WO2019107318A1 - Ｘ線診断装置、及び、ｘ線管保持装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置、及び、ｘ線管保持装置 Download PDF

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WO2019107318A1
WO2019107318A1 PCT/JP2018/043451 JP2018043451W WO2019107318A1 WO 2019107318 A1 WO2019107318 A1 WO 2019107318A1 JP 2018043451 W JP2018043451 W JP 2018043451W WO 2019107318 A1 WO2019107318 A1 WO 2019107318A1
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ray
image
diagnostic apparatus
overlapping area
subject
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基裕 佐藤
英輔 戸村
孝一 神長
稔明 近藤
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キヤノンメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an X-ray diagnostic apparatus and an X-ray tube holding apparatus.
  • An X-ray diagnostic apparatus that performs X-ray imaging by irradiating the subject with X-rays and detecting the X-rays transmitted through the subject is widely used in the medical field.
  • One of the imaging methods of this X-ray diagnostic apparatus is long imaging. In this long radiographing, since the imaging range is limited in one X-ray imaging using an X-ray tube, a plurality of X-ray imagings are performed to generate a plurality of X-ray images at different imaging positions. These are imaging methods in which the plurality of X-ray images are combined to widen the imaging range.
  • image processing such as blending processing is performed on an overlapping area where different X-ray images are combined and pasted together. Need to That is, images are created based on a plurality of different X-ray images for the overlapping area so that the X-ray images do not have a sense of discomfort when the different X-ray images are pasted together.
  • image processing since there is a risk that the X-ray image is blurred, it is not preferable that the blending processing is performed on the region of interest of the user.
  • An object of the present embodiment is to be applied to an X-ray diagnostic apparatus capable of moving an overlapping region of X-ray images when generating a long X-ray image, and such an X-ray diagnostic apparatus An X-ray tube holding device is provided.
  • the X-ray diagnostic apparatus includes a display unit that displays a plurality of X-ray irradiation ranges for generating a long X-ray image superimposed on an image indicating a subject, and a user's operation. And a display control unit for changing the position of the overlapping region of the X-ray irradiation ranges adjacent to each other displayed on the display unit.
  • the X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray tube for generating X-rays, an X-ray detector for detecting X-rays passing through a subject, and a plurality of X-ray irradiations on an image showing the subject.
  • a display unit for overlappingly displaying a range, an input unit for receiving an operation of the user, and a position of an overlapping region of overlapping X-ray irradiation ranges adjacent to each other displayed on the display unit based on the operation of the user
  • a display control unit that changes at least one of the sizes.
  • FIG. 3 is a view for explaining an aspect of optical imaging by an optical camera in the X-ray diagnostic apparatus of FIG. 1.
  • the figure explaining the aspect of the optical imaging by the optical camera in the X-ray diagnostic apparatus of FIG. The figure which shows the flowchart explaining the long image imaging process performed with the X-ray diagnostic apparatus of FIG.1 and FIG.5.
  • FIG 8 is a view for explaining another example of the operation of changing the position of the overlapping area using the preparation screen in step S14 of the long image pickup process according to the first embodiment.
  • the figure which demonstrates the process of imaging an X-ray image by several different arrangement
  • 1 is a block diagram showing an X-ray diagnostic apparatus and a patient information system connected to the X-ray diagnostic apparatus.
  • designated apparatus in the stand in which the X-ray detector was provided.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 mainly includes a stand 10, an X-ray tube holding device 12, a high voltage generator 14, an X-ray detector 16, a processing circuit 18, a display 20, and an input.
  • a circuit 22 and a memory circuit 24 are configured.
  • the X-ray tube holding device 12 according to the present embodiment is configured to include an X-ray tube 12a, an X-ray stop 12b, a display 12c, and an optical camera 12d.
  • a subject P in a standing position is located.
  • the subject in the standing position by one X-ray imaging using the X-ray detector 16 of the stand 10 and the X-ray tube 12 a of the X-ray tube holding device 12 P can be partially imaged.
  • the stand 10 is configured to be movable up and down in conjunction with the X-ray tube holding device 12, and X-ray imaging can be performed with a plurality of different arrangements to generate X-ray images with a plurality of different arrangements. It is. That is, in the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to generate long X-ray images by combining X-ray images in a plurality of arrangements.
  • the X-ray tube 12a of the X-ray tube holding device 12 is supplied with high voltage and filament current from the high voltage generator 14 under the control of the processing circuit 18, and generates X-rays based on these.
  • the X-ray stop 12b of the X-ray tube holding device 12 restricts the X-rays generated by the X-ray tube 12a, and controls the range of X-rays irradiated to the subject P.
  • the irradiation range of X-rays can be narrowed by narrowing the diaphragm of the X-ray diaphragm 12b, and conversely, the irradiation range of X-rays is broadened by opening the diaphragm of the X-ray diaphragm 12b.
  • the degree of stop of the X-ray stop 12 b is controlled by a control signal from the processing circuit 18 based on, for example, an instruction from the operator.
  • the display 12c of the X-ray tube holding device 12 displays various information related to the X-ray diagnostic apparatus 1 to the operator, and displays an image captured by the optical camera 12d. Further, in the present embodiment, the display 12 c is configured by a touch panel, and the operator can input various instructions to the X-ray diagnostic apparatus 1. That is, the display 12c corresponds to the input unit in the present embodiment.
  • the optical camera 12d of the X-ray tube holding device 12 is an imaging device capable of capturing an image showing the subject P, and particularly in the present embodiment, a wide angle capable of imaging the whole body of the subject P
  • the imaging device of The optical camera 12d is not an imaging device for X imaging, but is an optical imaging device that detects light and converts it into an electric signal to perform imaging.
  • the high voltage generator 14 generates a high voltage and a filament current according to the X-ray conditions based on the control instruction from the processing circuit 18, and supplies the high voltage and the filament current to the X-ray tube 12a of the X-ray tube holding device 12
  • the X-ray tube 12a generates X-rays.
  • the X-ray detector 16 is configured of, for example, a flat panel detector (FPD: Flat Panel Detector) having a plurality of pixels arranged in a two-dimensional manner, and each pixel is an X-ray tube 12a which transmits the subject P. X-rays from the sensor are detected, converted into electrical signals, and further converted into digital signals. This digital signal is output to the processing circuit 18.
  • FPD Flat Panel Detector
  • the processing circuit 18 is a control circuit that performs overall control of the X-ray diagnostic apparatus 1 and is also an arithmetic circuit that performs various calculations.
  • the processing circuit 18 according to the present embodiment has an image acquisition function 18a, a generation function 18b, a display control function 18c, an X-ray image imaging function 18d, and a long X-ray image display function 18e.
  • the image acquisition function 18a corresponds to the image acquisition unit according to the present embodiment
  • the generation function 18b corresponds to the generation unit in the present embodiment
  • the display control function 18c corresponds to the display control unit in the present embodiment.
  • the X-ray imaging function 18d corresponds to the X-ray imaging section in the present embodiment
  • the long X-ray image display function 18e corresponds to the long X-ray image display section in the present embodiment. .
  • each processing function performed by the image acquisition function 18a, the generation function 18b, the display control function 18c, the X-ray image imaging function 18d, and the long X-ray image display function 18e is a computer.
  • the processing circuit 18 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading the program from the program storage circuit 24 a of the storage circuit 24 and executing the program.
  • the processing circuit in the state of reading out each program has each function shown in the processing circuit 18 of FIG. In FIG.
  • the processing circuit 18 may be configured by combining a plurality of independent processors, and each processor may execute a program to realize these functions.
  • the display 20 displays various images and information.
  • the display 20 displays a medical image (X-ray image) generated by the processing circuit 18, a graphical user interface (GUI) for receiving various operations from the operator, and the like.
  • X-ray image X-ray image
  • GUI graphical user interface
  • the long X-ray image generated by the generation function 18 b of the processing circuit 18 is displayed.
  • the display 20 is configured of, for example, a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) display.
  • the input circuit 22 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the electric signals to the processing circuit 18.
  • the input circuit 22 is realized by a mouse, a keyboard, a trackball, a manual switch, a foot switch, a button, a joystick, or the like.
  • the input circuit 22 can also be configured by configuring the display 12 c and the display 20 with a touch panel.
  • the storage circuit 24 is realized by, for example, a random access memory (RAM), a semiconductor memory device such as a flash memory, a hard disk, an optical disk or the like.
  • the storage circuit 24 according to the present embodiment is configured to include, for example, a program storage circuit 24 a and an image storage circuit 24 b.
  • the program storage circuit 24 a stores various programs to be executed by the processing circuit 18 and the like.
  • the image storage circuit 24 b stores data related to various images.
  • an X-ray image generated based on X-rays detected by the X-ray detector 16 is stored in the image storage circuit 24 b or the optical camera 12 d of the X-ray tube holding device 12 The image captured by the image is stored.
  • the processing circuit 18 is configured by, for example, a processor.
  • the term processor means, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device). It means circuits such as (Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA)).
  • SPLD Simple Programmable Logic Device
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the processor implements the function by reading and executing the program stored in the program storage circuit 24 a of the storage circuit 24. Instead of storing the program in the program storage circuit 24a of the storage circuit 24, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor.
  • the processor implements the function by reading and executing a program embedded in the circuit.
  • the processor is not limited to being configured as a single processor circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to be configured as a single processor to realize its function. Further, the plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize its function.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the imaging process of the stepping long image
  • FIG. 3 is a schematic view showing the imaging process of the irradiation field division long imaging.
  • the case of imaging a long image by the number of times of imaging twice is illustrated using the side view of the X-ray diagnostic apparatus 1.
  • the X-ray tube holding device 12 and the X-ray detector 16 are moved to the upper position of the imaging target to capture the object P Take an image of the upper position on the subject.
  • the X-ray tube holding device 12 and the X-ray detector 16 are moved to the lower position of the imaging target to perform imaging of the lower position of the imaging target of the object P .
  • the center of the X-ray tube 12a of the X-ray tube holder 12 and the center of the X-ray detector 16 coincide with each other, and the X-ray iris 12b
  • the X-rays generated in 12a are directed in the front direction.
  • the X-ray tube holding device 12 is fixed at the central position of the object P to be imaged. Then, the X-ray detector 16 is moved to the upper position of the imaging target, and imaging of the upper position of the imaging target of the object P is performed. Next, as shown in FIG. 3B, the X-ray detector 16 is moved to the lower position of the imaging target, and imaging of the lower position of the imaging target of the object P is performed.
  • the position of the X-ray tube 12a of the X-ray tube holding device 12 is immobile at the central position, so the X-ray iris 12b is located above the imaging target in the first X-ray imaging.
  • the X-ray stop is adjusted to the position, and in the second X-ray imaging, the X-ray stop is adjusted to the lower position of the imaging target.
  • FIG. 4 is a view showing an example of an image in which one long image is generated by three times of X-ray imaging.
  • X-ray images IM1, IM2, IM3 are acquired in three different arrangements and these are combined to generate a long X-ray image, overlapping regions LP1, LP1, of different X-ray images IM1, IM2, IM3 It will be necessary to apply blending to LP2. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment has a function of avoiding the positioning of the region of interest and the like in the overlapping regions LP1 and LP12 as described later. That is, the X-ray images IM1, IM2, and IM3 indicate the irradiation ranges of X-rays at the time of imaging one X-ray image.
  • FIG. 1 an example in which the X-ray diagnostic apparatus 1 performs X-ray imaging of a standing subject P in a plurality of arrangements and combines the plurality of X-ray images to generate a long X-ray image is described.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 performs X-ray imaging in a plurality of arrangements for the subject P in the supine position, and the plurality of X-ray images can be combined to generate a long X-ray image.
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 which performs X-ray imaging in a plurality of different arrangements to generate a long X-ray image of the subject P in the supine position.
  • a bed 30 is provided instead of the stand 10 of the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG.
