JP2000125613A - 移植機のマーカ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手元操作レバーを機体の前後方向に操作して
左右マーカの切換え操作を可能とし、作業性の向上を図
る。 【解決手段】 乗用田植機１の運転操作部には、手元操
作レバー３８が設けられていて、この手元操作レバー３
８を上下に操作すると機体５に支持された植付部１０が
昇降制御される。また、機体５には、非作業位置と作業
位置とに移動可能な左右マーカ５０が設けられていて、
手元操作レバー３８を機体後方に操作すると、植付部１
０の昇降に伴い左右マーカ５０の繰出しが自動的に左右
交互に切換えられると共に（自動モード）、手元操作レ
バー３８を後方に１回操作する毎に、左右マーカ５０の
繰り出しが順次左右に切換えられる。更に、手元操作レ
バー３８を機体前方に操作すると、左右マーカ５０が作
業位置に左右同時に繰出される双方モードと、繰出しが
停止される停止モードとに順次切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等のマ
ーカ制御装置に係り、詳しくは手元操作レバーにて左右
マーカの繰出しを制御する移植機のマーカ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の
植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にす
るために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線とな
る線を田面に引くマーカ装置を備えている。

【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、例
えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号
公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、
マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納
する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連
動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位
置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動
に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向
時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的
に作業位置に切換えるように構成されている。

【０００４】これにより、例えば最初に右マーカを作業
位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した
後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰り出して圃
場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を
目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移
植が可能となる。

【０００５】一方、従来のマーカ装置は、機械的なロッ
ク部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左右交互に
切換えていたため、機構が複雑になることや、一定の場
合、運転者は座席下方のロック部材を操作しなければな
らない等、煩雑な作業が必要であること等から、近年、
１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マーカの切換え
操作等を可能としたものも出現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１
本の操作レバーによる左右マーカの切換え操作におい
て、該操作レバーの機体前方向への操作でマーカの繰り
出しモードを切換え、また、機体後方向への操作でマー
カの左右への繰り出し方向の切り換えを可能とした場
合、例えばマーカの繰り出し方向が右に設定されている
ときに、これを左に切り換えたい場合は、正しくは機体
後方向に操作すれば良いところ、誤って機体前方向に操
作してしまった場合は、繰り出しモードの設定を最初か
らやり直さなければならないとすると、作業性が低下す
る。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、機体の前後方
向に操作し得る手元操作手段により左右マーカの切換え
操作を可能として作業性の向上を図り得る移植機のマー
カ制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行
機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）
を昇降自在に支持し、運転操作部に、機体（５）の前後
方向に操作し得る手元操作手段（３８）を設けると共
に、前記作業部（１０）の昇降に伴い上昇収納される非
作業位置と下降繰出される作業位置とに移動可能な左右
マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を備えた移植機（１）のマー
カ制御装置において、前記手元操作手段（３８）の前後
方向の一方への操作で、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０
Ｌ）の作業位置への繰出しを前記作業部（１０）の昇降
に伴い左右交互に切換える自動モードに切換え、同方向
への操作毎に繰り出し方向を切換えると共に、前記手元
操作手段（３８）の前後方向の他方への操作で、前記左
右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を作業位置に左右同時に繰
出す双方モードと、作業位置への繰出しを停止する停止
モードとに順次切換える制御部（３９）を備えている、
ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記制御部（３
９）は、前記手元操作手段（３８）の前後方向の一方へ
の操作により、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が左
右いずれか一方の作業位置に交互に繰出される自動モー
ドにある場合に、該手元操作手段（３８）を前後方向の
他方に操作した後、再度前後方向の一方に操作すること
で、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を前回繰り出し
た方向と逆方向の作業位置に繰出す自動モードに切換え
る、ことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記制御部（３
９）は、前記手元操作手段（３８）の前後方向の他方へ
の操作により、前記左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が双
方モード又は停止モードにある場合に、該手元操作手段
（３８）を前後方向の一方に操作した後、再度前後方向
の他方に操作することで、前記左右マーカ（５０Ｒ，５
０Ｌ）が双方モードに設定されていた場合は停止モード
に切換え、停止モードに設定されていた場合は双方モー
ドに切換える、ことを特徴とする。

【００１１】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移
植機（１）の運転操作部には、機体（５）の前後方向に
操作し得る手元操作手段（３８）が設けられていて、こ
の手元操作手段（３８）を操作することにより、走行機
体（５）にリンク機構（８）を介して支持された作業部
（１０）が昇降制御される。また、前記走行機体（５）
には、前記作業部（１０）の昇降に伴い、機体（５）に
上昇収納される非作業位置と、圃場面に下降繰出される
作業位置とに移動可能な左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）
が設けられている。

