JPH11303124A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 先端作業アタッチメントによる土木作業の作
業性を確保し、しかも作業アームの先端部が土砂に曝さ
れたり、外部物体と接触した場合にも、先端作業アタッ
チメントを確実に振動させることのできる建設機械を提
供することを解決課題とする。 【解決手段】 本発明では、油圧起振手段（６０）のピ
ストンロッド（６１ｂ）に掘削用バケット（５１）の揺
動軸（５６）を接続し、かつ該油圧起振手段（６０）を
作業アーム４３に内蔵させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業アームの先端
部に揺動支点を介して掘削用バケットや法面バケット等
の先端作業アタッチメントを揺動可能に配設し、該先端
作業アタッチメントによって各種土木作業を行うととも
に、この先端作業アタッチメントに振動を与える起振手
段を備えた建設機械の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、油圧パワーショベル等の建設
機械には、作業アームの先端部に配設した先端作業アタ
ッチメントに振動を与えるように構成したものがある。

【０００３】図１２は、この種の従来技術を示したもの
で、作業アーム１の先端部に、掘削作業を行うための掘
削用バケット２と、この掘削用バケット２に振動を与え
る振動アクチュエータ３とを備えるようにした建設機械
を示している。

【０００４】この建設機械によれば、上述した振動アク
チュエータ３を駆動させ、掘削用バケット２を振動させ
ることにより、固い地面に対しても掘削用バケット２の
先端部を確実に喰い込ませることができる、掘削用バケ
ット２に付着した土砂を容易に落下させることができる
等、掘削作業そのものの効率化を図ることができるよう
になるばかりか、掘削用バケット２の底面を当接させた
状態で振動アクチュエータ３を駆動させることにより、
地面の締め固め作業（以下、単に転圧作業と称する）を
行うことができる、同様に支柱や杭の打ち込み作業（以
下、単に杭打ち作業と称する）ができる等々、掘削用バ
ケット２の重量と振動とを利用して、掘削作業以外の土
木作業を行うことも可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の建設機械では、掘削用バケット２の揺動支点４が直
接作業アーム１の先端部との間に直接設けられているた
め、この掘削用バケット２を振動させる方向が、図中の
矢印Ｘで示すように、揺動支点４の軸心回りに揺動させ
るものに限られる。すなわち、上記建設機械に適用する
振動アクチュエータ３としては、同図に明示されている
ように、アームリンク５の先端部が接続されたバケット
シリンダアクチュエータ６のピストンロッド６ａと掘削
用バケット２との間に介在させるなど、当該掘削用バケ
ット２をその揺動支点４の軸心回りに揺動させるもので
ある必要がある。

【０００６】このような建設機械にあっては、振動アク
チュエータ３およびこれに対する油圧配管７が、作業ア
ーム１の先端部、つまり土木作業を直接行う部分の極近
傍で、しかもオペレータからは殆ど死角となる位置に配
置されることになるため、土木作業中において作業アー
ム１の先端部が土砂に曝されたり、他の建設機械等、外
部物体と接触する確率が高くなり、当該振動アクチュエ
ータ３および油圧配管７に損傷を来し、所望の際に掘削
用バケット２を振動させることができない等、建設機械
の信頼性を著しく低下させる虞れがある。

【０００７】こうした事態を解決するためには、振動ア
クチュエータ３および油圧配管７をカバー部材によって
覆うことが考えられる。

【０００８】しかしながら、上記建設機械では、振動ア
クチュエータ３が、作業アーム１の先端部に配置され、
しかもバケットシリンダアクチュエータ６を作動させた
場合に作業アーム１に対して変位する構成であるため、
上述した事態を解決するためには土木作業を直接行う部
分の極近傍に振動アクチュエータ３の移動域全体を囲繞
する巨大なカバー部材が必要となり、掘削用バケット２
による土木作業の作業性を著しく損なうことになる。

