JP2017051487A - 放射線検査システム、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】処理対象の撮影画像に対し、適切に回転又は反転の少なくとも一方の処理を施すことを目的とする。【解決手段】放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付手段と、患者方向と、視野位置と、部位と、体位と、に基づいて、放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定手段とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、放射線検査システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

近年、病院では、ネットワーク接続による病院情報システムが構築されている。例えば、Ｘ線撮影の依頼元の端末において、部門名、検査項目、撮影対象の患者の個人データ等を含む検査オーダが医師等により、入力され、検査オーダが放射線部門の端末に送信される。放射線部門の端末では、検査オーダに撮影条件等を付加し、Ｘ線検査システムに転送し、Ｘ線検査システムは、検査オーダに従って、Ｘ線撮影を行う。撮影された画像は、検査情報に付与され、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）に転送されたり、プリント出力されたりする。

撮影された画像の患者方向は横行軸及び縦列軸の解剖学的な方向を示す二つの値によって表現される。解剖学的方向は、Ａ（ａｎｔｅｒｉｏｒ：前面）、Ｐ（ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ：背面）、Ｒ（ｒｉｇｈｔ：右）、Ｌ（ｌｅｆｔ：左）、Ｈ（ｈｅａｄ：頭）、Ｆ（ｆｏｏｔ：足）のように頭文字によって特定される。方向属性の各値は、これらの文字の少なくとも一つを含む形で表現される。撮影画像の方向は、撮影時のＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）に対する患者の相対的な姿勢によって決定される。例えば図１６（ａ）に示すように発生装置１６０１及びＦＰＤ１６０２が配置された状態で、人物Ａを正面から撮影することにより撮影画像１６１０が得られたとする。この場合、撮影画像１６１０の横行軸はＬ、縦列軸はＦの方向を示すこととなり、撮影画像１６１０の方向はＬ￥Ｆとして表現される。一方、図１６（ｂ）に示す配置で人物Ａの背面から撮影することにより得られた撮影画像１６２０では、その方向は、Ｒ￥Ｆとなる。また、図１６（ｃ）に示すようにＦＰＤ１６０２を、図１６（ａ），（ｂ）に示す状態から、反時計回りに９０度回転させた配置で撮影することにより得られた撮影画像１６３０では、その方向は、Ｈ￥Ｒとなる。

撮影画像の確認時の視認性を良くするために、同じ検査部位の画像については、統一した向きで観察されるのが慣習となっている。そのため、多くのＸ線検査システムでは、利用者により設定された画像確認時の患者方向を、検査部位を含む撮影条件を定義したプロトコル情報中に予め記憶しておく。そして、Ｘ線検査システムは、撮影時の撮影画像の向きが、プロトコル情報に記憶された患者方向と異なる場合には、撮影画像の向きを調整する。このような撮影画像の向きの調整を行う技術として、特許文献１には、利用者が予めプロトコル情報において、画像の回転・反転方向を指定する機能を設け、その指定値に基づいてＸ線検査システムが撮影画像を回転・反転させる技術が開示されている。また、特許文献２には、プロトコル情報に記憶された患者方向の情報を撮影画像の表示画面上に表示する技術が開示されている。この技術では、利用者は、撮影画像と患者方向を見比べながら両者の向きを調整する操作を行い、装置が、操作に応じて、画像の回転反転方向を算出する。

特許第３８４８０８２号公報 特開２０１２−２３９８２７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、利用者が撮影条件下でのＦＰＤに対する患者の相対的な姿勢を想定し、所望の患者方向を実現するために必要な画像の回転反転方向を計算した上で、その値をプロトコル情報に設定する、という一連の作業が必要となる。そのため、設定が面倒であり、また誤った回転反転方向を指定する恐れがあるという問題がある。また、特許文献２の技術では、利用者の操作が必須であり、また、内臓逆位など、通常と異なる身体的特徴を持つ患者の画像の場合に、誤った結果になる可能性があるという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、処理対象の撮影画像に対し、適切に回転又は反転の少なくとも一方の処理を施すことを目的とする。

そこで、本発明は、放射線撮影システムであって、放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、前記放射線撮影の対象となる部位と、前記放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付手段と、前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、処理対象の撮影画像に対し、適切に回転又は反転の少なくとも一方の処理を施すことができる。

放射線検査装置のハードウェア構成を示す図である。 放射線撮影装置のソフトウェア構成を示す図である。 放射線撮影装置による情報処理を示すフローチャートである。 プロトコル作成画面一例を示す図である。 回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。 方向決定処理を示すフローチャートである。 回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。 ＦＰＤ装填方向テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 撮影台とＦＰＤの位置関係を示す図である。 プロトコル情報作成画面の表示例を示す図である。 回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。 画像処理を示すフローチャートである。 回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。 撮影画像の方向の決定テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 回転反転方向の決定テーブルのデータ構成の一例を示す図である。 従来例の説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１は、第１の実施形態にかかる放射線（Ｘ線）検査装置１００のハードウェア構成を示す図である。放射線検査装置１００は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＨＤＤ１０４と、表示部１０５と、入力部１０６と、ネットワークＩ／Ｆ部１０７とを有している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ１０４は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。