【００１２】そして、制御部（３９）では、前記手元操
作手段（３８）を機体前後方向の一方に操作することに
より、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の作業位置への繰
出しを、前記作業部（１０）が１回昇降するごとに自動
的に左右交互に切換わる自動モードに切換える制御を行
うと共に、前記手元操作手段（３８）を同方向に１回操
作する毎に、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰り出し
方向を自動的に順次左右に切換える。

【００１３】更に、前記制御部（３９）では、前記手元
操作手段（３８）を機体前後方向の他方に操作すること
により、左右マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）が作業位置に左
右同時に繰出される双方モードと、作業位置への繰出し
が停止される停止モードとに順次切換える。以上によ
り、前記手元操作手段（３８）によるマーカ制御の操作
手順を少なくすることが可能となる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１６】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７
が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバー
ガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自
動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となって
いる。

【００１７】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１
４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備
えられている。また、植付部１０の左右両端部には、左
右マーカ５０（Ｒ，Ｌ）が取り付けられている。この左
右マーカ５０（Ｒ，Ｌ）は、例えば植付部１０の昇降に
伴い機体側方に下降繰り出す作業位置と、上昇収納する
非作業位置とに自動的かつ交互に切換えられるようにな
っており、作業位置においては圃場面に走行機体５の走
行基準線を引くことができる。

【００１８】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ
装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の
操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に
配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ
３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５に
より前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付
部１０が昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７
の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２に
より検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介
して油圧コントロールバルブ３５が制御される。

【００１９】また、図２（ａ）に示すように、前記運転
席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けら
れ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス
５１に手元操作レバー３８が取り付けられている。

【００２０】この手元操作レバー３８は、図示しない弾
発部材により、手を離すと図の基準位置に自動復帰する
ように付勢されていて、この基準位置を中心として上下
方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立し
て機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチ
ボックス５１内には、植付部１０を制御すべく手元操作
レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３
と、左右マーカ５０（Ｒ，Ｌ）の繰出しを制御すべく手
元操作レバー３８の前後方向位置を夫々検出するモード
切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３が内蔵され
ている。

【００２１】そして、前記手元操作レバー３８を、基準
位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換
スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し
植付部１０が上昇制御され（上げ位置）、同様に下方向
に１回操作すると植付部１０が下降制御され（下げ位
置）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると植
付部１０が植付位置（植付位置）に制御される。

【００２２】そして、本発明において、前記制御部３９
により、前記手元操作手段３８の前後方向の一方への操
作で、前記左右マーカ５０の作業位置への繰出しを前記
作業部１０の昇降に伴い左右交互に切換える自動モード
に切換え、同方向への操作毎に繰り出し方向を切換える
と共に、前記手元操作手段３８の前後方向の他方への操
作で、前記左右マーカ５０を作業位置に左右同時に繰出
す双方モードと、作業位置への繰出しを停止する停止モ
ードとに順次切換える。

【００２３】例えば、前記手元操作レバー３８を、機体
前後方向の後方（図２のＡ方向）に操作すると、その操
作が前記方向切換スイッチ５３により検出されて、前記
制御部３９を介し左右マーカ５０の繰出しモード（後述
する）が自動モードに設定されると共に、同方向への操
作毎に左右マーカ５０の左右作業位置への繰出し方向が
選択的に切換えられる。更に、前記手元操作レバー３８
を、前方（図２のＢ方向）に操作すると、その操作が前
記モード切換スイッチ５２により検出されて、前記制御
部３９を介し左右マーカ５０の繰出しモードが停止モー
ド又は双方モードに順次切換えられる。

【００２４】すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、マーカ制御において、手元操作レバー３８を基準位
置から後方（Ａ方向）に１回操作すると、左右マーカ５
０の繰り出しを植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交
互に切換える自動モードとなり、この自動モードにおい
て初期状態にあっては右マーカ５０Ｒが作業位置に繰出
され、次いで同方向にもう１回操作すると、左マーカ５
０Ｌが作業位置に繰出されるモードに設定されて、１回
操作するごとに順次右→左→右→・・・と切り換えられ
る（図２（ｂ）参照）。

【００２５】また、手元操作レバー３８を基準位置から
前方（Ｂ方向）に１回操作すると、左右マーカ５０の繰
出しを停止する停止モード（ＯＦＦモード）となり、同
方向にもう１回操作すると、左右マーカ５０の双方が作
業位置に繰出される双方モードとなり、１回操作するご
とに順次停止モード→双方モード→停止モード→・・・
と切り換えられる（図２（ｃ）参照）。

