JPH11309894A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データの履歴に応じて印字部の印字駆動
時の発熱量を減熱及び予熱制御することにより高速印字
であっても均一に画像形成でき、回路規模が増大するこ
となく低コストなこと。 【解決手段】 画像データ記憶手段３ａは、入力された
画像データを過去から未来の５画素分記憶する。パター
ン記憶手段３ｂには、１走査ラインを３分割し各異なる
期間のストローブの組合わせが記憶されている。組合わ
せ演算手段３は画像データ記憶手段３ａに記憶された画
像データの履歴に基づき、パターン記憶手段３ｂから適
したパターンのストローブをサーマルヘッド４ａに供給
する。例えば、今回印字がなく次回印字する画素のエレ
メントに第３のストローブを供給し予熱制御する。ま
た、前回印字があり今回も印字する画素のエレメントに
第１，２のストローブのみ供給し減熱制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクを印刷用紙
上に転写させる印字ヘッドを有するプリンタに関し、特
に、画像データの印字履歴に応じて発熱体の蓄熱等の影
響を排除し、画像データを均一に印字できるプリンタに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のサーマルヘッドの制御回
路を示す一例である。この制御回路は印字情報としての
１ライン分のシリアルデータをクロック信号の入力のも
とにパラレルデータに変換するシフトレジスタ１０と、
シフトレジスタ１０のデータをラッチ信号のタイミング
でラッチするラッチ回路１１と、ラッチ回路１１からの
信号とストローブの論理積をとるＡＮＤ回路１２と、Ａ
ＮＤ回路１２の出力に基づいて発熱制御がなされる複数
のエレメント１３ａ〜１３ｈから構成されるサーマルヘ
ッド１３とを備えている。

【０００３】すなわち、この制御回路では図９のフロー
チャートに示すように印字ライン数を示す印字ラインフ
ラグがクリアされた状態から１ライン分のシリアルデー
タがシフトレジスタ１０に入力されると、クロック信号
のタイミングでパラレルデータに変換された後にラッチ
信号のタイミングでラッチ回路１１にラッチされる。ラ
ッチ回路１１にラッチされたデータはＡＮＤ回路１２の
一方の端子１２ａに入力され、ＡＮＤ回路１２の他方の
端子１２ｂにはストローブが入力されてデータとストロ
ーブとの論理積が取られ、その出力に基づきエレメント
１３ａ〜１３ｈの発熱を制御してラベル印字を行なう。
そして、以上の動作は印字ラインフラグをインクリメン
トして印字ライン数に達するまでの間繰返し実行され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の制御回路により高速印字を実行した場合には、サー
マルヘッド１３の各エレメント１３ａ〜１３ｈに対する
オン・オフ動作の周期が短くなってエレメント１３ａ〜
１３ｈの熱が冷えきらないうちに次工程に移行するた
め、各エレメント１３ａ〜１３ｈにおける蓄熱の影響が
大きくなり、特に大小の文字を印字情報としてラベルに
印字すると、印字濃度にバラツキが生じて均一なラベル
印字が行なえないという問題があった。

【０００５】上記課題を解決すべく、特開平３−２７０
９５０号記載のサーマルヘッドは、蓄熱の影響を排除す
べく印字の履歴をとりサーマルヘッドのエレメントの発
熱を制御するものがある。この構成においては、発熱す
るエレメントを中心として過去、未来のデータを組合わ
せ演算してストローブのパルス幅を可変制御するもので
あり、発熱するエレメントにおける印字が蓄熱の影響を
排除するものである。しかしながら、上記のものは、発
熱するエレメントを減熱制御するだけの構成である。こ
れにより、上記構成では、高速印字すると、エレメント
の熱が所定温度に達しないうちに次工程に移行する場合
があり、所定の印字濃度が得られない場合がある。

【０００６】これを解決するためには、発熱するエレメ
ントを予め予熱させる構成が考えられるが、減熱制御に
おいて所定のストローブ期間が確保されている上に、予
熱用のストローブ期間を加えただけの構成では、高速印
字の周期内（１ラインの走査期間内）にこれらストロー
ブ期間が納まらず、実現することはできない。

