KR20040028511A - Ｖ 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치 - Google Patents

Ｖ 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치 Download PDF

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고다마요시히사
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Abstract

본 발명의 과제는 프라이머리 풀리압의 저하에 의한 다운 시프트 중에 V 벨트가 풀리에 대해 슬립하는 것을 방지할 수 있는 구성으로 하는 데 있다.
차속(VSP)이 도시하는 바와 같이 저하되는 차량의 감속에 의해, 스텝 모터 위치(Step)가 도시한 바와 같이 저하되어 발생되는 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하에 의한 다운 시프트 중, t1에 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 설정 회전수(900 rpm) 미만이 되고, 또한 이 상태대로 순간(t2)에 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압(0.2 ㎫) 미만이 될 때, V 벨트와 풀리 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지한다. 이 벨트 슬립 발생 예지 순간(t2)에, 이보다도 설정 시간(100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하고, 이에 호응하여 Srep을 상승시킴으로써 실질상, 다운 시프트(Ppri의 저하)가 금지되어 상기 설정 시간 전의 실변속비로의 업 시프트가 행해지게 되어, 프라이머리 풀리압(Ppri)의 상승으로 벨트 슬립을 방지할 수 있다.

Description

Ｖ 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치{Anti-Slip Device For V-Belt Type Continuously Variable Transmission}
본 발명은, V 벨트식 무단 변속기의 벨트 슬립을 방지하는 기술, 특히 다운 시프트시의 슬립 방지 장치에 관한 것이다.
V 벨트식 무단 변속기는, 예를 들어 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이, 엔진 회전을 입력하는 프라이머리 풀리와, 차륜에 결합하는 출력측의 세컨더리 풀리를 양자의 풀리 V홈이 정렬하도록 배치하여 구비하고, 이들 풀리의 V홈에 V 벨트를 걸쳐서 동력 전달계를 구성한다. 이 동력 전달계를 변속 가능하게 하기 위해, 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리의 V홈을 형성하는 플랜지 중 한 쪽을 고정 플랜지라 하고, 다른 쪽 플랜지를 축선 방향으로 변위 가능한 가동 플랜지라 한다. 이들 가동 플랜지는 각각 라인압을 원압으로 하여 만들어낸 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압에 의해 고정 플랜지를 향해 압박하고, 이에 의해 V 벨트를 풀리 플랜지에 마찰 결합시켜 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리 사이에서의 동력 전달을 가능하게 한다.
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 평11-37237호 공보
변속시에는 동일하게 특허 문헌 1에 기재된 바와 같이 변속 작동기(통상은 스텝 모터)를 목표 변속비에 대응한 조작 위치(스텝수)로 함으로써 상기한 프라이머리 풀리압을 변화시킴으로써 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압 사이에 목표 변속비 대응의 차압을 생기게 하고, 이 차압에 의해 양 풀리의 V홈 폭을 변경하여목표 변속비를 실현할 수 있다. 이를 위해 다운 시프트시에는 프라이머리 풀리압을 저하시킴으로써 발생되는 프라이머리 풀리의 V홈 폭의 증대와, 이에 연동한 세컨더리 풀리의 V홈 폭의 감소로 다운 시프트가 행해지게 된다.
그런데, 상기 프라이머리 풀리압의 저하에 의해 행하는 다운 시프트가 비교적 급속한 변속인 경우에는, 그리고 특히, 변속기의 입력 회전수가 예를 들어 정차 직전시와 같은 낮은 회전수일 때에 상기 급속한 다운 시프트가 행해지면, 저하 중인 프라이머리 풀리압이 변속기의 전달 토크에 대해 일시적으로 부족해지는 경향이 있는 경우가 있다. 이 경우, V 벨트 및 풀리 사이에 슬립이 발생하여 V 벨트의 내구성, 따라서 V 벨트식 무단 변속기의 내구성을 현저하게 저하시키게 되는 문제가 생긴다.
이 문제 해결을 위해서는, 상기한 다운 시프트시도 포함시켜 항상 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압을 높게 설정하는 것이 고려되지만, 이 경우 이들 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압의 원압인 라인압에 큰 여유율이나 오프셋량을 부여하여 라인압을 항상 높게 해 둘 필요가 있어, 엔진 구동되는 라인압용 오일 펌프의 구동 부하가 증대되어 연비의 악화를 초래한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지하여 상기 슬립의 원인인 프라이머리 풀리압의 저하가 그 이후에는 진행되지 않도록 하면, 연비의 악화를 수반하는 일 없이 상기한 슬립 방지를 실현할 수 있다는 관점으로부터 이 착상을 구체화한 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치를 제안하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명의 일실시 형태가 되는 슬립 방지 장치를 구비한 V 벨트식 무단 변속기를 그 변속 제어 시스템과 함께 도시하는 개략선도.
도2는 상기 변속 제어 시스템의 상세를 도시하는 블럭선도.
도3은 필요 세컨더리 풀리압의 변화 특성도.
도4는 필요 프라이머리 풀리압의 변화 특성도.
도5는 도2에 있어서의 변속기 제어기의 변속 제어부가 실행하는 제어 프로그램의 흐름도.