【００２６】なお、停止モードの場合、前記切換えスイ
ッチ５２，５３はオフであり、左右マーカ５０の繰出し
は行わない。また、自動モードの場合、例えば植付部１
０が一回昇降される毎に、左右マーカ５０の繰出し順序
が自動的に左右交互に切換えられる。更に、双方モード
の場合、一方のマーカを繰出し状態にしておき、かつ植
付部１０の下降途中で他方のマーカを繰り出し状態にす
ることで左右マーカ５０の両方が繰り出される。

【００２７】なお、本実施の形態においては、エンジン
始動時（初期状態）においては、左右マーカ５０の繰出
しモードは「自動モード」に設定され、また、左右マー
カ５０の作業位置への繰出し方向は「右」に予め設定さ
れている。

【００２８】次に、図３に基づき、植付部１０の昇降制
御について簡単に説明する。

【００２９】手元操作レバー３８を操作すると、リヤカ
バー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動し、
このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロールバ
ルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御される。

【００３０】すなわち、前記バルブ作動機構２２はカム
回動モータ４１を有し、このカム回動モータ４１は小ギ
ヤ２３を介して平板カム３０に噛合されている。この平
板カム３０は、バルブ操作板３６を介して油圧コントロ
ールバルブ３５に連結され、この油圧コントロールバル
ブ３５の回動により油圧シリンダ装置１９が伸縮され
る。

【００３１】一方、手元操作レバー３８は、制御部３９
を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されてい
て、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、そ
の操作内容が前述の切換スイッチ４３（図２，図７参
照）により判別される。このため、該切換スイッチ４３
からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板
カム３０が回動され、油圧コントロールバルブ３５を介
して油圧シリンダ装置１９が伸縮され、更に昇降リンク
機構８を介して植付部１０が昇降制御される。

【００３２】次に、図４及び図５に基づき、マーカの制
御機構について説明する。

【００３３】図４におけるマーカ引上げ機構４０は、昇
降リンク機構８による植付部１０の上昇に伴い、作業位
置に下降繰り出された左右マーカ５０（Ｒ，Ｌ）を、非
作業位置に引上げて上昇収納するものである。

【００３４】このマーカ引上げ機構４０は、座席シート
７の下方に設けられていて、機体側のベース板５６上に
ピン５７が立設されており、このピン５７に切換えレバ
ー５８が回動可能に軸着されている。この切換えレバー
５８は、断面略々Ｌ字形をなすと共に、側方に突出した
舌片５９を有し、前記ピン５７を中心とする左右略々対
称位置に夫々孔６０，６０が形成されている。

【００３５】一方、前記切換えレバー５８の側部近傍に
は、マーカ切換えモータ４６が配置されていて、そのモ
ータ軸４６ａには作動アーム４８が固定されている。そ
して、この作動アーム４８が時計方向又は反時計方向に
回転することにより、その先端部が前記舌片５９に当接
して押圧付勢すると、前記切換えレバー５８は前記ピン
５７を中心として同方向に回動する。また、前記マーカ
切換えモータ４６の側方には、作動アーム４８の初期位
置（ホームポジション）を検出するリミットスイッチ４
９が設けられていて、作動アーム４８の回動に伴い、こ
のリミットスイッチ４９の接触子を押圧等してスイッチ
をオン・オフ操作する。

【００３６】また、前記ピン５７の後方のベース板５６
上には、左右端側を機体フレームに支持された軸６１が
横設されていて、該軸６１にはカム６２，６２が機体前
後方向に揺動可能に軸着されている。このカム６２，６
２は、その高さ方向中途部に孔６３，６３が形成され、
かつその後方に突出する突起部６２ａ，６２ａを有して
いる。そして、前記孔６３，６３と切換えレバー５８に
形成された孔６０，６０との間に、夫々ロッド６４，６
４が取り付けられている。このロッド６４，６４の一端
側はボルト６５，６５により切換えレバー５８に取り付
けられ、他端側は内側に折曲されて前記カム６２，６２
に係止されている。なお、これらのカム６２，６２は、
捩りバネ６６，６６により軸６１を中心として図５の時
計方向に付勢されている。

【００３７】更に、このカム６２，６２に対向するよう
に、アーム６７，６７が支点軸６８を中心として揺動可
能に軸着されている。このアーム６７，６７には、前記
カム６２，６２に対峙する前端側に、前記カム６２，６
２に当接するピン６９，６９が植設され、後端側にはロ
ーラ受け７０，７０が固定され、更に中央先端側にはワ
イヤ取付孔７１，７１が形成されている。

