JPH11309621A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホブカッタの外径部とガイドブッシュとの距
離を調整可能に構成することにより、ホブカッタの径の
大小に関係なく加工点をガイドブッシュにできるだけ接
近した場所とすることができ、それによって、棒材の撓
みを防止して加工精度の向上を図ることが可能な数値制
御自動旋盤を提供すること。 【解決手段】 主軸を回転可能に保持し主軸の軸芯方向
に移動可能に構成された主軸台と、主軸の前方に配置さ
れ主軸によって把持された棒材の先端部を支持するガイ
ドブッシュと、ガイドブッシュの近傍に配置され主軸の
軸芯方向に直交する方向に移動可能に構成された刃物台
と、刃物台に取り付けられホブカッタによって棒材にホ
ブ切り加工を施すホブ切り加工ユニットと、を具備する
数値制御自動旋盤において、ホブ切り加工ユニットにあ
ってホブカッタを主軸の軸芯方向に移動可能に構成した
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主軸移動型の数値
制御自動旋盤に係り、特に、ホブ切り加工ユニットを搭
載したものにおいて、該ホブ切り加工ユニットのホブカ
ッタを主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成す
ることにより、ホブカッタとガイドブッシュとの間の距
離｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距離｝を調整
可能にし、それによって、ホブカッタの径の大小等にか
かわらず、加工位置をガイドブッシュに対して可能な限
り接近させて、高精度でホブ切り加工を施すことができ
るように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７乃至図１３を参照して、ホブ切り加
工ユニットを備えた従来の数値制御自動旋盤の構成につ
いて説明する。図７は、主軸移動型の数値制御自動旋盤
の一部を示す図であり、まず、タレット型刃物台２０１
があり、このタレット型刃物台２０１は複数個（この場
合には１０個）の工具取付面２０１ａを備えており、図
示しない割出モータの駆動によって回転することによ
り、任意の工具取付面２０１ａを所定の場所に割り出す
ものである。

【０００３】上記複数個の取付面２０１ａの内任意の取
付面２０１ａには、ホブ切り加工ユニット２０３が着脱
可能に取付・固定されている。そして、上記タレット型
刃物台２０１の中心位置にはマスター傘歯車２０５が配
置されていて、図示しないホブカッター駆動用サーボモ
ータによって回転駆動されるようになっている。一方、
上記ホブ切り加工ユニット２０３側には、シャフト２０
７が設けられていて、このシャフト２０７の一端には小
型傘歯車２０９が固着されている。この小型傘歯車２０
９が上記マスター傘歯車２０５に噛合する関係にある。
よって、マスター傘歯車２０５が回転駆動されることに
より、小型傘歯車２０９及びシャフト２０７が回転する
ことになる。

【０００４】上記シャフト２０７の他端には歯車２１１
が固着されている。又、上記シャフト２０７に直交する
ように別のシャフト２１３が配置されていて、このシャ
フト２１３の一端には歯車２１５が固着されている。こ
の歯車２１５が上記歯車２１１に噛合している。よっ
て、シャフト２０７が回転することにより、歯車２１
１、歯車２１５を介して、シャフト２１３が回転するこ
とになる。上記シャフト２１３の他端には歯車２１７が
固着されている。又、上記シャフト２１３に対して別の
シャフト２１９が平行に配置されている。このシャフト
２１９には歯車２２１が固着されていて、この歯車２２
１が上記歯車２１７に噛合している。よって、シャフト
２１３が回転することにより、歯車２１７、歯車２２１
を介して、シャフト２１９が回転することになる。

【０００５】上記シャフト２１９には別の歯車２２３が
固着されている。又、上記シャフト２１９にはホブカッ
ター軸２２５が平行に配置されていて、このホブカッタ
ー軸２２５には歯車２２７が固着されている。この歯車
２２７が上記歯車２２３に噛合する関係にある。よっ
て、シャフト２１９が回転することにより、歯車２２
３、歯車２２７を介して、ボブカッター軸２２５が回転
することになる。このように、タレット型刃物台２０１
側のマスター傘歯車２０５が回転駆動されることによ
り、ホブカッター軸２２５が回転駆動されることにな
る。