【０００７】上記従来技術においては、減熱制御のため
に１主走査ライン中でストローブを３回に分け、１回乃
至３回まで連続する発熱制御が実行されるが、現状、１
主走査ラインはこの３分割までが限度である。即ち、予
熱用のストローブの２回分を加えた計５ストローブで駆
動制御しようとすると、１主走査ラインの走査時間は５
／３倍に長くなる。即ち、１主走査期間が上記高速印字
で固定期間であるとき５ストローブ分だけデータを分割
して転送させる余裕はない。結果として高速印字には対
応できなくなる。なお、予熱用の２回のストローブは、
あるエレメントにおいて現在の発熱がなく過去と未来で
それぞれ印字する場合と、同エレメントにおいて現在の
発熱はなく未来に印字がある場合の２つの条件に対応し
て設定する必要がある。

【０００８】加えて、従来技術の如く、サーマルヘッド
内部に履歴を取る組合わせ演算部を設けた構成で蓄熱の
排除（減熱）に加えて、上記予熱制御も実行しようとす
ると、回路規模が大きくなりコスト高となる。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、画像データの履歴に応じて印字部の印
字駆動時の発熱量を減熱及び予熱制御することにより高
速印字であっても均一に画像形成でき、回路規模が増大
することなく低コストなプリンタを提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のプリンタは、請求項１記載のように、入力
される画像データを被印字体上に画像形成するプリンタ
において、前記画像データの各画素に対応した複数のエ
レメントを有し、入力されるストーブ信号によって前記
画像データを前記被印字体上に画像形成するサーマルヘ
ッド（４ａ）と、前記入力される画像データによって前
記サーマルヘッドの各エレメントの過去から未来に至る
所定期間の印字履歴に基づき、各異なる期間別の複数の
ストローブを組み合わせて前記サーマルヘッドに供給し
各エレメントの発熱量を可変制御する組合わせ演算手段
（３）と、を備えたことを特徴とする。

【００１１】また、請求項２記載のように、前記組合わ
せ演算手段（３）は、前記サーマルヘッドの１走査ライ
ンの期間中に、それぞれ異なる所定期間を有する複数の
ストローブを組み合わせて供給するものであり、うち、
最も期間が短いストローブ（ＳＴＢ３）は、それ単独で
は画像形成に至らない発熱量に対応したストローブ期間
に設定され、今回の主走査で印字がなく次回の主走査で
印字するエレメントに対し予熱用として供給する構成と
することができる。

【００１２】また、請求項３記載のように、前記組合わ
せ演算手段（３）は、前記サーマルヘッドの１走査ライ
ンの期間中に、最も期間が長い第１ストローブ（ＳＴＢ
１）と、中間の長さを有する第２ストローブ（ＳＴＢ
２）と、最も短い第３ストローブ（ＳＴＢ３）とを選択
的に組み合わせて供給するものであり、うち、最も期間
が短いストローブ（ＳＴＢ３）は、それ単独では画像形
成に至らない発熱量に対応したストローブ期間に設定さ
れ、前回の主走査で印字がなく今回の主走査で印字する
エレメントに対しては、前記第１，第２，第３ストロー
ブを連続供給し、前回の主走査で印字したエレメントに
対しては、前記第１，第２ストローブのみ減熱用として
供給し、前々回及び前回の主走査で連続して印字したエ
レメントに対しては、前記第１ストローブのみ減熱用と
して供給し、今回の主走査で印字がなく次回の主走査で
印字するエレメントに対し予熱用として供給する構成と
することができる。

【００１３】また、請求項４記載のように、前記組合わ
せ演算手段（３）は、前記画像データを前記過去から未
来に至る所定期間分の印字履歴を更新可能に記憶する画
像データ記憶手段（３ａ）と、前記複数の各ストローブ
の組合わせパターンを記憶するパターン記憶手段（３
ｂ）とを有し、前記画像データ記憶手段の履歴に基づ
き、前記パターン記憶手段の中から該当するパターンを
選択して前記サーマルヘッド（４ａ）に供給する構成と
してもよい。

【００１４】また、請求項５記載のように、前記組合わ
せ演算手段（３）は、ＣＰＵ及び記憶部からなるコンピ
ュータ装置（１０）で構成され、組合わせ演算に基づく
前記パターンの選択出力を制御プログラムの実行により
行う構成としてもよい。

