JP2017086561A - 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】補助画像を適した位置に表示すること。【解決手段】実施形態の医用画像処理装置は、記憶部と、表示部と、表示制御部と、位置特定部と、決定部とを備える。記憶部は、医用画像を記憶する。表示部は、前記医用画像を表示する。表示制御部は、前記医用画像を前記表示部に表示するための制御を行う。位置特定部は、操作者により指定された前記表示部上の位置を特定する。決定部は、前記位置特定部により特定された位置に基づく、前記医用画像の画像解析の結果に基づいて、前記医用画像の閲覧を補助する補助画像を表示する表示位置を決定する。前記表示制御部は、決定部によって決定された表示位置に、前記補助画像を表示する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムに関する。

従来、医用画像に対する画像処理の一つとして、例えば、医用画像に描出された構造物等の計測が行われている。例えば、カテーテル治療が行われる場合には、血管狭窄や瘤の大きさに応じてカテーテルやステント等のデバイスを選択するために、透視撮影像や再構成３Ｄ像で狭窄部位や瘤の計測が行われる。

また、医用画像の閲覧を補助するために、医用画像の一部の領域を拡大した拡大画像を補助画像として表示することが行われている。補助画像の表示によって、例えば、操作者の関心のある関心領域周辺に描出された構造物の様子が詳細に閲覧可能となる。

特開２０１４−５２２５６号公報 特開２０１３−９３０６８号公報

本発明が解決しようとする課題は、補助画像を適した位置に表示することができる医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。

実施形態の医用画像処理装置は、記憶部と、表示部と、表示制御部と、位置特定部と、決定部とを備える。記憶部は、医用画像を記憶する。表示部は、前記医用画像を表示する。表示制御部は、前記医用画像を前記表示部に表示するための制御を行う。位置特定部は、操作者により指定された前記表示部上の位置を特定する。決定部は、前記位置特定部により特定された位置に基づく、前記医用画像の画像解析の結果に基づいて、前記医用画像の閲覧を補助する補助画像を表示する表示位置を決定する。前記表示制御部は、決定部によって決定された表示位置に、前記補助画像を表示する。

図１は、第１の実施形態に係る表示装置を含む医用画像処理システムの構成例を示すブロック図である。 図２Ａは、従来の拡大鏡機能について説明するための図である。 図２Ｂは、従来の拡大鏡機能について説明するための図である。 図２Ｃは、従来の拡大鏡機能について説明するための図である。 図３は、第１の実施形態に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、第１の実施形態に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、第１の実施形態に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係る画像情報について説明するための図である。 図７Ａは、第１の実施形態に係る特定機能の処理を説明するための図である。 図７Ｂは、第１の実施形態に係る特定機能の処理を説明するための図である。 図７Ｃは、第１の実施形態に係る特定機能の処理を説明するための図である。 図８Ａは、第１の実施形態に係る検出機能の処理を説明するための図である。 図８Ｂは、第１の実施形態に係る検出機能の処理を説明するための図である。 図９Ａは、第１の実施形態に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図９Ｂは、第１の実施形態に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図９Ｃは、第１の実施形態に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１０Ａは、第１の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図１０Ｂは、第１の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図１０Ｃは、第１の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図１０Ｄは、第１の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図１１は、第１の実施形態に係る表示装置の適用例について説明するための図である。 図１２は、第１の実施形態の変形例１に係る表示位置決定処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１３Ａは、第１の実施形態の変形例１に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１３Ｂは、第１の実施形態の変形例１に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１３Ｃは、第１の実施形態の変形例１に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１４は、第１の実施形態の変形例２に係る表示位置決定処理の処理手順を示すフローチャートである。 図１５Ａは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１５Ｂは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１５Ｃは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ａは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ｂは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ｃは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ｄは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ｅは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１６Ｆは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図１７は、第１の実施形態の変形例３に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１８は、第２の実施形態に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図１９は、第２の実施形態に係る決定機能の処理を説明するための図である。 図２０は、第３の実施形態に係る表示装置を含む医用画像処理システムの構成例を示すブロック図である。 図２１は、第３の実施形態に係る表示装置の処理手順を示すフローチャートである。 図２２Ａは、第３の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図２２Ｂは、第３の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図２２Ｃは、第３の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図２２Ｄは、第３の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。 図２３は、その他の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２４は、その他の実施形態に係る超音波診断装置の処理を説明するための図である。 図２５は、その他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置への適用について説明するための図である。 図２６は、その他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置への適用について説明するための図である。 図２７は、その他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置への適用について説明するための図である。 図２８は、その他の実施形態に係る画像情報に記憶される情報の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像処理プログラムを説明する。以下の実施形態では、一例として、実施形態に係る医用画像処理装置が表示装置１００に適用される場合を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る表示装置を含む医用画像処理システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、医用画像処理システムは、表示装置１００と、コンソール装置２００とを備える。表示装置１００は、タッチディスプレイ１０１を備える装置であり、コンソール装置２００は、Ｘ線アンギオ装置を操作室側から操作する装置である。

第１の実施形態に係る医用画像処理システムは、例えば、Ｘ線アンギオ装置を用いたカテーテル治療において利用される。カテーテル治療では、血管狭窄や瘤の大きさに応じてカテーテルやステント等のデバイスを選択するために、透視撮影像や再構成３Ｄ像で狭窄部位や瘤の計測が行われる。この計測では、ある程度高い精度で計測点を指定することが求められる。例えば、血管壁や瘤等の構造物の輪郭における点を指定可能な程度の精度が求められる。そこで、計測点の指定には、マウスやキーボード等の入力デバイスが用いられるが、これらの入力デバイスは検査室には備えられていない場合が多い。このため、術者（医師）は、検査室から操作室へ移動して自ら入力デバイスを操作したり、操作室内の者（例えば、検査技師）に対して検査室から指示を出したりすることで、計測点の指定を行う。

しかしながら、計測点の指定のために術者が操作室へ移動したり他者へ指示を出したりするのは手間であり、治療時間の短縮化や患者（被検体）への負担軽減の観点からも改善が期待されている。すなわち、より簡便な操作によって計測点を指定する方法が求められている。

より簡便に計測点を指定する方法の一つとして、タッチディスプレイを用いることが考えられる。例えば、滅菌処理を施したタッチディスプレイを検査室に配置し、そのタッチディスプレイに表示された画像上で計測点を指定することにより、術者自らが検査室にて直観的に操作することが期待される。

ところで、タッチディスプレイでの入力では、指の太さに起因する精度の低下（いわゆるファットフィンガー問題）や、画面上のオブジェクト（ボタンやテキスト等）の指による隠蔽が生じる場合がある。これに対して、従来の技術では、元の画像を拡大した拡大画像を表示することで、改善を図っている。なお、この機能は、例えば、拡大鏡機能、或いはルーペ機能等と呼ばれる。

しかしながら、カテーテル治療等の計測に対して上記の拡大鏡機能を適用したとしても、拡大画像が適した位置に表示されるとは限らないと考えられる。この点について、図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。

図２Ａ〜図２Ｃは、従来の拡大鏡機能について説明するための図である。図２Ａは、タッチディスプレイ１０に医用画像１１が表示される場合の一例を示す図であり、図２Ｂ及び図２Ｃは、医用画像１１上に、その一部が拡大された拡大画像１２，１３が表示される場合の一例を示す図である。なお、拡大画像１２，１３中の×印は、操作者がタッチ操作を行った医用画像１１上の位置を示すポインタである。