【００３８】前記支点軸６８の下方には、横軸７５が機
体フレームに枢支されており、この横軸７５にブラケッ
ト７６，７６の中間部が回動可能に軸着されている。そ
して、これら左右ブラケット７６の前端側には、前記ア
ーム６７，６７のローラ受け７０，７０に当接可能にロ
ーラ７７が取り付けられ、後端側には連結ピン７９を介
してプレート７８の前端部が連結されている。このプレ
ート７８の後端部は、ピン８５によりリンクブラケット
４４に取り付けられている。このリンクブラケット４４
は、昇降リンク機構８の基端部に固設されている。この
昇降リンク機構８は、左右の機体フレーム間に橋絡され
ている軸８６に枢支されている。

【００３９】また、前記ワイヤ取付孔７１，７１には、
インナワイヤ７３ａ，７３ａの連結ピン７２，７２が係
合され、該インナワイヤ７３ａ，７３ａの他端は、前記
左右マーカ５０（Ｒ，Ｌ）に夫々連結されている。な
お、アウタワイヤ７３，７３の一端はブラケット７４に
ネジ９２により調節自在に取り付けられ、他端は後述す
るマーカ基部回動部材９３に固定されている。

【００４０】図６（ａ）（ｂ）に示すように、苗載せ台
１２支持用の左右ステー８１には、マーカ基部回動部材
９３を介してマーカ枢支ピン９１により左右のマーカ５
０（Ｒ，Ｌ）が回動自在に支持されている。この左右の
マーカ５０（Ｒ，Ｌ）は、苗載せ台１２の裏面に上昇収
納された非作業位置と、植付部１０の側部下方に繰り出
されてその折曲側の先端ａが圃場面に接触する作業位置
とに切り換えられ、かつこれらマーカ５０（Ｒ，Ｌ）は
植付フレーム８２，８２との間に張設された繰り出しス
プリング８３，８３により作業位置になるように付勢さ
れている。

【００４１】以上により、前述したマーカ引上げ機構４
０の作動は、図４及び図５において、例えば制御部３９
からの右マーカ５０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ
切換えモータ４６が初期位置から図４の時計方向に一回
転して元の位置に戻って停止する。このとき、作動アー
ム４８も同方向に回転し、該作動アーム４８が切換えレ
バー５８の舌片５９を押圧付勢する。

【００４２】これにより、切換えレバー５８はピン５７
を中心として反時計方向に揺動し、右ロッド６４を図面
右方に引っ張る。すると、右側カム６２が軸６１を中心
として図５の時計方向に回動し、その突起部６２ａと右
側アーム６７のピン６９との係合が外れる。こうして、
右側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に
回動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、イ
ンナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ
張られ、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰り出される。

【００４３】一方、植付け走行により走行機体５が枕地
に至り、該枕地において走行機体５を回向する際、油圧
シリンダ装置１９が作動して植付部１０が上昇すると、
昇降リンク機構８の基部に固定されたリンクブラケット
４４が軸８６を中心として時計方向に回動するため、プ
レート７８が図５の左方に引かれ、ブラケット７６が横
軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がア
ーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アー
ム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、
ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張
り、右マーカ５０Ｒを上昇させて該右マーカ５０Ｒを非
作業位置に収納する。

【００４４】次いで、走行機体５を回行して植付部１０
が下降し、リフト角ポテンショメータ８７（図１参照）
にて植付部１０が所定位置に下降したことを検知する
と、マーカの繰出しモードが自動モードの場合、制御部
３９から前記と反対の左マーカ５０Ｌの繰り出し指令が
発せられ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ４６
が初期位置から図４の反時計方向に一回転して元の位置
に戻って停止する。このとき、作動アーム４８も同方向
に回転し、該作動アーム４８が切換えレバー５８の舌片
５９を押圧付勢する。

【００４５】これにより、切換えレバー５８はピン５７
を中心として時計方向に揺動し、左ロッド６４を図面右
方に引っ張る。すると、左側カム６２が軸６１を中心と
して図５の時計方向に回動し、その突起部６２ａと左側
アーム６７のピン６９との係合が外れる。こうして、左
側アーム６７は、支点軸６８を中心として時計方向に回
動し、先端のワイヤ取付孔７１が同方向に回動し、イン
ナワイヤ７３ａが繰り出しスプリング８３により引っ張
られ、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰り出される。

【００４６】更に、走行機体５が枕地に至り、植付部１
０が上昇して昇降リンク機構８の基部のリンクブラケッ
ト４４が軸８６を中心として時計方向に回動すると、プ
レート７８が図３の左方に引かれ、ブラケット７６が横
軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がア
ーム６７のローラ受け７０を持ち上げる。すると、アー
ム６７は支点軸６８を中心として反時計方向に回転し、
ワイヤ取付孔７１を介してインナワイヤ７３ａを引っ張
り、左マーカ５０Ｌを上昇させて該左マーカ５０Ｌを非
作業位置に収納する。

