JPH11299304A

JPH11299304A - 移植機のマーカ制御装置

Info

Publication number: JPH11299304A
Application number: JP10995998A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Nakamura; 八郎中村; Chie Mizutani; 智恵水谷; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-20
Also published as: JP3821948B2

Abstract

(57)【要約】【課題】植付け作業時におけるマーカの操作性の向上
を図る。【解決手段】乗用田植機１は、走行機体５に植付部１
０が昇降自在に支持され、かつ圃場面に線引き用の左右
マーカ５０Ｒ，５０Ｌが装着されている。この左右マー
カ５０Ｒ，５０Ｌは、マーカ制御部３９，４０により、
植付部１０の昇降に伴い、非作業位置と作業位置とに交
互に切換え可能とされていて、例えば最初に右マーカ５
０Ｒを作業位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地に
て走行機体５を回向した後は、左マーカ５０Ｌを作業位
置に繰り出して圃場面に線を引きながら植付け作業を行
えば、この基準線に沿って整列状の植付けが可能とな
る。また、マーカ制御用の手元操作レバー３８には、左
右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の切換えを選択する押釦
スイッチ５４ａが設けられていて、この押釦スイッチ５
４ａを操作すると、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰り出
しを選択できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機のマーカ制御装置に係り、詳しくは作業部の昇降に
伴い自動的に左右マーカの繰り出しを交互に切換え可能
とした移植機のマーカ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の
植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にす
るために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線とな
る線を田面に引くマーカ装置を備えている。

【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、例
えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号
公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、
マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納
する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連
動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位
置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動
に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向
時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的
に作業位置に切換えるように構成されている。

【０００４】すなわち、マーカ装置の繰り出しを制御す
る切換え制御部は、植付部の昇降に連動しかつ左右マー
カに夫々連結している左右作動体と、これら作動体の移
動により切り換えられる切り換え部材と、該切り換え部
材の切り換えによりその付勢方向が切り換えられて左右
作動体のいずれか一方の移動を規制するロック部材とを
有し、このロック部材が左右いずれか一方の作動体方向
に付勢されてその先端が作動体側面に当接し、該作動体
が移動して当接が解除されると突出し該作動体の逆方向
への移動を規制することで、植付部の昇降に伴い左右マ
ーカを作業位置と非作業位置とに交互に切換えるように
構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマーカ
装置は、機械的なロック部材を植付部の昇降作動に伴っ
て左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時に、
植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に作業
位置に切換えていたため、機構が複雑になると共に、例
えば移植作業の最終段階において、畦際等により邪魔さ
れてマーカを降ろせない場合には、運転者は後ろ向きに
なってロック部材を左右作動体の中立位置に切り換えな
ければならない等、煩雑な作業が必要であった。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、移植作業時に
おけるマーカの操作性の向上を図ると共に、マーカ制御
部材を集中配置することでマーカ装置の組み付け性の向
上を図り得る移植機のマーカ制御装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行
機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）
を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機体（５）の走
行基準線を引く左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を備えた
移植機（１）において、前記作業部（１０）の昇降に伴
い、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を上昇収納する
非作業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに交互
に切換え可能なマーカ制御部（３９，４０）と、該マー
カ制御部（３９，４０）による左右マーカ（５０Ｒ，５
０Ｌ）の交互の切換えを選択する切換え操作部（５４）
を有する手元操作レバー（３８）と、を備えている、こ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、運転席（９）を有
する走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部
（１０）を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機体
（５）の走行基準線を引く左右マーカ（５０Ｒ，５０
Ｌ）を備えた移植機（１）において、前記作業部（１
０）の昇降に伴い、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）
を上昇収納する非作業位置と機体側方に下降繰り出す作
業位置とに交互に切換え可能なマーカ制御部（３９，４
０）を備え、該マーカ制御部（３９，４０）に、前記左
右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出しを停止する停止
モードと、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出
しを交互に切換える自動モードと、前記左右マーカ（５
０Ｒ，５０Ｌ）を同時に繰り出す双方モードとに選択可
能なモード切換部（５２）を備えた手元操作レバー（３
８）を連繋した、ことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記切換え操作部
（５４）を、押圧操作で作動し得る押しボタン式とし
た、ことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記手元操作レバ
ー（３８）を、前記作業部（１０）を手元操作により昇
降制御し得る操作レバーと兼用した、ことを特徴とす
る。

