JPH1130327A - 無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置 - Google Patents
無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置Info
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- JPH1130327A JPH1130327A JP9183602A JP18360297A JPH1130327A JP H1130327 A JPH1130327 A JP H1130327A JP 9183602 A JP9183602 A JP 9183602A JP 18360297 A JP18360297 A JP 18360297A JP H1130327 A JPH1130327 A JP H1130327A
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コントローラのフェールを正確に判断すると
共に、このフェール時に無段変速機が最低速変速比まで
変速して急減速を生ずるのを防止する。 【解決手段】 51で車速ＶＳＰを読み込み、52で車速Ｖ
ＳＰからライン圧ソレノイド駆動デューティ設定値ＤS2
を検索する。この設定値ＤS2は、車速ＶＳＰごとに許容
不能な車両減速度を生ずることのないダウンシフト限界
を提供するライン圧値に対応したソレノイド駆動デュー
ティ値とする。次に53でライン圧ソレノイド駆動デュー
ティＤを読み込み、54でこのデューティＤ（ライン圧）
が設定値Ｄ S2（ライン圧設定値）を越えているか否かに
より、コントローラが異常であるか、正常であるかを判
定する。異常であれば、55で異常判定信号ＳMCを０にし
て当該異常判定瞬時の変速比に固定し、正常であれば、
56で異常判定信号ＳMCを１にして通常通りの変速を行わ
せる。
共に、このフェール時に無段変速機が最低速変速比まで
変速して急減速を生ずるのを防止する。 【解決手段】 51で車速ＶＳＰを読み込み、52で車速Ｖ
ＳＰからライン圧ソレノイド駆動デューティ設定値ＤS2
を検索する。この設定値ＤS2は、車速ＶＳＰごとに許容
不能な車両減速度を生ずることのないダウンシフト限界
を提供するライン圧値に対応したソレノイド駆動デュー
ティ値とする。次に53でライン圧ソレノイド駆動デュー
ティＤを読み込み、54でこのデューティＤ（ライン圧）
が設定値Ｄ S2（ライン圧設定値）を越えているか否かに
より、コントローラが異常であるか、正常であるかを判
定する。異常であれば、55で異常判定信号ＳMCを０にし
て当該異常判定瞬時の変速比に固定し、正常であれば、
56で異常判定信号ＳMCを１にして通常通りの変速を行わ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｖベルト式無段変
速機や、トロイダル型無段変速機等の無段変速機が、変
速制御系に異常を生じた時に、これを適切に変速制御す
るための装置に関するものである。
速機や、トロイダル型無段変速機等の無段変速機が、変
速制御系に異常を生じた時に、これを適切に変速制御す
るための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機のうちＶベルト式無段変速機
を例にとって述べると、その変速制御装置は例えば特開
昭６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、運転状態
に適応した好適な目標変速比を演算し、これに対応した
変速比指令により、ステップモータやサーボモータ等の
モータを回転させて、変速制御弁を目標変速比に対応し
たストローク位置に操作するよう構成する。この操作に
より該変速制御弁は目標変速比に対応した変速制御圧を
作り出して出力し、無段変速機は当該変速制御圧に応動
して目標変速比に向け無段階に変速される。
を例にとって述べると、その変速制御装置は例えば特開
昭６１−１０５３４７号公報に記載のごとく、運転状態
に適応した好適な目標変速比を演算し、これに対応した
変速比指令により、ステップモータやサーボモータ等の
モータを回転させて、変速制御弁を目標変速比に対応し
たストローク位置に操作するよう構成する。この操作に
より該変速制御弁は目標変速比に対応した変速制御圧を
作り出して出力し、無段変速機は当該変速制御圧に応動
して目標変速比に向け無段階に変速される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、無段変速機
の変速制御系が故障により異常な状態になったときは、
変速比をいきなり最低速変速比近辺の大きな変速比に向
けて変更すべき、とのダウンシフト変速指令が出される
こともあり得る。この場合、有段の自動変速機では当該
ダウンシフト変速指令が出ても、機械的に第２速までし
かダウンシフト変速しないような対策がされており、問
題がないものの、無段変速機においては、指令通りのダ
ウンシフト変速が実行されてしまう。
の変速制御系が故障により異常な状態になったときは、
変速比をいきなり最低速変速比近辺の大きな変速比に向
けて変更すべき、とのダウンシフト変速指令が出される
こともあり得る。この場合、有段の自動変速機では当該
ダウンシフト変速指令が出ても、機械的に第２速までし
かダウンシフト変速しないような対策がされており、問
題がないものの、無段変速機においては、指令通りのダ
ウンシフト変速が実行されてしまう。
【０００４】これがため無段変速機搭載車にあっては、
上記無段変速機の異常時に急なダウンシフト変速にとも
なうエンジンブレーキで急減速されることがあり、不自
然な車両挙動を生ずるという問題がある。
上記無段変速機の異常時に急なダウンシフト変速にとも
なうエンジンブレーキで急減速されることがあり、不自
然な車両挙動を生ずるという問題がある。
【０００５】請求項１に記載の第１発明は、無段変速機
の変速比とライン圧から上記の異常を正確に判断して、
上記の問題を生ずることのないフェールセーフ用の変速
制御を提供することを目的とする。
の変速比とライン圧から上記の異常を正確に判断して、
上記の問題を生ずることのないフェールセーフ用の変速
制御を提供することを目的とする。
【０００６】請求項２に記載の第２発明は、無段変速機
の上記異常を更に確実に判断して、第１発明の作用効果
を一層顕著なものにすることを目的とする。
の上記異常を更に確実に判断して、第１発明の作用効果
を一層顕著なものにすることを目的とする。
【０００７】請求項３に記載の第３発明は、無段変速機
搭載車の車速と無段変速機のライン圧から、センサの追
加なしに、従って、低故障率で上記の異常を判断して、
前記の問題を生ずることのないフェールセーフ用の変速
制御を提供することを目的とする。
搭載車の車速と無段変速機のライン圧から、センサの追
加なしに、従って、低故障率で上記の異常を判断して、
前記の問題を生ずることのないフェールセーフ用の変速
制御を提供することを目的とする。
【０００８】請求項４に記載の第４発明は、無段変速機
の上記異常を正確に判断して、第３発明の作用効果を更
に顕著なものにすることを目的とする。
の上記異常を正確に判断して、第３発明の作用効果を更
に顕著なものにすることを目的とする。
【０００９】請求項５に記載の第５発明は、無段変速機
の上記異常を判断するに際してモニタするライン圧をも
っと簡単に監視し得るようにすることを目的とする。
の上記異常を判断するに際してモニタするライン圧をも
っと簡単に監視し得るようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による無段変速機のフェールセーフ用変速制
御装置は、ライン圧を元圧として変速制御することによ
り変速比を決定される無段変速機において、前記ライン
圧が、無段変速機の変速比ごとに、ライン圧設定値を越
えている間、ライン圧が該ライン圧設定値を越えた時の
変速比を維持するよう構成したことを特徴とするもので
ある。
ず第１発明による無段変速機のフェールセーフ用変速制
御装置は、ライン圧を元圧として変速制御することによ
り変速比を決定される無段変速機において、前記ライン
圧が、無段変速機の変速比ごとに、ライン圧設定値を越
えている間、ライン圧が該ライン圧設定値を越えた時の