도6은 상기 변속 제어부의 동작 타임차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : V 벨트식 무단 변속기
2 : 프라이머리 풀리
3 : 세컨더리 풀리
4 : V 벨트
5 : 엔진
6 : 로크업 토크 변환기
7 : 전후진 스위칭 기구
8 : 출력축
9 : 기어 세트
10 : 차동 장치 기어 장치
11 : 변속 제어 유압 회로
12 : 변속기 제어기
13 : 프라이머리 풀리 회전 센서
14 : 세컨더리 풀리 회전 센서
15 : 세컨더리 풀리압 센서
16 : 프라이머리 풀리압 센서
17 : 액셀 개방도 센서
18 : 인히비터 스위치
19 : 엔진 제어기
21 : 오일 펌프
23 : 압력 조절기 밸브
24 : 감압 밸브
25 : 변속 제어 밸브
26 : 변속 링크
27 : 스텝 모터(변속 작동기)
이 목적을 위해 본 발명의 슬립 방지 장치는, 청구항 1에 기재된 바와 같이 입력측의 프라이머리 풀리 및 출력측의 세컨더리 풀리 사이에 V 벨트를 걸쳐서 구비하고, 프라이머리 풀리에의 프라이머리 풀리압을 저하시킴으로써 발생되는 상기 풀리의 V홈 폭의 증대, 혹은 세컨더리 풀리에의 세컨더리 풀리압을 상승시킴으로써 발생되는 상기 풀리의 V홈 폭의 감소와, 이에 연동한 세컨더리 풀리의 V홈 폭의 감소 혹은 프라이머리 풀리의 V홈 폭의 증대로 다운 시프트가 행해지는 V 벨트식 무단 변속기를 요지 구성의 기초 전제로 하여 상기 프라이머리 풀리압의 저하 중에 V 벨트와 풀리 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지하는 벨트 슬립 예지 수단과, 이 수단에 의해 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되어 있을 때, 상기 프라이머리 풀리압의 저하를 금지하는 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단을 구비하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 것이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 기초로 하여 상세하게 설명한다. 도1은 V 벨트식 무단 변속기(1)의 개략을 도시하고, 이 V 벨트식 무단 변속기는 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)를 양자의 V홈이 정렬하도록 배치하여 구비하고, 이들 풀리(2, 3)의 V홈에 무종단부 V 벨트(4)를 걸친다. 프라이머리 풀리(2)에, 동축으로 엔진(5)을 배치하고, 이 엔진(5) 및 프라이머리 풀리(2) 사이에 엔진(5) 측으로부터 차례로 로크업 토크 변환기(6) 및 전후진 스위칭 기구(7)를 설치한다.
전후진 스위칭 기구(7)는 더블 피니온 유성 기어 세트(7a)를 주된 구성 요소로 하고, 그 태양 기어를 토크 변환기(6)를 거쳐서 엔진(5)에 결합하고, 캐리어를 프라이머리 풀리(2)에 결합한다. 전후진 스위칭 기구(7)는 또한, 더블 피니온 유성 기어 세트(7a)의 태양 기어 및 캐리어 사이를 직결하는 전진 클러치(7b) 및 링 기어를 고정하는 후진 브레이크(7c)를 각각 구비하여 전진 클러치(7b)의 체결시에 엔진(5)으로부터 토크 변환기(6)를 경유한 입력 회전을 그대로 프라이머리 풀리(2)로 전달하고, 후진 브레이크(7c)의 체결시에 엔진(5)으로부터 토크 변환기(6)를 경유한 입력 회전을 역전 감속 하에 프라이머리 풀리(2)로 전달하는 것으로 한다.
프라이머리 풀리(2)에의 회전은 V 벨트(4)를 거쳐서 세컨더리 풀리(3)로 전달되고, 세컨더리 풀리(3)의 회전은 그 후, 출력축(8), 기어 세트(9) 및 차동 장치 기어 장치(10)를 경유하여 도시하지 않는 차륜에 이른다. 상기한 동력 전달 중에 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3) 사이에 있어서의 회전 전동비(변속비)를 변경 가능하게 하기 위해, 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3)의 V홈을 형성하는 플랜지 중 한 쪽을 고정 플랜지(2a, 3a)라 하고, 다른 쪽 플랜지(2b, 3b)를 축선 방향으로 변위 가능한 가동 플랜지라 한다. 이들 가동 플랜지(2b, 3b)는, 각각 상세하게는 후술하는 바와 같이 제어하는 라인압을 원압으로 하여 만들어낸 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec)을 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)에 공급함으로써 고정 플랜지(2a, 3a)를 향해 압박하고, 이에 의해 V 벨트(4)를 풀리 플랜지에 마찰 결합시켜 프라이머리 풀리(2) 및 세컨더리 풀리(3) 사이에서의 상기 동력 전달을 가능하게 한다. 또한 본 실시 형태에 있어서는 프라이머리 풀리실(2c) 및 세컨더리 풀리실(3c)의 수압 면적을 동일하게 하여 풀리(2, 3)의 한 쪽이 대경이 되는 일이 없도록 하고, 이에 의해 V 벨트식 무단 변속기의 소형화를 도모한다.
변속시에는 후술하는 바와 같이 목표 변속비에 대응시켜 발생시킨 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec) 사이의 차압에 의해 양 풀리(2, 3)의 V홈 폭을 변경하여 이들 풀리(2, 3)에 대한 V 벨트(4)의 권취 원호 직경을 연속적으로 변화시킴으로써 목표 변속비를 실현할 수 있다.
