b)相对于旋转轴平移对象，使得第二空间位置与第一空间位置相同。这样的优点是，可以使用标准X射线系统，例如C臂系统或计算机断层摄影(CT)系统执行所述方法，其中，辐射探测器和辐射源可围绕共同虚拟旋转轴旋转。在该方面中，虚拟意味着在旋转轴上不存在物理设置的轴，而是围绕旋转轴形成旋转组件。
对象相对于旋转轴的平移可以借助于定位设备来执行，所述定位设备适于移动其上定位有诸如患者的对象的扫描床。然而，对象相对于旋转轴的平移还可以通过移动X射线系统/或通过移动对象和X射线系统来执行。总之，必须模拟或模仿辐射探测器围绕辐射源的单独旋转。
辐射源的旋转具有其他优点，即正发射的辐射可以始终被直接引导到辐射探测器上，即使束发散角度受到限制。换句话说，对于获取第一图像和获取第二图像二者而言可以采用从辐射源正发射的大部分辐射。
根据本发明的又一实施例，所述方法还包括在重叠区域合并第一图像和第二图像，以形成图像视野大于第一图像或第二图像各自的视野的拼接图像。
辐射探测器的所述旋转可以提供下列优点，即对象中的深度差将不产生拼接图像的伪影。因此，可以使为了可靠地将两幅图像拼接在一起而必须的重叠最小化，使得所得到的拼接或组合图像的视野与第一或第二图像的视野相比几乎加倍。
当已知X射线获取的几何结构时，图像拼接算法可以模仿完美的透视投影，允许以与获得的单幅的图像质量类似的质量进行图像重建。
在该方面，必须指出的是，所述的方法还允许合并三幅、甚至更多的图像。这样的优点是，所得到的视野可能甚至更显著地放大。如果以空间顺序组合三幅、甚至多的图像，优选地辐射源和辐射探测器之间的距离足够大，从而使得组合图像中的比例差(scaling difference)和/或光学失真保持在可接受的范围中。
根据本发明的又一实施例，合并第一图像和第二图像的步骤包括通过使用在第一图像和第二图像中都可识别的共用几何结构而确定第一图像和第二图像之间的相对位置。这可以提供下列优点，即合并或拼接两幅图像可以借助于已知的图像处理算法而自动地执行。
根据本发明的又一实施例，所述方法还包括重采样表示第一图像的数据和/或重采样表示第二图像的数据，以便模拟用于获取第一重采样图像和获取第二重采样图像的平面共用虚拟探测器平面。
用于合并不同显示窗口的所述拼接方法可以提供下列优点，即拼接或合成图像中的比例差得到显著减少。这种比例差通常是分别由辐射源和对象之间以及对象和辐射探测器之间的非均匀距离引起的。
在该方面中，重采样意味着通过考虑整个图像获取期间辐射源、对象和辐射探测器的已知几何结构布置而重建重采样图像中的每个像素。由此，对于重采样图像的每个像素，计算(a)源自于辐射源并撞击到该像素上的对应辐射与(b)由辐射探测器表示的原始源图像的交叉。该像素的对应值(例如，灰度值)可以由周围源像素的内插而建立。
优选地，该虚拟探测器平面的取向平行于对象。这样的优点是，拼接重采样图像将产生拼接图像的扩展视野的完美透视投影。
根据本发明的又一实施例，第一辐射和/或第二辐射是X辐射。这样的优点是，可以采用所述方法进行X射线成像，其中，对对象的部分进行X射线成像，所述部分大于特别是由探测器尺寸所限制的视野。因此，所述的方法提供了许多X射线成像系统的视野的简单和有效放大。
所述方法可以特别用于对延伸可获得辐射探测器的尺寸外的身体部分进行医学X射线成像。优选地，所述方法可以用于骨盆的X射线成像或两肩的成像。然而，利用旋转的X射线探测器的获取还可以在患者的纵向上完成，从而使得可以脊柱或腿的至少部分进行成像。
根据本发明的又一方面，提供了一种数据处理设备，其用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野。数据处理设备包括(a)数据处理器，其适于执行上述方法的示范性实施例，以及(b)存储器，其用于存储表示第一和/或第二图像的图像数据。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的医学系统，尤其是C臂系统。该医学系统包括上述的数据处理设备。