変速比を維持するよう構成したことを特徴とするもので
ある。
【００１１】第２発明による無段変速機のフェールセー
フ用変速制御装置は、上記第１発明において、前記ライ
ン圧設定値を、無段変速機の変速比ごとに定められてい
る目標ライン圧の最高値と同じ値に設定したことを特徴
とするものである。
フ用変速制御装置は、上記第１発明において、前記ライ
ン圧設定値を、無段変速機の変速比ごとに定められてい
る目標ライン圧の最高値と同じ値に設定したことを特徴
とするものである。
【００１２】第３発明による無段変速機のフェールセー
フ用変速制御装置は、ライン圧を元圧として変速制御す
ることにより変速比を決定される無段変速機において、
前記ライン圧が、前記無段変速機を搭載された車両の車
速ごとに、ライン圧設定値を越える間、ライン圧が該ラ
イン圧設定値を越えた時の変速比を維持するよう構成し
たことを特徴とするものである。
フ用変速制御装置は、ライン圧を元圧として変速制御す
ることにより変速比を決定される無段変速機において、
前記ライン圧が、前記無段変速機を搭載された車両の車
速ごとに、ライン圧設定値を越える間、ライン圧が該ラ
イン圧設定値を越えた時の変速比を維持するよう構成し
たことを特徴とするものである。
【００１３】第４発明による無段変速機のフェールセー
フ用変速制御装置は、上記第３発明におけるライン圧設
定値を以下のように定める。つまり、車速ごとに許容不
能な車両減速度を生ずることのないダウンシフト限界を
提供するライン圧値と同じ値に上記ライン圧設定値を設
定したことを特徴とするものである。
フ用変速制御装置は、上記第３発明におけるライン圧設
定値を以下のように定める。つまり、車速ごとに許容不
能な車両減速度を生ずることのないダウンシフト限界を
提供するライン圧値と同じ値に上記ライン圧設定値を設
定したことを特徴とするものである。
【００１４】第５発明による無段変速機のフェールセー
フ用変速制御装置は、上記第１発明乃至第４発明のいず
れかにおいて、無段変速機がライン圧を電子制御される
ものである場合、該ライン圧に代えてライン圧制御信号
を用いるよう構成したことを特徴とするものである。
フ用変速制御装置は、上記第１発明乃至第４発明のいず
れかにおいて、無段変速機がライン圧を電子制御される
ものである場合、該ライン圧に代えてライン圧制御信号
を用いるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の効果】第１発明においては、無段変速機の変速
制御に供されるライン圧が、無段変速機の変速比ごと
に、ライン圧設定値を越えている場合、異常と判断し
て、ライン圧が当該ライン圧設定値を越えた時の変速比
を維持する。これがため、無段変速機の変速制御系が故
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令が出されたとしても、当該指令に呼
応した変速を行うことがなく、当該ダウンシフト変速指
令が発せられる無段変速制御系の異常時でも、急なダウ
ンシフト変速により車両が急減速されることがなく、こ
れに伴って不自然な車両挙動が発生するという問題を回
避することができる。
制御に供されるライン圧が、無段変速機の変速比ごと
に、ライン圧設定値を越えている場合、異常と判断し
て、ライン圧が当該ライン圧設定値を越えた時の変速比
を維持する。これがため、無段変速機の変速制御系が故
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令が出されたとしても、当該指令に呼
応した変速を行うことがなく、当該ダウンシフト変速指
令が発せられる無段変速制御系の異常時でも、急なダウ
ンシフト変速により車両が急減速されることがなく、こ
れに伴って不自然な車両挙動が発生するという問題を回
避することができる。
【００１６】第２発明においては、上記のライン圧設定
値を、無段変速機の変速比ごとに定められている目標ラ
イン圧の最高値と同じ値に設定したことから、ライン圧
が、到底あり得ないライン圧領域にある時をもって異常
と判断し、第１発明の前記変速比維持作用を行うことか
ら、当該判断が正確で、無駄に変速比維持作用が行われ
るのを防止することができる。
値を、無段変速機の変速比ごとに定められている目標ラ
イン圧の最高値と同じ値に設定したことから、ライン圧
が、到底あり得ないライン圧領域にある時をもって異常
と判断し、第１発明の前記変速比維持作用を行うことか
ら、当該判断が正確で、無駄に変速比維持作用が行われ
るのを防止することができる。
【００１７】ところで第１発明や、第２発明のように、
変速比とライン圧とにより異常判断を行う場合、実際の
ライン圧制御に際して到底あり得ないライン圧領域をも
って異常と判断するために、この判断が正確であるもの
の、変速比の算出に無段変速機の入力回転数および出力
回転数が必要であることから、これら回転数を検出する
２個のセンサからの信号を用いることとなり、それだけ
故障率が高くなるのを免れない。
変速比とライン圧とにより異常判断を行う場合、実際の
ライン圧制御に際して到底あり得ないライン圧領域をも
って異常と判断するために、この判断が正確であるもの
の、変速比の算出に無段変速機の入力回転数および出力
回転数が必要であることから、これら回転数を検出する
２個のセンサからの信号を用いることとなり、それだけ
故障率が高くなるのを免れない。
【００１８】これに対し第３発明においては、ライン圧
が車速ごとに、ライン圧設定値を越えている場合、異常
と判断して、ライン圧が当該ライン圧設定値を越えた時
の変速比を維持する。これがため、無段変速機の変速制
御系が故障により異常な状態になって、変速比をいきな
り最低速変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべ
き、とのダウンシフト変速指令が出されたとしても、当
該指令に呼応した変速を行うことがなく、当該ダウンシ
フト変速指令が発せられる無段変速制御系の異常時で
も、急なダウンシフト変速により車両が急減速されるこ
とがなく、この急減速に伴う不自然な車両挙動の発生を
回避することができる。
が車速ごとに、ライン圧設定値を越えている場合、異常
と判断して、ライン圧が当該ライン圧設定値を越えた時
の変速比を維持する。これがため、無段変速機の変速制
御系が故障により異常な状態になって、変速比をいきな
り最低速変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべ
き、とのダウンシフト変速指令が出されたとしても、当
該指令に呼応した変速を行うことがなく、当該ダウンシ
フト変速指令が発せられる無段変速制御系の異常時で
も、急なダウンシフト変速により車両が急減速されるこ
とがなく、この急減速に伴う不自然な車両挙動の発生を
回避することができる。
【００１９】ところで第３発明においては、ライン圧と
車速から異常を判断するために、ライン圧の他には車速
を検出すれば用が足り、センサが１つでよいことから、
故障率を低下させて信頼性を高めることができる。
車速から異常を判断するために、ライン圧の他には車速
を検出すれば用が足り、センサが１つでよいことから、
故障率を低下させて信頼性を高めることができる。
【００２０】第４発明においては、第３発明におけるラ
イン圧設定値の設定に際し、車速ごとに許容不能な車両
減速度を生ずることのないダウンシフト限界を提供する
ライン圧値と同じ値に上記ライン圧設定値を設定するこ
とから、無段変速機の前記異常を正確に判断し得て、第
３発明による異常時の変速比維持作用による作用効果を
更に顕著なものにすることができる。
イン圧設定値の設定に際し、車速ごとに許容不能な車両
減速度を生ずることのないダウンシフト限界を提供する
ライン圧値と同じ値に上記ライン圧設定値を設定するこ
とから、無段変速機の前記異常を正確に判断し得て、第
３発明による異常時の変速比維持作用による作用効果を
更に顕著なものにすることができる。
【００２１】第５発明においては、無段変速機がライン
圧を電子制御されるものである場合、当該ライン圧その
ものではなく、ライン圧制御信号を用いて前記無段変速
機の異常判断を行う。これがため、無段変速機の上記異
常を判断するに際してモニタするライン圧を検出する必
要がなくなり、ライン圧をもっと簡単に監視することが
できる。
圧を電子制御されるものである場合、当該ライン圧その
