JPH10151781A - カラー画像記録方法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも３色の記録ドットを形成するよう
にしたカラー画像記録装置において、色相縞を抑制す
る。 【解決手段】 １ラインを副走査方向に所定の数に分割
してサブラインとなし、各ライン毎にいずれかのサブラ
インに１ドット印字形成することで、ドット配列に擬似
的な角度を設けて記録する。この印字記録パターンを各
色で異ならせることにより色相縞を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも３色の
記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方
法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方法
に関し、詳細には色相縞を抑制する技術に関する。

【従来の技術】少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
上に形成するようにしたカラー画像記録装置としては、
溶融型カラー熱転写記録装置がある。溶融型カラー熱転
写記録装置では、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ
（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）の３色、も
しくはこの３色にブラック（以下Ｋという）を加えた４
色の熱溶融性インクをこの順序で長手方向に塗布したイ
ンクシートを用いる。そして、このインクシートと記録
媒体である転写用紙とを重ね、サーマルヘッドからイン
クシートに熱を加えることによりインクを溶かし、転写
用紙にＹ、Ｍ、Ｃ、もしくはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に転写
させる。サーマルヘッドは、主走査方向にライン状に配
置された多数の発熱素子を備えており、この発熱素子に
電流を印加する時間幅を制御することにより、転写用紙
に転写される記録ドットの面積を制御し、階調表現を行
うことができる。図１２に従来の溶融型カラー熱転写記
録装置により転写用紙に形成された記録ドットの配列パ
ターンの一例を示す。このパターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの
４色を主走査方向、副走査方向共に３００ｄｐｉ（ドッ
トピッチ＝８４．７μｍ）で形成したものである。さら
に、各ラインの記録ドットを１列おきに副走査方向にド
ットピッチの１／２（＝４２．３μｍ）だけずらすこと
により、サーマルヘッドの熱を拡散させ、良好な記録ド
ットが形成できるようにしている。この明細書では、こ
のように各ラインの記録ドットを１列おきに副走査方向
にずらして配置することを１ドット千鳥印字と呼ぶ。図
１３にこのような印字パターンを実現する際にサーマル
ヘッドの通電制御スイッチに印加するパルスのタイミン
グの一例を示す。なお、この図では図１２に示したよう
な印字パターンを実現するためのタイミングだけでなく
階調レベルも併せて示す便宜上、最大階調を６３とした
場合に１列目の階調を６３として２列目以降、徐々に低
階調となるようにしたので、この電流により形成される
記録ドットの面積が図１２と対応するものではない。図
１３に示すように、奇数列目、偶数列目ともに、１０ｍ
ｓｅｃ毎に電流の印加を開始し、階調レベルに応じた時
間経過後に電流の印加を停止する。そして、奇数列目の
ラインにおいて電流の印加を開始するタイミングと偶数
列目のラインにおいて電流の印加を開始するタイミング
との間には、５．０ｍｓｅｃの時間差を設けてある。こ
のタイミングは、２．５ｍｓｅｃ毎に生成されるタイミ
ングパルスに同期させることで決めている。なお、この
タイミングパルスは、転写用紙を搬送するためのステッ
プモータを駆動するタイミングにも同期している。ま
た、ここで３００ｄｐｉ，１０ｍｓｅｃ毎に全ての列に
共通に記載した垂直の破線は印字開始タイミングから等
間隔に引いた基準線である。

【発明が解決しようとする課題】図１２に示したよう
に、副走査方向の解像度が３００ｄｐｉの場合には、記
録ドットは副走査方向に８４．７μｍの間隔で正確に配
列することが理想である。しかし、インクシート及び転
写用紙をモーターを使用してメカニカルに搬送している
限り、１枚１枚の転写用紙毎の全記録領域にわたって記
録ドットの位置を１μｍのずれもなく配列することは、
現在のところきわめて困難である。したがって、正規の
位置から副走査方向にある程度（数μｍ〜数十μｍ）の
ずれが発生することは、実際上避けられない。しかも、
そのずれは一般的に副走査方向のある程度の幅（数ｍｍ
〜数十ｍｍ）をもって各色、各印字においてランダムに
発生する。図１４は、ＣがＹとＭに対して相対的にずれ
ている部分が存在する場合の記録ドットの配列パターン
の一例を示している。このように記録ドットが相対的に
ずれた場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃの各々について５０％の階
調で印字を行っても、転写用紙上の色は均一な中間調グ
レーにはならない。その理由は任意の色の記録ドットが
他の色の記録ドットに対して副走査方向に相対的にずれ
ることにより、見た目の色相が変化してしまい、結果と
して色相縞（色モアレともいわれている）が発生するか
らである。さらに、転写用紙上にインクが直接転写され
る場合と他色のインクの上にインクがのる場合との転写
性（エネルギーに対する濃度）が異なることも色相縞の
発生を助長している。本発明はこのような実情に鑑みて
なされたものであって、少なくとも３色の記録ドットを
形成するようにしたカラー画像記録装置において、効果
的に色相縞を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
記録方法及び装置は、１ラインを副走査方向に所定の数
に分割してサブラインとなし、少なくとも３色の記録ド
ットを記録媒体上に形成するカラー画像記録方法及び装
置であって、第１色の記録ドットは、主走査方向の各列
において、副走査方向の各ライン毎にいずれかのサブラ
インに１ドット印字形成するものであって、主走査方向
の隣り合う列においては異なるサブラインに形成し、第
２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副走
査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり１ドットで
あり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇数
ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数ラインの
記録ドットを互いに１サブライン以上離した位置に形成
して第１の記録ドット群となし、かつ、主走査方向に隣
り合う列においては、該第１の記録ドット群が形成され
る位置がサブライン単位で異なる第１の印字パターンで
形成し、第３色の記録ドットは、主走査方向の各列にお
いて、副走査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり
１ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査
方向の奇数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇
数ラインの記録ドットを互いに１サブライン以上離した
位置に形成して第２の記録ドット群となし、かつ、主走
査方向に隣り合う列においては、該第２の記録ドット群
が形成される位置がサブライン単位で異なる第２の印字
パターンで形成され、さらに、該第２の印字パターンは
前記第１の印字パターンと異なるように形成することを
特徴とするものである。さらに、その他の色の記録ドッ
トは、前記第１乃至第３の色とは異なった印字規則によ
って形成されることを特徴とするものである。以上のよ
うに形成された本発明の印字記録ドットの画像パターン
配列によれば、画像パターンを構成する各印字ドットは
各々の階調データに適合したドット径を保ちながら、全
体的なドット配列には画像全体に対して一定の角度を有
する事になる。この角度は、前記サブラインの分割数
や、前記第１及び第２の記録ドット群の位置の設定によ
り適宜設定可能となる。さらに印字を構成するＹ，Ｍ，
ＣもしくはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色において各々使用するマ
スクパターンの組み合わせを変更する事が可能であるの
で、各色のドット配列角度は相対的に差が生じ、印刷に
おけるスクリーン角度を色毎に変える事と同じ効果が得
られ、色相縞が解消できる。また本発明の印字記録ドッ
トの画像パターン配列を形成することは、奇数ライン又
は偶数ラインの記録ドットを形成するために記録素子に
エネルギーを印加するタイミングをずらすことにより実
現できる。例えば、記録素子が発熱素子の場合には、記
録媒体を１ライン分搬送する時間内に発熱素子に通電す
るタイミングをずらすことにより実現できる。本発明に
よれば、各色の記録ドットがランダムなずれを有してい
るので、各色の記録ドットと同じ形状で重なる可能性は
殆どない。つまり、ある一色の記録ドットとその他の色
の記録ドットとはずれ自体はどちらかといえば規則的で
あるが、相対的なずれにより元々重なっている部分が重
ならなくなり、その近傍の元々重なっていない部分が重
なるようになること、逆に元々重なっていない部分が重
なり、その近傍の元々重なっている部分が重ならなくな
ること、また元々小さい重なりが大きく重なっても、そ
の近傍の元々大きく重なっている部分が小さくなること
で、マクロ的（見た目）の色相変化が抑制される。すな
わち、色相縞の発生が抑制される。