【００４７】以下、同様にして、走行機体５が枕地に至
り、植付部１０が昇降する毎に左右マーカ５０（Ｒ，
Ｌ）が交互に切り換えられる。

【００４８】図７は、本実施の形態の制御ブロック図を
示しており、前記制御部３９はマイクロコンピュータ
（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、植付部
制御用の切換スイッチ４３、マーカ制御用のモード切換
スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３、リミットスイ
ッチ４９、リフト角ポテンショメータ８７からの信号が
入力され、該ＣＰＵにより、植付部１０を昇降制御する
カム回動モータ４１、マーカ５０が作業位置にあるか否
かを知らせるランプ８４Ｌ，８４Ｒ、マーカ切換えモー
タ４６が制御される。前記リフト角ポテンショメータ８
７は、植付部１０の昇降位置を検出するものである。

【００４９】次に、図８のマーカモードセットに関する
フローチャートに基づき、本実施の形態の制御動作を説
明する。

【００５０】同図において、Ｓ１１では植付部１０がマ
ーカ収納位置、すなわち「固定位置」又は「上げ位置」
にあるか否かを判断し、植付部１０がマーカ収納位置に
なければ最初に戻り、マーカ収納位置にあれば、Ｓ１２
でマーカモニタフラグをセットして、Ｓ１３に進む。

【００５１】Ｓ１３では、手元操作レバー３８の前方
（図２（ａ）のＢ方向）への切換え操作があるか否か、
すなわちマーカの作動停止又は左右繰出しモードの切換
え操作があるか否かを判断し、前方への切換え操作がな
ければＳ１４に進み、ここでは、オートマーカモードフ
ラグがセットされているか否かを判断し、セットされて
いれば、Ｓ１５においてマーカ左右振出し（双方繰出
し）作動フラグがセットされているか否かを判断する。
そして、マーカ左右振出し作動フラグがセットされてい
れば、Ｓ１６でマーカ左右振出し作動フラグとマーカ作
動フラグをリセットして、Ｓ２１に進む。

【００５２】また、Ｓ１５において、マーカ左右振出し
作動フラグがリセットされているなら、Ｓ１７において
マーカ作動フラグがセットされているか否かを判断し、
セットされているならＳ１８にてマーカ作動フラグをリ
セットしてＳ１９に進む。このＳ１９では、植付クラツ
チ入フラグがセットされているか否かを判断し、セット
されているならＳ２０で方向切換フラグをリセットから
セット（又はセットからリセット）に反転した後に、Ｓ
２１で植付クラッチ入フラグをリセットし、Ｓ２２に進
む。また、Ｓ１７でマーカ作動フラグがリセット、又は
Ｓ１９で植付クラッチ入フラグがリセットされている場
合はＳ２１に進む。

【００５３】次いで、Ｓ２２において、手元操作レバー
３８の後方（図２（ａ）のＡ方向）への切換え操作があ
るか否か、すなわち方向切換スイッチ５３が切換えられ
たか否かを判断し、切換え操作がなければＳ２４に進
み、切換え操作があればＳ２３にて方向切換フラグをリ
セットからセット（又はセットからリセット）に反転し
た後にＳ２４に進む。

【００５４】このＳ２４では、方向切換フラグがセット
されているか否かを判断し、リセットされていればＳ２
５で右（Ｒ）のマーカ指示フラグをセットし、また、方
向切換フラグがセットされていればＳ２６で左（Ｌ）の
マーカ指示フラグをセットする。上述したＳ２２〜Ｓ２
６は、手元操作レバー３８を後方に操作する毎に、マー
カの繰出し方向を自動モードにおいて左右に切り換える
制御を示しており、また、Ｓ３０→Ｓ２４は、電源ＯＮ
等で手元操作レバー３８を最初に後方に操作したり、又
は前方に操作した状態から後方に操作すると、マーカの
繰出し方向は予め右にセットされることを示している。

【００５５】なお、前述したＳ１４で、オートマーカモ
ードフラグがリセットされている場合はＳ２７に進み、
ここで手元操作レバー３８の後方（図２（ａ）のＡ方
向）への操作があったか否かを判断し、操作がなければ
Ｓ３８に進み、操作があればＳ２８においてマーカ左右
振出モードフラグをリセットすると共に、オートマーカ
モードフラグをセットし（Ｓ２９）、方向切換えフラグ
をリセットして（Ｓ３０）、Ｓ２４に進む。