図２Ａに示すように、医用画像１１には、図面の横方向に走行する血管が描出される。そして、血管には領域Ａ〜Ｃがそれぞれ設定されており、領域Ａ及び領域Ｂの間が狭窄している。ここで、例えば、狭窄部位の周辺を計測する場合には、操作者（医師）は、狭窄部位の周辺に対してタッチ操作を行う。そして、従来の拡大鏡機能により、拡大画像１２，１３が表示される。

図２Ｂに示す例では、医用画像１１の右側に重畳するように、縦長の矩形形状の拡大画像１２が表示されている。この場合、計測対象である血管が拡大画像１２により一部隠蔽されており、拡大画像が適した位置に表示されていない。また、拡大画像１２には、計測対象の一部しか表示されていない。

また、図２Ｃに示す例では、医用画像１１の中央付近に重畳するように、吹き出し形状の拡大画像１３が表示されている。この場合にも、計測対象である血管や、「Ｂ：１５．５ｍｍ」のテキストが拡大画像１３により隠蔽されており、拡大画像が適した位置に表示されていない。

このように、計測に対して従来の拡大鏡機能を単に適用したとしても、拡大画像が適した位置に表示されるとは限らない。そこで、実施形態に係る医用画像処理装置は、以下に説明する処理を行うことで、拡大画像を適した位置に表示することを可能にする。

なお、図２Ａ〜図２Ｃの例では、拡大画像が表示される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、拡大画像に限らず、医用画像の閲覧を補助する補助画像が表示される場合に広く適用可能である。例えば、補助画像としては、医用画像のコントラストを調整した画像等が挙げられる。

また、以下の実施形態では、Ｘ線アンギオ装置により撮影された医用画像に対して適用される場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、実施形態は、Ｘ線アンギオ装置に限らず、他のＸ線診断装置やＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、超音波診断装置、磁気共鳴イメージング装置等、他の医用画像診断装置により撮影された医用画像に対して適用可能である。

また、以下の実施形態では、カテーテル治療における計測が行われる場合の処理について説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、計測に限らず、拡大鏡機能が適用される場合に広く適用可能である。

図１の説明に戻り、第１の実施形態に係る表示装置１００及びコンソール装置２００について説明する。

表示装置１００は、例えば、持ち運び可能なタブレット型の端末である。表示装置１００は、検査室に設置され、Ｘ線アンギオ装置により撮影された医用画像を表示する。また、表示装置１００は、例えば、後述するタッチディスプレイ１０１を備え、操作者のタッチ操作を受け付ける。図１に示すように、表示装置１００は、タッチディスプレイ１０１と、記憶回路１１０と、処理回路１２０とを備える。

タッチディスプレイ（タッチパネル）１０１は、医用画像を表示する。また、タッチディスプレイ１０１は、操作者が各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示し、表示したＧＵＩ上でのタッチ操作を検出する。例えば、タッチディスプレイ１０１は、タッチ操作として、操作者によるタップ、長押し、スライド等の操作を検出する。具体的には、タッチディスプレイ１０１は、タッチ操作の内容として、操作者がタッチ操作によって触れた位置（座標）、当該位置に接触していた時間、接触した回数等の情報を検出し、検出した情報を処理回路１２０へ出力する。なお、タッチ操作は、操作者が直接触れなくとも、例えば、スタイラス等のツールを用いて行われてもよい。また、タッチディスプレイ１０１は、表示部の一例である。

記憶回路１１０は、例えば、医用画像やＧＵＩを表示するための各種のプログラムや、当該プログラムによって用いられる情報を記憶する。また、記憶回路１１０は、計測を行うためのプログラムや当該プログラムによって用いられる情報を記憶してもよい。なお、記憶回路１１０は、記憶部の一例である。

処理回路１２０は、表示装置１００の処理全体を制御する。図１に示すように、処理回路１２０は、特定機能１２１と、検出機能１２２と、決定機能１２３と、生成機能１２４と、表示制御機能１２５とを実行する。ここで、例えば、図１に示す処理回路１２０の構成要素である特定機能１２１、検出機能１２２、決定機能１２３、生成機能１２４、及び表示制御機能１２５が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１０に記録されている。処理回路１２０は、各プログラムを記憶回路１１０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１２０は、図１の処理回路１２０内に示された各機能を有することとなる。なお、処理回路１２０が実行する各処理機能については、図３〜図５を用いて後述する。

コンソール装置２００は、例えば、操作室に設置され、入力回路２０１と、ディスプレイ２０２と、記憶回路２１０と、処理回路２２０とを備える。なお、コンソール装置２００は、例えば、検査室に設置されたＸ線アンギオ装置を操作室側から操作するための装置である。なお、Ｘ線アンギオ装置は、記憶回路２１０が後述の画像情報２１１を記憶する点を除き、従来の如何なる技術によって実現されてよいため、その構成全体の図示を省略する。

入力回路２０１は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有し、Ｘ線アンギオ装置の操作者からの各種設定要求を受け付ける。入力回路２０１は、受け付けた各種設定要求を処理回路２２０へ出力する。

ディスプレイ２０２は、Ｘ線アンギオ装置により撮影された医用画像を表示したり、操作者が入力回路２０１を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩを表示したりする。

記憶回路２１０は、例えば、医用画像やＧＵＩを表示するための各種のプログラムや、当該プログラムによって用いられる情報を記憶する。また、記憶回路２１０は、計測を行うためのプログラムや当該プログラムによって用いられる情報を記憶する。図１に示すように、記憶回路２１０は、画像情報２１１を記憶する。画像情報２１１は、Ｘ線アンギオ装置によって撮影された医用画像である。画像情報２１１に含まれる情報については、図６を用いて後述する。

なお、図１の構成は、一例に過ぎない。例えば、表示装置１００は、持ち運び可能なタブレット型の端末に限らず、Ｘ線アンギオ装置のテーブルサイドコンソールに組み込まれたパネル、テーブルサイドに固定されたタブレット型の端末、タッチ入力機能を有するディスプレイ装置等であってもよい。また、医用画像処理システムは、図１に示した構成以外にも、例えば、他の検査室モニタや、被検体を載置する寝台装置等が適宜設置される。

また、本実施形態においては、単一の処理回路１２０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１１０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

図３〜図５は、第１の実施形態に係る表示装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図３では、処理回路１２０の各処理機能の全体的な処理を説明する。また、図４では、決定機能１２３による表示位置決定処理を説明し、図５では、生成機能１２４による補助画像生成処理を説明する。また、以下では、図６〜図１０Ｄを適宜参照しつつ説明する。

ステップＳ１０１において、処理回路１２０は、計測を開始する旨の指示を受け付ける。例えば、処理回路１２０は、計測を開始する旨の指示を操作者から受け付けると、ステップＳ１０２以降の処理を開始する。なお、ステップＳ１０１が否定される場合には、処理回路１２０は、ステップＳ１０２以降の処理を開始せず、待機状態である。

ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、表示制御機能１２５は、医用画像を表示する。例えば、表示制御機能１２５は、計測対象である医用画像を指定する操作を操作者から受け付ける。そして、表示制御機能１２５は、操作者により指定された医用画像の画像情報２１１をコンソール装置２００の記憶回路２１０から取得する。そして、表示制御機能１２５は、取得した画像情報２１１に基づく医用画像をタッチディスプレイ１０１に表示する。このとき、記憶回路２１０から取得された画像情報２１１は、記憶回路１１０に格納される。つまり、記憶回路１１０は、医用画像を記憶する。