  • the subject P lies on the top of the bed 30, and X-ray imaging of the subject P in the supine position is performed.
  • the other configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG. 5 is substantially equivalent to that of the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG.
  • FIG. 6 is a view for explaining an aspect of optical imaging by the optical camera 12 d in the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG. 1 described above.
  • the X-ray tube holding device 12 according to the present embodiment is provided with a wide-angle optical camera 12 d, and the subject in the standing position stands in front of the stand 10 by the optical camera 12 d.
  • An image showing the whole body of P can be optically captured.
  • FIG. 7 is a view for explaining an aspect of optical imaging by the optical camera 12 d in the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG. 5 described above.
  • the X-ray tube holding device 12 includes an optical camera 12 d with a wide angle, and the subject P of a supine posture lying on a bed 30 by the optical camera 12 d. An image showing the whole body can be optically captured.
  • the long image pickup process shown in FIG. 8 is realized by the processing circuit 18 reading and executing the long image pickup process program stored in the program storage circuit 24 a of the memory circuit 24.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 acquires an image showing the subject P (step S10).
  • the process of acquiring the image of the subject P is realized by the image acquiring function 18 a of the processing circuit 18.
  • an image of the subject P is acquired by optically imaging the subject P with the optical camera 12 d.
  • the image of the subject P may be an image showing the whole body of the subject P or an image showing a part of the subject P.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 generates an image including an overlapping area in which the X-ray images overlap when imaging X-ray images in a plurality of different arrangements on the image showing the subject P. , And display on the display 12c or the display 20 as a preparation screen (step S12).
  • the process of generating an image including the overlapping area and displaying it as a preparation screen is realized by the display control function 18 c of the processing circuit 18.
  • FIG. 9 is a view showing an example of the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the preparation screen W1 includes X-ray images IM1 and IM2 regions RG1 and IM2 captured from a plurality of different positions superimposed on the whole-body image showing the subject P acquired in step S10.
  • RG2 is displayed virtually.
  • the regions RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 virtually indicate the regions to be imaged when the imaging of the X-ray image is performed in step S16 described later. That is, the X-ray images IM1 and IM2 respectively indicate the X-ray irradiation range in one X-ray imaging.
  • an overlapping region LP1 in which both images are superimposed is formed. That is, in the case of FIG. 9, when long-length imaging is performed with the setting shown on the preparation screen W1 of FIG. 9, two X-ray images IM1 and IM2 are generated by two X-ray imagings, and the preparation screen W1. It is specified in advance to the operator that a long image including the overlapping area LP1 is generated at the position shown in FIG.
  • the overlapping area LP1 indicates an area where the X-ray irradiation range in imaging the X-ray image IM1 and the X-ray irradiation range in imaging the X-ray image IM2 overlap.
  • the position of the overlapping region LP1 is located at an undesirable site such as a region of interest.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 subsequently receives an operation input for moving the overlapping area LP1 to change the position (step S14).
  • acceptance of the operation input is realized by the display 12 c or the display 20 configured by a touch panel under the control of the display control function 18 c.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of operation input for moving the overlapping area LP1 to change the position on the preparation screen W1 according to the present embodiment.
  • the display 12c or the display 20 is configured by, for example, a touch panel, the position of the overlapping area LP1 can be determined by the operator dragging the overlapping area LP1 with a finger. You can change
  • the user drags the overlapping area LP1 to the lower side of the preparation screen W1 while touching the overlapping area LP1.
  • the overlapping area LP1 moves to the lower side of the preparation screen W1.
  • the size of the region RG1 of the X-ray image IM1 is large, and the size of the region RG2 is small.
  • the size of the overlapping area LP1 may be separately changed. For example, when the operator long-presses the overlap area LP1 displayed on the preparation screen W1 with a finger, the preparation screen W1 enters the size change mode for the overlap area LP1, and the lines LN1 and LN2 of the X-ray images IM1 and IM2 are displayed. By moving the operator, the size of the overlapping area LP1 may also be changed. Also, at that time, the change in size of the overlapping area LP1 is restricted so that the overlapping area LP1 between the X-ray image IM1 and the X-ray image IM2 does not become smaller as combining processing and blending processing can not be performed. It is also good.
  • the operator exceeds the maximum imaging range in which the overlapping region can be imaged in one X-ray imaging.
  • the region RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 are to be enlarged, there is a limitation. That is, in the example of FIG. 10, for example, even if the operator tries to move the line LN1 of the X-ray image IM1 when the X-ray image IM1 is going to exceed the size which can be imaged at one time, It is configured not to move.
  • the operator is configured not to move the overlapping region LP1 any more. It is done.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 picks up X-ray images in a plurality of different arrangements based on the settings made on the preparation screen W1 of step S14, and takes a long X-ray image.
  • step S16 X-ray imaging of the subject P is performed based on the imaging ranges of the plurality of X-rays having the overlapping area set in step S14, and a long X-ray image is generated.
  • the generation of the long X-ray image is realized by the X-ray imaging function 18 d of the processing circuit 18.
  • FIG. 12 is a view for explaining the process of imaging X-ray images in a plurality of different arrangements in order to generate a long X-ray image in the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the first X-ray image is captured at the upper position of the imaging range for the subject P, and then the second X-ray image is captured at the lower position of the imaging range for the subject P I do. Since the imaging region in the first imaging may be small, the X-ray imaging is performed by narrowing the X-ray iris 12b small in order to suppress the exposure dose of the subject P.
  • the imaging region is large in the second imaging, the X-ray diaphragm 12b is widely opened to perform X-ray imaging. In this manner, imaging of a plurality of X-ray images in different arrangements of different sizes is performed based on the setting of the preparation screen W1.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 combines a plurality of X-ray images captured in step S16 to generate a long X-ray image (step S18).
  • the generation of the long X-ray image is realized by the generation function 18 b of the processing circuit 18. That is, as shown in FIG. 4, since X-ray images are captured by a plurality of arrangements, these X-ray images are combined and synthesized to generate a long X-ray image. At this time, since the positions of the overlapping regions LP1 and LP2 are out of the region of interest or the like, it is possible to prevent the region of interest or the like from being affected by the blending process.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 displays the long X-ray image generated in step S18 on the display 12c or the display 20 (step S20).
  • the process of displaying the long X-ray image is realized by the long X-ray image display function 18 e of the processing circuit 18.
  • the long X-ray image generated in step S18 is stored and stored in the image storage circuit 24b of the storage circuit 24 before or after being displayed on the display 12c or the display 20. You may do so.
  • the preparation screen displayed on the display 12 c or the display 20 before the imaging of the X-ray image for generating the long X-ray image Using W1 it was possible to adjust in advance and change which part on the subject P the overlapping region LP1 is located. For this reason, it is possible to avoid that the overlapping region LP1 is located at an undesirable site such as the region of interest, and this prevents the accurate diagnosis.
  • the overlapping region LP1 of a plurality of X-ray images there is a risk of positional deviation due to performing X-ray imaging a plurality of times. Therefore, it should be avoided as much as possible that the region of interest is located in the overlapping region of the plurality of X-ray images, but according to the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment, the position of the overlapping region LP1 is adjusted in advance You can avoid this.
  • the position and the size of the overlapping region LP1 can be flexibly changed according to the position of the region of interest and the like. Furthermore, in the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20, the overlapping area LP1 can be dragged to change the position of the overlapping area LP1, so that the operability of the operator can be improved. Can.
  • the region of interest is merely an example of a portion that is not preferable for the overlapping region LP1 to be located. That is, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment can exert an effect not only on avoiding the overlapping region LP1 being located in the region of interest but also on any part where the overlapping region LP1 is not preferably located. .
  • the overlapping region LP1 is located at a sensitive site such as a genital organ of the subject P, it can be said that it is not desirable because the X-ray irradiation is performed twice.
  • the operator can use the preparation screen W1 to change the overlapping area LP1 so as not to be located at the sensitive part.
  • the size of the X-ray images IM1 and IM2 is likely to exceed the maximum imaging range that can be imaged at one time on the preparation screen W1 displayed in step S14 of the long-length imaging process.
  • the X-ray images IM1 and IM2 exceeding the maximum imaging range can not be expanded, but in the second embodiment, the X-ray image is divided in such a case.
  • two X-ray images IM1 and IM2 are divided into three X-ray images IM1, IM2 and IM3.
  • portions different from the first embodiment will be described.
  • FIG. 13 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to this embodiment, and is a diagram corresponding to FIG. 1 described above.
  • the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment is the same as the first configuration described above except that the processing circuit 18 additionally includes an X-ray image area dividing function 18 f. It is the same as that of the embodiment.
  • the X-ray image area dividing function 18 f is also a function realized by the processing circuit 18 reading and executing the program stored in the program storage circuit 24 a of the storage circuit 24.
  • the X-ray image area dividing function 18 f corresponds to the X-ray image area dividing unit in the present embodiment.
  • the processing circuit 18 shown in FIG. The present embodiment can be realized by additionally providing the X-ray image region dividing function 18 f.
  • FIG. 15A and FIG. 15B are diagrams for explaining the operation input on the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 in step S14 of the long image pickup process.
  • an overlapping area LP1 between the area RG1 of the X-ray image IM1 and the area RG2 of the X-ray image IM2 is located above the preparation screen W1.
  • the region RG2 of the X-ray image IM2 exceeds the maximum imaging range as a result of moving to the region, the region RG2 of the X-ray image IM2 is divided to generate the X-ray image IM3 having the region RG3. That is, when exceeding the predetermined radiation range of the X-ray which is the maximum imaging range of the X-ray image IM2, the X-ray image IM2 is divided into two and generated by being divided.
  • the line images IM2 and IM3 are made to fall within the X-ray irradiation range. Then, an overlapping area LP2 is generated in the overlapping portion of the area RG2 of the X-ray image IM2 and the area RG3 of the X-ray image IM3.
  • the division of the X-ray image IM2 is realized by the X-ray image area dividing function 18f of the processing circuit 18.
  • the division of the X-ray image IM2 may be automatically performed by the X-ray image area dividing function 18f.
  • the area RG2 of the X-ray image IM2 may be the largest imaging range.
  • the change of the size may be limited once, and the operator may be prompted to confirm by pop-up or the like, and then the X-ray image IM2 may be divided.
  • the other processes are the same as in the first embodiment described above.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 when the X-ray image exceeds the maximum imaging range in the setting of the preparation screen W1, an X-ray image exceeding the maximum imaging range was divided. Therefore, the operator can easily move the overlapping region LP1 to an arbitrary position of the object P without worrying about the limitation of the maximum imaging range of the X-ray image.
  • the operator moves the overlapping area LP1 based on the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 moves the overlap area LP1 to a position avoiding the avoidance site.
  • FIG. 16 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the third embodiment, and corresponds to FIG. 1 described above.
  • the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment is the above-described first embodiment except that the processing circuit 18 additionally includes the overlapping area moving function 18 g.
  • the overlapping area moving function 18g is also a function realized by the processing circuit 18 reading and executing the program stored in the program storage circuit 24a of the storage circuit 24.
  • the overlapping area moving function 18g corresponds to the first overlapping area moving unit and the second overlapping area moving unit in the present embodiment.
  • the processing circuit 18 shown in FIG. This embodiment can be realized by additionally providing the overlapping area moving function 18g.
  • FIGS. 18A and 18B are diagrams for explaining the operation input on the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 in step S14 of the long image pickup process.
  • the overlapping region LP1 of the X-ray image IM1 and the X-ray image IM2 is located in the region of interest of the subject P. Therefore, the operator touches the position of the region of interest of the subject P displayed on the display 12c or the display 20 with a finger and designates it as the avoidance site AP. Then, as shown in FIG. 18B, the X-ray diagnostic apparatus 1 moves the overlapping area LP1 to a position avoiding the avoidance site AP designated by the operator.
  • the RG 2 and the overlapping area LP 1 are displayed on the display 12 c or the display 20 as the preparation screen W 1.