【００５６】次に、前述したＳ１３で手元操作レバー３
８の前方向への操作があればＳ３１に進み、ここで、オ
ートマーカモードフラグがセットされているか否かを判
断する。そして、オートマーカモードフラグがセットさ
れていれば、Ｓ３２にてオートマーカモードフラグをリ
セットすると共に、方向切換フラグをリセットし（Ｓ３
３）、更にマーカ左右振出し作動フラグをセットして
（Ｓ３４）、Ｓ３８に進む。

【００５７】一方、Ｓ３１において、オートマーカモー
ドフラグがリセットされていれば、Ｓ３５において、マ
ーカ左右振出モードフラグがセットされているか否かを
判断する。そして、マーカ左右振出モードフラグがセッ
トされていれば、Ｓ３６においてマーカ左右振出モード
フラグをリセットしてＳ３８に進み、セットされていな
ければ、Ｓ３７においてマーカ左右振出モードフラグを
セットして、Ｓ３８に進む。

【００５８】Ｓ３８では、マーカ左右振出しモードフラ
グがセットされているか否かを判断し、マーカ左右振出
しモードフラグがセットされていれば、Ｓ３９にてマー
カ指示フラグをＲ＆Ｌ（左右マーカの双方繰出し）にセ
ットし、セットされていなければ、Ｓ４０にてマーカ指
示フラグをリセットする。上述したＳ３５〜Ｓ４０で
は、手元操作レバー３８を前方に操作する毎に、マーカ
を停止モードと左右振出モードとに切り換える制御を示
している。

【００５９】次に、図９（ａ）（ｂ）は、手元操作手段
３８を機体前後方向の一方に操作したことによって、左
右マーカ５０が左右いずれか一方の作業位置に交互に繰
出される自動モードにある場合に、前記手元操作手段３
８を前後方向の他方に操作した後、再度前後方向の一方
に操作することで、左右マーカ５０を前回繰り出した方
向と逆方向の作業位置に繰出す自動モードに切換える実
施の形態を示している。

【００６０】すなわち、左右マーカ５０が自動モード
（繰出し方向右）の状態から、手元操作レバー３８を前
方向に操作すると、ＯＦＦモードに切換わり、再度手元
操作レバー３８を後方向に操作すると自動モード（繰出
し方向左）に切換わり（図９（ａ）参照）、また、左右
マーカ５０が自動モード（繰出し方向左）の状態から、
手元操作レバー３８を前方向に操作すると、ＯＦＦモー
ドに切換わり、再度手元操作レバー３８を後方向に操作
すると自動モード（繰出し方向右）に切換わる（図９
（ｂ）参照）。

【００６１】図１０は、マーカモードセットに関する本
実施の形態のフローチャートを示す。

【００６２】同図において、Ｓ５１からＳ６９までは、
前述した図８のフローチャートのＳ１１からＳ２９まで
と同じであるが、本実施の形態では、Ｓ６９でオートマ
ーカモードフラグをセットしたら、方向切換フラグをリ
セットすることなく直接Ｓ６４に進む点が相違してい
る。

【００６３】これは、マーカが自動モードに操作されて
いる状態で、手元操作レバー３８を一旦前方向に操作
し、再度後方に操作すると、前回の繰出し方向と逆方向
の作業位置に繰り出す自動モードに切り換えることを示
している。

【００６４】このために、本実施の形態では、マーカが
自動モードに操作されている状態で、誤って前方操作を
した場合には、前回の振り出し方向と逆の作業位置に繰
り出すべく、Ｓ７３で方向切換フラグを反転させてい
る。

【００６５】更に、本実施の形態では、Ｓ５１で、植付
部１０がマーカ収納位置、すなわち「固定位置」又は
「上げ位置」になければ、Ｓ８１に進み、ここでオート
マーカモードフラグがセットされているか否かを判断
し、セットされていれば最初に戻り、セットされていな
ければ、Ｓ８２において方向切換フラグをリセットして
いる。

【００６６】これは、マーカモードの切換操作後に植付
部１０を下降させ、これが例えば誤操作と知って、再び
植付部１０をマーカ収納位置まで上昇させてマーカモー
ドの切換操作を行う場合、最初の状態では、自動モード
の状態から手元操作レバー３８を前方向に操作するとＯ
ＦＦモードに切換わり、また、双方モード又はＯＦＦモ
ードの状態から手元操作レバー３８を後方向に操作する
と自動モード（右）に切換わるようになっているので、
マーカ収納位置で変化させたフラグは、マーカ収納位置
以外にあるときに初期化するためである。