ものではなく、ライン圧制御信号を用いて前記無段変速
機の異常判断を行う。これがため、無段変速機の上記異
常を判断するに際してモニタするライン圧を検出する必
要がなくなり、ライン圧をもっと簡単に監視することが
できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速
機用として構成した本発明のフェールセーフ用変速制御
装置の一実施の形態を示す。Ｖベルト式無段変速機はエ
ンジン回転を入力される入力プーリとしてのプライマリ
プーリ１と、変速後の回転を出力する出力プーリとして
のセカンダリプーリ２とを具え、これらプライマリプー
リ１およびセカンダリプーリ２間にＶベルト３を巻き掛
けして伝動系を構成する。そして当該Ｖベルト式無段変
速機は、両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け
円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり変速比を無
段階に変更可能である。
に基づき詳細に説明する。図１は、Ｖベルト式無段変速
機用として構成した本発明のフェールセーフ用変速制御
装置の一実施の形態を示す。Ｖベルト式無段変速機はエ
ンジン回転を入力される入力プーリとしてのプライマリ
プーリ１と、変速後の回転を出力する出力プーリとして
のセカンダリプーリ２とを具え、これらプライマリプー
リ１およびセカンダリプーリ２間にＶベルト３を巻き掛
けして伝動系を構成する。そして当該Ｖベルト式無段変
速機は、両プーリ１，２に対するＶベルト３の巻き掛け
円弧径を変化させてプーリ間伝動比、つまり変速比を無
段階に変更可能である。
【００２３】かかる無段変速を可能にするために、プラ
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ S を作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧ＰL を作用させ、更に、可動フランジ１ｂ
の変速制御圧（ＰS ）受圧面積を可動フランジ２ｂのラ
イン圧（ＰL ）受圧面積の２倍とし、変速制御圧ＰS と
ライン圧ＰL との差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶ
ベルト３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段
変速機を無段変速させるものとする。
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ S を作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧ＰL を作用させ、更に、可動フランジ１ｂ
の変速制御圧（ＰS ）受圧面積を可動フランジ２ｂのラ
イン圧（ＰL ）受圧面積の２倍とし、変速制御圧ＰS と
ライン圧ＰL との差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶ
ベルト３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段
変速機を無段変速させるものとする。
【００２４】ここでライン圧ＰL を制御するライン圧制
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ライン圧ソレノイドに一定のパ
イロット圧ＰC を供給するパイロット弁１５とで構成す
る。
御系を説明するに、このライン圧制御系は圧力源１１
と、これからの作動油をライン圧ＰL に調圧するプレッ
シャーレギュレータ弁１２と、このプレッシャーレギュ
レータ弁にライン圧制御用のモディファイア圧Ｐm を供
給するためのプレッシャーモディファイア弁１３と、こ
のプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ライン圧ソレノイドに一定のパ
イロット圧ＰC を供給するパイロット弁１５とで構成す
る。
【００２５】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンさせつつ、モ
ディファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧し、こ
のライン圧ＰL をモディファイア圧Ｐm の上昇につれて
高くするものとする。またパイロット弁１５は回路１６
からの漏れ油を一定のパイロット圧ＰC にしてライン圧
ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイド１４は一
定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD
にして、デューティＤの増大につれ高くなるデューティ
圧ＰD をモディファイア弁１３に印加する。更にモディ
ファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューティ圧
ＰD の上昇につれて高くなるモディファイア圧Ｐm にし
てこれを、従って、ライン圧ソレノイド１４の駆動デュ
ーティＤの増大につれて高くなるモディファイア圧Ｐm
をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加し、ライン圧
ＰL の上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライ
ン圧ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減すること
で制御することができ、ソレノイド１４の駆動デューテ
ィＤの上昇につれて高くなる。ここで当該ラインソレノ
イド駆動デューティＤはメインコントローラ１７によ
り、以下のごとくに決定することとする。
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２a よりドレンさせつつ、モ
ディファイア圧Ｐm に応じたライン圧ＰL に調圧し、こ
のライン圧ＰL をモディファイア圧Ｐm の上昇につれて
高くするものとする。またパイロット弁１５は回路１６
からの漏れ油を一定のパイロット圧ＰC にしてライン圧
ソレノイド１４に供給し、ライン圧ソレノイド１４は一
定圧ＰC を駆動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD
にして、デューティＤの増大につれ高くなるデューティ
圧ＰD をモディファイア弁１３に印加する。更にモディ
ファイア弁１３は、回路１６から漏れ油をデューティ圧
ＰD の上昇につれて高くなるモディファイア圧Ｐm にし
てこれを、従って、ライン圧ソレノイド１４の駆動デュ
ーティＤの増大につれて高くなるモディファイア圧Ｐm
をプレッシャーレギュレータ弁１２に印加し、ライン圧
ＰL の上記制御に資する。よって、ライン圧ＰL はライ
ン圧ソレノイド１４の駆動デューティＤを加減すること
で制御することができ、ソレノイド１４の駆動デューテ
ィＤの上昇につれて高くなる。ここで当該ラインソレノ
イド駆動デューティＤはメインコントローラ１７によ
り、以下のごとくに決定することとする。
【００２６】メインコントローラ１７には、当該ソレノ
イド駆動デューティＤの決定（ライン圧制御）のため
と、その他に後述の変速制御をも行うために、車速ＶＳ
Ｐを検出する車速センサ１８からの信号、エンジンスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１９
からの信号、プライマリプーリ１の回転数Ｎpri を検出
するプライマリプーリ回転センサ２８からの信号、およ
びセカンダリプーリ２の回転数Ｎsec を検出するプライ
マリプーリ回転センサ２９からの信号をそれぞれ入力す
る。
イド駆動デューティＤの決定（ライン圧制御）のため
と、その他に後述の変速制御をも行うために、車速ＶＳ
Ｐを検出する車速センサ１８からの信号、エンジンスロ
ットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１９
からの信号、プライマリプーリ１の回転数Ｎpri を検出
するプライマリプーリ回転センサ２８からの信号、およ
びセカンダリプーリ２の回転数Ｎsec を検出するプライ