프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec)의 출력은 전진 주행 레인지의 선택시에 체결해야 할 전진 클러치(7b) 및 후진 주행 레인지의 선택시에 체결해야 할 후진 브레이크(7c)의 체결 유압의 출력과 함께 변속 제어 유압 회로(11)에 의해 제어하고, 이 변속 제어 유압 회로(11)는 변속기 제어기(12)로부터의 신호에 응답하여 상기 제어를 행하는 것으로 한다. 이로 인해 변속기 제어기(12)에는 프라이머리 풀리 회전수(Npri)를 검출하는 프라이머리 풀리 회전 센서(13)로부터의 신호와, 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)를 검출하는 세컨더리 풀리 회전 센서(14)로부터의 신호와, 세컨더리 풀리압(Psec)을 검출하는 세컨더리 풀리압 센서(15)로부터의 신호와, 프라이머리 풀리압(Ppri)을 검출하는 프라이머리 풀리압 센서(16)로부터의 신호와, 액셀 페달 답입량(APO)을 검출하는 액셀 개방도 센서(17)로부터의 신호와, 인히비터 스위치(18)로부터의 선택 레인지 신호와, 엔진(5)의 제어를 담당하는 엔진 제어기(19)로부터의 변속기 입력 토크에 관한 신호(엔진 회전수나 연료 분사 시간)를 입력한다.
변속 제어 유압 회로(11) 및 변속기 제어기(12)는, 도2에 도시한 바와 같은 것으로, 우선 변속 제어 유압 회로(11)에 대해 이하에 설명한다. 이 회로는 엔진 구동되는 오일 펌프(21)를 구비하고, 앞으로 유로(22)에의 작동유를 매체로 하여 이를 압력 조절기 밸브(23)에 의해 소정의 라인압(PL)으로 압력 조절한다. 유로(22)의 라인압(PL)은 한 쪽에서 감압 밸브(24)에 의해 압력 조절되어 세컨더리 풀리압(Psec)으로서 세컨더리 풀리실(3c)에 공급되고, 다른 쪽에서 변속 제어 밸브(25)에 의해 압력 조절되어 프라이머리 풀리압(Ppri)으로서 프라이머리 풀리실(2c)에 공급된다. 또한, 압력 조절기 밸브(23)는 솔레노이드(23a)에의 구동 듀티에 의해 라인압(PL)을 제어하고, 감압 밸브(24)는 솔레노이드(24a)에의 구동 듀티에 의해 세컨더리 풀리압(Psec)을 제어하는 것으로 한다.
변속 제어 밸브(25)는 중립 위치(25a)와, 증압 위치(25b)와, 감압 위치(25c)를 갖고, 이들 밸브 위치를 스위칭하기 위해 변속 제어 밸브(25)를 변속 링크(26)의 중간 정도에 연결하여 상기 변속 링크(26)의 일단부에 변속 작동기로서의 스텝 모터(27)를, 또한 타단부에 세컨더리 풀리의 가동 플랜지(2b)를 연결한다. 스텝 모터(27)는 기준 위치로부터 목표 변속비에 대응한 스텝수(Step)만큼 진행한 조작 위치가 되고, 이러한 스텝 모터(27)의 조작에 의해 변속 링크(26)가 가동 플랜지(2b)와의 연결부를 지지점으로 하여 요동함으로써 변속 제어 밸브(25)를 중립 위치(25a)로부터 증압 위치(25b) 또는 감압 위치(25c)로 한다. 이에 의해, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 라인압(PL)을 원압으로 하여 증압되거나, 또는 드레인에의해 감압되어 세컨더리 풀리압(Psec)과의 차압이 변화함으로써 하이측 변속비에의 업 시프트 또는 로우측 변속비에의 다운 시프트가 생겨 목표 변속비를 향한 변속이 발생된다.
상기 변속의 진행은 프라이머리 풀리의 가동 플랜지(2c)를 거쳐서 변속 링크(26)의 대응단부에 피드백되고, 변속 링크(26)가 스텝 모터(27)와의 연결부를 지지점으로 하여 변속 제어 밸브(25)를 증압 위치(25b) 또는 감압 위치(25c)로부터 중립 위치(25a)로 복귀시키는 방향으로 요동한다. 이에 의해, 목표 변속비가 달성될 때에 변속 제어 밸브(25)가 중립 위치(25a)로 복귀되어 목표 변속비를 유지할 수 있다.
압력 조절기 밸브(23)의 솔레노이드 구동 듀티, 감압 밸브(24)의 솔레노이드 구동 듀티 및 스텝 모터(27)에의 변속 지령[스텝수(Step)]은 도1에 도시한 전진 클러치(7b) 및 후진 브레이크(7c)로 체결 유압을 공급하는지 여부의 제어와 함께 변속기 제어기(12)에 의해 결정하고, 이 제어기(12)를 도2에 도시한 바와 같이 압력 제어부(12a) 및 변속 제어부(12b)로 구성한다. 압력 제어부(12a)는 압력 조절기 밸브(23)의 솔레노이드 구동 듀티 및 감압 밸브(24)의 솔레노이드 구동 듀티를 이하와 같이 결정하고, 변속 제어부(12b)는, 후술하는 바와 같이 본 발명이 겨냥하는 벨트 슬립 방지용 변속 제어 및 통상과 같이 변속 제어를 행하여 스텝 모터(27)의 구동 스텝수(Step)를 결정한다.