【００１１】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移
植機（１）は、走行機体（５）にリンク機構（８）を介
して作業部（１０）が昇降自在に支持され、かつ圃場面
に走行機体（５）の走行基準線を引く左右マーカ（５０
Ｒ，５０Ｌ）が装着されている。この左右マーカ（５０
Ｒ，５０Ｌ）は、マーカ制御部（３９，４０）により、
前記作業部（１０）の昇降に伴い、上昇収納される非作
業位置と機体側方に下降繰り出される作業位置とに交互
に切換え可能とされている。これにより、例えば最初に
右マーカ（５０Ｒ）を作業位置に繰り出して圃場面に線
を引き、枕地にて回向した後は、次に反対側の左マーカ
（５０Ｌ）を作業位置に繰り出して圃場面に線を引きな
がら移植作業を行えば、前記基準線を目安として走行し
ながら、該基準線に沿って整列状の移植が可能となる。

【００１２】また、手元操作レバー（３８）には、前記
マーカ制御部（３９，４０）による左右マーカ（５０
Ｒ，５０Ｌ）の交互の切換えを選択する切換え操作部
（５４）が設けられていて、この切換え操作部（５４）
の操作により、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出
しを任意に選択することが可能となる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限
定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１５】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７
が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバー
ガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自
動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となって
いる。

【００１６】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１
４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備
えられている。また、植付部１０の左右両端部には、マ
ーカ５０Ｒ，５０Ｌが取り付けられている。このマーカ
５０Ｒ，５０Ｌは、植付部１０の昇降に伴い機体側方に
下降繰り出す作業位置と上昇収納する非作業位置とに自
動的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位
置においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くこ
とができる。

【００１７】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ
装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の
操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に
配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ
３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５に
より前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付
部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７
の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２に
より検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介
して油圧コントロールバルブ３５が制御される。

【００１８】本発明においては、前記作業部１０の昇降
に伴い、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを機体側方に下
降繰り出す作業位置と上昇収納する非作業位置とに交互
に切換え可能なマーカ制御部と、該マーカ制御部による
左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の切換えを選択する切
換え操作部を有する手元操作レバーとを備えている。

【００１９】前記マーカ制御部は、前記制御部３９（図
６参照）とマーカ切換え機構４０（図３及び図４参照）
とを有し、昇降リンク機構８による植付部１０の昇降に
伴い、前記左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを上昇収納する非
作業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに自動的
かつ交互に切換え制御を行う。

【００２０】また、図２に示すように、前記運転席９の
前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、該ス
テアリングホイール１３のステアリングコラム１３ａ上
部には、手元操作レバー３８が設けられている。この手
元操作レバー３８は、ステアリングホイール１３の下方
のステアリングコラム１３ａに設けられたスイッチボッ
クス５１に取り付けられていて、レバー軸芯を中心とし
て所定位置に回動保持し得るモード切換部５２と、制御
部３９による左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの交互の切換え
を選択する切換え操作部５４とを有している。

【００２１】前記モード切換部５２は、スイッチボック
ス５１内に切換えスイッチを有していて、手元操作レバ
ー３８の回動操作により、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの
繰り出しを停止する停止モード（切位置）と、左右マー
カ５０Ｒ，５０Ｌの繰り出しを自動的に切換える自動モ
ード（自動位置）と、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌを同時
に繰り出す双方モード（左右位置）とに選択可能とされ
ている。

【００２２】すなわち、停止モードの場合、前記切換え
スイッチはオフであり、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの繰
り出しは行わない。また、自動モードの場合、例えば植
付部１０が一回昇降される毎に、繰り出される左右マー
カ５０Ｒ，５０Ｌの順序が自動的に切換えられる。更
に、双方モードの場合、一方のマーカを繰り出し状態に
しておき、かつ植付部１０の下降途中で他方のマーカを
繰り出し状態にすることで左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの
両方が繰り出される。

