JP5836079B2 - 医用画像診断装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

従来の医用画像診断装置として、被検体の体軸方向に沿ってＣアームを移動させて、被検体の画像を撮影するものがある。また、その撮影で収集した複数ステージの２次元画像を貼り合わせて１枚の長尺画像を作成する機能がある。

体軸方向で隣接する撮影領域同士で重なり部分ができるようにＸ線が照射される。Ｘ線管から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）が形成される。

２次元画像同士を貼り合わせるとき、重なり部分が表された両方の２次元画像において、関心部位の同じ位置が表れた位置が互いに重なるようにする。

貼り合わせられる各画像の大きさを揃えるため、１ピクセルス当たりが表す距離（ピクセルスペーシング）が定められている。その距離は、寝台高さから関心部位の距離（ＴＯＤ：ｔａｂｌｅ ｏｂｊｅｃｔ ｄｉｓｔａｎｃｅ）が一定である平面上に表された距離である。ＴＯＤは、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）情報として保存される値である。

以下の説明において、撮影領域が三次元座標で表されるものとし、被検体の体軸方向をＺ軸方向、体軸方向と直交する水平方向をＸ軸方向、高さ方向をＹ軸方向という場合がある。また、体軸方向を長尺方向という場合がある。

撮影領域がコーンビームの形状であることにより、関心部位がＸＺ座標上で同じ位置にあっても、２次元画像ではＸ線管から遠い位置にある関心部位が内側の位置に表れ、反対に、Ｘ線管から近い位置にある関心部位が外側の位置に表される。

さらに、ピクセルスペーシングが定められることにより、撮影領域内で同じ大きさの関心部位であっても、２次元画像ではＸ線管から遠い位置にある関心部位が小さく表れ、反対に、Ｘ線管から近い位置にある関心部位が大きく表される。

関心部位が滑らかに連続して表示されるように、２次元画像同士を貼り合わせて長尺画像を作成することが好ましい。それにより、長尺画像に基づいて容易に診断することが可能となる。

特開２０１０−１６７１４２号公報

高さ一定の関心部位が表示された２次元画像同士を貼り合わせるときの問題点、次いで、高さが変化する関心部位が表示された２次元画像同士を貼り合わせるときの問題点について、図９Ａ〜図１０Ｃを参照して説明する。

図９ＡはＹＺ座標上に表された、高さが一定の関心部位の図、図９ＢはＸＹ座標上に表された関心部位の図、図９Ｃは長尺方向に並べられた２次元画像の図である。なお、以下の説明で、Ｘ軸をＹ軸及びＺ軸にそれぞれ直交する軸、Ｙ軸方向を高さ方向とし、またＺ軸方向を体軸方向という場合がある。

図９Ａ、Ｂでは、その長手方向をＺ軸方向（体軸方向）とし、関心部位を直線により概念的に示している。また、高さ方向（Ｙ軸方向）の位置が一定である関心部位を示している。

図９Ａ、Ｂに示すように、関心部位の高さ（Ｙ座標）が一定であるとき、図９Ｃに示すように、長尺方向に並べられた二つの２次元画像にそれぞれ表された関心部位が一つの直線の形状として示されている。

しかしながら、図９Ｃに示すように、両方の２次元画像において関心部位が一つの直線の形状として示されているが、関心部位のＸＹ座標の値が分からないため、一方の２次元画像に表された関心部位の特定位置と他方の２次元画像に表された関心部位の特定位置とが分からず、２次元画像同士のＺ軸方向のずれ量が分からない。そのため、２次元画像同士を重ね合せるとき、ずれ量が残ってしまうことがあり、ずれ量が残った長尺画像が作成されると、長尺画像に関心部位が滑らかに連続して表示されず、その画像に基づいた診断が難しくなって、誤診を招くおそれがあるという問題点があった。

例えば、背骨、血管、及びリンパ腺などの関心部位の高さはＺ軸方向の変位に伴って変化する。図１０ＡはＹＺ座標上に表された、高さが変化する関心部位の図、図１０ＢはＸＹ座標上に表された関心部位の図、図１０Ｃは長尺方向に並べられた２次元画像の図である。

