JP2003018408A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】孤立画素の再現性を高め、一画素幅、もしくは
少数画素幅の細線の再現性を向上することができ、他の
画素に対する影響も低く抑えることができる。 【解決手段】処理前は孤立していた孤立点画素Ｓの周囲
画素８点に、Ｓ／（ｍ＊ｍ＋ｎ−１）＝Ｓ／（ｎ＋８）
のデータを分配すると共に、孤立点画素Ｓを、 で与えられるＳ”に変換し、変換後のＳ”の値を用いて
画像を印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇華型サーマルプリ
ンタに適した画像データを出力可能な画像処理装置及び
画像処理方法に関し、例えば高濃度の細線の再現性を向
上させる事が可能な画像処理装置及び画像処理方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇華型サーマルプリンタにおいて
は、孤立した細線（隣接素子が発熱しない場合）を印刷
しようとした場合に、発熱する素子に隣接する記録素子
はいずれも発熱されることがないため、周辺部への熱の
拡散が避けられず、発熱素子及び印刷媒体への到達温度
が低下し、到達温度の低下に伴い到達濃度（印刷濃度）
も低下してしまい、高い濃度が得られにくい。なお、孤
立点は線長が「１」の細線であり、同様の問題点を生じ
る。

【０００３】このために、従来は記録対象の画像データ
に対してエッジ強調処理を行い、細線の濃度を高めて発
熱ヘッドの印加エネルギを上げることで細線の再現性を
上げることが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、入力画
像が最高濃度（最大エネルギ）近くの画像である場合に
は、データ上のエッジ強調処理を行っても、最大値近く
であるため処理結果が飽和してしまい、所期の効果が得
られなかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するためになされたもので、上述の課題を解決する一
手段として例えば以下の構成を備える。

【０００６】即ち、一方方向に１画素もしくは少数の画
素のみが連続する孤立画像データに対して平均化フィル
タを作用させる平均化手段と、前記平均化手段で平均化
フィルタが作用された処理対象画像を出力する出力手段
とを備えることを特徴とする。

【０００７】また、一方方向に１画素もしくは少数の画
素のみが連続する孤立画像データに対して平均化フィル
タを作用させ、平均化フィルタが作用された処理対象画
像を出力する手段を備えることを特徴とする。

【０００８】更に、昇華型サーマルプリンタの発熱素子
を駆動するための画像データを処理する画像処理装置で
あって、一方方向に１画素もしくは少数の画素のみが連
続する孤立画像データに対して平均化フィルタを作用さ
せる平均化手段と、前記平均化手段で平均化フィルタが
作用された処理対象画像をもとに前記昇華型サーマルプ
リンタの発熱素子を駆動して画像を形成する画像形成手
段とを備えることを特徴とする。

【０００９】また例えば、前記平均化フィルタの作用に
おいては、処理後のデータが処理前のデータより高濃度
になる場合のみ処理後のデータを採用し、処理後のデー
タが処理前のデータより低濃度の部分は処理前のデータ
を採用することを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成において、１画素幅、もしくは少数
画素幅の細線を有するような画像に対して、平均化フィ
ルタによる平均化処理を行い、記録されるべき細線周辺
の記録素子に対して一定のエネルギを印加することによ
り加熱し、細線を記録する素子から周辺への熱の拡散を
抑えて細線の再現性を向上させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る一発明の実施の形態例を詳細に説明する。

【００１２】［第１の実施の形態例］以下、図１、図２
を参照して本発明に係る一発明の実施の形態例を詳細に
説明する。図１は本発明に係る一発明の実施の形態例の
画像処理装置を含む画像形成システムの構成を示すブロ
ック図である。

【００１３】図１において、１００は本実施の形態例画
像処理装置２００に処理画像データを供給する情報供給
装置であり、例えばコンピュータ、画像スキャナ、撮像
装置、画像データ通信装置など、画像情報を供給可能な
装置であれば種々の装置が対象となる。