ＨＤＤ１０４は例えば、撮影に係るプロトコル情報を記憶している。プロトコル情報は、プロトコル毎に割り当てられたＩＤや、検査部位、視野位置、体位、患者方向、撮影画像の回転反転方向等の情報を含んでいる。検査部位とは、Ｘ線検査の対象となる等の部位である。部位としては、頭部、胸部、胸腹部、腹部、上肢、下肢、全身骨が挙げられる。視野位置とは、患者方向と関連するＸ線撮影の視野を定義する情報であり、解剖学的な方向を示す記号を用いてＡＰ、ＰＡのように表現される。体位とは、立位、座位、臥位などの放射線撮影時の患者の姿勢である。体位としては、立位、座位、臥位が挙げられる。

回転反転方向とは、プロトコル情報に対応する撮影画像に対する回転反転処理が定められている場合において、回転反転処理の方向を示す情報である。ここで、回転反転処理は、回転及び反転のうち少なくとも一方を含む処理である。回転反転処理が、回転と反転の両方を含む場合には、回転反転方向は、回転方向（例えば９０度）と、反転方向（例えば左右反転）を示す情報となる。また、回転反転処理が回転のみを含む場合には、回転反転方向は、回転方向を示す情報のみとなる。また、回転反転処理が反転のみを含む場合には、回転反転方向は、反転方向を示す情報のみとなる。ＨＤＤ１０４はまた、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により撮影された放射線画像をプロトコル情報と関連付けて記憶する。

表示部１０５は、各種情報を表示する。表示部１０５は、例えば、放射線撮影により得られた撮影画像や検査情報を表示する。入力部１０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。入力部１０６は例えば、撮影画像や検査情報についての各種指示の入力を受け付ける。入力部１０６はまた、検査オーダの入力を受け付ける。検査オーダは、撮影対象の患者の患者情報と、撮影内容と、プロトコルを識別するプロトコルＩＤ等を含む情報である。なお、検査オーダは、ユーザ入力に替えて、ＲＩＳ等の外部システムからネットワークを経由してネットワークＩ／Ｆ部１０７を介して受け付けてもよい。

ネットワークＩ／Ｆ部１０７は、ネットワークを介して外部装置との通信処理を行う。ネットワークＩ／Ｆ部１０７は、例えば、ＦＰＤを用いて撮影された撮影画像を受け付ける。なお、撮影画像は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、メモリカード等のメディアを経由して放射線検査装置１００に入力されてもよい。

なお、後述する放射線検査装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２又はＨＤＤ１０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

図２は、放射線検査装置１００のソフトウェア構成を示す図である。放射線検査装置１００は、入力受付部２００と、表示処理部２０１と、プロトコル情報作成部２０２と、方向決定部２０３と、プロトコル情報記憶部２０４とを有している。放射線検査装置１００はまた、画像受付部２０５と、画像記憶部２０６と、回転反転処理部２０７と、通信処理部２０８とを有している。

入力受付部２００は、ユーザ操作により入力された各種情報を受け付ける。表示処理部２０１は、表示部１０５への表示に係る処理を行う。プロトコル情報作成部２０２は、入力受付部２００が受け付けた情報に基づいて、プロトコル情報を作成する。方向決定部２０３は、放射線撮影により得られた撮影画像に対して施す回転反転方向を算出する。プロトコル情報記憶部２０４は、プロトコル情報作成部２０２により作成されたプロトコル情報を記憶する。画像受付部２０５は、ＦＰＤから撮影画像を受け付ける。画像記憶部２０６は、画像受付部２０５が受け付けた撮影画像を記憶する。回転反転処理部２０７は、撮影画像に対し、回転反転処理を施す。通信処理部２０８は、通信のための処理を行う。通信処理部２０８は例えば、撮影画像と検査情報を外部に転送する。

なお、他の例としては、放射線検査装置１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等に記憶されているプログラムを実行することにより図２に示す各機能を実現するのにかえて、図２に示す各機能を実現するハードウェアを備えてもよい。

図３は、放射線検査装置１００による情報処理を示すフローチャートである。Ｓ３００において、入力受付部２００は、入力部１０６を介して、ユーザにより入力された検査部位、視野位置、体位及び患者方向の情報を受け付ける（受付処理）。なお、検査部位は、撮影対象となる部位である。そして、プロトコル情報作成部２０２は、検査部位、視野位置、体位及び患者方向に基づいて、プロトコル情報を作成し（作成処理）、これをプロトコル情報記憶部２０４に記憶する。なお、このとき、方向決定部２０３は、処理対象の撮影画像の回転反転方向を決定し（決定処理）、プロトコル情報作成部２０２は、方向決定部２０３により決定された回転反転方向を含むプロトコル情報を作成する。そして、プロトコル情報作成部２０２は、作成したプロトコル情報をプロトコル情報記憶部２０４に記録する（記録処理）。

次に、Ｓ３０１において、入力受付部２００は、検査オーダの入力を受け付ける。次に、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３０１において受け付けた検査オーダに含まれるプロトコルＩＤに基づいて、プロトコル情報を読み込む。この後、ＦＰＤにより撮影プロトコルに基づく撮影が実施される。そして、Ｓ３０３において、画像受付部２０５は、ＦＰＤから放射線撮影により得られた撮影画像を受け付け、これを画像記憶部２０６に記録する。次に、Ｓ３０４において、回転反転処理部２０７は、撮影画像を画像記憶部２０６から読み出し、プロトコル情報に示される回転反転方向に従って撮影画像に対し、回転反転処理を施す（回転反転処理）。次に、Ｓ３０５において、表示処理部２０１は、回転反転処理後の撮影画像を表示部１０５に表示する。次に、Ｓ３０６において、通信処理部２０８は、回転反転処理後の撮影画像を検査情報と共にＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）やプリンタに送信する。