マリプーリ回転センサ２９からの信号をそれぞれ入力す
る。
【００２７】先ず、メインコントローラ１７によるソレ
ノイド駆動デューティＤの決定（ライン圧制御）を説明
する。ライン圧ＰL の制御に当たってメインコントロー
ラ１７は、プライマリプーリ１の回転数Ｎpri とセカン
ダリプーリ２の回転数Ｎsec との比で表される変速比ｉ
P （＝Ｎpri ／Ｎsec ）を求め、この変速比ｉP とスロ
ットル開度ＴＶＯで規定された、図５に例示する所定の
目標ライン圧制御特性に対応したマップをもとに、上記
の変速比ｉP およびスロットル開度ＴＶＯからライン圧
目標値を求め、これに対応したソレノイド駆動デューテ
ィＤをライン圧ソレノイド１４に指令する。ここでソレ
ノイド１４は、パイロット弁１５からの一定圧ＰC を駆
動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディ
ファイア弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデュ
ーティＤに応じたモディファイア圧Ｐm をプレッシャー
レギュレータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレー
タ弁１２は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに
応じたライン圧ＰL に調圧する。以上によりライン圧Ｐ
L は、図５に示す所定のライン圧制御特性に沿ってライ
ン圧目標値に一致するよう制御される。
ノイド駆動デューティＤの決定（ライン圧制御）を説明
する。ライン圧ＰL の制御に当たってメインコントロー
ラ１７は、プライマリプーリ１の回転数Ｎpri とセカン
ダリプーリ２の回転数Ｎsec との比で表される変速比ｉ
P （＝Ｎpri ／Ｎsec ）を求め、この変速比ｉP とスロ
ットル開度ＴＶＯで規定された、図５に例示する所定の
目標ライン圧制御特性に対応したマップをもとに、上記
の変速比ｉP およびスロットル開度ＴＶＯからライン圧
目標値を求め、これに対応したソレノイド駆動デューテ
ィＤをライン圧ソレノイド１４に指令する。ここでソレ
ノイド１４は、パイロット弁１５からの一定圧ＰC を駆
動デューティＤに応じたデューティ圧ＰD にしてモディ
ファイア弁１３に印加し、モディファイア弁１３はデュ
ーティＤに応じたモディファイア圧Ｐm をプレッシャー
レギュレータ弁１２に印加し、プレッシャーレギュレー
タ弁１２は、圧力源１１からの作動油をデューティＤに
応じたライン圧ＰL に調圧する。以上によりライン圧Ｐ
L は、図５に示す所定のライン圧制御特性に沿ってライ
ン圧目標値に一致するよう制御される。
【００２８】次いで、図１における変速制御系を説明す
るに、これは、プライマリプーリ１への変速制御圧ＰS
を決定する変速制御弁２１と、変速リンク２２と、ステ
ップモータ２３とで構成する。変速リンク２２は、一端
をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共に変位するシ
フタ２４に連節し、他端をステップモータ２３により回
動されるよう連結し、両端間を変速制御弁２１のスプー
ル２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２１は回路２５
からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に変速制御圧Ｐ
S を作り出すもので、スプール２１ａをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して図中上昇される時、
変速制御圧回路２６をライン圧回路２５に通じて変速制
御圧ＰS を上昇させることにより、高速側変速比へのア
ップシフト変速を実行させ、スプール２１ａを逆にステ
ップモータ２３で図中下降される時、変速制御圧回路２
６をドレンポート２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下
させることにより、低速側変速比へのダウンシフト変速
を実行させるものとする。なお、変速リンク２２を介し
てスプール２１ａの上記ストロークを制御するステップ
モータ２３の回転位置はメインコントローラ１７により
これを決定し、これにより以下の変速制御を実行するも
のとする。
るに、これは、プライマリプーリ１への変速制御圧ＰS
を決定する変速制御弁２１と、変速リンク２２と、ステ
ップモータ２３とで構成する。変速リンク２２は、一端
をプライマリプーリ可動フランジ１ｂと共に変位するシ
フタ２４に連節し、他端をステップモータ２３により回
動されるよう連結し、両端間を変速制御弁２１のスプー
ル２１ａに枢着する。ここで変速制御弁２１は回路２５
からのライン圧ＰL を減圧して回路２６に変速制御圧Ｐ
S を作り出すもので、スプール２１ａをステップモータ
２３により変速リンク２２を介して図中上昇される時、
変速制御圧回路２６をライン圧回路２５に通じて変速制
御圧ＰS を上昇させることにより、高速側変速比へのア
ップシフト変速を実行させ、スプール２１ａを逆にステ
ップモータ２３で図中下降される時、変速制御圧回路２
６をドレンポート２１ｂに通じて変速制御圧ＰS を低下
させることにより、低速側変速比へのダウンシフト変速
を実行させるものとする。なお、変速リンク２２を介し
てスプール２１ａの上記ストロークを制御するステップ
モータ２３の回転位置はメインコントローラ１７により
これを決定し、これにより以下の変速制御を実行するも
のとする。
【００２９】この変速制御に当たってメインコントロー
ラ１７は、例えば図２に示す制御プログラムを実行す
る。先ずステップ３１においてスロットル開度ＴＶＯ、
車速ＶＳＰ、プライマリプーリ回転数Ｎpri 、およびセ
カンダリプーリ回転数Ｎsec を読み込む。次いでステッ
プ３２において、例えば図３に示す変速制御特性に対応
したマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル開度Ｔ
ＶＯから目標とすべきプライマリプーリ回転数Ｎpri *
を検索する。
ラ１７は、例えば図２に示す制御プログラムを実行す
る。先ずステップ３１においてスロットル開度ＴＶＯ、
車速ＶＳＰ、プライマリプーリ回転数Ｎpri 、およびセ
カンダリプーリ回転数Ｎsec を読み込む。次いでステッ
プ３２において、例えば図３に示す変速制御特性に対応
したマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル開度Ｔ
ＶＯから目標とすべきプライマリプーリ回転数Ｎpri *
を検索する。
【００３０】更にステップ３３において、この目標プラ
イマリプーリ回転数Ｎpri * をセカンダリプーリ回転数
Ｎsec で除算することにより、最終目標変速比ｉP0（＝
Ｎpr i * ／Ｎsec ）を求める。次いでステップ３４にお
いて、最終目標変速比ｉP0を所定の時定数Ｔの応答をも
って実現するための過渡目標変速比ｉPTをｉPT＝〔１／
（１＋Ｔ・Ｓ）〕ｉP0の演算により算出する。ここでＳ
は、ラプラス演算子である。
イマリプーリ回転数Ｎpri * をセカンダリプーリ回転数
Ｎsec で除算することにより、最終目標変速比ｉP0（＝
Ｎpr i * ／Ｎsec ）を求める。次いでステップ３４にお
いて、最終目標変速比ｉP0を所定の時定数Ｔの応答をも
って実現するための過渡目標変速比ｉPTをｉPT＝〔１／
（１＋Ｔ・Ｓ）〕ｉP0の演算により算出する。ここでＳ
は、ラプラス演算子である。
【００３１】次のステップ３５においては、プライマリ
プーリ回転数Ｎpri をセカンダリプーリ回転数Ｎsec で
除算することにより実変速比ｉP （＝Ｎpri ／Ｎsec ）
を求め、最後のステップ３６において、実変速比ｉP が
過渡目標変速比ｉPTに一致するようなステップモータ駆
動信号ＳiPを、図１におけるステップモータ駆動回路３
０の一方の入力端子に出力する。
プーリ回転数Ｎpri をセカンダリプーリ回転数Ｎsec で
除算することにより実変速比ｉP （＝Ｎpri ／Ｎsec ）
を求め、最後のステップ３６において、実変速比ｉP が
過渡目標変速比ｉPTに一致するようなステップモータ駆
動信号ＳiPを、図１におけるステップモータ駆動回路３
０の一方の入力端子に出力する。