【００１５】請求項６記載の発明は、入力される画像デ
ータを被印字体上に画像形成するプリンタにおいて、前
記画像データの各画素を印字する複数の印字部を有し、
入力されるストーブ信号によって印字部の各発熱体が発
熱して前記画像データを前記被印字体上に画像形成する
印字手段（４）と、前記入力される画像データによって
前記印字手段の各印字部の過去から未来に至る所定期間
の印字履歴に基づき、各異なる期間別の複数のストロー
ブを組み合わせて前記印字部に供給し各印字部の発熱量
を可変制御する組合わせ演算手段（３）と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】被印字体に所望の印字を行なう際には、今
回の印字対象となる画像データとその画素を中心とした
過去及び未来の印字履歴が記憶される。組合わせ演算手
段３は、この履歴に基づき異なる期間のストローブＳＴ
Ｂ１〜３を組み合わせてサーマルヘッド４ａに供給し、
各エレメントの発熱を制御する。これにより、次回の印
字に備えた予熱、及び過去の印字に基づく減熱制御が実
行され、常時最適な印字品質を得ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるプリンタの第
１実施形態を示すブロック図である。このプリンタ１
は、画像データ作成手段２、組合わせ演算手段３、印字
手段４で構成される。この実施形態では、印字手段４
は、プリンタの印字ヘッドであり、この実施形態ではサ
ーマルヘッド４ａからなる。

【００１８】画像データ作成手段２は、印字出力する画
像データを作成するもので、例えばコンピュータ装置に
より構成される。この画像データは、縦横所定の画素数
を有してで構成される。画像データ作成手段２は、行
（主走査）方向の複数画素からなる１ラインを列（副走
査）方向に複数ライン分、順次シルアル出力する。各画
素は、それぞれ所定ビット数の解像度を有する。例えば
８ビットであれば２５６階調の濃淡の情報を有する。但
し、以下の説明では、便宜上、各画素が２ビット〔１
（黒色）あるいは０（白色）〕のデータであるものとす
る。

【００１９】組合わせ演算手段３は、前記入力される画
像データの各列別に所定期間分の履歴に基づき、各画素
に対する出力パターンを出力する。この出力パターン
は、それぞれ異なる出力期間からなる３種類のストロー
ブの組合わせで構成される。。この組合わせ演算手段３
は、コンピュータ装置あるいは専用回路（ＡＳＩＣ）に
より構成される。

【００２０】この組合わせ演算手段３には、前記画像デ
ータの各列別に所定期間分の履歴を一時記憶する画像デ
ータ記憶手段３ａを有する。この履歴は、印字画素を中
心として時間的に前後所定画素分の画像データを記憶す
る。また、１主走査ラインの期間中には計３種のそれぞ
れ異なる出力期間を有するストローブが組合わせて出力
される。この３種のストローブは、予めパターン記憶手
段３ｂに記憶されており、組合わせ演算手段３が選択し
たストーブ信号の組み合わせによって所定の出力パター
ンが形成される。この組合わせ演算手段３は、サーマル
ヘッド４ａに対し、画像データと、クロックと、出力パ
ターンに対応したストローブを出力し、画像出力を制御
する。

【００２１】サーマルヘッド４ａは、前記画像データの
行方向の複数の各画素に対応する複数のエレメントが１
ライン上に整列配置されたラインサーマルヘッドであ
る。このサーマルヘッド４ａには、１ラインづつ前記組
み合わせ後の出力パターンの画像データが入力される。
これにより、各エレメントは、前記各出力パターンで発
熱し被印字体（例えば印刷用紙）に画像を印字形成す
る。このサーマルヘッド４ａは固定配置され、被印字体
が搬送移動するものとする。

【００２２】図２は、画像データの履歴を示す図であ
る。同図には１列の画像データについてのみ記載した。
この図に示すように組合わせ演算手段３は、現在の（今
回印字する）画像データ（画素）を中心として過去及び
未来でそれぞれ所定画素分（２画素づつ）の印字履歴を
画像データ記憶部３ａに更新可能に一時記憶する。この
画像データ記憶手段３ａは、シフトレジスタとラッチ回
路で構成され、入力されるシリアルの画像データをクロ
ック毎にシフト保持する。経時的に現在の画像データは
１画素分づつ更新され、対応して過去最古（前々回）の
画像データが削除され、新たに最も未来（次々回）の画
像データが取込まれる。

【００２３】図３はパターン記憶手段３ｂに記憶されて
いる各ストローブを示すタイミングチャートである。１
主走査ラインの期間中において、図示のようにストロー
ブが３回出力されるようになっている。これら各ストロ
ーブは、１主走査ラインの約半分の期間を占める第１ス
トローブ（ＳＴＢ１）と、第１ストローブＳＴＢ１の約
半分の期間を有する第２ストローブ（ＳＴＢ２）と、第
２ストローブＳＴＢ２の約半分の期間を有する第３スト
ローブ（ＳＴＢ３）と、からなる。