【０００６】上記ホブカッター軸２２５にはホブカッタ
２２９が着脱可能に取付・固定されている。又、上記ホ
ブカッタ２２９の近傍には、ガイドブッシュ２３１があ
り、このガイドブッシュ２３１によって、主軸２３２
（図８に示す）に把持された棒材２３３の先端部が支持
されていると共に、棒材２３３は主軸２３２によって回
転され、且つ、主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移
動制御されるものである。 尚、図８に示す主軸２３２
は図示しない主軸台に取り付けられていて、この主軸台
が図示しないサーボモータとボールネジ・ボールナット
機構によって、主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移
動するものである。又、タレット型刃物台２０１は、図
示しないサーボモータとボールネジ・ボールナット機構
によって、主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に直交
し、且つ、相互に直交する二軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方
向）に移動可能に構成されている。そして、上記棒材２
３３を回転させると共に主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方
向）に移動させながら、タレット型刃物台２０１によっ
てホブ切り加工ユニット２０３をＸ軸方向に所定量送る
ことにより、棒材２３３に対してホブカッタ２２９によ
って所定のホブ切り加工を施すものである。

【０００７】次に、棒材２３３とホブカッタ２２９の回
転比について説明する。棒材２３３の回転数（Ｎ）とホ
ブカッタ２２９の回転数（ｎ）との比は次の式（Ｉ）に
示すようなものとなる。 Ｎ＝ｎ＊１／ｔ（rpm)−−−（Ｉ） 但し、 ｔ：棒材２３３に加工される歯数 又、ホブ定数は１ そして、主軸２３２を回転駆動する図示しない主軸駆動
用サーボモータとホブカッタ駆動用サーボモータは、棒
材２３３とホブカッタ２２９の回転数が所定の比率で同
期するように制御されるようになっている。

【０００８】次に、ホブカッター軸２２５の傾斜角度の
調整について説明する。すなわち、ホブ切り加工を行う
場合には、ホブカッタ２２９の刃の進み角に合わせてホ
ブカッター軸２２５を傾斜させる必要がある。すなわ
ち、ホブカッタ２２９は、図１２及び図１３に示すよう
な形状になっている。まず、ボス部２２９ａがあり、こ
のボス部２２９ａの外周部には複数条（この場合には１
２条）の刃２２９ｂが設けられている。そして、これら
刃２２９ｂは、図１２に示すような進み角（α°）をも
って傾斜した状態で形成されている。その為、そのよう
なホブカッタ２２９の刃２２９ｂの進み角（α°）に合
わせて、ホブカッター軸２２５を傾斜させる必要がある
ものである。

【０００９】図８は、ホブカッター軸２２５を上記進み
角（α°）に合わせて傾斜させた様子を示している。同
図に示すように、ホブカッター軸２２５は、鉛直方向
（図８中一点鎖線ａで示す）に対して所定角度｛上記し
たように、ホブカッタ２２９の刃の進み角に合わせた所
定の角度（α°）｝だけ傾斜した状態となっており、図
８中一点鎖線Ａ−Ａで示す軸となる。そして、その傾斜
角度の調節は、図８に示す角度調整ねじ２４１、２４３
によって行うように構成されている。図８ではホブカッ
ター軸２２５の傾斜角度を２°３０′に設定している。

【００１０】又、上記角度調整ねじ２４１、２４３によ
って、ホブカッター軸２２５の傾斜角度を調整する場合
には、図１１に示す目盛部２５１を見ながら行うもので
ある。すなわち、図１０に示すように、固定側２４０に
対して、角度調整ねじ２４１、２４３がねじ込まれてい
る側が可動側２４２となっていて、角度調整ねじ２４
１、２４３を適宜回転させることにより、ボール・ナッ
ト構造によって、上記可動側２４２が固定側２４０に対
して回転することになる。又、目盛部２５１は、その固
定側目盛部２５１ａが固定側２４０に取り付けられてい
て、可動側目盛部２５１ｂが可動側２４２に取り付けら
れている。そして、角度調整ねじ２４１、２４３を適宜
回転させることにより可動側２４２を回転させ、その
際、目盛部２５１の可動側目盛部２５１ｂの目盛（例え
ば、２°３０′）が固定側目盛部２５１ａの目盛（２°
３０′）に一致するようにする。それによって、ホブカ
ッター軸２２５を２°３０′だけ傾斜させることができ
るものである。