図１０Ａ、Ｂでは、その長手方向をＺ軸方向（体軸方向）とし、関心部位を概念的に直線で示している。また、高さ（Ｙ軸方向の位置）が変化する関心部位を示している。

図１０Ｂに示すように、各領域の撮影において、Ｘ線はＸ軸方向に放射状の広がり（ファン角）をもつため、ＸＺ座標上で同じ位置にあっても、関心部位の位置が高くなる（Ｘ線管から遠くなる）に応じて画像の内側（Ｘ１側）に表示される。反対に、関心部位の位置が低くなる（Ｘ線管から近くなる）に応じて画像の外側（Ｘ２側）に表示される。

そのため、図１０Ａ、Ｂに示すように、関心部位の高さが一定でないとき、図１０Ｃに示すように、長尺方向に並べられた一方の２次元画像に表された関心部位がＸ１方向）にずれた直線として示されている、また、他方の２次元画像に表された関心部位がＸ２方向）にずれた直線として示されている。

さらに、図１０Ｃに示すように、両方の２次元画像において関心部位がＸ１方向、Ｘ２方向にずれた直線としてそれぞれ示されている上に、図９Ｃと同様に２次元画像同士のＺ軸方向のずれ量が分からないため、２次元画像同士をずれなく重ね合せた長尺画像を作成することがさらに困難となる。そのため、診断がさらに難しくなるという問題点があった。

この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、２次元画像同士をずれなく重ね合わせた長尺画像を作成することが可能な医用画像診断装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、実施形態の医用画像診断装置は画像処理手段を有する。画像処理手段は、体軸方向で隣接する領域間のピッチを含む撮影条件、及び所望の点の位置を基に、第１位置に対する第２位置の長尺の方向の相対的なずれ量を求める演算部をさらに有する。画像処理手段は、被検体の体軸方向で隣接する領域同士で重なり部分ができるようにＸ線を照射することにより予め取得された複数の２次元画像を、体軸方向に貼り合わせて長尺の画像を作成する。このとき、ずれ量を基に重なり部分のうちの所望の点が表された一方の２次元画像上の第１位置と、所望の点が表された他方の２次元画像上の第２位置とが互いに重なるように、両方の２次元画像を貼り合わせる。

第１の実施形態に係るＸ線撮像システム全体の構成を示すブロック図。 被検体の体軸方向に沿って所定ピッチでＸ線撮影される各領域の図。 ＹＺ座標上に表された重なり部分及び所望の点の図。 図３のＺ１矢視図。 長尺方向に並べられた２次元画像の図。 重ね合わされた両方の２次元画像の図。 関心部位から外れた位置に設定された所望の点の図。 関心部位から外れた位置に設定された所望の点の図。 第２の実施形態において、長尺方向に並べられて２次元画像が表示された操作画面の図。 比較例において、ＹＺ座標上に表された、高さが一定の関心部位の図。 ＸＹ座標上に表された関心部位の図。 長尺方向に並べられた２次元画像の図。 比較例において、ＹＺ座標上に表された、高さが変化する関心部位の図。 ＸＹ座標上に表された関心部位の図。 長尺方向に並べられた２次元画像の図。

［装置の構成］
このＸ線診断装置の第１実施形態について図１を参照して説明する。図１は、Ｘ線撮像システム全体の構成を示すブロック図である。

Ｘ線撮像システム１００は、被検体２００に対してＸ線を照射するＸ線発生部１と、被検体２００を透過したＸ線を２次元的に検出すると共に、このＸ線検出データに基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２と、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２を保持するＣアーム５と、被検体２００を載置する天板１７と、Ｘ線発生部１におけるＸ線照射に必要な高電圧を発生する高電圧発生部４を備えている。

また、Ｘ線撮像システム１００は、Ｃアーム５あるいは天板１７の回動や移動を行なう機構部３と、Ｘ線検出部２において生成されたＸ線投影データに基づいて２次元画像（透視画像）の生成と保存、さらに、複数の２次元画像から合成された長尺画像の生成を行なう画像処理手段７と、２次元画像や長尺画像の表示を行なう表示部８を備えている。