【００１４】２００は本実施の形態例の画像処理装置で
あり、情報供給装置１００より供給される画像データを
プリンタエンジン３００での画像形成に適した画像に変
換処理を行う。３００はプリンタエンジンであり、本実
施の形態例例では昇華型のサーマルプリンタエンジンを
例として説明する。このため、記録媒体上に画像を形成
するためのサーマルヘッド３１０を内蔵している。本実
施の形態例ではサーマルヘッド３１０はライン型のサー
マルヘッドを用いている。

【００１５】画像処理装置２００は、後述する制御手順
などに従って当該画像処理装置の全体制御を司る制御部
２１０、プリンタエンジン３００より画像形成される画
像に対して本実施の形態例に特有の細線強調処理を含む
必要な画像処理を行う細線強調処理部２２０、情報供給
装置１００より供給される画像情報等を記憶する画像メ
モリ２３０、画像メモリ２３０より細線強調処理の終了
した画像データを取り込んでサーマルヘッド３１０を駆
動すると共に、他の各種プリンタエンジン３００を制御
するプリンタエンジン制御部２４０などから構成されて
いる。

【００１６】以上の構成を備える本実施の形態例の画像
処理装置２００においては、入力画像に対して細線強調
処理部２２０で情報供給装置１００より送られる処理対
象画像データ中の周囲に出力画素が存在しない１画素も
しくは少数の画素からなる孤立点、あるいは一方方向の
みに画素が存在する１画素幅もしくは少数画素幅の孤立
細線に対して平均化フィルタを作用させる。この平均化
フィルタ処理により、処理後のデータは孤立点周辺の画
素にもデータが拡散されて加熱が行われるようになる。

【００１７】更に、本実施の形態例においては、加えて
フィルタ処理後のデータが元データより高濃度になる場
合のみ変換したデータを採用し、元データより低濃度の
部分は、フィルタ処理前のデータを採用する。これによ
り、平均化により高濃度部のエッジが周辺に拡散されて
濃度が低下する傾向を抑ることができる。

【００１８】そして、この細線強調処理が施された画像
データがプリンタエンジン制御部２４０に送られ、送ら
れた画像データに対応してサーマルヘッド３１０が発熱
制御される。

【００１９】本実施の形態例の細線強調処理の原理を図
２を参照して以下に説明する。図２は本実施の形態例の
細線強調処理の原理を説明するための模式図である。な
お、以下の説明は、説明の簡略化のため、１次元を対象
に行う。

【００２０】図２に示す例は、注目画素Ｓに隣接する少
なくとも３画素分は画像形成されない（サーマルヘッド
が発熱されない）画素である画像データに対する画像形
成時のサーマルヘッドの発熱状態を模式的に示してお
り、上部の（ａ）に示す部分が従来の細線強調処理を行
わない場合の例、下部の（ｂ）に示す部分が本実施の形
態例の細線強調処理を行った場合の例を示している。

【００２１】従来は（ａ）に示すように、印加エネルギ
は発熱すべき画素の発熱タイミング時のみサーマルヘッ
ドに駆動電流を印加している。理想的にはこの加熱によ
り図中破線で示す２のような温度分布が生じることが望
ましい。しかしながら、実際には３に示す様な温度分布
となる。加熱により生じる温度分布３は、サーマルヘッ
ドの隣接する画素に対するヘッドに対する印加エネルギ
が無いため、隣接する画素への印刷用のサーマルヘッド
部分への熱の拡散により最高温度が低下する。それに伴
い、全体としての印画濃度も低下する。

【００２２】これに対して（ｂ）に示す本実施の形態例
では４に示す通り孤立したデータＳの周辺にも平均化処
理によりデータを配分する。これにより周辺画素にもわ
ずかな発熱があり、注目画素部分より周囲画素への熱の
拡散が抑えられて、サーマルヘッドの発熱状態での温度
分布は図中５に示すように孤立点（注目画素）の最高温
度の低下が抑えられる。

【００２３】それに伴って濃度低下も抑えられる。但
し、平均化処理は本来、画像を平滑化する処理である。
従って平均化強度が強い場合には平均化の影響により画
像細部のつぶれが現れる可能性があるため、適切な平均
化強度を設定する必要がある。図２中の６と７に示す斜
線部分は本来その画素へ印加されるエネルギ以外による
温度上昇分であり、６が細線強調処理がない場合の温度
上昇、７が本実施の形態例の細線強調処理後の周辺画素
の温度上昇分である。