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１に本発明を適
用した溶融型カラー熱転写記録方法により転写用紙上に
形成された記録ドットの配列パターンの一例を示す。こ
のパターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色をこの順序で印字す
ることにより形成したものである。以降、図１に示す
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋそれぞれの印字記録ドットの配置につい
て説明する。まずＫの印字記録ドットの配置について説
明する。図１においてＫは図１２に示したパターンと同
じ配列をもっている。つまり、Ｋのパターンは主走査方
向、副走査方向の解像度がともに３００ｄｐｉに設定し
て通常の１ドット千鳥印字を行ったものである。つぎに
図２、図３、図４に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃそれぞれの色
における印字記録ドットの配列について説明する。各図
（１）は画像データの配置を示し、また各図（２）
（３）（４）（５）はそれぞれ印字階調数が０〜６３に
変化するうちの１０、２０、４０、６０の印字階調で形
成された印字記録ドットを示したものである。図２、図
３、図４の格子縦ラインはサーマルヘッドの発熱抵抗体
の配列に起因し、本実施例では３００ｄｐｉのサーマル
ヘッドを使用するため３００ｄｐｉ間隔のドット形成位
置を表している。また格子横ラインは記録媒体搬送の分
解能と同期させ３００ｄｐｉを４分割した１２００ｄｐ
ｉ間隔の格子である。つまり画像構成における１画素
（３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ）を副走査方向に４分割
してドットを配置するドット配置位置を表している。こ
の明細書では、このようなドット配置位置をサブライン
と呼ぶ。また、サブラインを構成する基となる主走査方
向×副走査方向が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ毎のドッ
ト配置位置をメインラインと呼ぶ。次に図２により本発
明によるＹのドット配列について説明する。図２（１）
は画像データの配置を示すものであり、印字記録される
Ｙの画像データは見かけ上、メインライン上に配置され
ている。図２（２）（３）（４）（５）は実際の印字記
録ドットを示している。図２（１）に示す画像データ
は、後述するサーマルヘッド駆動制御部を介し、実際に
は、図２（２）に示す配置位置に印字記録ドットを形成
する。なお、図２（１）のドットａ〜ｐは、図２（２）
の同ドットにそれぞれ対応している。図２（３）（４）
（５）は便宜上ａ〜ｐの付番を省略した。図２（２）〜
（５）に示すように印字記録ドットは、主走査方向に隣
り合う列において、１サブラインずつ順次ずらした位置
に配置する。すなわち１〜４列目のドットａ、ｅ、ｉ、
ｍのように形成する。かつ印字記録ドットは、各主走査
方向の同じ列上に、４サブラインのドット間隔で配置す
る。すなわち１列目のドットａ、ｂ、ｃ、ｄのように形
成する。そして各サブライン上の印字記録ドットは、４
列間隔で配置されることになる。さらに印字記録ドット
は、ドットａ、ｂ、ｅ、ｆ、ｉ、ｊ、ｍ、ｎの８ドット
で１サイクルを構成する。そしてこの１サイクルを主走
査方向および副走査方向に順次繰り返して、画像データ
に対応する印字領域の全域（Ｙの１画面）にドットを配
置する。なお図２は副走査方向に２サイクル繰り返して
記録ドットを配置したものを示している。また１サイク
ルはドットａ、ｅ、ｉ、 ｍの４ドットで構成してもよ
い。次に図３により本発明によるＭのドット配列につい
て説明する。図３（１）は画像データの配置を示すもの
であり、印字記録されるＭの画像データは見かけ上、メ
インライン上に配置されている。図３（２）（３）
（４）（５）は実際の印字記録ドットを示している。図
３（１）に示す画像データは、後述するサーマルヘッド
駆動制御部を介し、実際には図３（２）に示す配置位置
に印字記録ドットを形成する。なお、図３（１）のドッ
トａ〜ｐは、図３（２）の同ドットにそれぞれ対応して
いる。図３（３）（４）（５）は便宜上ａ〜ｐの付番を
省略した。図３に示すように印字記録ドットは、主走査
方向の各列上において、ドットを配置する平均頻度が、
３００ｄｐｉ（メインライン）あたり１ドットとなるよ
うに配置する。すなわち１列目ではドットａ、ｂ、ｃ、
ｄのように３００ｄｐｉ×４＝４メインラインあたり４
ドットなので、３００ｄｐｉあたり１ドットの頻度とな
るように形成されている。かつ印字記録ドットは、主走
査方向の同じ列上において、図３（１）に示す画像デー
タの配置上の偶数メインラインと奇数メインラインのド
ット（すなわち奇数列の１列目ではドットｂ、ｃ）を、
図３（２）の印字記録ドットｂ、ｃのように互いに２サ
ブライン間隔離した位置に形成して、記録ドット群とな
す。これをＭ記録ドット群と称す。かつ主走査方向に隣
り合う２列目上においては、図３（１）に示す画像デー
タの配置上の奇数メインラインと偶数メインラインのド
ット（すなわち偶数列の２列目ドットｅ、ｆ）を、図３
（２）のＭ記録ドット群（ドットｅ、ｆ）となし、１列
目のＭ記録ドット群（ドットｂ、ｃ）に対して、Ｍ方向
（熱転写記録用紙の搬送方向の逆方向）に１サブライン
異なった位置に形成する。かつ主走査方向に隣り合う３
列目上においては、図３（１）に示す画像データの配置
上の偶数メインラインと奇数メインラインのドット（す
なわち奇数列の３列目ドットｉ、ｊ）を、図３（２）の
Ｍ記録ドット群（ドットｉ、ｊ）となし、２列目のＭ記
録ドット群（ドットｅ、ｆ）に対して、Ｍ方向に３サブ
ライン異なった位置に形成する。かつ主走査方向に隣り
合う４列目上においては、図３（１）に示す画像データ
の配置上の奇数メインラインと偶数メインラインのドッ
ト（すなわち奇数列の４列目ドットｍ、ｎ）を、図３
（２）のＭ記録ドット群（ドットｍ、ｎ）となし、３列
目のＭ記録ドット群（ドットｉ、ｊ）に対して、Ｍ方向
に１サブライン異なった位置に形成する。そして各サブ
ライン上の印字記録ドットは、４列間隔で配置されるこ
とになる。さらに印字記録ドットは、ドットｂ、ｃ、
ｅ、ｆ、ｉ、ｊ、ｍ、ｎの８ドットで１サイクルを構成
する。そしてこの１サイクルを主走査方向および副走査
方向に順次繰り返して、画像データに対応する印字領域
の全域（Ｍの１画面）にドットを配置する。なお図３は
副走査方向に２サイクル繰り返して記録ドットを配置し
たものを示している。次に図４により本発明によるＣの
ドット配列について説明する。図４（１）は画像データ
の配置を示すものであり、印字記録されるＣの画像デー
タは見かけ上、メインライン上に配置されている。図４
（２）（３）（４）（５）は実際の印字記録ドットを示