図４は、プロトコル情報を作成する際に表示部１０５に表示されるプロトコル作成画面４００の一例を示す図である。プロトコル一覧領域４０１には作成済みのプロトコルの一覧が表示される。ボタン４０２が押下されると、放射線検査装置１００は、新たなプロトコル情報を作成するための処理を開始する。矢印図形４０３は、作成中のプロトコルを指し示しており、矢印図形４０３により指定されたプロトコルのプロトコル情報がプロトコル情報領域４０４に表示される。プロトコル情報領域４０４には、プロトコルの属性情報を入力する領域の属性タグ４０５と、プロトコルに従って撮影された画像に適用する画像処理パラメータを指定する領域のパラメータタグ４０６とが配置されている。

また、プロトコル情報領域４０４には、入力されたプロトコル情報を確定するためのボタン４１４、入力内容をキャンセルするためのボタン４１５、プロトコル情報を複製して他のプロトコルを作成するためのボタン４１６が配置されている。属性タグ４０５に対応する領域には、プロトコルの名称、コメント、部位、視野位置、体位、患者方向を指定するための領域４０７〜４１２が設けられている。作成中のプロトコルが既存のプロトコル（例えばプロトコルＡ）から複製されたものである場合には、領域４０７〜４１２にはプロトコルＡの属性と同じ値が初期値として指定される。

一方、作成中のプロトコルが、ボタン４０２の押下に応じて新規作成されたものである場合には、領域４０７〜４１２の初期状態は空白になっており、ユーザが各々の属性値を入力する。領域４０９〜４１２の属性値が指定されると、方向決定部２０３は、これらの属性値に基づいて、撮影画像の回転反転方向を決定する。そして、決定された方向が領域４１３に表示される。方向決定部２０３により決定された回転反転方向が不定値の場合には、ユーザが領域４１３に値を指定することができる。ユーザにより、ボタン４１４が押下されると、作成中（表示中）のプロトコル情報にプロトコルＩＤが付与され、プロトコルＩＤに対応付けて、プロトコル情報がプロトコル情報記憶部２０４に記憶される。

図５は、図３に示すプロトコル情報作成処理（Ｓ３００）において、方向決定部２０３により実行される回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。Ｓ５００において、方向決定部２０３は、撮影プロトコルに基づいて撮影が実施された段階での撮影画像の方向を決定する。なお、Ｓ５００の処理については、図６を参照しつつ後に詳述する。次に、Ｓ５０１において、方向決定部２０３は、Ｓ５００において決定された撮影画像の方向が「不明」であるか否かを判定する。方向決定部２０３は、撮影画像の方向が「不明」の場合には（Ｓ５０１でＹｅｓ）、処理をＳ５０２へ進める。方向決定部２０３は、撮影画像の方向が「不明」でない場合には（Ｓ５０１でＮｏ）、処理をＳ５０３へ進める。Ｓ５０２において、方向決定部２０３は、回転反転方向に「不定」を設定する。撮影画像の方向が定まらないと、回転反転方向が定まらないためである。Ｓ５０３において、方向決定部２０３は、回転反転方向を決定する。なお、Ｓ５０３の処理については、図７を参照しつつ後に詳述する。

図６は、図５に示す撮影画像の方向決定処理（Ｓ５００）における詳細な処理を示すフローチャートである。なお、撮影画像の方向は、撮影プロトコルに指定された体位、検査部位、視野位置が、特定の条件を満たす時に、一意に決定され得る。ここで、体位、検査部位及び視野位置の組み合わせにより撮影時のＦＰＤに対する患者の相対的な姿勢（撮影画像の方向）を特定することができる。特定の条件は、この体位、検査部位及び視野位置の組み合わせと、撮影画像の方向とを対応付けたものである。例えば図１６（ａ）のように体位が立位、検査部位が胸部、視野位置がＡＰの撮影プロトコルを用いる場合には、撮影方向がＬ￥Ｆの撮影画像１６１０が得られることがわかる。

Ｓ６００において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向に初期値「不明」を設定する。なお、方向決定部２０３は、以降のステップにおいて、特定の条件を満たすか否かをチェックして、条件を満たす場合にのみ、撮影画像の方向を一意に決定する。すなわち、Ｓ６００の処理の後、Ｓ６０１において、方向決定部２０３は、体位が立位、腹臥位及び仰臥位のいずれかに該当するか否かを確認する。方向決定部２０３は、体位が、立位、腹臥位及び仰臥位のいずれかに該当する場合には（Ｓ６０１でＹｅｓ）、処理をＳ６０２へ進める。方向決定部２０３は、体位が、立位、腹臥位及び仰臥位のいずれにも該当しない場合には（Ｓ６０１でＮｏ）、処理をＳ６０７へ進める。