【００２３】前記切換え操作部５４は、押圧操作で作動
し得る自動復帰式の押しボタンスイッチ５４ａを有し、
この押しボタンスイッチ５４ａを一回押すごとに、左右
マーカ５０Ｒ，５０Ｌのうち下降繰り出すべきマーカを
選択できるようになっている。この押しボタンスイッチ
５４ａを、前記モード切換部５２が自動モードにあると
きで、植付部１０が上昇した状態にあるときに操作する
と、植付部１０が所定位置に下降したことを後述のリフ
ト角ポテンショメータ８７が検出した時点で、左右マー
カ５０Ｒ，５０Ｌの交互の繰り出し順序が切換えられ
る。

【００２４】図３及び図４に示すように、前記マーカ切
換え機構４０は、座席シート７の下方に設けられてい
て、ベース板５６上にピン５７が立設されており、この
ピン５７に切換えレバー５８が回動可能に軸着されてい
る。この切換えレバー５８は、断面略々Ｌ字形をなすと
共に、側方に突出した舌片５９を有し、前記ピン５７を
中心とする左右略々対称位置に夫々孔６０，６０が形成
されている。

【００２５】一方、前記切換えレバー５８の側部近傍に
は、マーカ切換えモータ４６が配置されていて、そのモ
ータ軸４６ａには作動アーム４８が固定されている。そ
して、この作動アーム４８が時計方向又は反時計方向に
回転することにより、その先端部が前記舌片５９に当接
して押圧付勢すると、前記切換えレバー５８は前記ピン
５７を中心として同方向に回動する。なお、マーカ切換
えモータ４６の側方には、リミットスイッチ４９が設け
られていて、このリミットスイッチ４９により作動アー
ム４８の初期位置（ホームポジション）を検出してい
る。

【００２６】また、前記ピン５７の後方のベース板５６
上には、左右端側を機体フレームに支持された軸６１が
横設されていて、該軸６１にはカム６２，６２が機体前
後方向に揺動可能に軸着されている。このカム６２，６
２は、その高さ方向中途部に孔６３，６３が形成され、
かつその後方に突出する突起部６２ａ，６２ａを有して
いる。そして、前記孔６３，６３と切換えレバー５８に
形成された孔６０，６０との間に、夫々ロッド６４，６
４が取り付けられている。このロッド６４，６４の一端
側はボルト６５，６５により切換えレバー５８に取り付
けられ、他端側は内側に折曲されて前記カム６２，６２
に係止されている。なお、これらのカム６２，６２は、
捩りバネ６６，６６により軸６１を中心として図４の時
計方向に付勢されている。

【００２７】更に、このカム６２，６２に対峙するよう
に、アーム６７，６７が支点軸６８を中心として揺動可
能に軸着されている。このアーム６７，６７には、前記
カム６２，６２に対峙する前端側に、前記カム６２，６
２に当接するピン６９，６９が植設され、後端側にはロ
ーラ受け７０，７０が固定され、更に中央先端側にはワ
イヤ取付孔７１，７１が形成されている。

【００２８】前記支点軸６８の下方には、横軸７５が機
体フレームに枢支されており、この横軸７５にブラケッ
ト７６，７６の中間部が回動可能に軸着されている。そ
して、これら左右ブラケット７６の前端側には、前記ア
ーム６７，６７のローラ受け７０，７０に当接可能にロ
ーラ７７が取り付けられ、後端側には連結ピン７９を介
してプレート７８の前端部が連結されている。このプレ
ート７８の後端部は、ピン８５によりリンクブラケット
４４に取り付けられている。このリンクブラケット４４
は、昇降リンク機構８の基端部に固設されている。この
昇降リンク機構８は、左右の機体フレーム間に橋絡され
ている軸８６に枢支されている。

【００２９】また、前記ワイヤ取付孔７１，７１には、
インナワイヤ７３ａ，７３ａの連結ピン７２，７２が係
合され、該インナワイヤ７３ａ，７３ａの他端は、前記
左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌに夫々連結されている。な
お、アウタワイヤ７３，７３の一端はブラケット７４に
ネジ９２により調節自在に取り付けられ、他端は後述す
るマーカ基部回動部材９３に固定されている。

