Изобретение относитс к станкостроению, в частности к станкам дл обработки зубчат колес многозубными дисковыми инструмента ми (зуборезными долб ками, головками дл зуботочени и др.) по методу обкатки. Известен зуборезный станок, на станине которого установлены с возможностью вращени стол с зажимным приспособлением и планшайба с инструментальным шпинделем смонтированна в стойке, причем приводы вращени стола и планшайбы кинематически св заны, а ось вращени планшайбь перпендикул рна к ос м вращени инструментального шпиндел и стола i1. Станок позвол ет обрабатывать зубчатые колеса, расположенные на сфере. Однако он имеет также недостатки, как низка производительность труда, обусловленна потер ми времени на деление заготовки, и холостые ходы инструмента, а также низка точность обработки, св занна с копированием ошибок инструмента и делени . Цель изобретени - повышение производительности и точности при нарезании колес с зубь ми, расположенными на сфере. Цель достигаетс тем, что в станок введены расположенный в планшайбе дифференциал , включающий центральное колесо и водило , и зубчатое колесо, жестко закрепленное на станине хоосно оси вращени планшайбы, причем центральное колесо дифференциала св зано с инструментальным шпинделем, водало - с зубчатым колесом, жестко закрепленным на станине, а зажимное приспособление установлено с возможностью вращени вокруг оси, перпендикул рной оси вращени стола и кинематически св зано с инструментальным иш делем . В станок введены две пары некруглых зубчатых колес, одна из которых размещена между воДилом и колесом, жестко закрепленным на станине, а втора - в приводе вращени планшайбы. Привод вращени планшайбы выполнен в виде коромыслового кулачкового механизма, ось качани коромысла которого совпадает 39 с осью вращени планшайбы, а кулачок кинематически св зан с приводом вращени стола.. На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 проекци этого вида; на фиг.З вариант выполнени привода вращени планшайбы ( в виде коромыслового кулачкового механизма). Станок содержит станину 1, на которой установлен стол 2, несущий зажимное приспособление 3. Стол св зан с приводом вращени 4 стола. На станине 1 на горизонтальных направл ющих 5 установлена стойка 6. На этой стойке установлена с возможност вращени планщайба 7, несуща инструментал ный шпиндель 8, имеющий привод 9. рсь Oi-Oi вращени планшайбы 7 перпендикул рна к ос м Ог-02 и Оз-Оз вращени стола и инструментального соответственно . На инструментальном шпинделе 8 закреплен многозубый дисковый инструмент 10. Привод вращени 4 стола 2 кинематически св зан с планшайбой 7. Привод вращени планшайбы состоит из щшиндрической зубчатой передачи И, конической зубчатой передачи 12 и передачи 13, котора может состо ть из некруглых зубчатых колес. А привод 9 вращени инструментального шпиндел кинематически св зан с приводом 14 вращени зажимного приспособлени , на котором устанавливаетс нарезаемое колесо с зубь ми, расположенными на сфере 15. Эта св зь может осуществл тьс , например, за счет применени устройства типа электрический вал, содержащего общий источник питани 16 и гитару дл настройки требуемого передаточного отношени . В привод вращени инструментального шпиндел включен дифференциал 17, водило 18 которого посредством кинематической цепи, содержащей черв чную пару 19, пару зубчатых колес 20, которые могут быть некруглыми , и гитару сменных зубчатых колес 21, св зано с зубчатым, колесом 22, жестко закрепленным на станине 1 соосно планшайбе 7. Центральное колесо 23 дифференциала св зано с инструментальным шпинделем 8. Дл обеспечени , настроечных перемещений стойки имеетс привод 24. Привод вращени планшайбы может, быть выполнен в виде коромыслового кулачкового механизма, сост щего из коромысла 25 и кулачка 26. Ось качани коромысла 25 в этом случае совпа дает с осью Oj-Oj вращени планшайбы, а кулачок кинематически св зан с приводом вращени стола. Станок работает следуюпдам образом. Перед включением настраиваютс гитары, устанавливаютс требуемое осевое положение долб ка (таким образом, чтобы его режуща плоскость пересекала ось вращени стола ) и требуема глубина резани привода 24. Включают приводы вращени зажимного приспособлени и инструментального шпиндел . Этообеспечивает движение инструмента со скоростью резани и взаимный обкат с заготовкой. Одновременно включают привод вращени стола со скоростью подачи. Этим обеспечиваетс профилирование зубьев на сферической поверхности. Причем достигаетс посто нна высота зубьев, так как режуща плоскость все врем пересекает ось вращени стола и не измен етс межосевое рассто ние. При вращении стола получает вращение планшайба. Этим обеспечиваетс : а)доворот инструмента дл образовани винтовой линии зуба на сфере, б)разворот инструмента вокруг оси OiQI дл обеспечени требуемого расположени режущей плоскости инструмента по отношению к линии зуба нарезаемых колес в каждый момент обработки. Указанна совокупность движений позвол ет обрабатывать колеса с зубь ми, распо-. ложенными на сфере и описываемыми различными кривыми. В частности, обеспечиваетс возможность обработки зубчатых колес с посто нным нормальным шагом зубьев. В последнем случае зубчатые колеса 13 и 20 должны быть некруглыми, поскольку такие колеса позвол ют реализовать переменное передаточное отношение. При невозможности установки некругль1х зубчатых колес привод вращени планшайбы должен быть выполнен в виде указанного выше коромыслового кулачкового механизма . Благодар применений станкаповышаетс точность обработки на 2-3 степени. Кроме того, отсутствие холостых ходов и делени На зуб обеспечивает повышение производительности труда не менее, чем в 2- 4 раза., Станок может найти применение в станкостроении , редукторостроении, тракторостроении , судостроении и т.д. Формула изобретени 1. Зуборезный станок, на станине которого устаиовлены с возможностью вращени стол с зажимным приспособлением и планшайба с инструментальным шпинделем, смонтировав
на в стойке, причем прюопы вращени стола и планшайбы кинематически св заны, а ось вращени планшайбы перпендикул рна к ос м вращени инструментального шпиндел и стола, о т л и чающийс тем, что, с целью повышени производительности и точности при нарезании колес .с зубь ми, расположенными на сфере, в станок введены расположенный в планшайбе дифференциал, включающий центральное колесо и водило,и зубчатое колесо, жестко закрепленн на станине соосно оси вращени планшайбы, причем центральное колесо дифференциала св зано с инструментальным щпинделем, водило - с зубчатым колесом, жестко закрепленным на станине, а зажимное приспособление установлено с возможностью вращени вокруг оси, перпендикул рной оси вращени стола и кинематически св зано с инструментальным шпинделем. . 87 /