している。図４（１）に示す画像データは、後述するサ
ーマルヘッド駆動制御部を介し、実際には、図４（２）
に示す配置位置に印字記録ドットを形成する。なお、図
４（１）ドットａ〜ｐは、図４（２）の同ドットにそれ
ぞれ対応している。図４（３）（４）（５）は便宜上ａ
〜ｐの付番を省略した。図４に示すように印字記録ドッ
トは、主走査方向の各列上において、ドットを配置する
平均頻度が、３００ｄｐｉ（メインライン）あたり１ド
ットとなるように配置する。すなわち１列目ではドット
ａ、ｂ、ｃ、ｄのように３００ｄｐｉ×４＝４メインラ
インあたり４ドットなので、３００ｄｐｉあたり１ドッ
トの頻度となるように形成する。かつ印字記録ドット
は、主走査方向の同じ列上において、図４（１）に示す
画像データの配置上の偶数メインラインと奇数メインラ
インのドット（すなわち奇数列の１列目ではドットｂ、
ｃ）を、図４（２）の印字記録ドットｂ、ｃのように互
いに２サブライン間隔離した位置に形成して、記録ドッ
ト群となす。これをＣ記録ドット群と称す。かつ主走査
方向に隣り合う２列目上においては、図４（１）に示す
画像データの配置上の奇数メインラインと偶数メインラ
インのドット（すなわち偶数列の２列目ドットｇ、ｈ）
を、図４（２）のＣ記録ドット群（ドットｇ、ｈ）とな
し、１列目のＣ記録ドット群（ドットｂ、ｃ）に対し
て、Ｃ方向（ Ｍ方向と逆方向）に３サブライン異なっ
た位置に形成する。かつ主走査方向に隣り合う３列目上
においては、図４（１）に示す画像データの配置上の奇
数メインラインと偶数メインラインのドット（すなわち
奇数列の３列目ドットｋ、ｌ ）を、図４（２）のＣ記
録ドット群（ドットｋ、ｌ ）となし、２列目のＣ記録
ドット群（ドットｇ、ｈ）に対して、Ｃ方向に１サブラ
イン異なった位置に形成する。かつ主走査方向に隣り合
う４列目上においては、図４（１）に示す画像データの
配置上の奇数メインラインと偶数メインラインのドット
（すなわち奇数列の４列目ドットｏ、ｐ）を、図４
（２）のＣ記録ドット群（ドットｏ、ｐ）となし、３列
目のＣ記録ドット群（ドットｋ、ｌ）に対して、Ｃ方向
に３サブライン異なった位置に形成する。そして各サブ
ライン上の印字記録ドットは、４列間隔で配置されるこ
とになる。さらに印字記録ドットは、ドットｂ、ｃ、
ｇ、ｈ、ｋ、ｌ、ｏ、ｐの８ドットで１サイクルを構成
する。そしてこの１サイクルを主走査方向および副走査
方向に順次繰り返して、画像データに対応する印字領域
の全域（Ｃの１画面）にドットを配置する。なお図４は
副走査方向に２サイクル繰り返して記録ドットを配置し
たものを示している。つぎに図５、図６、図７を基に、
図２、図３、図４に示したＹ、Ｍ、Ｃそれぞれの色にお
ける印字記録ドットを構成するための、印字パルスにつ
いて説明する。図５、図６、図７のパルス波形の実線部
分が、それぞれ図２（５）、図３（５）、図４（５）の
６０階調の印字記録ドット配列および形状と対応してお
り、かつドット付番ａ〜ｐとも対応している。便宜上、
図２（２）（３）（４）の１０、２０、４０階調の印字
記録ドットに対応するパルス波形の説明は省略する。さ
らに図５、図６、図７では副走査方向に隣接した２サイ
クル分の波形を示しているが、実際には波形の繰り返し
で図１の連続したドット形状が実現される。いま、基本
印字速度１０ｍｓで４分割した時、サーマルヘッドのパ
ルス（熱印加エネルギ）とインク転写特性の関係から実
験的に次の特徴が得られている。特徴１．主走査方向で
隣接するドットを同時に形成すると、同時に形成された
インクはインク形状が大きくなるにつれて互いに結合す
るが、印加パルスのタイミングがずれて（すなわち１サ
ブライン以上ずれて）同時にエネルギが印加されない時
には、インク形状が大きくなっても隣接ドットは結合し
ない。ただし６０階調以上のような高階調（６３階調）
印字では隣接するインク形状が重なり合ってベタ印字と
なる。特徴２．副走査方向に連続にドットを形成する
と、ドット配置間隔が２サブライン以内（すなわちＭ記
録ドット群やＣ記録ドット群）であれば、インク形状が
大きくなるにつれて互いに結合するが、それ以上間隔が
開くとインク形状が大きくなっても連続ドットは結合し
ない。ただし、６０階調以上のような高階調（６３階
調）印字では隣接するインク形状が重なり合ってベタ印
字となる。まず図５により、図２に示した本発明による
Ｙの印字記録ドットを構成するための、印字パルスにつ
いて説明する。副走査方向の各サブライン毎に、時間順
にドット形成方法を説明すると、まず１列目にパルスを
印加してドットａを印字する。次に１サブライン（１２
００ｄｐｉ）だけ記録用紙を搬送し、２列目にパルスを
印加してドットｅを印字する。次に１サブラインだけ記
録媒体を搬送し、３列目にパルスを印加してドットｉを
形成する。次に１サブラインだけ記録媒体を搬送し、４
列目にパルスを印加してドットｍを形成する。以降同様
にｂ、ｆ、ｊ、ｎの順番でドットが形成される。そして
ドット形状は、図２（２）（３）（４）のようにドット
形状が大きくなるにつれて、前記特徴１および２により
ドットのつながりが制御される。つまり印字記録ドット
は隣接するドットと結合せずに大きくなっていく。次に
図６により、図３に示した本発明によるＭの印字記録ド
ットを構成するための、印字パルスについて説明する。
副走査方向の各サブライン毎に、時間順にドット形成方
法を説明すると、まず１列目にパルスを印加してドット
ａを印字する。次に１サブライン（１２００ｄｐｉ）だ
け記録用紙を搬送し、４列目にパルスを印加してドット
ｍを印字する。次に１サブラインだけ記録媒体を搬送
し、３列目にパルスを印加してドットｉを形成する。次
に１サブラインだけ記録媒体を搬送し、４列目にパルス
を印加してドットｎを形成する。以降同様にｊ、ｅ、
ｂ、ｆの順番でドットが形成される。そしてドット形状
は、図３（２）（３）（４）のようにドット形状が大き
くなるにつれて、前記特徴１および２によりドットのつ
ながりが制御される。つまりＭ記録ドット群であるｂと
ｃ等は、それぞれ結合して大きくなっていく。また同じ
列上に連続するＭ記録ドット群（ｅとｆ）とＭ記録ドッ
ト群（ｇとｈ）は、３サブライン以上離れているので結
合せずに大きくなっていく。次に図７により、図４に示
した本発明によるＣの印字記録ドットを構成するため
の、印字パルスについて説明する。副走査方向の各サブ
ライン毎に、時間順にドット形成方法を説明すると、ま
ず１列目にパルスを印加してドットａを印字する。次に
１サブライン（１２００ｄｐｉ）だけ記録用紙を搬送
し、２列目にパルスを印加してドットｅを印字する。次
に１サブラインだけ記録媒体を搬送し、３列目にパルス
を印加してドットｉを形成する。次に１サブラインだけ
記録媒体を搬送し、２列目にパルスを印加してドットｆ
を形成する。以降同様にｊ、ｍ、ｂ、ｎの順番でドット
が形成される。そしてドット形状は、図４（２）（３）
（４）のようにドット形状が大きくなるにつれて、前記