  • the overlapping area moving function 18g of the processing circuit 18 compares the position of the designated avoidance area AP with the position of the overlapping area LP1, and the overlapping area LP1 is located at the avoidance site AP. If yes, the overlapping region LP1 is moved to a position avoiding the designated avoidance site AP.
  • the area RG1 of the X-ray image IM1 is reduced, the area RG2 of the X-ray image IM2 is enlarged, and the overlapping area LP1 is moved above the preparation screen W1.
  • the overlapping region LP1 can be moved to a position avoiding the designated avoidance site AP.
  • the mode of movement of the overlapping area LP1 is arbitrary, but for example, an X-ray image having the smallest area among a plurality of X-ray images may be enlarged and moved, or the largest area may be moved.
  • the X-ray image having X may be reduced and moved.
  • X-ray images for which the region is scaled may be randomly selected and moved.
  • the X-ray image region dividing function 18 f divides the region of the X-ray image exceeding the maximum imaging range and performs processing for increasing the number of imaging.
  • the operator avoids locating the overlapping area based on the image of the subject P displayed by the display control function 18 c. Since the site AP can be specified from the display 12c or the display 20, the overlapping area can be moved more easily. That is, the operator can move the overlapping area to a position avoiding the avoidance site AP simply by touching the display 12 c or the display 20 and specifying the avoidance site AP.
  • the object P and the regions RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 are displayed on the preparation screen W1 of the display 12c or the display 20. Therefore, the operator designates the avoidance site AP, but the avoidance site AP may be set in advance.
  • the preparation screen W1 is displayed in step S14, the subject P is displayed but the regions RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 are not displayed yet .
  • the operator touches the display 12c or the display 20 to set in advance an avoidance site AP for which the overlapping area LP1 should be avoided.
  • the overlap area moving function 18g of the processing circuit 18 compares the position of the set avoidance site AP with the position of the overlap area LP1 to be displayed, and the overlap area LP1 is the avoidance site AP. If the overlapping region LP1 is moved to a position avoiding the set avoidance site AP, the regions RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 are displayed on the preparation screen W1. In the example of FIG.
  • the overlapping region LP1 is formed in a state in which the region RG1 of the X-ray image IM1 is reduced and the region RG2 of the X-ray image IM2 is enlarged, and the X-ray images IM1 and IM2 are formed.
  • the areas RG1 and RG2 are displayed.
  • the overlapping region LP1 can be moved to a position where the avoidance site AP is avoided. Therefore, the display 12 c or the display 20 configured by the touch panel corresponds to the avoidance designation unit and the avoidance setting unit in the present embodiment.
  • optical camera 12d was provided in X-ray tube maintenance device 12, this optical camera 12d can also be omitted.
  • the fourth embodiment a modified example of the X-ray diagnostic apparatus 1 in which the optical camera 12d is omitted will be described.
  • portions different from the above-described first embodiment will be described.
  • FIG. 21 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the fourth embodiment.
  • the X-ray tube holding device 12 is not provided with the optical camera 12 d.
  • the optical camera 12 d is provided in the X-ray tube holding device 12, it is possible to realize the present embodiment described below.
  • the configurations of the processing circuit 18 and the memory circuit 24 are different from those of the first embodiment described above. That is, in the processing circuit 18, instead of the image acquisition function 18a, a subject information acquisition function 18h and a human body projection image acquisition function 18i are provided. In the memory circuit 24, a human body projection image storage circuit 24c is additionally provided.
  • FIG. 21 is a block diagram of the X-ray diagnostic apparatus 1 which performs X-ray imaging of a standing subject P to generate a long X-ray image, but in the same manner as in the first embodiment described above, The subject P may be X-ray imaged to generate a long X-ray image.
  • FIG. 22 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 which performs X-ray imaging in a plurality of different arrangements to generate a long X-ray image of the subject P in the supine position. As can be seen from FIG. 22, in the present embodiment, the optical camera 12 d of the X-ray tube holding device 12 is also omitted in the X-ray diagnostic apparatus 1 that performs X-ray imaging of the subject P in the supine position.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIGS. 21 and 22 is communicably connected to a patient information system 110 as shown in FIG.
  • the patient information system 110 is a system that manages information on individual patients such as electronic medical records and medication history, and in the present embodiment, information such as the age, height, weight, gender, race, etc. of the patient, among others. Is stored. Further, in the present embodiment, the patient information system 110 may additionally or alternatively store information as to whether it is an adult or a child.
  • the long image pickup process shown in FIG. 24 is a process realized by the processing circuit 18 reading and executing a long image pickup process program stored in the program storage circuit 24 a of the memory circuit 24. Further, the long image pickup process shown in FIG. 24 is a process corresponding to the long image pickup process shown in FIG. 8 in the first embodiment described above.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 acquires information on the subject P (step S30).
  • the information related to the subject P is acquired by searching for the information related to the relevant subject P from the information related to the patient stored in the patient information system 110.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 acquires the height of the subject P.
  • the process of acquiring the information on the object P is realized by the object information acquiring function 18 h of the processing circuit 18.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 generates and acquires a human body projection image based on the acquired information on the subject P (step S32).
  • the human body projection image is generated and acquired based on the height. For example, when the height of the subject P is as high as 180 cm, a human body projection image based on the height of 180 cm, which is high, is generated. On the other hand, when the height of the subject P is as low as 150 cm, a human body projection image based on the low 150 cm height is generated.
  • the process of generating and acquiring the human body projection image is realized by the human body projection image acquiring function 18 i of the processing circuit 18. That is, the human body projection image acquisition function 18i of the processing circuit 18 reads the most appropriate data of the human body projection image from the human body projection image storage circuit 24c of the storage circuit 24 based on the information on the subject P, and the human body projection image Generate Therefore, for example, data of a plurality of human body projection images is stored in the human body projection image storage circuit 24c, and based on the information of the object P, the data of the human body projection image most similar to the human body projection image acquiring function 18i gets.
  • data of a human-body projection image is stored in the human-body projection image storage circuit 24 c for heights of 130 cm to 200 cm in 10 cm increments. Then, the human body projection image acquisition function 18i acquires data of a human body projection image of the most approximate height from the human body projection image storage circuit 24c based on the information on the height of the subject P.
  • the human body projection image acquisition function 18i may correct the read data of the human body projection image based on the information on the subject P as appropriate to generate a human body projection image. For example, when the height of the subject P is 165 cm, both data of a human body projection image of 160 cm and data of a human body projection image of 170 cm are acquired, and data of an intermediate human body projection image is generated It is also good. As a result, it is possible to acquire a more accurate human body projection image.
  • the information regarding the subject P is not limited to the height.
  • the body shape may be inferred to generate a human body projection image that also reflects the inferred body shape.
  • the sex of the subject P may be acquired, and a male human body projection image may be generated for a male, and a female human body projection image may be generated for a female.
  • the data of the human body projection image according to the physical form of the subject P or according to the sex of the subject P is stored in the human body projection image storage circuit 24c.
  • a human body projection image may be generated based on information on whether the subject P is an adult or a child. That is, when the subject P is an adult, a human body projection image pronounced of an adult may be generated, and when the subject P is a child, a human body projection image pronounced of a child may be generated. .
  • data of a human body projection image of an adult and data of a human body projection image of a child are stored in the human body projection image storage circuit 24c. As a result, although the accuracy of the human body projection image becomes rough, the amount of information of the human body projection image storage circuit 24c can be reduced.
  • the human body projection image generated when the subject P is a child may be smaller than the human body projection image generated when the subject P is an adult. In this case, it is not necessary to store data of a human body projection image of a child in the human body projection image storage circuit 24c, and the amount of information stored in the human body projection image storage circuit 24c can be further reduced.
  • the generated human body projection image may be generated based on the race of the subject P.
  • the race is a Western person
  • a long-legged human body projection image may be generated
  • a short-footed human body projection image may be generated.
  • data of a human body projection image according to the race is stored in the human body projection image storage circuit 24c.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 obtains information on the subject P from the patient information system 110.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 can obtain information on the subject P using various methods. You can get For example, before starting X-ray imaging, the operator of the X-ray diagnostic apparatus 1 may manually input the height, weight, and the like of the subject P from the input circuit 22 to the X-ray diagnostic apparatus 1.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 captures X-ray images in a plurality of different arrangements on the acquired image of the human body projection image showing the subject P
  • the X-ray image overlaps each other.
  • An image to be included is generated and displayed on the display 12c or the display 20 as a preparation screen (step S34).
  • the process of generating an image including the overlapping area and displaying it as a preparation screen is realized by the display control function 18 c of the processing circuit 18.
  • FIG. 25 is a view showing an example of the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment.
  • RG2 are displayed virtually.
  • the regions RG1 and RG2 of the X-ray images IM1 and IM2 virtually indicate the regions to be imaged when the imaging of the X-ray image is performed in step S16.
  • step S14 the X-ray diagnostic apparatus 1 receives an operation input for changing the position of the overlapping area LP1.
  • the process after this step S14 is the same as that of 1st Embodiment mentioned above, the detailed description is omitted.
  • the human body is not imaged on the subject P by the optical camera 12 d, but on the basis of information on the subject P acquired from the patient information system 110.
  • a projection image is generated and acquired, and the preparation screen W1 is displayed using this human body projection image. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can be realized without using the optical camera 12d.
  • the fourth embodiment has described the case where the modification that does not require the installation of the optical camera 12d in the above is applied to the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, but the installation of the optical camera 12d is not necessary.
  • the modified example can be applied to the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second to third embodiments.
  • the operator of the X-ray diagnostic apparatus 1 uses the preparation screen W1 to set the overlapping region LP1 so as to avoid the avoidance region AP which is the region of interest, but the fifth embodiment In the above, using the examination information of the subject P, the overlapping area LP1 is set so as to avoid the avoidance site AP which is the area of interest without the operator setting using the preparation screen W1. is there.
  • the preparation screen W1 uses the examination information of the subject P.
  • FIG. 26 is a block diagram for explaining the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the fifth embodiment.
  • an overlapping area setting function 18 j is additionally provided in the processing circuit 18.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 27 which performs X-ray imaging of the subject P in the supine position.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIGS. 26 and 27 is communicably connected to the patient information system 110.
  • the long image pickup process shown in FIG. 28 is realized by the processing circuit 18 reading and executing the long image pickup process program stored in the program storage circuit 24 a of the memory circuit 24. Also, the long image pickup process shown in FIG. 28 is a process corresponding to the long image pickup process shown in FIG. 24 in the fourth embodiment described above.
  • step S40 an overlapping area in which two X-ray images are superimposed is set so as to avoid an avoidance site AP which is a region of interest in the subject P.
  • the process of setting the overlapping area is realized by the overlapping area setting function 18 j of the processing circuit 18.
  • information on the avoidance site AP can be acquired from the patient information system 110 as one of the information on the subject P in step S30. That is, when the doctor takes a long X-ray image, the examination information is registered in the patient information system 110 as one of the information on the subject P.
  • the examination information also includes information on the imaging site that is regarded as important in the diagnosis by the doctor. For this reason, the X-ray diagnostic apparatus 1 acquires the information on the imaging region from the patient information system 110, and sets the overlapping region while avoiding the imaging region which is the region of interest of the doctor.
  • the position of the large intestine can be roughly estimated from the information on the height of the subject P. Therefore, the position of the large intestine determined by this estimation is taken as the avoidance site AP. Then, an overlapping area is set avoiding the avoidance site AP which is the position of the large intestine.
  • age, sex, race and the like can be taken into account in estimating the position of the imaging region, and the estimation accuracy can be further improved.
  • the operation burden on the operator operating the X-ray diagnostic apparatus 1 can be reduced. it can. That is, when taking a long X-ray image, it is possible to save time and effort to move or adjust the overlapping area by operating the preparation screen W1.