应当指出的是，除了辐射源和辐射探测器之外，该医学系统还包括X射线增强器。在该方面中，清楚的是，上述关于该情况中对辐射探测器进行定位的所有约束必须应用于对X射线增强器进行的定位。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的计算机程序。该计算机程序在由数据处理器运行时适于执行上述方法的示范性实施例。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象的图像，以便提供放大的图像视野的程序单元。该程序单元在由数据处理器运行时适于执行上述方法的示范性实施例。
计算机程序单元可以实现为以诸如JAVA、C++的任何合适的编程语言的计算机可读指令代码，并且可以存储在计算机可读介质上(可移除盘、易失性或非易失性存储器、嵌入式存储器/处理器等)，指令代码可用于对具有其他这类可编程设备的计算机进行编程，以执行预期功能。计算机程序可以从诸如万维网的网络获得，所述计算机程序可以从所述网络上下载。
应当指出的是，已经参考不同主题描述了本发明的实施例。具体地，已经参考方法类型的权利要求描述了一些实施例，而已经参考装置类型的权利要求描述了其他实施例。然而，本领域技术人员将从说明书中得出，除非另外指出，除了有对属于一种类型主题的特征的任意组合，本申请还考虑到公开了对与不同主题有关的特征之间，特别是对方法类型权利要求的特征和装置类型权利要求的特征之间的任意组合。
本发明的上面定义的方面及其他方面根据下文将要描述的实施方式的示例是显然的，并且参考实施方式的示例进行说明。下文将参考实施方式的示例更详细地描述本发明，但是本发明不局限于此。
图1a示出了医学C臂系统的示意性侧视图；
图1b示出了图1a中所示的X射线摇臂的透视图；
图2a示出了通过感兴趣对象相对于包括辐射源和辐射探测器的成像系统的平移而获得的两幅图像的已知拼接程序；
图2b示出了根据本发明一个实施例的拼接程序，其中借助于辐射探测器围绕辐射源的旋转而获得两幅图像；
图3a示出了借助于朝向倾斜平面的投影而重采样图像的程序；
图3b示出了对两幅重采样图像的拼接。
附图标记清单：
100：医学X射线成像系统/C臂系统
101：摇臂扫描系统/C臂
102：扫描床
103：机器人臂
104：X射线管
105：X射线探测器
106：X射线
107：感兴趣对象/患者
150：工作站/个人计算机
155：控制单元
160：数据处理设备
204：辐射源
205：辐射探测器
206：辐射束
207：感兴趣对象/患者
210a：平移方向
210b：旋转方向
211：第一图像
212：第二图像
220：拼接图像/合成图像
220a：拼接图像/合成图像(第一选择)
220b：拼接图像/合成图像(第二选择)
220c：拼接图像/合成图像(第三选择)
235：重叠
a、b、c、d、e、f：患者体素
304：辐射源
305：辐射探测器
306：辐射束
311：第一图像
312：第二图像
331：重采样图像
332：重采样图像
335：重叠
460：数据处理设备
461：中央处理单元/图像处理器
462：存储器
463：显示设备
464：键盘
465：总线系统
附图中的图示是示意性的。应当注意到的是，在不同附图中，相似或等同的元件具有相同的附图标记，或者与对应附图标记仅第一个数字不同的附图标记。
参照附图的图1a和1b，根据本发明的实施例的医学X射线成像系统100包括由机器人臂靠侧扫描床102支撑的摇臂扫描系统(C臂)101。摇臂101安置有X射线管104和X射线探测器105，所述X射线探测器105被布置和配置成接收已经通过患者107的X射线106。此外，X射线探测器105适于产生表示其强度分布的电信号。通过移动摇臂101，X射线管104和探测器105可以设置在相对于患者107的任意期望位置和取向。
C臂系统100还包括控制单元155和数据处理设备160，两者都容纳在工作站或个人计算机150中。控制单元155适于控制C臂系统100的操作。数据处理设备160适于为了进行图像拼接而收集对象107的图像，以便提供患者107的放大的图像视图。