【００３０】図５（ａ）（ｂ）に示すように、苗載せ台
１２支持用の左右ステー８１には、マーカ基部回動部材
９３を介してマーカ枢支ピン９１により左右のマーカ５
０Ｒ，５０Ｌが回動自在に支持されている。この左右の
マーカ５０Ｒ，５０Ｌは、苗載せ台１２の裏面に上昇収
納された非作業位置と、植付部１０の側部下方に繰り出
されてその折曲側の先端ａが圃場面に接触する作業位置
とに切り換えられ、かつこれらマーカ５０Ｒ，５０Ｌは
植付けフレーム８２，８２との間に張設された繰り出し
スプリング８３，８３により作業位置になるように付勢
されている。

【００３１】前述したマーカ切換え機構４０の作動は、
図３及び図４において、例えば制御部３９からの右マー
カ５０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ切換えモータ
４６が初期位置から図３の時計方向に一回転して元の位
置に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方
向に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌
片５９を押圧付勢する。これにより、切換えレバー５８
はピン５７を中心として反時計方向に揺動し、右ロッド
６４を図面右方に引っ張る。すると、右側カム６２が軸
６１を中心として図４の時計方向に回動し、その突起部
６２ａと右側アーム６７のピン６９との係合が外れる。
これにより、右側アーム６７は、支点軸６８を中心とし
て時計方向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向
に回動し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８
３により引っ張られ、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰り
出される。

【００３２】一方、植付け走行により枕地に至り、該枕
地において走行機体５を回向する際、油圧シリンダ装置
１９が作動して植付部１０が上昇すると、昇降リンク機
構８の基部に固定されたリンクブラケット４４が軸８６
を中心として時計方向に回動するため、プレート７８が
図４の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心
として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のロ
ーラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点
軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔
７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、右マーカ
５０Ｒを上昇させて該右マーカ５０Ｒを非作業位置に収
納する。

【００３３】次いで、走行機体５を回向して植付部１０
が下降し、リフト角ポテンショメータ８７にて植付部１
０が所定位置に下降したことを検知すると、制御部３９
から前記と反対の左マーカ５０Ｌの繰り出し指令が発せ
られ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ４６が初
期位置から図３の反時計方向に一回転して元の位置に戻
って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向に回
転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片５９
を押圧付勢する。これにより、切換えレバー５８はピン
５７を中心として時計方向に揺動し、左ロッド６４を図
面右方に引っ張る。すると、左側カム６２が軸６１を中
心として図４の時計方向に回動し、その突起部６２ａと
左側アーム６７のピン６９との係合が外れる。これによ
り、左側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方
向に回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動
し、インナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３によ
り引っ張られ、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰り出され
る。

【００３４】更に、枕地に至り、植付部１０が上昇して
昇降リンク機構８の基部のリンクブラケット４４が軸８
６を中心として時計方向に回動すると、プレート７８が
図４の左方に引かれ、ブラケット７６が横軸７５を中心
として時計方向に回転し、ローラ７７がアーム６７のロ
ーラ受け７０を持ち上げる。すると、アーム６７は支点
軸６８を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付孔
７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張り、左マーカ
５０Ｌを上昇させて該左マーカ５０Ｌを非作業位置に収
納する。

【００３５】以下、同様にして、走行機体５が枕地に至
り、植付部１０が昇降する毎に左右マーカ５０Ｒ，５０
Ｌが交互に切り換えられる。なお、左右マーカ５０Ｒ，
５０Ｌの交互の繰り出し順序を変更するためには、手元
操作レバー３８の押しボタンスイッチ５４ａを一回押せ
ば、変更できるようになっている。

【００３６】なお、前記において、例えば路上走行時等
においては、通常マーカ５０が繰り出されないように機
体側に固定しておくが、固定忘れがあっても植付部１０
の下降に伴い自動的にマーカ５０が繰り出されないよう
に、植付スイッチ９０がオンの場合にのみマーカ５０の
繰り出しが可能とされている。また、植付作業前にマー
カ５０にてラインのみを引きたい場合を考慮して、自動
モードの場合、植付クラッチが「入」の時にのみ自動的
にマーカ５０の繰り出しが行われるようにしている。更
に、例えば図３において、マーカ切換えモータ４６に電
源がオンされる前に、作動アーム４８が定位置（ホーム
ポジション）を外れていた場合にも、電源オンにより該
作動アーム４８が自動的に定位置に復帰できるような構
成を有している。