Ｓ６０２において、方向決定部２０３は、検査部位が、頭部、胸部、胸腹部、上肢、下肢及び全身骨のいずれかに該当するか否かを確認する。方向決定部２０３は、検査部位が頭部、胸部、胸腹部、上肢、下肢及び全身骨のいずれかに該当する場合には（Ｓ６０２でＹｅｓ）、処理をＳ６０３へ進める。方向決定部２０３は、検査部位が頭部、胸部、胸腹部、上肢、下肢及び全身骨のいずれにも該当しない場合には（Ｓ６０２でＮｏ）、撮影画像の方向決定処理を終了する。すなわち、この場合には、撮影画像の方向は、初期値（不明）から変更されておらず、撮影画像の方向の設定値は、「不明」となる。

Ｓ６０３において、方向決定部２０３は、視野位置がＡＰであるか否かを確認する。方向決定部２０３は、視野位置がＡＰである場合には（Ｓ６０３でＹｅｓ）、処理をＳ６０４へ進める。Ｓ６０４において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向をＬ￥Ｆに決定し、撮影画像の方向の設定を初期値「不明」からＬ￥Ｆに変更する。一方、Ｓ６０３において、方向決定部２０３は、視野位置がＡＰでない場合には（Ｓ６０３でＮｏ），処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０５において、方向決定部２０３は、さらに視野位置がＰＡであるか否かを確認する。方向決定部２０３は、視野位置がＰＡである場合には（Ｓ６０５でＹｅｓ）、処理をＳ６０６へ進める。Ｓ６０６において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向をＲ￥Ｆに決定し、撮影画像の方向の設定を初期値「不明」からＲ￥Ｆに変更する。Ｓ６０５において、方向決定部２０３は、視野位置がＰＡでない場合には（Ｓ６０５でＮｏ）、撮影画像の方向決定処理を終了する。

また、Ｓ６０７において、方向決定部２０３は、体位が座位であるか否かを確認する。方向決定部２０３は、体位が座位である場合には（Ｓ６０７でＹｅｓ）、処理をＳ６０８へ進める。方向決定部２０３は、体位が座位でない場合には（Ｓ６０７でＮｏ）、撮影画像の方向の初期値「不明」のまま、撮影画像の方向決定処理を終了する。Ｓ６０８において、方向決定部２０３は、検査部位が頭部、胸部、胸腹部及び上肢のいずれかに該当するか否かを確認する。方向決定部２０３は、検査部位が頭部、胸部、胸腹部及び上肢のいずれかに該当する場合には（Ｓ６０８でＹｅｓ）、処理をＳ６０９へ進める。方向決定部２０３は、方向決定部２０３は、検査部位が頭部、胸部、胸腹部及び上肢のいずれにも該当しない場合には（Ｓ６０８でＮｏ）、撮影画像の方向決定処理を終了する。

Ｓ６０９において、方向決定部２０３は、視野位置がＡＰであるか否かを確認する。方向決定部２０３は、視野位置がＡＰである場合に（Ｓ６０９でＹｅｓ）、処理をＳ６１０へ進める。方向決定部２０３は、視野位置がＡＰでない場合には（Ｓ６０９でＮｏ）、処理をＳ６１１へ進める。Ｓ６１０において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向をＬ￥Ｆに決定し、撮影画像の方向の設定値を初期値「不明」からＬ￥Ｆに変更する。Ｓ６１１において、方向決定部２０３は、さらに視野位置がＰＡであるか否かを確認する。方向決定部２０３は、視野位置がＰＡである場合には（Ｓ６１１でＹｅｓ）、処理をＳ６１２へ進める。Ｓ６１２において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向をＲ￥Ｆに決定し、撮影画像の方向の設定を初期値「不明」からＲ￥Ｆに変更する。Ｓ６１１において、方向決定部２０３は、視野位置がＰＡでない場合には（Ｓ６１１でＮｏ）、撮影画像の方向決定処理を終了する。

なお、本実施形態において、放射線検査装置１００に、体位が立位、腹臥位、仰臥位、座位のケースについてのみ撮影画像の方向が定まるものとする条件が設定されている場合を例に、撮影画像の方向決定処理を説明した。ただし、撮影画像の方向が定まる体位は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、放射線検査装置１００には、右臥位、左臥位等の他の体位についての条件も同様に設定されているものとし、これらの体位に基づいて、撮影画像の方向を定めてもよい。また、放射線検査装置１００には、視野位置をＡＰとＰＡの２通りだけでなく、ＲＬやＬＲ等、他の視野位置を含む条件が設定されていてもよい。

図７は、図５に示す回転反転方向決定処理（Ｓ５０３）における詳細な処理を示すフローチャートである。Ｓ７００において、方向決定部２０３は、撮影プロトコルに示される患者方向と、Ｓ５００において決定された、撮影画像の方向と、が一致するか否かを確認する。方向決定部２０３は、両方向が一致する場合には（Ｓ７００でＹｅｓ）、処理をＳ７０１へ進める。方向決定部２０３は、両方向が一致しない場合には（Ｓ７００でＮｏ）、処理をＳ７０２へ進める。Ｓ７０１において、方向決定部２０３は、回転反転方向は不要と判断し、回転反転方向の設定を「なし」にする。

Ｓ７０２において、方向決定部２０３は、患者方向がＬ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＲ￥Ｆであるか否かを確認する。２０３は、患者方向がＬ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＲ￥Ｆである場合には（Ｓ７０２でＹｅｓ）、処理をＳ７０３へ進める。方向決定部２０３は、患者方向がＬ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＲ￥Ｆでない場合、すなわち、患者方向がＬ￥Ｆである、及び撮影画像の方向がＲ￥Ｆである、のいずれかが偽である場合には（Ｓ７０２でＮｏ）、処理をＳ７０４へ進める。Ｓ７０３において、方向決定部２０３は、回転反転方向の設定を「左右反転」にする。