特徴１および２によりドットのつながりが制御される。
つまりＣ記録ドット群であるｂとｃ等は、それぞれ結合
して大きくなっていく。また同じ列上に連続するＣ記録
ドット群（ｅとｆ）とＣ記録ドット群（ｇとｈ）は、３
サブライン以上離れているので結合せずに大きくなって
いく。なお、本実施例の説明においては、画像データに
対して印字記録ドットを同じ階調で形成しているが、ド
ット配置中央に対する距離の重みづけによって濃度配分
に重みづけをする方法、更には１画素を配置するドット
位置が各画素毎に異なる事まで考慮し、全てのドットを
理想的ドット配置位置からの距離で重みづけして周辺画
素との対比でドット印字階調を決定する方法が用いられ
る。図１は以上の様に決定されたドット配列パターンで
あり、３色グレー（Ｙ＋Ｍ＋Ｃ）に着目すると、Ｙ、
Ｍ、Ｃインクはインクが重なる部分と重ならない部分が
ランダムに配置されるため、メカ的な要因等で各色のド
ット配置位置がミクロ的にずれても、その周辺でずれを
補間するずれが生じるため、マクロ的には色モアレの発
生を防止できる。つぎに以降、前述したような記録ドッ
トの配列パターンを得るための手段について説明する。
図８に本発明に使用する溶融型カラー熱転写記録装置の
要部の概略構成を示す。サーマルヘッド１には多数（例
えば、３６４８個）の発熱抵抗体２が主走査方向に一列
に配置されている。各発熱抵抗体は例えば主走査方向に
６８μｍ、副走査方向に８０μｍのサイズを持ってい
る。そして、この発熱抵抗体２がプラテンローラ１０と
対向するように配置される。また、サーマルヘッド１は
図示しない駆動機構によりインクシート３を押圧する位
置（図８はこの位置を示す）と押圧しない位置との間を
アップ／ダウンするように構成されている。プラテンロ
ーラ１０と一対の紙送りローラ１１、１２は、図示しな
いコントローラにより制御されるステッピングモータ２
３によりライン毎に副走査方向の正逆回転が可能であ
り、記録媒体である熱転写記録用紙２４を搬送する。プ
ラテンローラ１０の手前にはプラテンローラ１０に給紙
するための一対の給紙ローラ２５、２６及び、図示しな
い紙ガイドが配置されている。また、紙送りローラ１
１、１２の先には一対の排紙ローラ１３、１４、及び図
示しない排紙ガイドが配置されている。給紙ローラ２
５、２６、排紙ローラ１３、１４は共に図示しないコン
トローラにより制御されるステッピングモータ２３によ
り副走査方向に回転が可能であり、熱転写記録用紙２４
を搬送する。さらに、インクシート供給ローラ１５及び
インクシート巻き取りローラ１６が設けられている。イ
ンクシート巻き取りローラ１６は、図示しないコントロ
ーラにより制御されるＤＣモータ２２により回転可能で
ある。また、サーマルヘッド１のインクシート巻き取り
ローラ１６側の端には、熱転写後のインクシート３と転
写用紙２４とを安定に引き剥がすためのピールプレート
１９が配置されている。さらに、インクシート３が巻き
取られることにより巻き取り側の径の大きさが変化して
もピール角度が変化しないようにするために、ピールプ
レート１９とインクシート巻き取りローラ１６との間に
インクシートガイドローラ２１を配置している。そし
て、インクシートガイドローラ２１の近くにはインクシ
ートセンサー２０が配置されている。インクシート３
は、図９に示すようにＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレ
ート）フィルム等から構成されるベース層３Ａの上に顔
料を含んだワックスを主原料とした熱溶融性インクのイ
ンク層３Ｂが、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に１画面毎に塗布さ
れている。インクシート３はインクシート巻き取りロー
ラ１６を回転させることにより、サーマルヘッド１と対
向する部分の色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に切り換えること
ができる。そして、各色のインク層の近くには、インク
シートセンサー２０がインク層の色を識別するための図
示しないパターンが付与されている。図１０はサーマル
ヘッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。サー
マルヘッドの発熱抵抗体２にはトランジスタ３１で構成
されたスイッチング素子とサーマルヘッド用電源３２と
が直列接続されており、このトランジスタ３１がオン状
態の時にサーマルヘッド用電源３２から発熱抵抗体２に
通電される。画像信号インターフェース部４４は、図示
しないホストコンピュータからポストスクリプト等で記
述された画像データを受け取り、主走査方向×副走査方
向が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度で最大３６４
８ドット×５４００ドット、各ドットが６ビットの階調
を有する画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの面順次でフレー
ムメモリ４３に送出する。フレームメモリ４３は格納し
た画像データを色毎に予め定められたライン数ずつ読み
出して解像度変換部４２へ送る。解像度変換部４２は、
副走査方向の解像度を画像データの色に応じて所定の解
像度に変換する。実施例では、印字ドットの対応画素濃
度レベルに応じた印字ドットの分割と配置中央に対する
距離の重みづけによって濃度配分に重みづけをする方
法、更には１画素を配置するドット位置が各画素毎に異
なる事まで考慮し、全てのドットを理想的ドット配置位
置からの距離で重みづけして周辺画素との対比でドット
印字階調を決定する処理を行う。ディザ処理部４１では
６４階調を有する画像データに対して２×２のディザマ
トリックスを重ねることにより、見かけ上各色２５６階
調の画像データを得る。マスク処理部４０では印字する
画像データの色に応じてＹ、Ｍ、Ｃそれぞれ図１１
（１）（２）（３）に示すマスクパターンを選択し、画
像データにマスク処理を施す。ラインメモリ３７は例え
ば４ライン分の記憶が可能であり、１ラインのデータを
用いる毎に１ラインのデータを新たに格納する。つま
り、解像度変換部４２で副走査方向のライン数を増加さ
せ、その増加したライン数のドットをマスク処理部４０
で選択することにより、副走査方向のドット形成タイミ
ングを設定している。ヒートデータ発生部３８はライン
メモリ３７内のデータを参照し、各ドットの階調が１以
上であるか１未満であるかを判断し、１以上であれば
“１”のヒートデータを１未満であれば“０”のヒート
データを発生する。そして、１ラインの全ドットについ
てヒートデータを発生し、シフトレジスタ３４にシリア
ルに送る。シフトレジスタ３４に書き込まれた１ライン
分のヒートデータは、ストローブパルス発生部３６が発
生するストローブパルスの階調１の部分に同期してラッ
チ３３にパラレルに書き込まれる。アンド素子３５はス