【０００９】本発明は、上記実情に鑑みて、先端作業ア
タッチメントによる土木作業の作業性を確保し、しかも
作業アームの先端部が土砂に曝されたり、外部物体と接
触した場合にも、先端作業アタッチメントを確実に振動
させることのできる建設機械を提供することを解決課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用効果】請求項１
に記載の発明では、作業アーム（４３）の先端部に揺動
支点（５６）を介して揺動可能に配設した先端作業アタ
ッチメント（５１）と、この先端作業アタッチメント
（５１）に振動を与える起振手段（６０）とを備え、該
先端作業アタッチメント（５１）によって作業を行う建
設機械において、前記起振手段（６０）に前記先端作業
アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）を接続し、
かつ起振手段（６０）を前記作業アーム（４３）に内蔵
させるようにしている。

【００１１】この請求項１に記載の発明によれば、起振
手段（６０）が作業アーム（４３）によって保護される
ことになるため、土木作業中において作業アーム（４
３）の先端部が土砂に曝されたり、他の建設機械等、外
部物体と接触した場合にも、起振手段（６０）に損傷を
来す虞れがなく、先端作業アタッチメント（５１）によ
る土木作業の作業性を損なうことなく、建設機械の信頼
性を向上させることができるようになる。

【００１２】請求項２に記載の発明では、上述した請求
項１に記載された起振手段（６０）として、前記先端作
業アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）を前記作
業アーム（４３）に沿って進退移動させるものを適用し
ている。

【００１３】ここで、上述した従来の建設機械では、掘
削用バケットの揺動支点を直接作業アームの先端部に設
け、さらに掘削用バケットとこの掘削用バケットを揺動
支点回りに揺動させるバケットシリンダアクチュエータ
との間に上述した振動アクチュエータを介在させること
により、作業アームに対して掘削用バケットを振動させ
るように構成しており、振動アクチュエータの作動によ
って得られる掘削用バケットの振動が、作業アームに対
して揺動支点を中心とした円弧に沿ったものとなる。

【００１４】このため、この従来の建設機械にあって
は、作業アームを一般的な作業姿勢に配置させた場合、
つまり作業アームを鉛直方向に沿って配置させた場合、
掘削用バケットの底面がほぼ水平方向に沿って振動する
ことになり、掘削用バケットの重量と振動とを利用した
作業を効率よく行うことが困難である。

【００１５】この点、上記請求項２に記載の発明によれ
ば、特に、作業アーム（４３）を鉛直方向に沿って配置
した場合に先端作業アタッチメント（５１）が鉛直方向
に沿って振動することになり、当該先端作業アタッチメ
ント（５１）の重量と振動とを利用した作業をより効率
よく行うことができるようになる。

【００１６】請求項３に記載の発明では、上述した請求
項１に記載された起振手段（６０）として、供給された
作動流体の圧力によって往復運動するシリンダアクチュ
エータ（６１）を備えたものを適用している。

【００１７】この請求項３に記載の発明によれば、起振
手段（６０）の幅を最小限に抑え、作業アーム（４３）
の大型化を防止することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明では、上述した請求
項１に記載の発明に対して、前記起振手段（６０）と前
記先端作業アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）
との間に連設ロッド（６３）を介在させるようにしてい
る。

【００１９】この請求項４に記載の発明によれば、起振
手段（６０）を作業アーム（４３）の基端部に配置する
ことが可能となり、当該起振手段（６０）に対する流体
圧配管（６４）等の短縮化を図ることができるようにな
るとともに、泥濘地や水中において土木作業を行う場合
にも起振手段（６０）の汚損を防止することができるよ
うになる。

【００２０】請求項５に記載の発明では、上述した請求
項１に記載の発明に対して、前記起振手段（６０）を前
記作業アーム（４３）の先端部に配設し、この起振手段
（６０）に前記先端作業アタッチメント（５１）の揺動
支点（５６）を直接接続するようにしている。