【００２４】従って、この周辺画素の温度上昇が大きい
ほど、注目画素から隣接画素への熱の拡散がなくなり、
注目画素の濃度は向上するが、逆に周辺画素は元々のデ
ータでは印刷されることが無いはずの領域に若干の発色
が現れ、細部のつぶれが発生することになる。

【００２５】前ラインで着目画素が加熱されていれば、
初期状態が若干温度が上昇した状態（前の印画の発熱の
影響が残った状態）となるため、これも着目画素の温度
に影響を与える。そこで本実施の形態例では後述する変
換式に従ったヘッド駆動制御を行う。

【００２６】以下、制御部２１０の制御に従って細線強
調処理部２２０が行う本実施の形態例の細線強調処理の
詳細を説明する。

【００２７】細線強調処理部２２０では、下記に示す変
換式に従って入力画像に対して平均化フィルタを作用さ
せる。

【００２８】但し、Ｓは元画像、Ｓ’は１次変換後の変
換データ、Ｓ”は最終的な変換データ、ｍは平均化フィ
ルタの大きさ、ｎは平均化強度である。ここで、Ｓ，
Ｓ’，Ｓ”はそれぞれ数値が大きい程高濃度であるとす
る（但し上限は階調数Ｎ）。

【００２９】

【数１】

【００３０】即ち、一次変換後のデータＳ’が元データ
Ｓよりも高濃度になる場合（Ｓ’＞Ｓ）の場合のみ変換
後のデータを採用し、一次変換後のデータＳ’が元デー
タＳよりも高濃度でない場合には変換前のデータを採用
する。

【００３１】これにより、平均化により濃度が下がる場
合には平均化処理の結果を採用せずにエッジが周辺に拡
散されて濃度が下がることを回避することができる。

【００３２】以上に説明した本実施の形態例の細線強調
処理部２２０における細線強調処理における制御手順を
図３のフローチャートを参照して説明する。図３は本実
施の形態例の細線強調処理における制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【００３３】以下の説明は、処理すべき画像メモリ２３
０に記憶されている画像データの領域サイズは、水平サ
イズをＷ、垂直サイズをＨとする。そして、平均化のた
めのフィルタの大きさサイズをｍ×ｍとする。

【００３４】また、本実施の形態例においては、画像形
成するべき全ての画素について細線強調処理（平均化処
理）の対象とするのではなく、平均化のためのフィルタ
の大きさサイズをｍ×ｍとした場合に、画像形成するべ
き画像データの各端部近傍の画素（端部よりｍ／２まで
の画素）については、処理の対象から外している。即
ち、変換対象領域の内側（ｍ／２）の範囲内のみ変換の
対象としている。

【００３５】このため、まずステップＳ１において、パ
ラメータの初期化処理を行い、平均化の対象となる最初
の画素を指定するためにｉ＝（ｍ／２）に設定し、ｊ＝
（ｍ／２）に設定する。

【００３６】そして続くステップＳ２において１画素分
の平均化フィルタ処理を行う。ここで注意すべきは、平
均化フィルタ処理された画素データは元画像における対
応画素データと置換されることはなく、元画像データと
は別の画像データとして保存される、という点である。
このため、平均化フィルタ処理された画素が、その画素
の隣接画素の平均化フィルタ処理のために用いられるこ
とはない。

【００３７】次にステップＳ３に進み、次の画素に対す
る処理を行うためにｉ＝ｉ＋１としてｉを一つインクリ
メントし、同じ列の次の画素に対する処理を行うように
制御する。続くステップＳ４において、ｉが｛Ｗ−（ｍ
／２）｝より小さいか、即ち、１列の平均化するべき最
後の画素を越えていないか否かを判断する。１列の平均
化するべき最後の画素を越えていなければステップＳ２
に戻り、次の画素に対する平均化フィルタ処理を行う。