우선 압력 제어부(12a)를 설명하기 위해, 여기서는 프라이머리 풀리 회전수(Npri)를 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)로 연산하여 구한 실변속비(Ip)와, 엔진 제어기(19)(도1 참조)로부터의 입력 토크 관련 정보(엔진 회전수나 연료 분사 시간)를 기초로 구한 변속기 입력 토크(Ti)로부터 도3에 예시하는 맵을 기초로 필요 세컨더리 풀리압(Psec*)을 구하고, 센서(15)에서 검출한 실세컨더리 풀리압(Psec)과 필요 세컨더리 풀리압(Psec*)과의 편차에 따른 피드백 제어에 의해, 실세컨더리 풀리압(Psec)을 필요 세컨더리 풀리압(Psec*)에 일치시키기 위한 감압 밸브(24)의 구동 듀티를 결정하고, 이를 솔레노이드(24a)에 출력한다.
압력 제어부(12a)는 또한, 상기한 실변속비(Ip) 및 입력 토크(Ti)로부터 도4에 예시하는 맵을 기초로 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)을 구하고, 이 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)을 상기한 필요 세컨더리 풀리압(Psec*)과 비교하여 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)이 필요 세컨더리 풀리압(Psec*) 이상이면, 목표 라인압(PL*)에 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)과 동일한 값을 셋트하고, 이 목표 라인압(PL*)에 대응하는 구동 듀티를 압력 조절기 밸브(23)(도2 참조)의 솔레노이드(23a)에 출력하고, 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)이 필요 세컨더리 풀리압(Psec*) 미만이라 판정되는 경우, 목표 라인압(PL*)에 세컨더리 풀리압(Psec*)과 동일한 값을 셋트하여 이 목표 라인압(PL*)에 대응하는 구동 듀티를 압력 조절기 밸브(23)(도2 참조)의 솔레노이드(23a)에 출력한다.
다음에 도2의 변속 제어부(12b)를 설명하기 위해, 여기서는 도5에 도시한 제어 프로그램에 의해 본 발명이 겨냥하는 벨트 슬립 방지용 변속 제어 및 통상과 같이 변속 제어를 이하와 같이 행한다. 도5의 스텝 S11 및 스텝 S12는 본 발명에 있어서의 벨트 슬립 예지 수단에 상당하는 것으로, 우선 스텝 S11에 있어서 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압(예를 들어 0.2 ㎫) 미만이라 판정하고, 또한 스텝 S12에 있어서 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 설정 회전수(예를 들어 900 rpm) 미만이라 판정하였을 때를 갖고, 다운 시프트 중에 있어서의 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하로 V 벨트(4)와 풀리(2, 3) 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지한다.
스텝 S11 및 스텝 S12의 조건 중 어느 한 쪽에서도 만족되지 않는 경우에는 상기한 벨트 슬립이 발생하는 일은 없으므로, 제어를 스텝 S13으로 진행시켜 통상의 변속 제어를 이하와 같이 행한다. 우선, 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)로부터 구할 수 있는 차속 및 액셀 페달 답입량(APO)을 이용하여 도시하지 않은 예정 변속맵을 기초로 목표 입력 회전수를 구하고, 이 목표 입력 회전수를 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)로 제산함으로써 운전 상태[차속 및 액셀 페달 답입량(APO)]에 따른 목표 변속비를 구한다. 계속해서, 프라이머리 풀리 회전수(Npri)를 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)로 제산함으로써 실변속비를 연산하여 상기 목표 변속비에 대한 실변속비의 편차에 따라서 외란 보상하면서 실변속비를 목표 변속 속도로 목표 변속비에 근접시키기 위한 변속비 지령을 구한다. 그리고, 이 변속비 지령을 실현하기 위한 스텝 모터(27)(도2 참조)의 스텝수(Step)를 구하여 이를 스텝 모터(27)에 지령함으로써 상기한 변속 동작에 의해 목표 변속비를 달성할 수 있다.
스텝 S11 및 스텝 S12의 양쪽 조건이 구비된 경우에는 다운 시프트 중에 있어서의 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하로 V 벨트(4)와 풀리(2, 3) 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것이라 예지하여 이 벨트 슬립의 발생을 방지하기 위해 본 발명에있어서의 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단에 상당하는 스텝 S14로 제어를 진행시키고, 여기서는 상기한 벨트 슬립 예지 순간보다도 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 한다. 스텝 S14에서는 또한, 실변속비를 이 목표 변속비에 일치시키기 위한 스텝 모터(27)(도2 참조)의 스텝수(Step)를 구하여 이를 스텝 모터(27)에 지령함으로써 상기 목표 변속비를 달성할 수 있다. 이러한 변속 제어에 따르면 실질상, 상기한 다운 시프트[프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하]가 금지되어 상기 설정 시간 전의 실변속비에의 업 시프트가 행해지게 되고, 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 상기한 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.
도5의 스텝 S15 및 스텝 S16도 본 발명에 있어서의 벨트 슬립 예지 수단에 상당하는 것으로, 스텝 S15에 있어서 프라이머리 풀리압(Ppri)이 스텝 S11의 설정압(예를 들어 0.2 ㎫)보다도 큰 제2 설정압(예를 들어 0.3 ㎫) 이상이라 판정되거나, 혹은 스텝 S16에 있어서 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 스텝 S12의 설정 회전수(예를 들어 900 rpm)보다도 큰 제2 설정 회전수(예를 들어 1000 rpm) 이상이라 판정될 때까지는 스텝 S15 및 스텝 S16의 판정을 계속함으로써 상기 벨트 슬립의 예지 상태를 계속하고, 스텝 S14에서의 변속 상태, 즉 벨트 슬립 예지 순간보다도 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하는 변속 상태를 유지한다.