【００２４】ここで、第３ストローブＳＴＢ３は、この
第３ストローブＳＴＢ３のみがサーマルヘッド４ａに出
力されても画像を形成しない程度の熱量に設定される。
なお、第１〜第３ストローブＳＴＢ１〜３の順序で出力
される記載であるが、これに限らない。

【００２５】次に、図４は、出力パターンを示すタイミ
ングチャートである。同図に示すように、１ラインの主
走査期間中に、計５通りの出力パターンが設定される。 （ａ）パターン０は、ストローブをいずれも出力しな
い。 （ｂ）パターン１は、第１ストローブＳＴＢ１のみを出
力する（減熱）。 （ｃ）パターン２は、第１，第２ストローブＳＴＢ１，
２を続けて出力する（減熱）。 （ｄ）パターン３は、第１，第２，第３ストローブＳＴ
Ｂ１，２，３を全て出力する（通常）。 （ｅ）パターン４は、第３ストローブＳＴＢ３のみを出
力する（予熱）。

【００２６】組合わせ演算手段３は、画像データ記憶手
段３ａに記憶された画像データの履歴に基づき、以下に
説明する如く前記出力パターンのいずれかを出力する。
なお、サーマルヘッド４ａに対しては３ビットのシリア
ルデータを出力する。現在の画素に画像データがないと
きには、パターン０あるいはパターン４が選択される。
そして、次回の画素に画像データがないときには、パタ
ーン０が選択される。即ち、サーマルヘッド４ａに対し
０００の３ビットデータが出力される。いずれのビット
が０として（即ち、データそのものを出力しないことで
も可）出力される。

【００２７】一方、次回の画素に画像データがあるとき
には、パターン４が選択される。即ち、今回の画素を印
字しないが次回の印字用に備えて、短い期間の第３スト
ローブＳＴＢ３のみを出力してエレメントを予熱する。
即ち、サーマルヘッド４ａに対し、００１のビットデー
タを出力する。ここで、各ビットがそれぞれ第１，２，
３ストローブＳＴＢ１，２，３の選択の有無を示してい
る（０は出力なし／１は出力あり）。

【００２８】現在の画素の画像データがあるときには、
パターン１，２，３のいずれかが選択される。次回の画
素に画像データがないときには、パターン３が選択され
る。これにより、１主走査ラインの期間で第１，２，３
の全てのストローブＳＴＢ１，２，３が出力され、エレ
メントを最大に発熱させて画像を印字形成させる。即
ち、サーマルヘッド４ａに対し、１１１のビットデータ
を出力する。

【００２９】一方、前回の画素に画像データがあるとき
には、パターン２が選択される。これにより、１主走査
ラインの期間で第１，第２のストローブＳＴＢ１，２が
出力され、エレメントの発熱をやや減熱して画像を印字
形成させる。即ち、前回の画素でエレメントが大きく発
熱しているため、その余熱分を考慮して発熱量をやや制
限する（第３ストローブＳＴＢ３の分だけ減熱させ
る）。このとき、サーマルヘッド４ａに対し、１１０の
ビットデータを出力する。

【００３０】また、前回の画素及び前々回の画素に画像
データがあるときには、パターン１が選択される。これ
により、１主走査ラインの期間で第１ストローブＳＴＢ
１のみ出力され、エレメントの発熱を大幅に減熱して画
像を印字形成させる。即ち、前回及び前々回の画素でエ
レメントが最大に発熱しているため、その余熱分を考慮
して発熱量を大幅に制限する（第２，３ストローブＳＴ
Ｂ２，３の分だけ減熱させる）。このとき、サーマルヘ
ッド４ａに対し、０１１のビットデータが出力される。

【００３１】このように、パターン１，２においては、
通常時のストローブ期間に比して、それぞれ減熱制御し
ている。また、パターン４においては、通常時にはスト
ローブが出力されないものであるところを、予熱制御し
ている。上記減熱制御は、現在の画素の印字画像を、前
回の余熱分によって所定の画像品質（濃度）を得るため
に実行される。同様に、上記予熱制御は、現在の画素の
印字画像を、前回の予熱分によって所定の画像品質（濃
度）を得るために実行される。