トローブパルスの階調１の部分がハイレベルであり、か
つラッチ３３に保持されているヒートデータが“１”の
期間にはトランジスタ３１をオンにするので、この期間
サーマルヘッド用電源３２から発熱抵抗体２に通電され
る。この処理を階調１から６３にわたって実行すること
により、１ラインの画像データの印字が終了する。この
ようにして１ラインの画像データの印字が終了した後、
同様にして全ラインの印字を行うことにより、１枚の画
像の１色の印字が終了する。そして、さらに面順次で４
色の印字を行うことにより、１枚のカラー画像の記録が
終了する。以上説明したサーマルヘッド駆動制御部は制
御部３９によりシーケンス制御される。次に前述した溶
融型カラー熱転写記録装置の動作を説明する。図１０に
おいて、図示しないホストコンピュータは印字動作開始
の指示を与える信号を熱転写記録装置に送り、熱転写記
録装置が印字動作を開始すると共に図示しないホストコ
ンピュータから送出した画像データ信号は画像信号イン
ターフェース部４４を介してフレームメモリ４３に格納
される。ここでいうホストコンピュータから画像信号イ
ンターフェース部４４へ送られてくる画像データはディ
ジタル信号であり、１色につき８ビット幅であるが、本
発明の適用においてはこの限りではない。ホストコンピ
ュータから熱転写記録装置に送られる画像信号はＲＧＢ
画像の場合もあるし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ４色の画像データ
からなるＣＭＹＫ画像の場合もあるし、解像度が３００
ｄｐｉ以外の場合もあるので、画像信号インターフェー
ス部４４では送られてきた画像がＲＧＢ画像の場合はＣ
ＭＹＫ画像に変換し、解像度が３００ｄｐｉ以外の場合
は拡大縮小機能を用いて３００ｄｐｉの画像に変換して
からフレームメモリ４３に書き込む。つまり画像信号イ
ンターフェース部４４からフレームメモリ４３に書き込
まれる画像データ信号はＣＭＹＫデータであり当然ディ
ジタル信号である。もちろん、本発明の適用は解像度が
３００ｄｐｉに限定されるものではない。図８において
は、画像データの転送と並行して給紙ローラ２５，２６
が回転することにより図示しない給紙ガイドに配置され
た熱転写記録用紙２４を装置内に１枚引き込む。熱転写
記録用紙２４が紙送りローラ１１，１２の位置まで搬送
された時点で以降の搬送は紙送りローラ１１，１２が主
体となって行う。熱転写記録用紙２４の印字開始ライン
より１０ライン程度手前の部分がサーマルヘッド１の発
熱抵抗体２の下まで搬送されたところで搬送は一旦停止
する。次にインクシート巻き取りローラ１６が回転する
ことによりインクシート３が巻き取られる。インクシー
トセンサー２０がインクシート３上のＹのインク層を検
出した段階でインクシートの巻き取りは一旦停止し、サ
ーマルヘッド１がダウンし、熱転写記録用紙２４の印字
開始ライン部とインクシート３が発熱抵抗体２とプラテ
ンローラ１０の間に狭まれ、コントローラからの印字開
始指示を待つ。図１０において、印字する１画面分のＹ
の画像データのフレームメモリ４３への格納が完了する
と、解像度変換部４２はフレームメモリ４３から１〜数
ラインずつ画像データを受けとり、１画素を１ないし２
ドットで印字するための解像度処理を施した後、ディザ
処理部４１へ送る。ディザ処理部４１では、６ビットの
画像データに対して２×２のディザマトリックスを用い
て見かけ上２５６階調を有する画像データとし、この画
像データを受け取ったマスク処理部４０では、印字する
ドットのパターンに応じたマスクパターンを用いてマス
ク処理を施した画像データをラインメモリ３７に送る。
つぎにＹ、Ｍ、Ｃのマスクパターンについて、それぞれ
図１１（１）（２）（３）に基づいて説明する。図１１
（１）（２）（３）において、マトリクスの縦ラインは
主走査方向のドットに対応し、横方向は副走査方向の１
画素を４分割しサブライン化したものであるから印字を
構成する４×２画素（主走査方向×副走査方向）をドッ
ト配置パターン４×８に変換してマスクし、ドット配置
位置を規定する。本実施例のＹの印字記録ドットは、図
１１（１）のマスクパターンが使用され、図２（２）に
示す印字記録ドットの配置に対応している。また本実施
例のＭの印字記録ドットは、図１１（２）のマスクパタ
ーンが使用され、図３（２）に示す印字記録ドットの配
置に対応している。また本実施例のＣの印字記録ドット
は、図１１（３）のマスクパターンが使用され、図４
（２）に示す印字記録ドットの配置に対応している。こ
れらのマスクパターンは、印字色によって、任意に選択
されたり、マスクパターンを変更して用いることで、印
字パターン制御を行う事が可能となる。すなわち、本発
明は、上記の色とドット配置位置の関係に限定されるも
のではない。さらには、ドット配置位置も上記のマスク
パターンに限定されるものではない。ヒートデータ発生
部３８はラインメモリ３７に格納されている１ラインの
すべての画素について階調毎に２値化してシフトレジス
タ３４へ転送する。ヒートデータ発生部３８の具体的な
処理としては、ラインメモリ３７に格納されている画像
データの階調レベルに対して、まず階調１以上の画素部
分を“１”、それ以外は“０”としてシフトレジスタ３
４へ転送する。シフトレジスタ３４は発熱抵抗体２と同
数（例えば、３６４８）のドット分あり、シフトレジス
タ３４への転送が完了した段階でヒートデータはラッチ
３３にパラレルにラッチされる。そして、ラッチされた
時点でヒートデータ発生部３８はＹの１ライン目に関し
て階調２以上の画素部分を“１”して同様にシフトレジ
スタ３４への転送を開始する。この時点で印字準備は完
了したので紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ
１０は熱転写記録用紙２４の搬送を開始すると共に、イ
ンクシート巻き取りローラ１６はインクシート３の巻き
取りを開始し、これらの開始に同期してストローブパル
ス発生部３６はストローブ信号をＹの最終ラインまで繰
り返し発生する。階調１に対するストローブパルスが１
の間、ラッチ３３の出力（階調１におけるヒートデー
タ）が１である発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベー
スがハイレベルとなり、発熱抵抗体２が通電し熱を発す
ることでインクを熱転写記録用紙２４に転写する。階調
１におけるストローブ信号が終了するまでに、ヒートデ
ータ発生部３８においてはＹの１ライン目の階調データ
に対して階調２以上の画素部分を“１”としたヒートデ
ータをシフトレジスタ３４へ転送し、階調１のストロー
ブ信号が終了した時点でラッチする。そして、ラッチが
終了すると共にストローブパルス発生部３６は階調２に
対応する時間だけストローブパルスを発生し、その間ラ
ッチ３３の出力（階調２におけるヒートデータ）が１で
ある発熱抵抗体２のトランジスタ３１のベースが階調１