  • the site designation device 120 is installed on the stand 10 provided with the X-ray detector 16 to operate the avoidance site AP which is the region of interest in the subject P It may be made to be designated by a person. That is, before the imaging of a long X-ray image, the operator of the X-ray diagnostic apparatus 1 operates the site designation apparatus 120 to designate the avoidance site AP and input the X-ray diagnostic apparatus 1 You may do it.
  • the site designation device 120 is provided with a plurality of designation switches SW.
  • the number of designated switches SW is arbitrary, regardless of the height of the subject P, it is desirable that the designated switches SW can be arranged with a distribution density such that the region in which the doctor is interested can be designated without a large error.
  • part specification apparatus 120 is not restricted to the structure by several designation
  • FIG. 29 illustrates an embodiment in which the region designation device 120 is provided in the X-ray diagnostic device 1 of FIG. 26 for capturing an X-ray image of a standing subject P, but the region designation device 120 is supine It is also possible to provide in the X-ray diagnostic apparatus 1 of FIG. An embodiment in this case is illustrated in FIG. That is, the site designation device 120 is provided on the side surface of the bed 30 on which the subject P lies, and the operator uses the designation switch SW of the site designation device 120 to designate the avoidance site AP. Even in this case, the part specifying device 120 may specify the avoidance part AP by another method such as a touch panel.
  • the operator can easily designate the avoidance site AP even in the X-ray diagnostic apparatus 1 in which the optical camera 12d is not provided. . That is, while looking at the subject P standing in front of the stand 10 or the subject P lying on the bed 30, the designation of the avoidance site AP, that is, the designation of the position where the overlapping area should be avoided, with high accuracy it can.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 in step S40.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 sets an overlapping region LP1 between the X-ray image IM1 and the X-ray image IM2 so as to avoid the avoidance region AP which is the region of interest.
  • the preparation screen W1 is not necessarily displayed because the preparation screen W1 is only displayed on the display 12c or the display 20 for confirmation by the operator.
  • the operator may operate the preparation screen W1 to additionally adjust the position of the overlapping area LP1.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 captures X-ray images in a plurality of different arrangements according to the overlapping area set in step S40, and generates a long X-ray image. (Step S16).
  • the processes after step S16 are the same as those in the fourth embodiment described above.
  • the overlapping region LP1 is set to avoid the avoidance region AP that is the region of interest without using the optical camera 12d. It is possible to take a line image. Further, by setting the overlapping area LP1 automatically based on the information on the subject P stored in the patient information system 110, the operation burden on the operator can be reduced. Alternatively, by designating the avoidance site AP using the site designation device 120, the operator can easily designate the avoidance site AP while looking at the subject P.
  • the overlapping region is set so as to avoid the avoidance region AP by setting the avoidance region AP which is the region of interest, but in the sixth embodiment, the overlapping region itself is set. It is intended to be specified.
  • portions different from the above-described fifth embodiment will be described.
  • the overall configuration of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the sixth embodiment is the same as that shown in FIGS. 26 and 27 in the fifth embodiment described above. Further, the configuration of the site designation device 120 is also the same as that in FIGS. 29 and 30 in the fifth embodiment described above. However, the processing content of step S40 in the long image pickup processing shown in FIG. 28 is different.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 sets overlapping areas of a plurality of X-ray images.
  • the length is set according to the specification.
  • Set the overlapping area of the X-ray image of the scale For example, when the setting position of the overlapping area is registered in advance in the patient information system 110, the X-ray diagnostic apparatus 1 acquires information on the setting position of the overlapping area from the patient information system 110. In this case, for example, the doctor himself sets an overlapping position so as to avoid the region of interest, and registers it in the patient information system 110 as examination information. The X-ray diagnostic apparatus 1 sets the overlapping area of the long X-ray image based on the set position of the overlapping area registered in the patient information system 110.
  • the operator can operate the part specifying device 120 to specify the overlapping area itself.
  • the operator designates the position of the overlapping area using the designation switch SW of the site designation device 120 so as to avoid the avoidance site AP which is the area of interest. That is, by operating one of the designated switches SW, the position avoiding the avoidance site AP is input to the X-ray diagnostic apparatus 1. It is up to the operator to decide at what position the overlapping area is set to avoid the avoidance site AP.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of the preparation screen W1 displayed on the display 12c or the display 20 in step S40.
  • the position of the overlapping area LP1 set by the operator is shown as the set position ST.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 sets an overlapping area LP1 between the X-ray image IM1 and the X-ray image IM2 at the setting position ST.
  • the preparation screen W1 is not necessarily displayed because the preparation screen W1 is only displayed on the display 12c or the display 20 for confirmation by the operator.
  • the operator of the X-ray diagnostic apparatus 1 may be able to additionally adjust the position of the overlapping area LP1 by operating the preparation screen W1 as necessary.
  • the overlapping region LP1 is set avoiding the avoidance region AP which is the region of interest without using the optical camera 12d, and the long X-ray image Can be taken. Further, by setting the overlapping area LP1 automatically based on the information on the set position stored in the patient information system 110, the operation load on the operator can be reduced. Alternatively, by specifying the set position ST of the overlapping area LP1 using the part specifying device 120, the operator can easily set the overlapping area LP1 at a position avoiding the avoidance part AP while looking at the subject P. it can.
  • the display 12c and the display 20 are configured by a touch panel, and the operator performs various inputs to the preparation screen W1 to the display 12c or the display 20.
  • the various inputs are not limited to the touch panel, and can be input by any method.
  • an input device such as a mouse for operating the display 12c or the display 20 may be prepared, and the operator may input various information on the preparation screen W1 to the X-ray diagnostic apparatus 1 using this input device. .
  • the preparation screen W1 is displayed on the display 12c or the display 20 of the X-ray tube holding device 12.
  • the preparation screen W1 is not limited to the display 12c or the display 20. It is possible to display at any place.
  • the preparation screen W1 may be displayed on the display of an external computer (not shown), and the operator may perform various inputs on the preparation screen W1 while looking at this display.