【００２１】この請求項５に記載の発明によれば、請求
項４に記載の発明の如く、起振手段（６０）と先端作業
アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）との間に連
設ロッド（６３）を介在させたものに比べて、部品点数
の低減を図ることができるとともに、起振手段（６０）
に対する被振動重量が低減し、起振手段（６０）として
より小型のものを適用することが可能となる。

【００２２】請求項６に記載の発明では、上述した請求
項１に記載の発明に対して、前記先端作業アタッチメン
ト（５１）の揺動支点（５６）に平行となる軸心回りに
揺動する態様で、一端部を介して前記作業アーム（４
３）の先端外部に支持させたアームリンク（４８）と、
それぞれ前記先端作業アタッチメント（５１）の揺動支
点（５６）に平行となる軸心回りに揺動する態様で、一
端部が前記アームリンク（４８）の他端部に接続される
とともに、他端部が前記先端作業アタッチメント（５
１）に接続されたプッシュリンク（４９）と、前記作業
アーム（４３）の外部において、該作業アーム（４３）
の基端部および前記アームリンク（４８）の他端部の間
に介在し、伸縮駆動した場合に前記アームリンク（４
８）および前記プッシュリンク（４９）を介して前記先
端作業アタッチメント（５１）をその揺動支点（５６）
回りに揺動させるアタッチメント用シリンダアクチュエ
ータ（４６）とをさらに備えるようにしている。

【００２３】この請求項６に記載の発明によれば、作業
アーム（４３）に対して先端作業アタッチメント（５
１）をその揺動支点（５６）回りに揺動させる機構が被
振動重量に加わらないため、起振手段（６０）としてよ
り小型のものを適用することが可能となる。

【００２４】また、先端作業アタッチメント（５１）が
これらアームリンク（４８）、プッシュリンク（４９）
およびアタッチメント用シリンダアクチュエータ（４
６）の接続点（４７）を中心として揺動することになる
ため、当該先端作業アタッチメント（５１）の手前側の
振幅が大きくなり、転圧作業、特に法面に対する転圧作
業の際の整形性が極めて良好になる。

【００２５】請求項１に記載された先端作業アタッチメ
ントとしては、例えば請求項７に記載の発明の如く、掘
削用バケット（５１）、法面バケット（５１′）、リッ
パバケット（８０）、スケルトンバケット（１１０）等
の各種バケットを適用することができるものの、リッパ
（９０）、道路破砕機（１００）、フォークグラップル
（１２０）等、その他の先端作業アタッチメントを適用
しても構わない。この場合、特に、先端作業アタッチメ
ントに振動を与えることによってその作業効率を向上さ
せることができるものを適用することが好ましい。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、一実施の形態を示す図面に
基づいて本発明を詳細に説明する。図４は、本発明に係
る建設機械の第１実施形態を概念的に示したものであ
る。ここで例示する建設機械は、建設現場において掘削
・土工・排土といった土木作業を行う場合に適用する後
端小旋回型のもので、左右一対のクローラ１１を介して
走行する下部走行体１０の上部に上部旋回体２０を備え
ている。

【００２７】上部旋回体２０は、下部走行体１０との間
に介在させた旋回サークル３０の作用により、当該下部
走行体１０に対して鉛直方向に沿った旋回軸心α回りに
３６０°の範囲で旋回可能となるもので、その前端部に
設けた円筒状のボス部材２１を介して掘削作業機４０を
支承している。