更に、Ｘ線撮像システム１００は、被検体情報や撮影条件など、２次元画像や長尺画像の生成に必要な設定条件の入力や、種々のコマンド信号の入力を行なうための操作部９と、心拍同期撮影を行なうために被検体２００に対して心電波形（ＥＣＧ）の収集を行なうＥＣＧ電極１１及びＥＣＧ計測部６と、Ｘ線撮像システム１００の上記各ユニットを統括して制御する制御手段１０を備えている。

（Ｘ線発生部）
Ｘ線発生部１は、被検体２００に対しＸ線を照射するＸ線管１５と、Ｘ線管１５から照射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器１６を備えている。Ｘ線管１５は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器１６は、Ｘ線管１５と被検体２００の間に位置し、Ｘ線管１５から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む機能を有している。

（Ｘ線検出部）
Ｘ線検出部２には、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとがあり、本実施例では前者を例に説明するが後者であっても構わない。即ち、Ｘ線検出部２は、被検体２００を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器２１と、この平面検出器２１に蓄積された電荷を読み出すために駆動パルスを供給するゲートドライバ２２と、読み出された電荷からＸ線投影データを生成する投影データ生成部１３とを備えている。

平面検出器２１は、微小な検出素子を２次元的に配列して構成されており、各々の検出素子は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）を備えており、蓄積された電荷はゲートドライバ２２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。又、投影データ生成部１３は、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２３と、この電荷・電圧変換器２３の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２４を備えている。

（機構部）
機構部３は、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２の平面検出器２１を被検体２００の体軸方向に相対的に移動させるために、天板１７を被検体２００の体軸方向に直線移動する天板移動機構３２と、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２及びこれらを保持するＣアーム５を被検体２００の周囲で回動、あるいは体軸方向やこの体軸方向に直角な方向に移動するＣアーム回動・移動機構３１と、Ｃアーム回動・移動機構３１及び天板移動機構３２を制御するＣアーム・天板機構制御部３３を備えている。

図２は、被検体２００の体軸方向に沿って所定ピッチＰでＸ線撮影される各領域の図である。図２に各領域の一例を三角形ＥＦＧ、ＵＶＷにより囲まれた範囲として概念的に示し、また、体軸方向で隣接する領域同士によりできる重なり部分を三角形ＵＦＭで囲まれた範囲として概念的に示し、さらに、重なり部分の中の所望の点を”Ａ”で示す。

図２に示すように、天板移動機構３２は、Ｃアーム・天板機構制御部３３の指示を受けて、被検体２００の体軸方向に沿った各位置に天板１７を相対移動させる。なお、隣接する領域同士で重なり部分ができるように所定ピッチＰが定められる。

そして、Ｃアーム・天板機構制御部３３は、制御手段１０から供給される制御信号に従い、被検体２００の診断対象部位に対して所望の画像倍率を決定する管球−検出器間距離（以下、ＳＩＤと呼ぶ。）を設定し、又、Ｃアーム回動・移動機構３１を制御してＣアーム５や天板１７における回動及び移動の方向や大きさ、更には速度などを制御する。

図１において、Ｃアーム５は、図のθ方向とφ方向に回動自在に保持されており、その両端部近傍にはＸ線発生部１とＸ線検出部２が対向して設けられている。

又、Ｃアーム回動・移動機構３１は、Ｃアーム５を被検体２００の体軸方向（Ｚ軸方向）や、この体軸方向に直角な方向（Ｘ軸方向）に対しても移動を行ない、更に、Ｘ線発生部１の図示しないＸ線管１５とＸ線検出部２の図示しない平面検出器２１との距離を制御することによって所望の画像倍率を設定する。

（高電圧発生部）
高電圧発生部４は、Ｘ線管１５の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器４２と、制御手段１０からの指示信号に従い、高電圧発生器４２における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件の制御を行なうＸ線制御部４１を備えている。

（画像処理手段）
画像処理手段７は、演算部７１及び記憶部７２を有している。

記憶部７２は、投影データ生成部１３から供給されるＸ線投影データが順次記憶される記憶領域と、生成された２次元画像が記憶される記憶領域と、作成された長尺画像が記憶される記憶領域とを備えている。