【００６７】次に、図１１（ａ）（ｂ）は、手元操作手
段３８の前後方向の他方への操作により、左右マーカ５
０が双方モード又は停止モードにある場合に、前記手元
操作手段３８を前後方向の一方に操作した後、再度前後
方向の他方に操作することで、前記左右マーカ５０が双
方モードに設定されていた場合は停止モードに切換え、
停止モードに設定されていた場合は双方モードに切換え
る実施の形態を示している。

【００６８】すなわち、左右マーカ５０がＯＦＦモード
の状態から、手元操作レバー３８を後方向に操作する
と、自動モード（繰出し方向は右又は左）に切換わり、
再度手元操作レバー３８を前方向に操作すると双方繰出
しモードに切換わり（図１１（ａ）参照）、また、左右
マーカ５０が双方繰出しモードの状態から、手元操作レ
バー３８を後方向に操作すると、自動モード（繰出し方
向は右又は左）に切換わり、再度手元操作レバー３８を
前方向に操作するとＯＦＦモードに切換わる（図１１
（ｂ）参照）。

【００６９】図１２は、マーカモードセットに関する本
実施の形態のフローチャートを示す。

【００７０】同図において、Ｓ９１からＳ１０６まで
は、前述した図８のフローチャートのＳ１１からＳ２６
までと同じである。

【００７１】本実施の形態では、Ｓ９４でオートマーカ
モードフラグがリセットされている場合は、Ｓ１０７で
手元操作レバー３８の後方（図２（ａ）のＡ方向）への
操作があったか否かを判断し、操作がなければＳ１１８
に進み、操作があればＳ１０８においてオートマーカモ
ードフラグをセットし、Ｓ１０９に進む。このＳ１０９
では、マーカ左右振出モードフラグがセットされている
か否かを判断し、セットされていればＳ１１０において
マーカ左右振出モードフラグをリセットし、また、セッ
トされていなければＳ１１０’においてマーカ左右振出
モードフラグをセットする。

【００７２】上述したＳ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０９→
Ｓ１１０〜Ｓ１１０’は、マーカがＯＦＦモード又は左
右繰出しモードにある場合に、手元操作レバー３８を一
旦後方に操作した後、再度前方に操作した場合には、前
回がＯＦＦモードであったなら左右繰出しモードに切換
え、また前回が左右繰出しモードであったならＯＦＦモ
ードに切換えることを示している。

【００７３】更に、本実施の形態では、Ｓ９１で、植付
部１０がマーカ収納位置、すなわち「固定位置」又は
「上げ位置」になければ、Ｓ１２１に進み、ここでオー
トマーカモードフラグがセットされているか否かを判断
し、セットされていなければ、Ｓ１２２において方向切
換フラグをリセットし、セットされていれば、Ｓ１２３
においてマーカ左右振出しモードフラグをリセットして
いる。

【００７４】これは、上述した通り、マーカモードの切
換操作後に植付部１０を下降させ、これが例えば誤操作
と知って、再び植付部１０をマーカ収納位置まで上昇さ
せてマーカモードの切換操作を行う場合、最初の状態で
は、自動モードの状態から手元操作レバー３８を前方向
に操作するとＯＦＦモードに切換わり、また、双方モー
ド又はＯＦＦモードの状態から手元操作レバー３８を後
方向に操作すると自動モード（右）に切換わるようにな
っているので、マーカ収納位置で変化させたフラグは、
マーカ収納位置以外にあるときに初期化するためであ
る。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、手元操作手段の前後方向の一方への操作で、
左右マーカの作業位置への繰出しを作業部の昇降に伴い
左右交互に切換える自動モードに切換え、同方向への操
作毎に繰り出し方向を切換えると共に、手元操作手段の
前後方向の他方への操作で、左右マーカを作業位置に左
右同時に繰出す双方モードと、作業位置への繰出しを停
止する停止モードとに順次切換える制御部を備えている
ことにより、手元操作手段によるマーカ制御の際の操作
手順を少なくし、操作性の向上を図ることができる。

【００７６】請求項２記載の発明によれば、手元操作手
段の前後方向の一方への操作により、左右マーカが左右
いずれか一方の作業位置に交互に繰出される自動モード
にある場合に、該手元操作手段を前後方向の他方に操作
した後、再度前後方向の一方に操作することで、左右マ
ーカを前回繰り出した方向と逆方向の作業位置に繰出す
自動モードに切換えるようにしたので、例えば左右マー
カが自動モードにある場合に、繰出し方向を切換えよう
として手元操作手段を誤まって逆方向に操作した場合に
も、再度手元操作手段を元の方向に操作することによ
り、マーカは自動モードにおいて前回の繰り出し方向と
逆の作業位置に繰出されるので、操作手順を少なくして
素早く対応でき、操作性の向上を図ることができる。