  • the X-ray diagnostic apparatus 1 is configured as a whole including an external computer and a display.
  • the optical camera 12d is provided in the X-ray tube holding device 12
  • the mounting position of the optical camera 12d is arbitrary.
  • the optical camera 12d may be attached to a fixed object 100 such as a ceiling or a wall.

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Abstract

Ｘ線診断装置は、被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える。

Description

Ｘ線診断装置、及び、Ｘ線管保持装置
　本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置、及び、Ｘ線管保持装置に関する。
　被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出することによりＸ線撮像を行うＸ線診断装置が広く医用分野で使用されている。このＸ線診断装置の撮影法の１つとして、長尺撮影がある。この長尺撮影は、Ｘ線管を用いた１回のＸ線撮像では撮像範囲が限られていることから、複数回のＸ線撮像を行って撮像位置の異なる複数のＸ線画像を生成し、これら複数のＸ線画像を合成して、撮像範囲を広げる撮影法である。
　しかし、長尺撮影では、複数のＸ線画像を合成する必要があり、このＸ線画像を合成する際に、異なるＸ線画像を結合して貼り合わせる重複領域には、ブレンド処理等の画像処理を施す必要がある。すなわち、異なるＸ線画像を貼り合わせることでＸ線画像に違和感が生じないように、重複領域については、異なる複数のＸ線画像に基づく画像が作成される。ところが、このような画像処理によると、Ｘ線画像がぼける等のリスクがあることから、ユーザの関心領域にブレンド処理が施されるのは好ましくない。
国際公開第２０１４／１３２３６１号
　本実施形態の目的は、長尺のＸ線画像を生成する際に、Ｘ線画像の重複領域を移動可能なＸ線診断装置、及び、そのようなＸ線診断装置に適用することの可能なＸ線管保持装置を提供することである。
　本実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える。
　本実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線を発生させるＸ線管と、被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を示す画像に、複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、ユーザの操作を受け付ける入力部と、前記ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置および大きさの少なくとも一方を変更する表示制御部と、を備える。
第１実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。 ステッピング式の長尺画像の撮像過程を示す模式図。 照射野分割方式の長尺撮影の撮像過程を示す模式図。 ３回のＸ線撮像により、１つの長尺画像を生成した画像の一例を示す図。 第１実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。 図１のＸ線診断装置における光学カメラによる光学的撮像の態様を説明する図。 図５のＸ線診断装置における光学カメラによる光学的撮像の態様を説明する図。 図１及び図５のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。 長尺画像撮像処理のステップＳ１２により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。 第１実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。 第１実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の別の例を説明する図。 Ｘ線診断装置において、長尺のＸ線画像を生成するために、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像する過程を説明する図。 第２実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。 第２実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。 第２実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。 第３実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。 第３実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。 第３実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の一例を説明する図。 第３実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ１４により、準備画面を用いて重複領域の位置を変更する操作の別の例を説明する図。 固定物に光学カメラを取り付けた変形例における、Ｘ線診断装置の全体構成を説明するブロック図。 第４実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。 第４実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。 Ｘ線診断装置と、このＸ線診断装置に接続された患者情報システムを示すブロック図。 図２２及び図２３のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。 長尺画像撮像処理のステップＳ３４により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。 第５実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（立位の場合）。 第５実施形態に係るＸ線診断装置の全体構成を説明するブロック図（仰臥位の場合）。 図２６及び図２７のＸ線診断装置で実行される長尺画像撮像処理について説明するフローチャートを示す図。 Ｘ線検出器が設けられたスタンドに部位指定装置を設置した構成を説明する図。 被検体が横たわる寝台に部位指定装置を設置した構成を説明する図。 第５実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ４０により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。 第６実施形態に係る長尺画像撮像処理のステップＳ４０により、Ｘ線診断装置のディスプレイに表示される準備画面の一例を示す図。
　以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るＸ線診断装置、及び、Ｘ線管保持装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。
　〔第１実施形態〕
　図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図１に示すＸ線診断装置１は、主として、スタンド１０と、Ｘ線管保持装置１２と、高電圧発生器１４と、Ｘ線検出器１６と、処理回路１８と、ディスプレイ２０と、入力回路２２と、記憶回路２４と、備えて構成されている。また、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は、Ｘ線管１２ａと、Ｘ線絞り器１２ｂと、ディスプレイ１２ｃと、光学カメラ１２ｄとを備えて構成されている。
　スタンド１０の前には、立位の状態の被検体Ｐが位置する。本実施形態に係るＸ線診断装置１では、スタンド１０のＸ線検出器１６と、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａとを用いた１回のＸ線撮像で、立位の被検体Ｐを部分的に撮像可能である。このため、スタンド１０はＸ線管保持装置１２と連動して、上下に移動可能に構成されており、異なる複数の配置でＸ線撮像を行って、異なる複数の配置によるＸ線画像が生成可能である。すなわち、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、複数の配置によるＸ線画像を合成して、長尺のＸ線画像の生成が可能となる。
　Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａは、処理回路１８の制御の下、高電圧発生器１４から高電圧とフィラメント電流とが供給され、これらに基づいて、Ｘ線を発生する。Ｘ線管保持装置１２のＸ線絞り器１２ｂは、Ｘ線管１２ａが発生したＸ線の絞りを行い、被検体Ｐに照射するＸ線の範囲を制御する。すなわち、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを絞ることにより、Ｘ線の照射範囲を狭くすることができ、逆に、Ｘ線絞り器１２ｂの絞りを開くことにより、Ｘ線の照射範囲を広くすることができる。Ｘ線絞り器１２ｂの絞り具合は、例えば、操作者からの指示に基づいて、処理回路１８からの制御信号により制御される。
　Ｘ線管保持装置１２のディスプレイ１２ｃは、操作者に対して、Ｘ線診断装置１に関する各種情報を表示したり、光学カメラ１２ｄで撮像した画像を表示したりする。また、本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃは、タッチパネルで構成されており、操作者は各種の指示をＸ線診断装置１に入力することができる。すなわち、このディスプレイ１２ｃは、本実施形態における入力部に相当している。
　Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄは、被検体Ｐを示す画像を撮像することが可能な撮像装置であり、特に本実施形態においては、被検体Ｐの全身を撮像することが可能な広角の撮像装置である。また、光学カメラ１２ｄは、Ｘ撮像用の撮像装置ではなく、光を検出して電気信号に変換し、撮像を行う光学的な撮像装置である。
　高電圧発生器１４は、処理回路１８からの制御指示に基づいて、Ｘ線条件に応じた高電圧とフィラメント電流とを発生させて、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａに供給し、Ｘ線管１２ａにＸ線を発生させる。
　Ｘ線検出器１６は、例えば、２次元に配列された複数の画素を有する平面検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）から構成されており、各画素は、被検体Ｐを透過したＸ線管１２ａからのＸ線を検出し、この検出されたＸ線を電気信号に変換し、さらにデジタル信号に変換する。このデジタル信号は、処理回路１８に出力される。
　処理回路１８は、このＸ線診断装置１の全体的な制御を行う制御回路であり、また、各種の演算を行う演算回路でもある。例えば、本実施形態に係る処理回路１８は、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅとを有する。画像取得機能１８ａは本実施形態に係る画像取得部に相当しており、生成機能１８ｂは本実施形態における生成部に相当しており、表示制御機能１８ｃは本実施形態における表示制御部に相当しており、Ｘ線画像撮像機能１８ｄは本実施形態におけるＸ線画像撮像部に相当しており、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅは本実施形態における長尺Ｘ線画像表示部に相当している。
　図１における実施形態では、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている。処理回路１８はプログラムを記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａから読み出し、実行することで、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路は、図１の処理回路１８内に示された各機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路１８にて、画像取得機能１８ａと、生成機能１８ｂと、表示制御機能１８ｃと、Ｘ線画像撮像機能１８ｄと、長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅとが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１８を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしても構わない。
　ディスプレイ２０は、各種の画像や情報を表示する。例えば、ディスプレイ２０は、処理回路１８によって生成された医用画像（Ｘ線画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を表示する。特に本実施形態においては、処理回路１８の生成機能１８ｂで生成された長尺のＸ線画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等によって構成される。
　入力回路２２は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１８に出力する。例えば、入力回路２２は、マウスやキーボード、トラックボール、手動スイッチ、フットスイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０をタッチパネルにより構成することで、入力回路２２を構成することも可能である。
　記憶回路２４は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。本実施形態に係る記憶回路２４は、例えば、プログラム記憶回路２４ａと、画像記憶回路２４ｂとを備えて構成されている。プログラム記憶回路２４ａは、上述したように、処理回路１８等で実行される各種のプログラムが格納されている。画像記憶回路２４ｂには、各種の画像に関するデータが格納される。本実施形態においては、画像記憶回路２４ｂには、例えば、Ｘ線検出器１６で検出されたＸ線に基づいて生成されたＸ線画像が格納されたり、Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄで撮像された画像が格納されたりする。
　上述したように、本実施形態においては、処理回路１８は、例えば、プロセッサにより構成される。ここで、プロセッサという文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。
　次に、図２及び図３に基づいて、本実施形態に係る長尺画像の撮像過程の一例を説明する。図２は、ステッピング式の長尺画像の撮像過程を示す模式図であり、図３は、照射野分割方式の長尺撮影の撮像過程を示す模式図である。これら図２及び図３においては、ともに、２回の撮像回数で長尺画像の撮像をする場合を、Ｘ線診断装置１の側面図を用いて図示している。
　まず、図２（ａ）に示すように、ステッピング式の長尺撮影においては、Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１６とを撮像対象の上方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における上方位置の撮像を行う。次に、図２（ｂ）に示すように、Ｘ線管保持装置１２とＸ線検出器１６とを撮像対象の下方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における下方位置の撮像を行う。これら２回のＸ線撮像においては、ともに、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａの中心とＸ線検出器１６の中心は、一致しており、Ｘ線絞り器１２ｂは、Ｘ線管１２ａで生成されたＸ線を正面方向に向けて照射する。
　一方、図３（ａ）に示すように、照射野分割方式の長尺撮影においては、Ｘ線管保持装置１２は、被検体Ｐの撮像対象における中央位置で固定する。そして、Ｘ線検出器１６を撮像対象の上方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における上方位置の撮像を行う。次に、図３（ｂ）に示すように、Ｘ線検出器１６を撮像対象の下方位置に移動して、被検体Ｐの撮像対象における下方位置の撮像を行う。これら２回の撮像においては、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａの位置は中央位置で不動であるので、Ｘ線絞り器１２ｂは、１回目のＸ線撮像においては、撮像対象の上方位置にＸ線の絞りを合わせ、２回目のＸ線撮像においては、撮像対象の下方位置にＸ線の絞りを合わせる。これにより、Ｘ線管保持装置１２を動かさずとも、Ｘ線検出器１６を動かすだけで、長尺撮影を行うことができる。