【００３８】一方、ステップＳ４において、１列の平均
化するべき最後の画素を越えた場合には当該列に対する
処理が終了したためステップＳ４よりステップＳ５に進
む。そしてステップＳ５において、ｊ＝ｊ＋１としてｊ
を一つインクリメントするとともに、ｉ＝ｍ／２とし、
次の行の画素を処理するように制御する。続くステップ
Ｓ６において、ｊが｛Ｈ−（ｍ／２）｝より小さいか、
即ち、ｊが処理すべき最後の行を越えていないか否かを
判断する。ｊが処理すべき最後の行を越えている場合に
は処理を終了する。

【００３９】一方、ステップＳ６でｊが処理すべき最後
の行を越えていない場合にはステップＳ２に戻り次の行
の処理すべき最初の画素に対する平均化処理を行う。

【００４０】上述した図３のステップＳ２に示す１画素
分のフィルタ処理（平均化処理）の詳細を図４を参照し
て以下に説明する。図４は図３のステップＳ２に示す１
画素分のフィルタ処理（平均化処理）の詳細を示すフロ
ーチャートである。図４において、ｉ，ｊは注目画素の
座標を、Ｋ，Ｌは注目画素を中心としたＸＹ各方向に対
する変位を、ｍは正方フィルタの１辺の画素数を表す。

【００４１】まずステップＳ２１において、上記の式に
従ったフィルタ処理を実行するため、初期設定として
Ｓ’＝（ｎ−１）Ｓ（ｉ，ｊ）とする。ここで（ｉ，
ｊ）は図３の手順から引き継がれる注目画素の位置を表
す座標である。

【００４２】続いてステップＳ２２において、Ｋ＝−ｍ
／２，Ｌ＝−ｍ／２に設定し、フィルタ内の最初に処理
すべき画素を指定する。そしてステップＳ２３に進む。

【００４３】続くステップＳ２３〜ステップＳ２８にお
いて、注目画素１画素分のフィルタリングのための演算
を行う。まず最初にステップＳ２３において、Ｓ’＝
Ｓ’＋Ｓ（ｉ＋Ｋ，ｊ＋Ｌ）とする。そしてステップＳ
２４においてＫを１つインクリメントし、Ｋ＝Ｋ＋１と
する。そしてステップＳ２５でＫがｍ／２以下か否か、
即ちフィルタ内の第Ｌ行の全画素に対する処理が終了し
ているか否かを調べる。終了していなければステップＳ
２３に戻る。

【００４４】ステップＳ２５でＫがｍ／２以下でない場
合には、フィルタ内の第Ｌ行の全画素に対する処理が終
了しているためステップＳ２６に進み、変数Ｌを１つイ
ンクリメントしてＬ＝Ｌ＋１とし、Ｋ＝−ｍ／２として
次の行に対しての処理に移行するように設定する。そし
て続くステップＳ２７において、Ｌが（ｍ／２）以下か
否か、即ち、フィルタ内の最後の行での処理が終了して
いるか否かを調べる。Ｌが（ｍ／２）以下の場合にはス
テップＳ２３に戻り、次の行の最初の画素に対する処理
を行う。

【００４５】一方、Ｌが（ｍ／２）以下でない場合には
フィルタ内の各画素に対するフィルタリング処理が終了
したため、一次処理結果Ｓ’を演算してオーダーを揃え
るためのステップＳ２８を経由してステップＳ２９に進
む。

【００４６】ステップＳ２９では、Ｓ’＞Ｓ（ｉ，ｊ）
か否か、即ち、一次変換後のデータＳ’が元データＳ
（ｉ，ｊ）よりも高濃度か否かを調べる。一次変換後の
データＳが元データよりも高濃度の場合にはステップＳ
３１に進み、変換後のデータＳ’を最終的な変換データ
Ｓ”として図３のステップＳ３に戻る。

【００４７】一方、ステップＳ２９の判定で一次変換後
のデータＳ’が元データＳ（ｉ，ｊ）よりも高濃度でな
い場合にはステップＳ３０に進み、Ｓ”＝Ｓ（ｉ，ｊ）
として変換前のデータを最終的なデータＳ”として呼出
し元に戻る。

【００４８】本実施の形態では、上述したように制御す
ることにより、一次変換後のデータＳが元データよりも
高濃度になる場合（Ｓ’＞Ｓ）の場合のみ変換後のデー
タを採用し、一次変換後のデータＳ’が元データＳ
（ｉ，ｊ）よりも高濃度でない場合には変換前のデータ
を採用する。