스텝 S15에서 프라이머리 풀리압(Ppri)이 제2 설정압(예를 들어 0.3 ㎫) 이상이라 판정되거나, 혹은 스텝 S16에서 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 제2 설정회전수(예를 들어 1000 rpm) 이상이라 판정된 경우에는 V 벨트(4)와 풀리(2, 3) 사이에 슬립이 발생하는 일이 없으므로 벨트 슬립의 예지를 중지하여 스텝 S13에서의 상기한 통상의 변속 제어로 복귀한다. 이러한 스텝 S13에서의 변속 제어는 스텝 S17에서 차속(VSP)이 계측 한계의 3 ㎞/h 미만이 되었다고 판정될 때, 스텝 S18에서의 제어로 스위칭하여 종료되고, 스텝 S18에서는 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하는 변속 제어를 행한다. 스텝 S18에서의 변속 제어는 스텝 S19에서 차속(VSP)이 스텝 S17의 차속 계측 한계(3 ㎞/h)보다 높은 제2 설정 차속(예를 들어 5 ㎞/h) 이상이 되었다고 판정되지 않는 한(정차도 포함함) 계속하고, 차속(VSP)이 제2 설정 차속(예를 들어 5 ㎞/h) 이상이 되면 제어를 종료한다.
이상의 도5에 도시한 변속 제어를 도6을 기초로 하여 부언한다. 도6은, 차속(VSP)이 나타내는 바와 같이 시계열 저하되는 차량의 감속에 의해 스텝 모터 위치(Step)가 도시한 바와 같이 저하되어 발생되는 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하에 의한 다운 시프트 중의 벨트 슬립 방지용 변속 제어를 도시한다. 순간(t1)에 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 설정 회전수(예를 들어 900 rpm) 미만이 되고(스텝 S12), 또한 이 상태 그대로 순간(t2)에 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압(예를 들어 0.2 ㎫) 미만이 될(스텝 S11) 때, 다운 시프트 중에 있어서의 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하로 V 벨트(4)와 풀리(2, 3) 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지한다.
이 벨트 슬립 발생 예지 순간(t2)에 스텝 S14에서의 처리에 의해 도시한 바와 같이, 상기 예지 순간(t2)보다도 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하고, 이에 호응하여 스텝 모터 위치(Srep)를 상승시킨다. 이 변속 제어에 따르면 실질상, 상기한 다운 시프트[프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하]가 금지되어 상기 설정 시간 전의 실변속비에의 업 시프트가 행해지게 되고, 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 상기한 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.
이 벨트 슬립 방지용의 변속 상태(스텝 S14)는 프라이머리 풀리압(Ppri)이 제2 설정압(예를 들어 0.3 ㎫) 이상이 되는(스텝 S15) 순간(t3)까지 계속되고, 이 순간(t3) 이후에는 V 벨트(4)와 풀리(2, 3) 사이에 슬립이 발생하는 일이 없으므로 스텝 S13에서의 통상의 변속 제어로 복귀하여 목표 변속비 Ratio(0)를, 예를 들어 도시한 바와 같이 정하고, 이것과 실변속비(Ip)와의 편차에 호응하여 스텝 모터 위치(Step)를 도시한 바와 같이 지령한다. 이러한 통상의 변속 제어는 차속(VSP)이 계측 한계인 3 ㎞/h 미만이 된(스텝 S13) 순간(t4)에 스텝 S18에서의 제어로 스위칭하여 종료되고, 이후에는 정차 판정에 수반하여 순간(t4)으로부터 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하는 정차 시간 변속 제어를 행한다. 또한 순간(t4) 이후에는 차속(VSP) 계측 시작인 세컨더리 풀리 회전수(Nsec)가 계측 불가능하여 실변속비(Ip)를 연산할 수 없으므로 이 실변속비(Ip)를 편의상 점선으로 나타내었다.
상기한 본 실시 형태가 되는 슬립 방지 장치에 따르면, 차량 감속 중인 다운 시프트용으로 행해지는 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하 중에 V 벨트와 풀리 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 도5의 스텝 S11 및 스텝 S12에서의 판정에 의해 예지할 때[도6의 순간(t2)], 스텝 S14에서 이 벨트 슬립 예지 순간(t2)보다도 설정 시간(예를 들어 100 msec) 전의 실변속비를 목표 변속비 Ratio(0)로 하였으므로, 상기 새로운 목표 변속비 Ratio(0)에의 업 시프트에 의해 프라이머리 풀리압(Ppri)이 그 이상의 저하가 금지될 뿐만 아니라 반대로 상승되게 되고, 상기한 벨트 슬립이 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있어 상기 슬립에 의해 V 벨트의 내구성, 따라서 V 벨트식 무단 변속기의 내구성이 현저하게 저하하게 되는 종래의 문제를 해소할 수 있다.
게다가, 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 세컨더리 풀리압(Psec)을 항상 높게 해 둠으로써 상기 문제 해결을 실현하고자 하는 것은 아니고, 벨트 슬립이 발생하려고 한 때에만 다운 시프트용 프라이머리 풀리압(Ppri)의 저하가 금지됨으로써(본 실시 형태에서는 상승시킴) 문제 해결을 도모하므로, 오일 펌프(21)(도2 참조)의 구동 부하가 증대되는 일도 없어 연비의 악화를 회피할 수 있다.