演算部７１は、２次元画像同士を貼り合わせて長尺画像を作成する際に、撮影条件を基に、２次元画像同士の長尺方向の相対的なずれ量を求める。ここで、撮影条件には、管球−検出器間距離（ＳＩＤ）、所定ピッチＰ、及び所望の点Ａの高さが含まれる。長尺方向を体軸方向またＺ軸方向という場合がある。なお、ずれ量を求める画像処理手段７の詳細については後述する。

（操作部）
操作部９は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体情報（被検体ＩＤ）や撮影部位（撮影対象臓器）の入力、Ｘ線照射条件、撮影方向、撮像倍率（ＳＩＤ）、更には、撮影位置等の撮影条件の設定や撮影開始のコマンド信号の入力を行なう。入力される撮影条件として、管球−検出器間距離（ＳＩＤ）、所定ピッチＰ、及び所望の点Ａの高さが含まれる（後述する図３で、”Ｙｂ”、”Ｐ”、”Ｙａ”でそれぞれ示す）。

なお、所望の点Ａの位置（Ｙａ、Ｚａ）は、操作部９の操作により関心部位上に設定されているものとする。所望の点Ａの位置を設定するとき、基準となる関心部位のデータを参照する。関心部位のデータは被検体の情報（例えば身長、体重、年齢、性別等）を基準に制御手段１０の内部メモリに予め記憶されている。操作部９の操作により身長等が制御手段１０に入力されると、制御手段１０は、関心部位のデータを参照して、Ｚ軸方向の所定位置（例えばＺａ）に対する関心部位の値を求め、その値を所望の点Ａの位置として設定する。

（制御手段）
制御手段１０は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作部９から供給される操作者のコマンド信号や撮影条件などの情報をその内部メモリに一旦記憶した後、これらの情報に基づいた２次元画像（透視画像）の収集や長尺画像の作成、更には、移動機構に関する制御などシステム全体の制御を行なう。内部メモリには、撮影条件として、管球−検出器間距離（ＳＩＤ）、所定ピッチＰ、及び所望の点Ａの高さが記憶される。

（表示部）
表示部８は、画像処理手段７の記憶部７２から供給される長尺画像に対して、必要に応じて付帯情報である数字や文字などを合成して表示用データを生成する表示制御部８１と、表示用画像データに対してＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって映像信号を生成する変換回路８２と、この映像信号を表示する液晶、あるいはＣＲＴのディスプレイ８３とを備えている。

（画像処理手段の詳細）
次に、２次元画像同士を貼り合わせて長尺画像を作成する際に、撮影条件を基に２次元画像同士の長尺方向の相対的なずれ量を求める画像処理手段７の詳細について図３を参照して説明する。なお、ここでは、貼り合わせられる二つの２次元画像を代表して説明する。同様な方法により、三以上の２次元画像を貼り合わせて長尺画像を作成することができる。

図３はＹＺ座標上に表された重なり部分及び所望の点の図である。図４は図３のＺ１矢視図である。図３では、Ｃアーム５を移動して撮影するときに隣接する二つの領域を三角形ＥＦＧ、ＵＶＷにより囲まれた範囲として示す。なお、Ｘ線管１５の位置を三角形の頂点Ｇ、Ｗとして示し、平面検出器２１の位置を三角形の辺ＥＦ、ＵＶとして示す。Ｘ線管１５の位置が三角形の頂点となっている。また、隣接する領域間のピッチを”Ｐ”で示し、さらに、重なり部分を三角形ＵＦＭにより囲まれた範囲として示す。

さらに、図３及び図４に、関心部位を線分”Ｌ”で概念的に示し、また、Ｘ線管１５から所望の点Ａまでの長さ（所望の点ＡのＹ座標）”Ｙａ”を示し、さらに、管球−検出器間距離（ＳＩＤ）を”Ｙｂ”で示す。

図５は長尺方向に並べられた２次元画像の図である。図３に示すＺ軸方向で隣接する領域を撮影することにより収集された２次元画像Ｇ１、Ｇ２は、図５に示すようなものとなる。ここで、一方の２次元画像Ｇ１に表れた所望の点Ａを第１位置Ａ’で表す。また、他方の２次元画像Ｇ２に表れた所望の点Ａを第２位置Ａ''で表す。