【００１１】上記構成によると、まず、棒材２３３とホ
ブカッタ２２９とは所定の回転比で同期回転している。
その状態で、タレット型刃物台２０１をＸ軸方向に移動
制御して、ホブカッタ２２９をＸ軸方向へ所定の送り量
で移動させる。それによって、所定の深さのホブ切り加
工が実行される。又、棒材２３３は図示しない主軸台に
よって主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動制御さ
れ、その結果、棒材２３３に対して所定幅にわたって所
定深さのホブ切り加工を施すことができる。その際、正
しい歯形を削り出すために、タレット型刃物台２０１に
よるＸ軸方向への送りの最終位置、及びホブカッタ２２
９のホブカッター軸２２５の傾斜角度の調整が行われ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にお
いては、ホブカッタ２２９とガイドブッシュ２３１との
間の距離｛主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った
距離｝（Ｌ、図８に示す）を調整する構成にはなってお
らず、それが原因して様々な問題が発生していた。以下
詳細に説明する。まず、ホブカッタ２２９は、モジュー
ルの大小によって、そのカッタの径が変わり、モジュー
ルの径が小さい場合には、ホブカッタ２２９の径も小さ
くなっていた。そして、大きなホブ切り加工ユニットを
取付可能な装置において、小径の棒材２３３にホブ切り
加工を施す場合には、上記したように、小径のホブカッ
タ２２９を備えたホブ切り加工ユニットを取り付けるこ
とになる。その際、加工点をガイドブッシュ２３１にで
きるだけ接近させて、棒材２３３の撓みを可能な限り小
さくすることが望ましい。しかしながら、上記したよう
に、ホブカッタ２２９とガイドブッシュ２３１との間の
距離｛主軸２３２の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距
離｝を調整する構成にはなっておらず、よって、仮に、
小径のホブカッタ２２９を備えたホブ切り加工ユニット
を取り付けて小径の棒材２３３にホブ切り加工を施す場
合には、加工位置がガイドブッシュ２３１から大きく離
間することになってしまい（元々、大径のホブカッタ２
２９に対応できるようにその距離が設定されているた
め）、結局、棒材２３３の撓みが発生してしまって、ホ
ブ切り加工を高い精度で行うことができなくなってしま
うという問題があった。尚、このような問題に対して
は、二次加工専用のいわゆるホブ盤等によって加工を行
うことも考えられるが、この場合には別加工工程になる
ため、煩雑な作業を余儀なくされてしまうと共に、加工
に長時間を要してしまうことになる。

【００１３】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、ホブカッタの外径部と
ガイドブッシュとの距離｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）
に沿った距離｝を調整可能に構成することにより、ホブ
カッタの径の大小に関係なく、加工点をガイドブッシュ
にできるだけ接近した場所とすることができ、それによ
って、棒材の撓みを最小限に抑えて加工精度の向上を図
ることが可能な数値制御自動旋盤を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による数値制御自動旋盤は、主軸を
回転可能に保持し主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動可
能に構成された主軸台と、上記主軸の前方に配置され主
軸によって把持された棒材の先端部を支持するガイドブ
ッシュと、上記ガイドブッシュの近傍に配置され主軸の
軸芯方向（Ｚ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）に移
動可能に構成された刃物台と、上記刃物台に取り付けら
れホブカッタによって上記棒材にホブ切り加工を施すホ
ブ切り加工ユニットと、を具備してなる数値制御自動旋
盤において、上記ホブ切り加工ユニットにあって上記ホ
ブカッタを主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構
成したことを特徴とするものである。又、請求項２によ
る数値制御自動旋盤は、請求項１記載の数値制御自動旋
盤において、上記刃物台は主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）
に直交し且つ相互に直交する二軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸
方向）に移動可能に構成されていることを特徴とするも
のである。又、請求項３による数値制御自動旋盤は、請
求項１又は請求項２記載の数値制御自動旋盤において、
上記ホブ切り加工ユニットはあり溝機構を備えていて、
該あり溝機構を介してホブカッタを主軸の軸芯方向（Ｚ
軸方向）に移動させるものであることを特徴とするもの
である。又、請求項４による数値制御自動旋盤は、請求
項１又は請求項２又は請求項３記載の数値制御自動旋盤
において、ホブ切り加工ユニットは、上記ホブカッタ
と、該ホブカッタを着脱可能に備えたホブカッター軸
と、駆動モータ及びプーリ・ベルト機構からなり上記ホ
ブカッター軸を回転させる駆動手段とから構成されてい
て、上記駆動手段はプーリ・ベルト機構のベルトの張力
を、ホブカッタの主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）への移動
に伴って調整可能に構成されていることを特徴とするも
のである。又、請求項５による数値制御自動旋盤は、請
求項４記載の数値制御自動旋盤において、ホブカッター
軸はユニバーサルジョイントを介して駆動手段側に連結
されていて、ユニバーサルジョイントの節を旋回中心軸
とするものであることを特徴とするものである。又、請
求項６による数値制御自動旋盤は、請求項１〜請求項５
の何れかに記載の数値制御自動旋盤において、ホブカッ
タは主軸の上側に配置されていることを特徴とするもの
である。