【００３２】次に、上記構成による所定の履歴を有する
画像データの印字制御例を図５を用いて説明する。図５
（ａ）には、複数列（列１〜列４）までの画像データの
印字箇所が示されている。図中黒丸部分が画像データ有
りの画素である。このように主走査方向に並んだ複数列
分の画像データは、１行分づつ画像データ作成手段２か
ら出力される。

【００３３】そして、組合わせ演算手段３は、入力され
た５行分の画像データを画像データ記憶手段３ａに格納
保持する。次に、今回印字しようとする画素を中心とす
る画像データの履歴を判断する。この履歴判断に基づ
き、所定のパターンを選択する。

【００３４】図５（ｂ）は、履歴判断に基づく出力パタ
ーンの選択内容である。同図に示すように各画素に対
し、それぞれ印字時の出力パターンがそれぞれ選択され
る。始めに、主走査方向に並ぶ行１の各画素を印字する
場合を説明する。この行１には、印字する画像データが
ない。しかし、列１と列４の画素については、次回に画
像データの印字予定があるため、これら列１と列４の画
素に対し予熱のためにパターン４（ＳＴＢ３）がそれぞ
れ出力される。なお、列２，３についてはパターン０
（ＳＴＢなし）が選択出力される。同状態は図５（ｃ）
のタイムチャートに示されている。

【００３５】次に、行２の各画素を印字する場合を説明
する。行２においては、列１と列４の画素にそれぞれ画
像データが有る。これら列１と列４の画素については、
パターン３（ＳＴＢ１，２，３）がそれぞれ出力され
る。また、列３については、次回に画像データの印字予
定があるため、この列３の画素に対し予熱のためにパタ
ーン４（ＳＴＢ３）が出力される。なお、列２について
はパターン０（ＳＴＢなし）が選択出力される。

【００３６】次に、行３の各画素を印字する場合を説明
する。行３においては、列３と列４の画素にそれぞれ画
像データがある。うち、列３については前回の印字がな
いため、パターン３（ＳＴＢ１，２，３）が出力され
る。一方、列４については、前回に印字があったため、
パターン２（ＳＴＢ１，２）が出力される。また、列２
においては、次回に画像データの印字予定があるため、
この列２の画素に対し予熱のためにパターン４（ＳＴＢ
３）が出力される。なお、列１についてはパターン（８
ＳＴＢなし）が選択出力される。

【００３７】次に、行４の各画素を印字する場合を説明
する。行４においては、列１，２，３，４全ての画素に
画像データがある。うち、列１，２については、前回の
印字がないため、パターン３（ＳＴＢ１，２，３）が出
力される。また、列３については、前回に印字があった
ため、パターン２（ＳＴＢ１，２）が出力される。ま
た、列４については、前々回、及び前回に印字があった
ため、パターン１（ＳＴＢ１）が出力される。

【００３８】このように、パターン１，２で示される減
熱と、パターン４で示される予熱を制御することによ
り、各回の印字において過去と未来の画像データを含め
てエレメントの熱量を最適に制御することができるよう
になる。これにより、所望する画像データが示す濃度の
印字が行えるようになる。即ち、高速印字時において
も、エレメントの発熱不足や過剰発熱が生じることな
く、印字品質の向上及びサーマルヘッドの長寿命化を図
れるようになる。

【００３９】上記第１実施形態では、組合わせ演算手段
３がＡＳＩＣで構成された例を説明したが、これに限ら
ない。即ち、組合わせ演算手段３は、図６記載（第２実
施形態）のブロック図の如く、コンピュータを用いて構
成することもできる。コンピュータ装置１０は、処理手
段１１（ＣＰＵ），記憶部１２（ＲＡＭ，ＲＯＭなど）
のハードウェアと、記憶部１２に記憶されて処理手段１
１を介し上記組合わせ演算処理を実行するソフトウェア
（制御プログラム）で構成される。

【００４０】また、記憶部１２が前記画像データ記憶手
段３ａと、前記パターン記憶手段３ｂの機能を有する。
また、コンピュータ装置１０で所定の画像データ作成プ
ログラムを実行させれば、前記画像データ作成手段２の
機能を持たせる構成とすることもできる。このような構
成によれば、ハードウェアを変更することなく、制御プ
ログラムを変更するだけで上記組合わせ演算処理内容を
変更することができる。

