CN109821766A - Tds智能干选机双射源识别方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，涉及矿物分选技术领域，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，该输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。本方法打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。
Description
技术领域
本发明涉及矿物分选技术领域，尤其是涉及一种TDS智能干选机的识别方法和识别系统。
背景技术
现有的采用X射线识别装置的TDS智能干选机，通常在一条矿物输送皮带上设置一套X射线识别装置，该X射线识别装置的识别区域为扇形区域，X射线识别装置架设在矿物输送皮带上方，其架设高度越高则检测范围越宽，但是射线强度随高度增加而衰减。因此，为了保证X射线的扫描强度，X射线识别装置的架设高度有限，X射线的检测宽度有限，进而限制了矿物输送皮带的宽度，限制了TDS设备的大型化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，以提升X射线识别装置的检测宽度并与更大宽度的矿物输送皮带相匹配，进而实现TDS设备的大型化。
第一方面，本发明实施例提供了一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。
X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。
同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像的步骤包括：所述X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第一检测图像。
结合第一方面的第一种可能，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，另一个X射线识别装置根据皮带运动方向及两个X射线识别装置之间的距离，计算出两个X射线识别装置之间的时间差的范围，在该时间差范围内另一个X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第二检测图像。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤，包括：获取的检测图像解析出输送物体的像素数列；比对两个检测图像的像素数列获取重叠区内的重合的像素数列；合并重合的像素数列将两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
结合第一方面的第三种可能，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述像素数列包括像素点位数列。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述重叠区的宽度为检测区域宽度的5％-15％。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述重叠区的宽度中线与输送皮带的宽度中线重合。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，两个X射线识别装置的检测区域边缘贴合设置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述将两个X射线识别装置获取的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤之后还包括：在宽带面图像中检测该输送物体是否为矸石。
第二方面，本发明实施例还提供一种TDS智能干选机双射源识别系统，包括：两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述两个X射线识别装置为左侧X射线识别装置和右侧X射线识别装置，所述左侧X射线识别装置包括：左侧射源箱及左侧X射线射源，所述右侧X射线识别装置包括：右侧射源箱及右侧X射线射源。
结合第二方面的第一种可能，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述左侧X射线射源及右侧X射线射源底部均设置有射线准直通道。
结合第二方面的第一种可能，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，左侧射源箱和右侧射源箱装配在组合安装支座上。
本发明实施例带来了以下有益效果：两个前后错位布置的X射线识别装置可在保证X射线扫描强度及检测精度的前提下扩大输送皮带的有效检测宽度，从而打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的TDS智能干选机双射源识别方法的示意图一；
图2为本发明实施例提供的TDS智能干选机双射源识别方法的示意图二；
图3为本发明实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图一；
图4为本发明实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图二；
图5为本发明实施例提供的TDS智能干选机双射源识别系统的X射线识别装置布置图三。
图标：
10-输送皮带；21-左侧射源箱；22-右侧射源箱；211-左侧X射线射源；221-右侧X射线射源；30-射线准直通道；40-组合安装支座；100-重叠区。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前采用X射线识别装置的TDS智能干选机，通常在一条矿物输送皮带10上设置一套X射线识别装置，该X射线识别装置的识别区域为扇形区域，X射线识别装置架设在矿物输送皮带10上方，其架设高度越高则检测范围越宽，但是射线强度随高度增加而衰减，会导致检测精度的下降。因此，为了保证X射线的扫描强度，X射线识别装置的架设高度有限，X射线的检测宽度有限，进而限制了矿物输送皮带10的宽度，限制了TDS设备的大型化，基于此，本发明实施例提供的一种TDS智能干选机双射源识别方法及系统，可以提升X射线识别装置的检测宽度并与更大宽度的矿物输送皮带10相匹配，进而实现TDS设备的大型化。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种TDS智能干选机双射源识别方法进行详细介绍。
实施例一：
现有的采用X射线识别装置的TDS智能干选机，通常在一条矿物输送皮带10上设置一套X射线识别装置，该X射线识别装置的识别区域为扇形区域，X射线识别装置架设在矿物输送皮带10上方，其架设高度越高则检测范围越宽，但是射线强度随高度增加而衰减。因此，为了保证X射线的扫描强度，X射线识别装置的架设高度有限，X射线的检测宽度有限，进而限制了矿物输送皮带10的宽度，限制了TDS设备的大型化。
如图1所示，一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统。
S10：在输送皮带10上方架设有两个X射线识别装置，该输送皮带10上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带10表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带10形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区100。
S20：X射线识别装置获取输送皮带10表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。
S30：同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
两个前后错位布置的X射线识别装置可在保证X射线扫描强度及检测精度的前提下扩大输送皮带10的有效检测宽度，从而打破了X射线兼顾扫描强度及检测宽度的矛盾，解除了对矿物输送皮带10宽度的限制，为TDS设备大型化打下基础。
实施例二：
如图2所示，一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统。
S10：在输送皮带10上方架设有两个X射线识别装置，该输送皮带10上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带10表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带10形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区100。
S20：X射线识别装置获取输送皮带10表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。