Ｓ７０４において、方向決定部２０３は、患者方向がＲ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＬ￥Ｆであるか否かを確認する。方向決定部２０３は、患者方向がＲ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＬ￥Ｆである場合には（Ｓ７０４でＹｅｓ）、処理をＳ７０３へ進める。方向決定部２０３は、患者方向がＲ￥Ｆで、かつ撮影画像の方向がＬ￥Ｆではない場合には（Ｓ７０４でＮｏ）、処理をＳ７０５へ進める。Ｓ７０５において、方向決定部２０３は、撮影画像に対して実施する回転反転方向が定まらないと判断して、回転反転方向の設定を不定値とする。

以上のように、本実施形態に係る放射線検査装置１００は、撮影プロトコルに記憶された患者方向に合わせて、撮影画像に対して施す回転反転処理における適切な回転反転方向を決定することができる。また、撮影画像の回転反転方向が自動で定まらないケースが存在するが、そのような場合には、放射線検査装置１００は、ユーザ操作に応じた回転反転方向を受け付け、これを撮影プロトコルに設定することができる。すなわち、放射線検査装置１００は、処理対象の撮影画像に対し、適切に回転又は反転の少なくとも一方の処理を施すことができる。

なお、本実施形態においては、図３等に示す各処理は、１つの装置である放射線検査装置１００により実行されたが、これに替えて、放射線検査システムが有する複数の装置により、図３等に示す各処理が実行されてもよい。例えば、放射線検査システムの第１の装置が、プロトコル情報の作成、記憶を行う。そして、放射線検査システムの第２の装置が、第１の装置に記憶されているプロトコル情報を読み出し、プロトコル情報に含まれる回転反転方向に基づいて、撮影画像に対し、回転反転処理を施すこととしてもよい。また、例えば、放射線検査システムの第１の装置が回転反転方向を決定し、放射線検査システムの第２の装置が第１の装置により決定された回転反転方向を含むプロトコル情報の作成、記録を行う。そして、Ｘ線検査システムの第３の装置が、第２の装置に記憶されているプロトコル情報を読み出し、プロトコル情報に含まれる回転反転方向に基づいて、撮影画像に対し、回転又反転処理を施すこととしてもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る放射線検査装置１００について説明する。第２の実施形態に係る放射線検査装置１００は、既に作成済みのプロトコル情報に含まれる回転反転方向に基づいて、新たに作成するプロトコル情報に係る、撮影画像の回転反転方向を決定する。以下、第２の実施形態に係る放射線検査装置１００について、第１の実施形態に係る放射線検査装置１００と異なる点について説明する。

本実施形態に係る放射線検査装置１００は、ＦＰＤ装填方向テーブルをＨＤＤ１０４等の記憶部に予め記憶している。図８は、ＦＰＤ装填方向テーブル８００のデータ構成の一例を示す図である。ＦＰＤ装填方向テーブル８００は、撮影台を識別する撮影台識別情報（撮影台ＩＤ）と、撮影台に対応するＦＰＤの装填方向を示すＦＰＤ装填角度とを対応付けた装填方向情報を記憶している。ここで、ＦＰＤは、平面検出器の一例である。

なお、ＦＰＤ装填角度は、撮影台の物理形状に基づく固定的な情報であり、撮影台が設定されると、定まる値である。ＦＰＤ装填方向テーブル８００は、例えば管理者等からの入力により、ＨＤＤ１０４等の記憶部に予め設定されているものとする。例えば、１行目のレコード（装填方向情報）８０１は、「立位ブッキー０１」の撮影台ＩＤで識別される撮影台に関して、ブッキーの受像面の鉛直上向きに対して−９０度の角度からＦＰＤが装填されることを意味している。図９は、１行目のレコード８０１に対応する撮影台とＦＰＤの位置関係を示す図である。９００は撮影台（立位ブッキー）、９０１はＦＰＤ、９０２は放射線発生装置である。

なお、本実施形態においては、ＦＰＤ装填角度は、ブッキーの受像面の鉛直上向きを基準とするものとするが、基準は特に限定されるものではない。他の例としては、ＦＰＤ装填角度は、鉛直下向き等他の方向を基準とする角度であってもよい。

また、本実施形態に係る放射線検査装置１００のプロトコル情報作成部２０２が作成するプロトコル情報には、撮影時に使用される撮影台の撮影台ＩＤが含まれる。また、第２の実施形態に係る放射線検査装置１００による画像処理は、図３を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る放射線検査装置１００による画像処理とほぼ同様である。但し、本実施形態に係る放射線検査装置１００は、Ｓ３００において、撮影画像の回転反転方向を決定する際に、撮影台ＩＤの情報を使用する。

図１０は、第２の実施形態に係る放射線検査装置１００によるプロトコル情報作成処理（Ｓ３００）において、表示部１０５に表示されるプロトコル作成画面４００の表示例を示す図である。図４に示すプロトコル作成画面４００の構成要素に加えて、属性タグ１０００に対応する領域には、図４に示す領域４０９〜４１２に加えて、撮影台ＩＤを指定するための領域１００１が設けられている。