【００３２】ステップモータ駆動回路３０の他方の入力
端子には、サブコントローラ４０からの後述する判定結
果に応じたメインコントローラ故障判定信号ＳMCが入力
されており、ステップモータ駆動回路３０は、当該判定
信号ＳMCをもとにメインコントローラ１７が正常である
間、上記のステップモータ駆動信号ＳiPをそのままステ
ップモータ２３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変
速比ｉPTに一致させるように変速を進行させる。
端子には、サブコントローラ４０からの後述する判定結
果に応じたメインコントローラ故障判定信号ＳMCが入力
されており、ステップモータ駆動回路３０は、当該判定
信号ＳMCをもとにメインコントローラ１７が正常である
間、上記のステップモータ駆動信号ＳiPをそのままステ
ップモータ２３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変
速比ｉPTに一致させるように変速を進行させる。
【００３３】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の過渡目標変速比ｉPTになったところで変
速制御が終了し、この変速比を維持することができる。
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の過渡目標変速比ｉPTになったところで変
速制御が終了し、この変速比を維持することができる。
【００３４】本実施の形態においては特に、メインコン
トローラ１７の異常を判定するためにサブコントローラ
４０を設ける。これがため当該サブコントローラ４０に
は、前記したごとくにライン圧ＰL を制御するライン圧
ソレノイド１４への駆動デューティＤを入力すると共
に、車速ＶＳＰを検出するセンサ１８からの信号を入力
し、その他に、プライマリプーリ回転数Ｎpri を検出す
るセンサ２８、およびセカンダリプーリ回転数Ｎsec を
検出するセンサ２９からの信号を入力する。
トローラ１７の異常を判定するためにサブコントローラ
４０を設ける。これがため当該サブコントローラ４０に
は、前記したごとくにライン圧ＰL を制御するライン圧
ソレノイド１４への駆動デューティＤを入力すると共
に、車速ＶＳＰを検出するセンサ１８からの信号を入力
し、その他に、プライマリプーリ回転数Ｎpri を検出す
るセンサ２８、およびセカンダリプーリ回転数Ｎsec を
検出するセンサ２９からの信号を入力する。
【００３５】サブコントローラ４０は、これら入力情報
をもとに図４のプログラムを実行して以下のごとくにメ
インコントローラ１７の正常、異常を判定する。先ずス
テップ４１において、プライマリプーリ回転数Ｎpri を
セカンダリプーリ回転数Ｎsec で除算することにより実
変速比ｉP （＝Ｎpri ／Ｎsec ）を求める。次いでステ
ップ４２において、この実変速比ｉP から図５に示すラ
イン圧ソレノイド駆動デューティの設定値ＤS1を検索す
る。ここでライン圧ソレノイド駆動デューティ設定値Ｄ
S1は、前記のライン圧制御で用いた図５の線図から明ら
かなように、変速比ｉごとのライン圧目標値の最高値に
対応するソレノイド駆動デューティとし、従って、ライ
ン圧ソレノイド駆動デューティ設定値ＤS1を越えた、ハ
ッチングを付して示すデューティ領域は、もともと制御
上あり得ない高ライン圧領域を示す。
をもとに図４のプログラムを実行して以下のごとくにメ
インコントローラ１７の正常、異常を判定する。先ずス
テップ４１において、プライマリプーリ回転数Ｎpri を
セカンダリプーリ回転数Ｎsec で除算することにより実
変速比ｉP （＝Ｎpri ／Ｎsec ）を求める。次いでステ
ップ４２において、この実変速比ｉP から図５に示すラ
イン圧ソレノイド駆動デューティの設定値ＤS1を検索す
る。ここでライン圧ソレノイド駆動デューティ設定値Ｄ
S1は、前記のライン圧制御で用いた図５の線図から明ら
かなように、変速比ｉごとのライン圧目標値の最高値に
対応するソレノイド駆動デューティとし、従って、ライ
ン圧ソレノイド駆動デューティ設定値ＤS1を越えた、ハ
ッチングを付して示すデューティ領域は、もともと制御
上あり得ない高ライン圧領域を示す。
【００３６】次のステップ４３では、メインコントロー
ラ１７からライン圧ソレノイド１４へのソレノイド駆動
デューティＤ（ライン圧ＰL 相当）を読み込み、ステッ
プ４４において、このソレノイド駆動デューティＤ（ラ
イン圧ＰL ）がライン圧ソレノイド駆動デューティ設定
値ＤS1（ライン圧設定値）を越えているか否かにより、
つまり、図５のハッチング領域にあるか否かにより、メ
インコントローラ１７が異常であるか、正常であるかを
判定する。
ラ１７からライン圧ソレノイド１４へのソレノイド駆動
デューティＤ（ライン圧ＰL 相当）を読み込み、ステッ
プ４４において、このソレノイド駆動デューティＤ（ラ
イン圧ＰL ）がライン圧ソレノイド駆動デューティ設定
値ＤS1（ライン圧設定値）を越えているか否かにより、
つまり、図５のハッチング領域にあるか否かにより、メ
インコントローラ１７が異常であるか、正常であるかを
判定する。
【００３７】メインコントローラ１７が異常であれば、
ステップ４５において、メインコントローラ異常判定信
号ＳMCを０にし、メインコントローラ１７が正常であれ
ば、ステップ４６において、メインコントローラ異常判
定信号ＳMCを１にする。メインコントローラ異常判定信
号ＳMCは図１のステップモータ駆動回路３０に供給さ
れ、このステップモータ駆動回路３０は、メインコント
ローラ１７が正常でＳMC＝１にされている間、前記のス
テップモータ駆動信号ＳiPをそのままステップモータ２
３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変速比ｉPTに一
致させるように変速を進行させる。しかしてメインコン
トローラ１７が異常でＳMC＝０にされている間、ステッ
プモータ駆動回路３０は、当該異常判定瞬時以後ステッ
プモータ２３へステップモータ駆動信号ＳiPを供給せ
ず、ステップモータ２３を当該異常判定瞬時の回転位置
に停止させて、変速比ｉP を異常判定瞬時の変速比に固
定する。
ステップ４５において、メインコントローラ異常判定信
号ＳMCを０にし、メインコントローラ１７が正常であれ
ば、ステップ４６において、メインコントローラ異常判
定信号ＳMCを１にする。メインコントローラ異常判定信
号ＳMCは図１のステップモータ駆動回路３０に供給さ
れ、このステップモータ駆動回路３０は、メインコント
ローラ１７が正常でＳMC＝１にされている間、前記のス
テップモータ駆動信号ＳiPをそのままステップモータ２
３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変速比ｉPTに一
致させるように変速を進行させる。しかしてメインコン
トローラ１７が異常でＳMC＝０にされている間、ステッ
プモータ駆動回路３０は、当該異常判定瞬時以後ステッ
プモータ２３へステップモータ駆動信号ＳiPを供給せ
ず、ステップモータ２３を当該異常判定瞬時の回転位置
に停止させて、変速比ｉP を異常判定瞬時の変速比に固
定する。
【００３８】これがため、メインコントローラ１７が故
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令を出力したとしても、当該指令に呼
応した変速がそのまま行われることがなく、当該ダウン
シフト変速指令が発せられる異常時でも、急なダウンシ
フト変速により車両が急減速されることがなく、運転者
を戸惑わせたり、思わぬ車両挙動を生ずるという問題を
回避することができる。
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令を出力したとしても、当該指令に呼
応した変速がそのまま行われることがなく、当該ダウン
シフト変速指令が発せられる異常時でも、急なダウンシ
フト変速により車両が急減速されることがなく、運転者
を戸惑わせたり、思わぬ車両挙動を生ずるという問題を
回避することができる。
【００３９】そして本実施の形態においては、メインコ
ントローラ１７の異常を判定するに当たり、ライン圧ソ
レノイド駆動デューティＤ（ライン圧ＰL ）が、変速比
ごとに定められている目標ライン圧の最高値と同じ値に