【００１５】すなわち、本願発明の場合には、ホブ切り
加工ユニットにおいて、ホブカッタを主軸の軸芯方向
（Ｚ軸方向）に移動可能に構成したものであり、それに
よって、例えば、小径のホブカッタを搭載して、ホブカ
ッタの外径部とガイドブッシュとの間の距離｛主軸の軸
芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距離｝が大きくなったよう
な場合には、ホブカッタを主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）
に移動させて、ホブカッタとガイドブッシュとの間の距
離｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距離｝を小さ
くし、ホブカッタによる加工位置をガイドブッシュにで
きるだけ接近させることができるようにしたものであ
る。又、刃物台としては少なくとも主軸の軸芯方向（Ｚ
軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置
されたものが考えられるが、主軸の軸芯方向（Ｚ軸方
向）に直交すると共に相互に直交する二軸方向（Ｘ軸方
向，Ｙ軸方向）に移動可能に構成したものも考えられ
る。又、ホブ切り加工ユニットにおいてホブカッタを移
動させる構成としては、例えば、あり溝構造が考えられ
るがそれ以外にも様々な構成が予想される。又、ホブ切
り加工ユニットを、ホブカッタと、該ホブカッタを着脱
可能に備えたホブカッター軸と、駆動モータ及びプーリ
・ベルト機構からなり上記ホブカッター軸を回転させる
駆動手段とから構成し、その際、駆動手段はプーリ・ベ
ルト機構のベルトの張力を、ホブカッタの主軸の軸芯方
向（Ｚ軸方向）への移動に伴って調整可能に構成するこ
とが考えられる。この場合には、ホブカッタの主軸の軸
芯方向（Ｚ軸方向）が移動しても、ベルトの張力を調整
することにより必要な駆動力を確実に提供することがで
きる。又、傾斜角度を適宜調整されるホブカッター軸と
これを駆動する駆動手段とをユニバーサルジョイントを
介して連結し、その際、ホブカッター軸の旋回中心軸を
ユニバーサルジョイントの節とすれば、それだけ、軸方
向の長さを短縮させることができる。又、ホブカッタの
主軸に対する配置としては、様々なものが考えられる
が、例えば、主軸の上方にホブカッタを配置した場合に
は、ホブ切り加工時における切り屑がホブカッタ上に落
下・付着することがないという利点を得ることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図６を参照して本
発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態に
よる数値制御自動旋盤の一部の構成を示す図であり、ま
ず、図示しない主軸台があり、この主軸台には主軸１
（図４に示す）が回転可能に取り付けられている。上記
主軸台は、図示しないサーボモータとボールネジ・ボー
ルナット機構によって、主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に
移動可能に構成されている。この主軸１の前方にはガイ
ドブッシュ２が配置されている。棒材３は、上記主軸１
によって把持されると共に、上記ガイドブッシュ２によ
ってその先端を支持される構成になっている。

【００１７】上記ガイドブッシュ２を挟んで図１中左右
両側には、一対の刃物台５、５が配置されている。これ
ら一対の刃物台５、５は、図示しないサーボモータとボ
ールネジ・ボールナット機構によって、主軸１の軸芯方
向（Ｚ軸方向）に直交し、且つ、相互に直交するＸ軸と
Ｙ軸に夫々独立して移動可能に構成されている。上記刃
物台５には複数本の工具９が櫛歯状に取り付けられてい
る。又、他方の刃物台５にも複数本の工具が１１が櫛歯
状に取り付けられている。

【００１８】又、図１中左側に示す刃物台５にはホブ切
り加工ユニット１３が取り付けられている。次に、この
ホブ切り加工ユニット１３の構成について説明する。上
記ホブ切り加工ユニット１３は、図１に示すように、大
きく分けて、本体固定部１５、この本体固定部１５に対
して、主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿って移動可能に
取り付けられた移動部１７、この移動部１７に対して、
所定の範囲内で旋回可能に取り付けられた旋回部１９と
から構成されている。上記本体固定部１５は、複数個
（この実施の形態の場合には４個）の固定ねじ部材１６
によって、上記刃物台５に取付・固定されている。

【００１９】さて、上記旋回部１９側の構成から説明し
ていく。まず、ハウジング２１があり、このハウジング
２１内には、ホブカッター軸２３が収容・配置されてい
る。このホブカッター軸２３の先端にはホブカッタ２５
が取り付けられている。尚、ホブカッタ２５は従来例の
説明で使用した図１２、図１３に示したものと同様のも
のである。上記ホブカッター軸２３を回転駆動するため
の構成であるが、まず、刃物台５の裏面側には図示しな
いホブカッター駆動用サーボモータが設置されていて、
このサーボモータの回転は、図２に示すように、サーボ
モータの回転軸に固着された図示しない駆動プーリとタ
イミングベルト２７を介して、駆動プーリ２９に伝達さ
れるようになっている。そして、図１及び図６に示すよ
うに、上記駆動プーリ２９はユニバーサルジョイント３
１の一端側に連結されている。又、既に説明したホブカ
ッター軸２３も上記ユニバーサルジョイント３１の他端
に連結されている。よって、サーボモータが回転するこ
とにより、図示しない駆動プーリ、タイミングベルト２
７、駆動プーリ２９、ユニバーサルジョイント３１を介
して、ホブカッター軸２３が回転することになる。