図６は、第１の実施形態に係る画像情報２１１について説明するための図である。図６に示すように、画像情報２１１は、ＩＤ（identification）と、画素情報と、血管造影有無とが対応付けられた情報である。ＩＤは、医用画像を識別する識別情報である。例えば、ＩＤとしては、「Ｐ−０１６」、「Ｐ−０１７」等の情報が記憶される。また、画素情報は、医用画像に含まれる各画素の画素位置と、各画素の画素値とが対応付けられた情報である。例えば、画素情報としては、図示のように画像データが直接記憶される。また、血管造影有無は、医用画像の撮影時に造影が行われていたか否かを示す情報である。例えば、血管造影有無としては、造影が行われていなかったことを示す「なし」、若しくは造影が行われていたことを示す「あり」が記憶される。言い換えると、血管造影有無「なし」は、非造影画像であることを示し、血管造影有無「あり」は、造影画像であることを示す。なお、図６は一例に過ぎない。例えば、画素情報としては、画像データが直接記憶されるのではなく、画像データが格納される格納場所を示す情報が記憶されてもよい。また、同一の診断部位について造影画像と非造影画像とが存在する場合には、両者の医用画像の対応付けを示す情報を記憶してもよい。

例えば、表示制御機能１２５は、計測対象の医用画像として、ＩＤ「Ｐ−０１７」を指定する旨の操作を操作者から受け付けると、ＩＤ「Ｐ−０１７」に対応付けられた画素情報及び血管造影有無「あり」を記憶回路２１０から取得する。そして、表示制御機能１２５は、取得した画素情報に基づく医用画像をタッチディスプレイ１０１に表示する。つまり、表示制御機能１２５は、医用画像をタッチディスプレイ１０１に表示するための制御を行う。

ステップＳ１０３において、特定機能１２１は、医用画像から計測対象（以下、「対象」とも表記する）を特定する。例えば、特定機能１２１は、表示制御機能１２５によって記憶回路２１０から取得された画像情報２１１を用いて、医用画像における計測対象の位置を特定する。なお、特定機能１２１は、医用画像から対象を特定する対象特定部の一例である。

図７Ａ〜図７Ｃは、第１の実施形態に係る特定機能１２１の処理を説明するための図である。図７Ａに示すように、特定機能１２１は、例えば、造影画像の画素情報（図７Ａ左図）から非造影画像の画素情報（図示せず）を減算する処理であるＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）により、医用画像に描出される血管の形状（図７Ａ右図）を算出（特定）する。なお、図７Ａ右図の黒色で示した領域は、医用画像における血管の位置を表す。

なお、特定機能１２１の処理は、上記の特定方法に限らず、従来の如何なる方法により計測対象が特定されてもよい。例えば、図７Ｂに示すように、特定機能１２１は、計測対象の画素位置を指でなぞるタッチ操作によって計測対象の形状を算出してもよい。また、例えば、図７Ｃに示すように、特定機能１２１は、タッチ操作と画像処理を組み合わせた処理によって計測対象の形状を算出してもよい。例えば、特定機能１２１は、操作者によるタッチ操作により指定された点と類似の画素値を有する領域を抽出することで（セグメンテーション）、計測対象の形状を算出してもよい。

ステップＳ１０４において、検出機能１２２は、タッチ操作を検出する。例えば、検出機能１２２は、タッチディスプレイ１０１が操作者からのタッチ操作を検出すると、検出されたタッチ操作の位置（以下、タッチ位置とも称する）の座標をタッチディスプレイ１０１から取得する。なお、検出機能１２２は、操作者により指定されたタッチディスプレイ１０１上の位置を特定する位置特定部の一例である。

図８Ａ及び図８Ｂは、第１の実施形態に係る検出機能１２２の処理を説明するための図である。例えば、タッチディスプレイ１０１は、操作者の指がタッチディスプレイ１０１に触れた（図８Ａ）、若しくは離れた（図８Ｂ）等のイベントをタッチ操作として検出する。また、タッチディスプレイ１０１は、触れた時の位置のｘｙ座標（６４３，３４２）を検出する。例えば、検出機能１２２は、操作者の指が触れた際に、検出された位置の座標（６４３，３４２）をタッチディスプレイ１０１から取得する。

このように、検出機能１２２は、タッチ操作を検出すると、取得されるタッチ位置の座標を決定機能１２３に出力し、ステップＳ１０５以降の処理を実行させる。なお、ステップＳ１０４が否定される場合には、ステップＳ１０８の処理に移行する。

ステップＳ１０４が肯定されると、ステップＳ１０５において、決定機能１２３は、表示位置決定処理を実行する。ここで、図４及び図９Ａ〜図９Ｃを用いて、決定機能１２３により実行される表示位置決定処理について説明する。図９Ａ〜図９Ｃは、第１の実施形態に係る決定機能１２３の処理を説明するための図である。

表示位置決定処理が開始すると、ステップＳ２０１において、決定機能１２３は、医用画像を４領域に分割し、各領域に含まれる計測対象の画素数を計数する。例えば、決定機能１２３は、図９Ａに示すように、医用画像を、左上、左下、右上、及び右下の４つの領域に分割する。そして、決定機能１２３は、特定機能１２１により特定された計測対象の各画素の位置を用いて、４つの領域に含まれる計測対象の画素数をそれぞれ計数（カウント）する。図９Ａに示す例では、決定機能１２３は、左上の領域の画素数が「０」であり、左下の領域の画素数が「３２」であり、右上の領域の画素数が「１８４６」であり、右下の領域の画素数が「２６１８」であると計数する。

ステップＳ２０２において、決定機能１２３は、画素数の多い領域の組み合わせ（パターン）に基づいて、補助画像の表示位置を決定する。例えば、決定機能１２３は、図９Ｂに示すように、画素数の多い２つの領域の組み合わせと、補助画像の表示位置との対応関係を記憶している。例えば、決定機能１２３は、組み合わせ「左上＆左下」と、表示位置「左右端・右」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、左上及び左下の領域であれば、医用画像の右側の領域に補助画像を重畳表示することを示す。また、決定機能１２３は、組み合わせ「右上＆右下」と、表示位置「左右端・左」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、右上及び右下の領域であれば、医用画像の左側の領域に補助画像を重畳表示することを示す（図９Ｃ左上図参照）。また、決定機能１２３は、組み合わせ「左上＆右上」と、表示位置「上下端・下」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、左上及び右上の領域であれば、医用画像の下側の領域に補助画像を重畳表示することを示す。また、決定機能１２３は、組み合わせ「左下＆右下」と、表示位置「上下端・上」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、左下及び右下の領域であれば、医用画像の上側の領域に補助画像を重畳表示することを示す（図９Ｃ右上図参照）。また、決定機能１２３は、組み合わせ「左上＆右下」と、表示位置「右上端」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、左上及び右下の領域であれば、医用画像の右上側の領域に補助画像を重畳表示することを示す（図９Ｃ下図参照）。また、決定機能１２３は、組み合わせ「右上＆左下」と、表示位置「左上端」とが対応づけられた対応関係を記憶する。これは、画素数の多い２つの領域の組み合わせが、右上及び左下の領域であれば、医用画像の左上側の領域に補助画像を重畳表示することを示す。このように、決定機能１２３は、計測対象の画素数が多い領域に補助画像が重ならないようにするために、計測対象の画素数が少ない領域に補助画像を重畳させることを記憶する。