設定した、図５に示すライン圧ソレノイド駆動デューテ
ィ設定値ＤS1（ライン圧設定値）を越えている時をもっ
て、つまり、ライン圧ＰL が図５にハッチングを付して
示した、到底あり得ない高ライン圧領域である時をもっ
て、メインコントローラ１７が異常であると判定するか
ら、当該判定が正確で、無駄に上記の変速比固定作用が
行われるのを防止することができる。
ントローラ１７の異常を判定するに当たり、ライン圧ソ
レノイド駆動デューティＤ（ライン圧ＰL ）が、変速比
ごとに定められている目標ライン圧の最高値と同じ値に
設定した、図５に示すライン圧ソレノイド駆動デューテ
ィ設定値ＤS1（ライン圧設定値）を越えている時をもっ
て、つまり、ライン圧ＰL が図５にハッチングを付して
示した、到底あり得ない高ライン圧領域である時をもっ
て、メインコントローラ１７が異常であると判定するか
ら、当該判定が正確で、無駄に上記の変速比固定作用が
行われるのを防止することができる。
【００４０】ところで、上記実施の形態におけるよう
に、変速比とライン圧ソレノイド駆動デューティ（ライ
ン圧）とにより異常判断を行う場合、実際のライン圧制
御に際して到底あり得ないソレノイドデューティ領域
（ライン圧領域）にある時を異常と判断するために、こ
の判断が正確であるものの、変速比の算出に、図４のス
テップ４１に見られるごとくプライマリプーリ回転数Ｎ
pri およびセカンダリプーリ回転数Ｎsec が必要である
ことから、これら回転数を検出する２個のセンサ２８，
２９からの信号を用いることとなり、それだけ故障率が
高くなる。
に、変速比とライン圧ソレノイド駆動デューティ（ライ
ン圧）とにより異常判断を行う場合、実際のライン圧制
御に際して到底あり得ないソレノイドデューティ領域
（ライン圧領域）にある時を異常と判断するために、こ
の判断が正確であるものの、変速比の算出に、図４のス
テップ４１に見られるごとくプライマリプーリ回転数Ｎ
pri およびセカンダリプーリ回転数Ｎsec が必要である
ことから、これら回転数を検出する２個のセンサ２８，
２９からの信号を用いることとなり、それだけ故障率が
高くなる。
【００４１】図６は、異常判定精度は若干低下するもの
の、上記故障率が高くなる問題を生じないようにした、
サブコントローラ４０が実行する異常判定処理の他の実
施の形態を示す。本実施の形態によれば、先ずステップ
５１において車速ＶＳＰを読み込み、次のステップ５２
において、車速ＶＳＰから図７に例示するライン圧ソレ
ノイド駆動デューティ設定値ＤS2を検索する。
の、上記故障率が高くなる問題を生じないようにした、
サブコントローラ４０が実行する異常判定処理の他の実
施の形態を示す。本実施の形態によれば、先ずステップ
５１において車速ＶＳＰを読み込み、次のステップ５２
において、車速ＶＳＰから図７に例示するライン圧ソレ
ノイド駆動デューティ設定値ＤS2を検索する。
【００４２】ここでライン圧ソレノイド駆動デューティ
設定値ＤS2は、以下のごとくに決定する。無段変速機、
特にＶベルト式無段変速機は、変速制御機構が図１につ
き前述したようなものであることから、変速制御に用い
るライン圧ごとにダウンシフト変速できなくなる限界変
速比（ダウンシフト限界）を有する。このダウンシフト
限界は、ライン圧が低くなるほど小さくなり、このこと
は、低ライン圧ほど低速側変速比へのダウンシフト変速
が制限されることを意味する。この観点から本実施の形
態においては、車速ＶＳＰごとに許容不能な車両減速度
を生ずることのないダウンシフト限界を提供するライン
圧値に対応したソレノイド駆動デューティをライン圧ソ
レノイド駆動デューティ設定値ＤS2として、図７に例示
するごとくに設定する。これがため、図７においてハッ
チングを付した領域は、許容不能な車両減速度を生ずる
ダウンシフト変速を生起させ得るような大デューティ領
域（高ライン圧領域）を示し、本実施の形態においては
この領域にある時を異常と判断する。
設定値ＤS2は、以下のごとくに決定する。無段変速機、
特にＶベルト式無段変速機は、変速制御機構が図１につ
き前述したようなものであることから、変速制御に用い
るライン圧ごとにダウンシフト変速できなくなる限界変
速比（ダウンシフト限界）を有する。このダウンシフト
限界は、ライン圧が低くなるほど小さくなり、このこと
は、低ライン圧ほど低速側変速比へのダウンシフト変速
が制限されることを意味する。この観点から本実施の形
態においては、車速ＶＳＰごとに許容不能な車両減速度
を生ずることのないダウンシフト限界を提供するライン
圧値に対応したソレノイド駆動デューティをライン圧ソ
レノイド駆動デューティ設定値ＤS2として、図７に例示
するごとくに設定する。これがため、図７においてハッ
チングを付した領域は、許容不能な車両減速度を生ずる
ダウンシフト変速を生起させ得るような大デューティ領
域（高ライン圧領域）を示し、本実施の形態においては
この領域にある時を異常と判断する。
【００４３】図６のステップ５３では、メインコントロ
ーラ１７からライン圧ソレノイド１４へのライン圧ソレ
ノイド駆動デューティＤを読み込み、次のステップ５４
において、このソレノイド駆動デューティＤ（ライン圧
ＰL）が上記のライン圧ソレノイド駆動デューティ設定
値ＤS2（ライン圧設定値）を越えているか否かにより、
つまり、図７のハッチング領域にあるか否かにより、メ
インコントローラ１７が異常であるか、正常であるかを
判定する。
ーラ１７からライン圧ソレノイド１４へのライン圧ソレ
ノイド駆動デューティＤを読み込み、次のステップ５４
において、このソレノイド駆動デューティＤ（ライン圧
ＰL）が上記のライン圧ソレノイド駆動デューティ設定
値ＤS2（ライン圧設定値）を越えているか否かにより、
つまり、図７のハッチング領域にあるか否かにより、メ
インコントローラ１７が異常であるか、正常であるかを
判定する。
【００４４】メインコントローラ１７が異常であれば、
ステップ５５において、メインコントローラ異常判定信
号ＳMCを０にし、メインコントローラ１７が正常であれ
ば、ステップ５６において、メインコントローラ異常判
定信号ＳMCを１にする。メインコントローラ異常判定信
号ＳMCは図１のステップモータ駆動回路３０に供給さ
れ、このステップモータ駆動回路３０は、メインコント
ローラ１７が正常でＳMC＝１にされている間、前記のス
テップモータ駆動信号ＳiPをそのままステップモータ２
３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変速比ｉPTに一
致させるように変速を進行させる。しかしてメインコン
トローラ１７が異常でＳMC＝０にされている間、ステッ
プモータ駆動回路３０は、当該異常判定瞬時以後ステッ
プモータ２３へステップモータ駆動信号ＳiPを供給せ
ず、ステップモータ２３を当該異常判定瞬時の回転位置
に停止させて、変速比ｉP を異常判定瞬時の変速比に固
定する。
ステップ５５において、メインコントローラ異常判定信
号ＳMCを０にし、メインコントローラ１７が正常であれ
ば、ステップ５６において、メインコントローラ異常判
定信号ＳMCを１にする。メインコントローラ異常判定信
号ＳMCは図１のステップモータ駆動回路３０に供給さ
れ、このステップモータ駆動回路３０は、メインコント
ローラ１７が正常でＳMC＝１にされている間、前記のス
テップモータ駆動信号ＳiPをそのままステップモータ２
３に供給して、実変速比ｉP を過渡目標変速比ｉPTに一
致させるように変速を進行させる。しかしてメインコン
トローラ１７が異常でＳMC＝０にされている間、ステッ
プモータ駆動回路３０は、当該異常判定瞬時以後ステッ
プモータ２３へステップモータ駆動信号ＳiPを供給せ
ず、ステップモータ２３を当該異常判定瞬時の回転位置
に停止させて、変速比ｉP を異常判定瞬時の変速比に固
定する。
【００４５】これがため、メインコントローラ１７が故
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令を出力したとしても、当該指令に呼
応した変速がそのまま行われることがなく、当該ダウン
シフト変速指令が発せられる異常時でも、急なダウンシ
フト変速により車両が急減速されることがなく、この急
減速に伴う不自然な車両挙動の発生を回避することがで
きる。
障により異常な状態になって、変速比をいきなり最低速