【００４９】単純に平均化処理のみを行い一次変換後の
データＳ’を採用すると、本来ＳであったデータがＳ’
に低下し、注目画素の濃度が低下するが、ステップＳ２
９の判定を行うことにより、注目画素の濃度の低下を回
避することが出来る。

【００５０】以上の制御による本実施の形態例の孤立点
に対する平均化フィルタ処理の結果を図５に示す。図５
は本実施の形態例の細線強調処理の効果を説明するため
の図である。

【００５１】図５において、画像データ１０は、フィル
タ処理前の元画像である５×５画素の画像データを示
す。画像データ１０は、５×５画素の領域の中央に濃度
Ｓの孤立画素を含む。この画像データ１０に対して３×
３（ｍ＝３）フィルタ１１を用いてフィルタリングを行
った結果が、画像データ１２である。

【００５２】本実施の形態の平均化処理においては、フ
ィルタの大きさを示す値ｍが大きい程、注目点Ｓ（ｉ，
ｊ）よりも遠い画素（最大ｍ／２）までＳ（ｉ，ｊ）の
影響が及ぶ。その結果、注目画素が孤立点であれば、注
目画素周辺の本来記録されないはずの画素についてもサ
ーマルヘッドの発熱素子に対する加熱が行われる。

【００５３】ｍ＝５のフィルタを用いれば孤立点の周囲
２４点に対してデータを配分することが出来る。しかし
計算量は概ねｍの２乗に比例するため、処理性能への影
響を考慮するならばｍは小さいほうが良い。

【００５４】以上の事に鑑みて本実施の形態例ではｍ＝
３のフィルタ（３×３のフィルタ）を用いる事としてい
る。３×３のフィルタを用いることにより、処理前は孤
立していた孤立点画素ｓの周囲画素８点に、Ｓ／（ｍ＊
ｍ＋ｎ−１）＝Ｓ／（ｎ＋８）のデータが分配される。

【００５５】このデータによる周辺の加熱により（発色
点に至らなくても）図２の（ｂ）に示すように周辺への
熱の拡散を押さえて孤立点の濃度を向上させることが出
来る。種々の実験結果より、本実施の形態例では例えば
フィルタの大きさとして３×３のフィルタを採用する
（ｍ＝３とする。）。

【００５６】なお、孤立点について一次平均化フィルタ
処理を施すと、その計算値Ｓ’は、Ｓ’＝Ｓ×ｎ／（ｍ
＊ｍ＋ｎ−１）となる。しかし（ｍ≧３，ｎ≧１）より
必ずｎ／（ｍ＊ｍ＋ｎ−１）＜１となるので、Ｓ’＜Ｓ
となって上述したようにＳ”＝Ｓとなる。このように、
単純に平均化処理のみを行って一次変換後のデータＳ’
を最終的なデータＳ”として採用すると、本来Ｓであっ
た注目画素の濃度がＳ’に低下するが、ステップＳ２９
の判定を行うことにより、画素濃度の低下を回避するこ
とが出来る。

【００５７】また、平均化フィルタリング処理において
は、パラメータｎの値が大きいほど周辺画素の配分され
る値が大きくなる。

【００５８】例えば、画像データとして印章データをプ
リントする場合でｍ＝３とした場合に、ｎの値として１
０（ｎ＝１０）の場合が、元画像に対して印章の濃度が
上がり、細線のつぶれの程度が少なく、最適であった。
これに対して、ｎ＝１の場合には濃度は上がっているが
細線のつぶれが確認された。ｎ＝１５とすると細線のつ
ぶれの程度は若干改善するが、濃度増の効果がやや弱く
なってくる。ｎ＝２５とすると、更に細線のつぶれの程
度は若干改善するが、濃度増の効果が更に弱くなってく
る。

【００５９】但し、以上の例は印章に適用した場合の例
であり、パラメータｍ，ｎによる影響はプリンタシステ
ムの持つ特性および出力される画像内容により異なる。
そのため、上例と異なる特性を持つ装置に適用する場合
には、その装置の特性および要求する出力イメージに合
わせて適切な設定値を求めることが望ましい。