【００２８】掘削作業機４０は、下部走行体１０を設置
した地面Ｅよりも低い場所の掘削を行う等、いわゆるバ
ックホウ作業に好適なものであり、上述したボス部材２
１に対して鉛直軸心回りに揺動可能に軸着させた揺動ブ
ラケット４１と、基端部を水平に配置した場合に先端部
が下方に向けて屈曲する略Ｌ字状を成し、該基端部を介
して揺動ブラケット４１の上端部に起伏移動可能に軸着
させた作業ブーム４２と、この作業ブーム４２の先端部
に水平軸心回りに揺動可能に軸着させた作業アーム４３
とを備え、作業ブーム４２の屈曲部と揺動ブラケット４
１の前端部との間に介在させたブーム用シリンダアクチ
ュエータ４４の駆動により、上部旋回体２０に対して作
業ブーム４２を水平な起伏軸心回りに起伏移動させるこ
とができ、また作業ブーム４２の屈曲部と作業アーム４
３の基端部との間に介在させたアーム用シリンダアクチ
ュエータ４５の駆動により、作業ブーム４２に対して作
業アーム４３を起伏軸心に平行となる軸心回りに揺動さ
せることができ、さらに揺動ブラケット４１と上部旋回
体２０との間に介在させた図示していない揺動用シリン
ダアクチュエータの駆動により、上部旋回体２０に対し
て揺動ブラケット４１を鉛直軸回りに回転させることが
可能である。

【００２９】図１および図２に示すように、この建設機
械の作業アーム４３は、鋼板を適宜組み合わせることに
よって中空の角柱状に構成しており、その基端外部にバ
ケット用シリンダアクチュエータ（アタッチメント用シ
リンダアクチュエータ）４６を支承しているとともに、
その基端部に油圧起振手段６０を内蔵している。

【００３０】バケット用シリンダアクチュエータ４６
は、その基端部を介し、上述した起伏軸心に平行となる
軸心回りに揺動可能となるように上記作業アーム４３に
配設されたもので、そのピストンロッド４６ａの先端部
に第１リンク軸４７を介してアームリンク４８およびプ
ッシュリンク４９を支持している。

【００３１】アームリンク４８およびプッシュリンク４
９は、個々の基端部を介し、上述した起伏軸心に平行と
なる軸心回りに揺動する態様でバケット用シリンダアク
チュエータ４６の第１リンク軸４７に接続されており、
アームリンク４８の先端部が第２リンク軸５０に接続さ
れている一方、プッシュリンク４９の先端部が掘削用バ
ケット５１のプッシュ軸５２に着脱可能に接続されてい
る。第２リンク軸５０は、作業アーム４３の先端部外表
面に突設したリンクブラケット５３の突出端部に設けら
れており、その軸心が上述した起伏軸心に沿って延在し
ている。プッシュ軸５２は、掘削用バケット５１の上端
から背面に亘る部位に配設したブラケット部５４に設け
たもので、上述した第２リンク軸５０と平行に延在して
いる。

【００３２】一方、油圧起振手段６０は、供給された作
動油によって振動を発生するもの、例えばシリンダ型の
油圧アクチュエータ６１と、この油圧アクチュエータ６
１の内部に構成される２つの油室（図示せず）に対して
交互に作動油を供給させることにより、シリンダ本体６
１ａに対してピストンロッド６１ｂを比較的高い振動数
で往復移動させる直動型の切換バルブユニット６２とを
備えて構成したもので、ピストンロッド６１ｂの軸心が
作業アーム４３の軸心と平行となり、かつ該ピストンロ
ッド６１ｂの先端部を作業アーム４３の先端側に向けた
状態で、シリンダ本体６１ａを介して作業アーム４３に
固定されている。

【００３３】この油圧起振手段６０には、油圧アクチュ
エータ６１のピストンロッド６１ｂに連設ロッド６３を
接続させている。連設ロッド６３は、その先端部が作業
アーム４３の先端開口から常時突出するに十分な長さを
有したもので、作業アーム４３の内部に配設された複数
のブッシュ５５を介して、当該作業アーム４３の延在方
向に沿って往復移動可能に配設されており、その先端部
が掘削用バケット５１の揺動軸（揺動支点）５６に着脱
可能に接続されている。揺動軸５６は、上述した第２リ
ンク軸５０と同様に、掘削用バケット５１のブラケット
部５４に設けたもので、この第２リンク軸５０よりも上
方側で、かつ該掘削用バケット５１の底面５１ａに対し
て鉛直上方となる部位に、当該第２リンク軸５０と平行
に延在している。