【００２０】上記ホブカッター軸２３、駆動プーリ２
９、ユニバーサルジョイント３１の関係を、図６に示
す。上記ユニバーサルジョイント３１は、ジョイント本
体３１ａと、このジョイント本体３１ａの両側に連結さ
れたフランジ部材３１ｂ、３１ｃとから構成されてい
る。一方、ホブカッター軸２３は、ハウジング２１内に
収容・配置されていて、該ハウジング２１内の両端部に
おいて、軸受部材３３、３５、軸受部材３７、３９、４
１を介して、回転可能に支持されている。そして、ホブ
カッター軸２３の反ホブカッタ２５側は、上記ハウジン
グ２１から突出・配置されていて、上記フランジ部材３
１ｃに連結されている。

【００２１】又、駆動プーリ２９はシャフト４３に固着
されていて、このシャフト４３は移動部１７内に収容・
配置されている。そして、移動部１７内の両端におい
て、軸受部材４７、４９、軸受部材５１、５３によって
回転可能に支持されている。そして、シャフト４３の反
駆動プーリ２９側の端部は移動部１７から突出・配置さ
れていて、上記フランジ部材３１ｂに連結されている。
このような構成によって、ホブカッター軸２３と駆動プ
ーリ２９がユニバーサルジョイント３１を介して連結さ
れているものである。そして、ユニバーサルジョイント
３１の特性により、ホブカッター軸２３側が所定の傾斜
角度をもって傾斜した場合においても、駆動プーリ２９
側からホブカッター軸２３側に回転が伝達されることに
なる。又、この実施の形態においては、ホブカッター軸
２３の旋回中心軸をユニバーサルジョイント３１の節と
しており、それによって、軸方向に沿った装置の長さを
できるだけ短縮するようにしている。

【００２２】次に、棒材３とホブカッタ２５との回転比
について説明する。棒材３の回転数（Ｎ）とホブカッタ
２５の回転数（ｎ）との比は次の式（II）に示すような
ものとなる。 Ｎ＝ｎ＊１／ｔ（rpm)−−−（II） 但し、 ｔ：棒材３に加工される歯数 又、ホブ定数は１ そして、主軸駆動用サーボモータとホブカッタ駆動用サ
ーボモータは、棒材３とホブカッタ２５の回転数が所定
の比率で同期するように制御されるものである。

【００２３】次に、ホブカッター軸２３の傾斜角度の調
節について説明する。ホブカッター軸２３の傾斜角度の
調節は、旋回部１９が移動部１７に対して所定量だけ旋
回することにより実現される（図１、図４中Ｃ軸方向に
旋回する）。以下、そのための構成を説明する。まず、
旋回部１９は移動部１７に対して、軸部材６１を中心に
して旋回可能に取り付けられている。上記軸部材６１の
取付位置はロックねじ部材６３によってロックされてい
る。又、旋回部１９は移動部１７に対して、固定ねじ部
材６５、６７によって取付・固定されている。その際、
移動部１７側には、図４に示すように、長穴６９、７１
が形成されているので、旋回部１９を移動部１７に対し
て上記長穴６９、７１の範囲内で旋回させることができ
るようになっている。

【００２４】又、移動部１７と旋回部１９とには調整ね
じ７３、７５がねじ込まれていて、これら調整ねじ７
３、７５を適宜回転・操作することにより、旋回部１９
を移動部１７に対して、既に説明した軸部材６１を中心
にして旋回させることができるような構成になってい
る。そして、ホブカッター軸２３を所定角度だけ傾斜さ
せようとする場合には、まず、固定ねじ部材６５、６７
を緩める。この状態では、旋回部１９は移動部１７に対
して、軸部材６１を中心にして、長穴６９、７１の範囲
内で旋回可能な状態になっている。その状態で、上記調
整ねじ７３、７５を適宜回転・操作することにより、旋
回部１９を移動部１７に対して、軸部材６１を中心にし
て所定量だけ旋回させる。次に、旋回部１９を所定量だ
け旋回させた後、固定ねじ部材６５、６７を締める。こ
れによって、旋回部１９ひいてはホブカッター軸２３を
所定角度だけ傾斜させることができるものである。尚、
ホブカッター軸２３の傾斜角度が、ホブカッタ２５の刃
の進み角によって決定されることは従来例の説明で述べ
た通りである。