の場合に引き続きハイレベルとなり発熱抵抗体２が通電
し続けて熱を発することでインクをさらに熱転写記録用
紙２４に転写する。以下これらの動作がラインメモリ３
７に格納されているＹの１ライン目に相当するデータに
対して階調３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順
番で繰り返し実行される。このようにしてＹの１ライン
目の印字が終了するとフレームメモリ４３から次のライ
ンの印字に必要な変換前のデータが読み出され、解像度
変換部４２、ディザ処理部４１、及びマスク処理部４０
を経てラインメモリ３７に２ライン目のデータが格納さ
れる。ヒートデータ発生部３８はラインメモリ３７内の
Ｙの２ライン目の階調データを読み出し、２ライン目す
べての画素において１ライン目と同じように階調毎に２
値化してシフトレジスタ３４へシリアルデータとして転
送する。Ｙの２ライン目における階調１のヒートデータ
がラッチされ、Ｙの１ライン目の印字開始から時間にし
て２．５ｍｓｅｃ、熱転写記録用紙２４の搬送距離が２
１．２μｍ搬送されるとＹの２ライン目の階調１のスト
ローブパルスにより発熱抵抗体２は通電し、インクを転
写する。以後、１ライン目と同様に階調レベルが２，
３，４，５，・・・，６１，６２，６３の順番で繰り返
し実行される。このようにしてＹの最終ラインの印字が
完了し、熱転写記録用紙２４の最終ライン部がピールさ
れるとサーマルヘッド１はアップの状態になると共にイ
ンクシート巻き取りローラ１６は回転を停止する。次に
紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０が逆回
転する事により熱転写記録用紙２４は印字開始ラインよ
り１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗体２とプラテン
ローラ１０に狭まれた記録部まで戻される。また、同時
にインクシート巻き取りローラ１６が回転することによ
りインクシートセンサー２０がインクシート３上のＭの
インク層を検出するまでインクシート３が送られる。そ
して、Ｍのインク層が検出された時点でインクシート巻
き取りは一旦停止し、サーマルヘッド１は図８に示す位
置にダウンし、図示しないコントローラからのＭの画像
データの印字開始指令を待つ。Ｍの画像データの印字の
シーケンスは基本的にはこれまで説明したＹの画像デー
タと同じで、この実施例では図１１のマスクパターンが
異なるのみであり、Ｙと同様にＭの最終ラインの印字が
完了し、熱転写記録用紙２４の最終ライン部がピールさ
れるとサーマルヘッド１はアップの状態になると共にイ
ンクシート巻き取りローラ１６は回転を停止する。次に
紙送りローラ１１，１２及びプラテンローラ１０が逆回
転する事により熱転写記録用紙２４は印字開始ラインよ
り１０ライン程度手前の部分が発熱抵抗体２とプラテン
ローラ１０に狭まれた記録部まで戻される。また、同時
にインクシート巻き取りローラ１６が回転することによ
りインクシートセンサー２０がインクシート３上のＣの
インク層を検出するまでインクシート３が送られる。ま
たそれ以降のＣ、Ｋの印字においても基本的に同じ動作
が繰り返される。ここでも、前述のＹ、Ｍの印字動作と
異なるところは、図１１のマスクパターンが異なるだけ
である。それが終了すると、サーマルヘッド１はアップ
の状態になると共にインクシート巻き取りローラ１６は
回転を停止する。次に排紙ローラ１３，１４と紙送りロ
ーラ１１，１２が回転することにより、転写用紙２４は
装置外に排出され、１枚のカラー画像の記録が終了す
る。上記のカラー画像記録方法、カラー画像記録装置、
およびカラー画像記録制御方法を用いて記録されたカラ
ー画像は色相縞を抑制されたものとなる。なお、本発明
は、カラー記録の色ごとにドット配置パターンを異なら
せるために、画像データが見かけ上配置される１メイン
ラインを、副走査方向にａ分割してサブラインとなし、
サブライン上に印字記録ドットを形成し、少なくとも３
色の記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像記録
方法、カラー画像記録装置、及びカラー画像記録制御方
法であって、第１色の記録ドットは、主走査方向の各列
において、副走査方向の各メインライン毎に、いずれか
のサブラインにｂドット印字形成し、かつ主走査方向の
連続する列において異なるサブラインに形成し、第２色
の記録ドットは、主走査方向の各列において、副走査方
向の平均印字可能頻度が１メインラインあたりｃドット
であり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇
数メインラインと偶数メインライン、または偶数メイン
ラインと奇数メインラインの記録ドットを、互いにｄサ
ブライン離した位置に形成して第１の記録ドット群とな
し、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、該第１
の記録ドット群が形成される位置がサブライン単位で異
なる第１の印字パターンで形成し、第３色の記録ドット
は、主走査方向の各列において、副走査方向の平均印字
可能頻度が１メインラインあたりｅドットであり、主走
査方向の同じ列において、副走査方向の奇数メインライ
ンと偶数メインライン、または偶数メインラインと奇数
メインラインの記録ドットを、互いにｆサブライン離し
た位置に形成して第２の記録ドット群となし、かつ、主
走査方向に隣り合う列においては、該第２の記録ドット
群が形成される位置がサブライン単位で異なる第２の印
字パターンで形成され、さらに、該第２の印字パターン
は前記第１の印字パターンと異なるように形成すること
を特徴とするものである。上記の実施の形態では、ａ＝
４、ｂ＝１、ｃ＝１、ｄ＝２、ｅ＝１、ｆ＝２で、か
つ、第1の印字パターンが転写用紙の搬送方向に、第2の
印字パターンが転写用紙の搬送方向とは反対の方向に向
かうものである場合を示している。しかし、本発明がこ
れらに限定されるものではないことは言うまでもない。
また、Ｋの印字記録ドット配置パターンは、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の印字記録ドット配置パターンと異なるものにしなくと
も本発明の効果を得ることができるが、より色相縞を抑
制するためには、異なるものにすることが望ましい。さ
らに、上記実施の形態では、印字の順序をＹ、Ｍ、Ｃ、
Ｋの順としたが、本発明はこれに限定されない。さらに
また、前記実施の形態は溶融型カラー熱転写プリンタに
関するものであったが、本発明は昇華型カラー熱転写プ
リンタ、ＴＡ（サーモオートクローム）プリンタ、カラ
ーレーザープリンタ、及びカラーインクジェットプリン
タなどにも適用できる。さらに、前記実施の形態はライ
ンプリンタに関するものであったが、本発明はシリアル
プリンタにも適用できる。