【００３７】図６は、制御ブロック図を示しており、前
記制御部３９はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと
いう）を有し、このＣＰＵに、前記モード切換部５２、
切換え操作部５４、リミットスイッチ４９、リフト角ポ
テンショメータ８７、クラッチモータポテンショメータ
８８からの信号が入力され、該ＣＰＵにより、マーカ５
０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８４Ｌ，８
４Ｒや前記マーカ切換えモータ４６が制御される。前記
リフト角ポテンショメータ８７は、植付部１０の昇降位
置を検出するものであり、クラッチモータポテンショメ
ータ８８は、植付クラッチの入切状態を検出するもので
ある。

【００３８】次に、前記手元操作レバー３８は、該レバ
ー操作によりマーカ５０Ｒ，５０Ｌの切換え制御が可能
であると共に、上下方向に回動操作することにより植付
部１０の昇降制御をも可能としている。

【００３９】すなわち、図２に示す手元操作レバー３８
は、図示しない弾発部材により、上下方向（矢印方向）
に回動操作する際に、手を離すと基準位置に自動復帰す
るように付勢されていて、復帰位置である基準位置と、
この基準位置から上方に変位した上げ位置（植付部上
昇）と、前記基準位置から下方に変位した下げ位置（植
付部下降）と、下降を開始した後再度手元操作レバー３
８を下方に変位した植付位置（植付部下降）とに切換え
操作自在となっている。

【００４０】このため、本実施の形態における手元操作
レバー３８は、マーカ５０Ｒ，５０Ｌの切換え制御用の
レバーと、植付部１０の昇降制御用のレバーとを兼用し
ている。

【００４１】図７に示すように、運転席前方の表示パネ
ル８０には、各種モニタ及び警報ブザーを作動状態にす
る植付スイッチ９０、左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが繰り
出されていることを知らせるモニタランプ８４Ｒ，８４
Ｌ、ホーンスイッチ９４、ライトＯＮ・ＯＦＦスイッチ
９５、コンビネーションスイッチ９６、ウィンカーレバ
ー９７等の各種スイッチや計器関係が配置されている。
運転者は、この表示パネル８０を見ながら移植作業を行
うことができるが、本実施の形態では、前記植付スイッ
チ９０がオン作動状態にある場合にのみ、植付部１０の
下降動作に伴い左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌの一方又は双
方を繰り出し可能とし、作業時以外には植付部１０が下
降しても左右マーカ５０Ｒ，５０Ｌが繰り出されないよ
うにしている。

【００４２】次に、図８〜図１１のフローチャートに基
づき、本実施の形態の制御動作を説明する。

【００４３】図８において、作業に先立ち、先ずルーチ
ンＡにおいて前記植付スイッチ９０がオンかオフかを判
断し、オンならルーチンＢにおいてマーカモードのセッ
トを行い、次いでルーチンＣにおいて運転席前方の表示
パネル８０でのマーカモニタ表示を可能とし、更にルー
チンＤにおいてマーカコントロールを行う。なお、前述
のルーチンＡにおいて植付スイッチ９０がオフなら、ル
ーチンＥにおいてオートマーカモードフラグ、マーカ左
右繰り出しモードフラグ、方向切換フラグ、マーカ指示
フラグ等を全てクリアにする。

【００４４】図９は、マーカモードセットのフローチャ
ートを示す。

【００４５】同図において、Ｓ１では植付部１０がマー
カ収納位置すなわち固定位置又は上げ位置にあるか否か
を判断し、マーカ収納位置にある場合は、Ｓ２でマーカ
モニタフラグをセットし、Ｓ３に進む。若しもＳ１にお
いて、植付部１０が前記以外の場合は元に戻る。

【００４６】Ｓ３では、手元操作レバー３８のモード切
換部５２の操作により、オートモード（自動モード）に
なっているか否かを判断し、オートモードならＳ４にて
オートマーカモードフラグをセットし、Ｓ７に進む。若
しもＳ３でオートモードでなければ、Ｓ５〜Ｓ６にてオ
ートマーカモードフラグをリセットすると共に、方向切
換フラグをリセットする。