また、図１０のプロトコル作成画面４００において、属性タグ１０００に対応して表示されているプロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０２」は、既存のプロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」の複製を基に作成中のプロトコル情報である。ユーザにより、既存のプロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」が指定された上で複製ボタン４１６が押下されたとする。この場合、プロトコル情報作成部２０２は、プロトコル情報記憶部２０４から指定されたプロトコル情報（プロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」）を読み出す。そして、表示処理部２０１は、図１０に示すように、領域４０９〜４１２に、プロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」の属性値を、プロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０２」の属性値の初期値として表示する。

なお、複製ボタン４１６が押下された時点では、領域１００１には「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」の属性値「立位ブッキー０１」と同じ値が指定されていたものとする。さらに、その後、ユーザ操作に応じて領域１００１の値が「立位ブッキー０２」に変更されたものする。これに対応し、図１０に示すように、領域１００１には、「立位ブッキー０２」が表示されている。このように、ユーザは、各領域４０９〜４１２，１００１の値を適宜変更することができる。

プロトコル情報作成部２０２は、領域４０９〜４１３の属性値と、複製元のプロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」の属性値を元に、撮影画像の回転反転方向を決定する。そして、表示処理部２０１は、プロトコル情報作成部２０２により決定された値を領域４１３に表示する。プロトコル情報作成部２０２により決定された回転反転方向が不定値の場合には、ユーザが領域４１３に対し、回転反転方向を入力することができる。

図１１は、図３に示すプロトコル情報作成処理（Ｓ３００）において、方向決定部２０３により実行される回転反転方向決定処理を示すフローチャートである。図１１に示す回転反転方向決定処理は、複製ボタン４１６が押下された場合、又は複製ボタン４１６が押下された後、ユーザにより、１又は複数の属性値が変更された後に実行される。Ｓ１１００において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に示される視野位置（視野位置１と称する）と、作成中のプロトコルに示される視野位置（視野位置２と称する）が等しいか否かを確認する。方向決定部２０３は、両者が等しい場合には（Ｓ１０００でＹｅｓ）、処理をＳ１１０１へ進める。方向決定部２０３は、両者が等しくない場合には（Ｓ１０００でＮｏ）、処理をＳ１１０７へ進める。

Ｓ１１０１において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に示される体位（体位１と称する）と、作成中のプロトコルに示される体位（体位２と称する）が等しいか否かを確認する。方向決定部２０３は、両者が等しい場合には（Ｓ１００１でＹｅｓ）、処理をＳ１１０２へ進める。方向決定部２０３は、両者が等しくない場合には（Ｓ１００１でＮｏ）、処理をＳ１１０７へ進める。Ｓ１１０２において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に示される部位（部位１と称する）と、作成中のプロトコルに示される部位（部位２と称する）が等しいか否かを確認する。方向決定部２０３は、両者が等しい場合には（Ｓ１００２でＹｅｓ）、処理をＳ１１０３へ進める。方向決定部２０３は、両者が等しくない場合には（Ｓ１００２でＮｏ）、処理をＳ１１０７へ進める。

Ｓ１１０３において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に示される患者方向（患者方向１と称する）と、作成中のプロトコルに示される患者方向（患者方向２と称する）が等しいか否かを確認する。方向決定部２０３は、両者が等しい場合には（Ｓ１００３でＹｅｓ）、処理をＳ１１０４へ進める。方向決定部２０３は、両者が等しくない場合には（Ｓ１００３でＮｏ）、処理をＳ１１０７へ進める。Ｓ１１０４において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に示される撮影台（撮影台１と称する）と、作成中のプロトコルに示される撮影台（撮影台２と称する）が等しいか否かを確認する。方向決定部２０３は、両者が等しい場合には（Ｓ１００４でＹｅｓ）、処理をＳ１１０５へ進める。方向決定部２０３は、両者が等しくない場合には（Ｓ１００４でＮｏ）、処理をＳ１１０６へ進める。

Ｓ１１０５において、方向決定部２０３は、複製元のプロトコル情報に設定された回転反転方向、すなわち回転反転方向１を、作成中のプロトコル情報の回転反転方向２に設定し、回転反転方向決定処理を終了する。一方、Ｓ１１０６において、方向決定部２０３は、ＦＰＤ装填方向テーブル８００を参照し、領域４１２に示される撮影台ＩＤに対応付けられているＦＰＤ装填角度を特定する（装填方向特定処理）。そして、方向決定部２０３は、撮影台２のＦＰＤ装填角度２から、撮影台１のＦＰＤ装填角度１を引いて得られる角度の回転と、回転反転方向１を順に連結した内容を、回転反転方向２に設定し、回転反転方向決定処理を終了する。また、Ｓ１１０７において、方向決定部２０３は、回転反転方向が定まらないと判断し、回転反転方向の設定を不定値にし、回転反転方向処理を終了する。