　図４は、３回のＸ線撮像により、１つの長尺画像を生成した画像の一例を示す図である。このように、３つの異なる配置でＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３を取得し、これらを合成して長尺のＸ線画像を生成すると、異なるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３の重複領域ＬＰ１、ＬＰ２に、ブレンド処理を施す必要が生じてしまう。このため、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、この重複領域ＬＰ１、ＬＰ１２に関心領域等が位置してしまうのを、後述のように避ける機能を備えている。つまり、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３は、１回のＸ線画像を撮像する際のＸ線の照射範囲をそれぞれ示している。
　なお、図１では、立位の被検体ＰをＸ線診断装置１が複数の配置でＸ線撮像を行い、これら複数のＸ線画像を合成して長尺のＸ線画像を生成する例を説明したが、仰臥位の被検体ＰをＸ線診断装置１が複数の配置でＸ線撮像を行い、これら複数のＸ線画像を合成して長尺のＸ線画像を生成することもできる。
　図５は、仰臥位の被検体Ｐを異なる複数の配置でＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図５から分かるように、図５のＸ線診断装置１においては、図１のＸ線診断装置１のスタンド１０の代わりに、寝台３０が設けられている。この寝台３０の天板の上に、被検体Ｐは横たわり、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像が行われる。
　すなわち、寝台３０の下には、Ｘ線検出器１６が位置しており、Ｘ線管保持装置１２のＸ線管１２ａで生成されたＸ線が、寝台３０上の被検体Ｐを透過し、この透過したＸ線がＸ線検出器１６で検出される。図５のＸ線診断装置１における、それ以外の構成は、実質的に、図１のＸ線診断装置１と同等である。
　図６は、上述した図１のＸ線診断装置１における光学カメラ１２ｄによる光学的撮像の態様を説明する図である。この図６に示すように、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は広角の光学カメラ１２ｄを備えており、この光学カメラ１２ｄにより、スタンド１０の前に立っている、立位の被検体Ｐの全身を示す画像を光学的に撮像できる。
　図７は、上述した図５のＸ線診断装置１における光学カメラ１２ｄによる光学的撮像の態様を説明する図である。この図７に示すように、本実施形態に係るＸ線管保持装置１２は広角の光学カメラ１２ｄを備えており、この光学カメラ１２ｄにより、寝台３０に横たわっている、仰臥位の被検体Ｐの全身を示す画像を光学的に撮像できる。
　次に、図８に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図８に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。
　図８に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐを示す画像を取得する（ステップＳ１０）。この被検体Ｐの画像を取得する処理は、処理回路１８の画像取得機能１８ａにより実現される。本実施形態では、例えば、光学カメラ１２ｄにより、光学的に被検体Ｐを撮像して、被検体Ｐの画像を取得する。被検体Ｐの画像は、被検体Ｐの全身を示す画像でもよいし、被検体Ｐの一部を示す画像でもよい。
　次に、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐを示す画像上に、異なる複数の配置でＸ線画像の撮像を行った場合に、各Ｘ線画像が重なる重複領域を含む画像を生成して、準備画面としてディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示する（ステップＳ１２）。本実施形態においては、この重複領域を含む画像を生成して準備画面として表示する処理は、処理回路１８の表示制御機能１８ｃにより実現される。
　図９は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図９に示すように、準備画面Ｗ１には、ステップＳ１０で取得した被検体Ｐを示す全身画像の上に重ねて、異なる複数の位置から撮像されるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が仮想的に表示される。このＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２は、後述するステップＳ１６でＸ線画像の撮像を行った場合に撮像される領域を仮想的に示している。すなわち、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２は、それぞれ、１回のＸ線撮像におけるＸ線の照射範囲を示している。
　これらＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が結合する部分には、両画像が重ね合わさった重複領域ＬＰ１が形成される。つまり、この図９は、図９の準備画面Ｗ１で示された設定で長尺撮影を行った場合、２回のＸ線撮像により、２つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２が生成され、準備画面Ｗ１に示す位置に重複領域ＬＰ１を含む長尺画像が生成されることを予め操作者に明示している。換言すれば、重複領域ＬＰ１は、Ｘ線画像ＩＭ１を撮像する場合のＸ線の照射範囲と、Ｘ線画像ＩＭ２を撮像する場合のＸ線の照射範囲とが、重複する領域を示している。しかし、重複領域ＬＰ１の位置が関心領域等の好ましくない部位に位置していることも想定される。
　このため、図８に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、続いて、重複領域ＬＰ１を移動して位置を変更する操作入力を受け付ける（ステップＳ１４）。本実施形態においては、この操作入力の受付は、表示制御機能１８ｃの制御の下、タッチパネルで構成されたディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０により実現される。
　図１０は、本実施形態に係る準備画面Ｗ１において、重複領域ＬＰ１を移動して位置を変更する操作入力の一例を示す図である。この図１０に示すように、本実施形態においては、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０が例えばタッチパネルで構成されていることから、操作者が指で重複領域ＬＰ１をドラッグ操作することにより、重複領域ＬＰ１の位置を変更できる。
　例えば、重複領域ＬＰ１を下方に移動する場合には、重複領域ＬＰ１をタッチしながら準備画面Ｗ１の下方にドラッグする。これにより、重複領域ＬＰ１が準備画面Ｗ１の下方に移動する。このとき、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１の大きさは大きくなり、領域ＲＧ２の大きさは小さくなる。ここでは、重複領域ＬＰ１の大きさは、変更されないことを前提としている。
　逆に、重複領域ＬＰ１を上方に移動する場合には、重複領域ＬＰ１をタッチしながら準備画面Ｗ１の上方にドラッグする。これにより、重複領域ＬＰ１が準備画面Ｗ１の上方に移動する。このとき、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２の大きさは大きくなり、領域ＲＧ１の大きさは小さくなる。ここでも、重複領域ＬＰ１の大きさは、変更されないことを前提としている。
　なお、この図１１の例では、重複領域ＬＰ１の大きさを別途変更できるようにしてもよい。例えば、準備画面Ｗ１に表示された重複領域ＬＰ１を操作者が指で長押しした場合、準備画面Ｗ１が重複領域ＬＰ１に関する大きさ変更モードに入り、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の線ＬＮ１、ＬＮ２を操作者が移動することにより、重複領域ＬＰ１の大きさも変更できるようにしてもよい。また、その際、結合処理やブレンド処理ができないほど、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１が小さくなってしまわないように、重複領域ＬＰ１の大きさの変更に制限をかけてもよい。
　また、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、図１０及び図１１に示した準備画面Ｗ１において、操作者が重複領域を１回のＸ線撮像で撮像できる最大撮像範囲を超えて操作者がＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を大きくしようとした場合は、制限がかかるように構成されている。すなわち、図１０の例では、例えば、Ｘ線画像ＩＭ１が１回で撮像できる大きさを超えようとしている場合には、操作者がＸ線画像ＩＭ１の線ＬＮ１を移動しようとしても、それ以上、移動しないように構成されている。図１１の例では、例えば、Ｘ線画像ＩＭ１が１回で撮像できる最大撮像範囲を超えようとしている場合には、操作者が重複領域ＬＰ１を移動しようとしても、それ以上、移動しないように構成されている。
　次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１４の準備画面Ｗ１でなされた設定に基づいて、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像して、長尺のＸ線画像の生成を行う（ステップＳ１６）。すなわち、ステップＳ１４で設定された重複領域を有する複数のＸ線の撮像範囲に基づいて、被検体ＰのＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成する。本実施形態においては、この長尺のＸ線画像の生成は、処理回路１８のＸ線画像撮像機能１８ｄにより実現される。
　図１２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１において、長尺のＸ線画像を生成するために、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像する過程を説明する図である。この図１２に示す例では、被検体Ｐに対する撮像範囲の上方位置で１回目のＸ線画像の撮像を行い、続いて、被検体Ｐに対する撮像範囲の下方位置で２回目のＸ線画像の撮像を行う。１回目の撮像は撮像領域が小さくてよいので、被検体Ｐの被曝量を抑えるべく、Ｘ線絞り器１２ｂを小さく絞って、Ｘ線撮像を行う。一方、２回目の撮像は撮像領域が大きいので、Ｘ線絞り器１２ｂを大きく開いて、Ｘ線撮像を行う。このように、異なる大きさの異なる配置で複数のＸ線画像の撮像を、準備画面Ｗ１の設定に基づいて行う。
　次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１６で撮像した複数のＸ線画像を合成して、長尺のＸ線画像を生成する（ステップＳ１８）。本実施形態においては、この長尺のＸ線画像の生成は、処理回路１８の生成機能１８ｂにより実現される。すなわち、図４に示したように、複数の配置によりＸ線画像が撮像されているので、これらのＸ線画像を結合して合成し、長尺のＸ線画像を生成する。この際、重複領域ＬＰ１、ＬＰ２の位置は、関心領域等を外れているので、ブレンド処理による影響を関心領域等が受けるのを防止することができる。
　次に、図８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１８で生成された長尺のＸ線画像を、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０に表示する（ステップＳ２０）。この長尺のＸ線画像を表示する処理は、処理回路１８の長尺Ｘ線画像表示機能１８ｅにより実現される。なお、ステップＳ１８で生成された長尺のＸ線画像は、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０に表示される前に、又は、表示された後に、記憶回路２４の画像記憶回路２４ｂに格納されて記憶されるようにしてもよい。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、長尺のＸ線画像を生成するためのＸ線画像の撮像の前に、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１を用いて、被検体Ｐ上のどの部分に重複領域ＬＰ１が位置するのかを予め調整して変更することができるようにした。このため、関心領域等の好ましくない部位に重複領域ＬＰ１が位置してしまい、正確な診断の妨げとなってしまうことを回避することができる。
　すなわち、複数のＸ線画像の重複領域ＬＰ１には、複数回のＸ線撮影を行ったことによる位置ずれのリスクが存在している。このため、複数のＸ線画像の重複領域に、関心領域が位置することは、極力避けるべきであるが、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、重複領域ＬＰ１の位置を予め調整して、これを回避できる。
　また、準備画面Ｗ１において、Ｘ線画像の大きさを個別に変更できるようにしたので、関心領域等の位置に応じて、柔軟に重複領域ＬＰ１の位置や大きさを変更することができる。さらには、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１において、重複領域ＬＰ１をドラッグして、重複領域ＬＰ１の位置を変更することができるようにしたので、操作者の操作性を向上させることができる。
　なお、関心領域は重複領域ＬＰ１が位置するのに好ましくない部位の一例に過ぎない。すなわち、重複領域ＬＰ１が関心領域に位置するのを避けるだけでなく、重複領域ＬＰ１が位置するのが好ましくないあらゆる部位に関して、本実施形態に係るＸ線診断装置１は効果を発揮することができる。例えば、被検体Ｐの生殖器等の敏感部位に重複領域ＬＰ１が位置すると、Ｘ線の照射が２回あることから、望ましくないとも言える。このような場合には、本実施形態に係るＸ線診断装置１では、操作者は、準備画面Ｗ１を用いて、重複領域ＬＰ１が敏感部位に位置しないように変更することができる。
　〔第２実施形態〕
　上述した第１実施形態においては、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で表示される準備画面Ｗ１において、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の大きさが１回で撮像できる最大撮像範囲を超えそうな場合は、準備画面Ｗ１における操作入力において、最大撮像範囲を超えるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の拡大はできないように制限をしたが、第２実施形態では、そのような場合には、Ｘ線画像が分割されるようにして、例えば２つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２が分割されて、３つのＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３となるようにしたものである。以下、第１実施形態と異なる部分を説明する。
　図１３は、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図であり、上述した図１に対応する図である。この図１３に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、処理回路１８がＸ線画像領域分割機能１８ｆを追加的に備えている点を除いて、上述した第１実施形態と同様である。このＸ線画像領域分割機能１８ｆも、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されたプログラムを、処理回路１８が読み込んで実行することにより実現される機能である。このＸ線画像領域分割機能１８ｆが本実施形態におけるＸ線画像領域分割部に相当する。
　なお、仰臥位の被検体Ｐに対して長尺のＸ線画像の撮像を行う場合は、第１実施形態の図５に対応する図１４に示すように、図５に示した処理回路１８にＸ線画像領域分割機能１８ｆを追加的に設けることにより、本実施形態を実現できる。
　この図１３及び図１４に示すＸ線診断装置１も、上述した第１実施形態の図８と同様に、長尺画像撮像処理が実行されるが、そのステップＳ１４で実行される準備画面Ｗ１における操作入力が異なる。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１における操作入力を説明する図である。
　この図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、本実施形態においては、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１とＸ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２との重複領域ＬＰ１を、準備画面Ｗ１の上方に移動した結果、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２が最大撮像範囲を超えてしまう場合には、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を分割して、領域ＲＧ３を有するＸ線画像ＩＭ３を生成する。すなわち、Ｘ線画像ＩＭ２の最大撮像範囲である、予め定められたＸ線の照射範囲を超えてしまう場合には、このＸ線画像ＩＭ２を２つに分割して、分割して生成されたＸ線画像ＩＭ２、ＩＭ３がそれぞれＸ線の照射範囲に収まるようにする。そして、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２とＸ線画像ＩＭ３の領域ＲＧ３との重ね合わせ部分には、重複領域ＬＰ２を生成する。このＸ線画像ＩＭ２の分割は、処理回路１８のＸ線画像領域分割機能１８ｆにより実現される。