【００４７】Ｓ７においては、オートマーカモードフラ
グがセットされているか否かを判断し、セットされてい
るならＳ８に進み、ここでマーカ左右振出し（繰出し）
作動フラグがセットされているか否かを判断する。そし
て、Ｓ８でリセット状態ならＳ１２に進み、ここで更に
マーカ作動フラグがセットされているか否かを判断し、
セットされていればＳ１４にてマーカ作動フラグをリセ
ットし、Ｓ１５に進む。このＳ１５では、植付クラッチ
の入フラグがセットされているか否かをクラッチモータ
ポテンショメータ８８（図６参照）にて判断し、セット
されているならＳ１６にて方向切換フラグを反転させた
後、Ｓ１７で植付クラッチ入フラグをリセットする。

【００４８】なお、前述のＳ８において、マーカ左右振
出し作動フラグがセットされているなら、Ｓ１３でマー
カ左右繰出し作動フラグとマーカ作動フラグをリセット
し、Ｓ１７に進む。また、Ｓ１２でマーカ作動フラグが
リセット状態の場合と、Ｓ１５で植付クラッチの入フラ
グがリセット状態の場合は、Ｓ１７に進む。

【００４９】つまり、オートマーカモードに設定されて
いる場合は、植付スイッチ９０がオンでかつ植付クラッ
チが入り状態のときのみ、左右マーカ５０の繰り出しの
切換えを可能としている。これは、マーカ５０にて圃場
にラインのみを引きたい場合、オートマーカモードで行
うと、植付部１０の昇降動作によって左右マーカ５０の
繰り出しが自動的に切換わるので、その都度切換え操作
を必要とし煩わしいからである。

【００５０】次いで、Ｓ１８では方向切換スイッチ、す
なわち手元操作レバー３８の切換え操作部５４の操作が
あるか否かを判断し、あればＳ１９にて方向切換フラグ
を反転してＳ２０に進む。

【００５１】一方、前述したＳ７において、オートマー
カモードフラグがリセット状態なら、Ｓ９においてマー
カ左右繰出し作動スイッチがオンか否かを判断し、オン
ならＳ１０でマーカ左右繰出しモードフラグをセット
し、オフならＳ１１においてマーカ左右繰出しモードフ
ラグをリセットしてＳ２０に進む。

【００５２】Ｓ２０では、オートマーカモードフラグが
セットされているか否かを判断し、セットされていれば
Ｓ２１に進み、リセットならＳ２２に進む。Ｓ２１で
は、方向切換フラグがセットされているか否かを判断
し、リセットならＳ２６で右（Ｒ）のマーカ指示フラグ
をセットし、セットされていればＳ２５で左（Ｌ）のマ
ーカ指示フラグをセットする。また、Ｓ２２では、マー
カ左右繰出しモードフラグがセットされているか否かを
判断し、セットされていればＳ２３でマーカ指示フラグ
をＲ＆Ｌ（左右マーカ繰り出し）にセットし、リセット
ならＳ２４でマーカ指示フラグをリセットする。

【００５３】図１０は、マーカコントロールのフローチ
ャートを示す。

【００５４】同図において、Ｓ３１では植付部１０がマ
ーカ５０の作動可能位置にあるか否かが判断されるが、
これは、リフト角ポテンショメータ８７（図６参照）に
より植付部１０の昇降位置が検出されることで可能とな
る。そして、植付部１０がマーカ５０の作動可能位置に
あれば、Ｓ３２にてマーカ切換えモータ４６の初期位置
を検出するリミットスイッチ４９（図３参照）がオンか
オフかが判断される。このＳ３２でリミットスイッチ４
９がオンなら、Ｓ３３で前回のリミットスイッチ４９が
オンかオフかが判断され、前回のリミットスイッチ４９
がオンならＳ３４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停
止し、Ｓ３７に進む。

【００５５】このＳ３７では、マーカ指示フラグがＲ＆
Ｌにセットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌ以外に
セットされていれば、Ｓ３８でマーカ指示フラグをリセ
ットしてＳ４１に進む。

【００５６】一方、前述したＳ３３において、前回のリ
ミットスイッチ４９がオフなら、Ｓ３５に進み、ここで
植付クラッチが入切を判断し、入りならＳ３６で植付ク
ラッチ入フラグをセットしてＳ４１に進む。また、Ｓ３
７において、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセットされて
いれば、Ｓ３９でマーカ指示フラグを左（Ｌ）にセット
すると共に、Ｓ４０でマーカ切換えモータ４６のＯＦＦ
タイマをスタートさせてＳ４１に進む。