【００２５】又、上記旋回動作を行う場合には、目盛部
９１を監視しながら行うものである。この目盛部９１
は、移動部１７側に取り付けられた第１目盛板９１ａ
と、旋回部１９側に取り付けられた第２目盛板９１ｂと
から構成されている。これら第１目盛板９１ａと第２目
盛板９１ｂとには、例えば、「０°」から「３°」まで
の間の目盛が記されている。但し、その間隔は両目盛板
９１ａ、９１ｂとでは異なっている。そして、旋回部１
９を所定角度だけ旋回させる場合には、第１目盛板９１
ａの所望の目盛と第２目盛板９１ｂの所望の目盛とが一
致するまで行う。例えば、１°旋回させたい場合には、
第１目盛板９１ａの目盛の「１°」と第２目盛板９１ｂ
の目盛の「１°」とが一致するまで行う。それによっ
て、旋回部１９ひいてはホブカッタ２５を「１°」だけ
旋回（傾斜）させることができるものである。

【００２６】又、本実施の形態におけるホブカッター軸
２３及びホブカッタ２５を含む移動部１７は、本体固定
部１５に対して、主軸１の軸芯方向に移動可能な構成に
なっている。以下そのための構成について説明する。上
記したように、ホブカッター軸１５の傾斜角度を調整す
ることにより、ホブカッタ２５の外径部とガイドブッシ
ュ２との間の距離は変化する。又、モジュールの変更に
よりホブカッタ２５の径を変えることによっても、ホブ
カッタ２５の外径部とガイドブッシュ２との間の距離は
変化する。このようにホブカッタ２５の外径部とガイド
ブッシュ２との距離が変化した場合には、これを適宜調
整して、ホブカッタ２５の外径部をガイドブッシュ２に
できるだけ接近させるようにしている。

【００２７】その為、まず、本体固定部１５と移動部１
７との間にはあり溝構造部８１が設けられている。すな
わち、本体固定部１５側に溝８３が形成されていると共
に、移動部１７側に上記溝８３に移動可能に係合する突
出部８５が突設されている。上記溝８３と突出部８５
は、その両端が傾斜面となっている。又、図２に示すよ
うに、本体固定部１５側から移動部１７側に向かってね
じ部材８７が螺合していて、このねじ部材８７には調整
ダイヤル８９が取り付けられている。そして、上記調整
ダイヤル８９をその表面に表示された目盛を見ながら適
宜の方向に回転・操作することにより、ねじ部材８７が
同方向に回転し、それによって、回転を規制されている
移動部１７側が、主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動す
ることになる。この移動部１７の主軸の軸芯方向（Ｚ軸
方向）への移動によって、ホブカッター軸２３、ホブカ
ッタ２５等も同様に移動するものである。又、ロックね
じ部材９２がねじ込まれていて、このロックねじ部材９
２をねじ込むことにり、あり溝構造部８１における移動
部１７の移動を規制してその位置を固定できるようにな
っている

【００２８】又、上記移動部１７の主軸１の軸芯方向
（Ｚ軸方向）への移動によって、既に説明した駆動プー
リ２９も移動し、よって、タイミングベルト２７のテン
ションが変動してしまうことが予想される。そこで、図
２に示すように、テンションアーム９０を取り付け、こ
のテンションアーム９０によって、タイミングベルト２
７のテンションを適宜調整することができるようになっ
ている。すなわち、図２に示すように、上記テンション
アーム９０は、軸部材９３に回動可能に取り付けられて
いて、その先端にテンションローラ９５を備えている。
そして、ねじ部材９７を適宜緩めて、テンションアーム
９０を適宜回動させることによりタイミングベルト２７
のテンションを適宜調整し、調整後に上記ねじ部材９７
を締めるものである。これによって、移動部１７の移動
に伴って駆動プーリ２９が移動しても、タイミングベル
ト２７の必要なテンションは確保されることになる。

【００２９】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、通常のホブ切り加工動作については、従来と変わる
ところはないので、その説明は省略する。次に、モジュ
ールの変更によってホブカッタ２５の径が変更され、そ
れによってホブカッタ２５の外径部とガイドブッシュ２
との間の距離｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距
離｝が変わってしまった場合について説明する。この場
合には、移動部１７を本体固定部１５に対して所定量だ
け移動させることにより、ホブカッタ２５を主軸１の軸
芯方向（Ｚ軸方向）に移動させ、ホブカッタ２５の外径
部とガイドブッシュ２との間の距離｛主軸の軸芯方向
（Ｚ軸方向）に沿った距離｝を調整するものである。
尚、ホブカッタ２５の傾斜角度が変化した場合にも、ホ
ブカッタ２５の外径部とガイドブッシュ２との間の距離
｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距離｝が変わる
ことになり、よって、この場合にも同様の作業が行われ
る。