【００３４】なお、図１中の符号６４は、作業アーム４
３の内部に配置された油圧起振手段６０の切換バルブユ
ニット６２に対して作動油を流通させるための油圧配管
である。また、図４中の符号７０は、下部走行体１０に
支持され、該下部走行体１０を設置した地面Ｅにおいて
土工・排土といった作業を行うための土工作業機であ
る。

【００３５】上記のように構成した建設機械では、ま
ず、油圧起振手段６０を停止させた状態においてバケッ
ト用シリンダアクチュエータ４６を適宜駆動させると、
アームリンク４８およびプッシュリンク４９を介し、作
業アーム４３に対して掘削用バケット５１をその揺動軸
５６の軸心回り、つまり上述した起伏軸心に平行な軸心
回りに揺動させることができる。

【００３６】したがって、この建設機械においては、通
常の建設機械と同様に、掘削用バケット５１を適用した
掘削作業を行うことが可能である。

【００３７】一方、この建設機械では、バケット用シリ
ンダアクチュエータ４６を停止させた状態において油圧
起振手段６０を駆動させると、シリンダ本体６１ａに対
してピストンロッド６１ｂが往復移動し、このピストン
ロッド６１ｂの往復移動が連設ロッド６３を通じて揺動
軸５６に伝達されることになり、この結果、作業アーム
４３の先端部に配置された掘削用バケット５１が、当該
作業アーム４３に対して振動することになる。

【００３８】したがって、上記建設機械によれば、掘削
用バケット５１の振動により、氷土等の固い地面に対し
ても掘削用バケット５１を確実に喰い込ませることがで
き、また掘削用バケット５１に付着した土砂や粘土を容
易に落下させることができる等、掘削作業の効率を向上
させることができるようになるばかりか、掘削用バケッ
ト５１の底面５１ａを当接させた状態で該掘削用バケッ
ト５１を振動させることにより、転圧作業を行うことが
できる、同様に杭打ち作業ができる等々、掘削用バケッ
ト５１の重量と振動とを利用して、掘削作業以外の土木
作業を行うことも可能となる。

【００３９】ここで、上記建設機械では、油圧起振手段
６０が駆動すると、第１リンク軸４７が作業アーム４３
に対して移動することなく掘削用バケット５１の揺動軸
５６が作業アーム４３の延在方向に沿って進退移動する
ため、当該掘削用バケット５１が第１リンク軸４７の軸
心回りに揺動するように振動することになる。

【００４０】この結果、上記建設機械によれば、図３に
明示するように、作業アーム４３を如何なる姿勢に配置
した状態であっても、掘削用バケット５１の底面５１ａ
が鉛直方向に沿って振動することになり、上述した転圧
作業や杭打ち作業等の掘削用バケット５１の重量と振動
とを利用した土木作業を容易に、かつ効率よく行うこと
が可能となる。特に、図３（ｂ）に示すように、作業ア
ーム４３を鉛直方向に沿って配置させた場合には、掘削
用バケット５１の振動方向がほぼ鉛直方向となるため、
当該掘削用バケット５１の重量を最大限に利用して転圧
作業や杭打ち作業を行うことができるようになる。

【００４１】しかも、掘削用バケット５１が第１リンク
軸４７の軸心回りに揺動した場合には、作業アーム４３
の姿勢に関わらず、掘削用バケット５１において手前側
の振幅Ｈ1 が背面側の振幅Ｈ2 に比べて大きくなる。

【００４２】したがって、転圧作業の際に、作業アーム
４３を図４中の矢印Ｙの如く移動させれば、地面Ｅを締
め固める強さを手前側から順次先方へ移行させることが
可能となり、転圧後の地面Ｅの整形性が極めて良好とな
る。