【００７７】請求項３記載の発明によれば、手元操作手
段の前後方向の他方への操作により、左右マーカが双方
モード又は停止モードにある場合に、該手元操作手段を
前後方向の一方に操作した後、再度前後方向の他方に操
作することで、左右マーカが双方モードに設定されてい
た場合は停止モードに切換え、停止モードに設定されて
いた場合は双方モードに切換えるようにしたので、例え
ば左右マーカが双方モード又は停止モードにある場合
に、手元操作手段を誤まって逆方向に操作した場合に
も、再度手元操作手段を元の方向に操作することによ
り、マーカを前回の繰り出しモードの次のモードに切換
えることができるので、操作手順を少なくして素早く対
応でき、操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】（ａ）はステアリングホイールとその下方に取
付けた手元操作レバーの外観斜視図、（ｂ）はマーカの
繰出し方向の切換え順序を示す図、（ｃ）はマーカの繰
出しモードの切換え順序を示す図である。

【図３】乗用田植機に用いられる油圧制御機構の全体構
成を示す側面図である。

【図４】マーカ引上げ機構の平面図である。

【図５】マーカ引上げ機構の側面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は、マーカ装置の概要を示す図で
ある。

【図７】制御部の構成ブロック図である。

【図８】本実施の形態におけるマーカモードセットに関
するフローチャートを示す図である。

【図９】（ａ）はマーカが自動モード（振出方向右）に
ある場合に、手元操作レバーを前操作した後に再び後操
作すると、マーカが自動モード（振出方向左）に設定さ
れ、（ｂ）はマーカが自動モード（振出方向左）にある
場合に、手元操作レバーを前操作した後に再び後操作す
ると、マーカが自動モード（振出方向右）に設定される
実施の形態を示す図である。

【図１０】他の実施の形態におけるマーカモードセット
に関するフローチャートを示す図である。

【図１１】（ａ）はマーカがＯＦＦモードにある場合
に、手元操作レバーを後操作した後に再び前操作する
と、マーカが左右振出モードに設定され、（ｂ）はマー
カが左右振出モードにある場合に、手元操作レバーを後
操作した後に再び前操作すると、マーカがＯＦＦモード
に設定される実施の形態を示す図である。

【図１２】他の実施の形態におけマーカモードセットに
関するフローチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ７ 座席シート ８ 昇降リンク機構 ９ 運転席 １０ 植付部 １３ ステアリングホイール ２２ バルブ作動機構 ３０ 平板カム ３８ 手元操作レバー ３９ 制御部 ４０ マーカ引上げ機構 ４１ カム回動モータ ４３ 切換スイッチ ４６ マーカ切換えモータ ４８ 作動アーム ４９ リミットスイッチ ５０Ｒ，５０Ｌ 左右マーカ ５２ モード切換スイッチ ５３ 方向切換スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 水谷 智恵 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB11 BA02 BB06 CB04 CB15 EB13 EB14 EC15 2B062 AA02 AB01 BA33 BA35 BA36 BA62 CA05 CA14 CB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席を有する走行機体にリンク機構を
   介して作業部を昇降自在に支持し、運転操作部に、機体
   の前後方向に操作し得る手元操作手段を設けると共に、
   前記作業部の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下
   降繰出される作業位置とに移動可能な左右マーカを備え
   た移植機のマーカ制御装置において、 前記手元操作手段の前後方向の一方への操作で、前記左
   右マーカの作業位置への繰出しを前記作業部の昇降に伴
   い左右交互に切換える自動モードに切換え、同方向への
   操作毎に繰り出し方向を切換えると共に、 前記手元操作手段の前後方向の他方への操作で、前記左
   右マーカを作業位置に左右同時に繰出す双方モードと、
   作業位置への繰出しを停止する停止モードとに順次切換
   える制御部を備えている、 ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記手元操作手段の前後
   方向の一方への操作により、前記左右マーカが左右いず
   れか一方の作業位置に交互に繰出される自動モードにあ
   る場合に、該手元操作手段を前後方向の他方に操作した
   後、再度前後方向の一方に操作することで、前記左右マ
   ーカを前回繰り出した方向と逆方向の作業位置に繰出す
   自動モードに切換える、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記手元操作手段の前後
   方向の他方への操作により、前記左右マーカが双方モー
   ド又は停止モードにある場合に、該手元操作手段を前後
   方向の一方に操作した後、再度前後方向の他方に操作す
   ることで、前記左右マーカが双方モードに設定されてい
   た場合は停止モードに切換え、停止モードに設定されて
   いた場合は双方モードに切換える、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装
   置。