図５に示すような２次元画像同士を貼り合わせるときにおいて、２次元画像同士を相対的に移動させる量（ずれ量）は、次の式（１）で表される。
Ｄ＝Ｐ＊（Ｙｂ−Ｙａ）／Ｙａ （１）

すなわち、演算部７１は、”Ｐ”、”Ｙｂ”、”Ｙａ”を式（１）に入力することにより、”Ｄ”を求める。

ここで、”Ｄ”は、所望の点Ａが表された一方の２次元画像中の第１位置Ａ’と、所望の点Ａが表された他方の２次元画像中の第２位置Ａ''との差（ずれ量）を表す。

なお、”Ｙａ”（所望の点Ａの高さ）に代えて、線分ＡＧがＺ軸に対してそれぞれ成す角度α、及び線分ＡＷがＺ軸に対して成す角度βを基にずれ量Ｄを求めてもよい。

ずれ量Ｄは、次の式（２）で表される。
Ｄ＝Ｙｂ＊（１／ｔａｎα＋１／ｔａｎβ）−Ｐ （２）

すなわち、演算部７１は、”Ｐ”、”α”、”β”、”Ｙｂ”を式（２）に入力することにより、”Ｄ”を求めることが可能となる。

なお、一般的にはα＝βである。このとき、ずれ量Ｄは、次の式（３）で表される。
Ｄ＝Ｙｂ＊（２／ｔａｎα）−Ｐ （３）

図６は重ね合わされた両方の２次元画像の図である。画像処理手段７は、第１位置Ａ’と第２位置Ａ''とが重なるように、図６に示すように、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士を貼り合わせることで長尺画像を作成する。それにより、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士をずれなく重ね合わせた長尺画像を作成することが可能となる。一方の２次元画像Ｇ１の第１位置Ａ’と、他方の２次元画像Ｇ２の第２位置Ａ''とが一致し、ずれなく表示された長尺画像が作成される。

以上のように、ＳＩＤのＹ座標、ピッチＰに加えて、所望の点ＡのＹ座標を式（１）に代入すると、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士をずれなく重ね合わせた長尺画像を作成することが可能となる。

表示制御部８１は、長尺画像に対して表示用データを生成する。変換回路８２は、表示用データに対して映像信号を生成する。ディスプレイ８３は映像信号を表示する。ディスプレイ８３に、長尺画像として、一方の２次元画像Ｇ１の第１位置Ａ’と、他方の２次元画像Ｇ２の第２位置''とがずれなく表示されるため、診断が容易となる。

（所望の点）
以上の説明においては、所望の点Ａの位置が関心部位上に設定されているものとして説明した（図３参照）。また、前述したように、所望の点Ａの位置は基準となる関心部位のデータを参照して求められた値であるため、実際に診断される被検体の関心部位においては、その関心部位から外れた位置に所望の点Ａが設定されることの方が多い。

しかし、所望の点ＡのＹ座標が関心部位の近傍に設定されていれば、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士のずれ量が許容範囲内となるため、長尺画像に基づいた診断が容易となる。

次に、所望の点Ａが関心部位から外れた位置に設定されるときの、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士のずれ量について図７Ａ、Ｂを参照して説明する。図７Ａ、Ｂに、関心部位を線分”Ｌ”で概念的に示す。

図７Ａは関心部位から外れた位置に設定された所望の点の図である。図７Ａに示すように、所望の点Ａが関心部位に対し上方に外れて位置に設定されているとき、所望の点Ａは、一方の２次元画像Ｇ１に第１位置Ａ１’として表示される。また、他方の２次元画像Ｇ２に第２位置Ａ２''として表示される。

このように所望の点Ａが設定されていても、長尺画像を次のように作成する。演算部７１は、所望の点ＡのＹ座標”Ｙｂ”を受けて、さらに、ＳＩＤ”Ｙａ”、ピッチ”Ｐ”を受けて、これらを式（１）に代入することによりずれ量Ｄを求める。その後、画像処理手段７は、第１位置Ａ１’と第２位置Ａ２''とが互いに重なるように、ずれ量Ｄに基づいて一方の２次元画像Ｇ１に対して他方の２次元画像Ｇ２をＺ２方向にずらし、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士を貼り合わせて長尺画像を作成する。