S30：同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
S40：在宽带面图像中检测该输送物体的种类。
TDS智能干选机双射源识别系统通过两个前后错位布置的X射线识别装置，在保证X射线扫描强度及检测精度的前提下扩大输送皮带10的有效检测宽度，在X射线扫描检测作业完成后，TDS智能干选机双射源识别系统根据检测结果在宽带面图像中继续检测该输送物体的种类，以识别该输送物体是否为矸石，如果是则采取相应的吹扫清除工作。
实施例三：
一种优选的TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统。
S10：在输送皮带10上方架设有两个X射线识别装置，两个X射线识别装置的检测区域边缘贴合设置；所述X射线识别装置在输送皮带10表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带10形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区100，所述重叠区100的宽度为检测区域宽度的5％-15％；所述重叠区100的宽度中线与输送皮带10的宽度中线重合。
S20：X射线识别装置获取输送皮带10表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像。
所述X射线识别装置检测到输送物体在重叠区100边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第一检测图像。
另一个X射线识别装置根据皮带运动方向及两个X射线识别装置之间的距离，计算出两个X射线识别装置之间的时间差的范围，在该时间差范围内另一个X射线识别装置检测到输送物体在重叠区100边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第二检测图像。
所述将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤，包括：
获取的检测图像解析出输送物体的像素数列。
比对两个检测图像的像素数列获取重叠区100内的重合的像素数列。
合并重合的像素数列将两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
所述像素数列包括像素点位数列。
S30：同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
S40：在宽带面图像中检测该输送物体的种类。
本实施例具体公开了一种TDS智能干选机双射源识别方法，通过像素数列这一简单的对比方法获得两个检测图像的拼接依据，算法简单、计算速度快，识别准确。
实施例四：
一种TDS智能干选机双射源识别系统，包括两个架设在输送皮带10上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带10表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带10形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区100。
本识别系统在保证X射线扫描强度及检测精度的前提下，扩大输送皮带10的有效检测宽度，从而可以使用更宽的矿物输送皮带10，消除了TDS设备大型化的设备瓶颈。
实施例五：
如图3所示，一种TDS智能干选机双射源识别系统，包括：两个架设在输送皮带10上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带10表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带10形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区100。
如图4所示，所述两个X射线识别装置为左侧X射线识别装置和右侧X射线识别装置，所述左侧X射线识别装置包括：左侧射源箱21及左侧X射线射源211，所述右侧X射线识别装置包括：右侧射源箱22及右侧X射线射源221。通常两个X射线识别装置是相同的装置，左侧X射线射源211设置于左侧射源箱21内的中心位置处，右侧射线射源设置于右侧射源箱22内的中心位置处，左侧X射线射源211与左侧射源箱21的相对位置与右侧X射线射源221与右侧射源箱22的相对位置一致，在架设左侧射源箱21和右侧射源箱22时，由于左侧X射线射源211与右侧X射线射源221本身不能直接操作，在保证左侧射源箱21和右侧射源箱22的位置即可保证左侧X射线射源211与右侧X射线射源221的相对位置。
如图5所示，所述左侧X射线射源211及右侧X射线射源221底部均设置有射线准直通道30。两个射线准直通道30可以保证左侧X射线射源211及右侧X射线射源221的X射线扫描区域的边界是准确唯一的，为后续拼接两个检测图像时拼接数据准确唯一。
如图3所示，左侧射源箱21和右侧射源箱22装配在组合安装支座40上。组合安装支座40可保证左侧射源箱21及右侧射源箱22的装配位置准确唯一，左侧射源箱21及右侧射源箱22的位置准确唯一保证了左侧X射线射源211及右侧X射线射源221的X射线扫描区域的边界是准确唯一的，为后续拼接两个检测图像时拼接数据准确唯一。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种TDS智能干选机双射源识别方法，应用于TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，在输送皮带上方架设有两个X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区；
X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像；
同一输送物体同时被两个X射线识别装置检测，则将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
2.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述X射线识别装置获取输送皮带表面上经过其检测区域的输送物体的检测图像的步骤包括：
所述X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第一检测图像。
3.根据权利要求2所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，另一个X射线识别装置根据皮带运动方向及两个X射线识别装置之间的距离，计算出两个X射线识别装置之间的时间差的范围，在该时间差范围内另一个X射线识别装置检测到输送物体在重叠区边缘有像素数列，则获取该检测图像并标记为第二检测图像。
4.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述将两个X射线识别装置获取的含有该输送物体的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤，包括：
获取的检测图像解析出输送物体的像素数列；
比对两个检测图像的像素数列获取重叠区内的重合的像素数列；
合并重合的像素数列将两个检测图像拼接为一个宽带面图像。
5.根据权利要求4所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述像素数列包括像素点位数列。
6.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述重叠区的宽度为检测区域宽度的5％-15％。
7.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述重叠区的宽度中线与输送皮带的宽度中线重合。
8.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，两个X射线识别装置的检测区域边缘贴合设置。
9.根据权利要求1所述的TDS智能干选机双射源识别方法，其特征在于，所述将两个X射线识别装置获取的两个检测图像拼接为一个宽带面图像的步骤之后还包括：
在宽带面图像中检测该输送物体的种类。
10.一种TDS智能干选机双射源识别系统，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的TDS智能干选机双射源识别方法；
所述系统包括：两个架设在输送皮带上方的X射线识别装置，所述X射线识别装置在输送皮带表面覆盖有检测区域，两个X射线识别装置的检测区域不重合，所述检测区域对运动的输送皮带形成覆盖面，两个X射线识别装置的覆盖面有重叠区。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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