【００６０】なお、以上の説明は独立した孤立画素につ
いての説明であるが、一方方向にのみ連続する細線に対
して適用できることは勿論であり、この場合には、他方
方向に対して平均化処理を行う事になる。この場合、周
辺画素には１回の平均化処理の結果のみを適用しても良
い。

【００６１】以上の様な平均化処理を施した後の画像デ
ータをプリンタエンジン制御部２４０に出力し、プリン
タエンジン制御部２４０はこの平均化処理された画像デ
ータに従ってサーマルヘッド３１０の発熱素子を駆動制
御する。これにより、例えば図２の（ｂ）に示す様な発
熱制御とすることができ、所望注目画素に対する十分な
濃度が確保できると共に細線のつぶれも最小限に抑える
ことができる。

【００６２】このようにして、本実施形態のサーマルプ
リンタでは、孤立点あるいは細線あるいは極少数の画素
からなる点などについて、その周辺の白画素に対しても
濃度を分散することで、記録時において、白画素を記録
する発熱素子によって黒画素を記録する発熱素子から奪
われる熱量を減少させることができる。それにより、発
熱素子間の熱エネルギの移動に起因する濃度レベルの低
下を防止し、画質の高品位化を実現できる。

【００６３】また、発熱素子は通常１列に配置されるこ
とから、本実施形態のように２次元フィルタを用いず、
発熱素子の並び方向に沿って平均化する１次元フィルタ
を用いても、黒画素に対応する発熱素子から白画素に対
応する発熱素子への熱の移動を抑制することができ、本
実施形態による孤立点や細線の再現性向上という目的を
達成することもできる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来、隣接画素が印刷されないために隣接画素のために注
目画素の濃度が低下して再現力が不足していた孤立注目
画素の再現性を高めることができ、他の画素に対する影
響も低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一発明の実施の形態例の画像処理
装置を含む画像形成システムの構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本実施の形態例の細線強調処理の原理を説明す
るための模式図である。

【図３】本実施の形態例の細線強調処理における制御手
順を示すフローチャートである。

【図４】図３のステップＳ２に示す１画素分のフィルタ
処理（平均化処理）の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図５】本実施の形態例の細線強調処理の効果を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１００ 情報供給装置 ２００ 画像処理装置 ２１０ 制御部 ２２０ 細線強調処理部 ２３０ 画像メモリ ２４０ プリンタエンジン制御部 ３００ プリンタエンジン ３１０ サーマルヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/032 Ｂ４１Ｊ 3/20 １１５Ｚ Ｆターム(参考） 2C066 CC05 2C262 AA03 AA24 AB13 BB01 BB15 DA01 DA09 EA04 5B057 CE06 CF02 CH09 DC22 5C051 AA02 CA01 DB07 DC03 DE05 DE11 5C077 LL08 PP01 PP10 PQ18 TT04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方方向に１画素もしくは少数の画素の
   みが連続する孤立画像データに対して平均化フィルタを
   作用させる平均化手段と、 前記平均化手段で平均化フィルタが作用された処理対象
   画像を出力する出力手段とを備えることを特徴とする画
   像処理装置。
2. 【請求項２】 一方方向に１画素もしくは少数の画素の
   みが連続する孤立画像データをに対して平均化フィルタ
   を作用させ、 平均化フィルタが作用された処理対象画像を出力するこ
   とを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 昇華型サーマルプリンタの発熱素子を駆
   動するための画像データを処理する画像処理装置であっ
   て、 一方方向に１画素もしくは少数の画素のみが連続する孤
   立画像データに対して平均化フィルタを作用させる平均
   化手段と、 前記平均化手段で平均化フィルタが作用された処理対象
   画像をもとに前記昇華型サーマルプリンタの発熱素子を
   駆動して画像を形成する画像形成手段とを備えることを
   特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記平均化フィルタの作用においては、
   処理後のデータが処理前のデータより高濃度になる場合
   のみ処理後のデータを採用し、処理後のデータが処理前
   のデータより低濃度の部分は処理前のデータを採用する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の画像処理
   装置。