そして、決定機能１２３は、図９Ｂの対応関係に基づいて、補助画像の表示位置を決定する。例えば、図９Ａの例では、決定機能１２３は、画素数の多い２つの領域が、右上及び右下の領域であると判定する。この場合、決定機能１２３は、組み合わせ「右上＆右下」に対応する表示位置「左右端・左」を参照し、医用画像の左側の領域に補助画像を重畳表示することを決定する。

このように、決定機能１２３は、対象の医用画像における位置の画像解析を行い、解析結果に基づいて、補助画像の表示位置を決定する。つまり、決定機能１２３は、検出機能１２２により特定された位置に基づく、医用画像の画像解析の結果に基づいて、補助画像を表示する表示位置を決定する。例えば、決定機能１２３は、計測対象の医用画像における位置に重ならないように、補助画像の表示位置を決定する。これにより、例えば、決定機能１２３は、図９Ｃに示すように、計測対象（血管）の位置に応じて、補助画像を適切な位置に表示することが可能となる。なお、補助画像の大きさは、例えば、表示位置に応じて予め設定されている。なお、決定機能１２３は、決定部の一例である。

なお、図９Ａ〜図９Ｃは、一例に過ぎない。例えば、決定機能１２３は、必ずしも医用画像を４つの領域に分割しなくてもよい。つまり、決定機能１２３は、医用画像を所定数の領域に分割し、各領域に含まれる計測対象の画素数を計数してもよい。そして、決定機能１２３は、所定数の領域のうち画素数の多い領域の組み合わせに基づいて、補助画像の表示位置を決定してもよい。

また、例えば、決定機能１２３は、操作者により指定された点や線、マーカ等が存在する場合には、これらの画素位置も計測対象の画素とともに計数し、上記の処理を行ってもよい。これにより、決定機能１２３は、操作者により指定された点や線、マーカ等が補助画像により隠蔽されるのを防ぐことが可能となる。

また、例えば、上述した表示位置決定処理は、一例に過ぎず、他の方法によって実行されてもよい。他の方法による表示位置決定処理については、変形例として後述する。

ステップＳ１０５の表示位置決定処理が完了すると、ステップＳ１０６において、生成機能１２４は、補助画像生成処理を実行する。ここで、図５及び図１０Ａ〜図１０Ｄを用いて、生成機能１２４により実行される補助画像生成処理について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｄは、第１の実施形態に係る生成機能１２４の処理を説明するための図である。

補助画像生成処理が開始すると、ステップＳ３０１において、生成機能１２４は、タッチ位置を中心とする拡大画像を生成する。例えば、生成機能１２４は、図１０Ａに示すように、操作者のタッチ操作により医用画像２０上の点２１が指定されると、点２１を中心とする領域２２（図１０Ａ破線部）を所定倍率で拡大することで、拡大画像２３を生成する。なお、拡大画像２３を生成するための所定倍率は、予め操作者により設定されている（プリセット）。

ステップＳ３０２において、生成機能１２４は、始点が確定されているか否かを判定する。例えば、操作者は、計測の始点を確定する旨のボタンを押下することで、始点の位置を確定する。ここで、始点が確定されていない場合には、ステップＳ３０３の処理へ移行し、始点が確定されている場合には、ステップＳ３０４の処理へ移行する。

ステップＳ３０２が否定されると、ステップＳ３０３において、生成機能１２４は、タッチ位置を示す画像を生成し、拡大画像に重畳させる。例えば、生成機能１２４は、図１０Ｂに示すように、タッチ位置の座標を示す点の画像（ポインタ２４）を生成し、拡大画像２３に重畳させる。これにより、生成機能１２４は、ポインタ２４が重畳された拡大画像２３を、補助画像として生成する。

一方、ステップＳ３０２が肯定されると、ステップＳ３０４において、生成機能１２４は、始点位置とタッチ位置とを示す画像を生成し、拡大画像に重畳させる。例えば、生成機能１２４は、図１０Ｃに示すように、タッチ位置の座標を示すポインタ２４と、始点位置を示すポインタ２５とを生成し、拡大画像２３に重畳させる。これにより、生成機能１２４は、ポインタ２４，２５が重畳された拡大画像２３を、補助画像として生成する。なお、これに限らず、生成機能１２４は、例えば、始点位置とタッチ位置とを結ぶ線分の画像（ライン２６）を更に生成し、拡大画像２３に重畳してもよい。また、例えば、始点と終点とを頂点とする矩形形状の範囲の計測を行う場合には、生成機能１２４は、図１０Ｄに示すように、その範囲の枠線に対応する画像２７を更に生成し、拡大画像２３に重畳してもよい。

このように、生成機能１２４は、タッチ位置を含む医用画像の領域に基づいて、補助画像を生成する。これにより、生成機能１２４は、タッチ位置を含むように、補助画像を生成することが可能となる。なお、生成機能１２４は、生成部の一例である。

ステップＳ１０６の補助画像生成処理が完了すると、ステップＳ１０７において、表示制御機能１２５は、決定された表示位置に補助画像を表示する。例えば、表示制御機能１２５は、決定機能１２３によって決定された表示位置に、生成機能１２４によって生成された補助画像を表示する。これにより、例えば、表示制御機能１２５は、図９Ａ〜図９Ｃに示したように、医用画像において、計測対象に重ならない位置に補助画像を重畳表示することが可能となる。なお、表示制御機能１２５は、表示制御部の一例である。

ステップＳ１０８において、処理回路１２０は、始点及び終点が確定したか否かを判定する。例えば、操作者は、計測の始点を確定する旨のボタン及び終点を確定する旨のボタンをそれぞれ押下することで、始点及び終点の位置を確定する。処理回路１２０は、始点及び終点が確定している場合、ステップＳ１０９の処理を実行する。一方、処理回路１２０は、始点及び終点が確定していない場合、ステップＳ１０４の処理に移行し、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。具体的には、処理回路１２０は、始点及び終点のいずれもが確定していない場合、及び、始点が確定しているが終点が確定していない場合には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１０９において、処理回路１２０は、計測を実行する。例えば、処理回路１２０は、確定した始点から終点までの距離を計測する。なお、計測は、必ずしも処理回路１２０によって実行されなくてもよく、例えば、コンソール装置２００によって実行されてもよい。

図１１は、第１の実施形態に係る表示装置１００の適用例について説明するための図である。図１１に示すように、例えば、表示装置１００のタッチディスプレイ１０１には、計測の開始を指定するためのＧＵＩが表示されている。そして、操作者が計測を開始する旨の指示を行うと、表示装置１００は、医用画像３０を表示する。そして、表示装置１００は、医用画像３０上の点（座標）３１を指定するタッチ操作を検出すると、点３１を中心とする領域の画像に基づいて、点３１の位置を示すポインタ４１を含む補助画像４０を生成する。ここで、この補助画像４０の表示位置は、表示装置１００によって計測対象である血管に重ならないように制御されている（図４参照）。図１１の例では、表示装置１００は、補助画像４０を医用画像３０の上側に重畳させることで、血管やその狭窄部位が隠蔽されないように表示する。

そして、表示装置１００は、操作者がタッチ位置を変更するごとに、変更されたタッチ位置に応じた補助画像４０を生成する。ここで、操作者は、例えば、補助画像４０や、検査室モニタに表示される医用画像を閲覧し、計測の始点及び終点を確定する操作を行う。計測の始点及び終点が確定されると、表示装置１００は、始点から終点までの距離の計測を行って、計測を終了する。