下文中，描述了一种拼接方法，用于将两幅图像彼此粘贴在一起，从而使得产生具有放大视野的组合图像。参照图1b描述了表示本发明实施例的拼接方法。为了有助于理解所述拼接方法，首先参照图1a描述了一种已知拼接方法。
如图1a中可见，辐射源204发射辐射束206，所述辐射束穿透感兴趣对象207、例如患者的左侧部分。借助于辐射探测器205探测透射的辐射束206的空间强度分布，所述辐射探测器205是包括多个探测器元件(探测器像素)的二维探测器阵列。获取对象207的左侧部分的第一二维图像211。在左侧部分内，描绘出四个示范性体素a、b、c和d，它们在空间上被布置于三维对象207内。由此，体素a和c被布置在水平方向上穿过对象207的上线上。体素b和d被布置在水平方向上同样穿过对象207的下线上。此外，体素a和b被布置在垂直方向上穿过对象207的左线上。体素c和d被布置在垂直方向上同样穿过对象207的中间线上。
由于辐射束206的束发散角度，体素a和b出现在图像211上并相对彼此具有横向偏移。对于体素c和d是同样的。当然，横向偏移的幅度取决于体素a和b以及c和d之间的垂直距离。此外，所述偏移取决于体素相对于未描绘出的辐射束206光轴的位置，该光轴在探测器205的中心和辐射源204之间延伸。
在已经获取第一图像211之后，对象207关于探测器205和辐射源204线性移动。这由指示该平移移动的箭头210a所指示。
正如从图2a的右侧部分可见，在移动后的位置，借助于辐射束206照射对象207的右侧部分。对象的右侧部分包括体素c、d以及还包括示范性体素e和f。由此，体素c和e被布置在水平方向上穿过对象207的上线上。体素d和f被布置在水平方向上穿过对象207的下线上。此外，如上所述，体素c和d被布置在垂直方向上穿过对象207的中间线上，而体素e和f被布置在垂直方向上同样穿过对象207的右线上。
由于如上所述的辐射束206的束发散角度，体素c和d出现在图像212上并相对彼此具有横向偏移。对于体素e和f是同样的。再次，横向偏移的幅度取决于每两个体素之间的距离以及对应体素相对于未描绘出的光轴的位置。
在已经获得图像211和212之后，为了拼接或组合这些图像尤其存在三种不同的突出方法。因而，在偏移区域235内，叠置不同的体素。如果叠置图像211和212两者的体素c，则获得合成图像220a。其中，体素d被包括了两次。这意味着在偏移区域中组合图像220a的图像质量非常差。
如果叠置图像211的体素c和图像212的体素d，反之亦然，则获得拼接图像220b。同样，在此图像质量非常差，特别是在偏移区域235中，这是因为体素c和d各自都出现在两个位置。如果为了获得合成图像220c而叠置图像211和212两者的体素d，则结果相同。其中，体素c被包括了两次，从而使得合成图像220c同样展示出较差的图像质量。
与对象207的平移移动相比，根据本文参照图2b所述的本发明实施例，获取第一图像211和第二图像212，由此在每幅图像获取期间，将对象207相对于辐射源204定位在相同的空间位置。在已经对包括体素a、b、c和d的对象207的左侧部分成像之后，辐射探测器205以环形方式围绕辐射源204旋转。该旋转由箭头210b指示。
由于在图像211和212内叠置两个体素c和d，因此两幅图像211和212的拼接产生组合图像220，其中在重叠235内同样叠置这些体素。正如从所定义的重叠区域235中可收集的那样，组合图像220的质量比拼接图像220a、220b和220c的质量好得多。
必须指出的是，当然优选地在辐射探测器205旋转之后，还可以旋转辐射源204和/或未描绘出的准直器组件。然而，辐射源的焦点的空间位置，即表示所有辐射射线206起源的点，必须相对于对象207保持在固定位置上。
辐射监测器207的所述旋转移动优选借助于C臂系统实现。由此，辐射探测器207和辐射源204安装在C臂上，所述C臂可以围绕旋转轴旋转。为了补偿辐射源204的移动，对象207、例如患者必须以平移方式移动，从而使得维持辐射源204和对象207之间的相对空间定位。