ここで、Ｓ１１０６における処理について具体的に説明する。図１０に示す既存プロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」において、撮影台ＩＤ「立位ブッキー０１」が示されているとする。この場合、ＦＰＤ装填方向テーブル８００より、ＦＰＤ装填角度「−９０度」が特定される。また、図９に示す配置で撮影した画像をＬ￥Ｆの患者方向に合わせるために、回転・反転方向が「−９０度回転＋左右反転」に指定されているとする。また、作成中のプロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０１」において、撮影台ＩＤ「立位ブッキー０２」が示されているとする。この場合、ＦＰＤ装填方向テーブル８００により、ＦＰＤ装填角度「９０度」が特定される。すなわち、この場合、回転反転方向１は「−９０度回転＋左右反転」、ＦＰＤ装填角度１は「−９０度」、ＦＰＤ装填角度２は「９０度」となる。したがって、（式１）により回転反転方向２として「９０度」が得られる。
回転反転方向２＝（ＦＰＤ装填角度２−ＦＰＤ装填角度１）＋回転反転角度１
＝９０−（−９０）＋９０
＝９０ …（式１）
そして、領域１２１４には、プロトコル情報「胸部ＰＡ＿Ｌ￥Ｆ＿０２」の回転反転方向として、「９０度回転＋左右反転」が表示される。

なお、Ｓ１１０６及びＳ１１０７の処理は、記憶部に記憶されているプロトコル情報の回転反転方向に基づいて、撮影画像の回転反転方向を決定する決定処理の一例である。なお、第２の実施形態に係る放射線検査装置１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る放射線検査装置１００の構成及び処理と同様である。

第２の実施形態の第１の変更例としては、放射線検査装置１００が、撮影台の情報を使用しない場合に、図１３を参照しつつ説明した回転反転方向決定処理において、Ｓ１１０３でＹｅｓと判定されたとする。この場合、放射線検査装置１００は、Ｓ１１０４の処理を行うことなく、処理をＳ１１０５へ進めることとしてもよい。

また、第２の変更例としては、撮影台が複数のＦＰＤの装填方向を有するケースも考えられる。この場合には、ＦＰＤ装填方向テーブル８００は、１つの撮影台ＩＤに対し、複数のＦＰＤ装填角度を対応付けた、装填方向情報を記憶する。そして、図１０に示すプロトコル作成画面４００において、撮影台の領域１００１に撮影台ＩＤが表示されると、表示処理部２０１は、装填方向情報において、撮影台の領域１００１に表示中の撮影台ＩＤに対応付けられているＦＰＤ装填角度を一覧表示する。そして、ユーザがこの中から、所望のＦＰＤ装填角度を指定すると、方向決定部２０３は、ユーザの入力に基づいて、ＦＰＤ装填角度を特定する。なお、装填方向情報は、撮影台ＩＤと、ＦＰＤ装填角度を識別する角度ＩＤ等、ＦＰＤ装填角度を特定するための情報とを対応付ける情報であればよい。さらに、表示処理部２０１も、ＦＰＤ装填角度に替えて、角度ＩＤ等、ＦＰＤ装填角度を特定するための情報を表示すればよい。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る放射線検査装置１００について説明する。第３の実施形態に係る放射線検査装置１００は、撮影時のＦＰＤの回転方向から、撮影画像の方向を患者方向に合致させるための回転反転方向を決定し、撮影画像を回転又は反転させる。以下、第３の実施形態に係る放射線検査装置１００について、他の実施形態に係る放射線検査装置１００と異なる点について説明する。

第３の実施形態に係る放射線検査装置１００においては、画像受付部２０５は、撮影画像と共に、撮影時のＦＰＤの回転方向を示す情報を受信する（受信処理）。ここで、ＦＰＤの回転方向を示す情報は、平面検出器の向き情報の一例である。そして、方向決定部２０３は、撮影プロトコル情報に含まれる検査部位、視野位置、体位、患者方向と、撮影時のＦＰＤの回転方向と、に基づいて、回転反転方向を決定する。また、プロトコル情報作成部２０２により作成され、プロトコル情報記憶部２０４に記録されるプロトコル情報は、回転反転方向を含まない。

図１２は、第３の実施形態に係る放射線検査装置１００による画像処理を示すフローチャートである。なお、Ｓ１２００〜Ｓ１２０２の処理は、図３を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る画像処理におけるＳ３００〜Ｓ３０２の処理と同様である。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２０２の処理の後、処理をＳ１２０３へ進める。Ｓ１２０３において、画像受付部２０５は、ＦＰＤから放射線撮影により得られた撮影画像と、撮影時のＦＰＤの回転角度とを受け付け、撮影画像とＦＰＤの回転角度を対応付けて画像記憶部２０６に記録する。

なお、ＦＰＤは、受像部の重力方向に対する姿勢を検知する検知部を有し、この検知部が回転方向を特定し、ＦＰＤは、特定された回転方向を放射線検査装置１００に送信するものとする。また、他の例としては、ブッキー撮影台がＦＰＤカセッテの装填方向を検知する検知部を有し、この検知部が回転方向を特定し、ブッキー撮影台が回転方向を放射線検査装置１００に送信してもよい。

次に、Ｓ１２０４において、方向決定部２０３は、画像記憶部２０６から撮影画像と、ＦＰＤの回転方向とを読み出す。そして、方向決定部２０３は、撮影プロトコル情報に含まれる検査部位、視野位置、体位、患者方向と、撮影時のＦＰＤの回転方向と、に基づいて、回転反転方向を決定する。続く、Ｓ１２０５〜Ｓ１２０７の処理は、Ｓ３０４〜Ｓ３０６の処理と同様である。