変速比近辺の大きな変速比に向けて変更すべき、とのダ
ウンシフト変速指令を出力したとしても、当該指令に呼
応した変速がそのまま行われることがなく、当該ダウン
シフト変速指令が発せられる異常時でも、急なダウンシ
フト変速により車両が急減速されることがなく、この急
減速に伴う不自然な車両挙動の発生を回避することがで
きる。
【００４６】ところで本実施の形態においては、メイン
コントローラ１７の異常判定に際し、ライン圧ソレノイ
ド駆動デューティＤ（ライン圧ＰL ）と車速ＶＳＰから
この異常判定を行うために、車速ＶＳＰを検出すれば用
が足り、センサが車速センサ１８のみの１つでよいこと
から、故障率を低下させて信頼性を高めることができ
る。
コントローラ１７の異常判定に際し、ライン圧ソレノイ
ド駆動デューティＤ（ライン圧ＰL ）と車速ＶＳＰから
この異常判定を行うために、車速ＶＳＰを検出すれば用
が足り、センサが車速センサ１８のみの１つでよいこと
から、故障率を低下させて信頼性を高めることができ
る。
【００４７】なお、いずれの実施の形態においても、ラ
イン圧ＰL そのものではなく、その制御信号であるライ
ン圧ソレノイド駆動デューティＤを用いてメインコント
ローラ１７の異常判断を行うため、当該異常判断に際し
てモニタするライン圧ＰL を検出する必要がなくなり、
大いに有利である。
イン圧ＰL そのものではなく、その制御信号であるライ
ン圧ソレノイド駆動デューティＤを用いてメインコント
ローラ１７の異常判断を行うため、当該異常判断に際し
てモニタするライン圧ＰL を検出する必要がなくなり、
大いに有利である。
【図１】本発明の一実施の形態になるフェールセーフ用
変速制御装置を具えたＶベルト式無段変速機の変速制御
システム図である。
変速制御装置を具えたＶベルト式無段変速機の変速制御
システム図である。
【図２】同変速制御システムにおけるメインコントロー
ラが実行する変速制御プログラムを示すフローチャート
である。
ラが実行する変速制御プログラムを示すフローチャート
である。
【図３】同変速制御に際して用いる変速パターン図であ
る。
る。
【図４】図１の制御システムにおけるサブコントローラ
が実行する異常判定処理を示すフローチャートである。
が実行する異常判定処理を示すフローチャートである。
【図５】ライン圧目標値の変化特性を、異常判定領域と
共に示す線図である。
共に示す線図である。
【図６】図１の制御システムにおけるサブコントローラ
が実行する異常判定処理の他の実施の形態を示すフロー
チャートである。
が実行する異常判定処理の他の実施の形態を示すフロー
チャートである。
【図７】同実施の形態において使用する異常判定領域を
示す線図である。
示す線図である。
１ プライマリプーリ 1b 可動フランジ ２ セカンダリプーリ 2b 可動フランジ ３ Ｖベルト 11 圧力源 12 プレッシャーレギュレータ弁 13 プレッシャーモディファイア弁 14 ライン圧ソレノイド 15 パイロット弁 17 メインコントローラ 18 車速センサ 19 スロットル開度センサ 21 変速制御弁 22 変速リンク 23 ステップモータ 24 シフタ 25 ライン圧回路 26 変速制御圧回路 28 プライマリプーリ回転センサ 29 セカンダリプーリ回転センサ 30 ステップモータ駆動回路 40 サブコントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 ライン圧を元圧として変速制御すること
により変速比を決定される無段変速機において、 前記ライン圧が、無段変速機の変速比ごとに、ライン圧
設定値を越えている間、ライン圧が該ライン圧設定値を
越えた時の変速比を維持するよう構成したことを特徴と
する無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ライン圧設定値
を、無段変速機の変速比ごとに定められている目標ライ
ン圧の最高値と同じ値に設定したことを特徴とする無段
変速機のフェールセーフ用変速制御装置。 - 【請求項３】 ライン圧を元圧として変速制御すること
により変速比を決定される無段変速機において、 前記ライン圧が、前記無段変速機を搭載された車両の車
速ごとに、ライン圧設定値を越える間、ライン圧が該ラ
イン圧設定値を越えた時の変速比を維持するよう構成し
たことを特徴とする無段変速機のフェールセーフ用変速
制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記ライン圧設定値
は、車速ごとに許容不能な車両減速度を生ずることのな
いダウンシフト限界を提供するライン圧値と同じ値に設
定したことを特徴とする無段変速機のフェールセーフ用
変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項におい
て、ライン圧を電子制御される無段変速機の場合、該ラ
イン圧に代えてライン圧制御信号を用いるよう構成した
ことを特徴とする無段変速機のフェールセーフ用変速制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18360297A JP3362637B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置 |
| DE69813684T DE69813684T2 (de) | 1997-07-09 | 1998-07-07 | Elektronische Getriebesteuerung mit Ausfallsicherung für ein Kraftfahrzeug mit einem stufenlosem Getriebe |
| EP98112592A EP0890762B1 (en) | 1997-07-09 | 1998-07-07 | Electronic transmission control system with fail-safe system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
| US09/112,445 US6077187A (en) | 1997-07-09 | 1998-07-09 | Electronic transmission control system with fail-safe system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18360297A JP3362637B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1130327A true JPH1130327A (ja) | 1999-02-02 |
| JP3362637B2 JP3362637B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=16138690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18360297A Expired - Lifetime JP3362637B2 (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 無段変速機のフェールセーフ用変速制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6077187A (ja) |
| EP (1) | EP0890762B1 (ja) |
| JP (1) | JP3362637B2 (ja) |
| DE (1) | DE69813684T2 (ja) |
Cited By (4)
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| KR100578576B1 (ko) * | 2004-06-10 | 2006-05-12 | 기아자동차주식회사 | 차량용 발전기의 자기진단 장치 및 그 방법 |
| JP2007078079A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Jtekt Corp | フルトロイダル型無段変速機 |