【００５７】Ｓ４１では、マーカ指示フラグがセットさ
れているか否かが判断され、セットされていれば、Ｓ４
２でマーカ切換えモータ４６のＯＦＦタイマが０か否か
を判断する。このＳ４２で、ＯＦＦタイマが０ならＳ４
３に進み、０でなければＳ４４でマーカ切換えモータ４
６の駆動を停止する。

【００５８】また、Ｓ４３ではマーカ指示フラグが左
（Ｌ）にセットされているか否かを判断し、左（Ｌ）以
外にセットされていれば、Ｓ４５でマーカ切換えモータ
４６を右（Ｒ）方向に駆動し、Ｓ４６に進む。一方、Ｓ
４３でマーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットされていれ
ば、Ｓ４９でマーカモータをＬ方向に駆動し、更にＳ５
０でマーカ作動フラグをセットする。

【００５９】Ｓ４６では、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌに
セットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌにセットさ
れていれば、Ｓ４７でマーカモータ左右繰出し作動フラ
グをセットし、Ｓ４６でＲ＆Ｌ以外にセットされていれ
ば、Ｓ４８でマーカ作動フラグをセットする。

【００６０】一方、前述したＳ３１で、植付部１０がマ
ーカ５０の作動可能位置にない場合は、Ｓ５１に進み、
ここで植付部１０がマーカ収納位置（すなわち上げ位置
又は固定位置）にあるか否かが判断され、植付部１０が
マーカ収納位置にあれば、Ｓ５２に進み、なければＳ４
４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停止する。Ｓ５２
では、油圧バルブカム位置が「上げ」又は「固定」位置
にあるか否かが判断され、「上げ」又は「固定」位置に
あれば、Ｓ５３に進み、なければＳ４４に進む。Ｓ５３
では、リミットスイッチ４９がオンかオフかが判断さ
れ、オンならＳ４４に進み、オフならＳ５４に進む。こ
のＳ５４では、マーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットさ
れているか否かが判断され、左（Ｌ）以外にセットされ
ていればＳ５５でマーカモータをＲ方向に駆動し、左
（Ｌ）にセットされていれば、Ｓ５６にてマーカモータ
をＬ方向に駆動する。このＳ５３〜Ｓ５６は、電源がオ
ンされたときに作動アーム４８が定位置を外れている場
合は、自動的に定位置に復帰するようにしたものであ
る。

【００６１】図１１は、マーカモニタ表示のフローチャ
ートを示す。

【００６２】同図において、Ｓ６１では、マーカモニタ
フラグがセットされているか否かが判断され、セットさ
れていればＳ６２に進み、リセット状態ならＳ６８でマ
ーカモニタを消灯する。Ｓ６２では、オートマーカモー
ドフラグがセットされているか否かが判断され、セット
されていればＳ６３において、更に方向切換フラグがセ
ットされているか否かが判断され、リセットならＳ６４
でマーカモニタＲを点灯し、セットされていればＳ６５
でマーカモニタＬを点灯する。また、Ｓ６２では、オー
トマーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ６６でマ
ーカ左右繰出しモードフラグがセットされているか否か
が判断され、セットされているならＳ６７でマーカモニ
タのＲ＆Ｌを点灯し、リセットならＳ６８でマーカモニ
タを消灯する。

【００６３】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、作業部の昇降に伴い左右マーカを作業位置と
非作業位置とに切換え可能なマーカ制御部と、該マーカ
制御部による左右マーカの交互の切換えを選択する切換
え操作部を有する手元操作レバーとを備えていることに
より、移植作業時におけるマーカの操作性の向上を図る
ことができる。また、マーカ制御部材を集中配置するこ
とで、マーカ装置の組付け作業を容易にすることができ
る。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、手元操作レ
バーは、前記左右マーカの停止モード、自動モード、及
び双方モードとに選択可能なモード切換部を備えている
ことにより、移植作業における作業形態に応じ簡単な操
作で左右マーカの繰り出しモードを自由に調整すること
ができる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、左右マーカ
の繰り出しを切換え可能な切換え操作部を、押圧操作で
作動し得る押しボタン式としたことにより、いわゆるワ
ンタッチ操作にてマーカの切換えが可能であるため、左
右マーカの切換え操作性の向上を図ることができる。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、手元操作レ
バーを、作業部を手元操作により昇降制御し得る操作レ
バーと兼用したことで、該手元操作レバーを操作するの
みで、作業部の昇降制御と左右マーカの制御とを行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】ステアリングコラムに取り付けた手元操作レバ
ーの外観斜視図である。