【００４１】ところで、上記実施の形態では、組合わせ
演算手段３は、ある１つの列について、現在から過去及
び未来に至る複数画素の画像データに基づき、印字する
際のパターンを組合わせ判断する構成とした。

【００４２】これに限らず、組合わせ演算手段３は、隣
接する他の列における画像データの印字履歴も含めて組
合わせ演算を実行する構成としてもよい（第３実施形
態）。例えば、図７に示す画像データが作成されたとす
る。同図（ａ）には印字する各画素を●で記載してあ
る。また、同図（ｂ）には各画素の出力パターンを図示
した（パターン別に画素は濃淡で表現してある）。この
場合、列３−行５の画素Ｇにおいては、上記第１実施形
態では、パターン２が出力されることとなる。

【００４３】しかし、隣接する他の列における画像デー
タの履歴を組合わせ判断すると、この列３−行５の画素
Ｇに接する全周囲が印字の画素となっている（行４−列
２，３，４と、行５−列２，４が印字画素）。このよう
に、列３−行５の画素Ｇは隣接する全周囲が印字画素で
あるため、周囲からの発熱分が余計に加わる。

【００４４】組合わせ演算手段３は、パターン３の判定
後、周囲画素の画像データを考慮して補正演算を実行す
る。即ち、列３−行５の画素Ｇの印字については、さら
に１段分減熱させてパターン１（ＳＴＢ１）を出力させ
る構成とする。これにより、列３−行５の画素Ｇを印字
するエレメントが必要以上に発熱せず、所定の印字濃度
を満足させることができるようになる。

【００４５】また、上記実施形態では、画像データの各
画素が２ビットの場合を説明したが、これに限らず、よ
り多数ビット（例えば８ビット）の画像データを印字す
る場合においても、同様の作用効果を得ることができ
る。即ち、各画素がより細かく濃淡表現される場合にお
いても、上述したように、印字する今回の画素に対し、
過去及び未来の画像データの履歴を考慮してパターンを
可変出力することにより、今回の印字濃度をより画像デ
ータが示す濃度に近づけることができるようになる。な
お、具体的な構成は省略するが、より発展させた変形例
としては、画像データの濃淡も上記組合わせ演算の処理
内容に含ませて最適なパターンを得る構成とすることが
考えられる。この場合、画像データの濃淡そのものを可
変制御する構成としてもよい。

【００４６】上記実施形態では、被印字体上への画像形
成は、サーマルヘッド４ａが固定配置され、被印字体が
搬送移動して行う構成としたが、逆に、被印字体が固定
でサーマルヘッド４ａが移動する構成としてもよい。と
ころで、印字手段４としてサーマルヘッド４ａを例に説
明したが、これに限らない。また、上記実施形態のサー
マルヘッド４ａは、熱転写型のものであるが、熱発色型
のものにも同様に適用できる。印字手段４の他の構成例
としては、インクを印字部（印字ノズル部分）で熱印加
して噴射し印刷用紙に転写させるインクジェットプリン
タがある。この構成においては、上記印字手段４はこの
インクジェットプリンタの印字ノズルに該当する。この
構成においても、印字ノズルの加熱制御に、画像データ
の履歴を考慮して上記の制御を実行する構成とする。こ
れにより、各回の印字時に印字ノズルに対する熱量を最
適に制御でき、印字濃度を画像データが示す濃度に近づ
けることができるようになる。

【００４７】何れの実施形態においても、印字手段４の
外部に組合わせ演算手段３を設け、画像データの履歴に
基づきストローブの出力パターンを選択する構成である
ため、印字手段４の内部構造が簡単で低コストでかつ高
速なプリンタを得ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるプリ
ンタは、画像データの履歴に基づき、今回の画素とその
前後する画素の印字の有無に基づきそれぞれ異なる期間
のストローブを組み合わせて出力する構成であり、印字
時の減熱と、印字前における予熱を同時に実行できる。
これにより、高速印字における濃度不足や蓄熱の影響を
受けず、画像データの内容に関係なく常時、画像データ
が示す濃度での印字を行なえるようになる。上記構成の
プリンタは、印字ヘッドの外部に組合わせ演算手段が設
けられた構成であり、印字ヘッドの内部回路規模が増大
することなく、低コスト化できる。この組合わせ演算手
段は、ＡＳＩＣや、コンピュータ装置と制御プログラム
によって構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの第１実施形態を示すブロッ
ク図。