上述してきたように、第１の実施形態に係る表示装置１００において、特定機能１２１は、医用画像から対象（計測対象）を特定する。そして、決定機能１２３は、特定機能１２１によって特定された対象の医用画像における位置に基づいて、医用画像の閲覧を補助する補助画像を表示する表示位置を決定する。そして、表示制御機能１２５は、決定機能１２３によって決定された表示位置に、補助画像を表示する。これによれば、表示装置１００は、補助画像を適切な位置に表示することが可能となる。例えば、表示装置１００は、計測対象の医用画像における位置に重ならないように、補助画像の表示位置を決定する。これにより、表示装置１００は、計測対象（血管）の位置に応じて、補助画像を適切な位置に表示することが可能となる。

また、例えば、表示装置１００は、タッチ位置を含む医用画像の領域に基づいて、補助画像を生成する。これにより、生成機能１２４は、タッチ位置を含むように、補助画像を生成することが可能となる。

（第１の実施形態の変形例１）
なお、上述した決定機能１２３による表示位置決定処理は一例に過ぎない。例えば、決定機能１２３は、計測対象の長軸（慣性主軸）を用いて表示位置決定処理を実行してもよい。

以下、図１２及び図１３Ａ〜図１３Ｃを用いて、第１の実施形態の変形例１について説明する。図１２は、第１の実施形態の変形例１に係る表示位置決定処理の処理手順を示すフローチャートである。図１３Ａ〜図１３Ｃは、第１の実施形態の変形例１に係る決定機能１２３の処理を説明するための図である。なお、図１２に示す処理手順は、例えば、図３のステップＳ１０５の処理（表示位置決定処理）として実行される処理である。また、図１２の説明では、図１３Ａ〜図１３Ｃを適宜参照しつつ説明する。

図１２に示すように、ステップＳ４０１において、決定機能１２３は、計測対象の重心を通る長軸（慣性主軸）を算出する。例えば、図１３Ａに示すように、決定機能１２３は、特定機能１２１によって特定された計測対象（血管）の位置を用いて、計測対象の各画素の重心を算出する。そして、決定機能１２３は、算出した重心を通る長軸の式（例えば、ｙ＝ａｘ＋ｂ）を算出する。

ステップＳ４０２において、決定機能１２３は、長軸の傾きに基づいて、補助画像の表示位置を決定する。例えば、決定機能１２３は、算出した長軸の傾きａを用いて、長軸の角度θ（θ＝ｔａｎ^−１ａ）を算出する。そして、決定機能１２３は、算出した角度θに応じて、補助画像の表示位置を決定する。

例えば、決定機能１２３は、−２２．５°≦θ≦２２．５°の場合には、医用画像の上端又は下端に補助画像を重畳表示することを決定する。そして、決定機能１２３は、医用画像の上端又は下端のうち、長軸により分割される面積が大きい方に、補助画像を重畳表示することを決定する。

また、例えば、決定機能１２３は、２２．５°＜θ≦６７．５°の場合には、医用画像の右上端に補助画像を重畳表示することを決定する。

また、例えば、決定機能１２３は、−６７．５°≦θ≦−２２．５°の場合には、医用画像の左上端に補助画像を重畳表示することを決定する。

例えば、決定機能１２３は、６７．５°≦θ≦９０°若しくは−９０°≦θ＜−６７．５°の場合には、医用画像の左端又は右端に補助画像を重畳表示することを決定する。そして、決定機能１２３は、図１３Ｃに示すように、医用画像の左端又は右端のうち、長軸により分割される面積が大きい方に、補助画像を重畳表示することを決定する。図１３Ｃの例では、領域Ａ（左端）に補助画像を重畳表示することを決定する。

このように、決定機能１２３は、計測対象の長軸（慣性主軸）を用いて表示位置決定処理を実行してもよい。なお、補助画像の大きさは、例えば、表示位置に応じて予め設定されていてもよいし、例えば、長軸により分割される領域の面積に応じて設定されてもよい。例えば、図１３Ｃの例では、領域Ａの半分の面積が補助画像の大きさとして設定されてもよい。

（第１の実施形態の変形例２）
また、計測対象（血管）が屈曲していたり、瘤であったりする場合には、補助画像を医用画像の端辺を含む矩形形状で表示すると計測対象と重なってしまい、計測対象が隠蔽されてしまう可能性がある。そこで、表示装置１００は、補助画像を矩形形状で表示するか、吹き出し形状で表示するかを切り替えてもよい。

以下、図１４、図１５Ａ〜図１５Ｃ、及び図１６Ａ〜図１６Ｆを用いて、第１の実施形態の変形例２について説明する。図１４は、第１の実施形態の変形例２に係る表示位置決定処理の処理手順を示すフローチャートである。図１５Ａ〜図１５Ｃ及び図１６Ａ〜図１６Ｆは、第１の実施形態の変形例２に係る決定機能１２３の処理を説明するための図である。なお、図１４に示す処理手順は、例えば、図３のステップＳ１０５の処理（表示位置決定処理）として実行される処理である。また、図１４の説明では、図１５Ａ〜図１５Ｃ及び図１６Ａ〜図１６Ｆを適宜参照しつつ説明する。

ステップＳ５０１において、決定機能１２３は、吹き出し表示を行うか否かを判定する。ここで、吹き出し表示とは、補助画像を吹き出し形状で表示する表示態様である。例えば、決定機能１２３は、図１５Ａに示すように、医用画像５０の計測対象の重心５１を算出する。そして、重心５１の座標が計測対象の座標と重ならない場合には、計測対象が屈曲している、若しくは瘤であると考えられるため、決定機能１２３は、吹き出し表示を行うと判定する。一方、重心５１が計測対象と重なる場合には、決定機能１２３は、吹き出し表示を行わないと判定する。

また、例えば、決定機能１２３は、図１５Ｂに示すように、医用画像５０の計測対象の重心５１を通る長軸５２を算出する。そして、この長軸５２のうち、計測対象と重ならない範囲５３の長さが、計測対象と重なる範囲の長さよりも長い場合には、計測対象が屈曲している、若しくは瘤であると考えられるため、決定機能１２３は、吹き出し表示を行うと判定する。一方、計測対象と重ならない範囲５３の長さが、計測対象と重なる範囲の長さよりも短い場合には、決定機能１２３は、吹き出し表示を行わないと判定する。

このように、決定機能１２３は、吹き出し表示を行うか否かを判定することで、例えば、図１５Ｃに示すように、補助画像を矩形形状で表示するか（図１５Ｃ左図の補助画像５４）、吹き出し形状で表示するか（図１５Ｃ右図の補助画像５５）を決定する。なお、ステップＳ５０１が否定される場合の処理（ステップＳ５０３及びステップＳ５０４）は、図４に示したステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理と同様であるので、説明を省略する。すなわち、補助画像を矩形形状（医用画像の端辺を含む矩形形状）で表示する場合、決定機能１２３は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２の処理を実行する。また、図１５Ａ〜図１５Ｃは、一例に過ぎず、他の方法により補助画像の表示態様が切り替えられてもよい。

ステップＳ５０１が肯定されると、ステップＳ５０２において、決定機能１２３は、所定の探索パターンに基づいて、補助画像の表示位置を決定する。これにより、例えば、決定機能１２３は、図１６Ａに示すように、タッチ位置５７周辺の補助画像５８の中心が、計測対象に重ならない位置５９を探索する。