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、少なくとも３色の記録ドットを形成するようにし
たカラー画像記録装置において、効果的に色相縞を抑制
することができる。本発明の効果は、特に記録ドットの
面積により階調表現を行う際に顕著である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成された記録ドットの配列パターンの一例を示
す図である。

【図２】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＹ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置および階調レベルの変化に対する記録ドットの
形状の変化の一例を示す図である。

【図３】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＭ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置および階調レベルの変化に対する記録ドットの
形状の変化の一例を示す図である。

【図４】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
により形成されたＣ色の記録ドットについて、記録ドッ
トの配置および階調レベルの変化に対する記録ドットの
形状の変化の一例を示す図である。

【図５】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
におけるＹ色の記録ドットを形成する、印加パルスの一
例を示す図である。

【図６】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
におけるＭ色の記録ドットを形成する、印加パルスの一
例を示す図である。

【図７】本発明を適用した溶融型カラー熱転写記録方法
におけるＣ色の記録ドットを形成する、印加パルスの一
例を示す図である。

【図８】本発明に使用する溶融型カラー熱転写記録装置
の要部の概略構成を示す図である。

【図９】インクシートの構成を示す図である。

【図１０】サーマルヘッド駆動制御部の構成を示すブロ
ック図である。

【図１１】図１０の解像度変換部において用いるマスク
パターンを示す図である。

【図１２】従来の溶融型カラー熱転写記録装置により転
写用紙に形成された記録ドットの配列パターンの一例を
示す図である。

【図１３】千鳥印字を実現する際にサーマルヘッドの通
電制御スイッチに印加するパルスのタイミングの一例を
示す図である。

【図１４】ＣがＹとＭに対して相対的にずれている部分
が存在する場合の記録ドットの配列パターンの一例を示
す図である。

【符号の説明】

１ サーマルヘッド ２ 発熱抵抗体 ３ インクシート １０ プラテンローラ １１，１２ 紙送りローラ １５ インクシート供給ローラ １６ インクシート巻き取りローラ ２０ インクシートセンサ ３１ トランジスタ ３２ サーマルヘッド用電源 ３６ ストローブパルス発生部 ３８ ヒートデータ発生部 ４４ 画像信号インターフェース部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 雅文 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコー電子機器株式会社内 (72)発明者 高橋 典雄 千葉県千葉市美浜区中瀬１丁目８番地 セ イコー電子機器株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １ラインを副走査方向に所定の数に分割
   してサブラインとなし、少なくとも３色の記録ドットを
   記録媒体上に形成するカラー画像記録方法であって、 第１色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の各ライン毎にいずれかのサブラインに１ドッ
   ト印字形成するものであって、主走査方向の隣り合う列
   においては異なるサブラインに形成し、 第２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり１ドット
   であり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇
   数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数ライン
   の記録ドットを互いに１サブライン以上離した位置に形
   成して第１の記録ドット群となし、かつ、主走査方向に
   隣り合う列においては、該第１の記録ドット群が形成さ
   れる位置がサブライン単位で異なる第１の印字パターン
   で形成し、 第３色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり１ドット
   であり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇
   数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数ライン
   の記録ドットを互いに１サブライン以上離した位置に形
   成して第２の記録ドット群となし、かつ、主走査方向に
   隣り合う列においては、該第２の記録ドット群が形成さ
   れる位置がサブライン単位で異なる第２の印字パターン
   で形成され、さらに、該第２の印字パターンは前記第１
   の印字パターンと異なるように形成したことを特徴とす
   るカラー画像記録方法。
2. 【請求項２】 画像データが見かけ上配置される１メイ
   ンラインを、副走査方向にａ分割してサブラインとな
   し、サブライン上に印字記録ドットを形成し、少なくと
   も３色の記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像
   記録方法であって、 第１色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の各メインライン毎に、いずれかのサブライン
   にｂドット印字形成し、かつ主走査方向の連続する列に
   おいて異なるサブラインに形成し、 第２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたりｃ
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   にｄサブライン離した位置に形成して第１の記録ドット
   群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、
   該第１の記録ドット群が形成される位置がサブライン単
   位で異なる第１の印字パターンで形成し、 第３色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたりｅ
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   にｆサブライン離した位置に形成して第２の記録ドット
   群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、
   該第２の記録ドット群が形成される位置がサブライン単
   位で異なる第２の印字パターンで形成され、さらに、該
   第２の印字パターンは前記第１の印字パターンと異なる
   ように形成したことを特徴とするカラー画像記録方法。
3. 【請求項３】 前記第1色、前記第2色、および前記第3
   色以外の色の記録ドットは、前記第1色乃至第3色とは異
   なった規則によって形成される請求項1または2記載のカ