【００３０】さて、移動部１７を本体固定部１５に対し
て所定量だけ移動させる場合には、まず、ロックねじ部
材９２を緩めて、移動部１７が本体固定部１５に対して
移動できるような状態とする。次に、調整ダイヤル８９
を適宜の方向に適当量（移動部１７を移動させたい方向
に移動させたい量だけ移動させることができる量）回転
操作する。これによって、ねじ部材８７が同方向に回転
する。このねじ部材８７の回転によってその回転を規制
されている移動部１７が移動することになる。この移動
部１７の移動によって、移動部１７に配置されているホ
ブカッタ２５がガイドブッシュ２に対して接近していく
ことになる。これによって、加工位置をガイドブッシュ
２にできるだけ接近した位置とすることができる。後
は、ロックねじ部材９２を締め込んでロックすれば良
い。

【００３１】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、移動部１７を本体固定部
１５に対して、主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動可能
な構成にし、ホブカッター軸２３、ホブカッタ２５を同
方向に適宜移動させて、ホブカッタ２５とガイドブッシ
ュ２との距離｛主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に沿った距
離｝を調整・設定することが可能になった。よって、ホ
ブカッタ２５の径が小径になったり、ホブカッター軸２
３の傾斜角度が変更されて、ホブカッタ２５とガイドブ
ッシュ２との距離が大きくなってしまうような場合に
は、その距離を小さくするべく調整・設定することがで
きる。したがって、ホブカッタ２５の径の大小、ホブカ
ッター軸２３の傾斜角度の変更等に関係なく、ガイドブ
ッシュ２に可能な限り接近した場所でホブ切り加工を施
すことができ、棒材３の撓みを少なくして精度の高い加
工を行うことができるようになった。又、ホブカッタ２
５を主軸１の軸芯方向（Ｚ軸方向）に直交するＸ軸方向
に移動させることにより、ホブカッタ２５において加工
に供せられる部位を変更することができるようになっ
た。よって、ホブカッタ２５の一部が長時間使用された
ことによって磨耗したような場合には、ホブカッタ２５
を主軸１の軸芯方向（Ｚ軸方向）に直交するＸ軸方向に
移動させて別の部位を使用してホブ切り加工を行うこと
ができ、ホブカッタ２５としての寿命を延長させること
ができるようになった。又、この実施の形態の場合に
は、ホブカッタ２５が主軸１の上側に配置されているの
で、ホブ切り加工時に切り屑がホブカッタ２５上に落下
・付着するようなことがなくなるものである。

【００３２】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。例えば、移動部を本体固定部に対して
移動させる構成としては、図示したもの以外にも様々な
構成が考えられる。又、ホブ切り加工ユニットを搭載す
る刃物台の構成を始めとして、主軸移動型の数値制御自
動旋盤の構成としては、図示したものに限定されないも
のである。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による数値制
御自動旋盤によると、ボブカッタが主軸の軸芯方向（Ｚ
軸方向）に移動可能に構成されているので、ホブカッタ
の外径部とガイドブッシュとの間の距離｛主軸の軸芯方
向（Ｚ軸方向）に沿った距離｝を適宜調整・設定するこ
とが可能になった。よって、ホブカッタの径の大小や、
ホブカッター軸の傾斜角度の変更等に関係なく、ガイド
ブッシュにできるだけ接近した位置を加工位置とするこ
とができ、それによって、加工精度の向上を図ることが
できる。又、刃物台を相互に直交する二軸方向に移動可
能に構成した場合には、ホブカッタを主軸の軸芯方向
（Ｚ軸方向）に直交するＸ軸方向に移動させることによ
り、ホブカッタにおいて加工に供せられる部位を変更す
ることができ、ホブカッタの一部が長時間使用されたこ
とによって磨耗したような場合には、ホブカッタを主軸
の軸芯方向に移動させて別の部位を使用してホブ切り加
工を行うことができるようになり、その結果、ホブカッ
タとしての寿命を延長させることができるようになっ
た。又、ホブ切り加工ユニットを、ホブカッタと、該ホ
ブカッタを着脱可能に備えたホブカッター軸と、駆動モ
ータ及びプーリ・ベルト機構からなり上記ホブカッター
軸を回転させる駆動手段とから構成し、ホブカッタの主
軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）への移動に伴って、上記ベル
トの張力を調整可能にした場合には、ホブカッタの主軸
の軸芯方向（Ｚ軸方向）が移動しても、ベルトの張力を
調整することにより必要な駆動力を確実に提供すること
ができる。又、傾斜角度を適宜調整されるホブカッター
軸とこれを駆動する駆動手段とをユニバーサルジョイン
トを介して連結し、その際、ホブカッター軸の旋回中心
軸をユニバーサルジョイントの節とした場合には、それ
だけ、装置としての軸方向の長さを短縮させることがで
きる。又、ホブカッタを主軸の上方に配置するようにし
た場合には、ホブ切り加工を施す際に、切り屑がホブカ
ッタ上に落下・付着することを防止することができ、そ
れによっても、ホブ切り加工時における加工精度の向上
を図ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、数値制御自
動旋盤の一部の構成を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のII−
II矢視図である。