例えば、図１６Ｂに示すように、決定機能１２３は、タッチ位置５７を基点とし、左右に蛇行させながら上方向に位置を探索する（図１６Ｂの１）。次に、決定機能１２３は、タッチ位置５７を基点とし、上下に蛇行させながら左方向に位置を探索する（図１６Ｂの２）。続いて、決定機能１２３は、タッチ位置５７を基点とし、上下に蛇行させながら右方向に位置を探索する（図１６Ｂの３）。そして、決定機能１２３は、タッチ位置５７を基点とし、左右に蛇行させながら下方向に位置を探索する（図１６Ｂの４）。この探索によって補助画像５８が計測対象に重ならない位置を算出すると、算出した位置を中心とする表示位置に吹き出し形状の補助画像を表示することを決定する。

このように、決定機能１２３は、計測対象に重ならない位置に、吹き出し形状の補助画像を表示することを決定する。なお、この補助画像の大きさは、予め設定されていてもよいし、長軸により分割される領域の大きさに基づいて設定されてもよい。例えば、図１６Ｃに示す例では、補助画像５８の大きさは、領域Ａの５分の１の大きさに設定される。

上述してきたように、表示装置１００において、決定機能１２３は、タッチ操作が検出された位置に基づいて、対象の医用画像における位置に重ならない位置を、補助画像の表示位置として決定する。具体的には、決定機能１２３は、所定の探索パターンに基づいて、補助画像の表示位置を決定する。これによれば、表示装置１００は、補助画像を計測対象に重ならない位置に確実に表示することが可能となる。

なお、上記の例は、一例に過ぎない。例えば、決定機能１２３は、図１６Ｄ〜図１６Ｆに示すように、他の探索パターンによって吹き出し形状の補助画像の表示位置を決定してもよい。具体的には、決定機能１２３は、例えば、タッチ位置５７を基点とし、左右に蛇行させながら上方向に位置を探索し、次に、左右に蛇行させながら下方向に位置を探索する探索パターン（図１６Ｄ）によって表示位置を決定してもよい。また、決定機能１２３は、タッチ位置５７を基点とし、徐々に遠ざかる螺旋軌道に沿って位置を探索する探索パターン（図１６Ｅ）によって表示位置を決定してもよい。また、決定機能１２３は、タッチ位置５７に関係なく、例えば、タッチディスプレイ１０１の左上の位置を基点とし、左右に蛇行させながら下方向に位置を探索する探索パターン（図１６Ｆ）によって表示位置を決定してもよい。すなわち、決定機能１２３は、タッチディスプレイ１０１に対して探索のパターンを設けてもよい。

（第１の実施形態の変形例３）
また、第１の実施形態では、所定倍率の拡大画像が補助画像として生成される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、生成機能１２４は、始点位置とタッチ位置との間の距離に応じた倍率で拡大画像を生成してもよい。

図１７は、第１の実施形態の変形例３に係る表示装置１００の処理手順を示すフローチャートである。なお、図１７に示す処理手順は、例えば、図３のステップＳ１０６の処理（補助画像生成処理）として実行される処理である。

図１７に示すように、補助画像生成処理が開始すると、ステップＳ６０１において、生成機能１２４は、始点が確定されているか否かを判定する。例えば、操作者は、計測の始点を確定する旨のボタンを押下することで、始点の位置を確定する。ここで、始点が確定されていない場合には、ステップＳ６０２の処理へ移行し、始点が確定されている場合には、ステップＳ６０３の処理へ移行する。

ステップＳ６０１が否定されると、ステップＳ６０２において、生成機能１２４は、タッチ位置を中心とする拡大画像を生成する。なお、この処理は、図５のステップＳ３０１と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ６０３において、生成機能１２４は、タッチ位置を示す画像を生成し、拡大画像に重畳させる。なお、この処理は、図５のステップＳ３０３と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ６０１が肯定されると、ステップＳ６０４において、生成機能１２４は、始点位置とタッチ位置との間の距離を測定する。例えば、生成機能１２４は、確定済みの始点位置と、現在のタッチ位置との間の距離を測定する。

ステップＳ６０５において、生成機能１２４は、距離に応じた倍率で拡大画像を生成する。例えば、始点位置とタッチ位置との間の距離が近い場合、つまり、所定値よりも小さい場合には、より高い精度が要求されると考えられるため、生成機能１２４は、拡大率を上げて拡大画像を生成する。一方、始点位置とタッチ位置との間の距離が遠い場合、つまり、所定値よりも大きい場合には、生成機能１２４は、拡大率を下げて（表示領域を広げて）拡大画像を生成する。

ステップＳ６０６において、生成機能１２４は、始点位置とタッチ位置とを示す画像を生成し、拡大画像に重畳させる。なお、この処理は、図５のステップＳ３０４と同様であるので、説明を省略する。

以上のように、表示装置１００は、始点位置とタッチ位置との間の距離に応じた倍率で拡大画像を生成し、この拡大画像を用いて補助画像を生成する。これによれば、表示装置１００は、始点位置とタッチ位置との間の距離に応じた適切な拡大倍率の補助画像を提供することが可能となる。なお、上記の説明は一例に過ぎない。例えば、生成機能１２４は、タッチ位置周りの画素値の分布の広がりが少ない領域では、何が表示されているのか把握しにくいため、拡大率を低くし、広域表示にしてもよい。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、一つの補助画像を表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、補助画像上の位置がタッチ操作により指定された場合には、補助画像の閲覧を補助する第２の補助画像を生成し、表示してもよい。

以下、図１８及び図１９を用いて、第２の実施形態に係る表示装置１００について説明する。図１８は、第２の実施形態に係る表示装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図１９は、第２の実施形態に係る決定機能１２３の処理を説明するための図である。なお、図１８の説明では、図１９を適宜参照しつつ説明する。

図１８のステップＳ７０１〜ステップＳ７０４の処理は、図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理と同様であるので、説明を省略する。また、図１８のステップＳ７０６〜ステップＳ７１０の処理は、図３のステップＳ１０５〜ステップＳ１０９の処理と同様であるので、説明を省略する。すなわち、図１８の処理手順は、図３の処理手順と比較して、ステップＳ７０５の処理と、ステップＳ７１１〜ステップＳ７１３の処理を実行する点が相違する。以下、この相違点を中心に説明する。

ステップＳ７０４が肯定されると、ステップＳ７０５において、決定機能１２３は、タッチ位置が補助画像の領域内か否かを判定する。例えば、図１９の左図に示すように、決定機能１２３は、検出機能１２２によって検出されたタッチ位置の座標が、既に表示されている補助画像の領域内に含まれる場合には、ステップＳ７１１の処理に移行する。なお、タッチ位置の座標が、補助画像の領域外であれば、ステップＳ７０６の処理に移行する。

ステップＳ７０５が肯定されると、ステップＳ７１１において、決定機能１２３は、第２の補助画像の表示位置決定処理を実行する。例えば、決定機能１２３は、タッチ位置を起点とした所定の探索パターンに基づいて（図１６Ｂ等参照）、計測対象及び表示済みの補助画像と重ならない位置を探索する。この探索によって第２の補助画像が計測対象及び補助画像に重ならない位置を算出すると、算出した位置を中心とする表示位置に吹き出し形状の第２の補助画像を表示することを決定する。

このように、決定機能１２３は、計測対象及び表示済みの補助画像と重ならない位置に、第２の補助画像の表示位置を決定する。なお、決定機能１２３が第２の補助画像の表示位置を決定する処理は、上記の例に限定されるものではない。例えば、表示済みの補助画像と重ならない位置を探索する点を除き、第１の実施形態において説明した処理が適宜適用されてもよい。