   ラー画像記録方法。
4. 【請求項４】 画像データが見かけ上配置される１メイ
   ンラインを、副走査方向に４分割してサブラインとな
   し、サブライン上に印字記録ドットを形成し、少なくと
   も３色の記録ドットを記録媒体上に形成するカラー画像
   記録方法であって、 第１色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の各メインライン毎に、いずれかのサブライン
   に１ドット印字形成し、かつ主走査方向の連続する列に
   おいて順次異なるサブラインに形成し、 第２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたり１
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   に２サブライン離した位置に形成して第１の記録ドット
   群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、
   該第１の記録ドット群が形成される位置が１サブライン
   異なる第１の方向に形成し、かつ、つぎに隣り合う列に
   おいては、該第１の記録ドット群が形成される位置が、
   さらに３サブライン異なる第１の方向に形成し、かつ、
   つぎに隣り合う列においては、該第１の記録ドット群が
   形成される位置が、さらに１サブライン異なる第１の方
   向に形成し、 第３色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたり１
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   に２サブライン離した位置に形成して第２の記録ドット
   群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列においては、
   該第２の記録ドット群が形成される位置が３サブライン
   異なる第２の方向に形成し、かつ、つぎに隣り合う列に
   おいては、該第２の記録ドット群が形成される位置が、
   さらに１サブライン異なる第２の方向に形成し、かつ、
   つぎに隣り合う列においては、該第２の記録ドット群が
   形成される位置が、さらに３サブライン異なる第２の方
   向に形成し、 その他の色の記録ドットは、前記第１色乃至第３色のと
   は異なった規則によって形成されることを特徴とするカ
   ラー画像記録方法。
5. 【請求項５】 前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
   により、インクシート上の熱溶融性あるいは熱昇華性イ
   ンクを前記記録媒体に転写して形成するものである請求
   項１乃至４に記載のカラー画像記録方法。
6. 【請求項６】 １ラインを副走査方向に所定の数に分割
   してサブラインとなし、少なくとも３色の記録ドットを
   記録媒体上に形成するカラー画像記録装置であって、 記録素子と、記録媒体の搬送手段と、画像データに応じ
   て前記記録素子にエネルギーを印加するエネルギ印加手
   段とを備え、該エネルギ印加手段は、 第１色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の各ライン毎にいずれかのサブラインに１ドッ
   ト印字形成し、かつ主走査方向の連続する列において順
   次異なるサブラインに形成し、 第２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたり１
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   に１サブライン以上離した位置に形成して第１の記録ド
   ット群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列において
   は、該第１の記録ドット群が形成される位置がサブライ
   ン単位で異なる第１の方向に形成し、 第３色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１メインラインあたり１
   ドットであり、主走査方向の同じ列において、副走査方
   向の奇数メインラインと偶数メインライン、または偶数
   メインラインと奇数メインラインの記録ドットを、互い
   に１サブライン以上離した位置に形成して第２の記録ド
   ット群となし、かつ、主走査方向に隣り合う列において
   は、該第２の記録ドット群が形成される位置がサブライ
   ン単位で異なる第２の方向に形成され、さらに、該第２
   の方向は前記第１の方向と異なるように形成することを
   特徴とするカラー画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記第1色乃至第3色以外の色の記録ドッ
   トは、前記第１色乃至第３色のとは異なった規則によっ
   て形成される請求項6記載のカラー画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ドットは発熱素子が発生する熱
   により、インクシート上の熱溶融性あるいは熱昇華性イ
   ンクを前記記録媒体に転写して形成するものである請求
   項６または７に記載のカラー画像記録装置。
9. 【請求項９】 少なくとも３色の記録ドットを記録媒体
   上に形成してカラー画像記録を行う際に、 前記記録媒体を１ライン分搬送する時間内に奇数ライン
   または偶数ラインの記録ドットを形成するために発熱素
   子に通電するタイミングをずらすことにより、 第１色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の各ライン毎にいずれかのサブラインに１ドッ
   ト印字形成するものであって、主走査方向の連続する列
   において順次異なるサブラインに形成し、 第２色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり１ドット
   であり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇
   数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数ライン
   の記録ドットを互いに１サブライン以上離した位置に形
   成して第１の記録ドット群となし、かつ、主走査方向に
   隣り合う列においては、該第１の記録ドット群が形成さ
   れる位置がサブライン単位で異なる第１の方向に形成
   し、 第３色の記録ドットは、主走査方向の各列において、副
   走査方向の平均印字可能頻度が１ラインあたり１ドット
   であり、主走査方向の同じ列において、副走査方向の奇
   数ラインと偶数ライン、または偶数ラインと奇数ライン
   の記録ドットを互いに１サブライン以上離した位置に形
   成して第２の記録ドット群となし、かつ、主走査方向に
   隣り合う列においては、該第２の記録ドット群が形成さ
   れる位置がサブライン単位で異なる第２の方向に形成さ
   れ、さらに、該第２の方向は前記第１の方向と異なるよ
   うに形成することを特徴とするカラー画像記録制御方
   法。
10. 【請求項１０】 前記第1色乃至第3色以外の色の記録ド
    ットは、前記第１色乃至第３色のとは異なった規則によ
    って形成される請求項9記載のカラー画像記録制御方
    法。
11. 【請求項１１】 前記記録ドットは発熱素子が発生する
    熱により、インクシート上の熱溶融性あるいは熱昇華性
    インクを前記記録媒体に転写して形成するものである請
    求項９または１０に記載のカラー画像記録制御方法。