对象207相对于旋转轴的平移可以借助于定位设备实现，所述定位设备适于移动其上定位有对象207的扫描床。然而，对象207相对于旋转轴的平移还可以通过移动X射线系统和/或通过移动对象和X射线系统两者而实现。无论如何，必须模拟辐射探测器205围绕辐射源204的单独旋转。
必须指出的是，当借助于旋转的辐射探测器205所获取的图像211和212拼接在一起时，由于在辐射源和对象之间以及对象和辐射探测器之间的不均匀距离，在概观图像220中将维持小比例差。
这具有这样的效果，即假定典型几何学为150cm的源-图像距离、30cm的探测器尺寸以及图像211和212之间5cm的重叠235，可以导出概观图像的中央及其边缘之间的比例差约为1.5％。这意味着在拼接图像220内，水平取向平行于患者并且具有10cm实际长度的杆长度，根据其在合成图像220内的位置而变化大约1.5mm。
与平移后图像(参见图2a)的拼接相比，使用相同的获取几何结构和设置成垂直于患者的垂直取向的10cm的杆，在重叠区域235内产生约10mm的双轮廓伪影。因此，当拼接旋转图像时产生的典型误差为比在旋转图像拼接在一起时产生的误差小的数量级。
然而，拼接图像220的上述残余比例差甚至可以通过重采样朝向患者平面的图像211和212而得以补偿。下文中，将参照图3a和3b描述该重采样。
正如从描述了重采样程序的优选实施例的图3a中可见，通过向包括重采样图像331和332的倾斜平面投影借助于辐射探测器305获取的图像311和312而执行所述重采样。从而，模拟用于获取第一图像311和获取第二图像312的平面共用虚拟探测器平面。
在该方面中，重采样意味着通过考虑图像获取期间辐射源、对象和辐射探测器的已知几何结构布置而对重采样图像中的每个像素进行重建。从而，对于重采样图像331、332的每个像素，计算(a)源自于辐射源304并撞击到该像素上的对应辐射射线306与(b)由辐射探测器305表示的原始源图像311、312的交叉。该像素的对应值(例如，灰度值)可以由周围源像素的内插而建立。
如图3a中可见，该虚拟探测器平面平行于该对象取向(图3a中未描绘出)。这样的优点是，拼接重采样图像331、332将产生拼接图像的扩展视野的完美透视投影。
图3b示出了两幅重采样图像331和332的示意性表示。借助于具有长方形形状的探测器阵列，获取了对应源图像。由于在倾斜平面上进行重采样，因此重采样图像331和332各自具有不规则四边形形状。重采样图像331和332拼接在一起具有重叠335。
图4描绘出根据本发明的数据处理设备460的示范性实施例，所述数据处理设备用于执行根据本发明的方法的示范性实施例。数据处理设备460包括中央处理单元(CPU)或图像处理器461。图像处理器461被连接至用于暂时存储所获取或所处理数据集的存储器462。图像处理器461经由总线系统465被连接至多个输入/输出网络或诊断设备，例如用于二维X射线成像的CT扫描器或优选为C臂。此外，图像处理器461被连接至显示设备463，例如计算机监视器，用于显示所拼接的图像。操作者或用户可以借助于键盘464和/或借助于任意其他输出设备而与图像处理器461进行交互，图4中未描绘出所述其他输出设备。
应当注意的是，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除复数。同样，可以组合与不同实施例相关联所描述的元件。同样，应当注意的是，权利要求中的附图标记不应理解为限制权利要求的范围。
为了概括本发明上述实施例，可以规定：
描述了一种通过将若干幅图像211、212拼接在一起而使成像装置100的所成像区域进行扩展的方法。该方法包括获取示出了同一对象107、207的不同部分的两幅图像211、212。从而，在两次图像获取期间，辐射源104、204和对象107、207之间的空间关系保持恒定。此外，在两次图像获取之间，辐射探测器105、205围绕辐射源104、204旋转。该方法通过使用图像获取几何结构的新布置而最小化拼接变形。定制的拼接算法可以校正残余的小失真，并且产生整个概观的完美透视投影。