ステップＳ７１２において、生成機能１２４は、第２の補助画像の補助画像生成処理を実行する。例えば、生成機能１２４は、タッチ位置を含む表示済みの補助画像の領域に基づいて、第２の補助画像を生成する。すなわち、生成機能１２４は、タッチ位置を中心とする拡大画像を生成し、生成した拡大画像にタッチ位置や始点位置を示すポインタ等の画像を重畳させることで、第２の補助画像を生成する。なお、第２の補助画像を生成する処理は、第１の実施形態にて説明した補助画像を生成する処理と同様であるので、説明を省略する。

ステップＳ７１３において、表示制御機能１２５は、決定された表示位置に、第２の補助画像を表示させる。これにより、例えば、図１９の右図に示すように、第２の補助画像が医用画像上に表示される。

このように、第２の実施形態に係る表示装置１００は、補助画像上の位置がタッチ操作により指定された場合には、補助画像の閲覧を補助する第２の補助画像を生成し、表示することが可能となる。

（第３の実施形態）
第１及び第２の実施形態では、タッチ操作に応じて補助画像、若しくは第２の補助画像を表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示装置１００は、検査ごとの検査情報が取得可能な場合には、この検査情報を用いて補助画像を調整してもよい。

図２０は、第３の実施形態に係る表示装置１００を含む医用画像処理システムの構成例を示すブロック図である。第３の実施形態に係る医用画像処理システムは、図１に例示した医用画像処理システムと同様の構成を備え、記憶回路２１０が検査情報２１２を記憶する点と、生成機能１２４の処理の一部が相違する。そこで、第３の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

検査情報２１２は、医用画像が撮影された検査に関する各種の情報を含む。例えば、検査情報２１２は、検査の進捗、検査部位（撮影部位）、プログラム、検査プロトコル等の情報を含む。なお、検査情報２１２は、操作者又は検査の予約を行った医師により登録される情報である。

図２１及び図２２Ａ〜図２２Ｄを用いて、第３の実施形態に係る表示装置１００について説明する。図２１は、第３の実施形態に係る表示装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図２２Ａ〜図２２Ｄは、第３の実施形態に係る生成機能１２４の処理を説明するための図である。なお、図２１に示す処理手順は、例えば、図３のステップＳ１０６の処理（補助画像生成処理）として実行される処理である。また、図２１の説明では、図２２Ａ〜図２２Ｄを適宜参照しつつ説明する。

図２１のステップＳ８０１〜ステップＳ８０３及びステップＳ８０５の処理は、図５のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理と同様であるので、説明を省略する。すなわち、図２１の処理手順は、図５の処理手順と比較して、ステップＳ８０４の処理を実行する点が相違する。以下、この相違点を中心に説明する。

ステップＳ８０４において、生成機能１２４は、検査情報２１２に基づいて、補助画像を調整する。ここで、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、生成機能１２４が医用画像６０の補助画像６１を生成した場合を説明する。なお、ポインタ６２は、医用画像６０におけるタッチ位置を示す。

例えば、図２２Ｃに示すように、生成機能１２４は、補助画像６１内の範囲が明瞭に描出されるように、エッジ強調、ＷＷ（window width）／ＷＬ（window level）、色調等の画像調整を行う。例えば、生成機能１２４は、記憶回路２１０に記憶された検査情報２１２を参照し、撮影部位の情報を取得する。そして、取得した撮影部位が暗くなりやすい部位（輝度が低下しやすい部位）であれば、生成機能１２４は、補助画像６１の輝度値を上げることで、調整後の補助画像６３を生成する。

また、例えば、図２２Ｄに示すように、生成機能１２４は、検査情報に応じて拡大する画像調整を行う。例えば、生成機能１２４は、検査プロトコル及び検査部位の組み合わせに応じて、適切な拡大率を記憶している。具体的には、生成機能１２４は、検査プロトコル「ニューロ」及び検査部位「頸動脈」であれば拡大率「４倍」、検査プロトコル「ニューロ」及び検査部位「脳血管」であれば拡大率「８倍」等の情報を記憶している。そして、記憶回路２１０に記憶された検査情報２１２を参照し、例えば、検査プロトコル「ニューロ」及び検査部位「脳血管」が取得されると、生成機能１２４は、補助画像６１を更に拡大し、拡大率「８倍」の補助画像６４を生成する。

このように、第３の実施形態に係る表示装置１００は、検査ごとの検査情報が取得可能な場合には、この検査情報を用いて補助画像を調整することができる。これによれば、例えば、表示装置１００は、検査のシーン（計測、観察、位置合わせ等）に適した画像調整を施した補助画像を表示することが可能となる。

なお、第３の実施形態では、生成機能１２４が検査情報２１２に応じて補助画像を調整する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、生成機能１２４は、生成された補助画像の特性（距離計測値や画素値の分布等）に応じて適切な値に設定してもよい。例えば、生成機能１２４は、補助画像のコントラストが所定の基準を満たしていない場合には、所定の基準を満たすように補助画像のコントラストを上げる調整を行ってもよい。

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

（医用画像診断装置への適用）
例えば、上記の実施形態では、実施形態に係る医用画像処理装置が表示装置１００に適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置は、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、及び磁気共鳴イメージング装置等の医用画像診断装置に適用されてもよい。

（超音波診断装置への適用）
図２３は、その他の実施形態に係る超音波診断装置３００の構成例を示すブロック図である。図２３に示すように、超音波診断装置３００は、タッチディスプレイ３０１と、記憶回路３１０と、処理回路３２０とを備える。ここで、超音波診断装置３００は、表示装置１００の構成と基本的に同様であり、記憶回路３１０が画像情報３１１を記憶する点が相違する。なお、画像情報３１１は、超音波診断装置３００によって生成された医用画像である点を除き、画像情報２１１と基本的に同様であるので、説明を省略する。

言い換えると、超音波診断装置３００においては、タッチディスプレイ３０１と、上述した各処理機能と、画像情報３１１とが同一装置内に備えられる点が、図１の構成と相違する。なお、処理回路３２０が実行する特定機能３２１、検出機能３２２、決定機能３２３、生成機能３２４、及び表示制御機能３２５は、特定機能１２１、検出機能１２２、決定機能１２３、生成機能１２４、及び表示制御機能１２５とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

すなわち、超音波診断装置３００において、特定機能３２１は、医用画像から計測対象を特定する。検出機能３２２は、タッチ操作を検出する。決定機能３２３は、表示位置決定処理を実行する。生成機能３２４は、補助画像生成処理を実行する。そして、表示制御機能３２５は、決定された表示位置に補助画像を表示する。これによれば、超音波診断装置３００は、補助画像を適した位置に表示することを可能にする。

なお、図２３の構成は一例に過ぎない。例えば、特定機能３２１は、計測対象を特定する際に、画素値の情報のみならず、血流速度（カラードプラ法）や組織の硬さ（エラストグラフィ）の情報を用いて算出してもよい。例えば、血流速度の情報が存在する領域には血管が存在すると考えられるため、特定機能３２１は、この領域を計測対象として特定してもよい。また、所定値よりも硬い領域には腫瘍が存在すると考えられるため、特定機能３２１は、この領域を計測対象として特定してもよい。