【図２】画像データの履歴を示す図。

【図３】パターン記憶手段に記憶されている各ストロー
ブを示すタイミングチャート。

【図４】出力パターンを示すタイミングチャート。

【図５】画像データの印字制御例を示す図。

【図６】本発明のプリンタの第２実施形態を示すブロッ
ク図。

【図７】本発明の第３実施形態を説明するための画像デ
ータを示す図。

【図８】従来のサーマルヘッドの制御回路を示す図。

【図９】従来回路の印字動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…プリンタ、２…画像データ作成手段、３…組合わせ
演算手段、３ａ…画像データ記憶手段、３ｂ…パターン
記憶手段、４…印字手段、４ａ…サーマルヘッド、４ｂ
…インクノズル、１０…コンピュータ装置、１１…処理
手段、１２…記憶部、ＳＴＢ１〜３…第１〜第３のスト
ローブ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される画像データを被印字体上に画
   像形成するプリンタにおいて、 前記画像データの各画素に対応した複数のエレメントを
   有し、入力されるストーブ信号によって前記画像データ
   を前記被印字体上に画像形成するサーマルヘッド（４
   ａ）と、 前記入力される画像データによって前記サーマルヘッド
   の各エレメントの過去から未来に至る所定期間の印字履
   歴に基づき、各異なる期間別の複数のストローブを組み
   合わせて前記サーマルヘッドに供給し各エレメントの発
   熱量を可変制御する組合わせ演算手段（３）と、を備え
   たことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記組合わせ演算手段（３）は、前記サ
   ーマルヘッドの１走査ラインの期間中に、それぞれ異な
   る所定期間を有する複数のストローブを組み合わせて供
   給するものであり、 うち、最も期間が短いストローブ（ＳＴＢ３）は、それ
   単独では画像形成に至らない発熱量に対応したストロー
   ブ期間に設定され、今回の主走査で印字がなく次回の主
   走査で印字するエレメントに対し予熱用として供給する
   構成とされた請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記組合わせ演算手段（３）は、前記サ
   ーマルヘッドの１走査ラインの期間中に、最も期間が長
   い第１ストローブ（ＳＴＢ１）と、中間の長さを有する
   第２ストローブ（ＳＴＢ２）と、最も短い第３ストロー
   ブ（ＳＴＢ３）とを選択的に組み合わせて供給するもの
   であり、うち、最も期間が短いストローブ（ＳＴＢ３）
   は、それ単独では画像形成に至らない発熱量に対応した
   ストローブ期間に設定され、 前回の主走査で印字がなく今回の主走査で印字するエレ
   メントに対しては、前記第１，第２，第３ストローブを
   連続供給し、 前回の主走査で印字したエレメントに対しては、前記第
   １，第２ストローブのみ減熱用として供給し、 前々回及び前回の主走査で連続して印字したエレメント
   に対しては、前記第１ストローブのみ減熱用として供給
   し、 今回の主走査で印字がなく次回の主走査で印字するエレ
   メントに対し予熱用として供給する構成とされた請求項
   １記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記組合わせ演算手段（３）は、前記画
   像データを前記過去から未来に至る所定期間分の印字履
   歴を更新可能に記憶する画像データ記憶手段（３ａ）
   と、 前記複数の各ストローブの組合わせパターンを記憶する
   パターン記憶手段（３ｂ）とを有し、 前記画像データ記憶手段の履歴に基づき、前記パターン
   記憶手段の中から該当するパターンを選択して前記サー
   マルヘッド（４ａ）に供給する構成とされた請求項１乃
   至３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記組合わせ演算手段（３）は、ＣＰＵ
   及び記憶部からなるコンピュータ装置（１０）で構成さ
   れ、組合わせ演算に基づく前記パターンの選択出力を制
   御プログラムの実行により行う構成とされた請求項４記
   載のプリンタ。
6. 【請求項６】 入力される画像データを被印字体上に画
   像形成するプリンタにおいて、 前記画像データの各画素を印字する複数の印字部を有
   し、入力されるストーブ信号によって印字部の各発熱体
   が発熱して前記画像データを前記被印字体上に画像形成
   する印字手段（４）と、 前記入力される画像データによって前記印字手段の各印
   字部の過去から未来に至る所定期間の印字履歴に基づ
   き、各異なる期間別の複数のストローブを組み合わせて
   前記印字部に供給し各印字部の発熱量を可変制御する組
   合わせ演算手段（３）と、を備えたことを特徴とするプ
   リンタ。