【００４３】この転圧整形性に関する利点は、図５に示
すように、掘削用バケット５１に代えて法面バケット５
１′を適用した第１変形例の建設機械において、法面
Ｅ′に対する転圧作業を行う場合に顕著である。すなわ
ち、図中の矢印Ｚの如く作業アーム４３を法面Ｅ′に沿
って順次上方へ移動させれば、手前側の振幅がより大き
い法面バケット５１′によって下方側から順次法面Ｅ′
が締め固められることになるため、土砂の崩落を招来す
ることなく、当該法面Ｅ′を確実に、かつ良好に締め固
めることが可能となる。なお、この図５に示す第１変形
例においては、先端作業アタッチメントとして掘削用バ
ケット５１を法面バケット５１′に交換しただけのもの
で、その他の構成に関しては第１実施形態と同様である
ため、同様の構成要素に同一の符号を付して個々の詳細
説明を省略している。

【００４４】これらの土木作業の間、上記建設機械によ
れば、油圧起振手段６０およびその油圧配管６４がいず
れも作業アーム４３の内部に配置され、該作業アーム４
３を構成する鋼板によって周囲が囲繞されているため、
掘削作業中において作業アーム４３の先端部が土砂に曝
されたり、他の建設機械等、外部物体と接触した場合に
も、これら油圧起振手段６０およびその油圧配管６４に
損傷を来す虞れが全くなく、所望の際に確実に掘削用バ
ケット５１を振動させることができ、その信頼性を著し
く向上させることになる。

【００４５】しかも、作業アーム４３の基端部に油圧起
振手段６０を配設しているため、油圧配管６４の短縮化
を図ることができるばかりか、泥濘地や水中において土
木作業を行った場合にも、当該油圧起振手段６０への汚
損を可及的に防止することができるようになる。

【００４６】さらに、油圧起振手段６０としては、連設
ロッド６３および掘削用バケット５１のみを振動させる
だけのものを適用すればよく、さらにシリンダ型の油圧
アクチュエータ６１および直動型の切換バルブユニット
６２を備えたものを適用しているため、これらを収容す
る作業アーム４３の大型化、特に幅広化を可及的に抑え
ることができ、掘削作業機４０による土木作業の作業性
を低下させる虞れもない。

【００４７】なお、上述した第１実施形態では、後端小
旋回型の建設機械を例示しているが、必ずしもこれに限
らず、超小旋回型等、その他の型の建設機械にももちろ
ん適用することが可能である。さらに、一体型の作業ブ
ームを備えた建設機械を例示しているが、作業ブームを
その基端部側から順次第１ブーム部、第２ブーム部およ
び第３ブーム部に３分割し、オフセットシリンダアクチ
ュエータの駆動により、第２ブーム部以先を第１ブーム
部に対して左右にオフセットさせるように構成した、い
わゆるオフセット型の作業ブームを備えた建設機械に適
用した場合にも、同様の作用効果を期待することができ
る。

【００４８】また、上述した第１実施形態では、先端作
業アタッチメントとして掘削作業を行うための掘削用バ
ケットを例示しているが、図６乃至１０に示す変形例の
ように、その他の先端作業アタッチメントを適用するこ
とも可能である。なお、これら第２乃至６変形例におい
ても、先の第１変形例と同様に、先端作業アタッチメン
トを交換しただけであり、その他の構成に関しては第１
実施形態と同様であるため、同様の構成要素に同一の符
号を付して個々の詳細説明を省略している。

【００４９】すなわち、図６に示した第２変形例では、
先端作業アタッチメントとして、中央の爪部８１をリッ
パ状に突出させたリッパバケット８０を適用し、揺動軸
５６を介してこのリッパバケット８０を作業アーム４３
の先端部に揺動可能に配設しており、また図７に示した
第３変形例では、先端作業アタッチメントとしてリッパ
９０を適用し、揺動軸５６を介してこのリッパ９０を作
業アーム４３の先端部に揺動可能に配設しており、さら
に図８に示した第４変形例では、先端作業アタッチメン
トとして道路破砕機１００を適用し、揺動軸５６を介し
てこの道路破砕機１００を作業アーム５６の先端部に揺
動可能に配設している。