또한, 상기 벨트 슬립의 예지시에 본 실시 형태에 있어서와 같이, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압(예를 들어 0.2 ㎫) 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 설정 회전수(예를 들어 900 rpm) 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 경우, 이들 프라이머리 풀리압(Ppri) 및 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립의 전조를 잘 나타내므로, 이 슬립을 한층 확실하게 예지할 수 있다.
또한 본 실시 형태에 있어서와 같이, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 상기 설정압(예를 들어 0.2 ㎫)보다도 큰 제2 설정압(예를 들어 0.3 ㎫) 이상이 되었을 때, 또는 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 상기 설정 회전수(예를 들어 900 rpm)보다도 큰 제2 설정 회전수(예를 들어 1000 rpm) 이상이 되었을 때를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 발생할 우려가 없어졌다고 판정하는 경우, 벨트 슬립의 예지에 히스테리시스가 설정되게 되어 헌팅이 생기는 일 없이 상기한 예지를 안정되게 행할 수 있다.
또한 상기 벨트 슬립의 예지는 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압 미만인 상태만을 갖고 행할 수도 있고, 이 경우에도 상기한 실시 형태 정도는 아니지만, 프라이머리 풀리압이 벨트 슬립의 제1 원인이므로 상기 벨트 슬립의 예지를 확실하게 행할 수 있다.
또한 벨트 슬립의 예지는 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압 미만이고, 또한 차속(VSP)이 설정 차속 미만인 상태를 갖고 행할 수 있고, 이 경우, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 벨트 슬립의 제1 원인인 것, 또한 상기한 바와 같이 저입력 회전 영역(저차속 영역)에서 벨트 슬립이 발생하므로 상기 벨트 슬립의 예지를 확실하게 행할 수 있다.
또한 벨트 슬립의 예지는 프라이머리 풀리압(Ppri)이 설정압 미만이고, 또한 차속(VSP)이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수(Npri)가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고 행할 수 있고, 이 경우, 프라이머리 풀리압(Ppri)이 벨트 슬립의 제1 원인인 것, 또한 상기한 바와 같이 저차속 영역 및/또는 저입력 회전 영역에서 벨트 슬립이 발생하므로 상기 벨트 슬립의 예지를 더욱 확실하게 행할 수있다.
또한, 상기한 프라이머리 풀리압(Ppri)에 관한 설정압(예를 들어 0.2 ㎫)은 도4에 예시하는 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)보다도 소정압만큼 낮은 압력으로 하는 것이 좋다. 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)이 벨트 슬립을 발생시키지 않는 범위 내에서 여유율을 고려하여 낮은 압력으로 정해지는 것이 일반적이므로, 이를 기준으로 하여 상기한 바와 같이 설정압(예를 들어 0.2 ㎫)을 결정하는 경우, 프라이머리 풀리압(Ppri)을 기초로 하는 벨트 슬립의 예지가 더욱 확실해진다.
여기서 필요 프라이머리 풀리압(Ppri*)은 상기한 맵검색에 의한 방법 외에 다음 식의 연산에 의해 구할 수 있다.
필요 프라이머리 풀리압(Ppri*) ＝ {(필요 프라이머리 풀리 추력 － 프라이머리 풀리 원심력)/프라이머리 풀리 수압 면적} × 여유율
필요 프라이머리 풀리 추력 ＝ (입력 토크 × cos V홈벽 경사각)/(2 × 벨트 μ × 프라이머리 풀리 권취 반경)
프라이머리 풀리 권취 반경 ＝ (축간 거리/2) × 1/(변속비 － 1)2{(－П[변속비 ＋ 1]) ＋〔П2×[변속비 ＋ 1]2－ 4[변속비 － 1]2/축간 거리 × (2 × 축간 거리 － 벨트 둘레 길이)1/2}
그런데 상기한 벨트 슬립이 많게는 차량의 급감속시에 발생하므로 차량의 감속도가 설정 감속도 이상인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 간단하게 예지할 수도 있다.
벨트 슬립의 예지는 또한, 차량의 감속도가 설정 감속도 이상이고, 또한 차속이 설정 차속 미만인 상태를 갖고 행할 수 있고, 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 차속도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
또한 벨트 슬립의 예지는 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고 행할 수 있고, 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 프라이머리 풀리 회전수도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
또한 벨트 슬립의 예지는 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고 행할 수 있고, 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 차속 및 프라이머리 풀리 회전수도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
또한 상기한 도시하는 실시 형태에 있어서는 슬립 방지 대책으로서 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의 실변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것으로 하고, 프라이머리 풀리압의 저하 금지(다운 시프트 금지)가 이루어질 때에 실질상, 설정 시간 전의 실변속비에의 업 시프트가 행해지도록 하여 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 벨트 슬립을 확실하게 방지하는 구성으로 하였지만, 동일 작용을 달성하는 데 있어서 변속 작동기를 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의조작 위치로 복귀시키는 것으로 해도 좋다. 이 경우, 목표 변속비 설정의 수정, 또한 새로운 목표 변속비에 대응한 변속 작동기 조작 위치의 다시 구하기 등의 작업이 불필요하여 간단하게 상기한 작용 효과를 달성할 수 있다.