【図３】マーカ切換え機構の平面図である。

【図４】マーカ切換え機構の側面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は、マーカ装置の概要を示す図で
ある。

【図６】制御部の構成ブロック図である。

【図７】運転席前方の表示パネルの概要を示す図であ
る。

【図８】マーカ制御におけるメインフローチャートを示
す図である。

【図９】マーカ制御におけるモードセット部分のフロー
チャートを示す図である。

【図１０】マーカ制御におけるマーカコントロール部分
のフローチャートを示す図である。

【図１１】マーカ制御におけるマーカモニタ表示部分の
フローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１乗用田植機５走行機体７座席シート８昇降リンク機構９運転席１０植付部１３ステアリングホイール３８手元操作レバー３９制御部４０マーカ切換え機構４６マーカ切換えモータ４６ａ軸４８作動アーム４９リミットスイッチ５０Ｒ，５０Ｌマーカ装置５２モード切換部５４切換え操作部５４ａ押釦スイッチ５８切換えレバー５９舌片６２カム６７アーム６８支点軸

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年８月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５４】同図において、Ｓ３１では植付部１０がマ
ーカ５０の作動可能位置にあるか否かが判断されるが、
これは、リフト角ポテンショメータ８７（図６参照）に
より植付部１０の昇降位置が検出されることで可能とな
る。そして、植付部１０がマーカ５０の作動可能位置に
あれば、Ｓ３２にてマーカ切換えモータ４６の初期位置
を検出するリミットスイッチ４９（図３参照）がオンか
オフかが判断される。このＳ３２でリミットスイッチ４
９がオンなら、Ｓ３３で前回のリミットスイッチ４９が
オンかオフかが判断され、前回のリミットスイッチ４９
がオフならＳ３４でマーカ切換えモータ４６の駆動を停
止し、Ｓ３７に進む。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５６】一方、前述したＳ３３において、前回のリ
ミットスイッチ４９がオンなら、Ｓ３５に進み、ここで
植付クラッチの入切を判断し、入りならＳ３６で植付ク
ラッチ入フラグをセットしてＳ４１に進む。また、Ｓ３
７において、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセットされて
いれば、Ｓ３９でマーカ指示フラグを左（Ｌ）にセット
すると共に、Ｓ４０でマーカ切換えモータ４６のＯＦＦ
タイマをスタートさせてＳ４１に進む。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転席を有する走行機体にリンク機構を
介して作業部を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機
体の走行基準線を引く左右マーカを備えた移植機におい
て、前記作業部の昇降に伴い、前記左右マーカを上昇収納す
る非作業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに交
互に切換え可能なマーカ制御部と、該マーカ制御部による左右マーカの交互の切換えを選択
する切換え操作部を有する手元操作レバーと、を備えて
いる、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】運転席を有する走行機体にリンク機構を
介して作業部を昇降自在に支持し、かつ圃場面に走行機
体の走行基準線を引く左右マーカを備えた移植機におい
て、前記作業部の昇降に伴い、前記左右マーカを上昇収納す
る非作業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに交
互に切換え可能なマーカ制御部を備え、該マーカ制御部に、前記左右マーカの繰り出しを停止す
る停止モードと、前記左右マーカの繰り出しを交互に切
換える自動モードと、前記左右マーカを同時に繰り出す
双方モードとに選択可能なモード切換部を備えた手元操
作レバーを連繋した、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項３】前記切換え操作部を、押圧操作で作動し
得る押しボタン式とした、ことを特徴とする請求項１移植機のマーカ制御装置。
【請求項４】前記手元操作レバーを、前記作業部を手
元操作により昇降制御し得る操作レバーと兼用した、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ装置。