【００５０】これら第２乃至第４変形例によれば、いず
れもそれぞれの図（ｂ）に示すように、先端作業アタッ
チメント８０，９０，１００の先端部を地面Ｅに当接さ
せた状態で油圧起振手段６０を駆動させれば、当該先端
作業アタッチメント８０，９０，１００の振動によって
各先端部を確実に地面Ｅに喰い込ませることが可能とな
り、それぞれの作業効率の向上を図ることができる。

【００５１】また、図９に示した第５変形例では、先端
作業アタッチメントとして、底壁１１１が網目状となっ
たスケルトンバケット１１０を適用し、揺動軸５６を介
してこのスケルトンバケット１１０を作業アーム４３の
先端部に揺動可能に配設している。

【００５２】この第５変形例によれば、図９（ｂ）に示
すように、スケルトンバケット１１０に土砂Ｓをすくい
上げた状態で油圧起振手段６０を駆動させれば、当該ス
ケルトンバケット１１０の振動によって土砂Ｓが確実に
篩い分けられることになり、その作業効率の向上を図る
ことが可能となる。

【００５３】さらに、図１０に示した第６変形例では、
先端作業アタッチメントとして、互いに開閉する一対の
フォーク１２１，１２２を具備したフォークグラップル
１２０を適用し、揺動軸５６を介してこのフォークグラ
ップル１２０を作業アーム４３の先端部に揺動可能に配
設している。

【００５４】この第６変形例によれば、図１０（ｂ）に
示すように、例えばフォークグラップル１２０のフォー
ク１２１，１２２相互間に取り壊すべき家屋の一部Ｐを
把持させ、この状態から油圧起振手段６０を駆動させれ
ば、当該フォークグラップル１２０の振動によって家屋
の一部Ｐを容易に剥ぎ取ることができ、その作業効率の
向上を図ることが可能となる。

【００５５】なお、図には示していないが、第１実施形
態において、転圧作業のみを行うのであれば、必ずしも
掘削用バケットを用いる必要はなく、作業アームの先端
部に転圧板を配設すればよい。

【００５６】さらに、上述した第１実施形態では、いず
れも起振手段として油圧駆動されるものを例示している
が、空圧によって駆動するもの、あるいは電動のものを
用いるようにしても構わない。これらの場合、起振手段
は、必ずしも作業アームの基端部に内蔵させる必要はな
く、図１１に示す第２実施形態のように、作業アーム４
３の先端部に起振手段６０を内蔵させることも可能であ
る。

【００５７】すなわち、この第２実施形態においては、
作業アーム４３の先端部に起振手段６０を内蔵させ、か
つ該起振手段６０のピストンロッド６１ｂに揺動軸５６
を介して掘削用バケット５１を揺動可能に配設するよう
にしている。なお、この第２実施形態では、作業アーム
４３に対する起振手段６０の配置位置、並びに起振手段
６０と掘削用バケット５１との接続態様が異なるだけで
あり、その他の構成に関しては第１実施形態と同様であ
るため、同様の構成要素に同一の符号を付してそれぞれ
の詳細説明を省略している。

【００５８】この第２実施形態によれば、上述した第１
実施形態と同様に、土木作業中において作業アーム４３
の先端部が土砂に曝されたり、他の建設機械等、外部物
体と接触した場合にも、起振手段６０に損傷を来す虞れ
がなく、掘削用バケット５１による土木作業の作業性を
損なうことなく、建設機械の信頼性を向上させることが
できるようになるとともに、起振手段６０と掘削用バケ
ット５１との間に連設ロッド等の動力伝達部材を介在さ
せる必要がないため、当該起振手段６０として第１実施
形態のものよりも一層小型のものを適用することが可能
となり、作業性の更なる向上を図ることができるように
なる。なお、この第２実施形態においても、上述した第
１実施形態と同様に、先端作業アタッチメントとして、
掘削用バケット以外のものを適用してももちろん構わな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設機械の第１実施形態を概念的
に示した要部断面図である。