このように作成された長尺画像において、第１位置Ａ１’として表された関心部位はＡ１の位置である。また、第２位置Ａ２''として表された関心部位はＡ２の位置である。したがって、長尺画像において、関心部位のＡ１−Ａ２に相当する部分が表れないこととなる（少しのずれ量Ｄが残る）。しかし、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士のずれ量Ｄが許容範囲内であるため、長尺画像に基づいた診断が困難とならない。

図７Ｂは関心部位から外れた位置に設定された所望の点の図である。図７Ｂに示すように、所望の点Ａが関心部位に対し下方に外れて位置に設定されているとき、所望の点Ａは、一方の２次元画像Ｇ１に第１位置Ａ１’として表示される。また、他方の２次元画像Ｇ２に第２位置Ａ２''として表示される。

このように所望の点Ａが設定されていても、長尺画像を次のように作成する。演算部７１は、所望の点ＡのＹ座標”Ｙｂ”を受けて、さらに、ＳＩＤ”Ｙａ”、ピッチ”Ｐ”を受けて、これらを式（１）に代入することによりずれ量Ｄを求める。その後、画像処理手段７は、第１位置Ａ１’と第２位置Ａ２''とが互いに重なるように、ずれ量Ｄに基づいて一方の２次元画像Ｇ１に対して他方の２次元画像Ｇ２をＺ２方向にずらし、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士を貼り合わせて長尺画像を作成する。

このように作成された長尺画像において、第１位置Ａ１’として表された関心部位はＡ１の位置である。また、第２位置Ａ２''として表された関心部位はＡ２の位置である。したがって、長尺画像において、関心部位のＡ１−Ａ２に相当する部分が重複して表れることとなる（少しのずれ量Ｄが残る）。しかし、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士のずれ量Ｄが許容範囲内であるため、長尺画像に基づいた診断が困難とならない。

（変形例１）
上記実施形態では、所望の点Ａの位置（Ｙａ、Ｚａ）が予め設定されているものとして説明した。

変形例１では、２次元画像同士のずれ量Ｄが少し残った長尺画像が表示され、その後、操作部９の操作により、所望の点Ａの位置が入力されるものとして説明する。

図７Ａ、Ｂのように、ディスプレイ８３に２次元画像同士のずれ量Ｄが少し残った長尺画像が表示されたとき、操作部９の操作により、所望の点Ａの位置を再入力することにより、ずれ量Ｄをさらに少なくすることができる。それにより、長尺画像に基づいた診断を容易にすることが可能となる。

制御手段１０は、再入力された所望の点Ａの位置”Ｙａ”を演算部７１に出力する。演算部７１は、”Ｐ”、”Ｙｂ”、”Ｙａ”を式（１）に入力することにより、”Ｄ”を求める。

それにより、図７Ａ、Ｂに示す第１位置Ａ１’、第２位置Ａ２''が図３に示す第１位置Ａ’、第２位置Ａ''に近づくようになる。画像処理手段７は、第１位置Ａ１’（≒Ａ’）と第２位置Ａ２''（≒Ａ''）とが一致するように２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士を貼り合わせることで長尺画像を作成する。それにより、２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士をずれなく重ね合わせた長尺画像を作成することが可能となる。

（変形例２）
上記変形例１では、予め設定された所望の点Ａの位置に基づいて２次元画像同士のずれ量Ｄが少し残った長尺画像が表示され、その後、操作部９の操作により、所望の点Ａの位置が再入力されるものについて説明した。

変形例２では、所望の点Ａの位置が予め設定されず、その結果として、複数の２次元画像が長手方向に単に並べられて表示され、その後、操作部９の操作により、所望の点Ａの位置が再入力されるものについて説明する。

ディスプレイ８３に長尺方向に単に並べられた２次元画像が表示されたとき、操作部９の操作により、所望の点Ａの位置を入力することにより、２次元画像同士を貼り合わせた長尺画像を作成する。それにより、長尺画像に基づいた診断を容易にすることが可能となる。

このとき、表示された２次元画像同士のずれ具合を参照して、操作者が所望の点Ａの位置を入力するようにしてもよく、また、被検体の情報（身長等）を参照して、操作者が所望の点Ａの位置を入力するようにしてもよい。