Claims (12)
1、一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象(107，207)的图像，以便提供放大的图像视野的方法，所述方法包括：
使用从辐射源(104、204)发射、透射通过所述对象(107、207)并且由辐射探测器(105、205)探测得到的第一辐射(106、206)而获取所述对象(107、207)的第一图像(211)，其中，将所述对象(107、207)相对于所述辐射源(104、204)定位在第一空间位置，
围绕所述辐射源(104、204)旋转所述辐射探测器(105、205)，以及
使用从所述辐射源(104、204)发射、透射通过所述对象(107、207)并且由所述辐射探测器(105、205)探测得到的第二辐射(106、206)而获取所述对象(107、207)的第二图像(212)，其中，将所述对象(107、207)相对于所述辐射源(104、204)定位在与所述第一空间位置相同的第二空间位置。
2、根据权利要求1所述的方法，其中
以环形方式执行旋转所述辐射探测器(105、205)。
3、根据权利要求1所述的方法，其中
旋转所述辐射探测器(105、205)包括
维持所述对象(107、207)相对于所述辐射源(104、204)的所述空间位置。
4、根据权利要求1所述的方法，其中
旋转所述辐射探测器(105、205)包括
围绕旋转轴旋转所述辐射探测器(105、205)和所述辐射源(104、204)，以及
相对于所述旋转轴平移所述对象(107、207)，使得所述辐射源的所述第二空间位置与所述辐射源的所述第一空间位置相同。
5、根据权利要求1所述的方法，还包括
在重叠区域(235)合并所述第一图像(211)和所述第二图像(212)，以形成图像视野大于所述第一图像(211)或所述第二图像(212)各自的视野的拼接图像。
6、根据权利要求5所述的方法，其中
合并所述第一图像(211)和所述第二图像(212)包括
通过使用所述第一图像(211)和所述第二图像(212)内可识别的共用几何结构而确定所述第一图像(211)和所述第二图像(212)之间的相对位置。
7、根据权利要求1所述的方法，还包括
重采样表示所述第一图像(311)的数据和/或重采样表示所述第二图像(312)的数据，以便模拟用于获取第一重采样图像(311)和获取第二重采样图像(312)的平面共用虚拟探测器平面(331、332)。
8、根据权利要求1所述的方法，其中
所述第一辐射(106、206)和/或所述第二辐射(106、206)是X辐射。
9、一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象(107、207)的图像，以便提供放大的图像视野的数据处理设备(460)，所述数据处理设备(460)包括
数据处理器(461)，其适于执行如权利要求1所述的方法，以及
存储器(462)，其用于存储表示所述第一图像(211)和/或所述第二图像(212)的图像数据。
10、一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象(107、207)的图像，以便提供放大的图像视野的医学系统，尤其是C臂系统，所述医学系统包括
如权利要求9中所述的数据处理设备(460)。
11、一种计算机可读介质，其上存储有用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象(107、207)的图像，以便提供放大的图像视野的计算机程序，所述计算机程序在由数据处理器(461)执行时适于执行如权利要求1所述的方法。
12、一种用于为了进行图像拼接而收集感兴趣对象(107、207)的图像，以便提供放大的图像视野的程序单元，所述程序单元在由数据处理器(461)执行时适于执行如权利要求1所述的方法。
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