또한 벨트 슬립 방지 대책으로서는 상기 업 시프트 대신에 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태를 유지하는 대책을 이용할 수도 있다. 이러한 변속 상태의 유지는 프라이머리 풀리압을 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 압력으로 유지하여 그 이상의 저하를 행하지 않으므로 벨트 슬립을 방지할 수 있다. 이 경우도, 변속 작동기 조작 위치를 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 조작 위치에 고정해 두는 것만으로 좋으므로 간단하게 요구하는 바와 같이 작용 효과를 달성할 수 있다.
또한, 벨트 슬립 방지 대책으로서 업 시프트를 행하게 하는 것으로 해도 상기 대신에 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태보다도 하이측의 변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 대책도 고려된다. 이 경우, 프라이머리 풀리압의 저하 금지(다운 시프트 금지)가 이루어질 때에 실질상, 상기 하이측 변속비에의 업 시프트가 행해지게 되고, 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있고, 상기 하이측 변속비의 선택의 자유도가 높아 범용성이 높다. 또한 상기 하이측 변속비는 최고 변속비로 해도 좋고, 이 경우에는 벨트 슬립의 방지 작용을 한층 확실한 것으로 할 수 있다.
또한 벨트 슬립 방지 대책으로서는 상기한 바와 같이 변속 제어에 의지하는대신에 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 프라이머리 풀리압(Ppri)의 원압인 라인압(PL)을 상승시키는 것이라도 좋다. 이러한 라인압(PL)의 상승에 의해서도 프라이머리 풀리압(Ppri)의 상승이 가능하고, 이에 의해 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.
V 벨트를 거친 프라이머리 풀리 및 세컨더리 풀리 사이에서의 동력 전달 중, 프라이머리 풀리압을 저하시킴으로써 발생되는 프라이머리 풀리의 V홈 폭의 증대, 혹은 세컨더리 풀리압을 상승시킴으로써 발생되는 세컨더리 풀리의 V홈 폭의 감소와, 이에 연동한 세컨더리 풀리의 V홈 폭의 감소, 혹은 프라이머리 풀리의 V홈 폭의 증대로 V 벨트식 무단 변속기는 다운 시프트를 행할 수 있다.
그런데 본 발명에 의한 슬립 방지 장치는 상기 프라이머리 풀리압의 저하 중에 V 벨트와 풀리 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 벨트 슬립 예지 수단이 예지할 때, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단에 의해 상기 프라이머리 풀리압의 저하를 금지하므로 이하의 작용 효과를 발휘할 수 있다. 즉, 상기 프라이머리 풀리압의 저하에 의해 행해지는 다운 시프트 중에 벨트 슬립이 발생하려고 하는 경우라도 상기 프라이머리 풀리압의 저하 금지에 의해 프라이머리 풀리압이 그 이상은 저하되지 않으므로 벨트 슬립이 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있고, 상기 슬립에 의해 V 벨트의 내구성, 따라서 V 벨트식 무단 변속기의 내구성이 현저하게 저하되게 되는 문제를 해소할 수 있다.
게다가, 프라이머리 풀리압 및 세컨더리 풀리압을 항상 높게 해 둠으로써 상기 문제 해결을 실현하고자 하는 것은 아니고, 벨트 슬립이 발생하려고 할 때에만 다운 시프트용 프라이머리 풀리압의 저하를 금지함으로써 문제 해결을 도모하므로, 오일 펌프의 구동 부하가 증대하는 일도 없어 연비의 악화를 회피할 수 있다.
또한 본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 2에 기재된 바와 같이 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 이들 프라이머리 풀리압 및 프라이머리 풀리 회전수가 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립의 전조를 잘 나타내므로, 이 슬립을 한층 확실하게 예지할 수 있다.
청구항 2에 기재된 발명에 있어서의 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 3에 기재된 바와 같이 프라이머리 풀리압이 상기 설정압보다도 큰 제2 설정압 이상이 되었을 때, 또는 프라이머리 풀리 회전수가 상기 설정 회전수보다도 큰 제2 설정 회전수 이상으로 되었을 때를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 발생할 우려가 없어졌다고 판정하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 벨트 슬립의 예지에 히스테리시스가 설정되게 되어 헌팅이 생기는 일 없이 상기한 예지를 안정되게 행할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 4에 기재된 바와 같이 프라이머리 풀리압이 설정압 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있고, 이 경우도 프라이머리 풀리압이 벨트 슬립의 제1 원인이므로 상기 벨트 슬립의 예지를 확실하게 행할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 5에 기재된 바와 같이 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 프라이머리 풀리압이 벨트 슬립의 제1 원인인 것, 또한 상기한 바와 같이 저입력 회전 영역(저차속 영역)에서 벨트 슬립이 발생하므로 상기 벨트 슬립의 예지를 확실하게 행할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 6에 기재된 바와 같이 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 프라이머리 풀리압이 벨트 슬립의 제1 원인인 것, 또한 상기한 바와 같이 저차속 영역 및/또는 저입력 회전 영역에서 벨트 슬립이 발생하므로 상기 벨트 슬립의 예지를 더욱 확실하게 행할 수 있다.