［第２実施形態］
次に、このＸ線診断装置の第２実施形態について図１、図７Ａ，Ｂ及び図８を参照して説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成についてはその説明を省略し、異なる構成について説明する。

前記第１実施形態では、所望の点Ａの位置を入力することにより、長尺画像を作成するものであったが、第２実施形態においては、インターフェース３００を用いることにより、長尺画像を作成するものである。

図１に示すように、表示部８、操作部９及び制御手段１０を有するインターフェース３００が設けられている。

表示部８の表示制御部８１は、操作部９の入力を受けて、ディスプレイ８３に表示された２次元画像Ｇ１、Ｇ２同士を貼り合わせるように相対移動させるように構成されている。

図８は長尺方向に並べられて２次元画像が表示された操作画面の図である。図８に示すように、操作画像には２次元画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・に対応してスライダＳ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・が表示されている。例えば、表示制御部８１は、操作部９の操作によるスライダＳ１の所定方向（Ｚ１方向またはＺ２方向）の移動の指定を受けて、２次元画像Ｇ１を所定方向に移動させる。

なお、２次元画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３・・・を移動させる手段はスライダＳ１、Ｓ２、Ｓ３、・・・に限定されない。例えば、２次元画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・を操作部９によるドラッグアンドドロップ操作することで、その操作を受けて、表示制御部８１が、２次元画像Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、・・・を所定方向（ドラッグの方向）に移動させるようにしてもよい。

この第２実施形態では、長尺方向に並べられて表示された２次元画像同士を貼り合わせるときに用いられるインターフェース３００について説明したが、図７Ａ、Ｂのように、ずれ量Ｄが少し残った２次元画像同士を貼り合わせるときに、同じやり方で、インターフェース３００を用いるようにしてもよい。

すなわち、長尺画像に２次元画像同士のずれ量Ｄが少し残ったとき、インターフェース３００を用いることで、ずれ量Ｄをさらに少なくすることが可能となるため、長尺画像に基づいた診断を容易にすることが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、書き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるととともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線発生部
２ Ｘ線検出部
３ 機構部
４ 高電圧発生部
５ Ｃアーム
６ ＥＣＧ計測部
７ 画像処理手段
８ 表示部
９ 操作部
１０ 制御手段
１１ ＥＣＧ電極
１３ 投影データ生成部
１５ Ｘ線管
１６ Ｘ線絞り器
２１ 平面検出器
２２ ゲートドライバ
２３ 電荷・電圧変換器
２４ Ａ／Ｄ変換器
３１ Ｃアーム回動・移動機構
３２ 天板移動機構
３３ Ｃアーム・天板機構制御部
４１ Ｘ線制御部
４２ 高電圧発生器
７１ 演算部
７２ 記憶部
８１ 表示制御部
８２ 変換回路
８３ ディスプレイ
１００ Ｘ線撮影システム
２００ 被検体
３００ インターフェース

Claims (5)

1. 被検体の体軸方向で隣接する領域同士で重なり部分ができるようにＸ線を照射することにより予め取得された複数の２次元画像を、体軸方向に貼り合わせて長尺の画像を作成する画像処理手段を有する医用画像診断装置において、
   前記画像処理手段は、
   前記重なり部分のうちの所望の点が表された一方の２次元画像上の第１位置と、前記所望の点が表された他方の２次元画像上の第２位置とが互いに重なるように、両方の２次元画像を貼り合わせ、この貼り合わせは、前記画像処理手段が有する演算部が求める、前記体軸方向で隣接する領域間のピッチを含む撮影条件、及び前記所望の点の位置を基に、前記第１位置に対する前記第２位置の長尺の方向の相対的なずれ量を基に行う
   ことを特徴とする医用画像診断装置。
2. 記憶部に予め記憶された前記所望の点の位置を受けて、前記画像処理手段に前記長尺の画像を作成させる制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記制御手段は、操作部の入力を受けて、前記所望の点の位置を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記撮影条件は、さらに、Ｘ線を照射するＸ線管とＸ線を検出する検出器との間の距離を含むことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
5. 操作部の入力を受けて、表示部に表示された前記一方の２次元画像と前記他方の２次元画像とを貼り合わせるように相対的に移動させる表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。

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