【図２】図１における II−II 線断面図である。

【図３】図１に示した建設機械の動作を示す図である。

【図４】図１に示した建設機械の全体を示す図である。

【図５】図１に示した建設機械の第１変形例を示す図で
ある。

【図６】図１に示した建設機械の第２変形例を示す図で
ある。

【図７】図１に示した建設機械の第３変形例を示す図で
ある。

【図８】図１に示した建設機械の第４変形例を示す図で
ある。

【図９】図１に示した建設機械の第５変形例を示す図で
ある。

【図１０】図１に示した建設機械の第６変形例を示す図
である。

【図１１】本発明に係る建設機械の第２実施形態を概念
的に示した要部断面図である。

【図１２】従来の建設機械を示した要部側面図である。

【符号の説明】

４３…作業アーム、４６…バケット用シリンダアクチュ
エータ、４８…アームリンク、４９…プッシュリンク、
５１…掘削用バケット、５１′…法面バケット、５６…
揺動軸、６０…油圧起振手段、６３…連設ロッド、８０
…リッパバケット、９０…リッパ、１００…道路破砕
機、１１０…スケルトンバケット、１２０…フォークグ
ラップル。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業アーム（４３）の先端部に揺動支点
   （５６）を介して揺動可能に配設した先端作業アタッチ
   メント（５１）と、この先端作業アタッチメント（５
   １）に振動を与える起振手段（６０）とを備え、該先端
   作業アタッチメント（５１）によって作業を行う建設機
   械において、 前記起振手段（６０）に前記先端作業アタッチメント
   （５１）の揺動支点（５６）を接続し、かつ該起振手段
   （６０）を前記作業アーム（４３）に内蔵させたことを
   特徴とする建設機械。
2. 【請求項２】 前記起振手段（６０）は、前記先端作業
   アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）を前記作業
   アーム（４３）に沿って進退移動させるものであること
   を特徴とする請求項１記載の建設機械。
3. 【請求項３】 前記起振手段（６０）は、供給された作
   動流体の圧力によって往復運動するシリンダアクチュエ
   ータ（６１）を備えたものであることを特徴とする請求
   項１記載の建設機械。
4. 【請求項４】 前記起振手段（６０）と前記先端作業ア
   タッチメント（５１）の揺動支点（５６）との間に連設
   ロッド（６３）を介在させたことを特徴とする請求項１
   記載の建設機械。
5. 【請求項５】 前記起振手段（６０）を前記作業アーム
   （４３）の先端部に配設し、この起振手段（６０）に前
   記先端作業アタッチメント（５１）の揺動支点（５６）
   を直接接続したことを特徴とする請求項１記載の建設機
   械。
6. 【請求項６】 前記先端作業アタッチメント（５１）の
   揺動支点（５６）に平行となる軸心回りに揺動する態様
   で、一端部を介して前記作業アーム（４３）の先端外部
   に支持させたアームリンク（４８）と、 それぞれ前記先端作業アタッチメント（５１）の揺動支
   点（５６）に平行となる軸心回りに揺動する態様で、一
   端部が前記アームリンク（４８）の他端部に接続される
   とともに、他端部が前記先端作業アタッチメント（５
   １）に接続されたプッシュリンク（４９）と、 前記作業アーム（４３）の外部において、該作業アーム
   （４３）の基端部および前記アームリンク（４８）の他
   端部の間に介在し、伸縮駆動した場合に前記アームリン
   ク（４８）および前記プッシュリンク（４９）を介して
   前記先端作業アタッチメント（５１）をその揺動支点
   （５６）回りに揺動させるアタッチメント用シリンダア
   クチュエータ（４６）とを備えることを特徴とする請求
   項１記載の建設機械。
7. 【請求項７】 前記先端作業アタッチメントがバケット
   （５１）であることを特徴とする請求項１記載の建設機
   械。