| US7331900B2 (en) | 2004-09-22 | 2008-02-19 | Jatco Ltd | Shift control apparatus and method for continuously variable transmission |
| JP2015137719A (ja) * | 2014-01-23 | 2015-07-30 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の異常検知装置、及び、無段変速機の異常検知方法 |
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| DE19957272A1 (de) * | 1998-12-16 | 2000-06-21 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Kraftfahrzeug |
| JP2001330135A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP2002071019A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-08 | Aisin Ai Co Ltd | 変速機に用いられるアクチュエータの制御装置 |
| DE10111830A1 (de) * | 2001-03-13 | 2002-09-26 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren und Einrichtung zum Steuern eines Antriebsstranges mit einem Stufenlos-Automatgetriebe |
| DE10210612A1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-10-10 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Automatikgetriebe |
| JP3974031B2 (ja) * | 2002-12-02 | 2007-09-12 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US6819996B2 (en) | 2002-12-30 | 2004-11-16 | Caterpillar Inc | Control system for operating a vehicle within a limited engine speed range |
| WO2004068003A1 (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-12 | Honda Motor Co., Ltd. | 無段変速機の故障判定装置および発進クラッチの故障判定装置 |
| DE102004003391A1 (de) * | 2004-01-23 | 2005-08-18 | Piv Drives Gmbh | Hydraulisch gesteuertes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe |
| JP4274033B2 (ja) * | 2004-04-14 | 2009-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| US20050272540A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Starkey John M | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission |
| WO2005119096A2 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Carne Gary S | Transmission pressure modulation by orificed check valve |
| US7771300B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-08-10 | Purdue Research Foundation | Devices for electrically assisting and actuating continuously variable transmissions |
| US7980973B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions |
| US7980972B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Roller variator for actuating continuously variable transmissions |
| US20090302173A1 (en) * | 2006-09-01 | 2009-12-10 | Science Applications International Corporation | Automatic flight control systems |
| US11371606B2 (en) * | 2016-09-15 | 2022-06-28 | Kongsberg Automotive Ab | Arrangement for reading off predetermined positions of a gear lever in a gear selector in a vehicle |
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| JPH0637223Y2 (ja) | 1988-05-27 | 1994-09-28 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機構 |
| JPH02304261A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| JP2912009B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1999-06-28 | ジャトコ株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JPH05106728A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
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-
1997
- 1997-07-09 JP JP18360297A patent/JP3362637B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-07-07 EP EP98112592A patent/EP0890762B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-07 DE DE69813684T patent/DE69813684T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-09 US US09/112,445 patent/US6077187A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0890762B1 (en) | 2003-04-23 |
| DE69813684D1 (de) | 2003-05-28 |
| JP3362637B2 (ja) | 2003-01-07 |
| DE69813684T2 (de) | 2003-12-18 |
| EP0890762A2 (en) | 1999-01-13 |
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| EP0890762A3 (en) | 2000-11-08 |
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