또한, 상기한 프라이머리 풀리압에 관한 설정압은, 청구항 7에 기재된 바와 같이 필요 프라이머리 풀리압보다도 소정압만큼 낮은 압력으로 하는 것이 좋다. 필요 프라이머리 풀리압이 벨트 슬립이 생기지 않는 범위 내에서 여유율을 고려하여 낮은 압력으로 정해지는 것이 일반적이므로, 이를 기준으로 하여 상기한 바와 같이 설정압을 결정하는 경우, 프라이머리 풀리압을 기초로 하는 벨트 슬립의 예지가 더욱 확실해진다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 8에 기재된 바와같이 차량의 감속도가 설정 감속도 이상인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 벨트 슬립이 많게는 차량의 급감속시에 발생하므로 이 급감속의 상태에 따라서 간단하게 벨트 슬립을 예지할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 9에 기재된 바와 같이 차량의 감속도가 설정 감속도 이상이고, 또한 차속이 설정 차속 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 차속도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 10에 기재된 바와 같이 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 프라이머리 풀리 회전수도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 벨트 슬립 예지 수단은, 청구항 11에 기재된 바와 같이 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 차량 감속도뿐만 아니라 차속 및 프라이머리 풀리 회전수도 고려하여 벨트 슬립을 예지하므로 이 예지를 더 확실한 것으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은, 청구항 12에 기재된 바와 같이 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의 실변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 프라이머리 풀리압의 저하 금지(다운 시프트 금지)가 이루어질 때에 실질상, 설정 시간 전의 실변속비에의 업 시프트가 행해지게 되어 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 이 작용을 달성하는 데 있어서 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은, 청구항 13에 기재된 바와 같이 변속 작동기를 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의 조작 위치로 복귀시키는 것으로 할 수 있고, 이 경우, 목표 변속비 설정의 수정, 또한 새로운 목표 변속비에 대응한 변속 작동기 조작 위치의 다시 구하기 등의 작업이 불필요해져 간단하게 청구항 12의 작용 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은, 청구항 14에 기재된 바와 같이 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태를 유지하는 것으로 할 수 있다. 이러한 변속 상태의 유지는 프라이머리 풀리압을 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 압력으로 유지하여 그 이상의 저하를 행하지 않으므로 벨트 슬립을 방지할 수 있다. 이 경우도 변속 작동기 조작 위치를 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 조작 위치에 고정해 두는 것만으로도 좋으므로 간단하게 요구하는 대로 작용 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은, 청구항 15에기재된 바와 같이 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태보다도 하이측의 변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 프라이머리 풀리압의 저하 금지(다운 시프트 금지)가 이루어질 때에 실질상, 상기 하이측 변속비에의 업 시프트가 행해지게 되어 상기 업 시프트를 위한 프라이머리 풀리압의 상승으로 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.
또한 상기 하이측 변속비는, 청구항 16에 기재된 바와 같이 최고 변속비로 할 수 있고, 이 경우에는 청구항 15에 기재된 작용 효과를 한층 확실한 것으로 할 수 있다.
본 발명에 있어서의 상기 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은, 청구항 17에 기재된 바와 같이 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 프라이머리 풀리압의 원압인 라인압을 상승시키는 것으로 할 수 있다. 이러한 라인압의 상승에 의해서도 프라이머리 풀리압의 상승이 가능하고, 이에 의해 벨트 슬립을 확실하게 방지할 수 있다.

Claims (17)

  1. 입력측의 프라이머리 풀리 및 출력측의 세컨더리 풀리 사이에 V 벨트를 걸쳐서 구비하고, 프라이머리 풀리에의 프라이머리 풀리압을 저하시킴으로써 발생되는 상기 풀리의 V홈 폭의 증대, 혹은 세컨더리 풀리에의 세컨더리 풀리압을 상승시킴으로써 발생되는 상기 풀리의 V홈 폭의 감소와, 이에 연동한 세컨더리 풀리의 V홈 폭의 감소 혹은 프라이머리 풀리의 V홈 폭의 증대로 다운 시프트가 행해지는 V 벨트식 무단 변속기에 있어서,
    상기 프라이머리 풀리압의 저하 중에 V 벨트와 풀리 사이에 슬립이 발생하려고 하는 것을 예지하는 벨트 슬립 예지 수단과,
    상기 수단에 의해 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되어 있을 때, 상기 프라이머리 풀리압의 저하를 금지하는 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 프라이머리 풀리압이 상기 설정압보다도 큰 제2 설정압 이상이 되었을 때, 또는 프라이머리 풀리 회전수가 상기 설정 회전수보다도 큰 제2 설정 회전수 이상이 되었을 때를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 발생할 우려가 없어졌다고 판정하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 프라이머리 풀리압이 설정압 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 프라이머리 풀리압이 설정압 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프라이머리 풀리압에 관한 설정압을 필요 프라이머리 풀리압보다도 소정압만큼 낮은 압력으로 한 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 차량의 감속도가 설정 감속도 이상인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 차량의 감속도가 설정 감속도 이상이고, 또한 차속이 설정 차속 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 벨트 슬립 예지 수단은 차량의 감속도가 설정 감속도 미만이고, 또한 차속이 설정 차속 미만이고, 또한 프라이머리 풀리 회전수가 설정 회전수 미만인 상태를 갖고, V 벨트 및 풀리 사이의 슬립을 예지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의 실변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  13. 제12항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 변속 작동기를 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 설정 시간 전의 조작 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  14. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  15. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때의 변속 상태보다도 하이측의 변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  16. 제15항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 최고 변속비를 목표 변속비로 하여 변속 작동기에 지령하는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
  17. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 프라이머리 풀리압 저하 금지 수단은 V 벨트 및 풀리 사이의 슬립이 예지되었을 때보다도 프라이머리 풀리압의 원압인 라인압을 상승시키는 것을 특징으로 하는 V 벨트식 무단 변속기의 슬립 방지 장치.
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