図１３は、回転反転方向決定処理（Ｓ１２０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。Ｓ１３００〜Ｓ１３０２の処理は、図５を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る回転反転方向決定処理におけるＳ５００〜Ｓ５０２の処理と同様である。Ｓ１３０１において、方向決定部２０３は、撮影画像の方向が「不明」の場合には（Ｓ１３０１でＮｏ）、処理をＳ１３０３へ進める。

Ｓ１３０３において、方向決定部２０３は、ＦＰＤの回転方向の情報を用いて、撮影画像の方向を補正する。このとき、方向決定部２０３は、撮影画像の方向の決定テーブルを参照する。図１４は、撮影画像の方向の決定テーブル１４００のデータ構成の一例を示す図である。撮影画像の方向の決定テーブル１４００の各行の先頭には、撮影画像の方向が示され、各列の先頭には、ＦＰＤの回転方向が示されている。そして、行と列の交差するセルに、補正後の撮影画像の方向が記載されている。例えばセル１４０１は、撮影画像の方向がＬ￥Ｆで、かつＦＰＤの回転方向が０度の場合に、補正後の撮影画像の方向がＬ￥Ｆであることを示している。

すなわち、方向決定部２０３は、撮影画像の方向の決定テーブル１４００を参照し、ＦＰＤの回転方向と、Ｓ１３００において決定された撮影画像の方向とにより定まるセルに示される撮影画像の方向を補正後の撮影画像の方向として特定する。そして、方向決定部２０３は、Ｓ１３００において特定された撮影画像の方向を、撮影画像の方向の決定テーブル１４００により特定した撮影画像の方向に補正する。

次に、Ｓ１３０４において、方向決定部２０３は、Ｓ１３０３において得られた補正後の撮影画像の方向と、撮影プロトコルに指定されている患者方向の値の組み合わせから、撮影画像の回転反転方向を決定する。このとき、方向決定部２０３は、回転反転方向の決定テーブルを参照する。図１５は、回転反転方向の決定テーブル１５００のデータ構成の一例を示す図である。回転反転方向の決定テーブル１５００の各行の先頭にはプロトコル情報に示される患者方向が示され、各列の先頭には補正後の撮影画像の方向が示されている。そして、行と列の交差するセルに、撮影画像の回転反転方向が記載されている。例えばセル１５０１は、補正後の撮影画像の方向がＬ￥Ｆで、かつ患者方向がＲ￥Ｆの場合に、撮影画像の回転反転方向が左右反転であることを示している。以上回転反転方向決定処理が終了する。

なお、第３の実施形態に係る放射線検査装置１００のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る放射線検査装置１００の構成及び処理と同様である。以上のように、本実施形態に係る放射線検査装置１００は、撮影時のＦＰＤの回転の方向を用いて、患者方向に合わせて、撮影画像を自動で正しく回転反転させることができる。

以上、上述した各実施形態によれば、処理対象の撮影画像に対し、適切に回転又は反転の少なくとも一方の処理を施すことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 放射線検査装置
１０１ ＣＰＵ
１０５ 表示部
１０６ 入力部

Claims (11)

1. 放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付手段と、
   前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定手段と
   を有することを特徴とする放射線検査システム。
2. 前記回転反転方向を含む、前記放射線撮影のプロトコル情報を作成する作成手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の放射線検査システム。
3. 前記作成手段により作成された前記プロトコル情報を記憶手段に記録する記録手段をさらに有し、
   前記決定手段は、さらに、前記記憶手段に記憶されている前記プロトコル情報の前記回転反転方向に基づいて、前記撮影画像の前記回転反転方向を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線検査システム。
4. 前記放射線撮影により得られた撮影画像に対し、前記回転反転方向に基づいて、回転反転処理を施す回転反転処理手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の放射線検査システム。
5. 前記受付手段は、前記放射線撮影に用いられる撮影台を識別する撮影台識別情報をさらに受け付け、
   前記撮影台識別情報と、前記撮影台に対する放射線の平面検出器の装填方向と、を対応付けた装填方向情報に基づいて、前記放射線撮影に用いられる平面検出器の前記装填方向を特定する装填方向特定手段をさらに有し、
   前記決定手段は、さらに前記装填方向特定手段により特定された前記装填方向に基づいて、前記撮影画像の回転反転方向を特定することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載の放射線検査システム。
6. 前記放射線撮影の際に得られた、放射線の平面検出器の向き情報を受信する受信手段をさらに有し、
   前記決定手段は、さらに前記向き情報に基づいて、前記撮影画像の前記回転反転方向を決定することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載の放射線検査システム。
7. 前記部位は、頭部、胸部、胸腹部、上肢、下肢、全身骨の何れかであり、
   前記体位は、立位、座位、臥位の何れかであることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項に記載の放射線検査システム。
8. 放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付手段と、
   前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定手段と
   を有することを特徴とする放射線検査装置。
9. 放射線検査システムが実行する情報処理方法であって、
   放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付ステップと、
   前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定ステップと
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
10. 放射線検査装置が実行する情報処理方法であって、
    放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付ステップと、
    前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定ステップと
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
11. コンピュータを、
    放射線撮影の対象となる患者の患者方向と、前記患者方向に関連する放射線撮影の視野位置と、放射線撮影の対象となる部位と、放射線撮影時の患者の体位と、を受け付ける受付手段と、
    前記患者方向と、前記視野位置と、前記部位と、前記体位と、に基づいて、前記放射線撮影により得られる撮影画像の回転反転方向を決定する決定手段と
    して機能させるためのプログラム。

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