また、例えば、決定機能３２３は、医用画像に走査領域以外の領域が含まれる場合には、この領域に優先的に補助画像を表示することとしてもよい。図２４は、その他の実施形態に係る超音波診断装置３００の処理を説明するための図である。例えば、図２４に示すように、医用画像として超音波画像７０が生成される場合には、右上及び左上の領域は走査領域の範囲外であるため、画像が表示されない。このため、決定機能３２３は、タッチ位置７１の周辺の補助画像７２が生成される場合、右上又は左上の領域を補助画像７２の表示位置として決定する。なお、補助画像７２には、タッチ位置７１の位置を示すポインタ７３が表示される。

（Ｘ線ＣＴ装置への適用）
図２５〜図２７は、その他の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置への適用について説明するための図である。なお、ここでは、検査室においてＣＴ透視を用いた穿刺が行われる場合を説明する。

例えば、図２５に示すように、実施形態に係る医用画像処理装置がＸ線ＣＴ装置に適用される場合には、架台装置の操作パネル８０、又は操作卓８１に表示装置１００の構成が設置される。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、特定機能１２１、検出機能１２２、決定機能１２３、生成機能１２４、及び表示制御機能１２５を実行することで、補助画像を適した位置に表示することを可能にする。

また、例えば、図２６に示すように、穿刺が行われる場合には、計測対象として穿刺針が特定されてもよい。この場合、特定機能１２１は、例えば、穿刺針の輝度値や形状を記憶しており、記憶した輝度値や形状と照合することで、医用画像から穿刺針８２を特定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、操作パネル８０や操作卓８１に対するタッチ操作を検出し、タッチ位置周辺の補助画像を生成して適切な位置に表示する。

また、例えば、図２７に示すように、複数の断面画像が表示される場合には、決定機能１２３は、タッチ操作が検出された断面画像とは異なる断面画像の領域を補助画像の表示位置として決定してもよい。例えば、図２７の領域８３にはアキシャル断面の画像が表示され、領域８４にはサジタル断面の画像が表示されている。ここで、領域８３内の位置に対するタッチ操作が検出されると、決定機能１２３は、領域８４の位置を補助画像の表示位置として決定する。この結果、Ｘ線ＣＴ装置は、アキシャル断面の画像の閲覧を補助する補助画像を領域８４に表示する。

（画像撮影時のＣアームのパラメータの利用）
また、例えば、画像撮影時のＣアームのパラメータが取得可能な場合には、表示装置１００は、このパラメータを利用して、補助画像の表示位置を決定してもよい。

図２８は、その他の実施形態に係る画像情報２１１に記憶される情報の一例を示す図である。図２８に示すように、画像情報２１１は、図６に示した情報に加えて、ＬＡＯ／ＲＡＯ値、ＣＲＡ／ＣＡＵ値、及びＳＩＤ値を含む。ここで、ＬＡＯ／ＲＡＯ値は、被検体に対する撮影方向を表すパラメータであり、Ｃアームの左右方向の角度に対応する。また、ＣＲＡ／ＣＡＵ値は、被検体に対する撮影方向を表すパラメータであり、Ｃアームの上下方向の角度に対応する。また、ＳＩＤ値は、Ｘ線を検出するＸ線検出器の遠近方向の距離を表すパラメータである。

例えば、表示装置１００において、ＬＡＯ／ＲＡＯ値、ＣＲＡ／ＣＡＵ値、及びＳＩＤ値が画像情報２１１から取得可能な場合には、決定機能１２３は、ＬＡＯ／ＲＡＯ値、ＣＲＡ／ＣＡＵ値、及びＳＩＤ値の組み合わせから撮像部位を推定する。ここで、例えば、撮影部位として「頸動脈」が推定される場合には、医用画像における頸動脈の位置は縦方向である場合が多いため、補助画像の表示位置を左右端のいずれかにすることを決定する。また、例えば、撮影部位として「脳」が推定される場合には、血管が様々な方向に複雑に描出される場合が多いため、吹き出し表示を行うことを決定する。

このように、表示装置１００は、画像撮影時のＣアームのパラメータを利用して、補助画像の表示位置を決定することができる。

なお、上記の実施形態では、タッチ操作により座標が指定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、マウスや視線入力等によって医用画像上の座標を指定可能な場合には、これらの手段によって指定された座標を用いて補助画像を生成し、表示してもよい。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上記の実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、上記の実施形態及び変形例で説明した医用画像処理方法は、予め用意された医用画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この医用画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この医用画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、補助画像を適した位置に表示することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１００ 表示装置
１２０ 処理回路
１２１ 特定機能
１２３ 決定機能
１２５ 表示制御機能

Claims (9)

1. 医用画像を記憶する記憶部と、
   前記医用画像を表示する表示部と、
   前記医用画像を前記表示部に表示するための制御を行う表示制御部と、
   操作者により指定された前記表示部上の位置を特定する位置特定部と、
   前記位置特定部により特定された位置に基づく、前記医用画像の画像解析の結果に基づいて、前記医用画像の閲覧を補助する補助画像を表示する表示位置を決定する決定部と、
   を備え、
   前記表示制御部は、決定部によって決定された表示位置に、前記補助画像を表示する、
   医用画像処理装置。
2. 前記医用画像から対象を特定する対象特定部を更に備え、
   前記決定部は、前記画像解析として、前記対象特定部によって特定された対象の前記医用画像における位置の解析を行い、当該解析結果に基づいて、前記補助画像の前記表示位置を決定する、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記表示部は、タッチディスプレイであり、
   前記位置特定部は、前記医用画像を表示している前記タッチディスプレイに対する前記操作者からのタッチ操作の位置を検出し、
   前記決定部は、前記タッチ操作の位置に基づいて、前記対象の前記医用画像における位置に重ならない位置を、前記表示位置として決定する、
   請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記決定部は、前記対象の重心を通る長軸を算出し、算出した長軸を用いて、前記表示位置を決定する、
   請求項２又は３に記載の医用画像処理装置。
5. 前記決定部は、前記長軸によって前記医用画像が分割される２つの領域のうち、面積が大きい方の領域に、前記表示位置を決定する、
   請求項４に記載の医用画像処理装置。
6. 前記補助画像を、前記タッチ操作が検出された位置を含む前記医用画像の領域に基づいて生成する生成部を更に備える、
   請求項３〜５いずれか一つに記載の医用画像処理装置。
7. 前記生成部は、更に、検査の進捗、検査部位、プログラム、及び検査プロトコルの情報のうち少なくとも一つを含む検査情報を用いて、前記補助画像のエッジ強調、ＷＷ（window width）／ＷＬ（window level）、色調のうち少なくとも一つのパラメータを調整する、
   請求項６に記載の医用画像処理装置。
8. 前記位置特定部は、前記補助画像に対する操作者からのタッチ操作を検出し、
   前記決定部は、計測対象の形状及び前記補助画像の位置に基づいて、前記補助画像の閲覧を補助する第２補助画像を表示する第２表示位置を決定し、
   前記生成部は、前記タッチ操作の位置を含む前記第２補助画像を生成し、
   前記表示制御部は、前記第２表示位置に、前記第２補助画像を表示する、
   請求項６又は７に記載の医用画像処理装置。
9. 医用画像を記憶する記憶部に記憶された前記医用画像を所定の表示部に表示するための制御を行い、
   操作者により指定された前記表示部上の位置を特定し、
   特定された位置に基づく、前記医用画像の画像解析結果に基づいて、前記医用画像の閲覧を補助する補助画像を表示する表示位置を決定し、
   決定された表示位置に、前記補助画像を表示する、
   各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。