【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のIII
−III 矢視図である。

【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図１のIV−
IV矢視図である。

【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、ホブカッタ
ー軸を所定の傾斜角度で傾斜させた状態を示す平面図で
ある。

【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、ホブカッタ
ー軸とユニバーサルジョイントと駆動プーリの連結構造
を示す断面図である。

【図７】従来例を示す図で、主軸移動型の数値制御自動
旋盤においてタレット型刃物台にホブ切り加工ユニット
を取り付けた状態を一部を切欠いて示す正面図である。

【図８】従来例を示す図で、図７のVIII−VIII矢視図で
ある。

【図９】従来例を示す図で、図８のIX−IX矢視図であ
る。

【図１０】従来例を示す図で、図９のＸ−Ｘ矢視図であ
る。

【図１１】従来例を示す図で、ホブカッター軸を傾斜さ
せる場合に使用する目盛を示す正面図である。

【図１２】従来例の説明に使用した図で、ホブカッタの
半裁断面図である。

【図１３】従来例の説明に使用した図で、ホブカッタの
正面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ ガイドブッシュ ３ 棒材 ５ 刃物台 １３ ホブ切り加工ユニット １５ 本体固定部 １７ 移動部 １９ 旋回部 ２３ ホブカッター軸 ２５ ホブカッタ ８１ あり溝構造部 ８３ 溝 ８５ 突出部 ８７ ねじ部材 ８９ 調整ダイヤル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を回転可能に保持し主軸の軸芯方向
   （Ｚ軸方向）に移動可能に構成された主軸台と、 上記主軸の前方に配置され主軸によって把持された棒材
   の先端部を支持するガイドブッシュと、 上記ガイドブッシュの近傍に配置され主軸の軸芯方向
   （Ｚ軸方向）に直交する方向（Ｙ軸方向）に移動可能に
   構成された刃物台と、 上記刃物台に取り付けられホブカッタによって上記棒材
   にホブ切り加工を施すホブ切り加工ユニットと、 を具備してなる数値制御自動旋盤において、 上記ホブ切り加工ユニットにあって上記ホブカッタを主
   軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成したことを
   特徴とする数値制御自動旋盤。
2. 【請求項２】 請求項１記載の数値制御自動旋盤におい
   て、 上記刃物台は主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）に直交し且つ
   相互に直交する二軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に移動
   可能に構成されていることを特徴とする数値制御自動旋
   盤。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の数値制御自
   動旋盤において、 上記ホブ切り加工ユニットはあり溝機構を備えていて、
   該あり溝機構を介してホブカッタを主軸の軸芯方向（Ｚ
   軸方向）に移動させるものであることを特徴とする数値
   制御自動旋盤。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２又は請求項３記載
   の数値制御自動旋盤において、 ホブ切り加工ユニットは、上記ホブカッタと、該ホブカ
   ッタを着脱可能に備えたホブカッター軸と、駆動モータ
   及びプーリ・ベルト機構からなり上記ホブカッター軸を
   回転させる駆動手段とから構成されていて、上記駆動手
   段はプーリ・ベルト機構のベルトの張力を、ホブカッタ
   の主軸の軸芯方向（Ｚ軸方向）への移動に伴って調整可
   能に構成されていることを特徴とする数値制御自動旋
   盤。
5. 【請求項５】 請求項４記載の数値制御自動旋盤におい
   て、 ホブカッター軸はユニバーサルジョイントを介して駆動
   手段側に連結されていて、ユニバーサルジョイントの節
   を旋回中心軸とするものであることを特徴とする数値制
   御自動旋盤。
6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れかに記載の数
   値制御自動旋盤において、 ホブカッタは主軸の上側に配置されていることを特徴と
   する数値制御自動旋盤。