　Ｘ線画像ＩＭ２の分割は、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが自動的に行ってしまってもよいし、或いは、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２が最大撮像範囲を超える時点で一旦大きさの変更を制限し、ポップアップ等で操作者に確認を促した上で、Ｘ線画像ＩＭ２の分割を行うようにしてもよい。それ以外の処理は、上述した第１実施形態と同様である。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、準備画面Ｗ１の設定において、Ｘ線画像が最大撮像範囲を超えてしまう場合には、最大撮像範囲を超えたＸ線画像を分割するようにした。このため、操作者は、Ｘ線画像の最大撮像範囲の制限を気にすることなく、被検体Ｐの任意の位置に、重複領域ＬＰ１を容易に移動させることができる。
　〔第３実施形態〕
　上述した第１実施形態及び第２実施形態では、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された準備画面Ｗ１に基づいて、操作者が重複領域ＬＰ１の移動を行うこととしたが、第３実施形態では、重複領域ＬＰ１を位置させたくない回避部位に重複領域ＬＰ１が位置する場合には、Ｘ線診断装置１が、この回避部位を避ける位置に重複領域ＬＰ１を移動するようにしたものである。以下、上述した第１実施形態及び第２実施形態と異なる部分を説明する。
　図１６は、第３実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図であり、上述した図１に対応する図である。この図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、処理回路１８が重複領域移動機能１８ｇを追加的に備えている点を除いて、上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様である。この重複領域移動機能１８ｇも、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されたプログラムを、処理回路１８が読み込んで実行することにより実現される機能である。この重複領域移動機能１８ｇが本実施形態における第１重複領域移動部及び第２重複領域移動部に相当する。
　なお、仰臥位の被検体Ｐに対して長尺のＸ線画像の撮像を行う場合は、第１実施形態の図５に対応する図１７に示すように、図５に示した処理回路１８に重複領域移動機能１８ｇを追加的に設けることにより、本実施形態を実現できる。
　この図１６及び図１７に示すＸ線診断装置１においても、上述した第１実施形態の図８と同様に、長尺画像撮像処理が実行されるが、そのステップＳ１４で実行される準備画面Ｗ１に関する操作入力が異なる。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は、長尺画像撮像処理のステップＳ１４で、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１に関する操作入力を説明する図である。
　図１８（ａ）に示すように、この準備画面Ｗ１の例においては、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２の重複領域ＬＰ１が、被検体Ｐの関心領域に位置している。このため、操作者は、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示された被検体Ｐの関心領域の位置を、指でタッチして、回避部位ＡＰとして指定する。すると、図１８（ｂ）に示すように、Ｘ線診断装置１は、操作者が指定した回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域ＬＰ１を移動する。
　具体的には、処理回路１８の表示制御機能１８ｃが、被検体Ｐの画像上に重ねて、初期設定の状態でＸ線撮像した場合におけるＸ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１とＸ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２と重複領域ＬＰ１とを、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に準備画面Ｗ１として表示する。関心領域に重複領域ＬＰ１が位置していることを認識した操作者は、被検体Ｐの画像に基づいて、重複領域ＬＰ１を回避すべき回避部位ＡＰを、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０の準備画面Ｗ１をタッチすることにより指定する。
　回避部位ＡＰが指定されると、処理回路１８の重複領域移動機能１８ｇは、指定された回避部位ＡＰの位置と、重複領域ＬＰ１の位置を比較し、重複領域ＬＰ１が回避部位ＡＰに位置している場合には、指定された回避部位ＡＰを避けた位置に、重複領域ＬＰ１を移動する。図１８（ｂ）の例では、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１を小さくし、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を大きくして、重複領域ＬＰ１を準備画面Ｗ１の上方に移動する。これにより、指定された回避部位ＡＰを避けた位置に、重複領域ＬＰ１を移動することができる。
　重複領域ＬＰ１の移動の態様は任意であるが、例えば、複数存在するＸ線画像の中で最も小さい領域を有するＸ線画像を拡大して移動するようにしてもよいし、或いは、最も大きい領域を有するＸ線画像を縮小して移動するようにしてもよい。また、領域を拡大縮小するＸ線画像をランダムに選択して移動するようにしてもよい。
　Ｘ線画像を拡大した結果、Ｘ線画像の領域が、最大撮像範囲を超える場合も想定される。本実施形態を第１実施形態に適用した場合には、Ｘ線画像が最大撮像範囲を超えることを操作者に通知して、操作者が撮像するＸ線画像の枚数を増やす設定をＸ線診断装置１に対して行う。本実施形態を第２実施形態に適用した場合には、Ｘ線画像領域分割機能１８ｆが最大撮像範囲を超えるＸ線画像の領域を分割して、撮像枚数を増やす処理を行う。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、表示制御機能１８ｃにより表示された被検体Ｐの画像に基づいて、操作者は、重複領域が位置するのを回避する回避部位ＡＰをディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０から指定できるようにしたので、より容易に重複領域の移動をすることができる。すなわち、操作者はディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０をタッチして回避部位ＡＰを指定するだけで、回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域を移動させることができる。
　なお、上述した図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の例では、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０の準備画面Ｗ１に、被検体ＰとＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２とが表示されてから、操作者が回避部位ＡＰを指定するようにしたが、この回避部位ＡＰは、予め設定しておくようにすることもできる。
　例えば、図１９（ａ）に示すように、ステップＳ１４で準備画面Ｗ１が表示された際には、被検体Ｐは表示されるが、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２はまだ表示されない。この状態で、操作者は、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０をタッチして、重複領域ＬＰ１が位置するのを避けるべき回避部位ＡＰを予め設定する。
　回避部位ＡＰが設定されると、処理回路１８の重複領域移動機能１８ｇは、設定された回避部位ＡＰの位置と、表示しようとしている重複領域ＬＰ１の位置を比較し、重複領域ＬＰ１が回避部位ＡＰに位置している場合には、設定された回避部位ＡＰを避ける位置に、重複領域ＬＰ１を移動した後に、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を準備画面Ｗ１に表示する。図１９（ｂ）の例では、Ｘ線画像ＩＭ１の領域ＲＧ１を小さくした状態で、且つ、Ｘ線画像ＩＭ２の領域ＲＧ２を大きくした状態で、重複領域ＬＰ１を形成し、Ｘ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２を表示する。このような態様でも、回避部位ＡＰを回避した位置に、重複領域ＬＰ１を移動させることができる。このため、タッチパネルで構成されたディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０が、本実施形態における回避指定部及び回避設定部に相当する。
　〔第４実施形態〕
　上述した各実施形態においては、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄを設けたが、この光学カメラ１２ｄは省略することも可能である。第４実施形態では、この光学カメラ１２ｄを省略したＸ線診断装置１の変形例を説明する。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
　図２１は、第４実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄが設けられていない。但し、Ｘ線管保持装置１２に光学カメラ１２ｄが設けられているＸ線診断装置１においても、以下に説明する本実施形態を実現することは可能ではある。
　また、本実施形態においては、処理回路１８及び記憶回路２４の構成が、上述した第１実施形態と異なっている。すなわち、処理回路１８においては、画像取得機能１８ａに代えて、被検体情報取得機能１８ｈと人体投影像取得機能１８ｉとが設けられている。また、記憶回路２４においては、人体投影像記憶回路２４ｃが追加的に設けられている。
　図２１は、立位の被検体ＰをＸ線撮像し、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１のブロック図であるが、上述した第１実施形態と同様に、仰臥位の被検体ＰをＸ線撮像し、長尺のＸ線画像を生成するようにしてもよい。図２２は、仰臥位の被検体Ｐを異なる複数の配置でＸ線撮像を行い、長尺のＸ線画像を生成するＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２２から分かるように、本実施形態においては、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像を行うＸ線診断装置１においても、Ｘ線管保持装置１２の光学カメラ１２ｄが省略されている。
　図２１及び図２２に示したＸ線診断装置１は、図２３に示すように、患者情報システム１１０に通信可能に接続されている。患者情報システム１１０は、例えば、電子カルテや投薬履歴などの個々の患者に関する情報を管理するシステムであり、本実施形態においては、特に、患者の年齢、身長、体重、性別、人種などの情報が格納されている。また、本実施形態においては、患者情報システム１１０は、これらに加えて、或いは、これらに代えて、大人であるのか或いは子供であるのかの情報が格納されていてもよい。
　次に、図２４に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図２４に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。また、この図２４に示す長尺画像撮像処理は、上述した第１実施形態における図８に示した長尺画像撮像処理に対応する処理である。
　図２４に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐに関する情報を取得する（ステップＳ３０）。被検体Ｐに関する情報は、患者情報システム１１０に格納されている患者に関する情報から、Ｘ線診断装置１が、該当する被検体Ｐに関する情報を検索して取得する。本実施形態においては、例えば、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐの身長を取得する。なお、本実施形態においては、この被検体Ｐに関する情報を取得する処理は、処理回路１８の被検体情報取得機能１８ｈにより実現される。
　次に、Ｘ線診断装置１は、取得した被検体Ｐに関する情報に基づいて、人体投影像を生成して、取得する（ステップＳ３２）。本実施形態においては、被検体Ｐに関する情報として、身長を取得しているので、この身長に基づいて人体投影像を生成し、取得する。例えば、被検体Ｐの身長が１８０ｃｍと高い場合、高い１８０ｃｍの身長に基づく人体投影像を生成する。一方、被検体Ｐの身長が１５０ｃｍと低い場合、低い１５０ｃｍの身長に基づく人体投影像を生成する。
　本実施形態においては、この人体投影像を生成して取得する処理は、処理回路１８の人体投影像取得機能１８ｉにより実現される。すなわち、処理回路１８の人体投影像取得機能１８ｉが、被検体Ｐに関する情報に基づいて、記憶回路２４の人体投影像記憶回路２４ｃから、最も適切な人体投影像のデータを読み出して、人体投影像を生成する。このため、人体投影像記憶回路２４ｃには、例えば、複数の人体投影像のデータが格納されており、被検体Ｐの情報に基づいて、最も近似した人体投影像のデータを人体投影像取得機能１８ｉが取得する。本実施形態の例では、１３０ｃｍから２００ｃｍまで１０ｃｍ刻みの身長について、人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。そして、人体投影像取得機能１８ｉは、被検体Ｐの身長に関する情報に基づいて、最も近似した身長の人体投影像のデータを、人体投影像記憶回路２４ｃから取得する。
　その際、人体投影像取得機能１８ｉは、読み出した人体投影像のデータを、被検体Ｐに関する情報に基づいて、適宜修正を加えて、人体投影像を生成するようにしてもよい。例えば、被検体Ｐの身長が１６５ｃｍであった場合、１６０ｃｍの人体投影像のデータと１７０ｃｍの人体投影像のデータの双方を取得し、その中間的な人体投影像のデータを生成するようにしてもよい。これにより、より精度の高い人体投影像を取得することができる。
　なお、被検体Ｐに関する情報は、身長に限るものではない。例えば、被検体Ｐの身長と体重とに基づいて、体型を類推し、類推された体型をも反映した人体投影像を生成するようにしてもよい。また、被検体Ｐの性別を取得して、男性であれば男性の人体投影像を生成し、女性であれば女性の人体投影像を生成するようにしてもよい。いずれも場合でも、被検体Ｐの体型に応じた、或いは、被検体Ｐの性別に応じた、人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。
　さらには、被検体Ｐの身長に代えて、被検体Ｐが大人であるのか、或いは、子供であるのかに関する情報に基づいて、人体投影像を生成してもよい。すなわち、被検体Ｐが大人である場合には、大人を想起する人体投影像を生成し、被検体Ｐが子供である場合には、子供を想起する人体投影像を生成するようにしてもよい。この場合、大人の人体投影像のデータと子供の人体投影像のデータとが、人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。これにより、人体投影像の精度は荒くなるが、人体投影像記憶回路２４ｃの情報量を削減することができる。
　或いは、被検体Ｐが子供である場合に生成する人体投影像を、被検体Ｐが大人である場合に生成する人体投影像よりも、小さくするだけでもよい。この場合、子供の人体投影像のデータを人体投影像記憶回路２４ｃに格納する必要がなくなり、人体投影像記憶回路２４ｃに格納される情報量をさらに削減することができる。
　また、被検体Ｐの人種に基づいて、生成する人体投影像を生成するようにしてもよい。例えば、人種が西洋人である場合には、足の長い人体投影像を生成し、人種が東洋人である場合には、足の短い人体投影像を生成するようにしてもよい。この場合、人種に応じた人体投影像のデータが人体投影像記憶回路２４ｃに格納されている。
　なお、本実施形態においては、Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０から、被検体Ｐに関する情報を取得することとしたが、種々の手法により、Ｘ線診断装置１は被検体Ｐに関する情報を取得することができる。例えば、Ｘ線撮像を始める前に、Ｘ線診断装置１の操作者がマニュアルで、被検体Ｐの身長や体重などを入力回路２２からＸ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
　次に、Ｘ線診断装置１は、取得した被検体Ｐを示す人体投影像の画像上に、異なる複数の配置でＸ線画像の撮像を行った場合に、各Ｘ線画像が重なる重複領域を含む画像を生成して、準備画面としてディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示する（ステップＳ３４）。本実施形態においては、この重複領域を含む画像を生成して準備画面として表示する処理は、処理回路１８の表示制御機能１８ｃにより実現される。
　図２５は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図２５に示すように、準備画面Ｗ１には、ステップＳ３２で取得した被検体Ｐを示す人体投影像の上に重ねて、異なる複数の位置から撮像されるＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２が仮想的に表示される。このＸ線画像ＩＭ１、ＩＭ２の領域ＲＧ１、ＲＧ２は、ステップＳ１６でＸ線画像の撮像を行った場合に撮像される領域を仮想的に示している。
　次に、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１４にて、重複領域ＬＰ１の位置を変更する操作入力を受け付ける。なお、このステップＳ１４以降の処理は、上述した第１実施形態と同様であるので、その詳しい説明は割愛する。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、光学カメラ１２ｄにより被検体Ｐを撮像するのではなく、患者情報システム１１０から取得した被検体Ｐに関する情報に基づいて、人体投影像を生成して取得し、この人体投影像を用いて準備画面Ｗ１を表示することとした。このため、光学カメラ１２ｄを用いずとも、第１実施形態に係るＸ線診断装置１を実現することができる。
　なお、上述では光学カメラ１２ｄの搭載を不要とする変形例を、第１実施形態に係るＸ線診断装置１に適用した場合を、第４実施形態として説明したが、光学カメラ１２ｄの搭載を不要とする変形例は、第２実施形態乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１にも適用することが可能である。
　〔第５実施形態〕
　上述した第４実施形態では、Ｘ線診断装置１の操作者が準備画面Ｗ１を用いて、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように重複領域ＬＰ１を設定するようにしたが、第５実施形態においては、被検体Ｐの検査情報を用いて、操作者が準備画面Ｗ１を用いた設定をせずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けて重複領域ＬＰ１が設定されるようにしたものである。以下、上述した第４実施形態と異なる部分を説明する。
　図２６は、第５実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成を説明するブロック図である。この図２６に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においては、処理回路１８に重複領域設定機能１８ｊがさらに追加的に設けられている。これは、仰臥位の被検体ＰのＸ線撮像を行う、図２７に示すＸ線診断装置１でも同様である。また、上述した第４実施形態と同様に、図２６及び図２７に示すＸ線診断装置１は、患者情報システム１１０に通信可能に接続されている。
　次に、図２８に基づいて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される長尺画像撮像処理について説明する。この図２８に示す長尺画像撮像処理は、記憶回路２４のプログラム記憶回路２４ａに格納されている長尺画像撮像処理プログラムを処理回路１８が読み込んで実行することにより、実現される処理である。また、この図２８に示す長尺画像撮像処理は、上述した第４実施形態における図２４に示した長尺画像撮像処理に対応する処理である。
　図２８におけるステップＳ３０及びステップＳ３２の処理は、上述した第４実施形態と同様である。続いて、Ｘ線診断装置１は、重複領域を設定する（ステップＳ４０）。すなわち、被検体Ｐにおける関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、２つのＸ線画像が重ね合わされる重複領域を設定する。この重複領域を設定する処理は、処理回路１８の重複領域設定機能１８ｊにより実現される。
　例えば、回避部位ＡＰに関する情報は、ステップＳ３０で、被検体Ｐに関する情報の１つとして患者情報システム１１０から取得することが可能である。すなわち、医師が長尺のＸ線画像を撮像するにあたり、その検査情報は被検体Ｐに関する情報の１つとして患者情報システム１１０に登録される。この検査情報には、医師が診断するにあたり、重要視している撮影部位に関する情報も含まれている。このため、Ｘ線診断装置１は、この撮影部位に関する情報を患者情報システム１１０から取得して、医師の関心領域である撮影部位を避けて、重複領域を設定する。
　例えば、撮影部位が大腸であった場合、被検体Ｐの身長に関する情報から、大腸の位置はおよそ推測することができる。このため、この推測により定まる大腸の位置を、回避部位ＡＰとする。そして、この大腸の位置である回避部位ＡＰを避けて、重複領域を設定する。撮影部位の位置を推測するにあたり、被検体Ｐの身長に加えて、年齢や性別、人種なども考慮すれば、より推定の精度を上げることが可能となる。
　このように患者情報システム１１０に格納されている被検体Ｐに関する情報に基づいて、重複領域を自動的に設定することにより、Ｘ線診断装置１を操作する操作者の操作負担を軽減することができる。すなわち、長尺のＸ線画像の撮像を行う際に、準備画面Ｗ１を操作して、重複領域を移動したり調整したりする手間を省くことができる。
　また、本実施形態においては、図２９に示すように、部位指定装置１２０を、Ｘ線検出器１６が設けられたスタンド１０に設置して、被検体Ｐにおける関心領域である回避部位ＡＰを操作者に指定させるようにしてもよい。すなわち、長尺のＸ線画像の撮像を行うに前に、Ｘ線診断装置１の操作者が、部位指定装置１２０を操作して、回避部位ＡＰを指定して、Ｘ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
　部位指定装置１２０には、複数の指定スイッチＳＷが設けられている。指定スイッチＳＷ数は任意であるが、被検体Ｐの身長に拘わらず、医師が関心を持った領域が大きな誤差無く指定できる程度の分布密度で指定スイッチＳＷが配置できるのが望ましい。なお、部位指定装置１２０は、複数の指定スイッチＳＷによる構成に限るものではない。例えば、スタンド１０に被検体Ｐの身長と同程度の長さのタッチパネルを設置し、このタッチパネルを用いて、操作者が回避部位ＡＰを指定するようにしてもよい。
　図２９は、立位の被検体ＰについてＸ線画像の撮像をする図２６のＸ線診断装置１に部位指定装置１２０を設ける実施形態を図示しているが、部位指定装置１２０は、仰臥位の被検体ＰについてＸ線画像の撮像をする図２７のＸ線診断装置１に設けることも可能である。この場合の実施形態を、図３０に図示する。すなわち、被検体Ｐが横たわる寝台３０の側面に、部位指定装置１２０を設け、操作者は、この部位指定装置１２０の指定スイッチＳＷを用いて回避部位ＡＰを指定する。この場合でも、部位指定装置１２０は、タッチパネルなどの他の手法で、回避部位ＡＰを指定するようにしてもよい。
　このように部位指定装置１２０を用いて回避部位ＡＰを指定することにより、光学カメラ１２ｄが設けられていないＸ線診断装置１においても、操作者は、容易に回避部位ＡＰを指定することができる。すなわち、スタンド１０の前に立っている被検体Ｐ或いは寝台３０に横たわっている被検体Ｐを見ながら、高い精度で回避部位ＡＰの指定、すなわち、重複領域を避けるべき位置の指定をすることができる。
　図３１は、ステップＳ４０において、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図３１に示すように、Ｘ線診断装置１は、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１を設定する。なお、この準備画面Ｗ１は、操作者の確認用にディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示するに過ぎないため、必ずしも表示しなくともよい。また、必要に応じて、操作者が準備画面Ｗ１を操作して、重複領域ＬＰ１の位置を追加的に調整できるようにしてもよい。
　次に、図２８に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ４０で設定された重複領域に従って、異なる複数の配置でＸ線画像を撮像して、長尺のＸ線画像の生成を行う（ステップＳ１６）。このステップＳ１６以降の処理は、上述した第４実施形態と同様である。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、光学カメラ１２ｄを用いずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように重複領域ＬＰ１を設定して、長尺のＸ線画像の撮像を行うことができる。また、患者情報システム１１０に格納されている被検体Ｐに関する情報に基づいて、重複領域ＬＰ１を自動的に設定することにより、操作者の操作負担を軽減することができる。或いは、部位指定装置１２０を用いて回避部位ＡＰを指定することにより、操作者は、被検体Ｐを見ながら回避部位ＡＰを容易に指定することができる。
　〔第６実施形態〕
　上述した第５実施形態では、関心領域である回避部位ＡＰを設定することにより、この回避部位ＡＰを避けるように重複領域を設定することとしたが、第６実施形態においては、重複領域そのものを指定するようにしたものである。以下、上述した第５実施形態と異なる部分を説明する。
　第６実施形態に係るＸ線診断装置１の全体構成は、上述した第５実施形態における図２６及び図２７と同様である。また、部位指定装置１２０の構成も、上述した第５実施形態における図２９及び図３０と同様である。但し、図２８に示した長尺画像撮像処理におけるステップＳ４０の処理内容が異なる。
　すなわち、ステップＳ４０において、Ｘ線診断装置１は、複数のＸ線画像の重複領域を設定するのであるが、本実施形態においては、その重複領域そのものが指定されているので、その指定に従って、長尺のＸ線画像の重複領域を設定する。例えば、重複領域の設定位置が、予め患者情報システム１１０に登録されている場合は、Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０から重複領域の設定位置に関する情報を取得する。この場合、例えば医師自らが関心領域を避けるように重複位置を設定し、検査情報として患者情報システム１１０に登録しておく。Ｘ線診断装置１は、患者情報システム１１０に登録されている重複領域の設定位置に基づいて、長尺のＸ線画像の重複領域を設定する。
　また、図２９及び図３０に示すように、操作者が部位指定装置１２０を操作して、重複領域そのものを指定することも可能である。この場合、操作者は、関心領域である回避部位ＡＰを避けるように、部位指定装置１２０の指定スイッチＳＷを用いて重複領域の位置を指定する。すなわち、いずれかの指定スイッチＳＷを操作することにより、回避部位ＡＰを避ける位置を、Ｘ線診断装置１に入力する。どのような位置に重複領域を設定して、回避部位ＡＰを避けるのかは、操作者の任意である。
　図３２は、ステップＳ４０において、ディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示される準備画面Ｗ１の一例を示す図である。この図３２の例では、操作者が設定した重複領域ＬＰ１の位置が、設定位置ＳＴとして示されている。Ｘ線診断装置１は、この設定位置ＳＴに、Ｘ線画像ＩＭ１とＸ線画像ＩＭ２との重複領域ＬＰ１を設定する。なお、この準備画面Ｗ１は、操作者の確認用にディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示するに過ぎないため、必ずしも表示しなくともよい。また、必要に応じて、Ｘ線診断装置１の操作者が、準備画面Ｗ１を操作して、重複領域ＬＰ１の位置を追加的に調整できるようにしてもよい。
　以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１においても、光学カメラ１２ｄを用いずとも、関心領域である回避部位ＡＰを避けて重複領域ＬＰ１を設定して、長尺のＸ線画像の撮像を行うことができる。また、患者情報システム１１０に格納されている設定位置に関する情報に基づいて、重複領域ＬＰ１を自動的に設定することにより、操作者の操作負担を軽減することができる。或いは、部位指定装置１２０を用いて重複領域ＬＰ１の設定位置ＳＴを指定することにより、操作者は、被検体Ｐを見ながら回避部位ＡＰを避けた位置に重複領域ＬＰ１を容易に設定することができる。
　以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置および方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置および方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
　例えば、上述した各実施形態では、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０をタッチパネルで構成して、操作者は、準備画面Ｗ１に対する各種入力をディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に対して行うようにしたが、準備画面Ｗ１に対する各種入力は、タッチパネルに限られるものではなく、任意の手法で入力することが可能である。例えば、ディスプレイ１２ｃやディスプレイ２０を操作するマウス等の入力デバイスを用意し、この入力デバイスを用いて、操作者は、準備画面Ｗ１に対する各種情報をＸ線診断装置１に入力するようにしてもよい。
　また、上述した各実施形態では、準備画面Ｗ１をＸ線管保持装置１２のディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に表示することとしたが、準備画面Ｗ１の表示はディスプレイ１２ｃ又はディスプレイ２０に限られるものではなく、任意の場所で表示することが可能である。例えば、準備画面Ｗ１は、図示しない外部のコンピュータのディスプレイに表示するようにし、操作者はこのディスプレイを見ながら、準備画面Ｗ１に対する各種入力を行うようにしてもよい。このような構成の場合、外部のコンピュータ及びディスプレイを含めて、全体として、Ｘ線診断装置１を構成していることとなる。
　さらに、上述した実施形態では、光学カメラ１２ｄはＸ線管保持装置１２に設ける例を説明したが、光学カメラ１２ｄの取り付け位置は任意である。例えば、図２０に示すように、天井や壁などの固定物１００に光学カメラ１２ｄを取り付けるようにしても良い。
１…Ｘ線診断装置、１０…スタンド、１２…Ｘ線管保持装置、１２ａ…Ｘ線管、１２ｂ…Ｘ線絞り器、１２ｃ…ディスプレイ、１２ｄ…光学カメラ、１４…高電圧発生器、１６…Ｘ線検出器、１８…処理回路、１８ａ…画像取得機能、１８ｂ…生成機能、１８ｃ…表示制御機能、１８ｄ…Ｘ線画像撮像機能、１８ｅ…長尺Ｘ線画像表示機能、２０…ディスプレイ、２２…入力回路、２４…記憶回路、２４ａ…プログラム記憶回路、２４ｂ…画像記憶回路

Claims (13)

  1. 　被検体を示す画像に、長尺Ｘ線画像を生成するための複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、
    　ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置を変更する表示制御部と、を備える、
    　を備えるＸ線診断装置。
  2. 　前記表示制御部は、ユーザの操作に基づき、前記重複領域の大きさを変更する、
    　請求項１に記載のＸ線診断装置。
  3. 　前記表示制御部は、前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、前記互いに隣接するＸ線照射範囲の一方の大きさを大きくし、他方の大きさを小さくする、請求項１に記載のＸ線診断装置。
  4. 　前記Ｘ線照射範囲または前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、予め定められた範囲を超えたＸ線照射範囲を分割するＸ線画像領域分割部をさらに備える、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  5. 　前記被検体を示す画像に回避部位を指定する操作に基づき、当該回避部位が前記重複領域に位置する場合に、当該回避部位を避ける位置に前記重複領域を移動する第１重複領域移動部、をさらに備える、
    　請求項１に記載のＸ線診断装置。
  6. 　前記表示制御部は、前記重複領域の大きさを変更する操作に基づき、前記重複領域が所定の大きさより小さくならないよう、前記重複領域の大きさの変更を制限する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
  7. 　前記表示制御部は、前記重複領域の位置を変更する操作に基づき、当該重複領域を含むＸ線照射範囲の大きさが予め定められた範囲を超えないように当該Ｘ線照射範囲の大きさを制限する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
  8. 　前記被検体を示す画像に回避部位を指定する操作に基づき、当該回避部位を避ける位置に前記重複領域を表示させる、第２重複領域移動部と、
    　をさらに備える請求項１に記載のＸ線診断装置。
  9. 　前記表示制御部により変更された前記重複領域を有する複数のＸ線照射範囲に基づき、前記被検体の長尺Ｘ線画像を撮像するＸ線画像撮像部をさらに備える、
    　請求項１に記載のＸ線診断装置。
  10. 　前記被検体を撮像する光学カメラをさらに備える請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  11. 　前記表示部はタッチパネルにより構成されており、前記表示部に表示された前記重複領域をタッチパネル上でドラッグしながら移動することにより、前記重複領域の位置を変更する操作入力を受け付ける、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。
  12. 　前記Ｘ線画像撮像部は、Ｘ線管を制御して、前記重複領域が設定された位置となる前記複数の配置に基づいて、複数回のＸ線照射を行う、請求項９に記載のＸ線診断装置。
  13. 　Ｘ線を発生させるＸ線管と、
    　被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
    　前記被検体を示す画像に、複数のＸ線照射範囲を重ねて表示する表示部と、
    　ユーザの操作を受け付ける入力部と、
    　前記ユーザの操作に基づき、前記表示部に表示された、互いに隣接する前記Ｘ線照射範囲の重複する重複領域の位置および大きさの少なくとも一方を変更する表示制御部と、を備える、
    　を備えるＸ線診断装置。
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