JP2001061306A

JP2001061306A - 移植機のマーカ制御装置

Info

Publication number: JP2001061306A
Application number: JP24411499A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Nakamura; 八郎中村; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; Chie Endo; 智恵遠藤
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-30
Also published as: JP3761193B2

Abstract

(57)【要約】【課題】左右マーカの繰出し方向の切換え時間を短縮
して、作業効率の向上を図る。【解決手段】乗用田植機１は、運転席９を有する走行
機体５にリンク機構８を介して植付部１０が昇降自在に
支持されていて、この植付部１０の昇降に伴い収納位置
と作業位置とに移動可能な左右のマーカ５０を有してい
る。これら左右マーカ５０は、夫々のマーカシリンダ６
２によって繰出し及び収納が操作可能となっていて、こ
れらのマーカシリンダ６２により、前記マーカ５０は、
植付部１０の昇降に伴う繰出し及び収納操作とは異なる
任意の繰出し及び収納操作ができるようになっている。
そして、各マーカシリンダ６２による左右マーカ５０の
任意の繰出し及び収納操作の際に、各マーカシリンダ６
２を略々同時に操作可能とすることで、マーカ５０の繰
出し方向の切換え時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機に係り、詳しくは左右マーカの繰出しを制御する移
植機のマーカ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の
植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にす
るために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線とな
る線を田面に引くマーカ装置を備えている。

【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、例
えば本件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号
公報に記載の技術が公知であり、この従来例によれば、
マーカを機体側方に下降繰出す作業位置から上昇収納す
る非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連動
して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位置
にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動に
伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向時
に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的に
作業位置に切換えるように構成されている。

【０００４】これにより、例えば最初に右マーカを作業
位置に繰出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した後
は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰出して圃場面
に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を目安
として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移植が
可能となる。

【０００５】一方、上述した従来のマーカ装置は、機械
的なロック部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左
右交互に切換えていたため、機構が複雑になることや、
一定の場合、運転者は座席下方のロック部材を操作しな
ければならない等、煩雑な作業が必要であること等か
ら、近年、１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マー
カの切換え操作等を可能としたものも出現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１
本の操作レバーによる左右マーカの切換え操作におい
て、例えば左右マーカの繰出し・収納の動作は植付部の
昇降動作に連動して行われるようにしていたため、植付
部が下降し左右一方のマーカが繰出された後に、操作の
誤り等に気付いて他方のマーカを繰出したいと考える場
合等には、直ちに植付部を上昇させて前記一方のマーカ
を収納してから再び植付部を下降させ、他方のマーカを
繰出さなければならなかったため、一旦繰出されたマー
カの修正動作に時間がかかり、作業効率が低下するとい
う課題があった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、マーカの繰出
し方向の切換え時間を短縮して作業効率の向上を図り得
る移植機のマーカ制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行
機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）
を昇降自在に支持すると共に、該作業部（１０）の昇降
に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される作業
位置とに操作可能な左右マーカ（５０）を備えた移植機
（１）のマーカ制御装置において、前記左右マーカ（５
０）の繰出し及び収納を操作する左右アクチュエータ
（６２）を備え、該左右アクチュエータ（６２）によ
り、前記左右マーカ（６２）の前記作業部（１０）の昇
降に伴う繰出し及び収納操作とは異なる任意の繰出し及
び収納操作を可能とすると共に、該任意の繰出し及び収
納操作の際に、前記左右アクチュエータ（６２）を略々
同時に操作可能とした、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、運転席（９）を有
する走行機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部
（１０）を昇降自在に支持すると共に、該作業部（１
０）の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出
される作業位置とに操作可能な左右マーカ（５０）を備
えた移植機（１）のマーカ制御装置において、前記左右
マーカ（５０）の繰出し及び収納を操作する左右アクチ
ュエータ（６２）を備え、該左右アクチュエータ（６
２）のうちいずれか一方のアクチュエータを一方向に操
作した後、所定時間遅れて、前記いずれか他方のアクチ
ュエータを同方向又は他方向に操作可能とした、ことを
特徴とする。［作用］以上の発明特定事項に基づき、本発明における
移植機（１）は、運転席（９）を有する走行機体（５）
にリンク機構（８）を介して作業部（１０）が昇降自在
に支持されていて、マーカ制御装置は、この作業部（１
０）の昇降に伴い上昇収納される非作業位置と、下降繰
出される作業位置とに移動可能な左右のマーカ（５０）
を有している。これら左右マーカ（５０）は、左右の各
アクチュエータ（６２，６２）によって個別に繰出し及
び収納が操作可能となっていて、これら左右アクチュエ
ータ（６２）により、作業部（１０）の昇降に伴う繰出
し及び収納操作とは異なる任意の繰出し及び収納操作が
できるようになっている。

【００１０】この場合において、前記左右アクチュエー
タ（６２）による左右マーカ（５０）の任意の繰出し及
び収納操作の際に、該左右アクチュエータ（６２）を略
々同時に操作可能とすることで、マーカ（５０）の繰出
し方向の切換え時間が短縮され、作業効率の向上が図ら
れる。

【００１１】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１３】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前方部分のボンネット４内に
エンジン６が搭載され、走行機体５の後部には座席シー
ト７を有する運転席９が配設されている。この座席シー
ト７の側方には、後述する植付部１０の昇降及び植付ク
ラッチの操作を行う手動操作レバー１７が設けられてい
て、この手動操作レバー１７は、レバーガイド２１に沿
い「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自
動）」の各位置に操作可能となっている。

【００１４】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタアーム１１、
フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ
台１２が備えられている。また、植付部１０の左右両側
端部には、夫々左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）が取り付けら
れている。この左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）は、例えば後
述する自動モードにおいては、植付部１０の昇降に伴い
機体側方に下降繰出す作業位置と、上昇収納する非作業
位置とに自動的かつ交互に切換えられるようになってお
り、作業位置においては圃場面に走行機体５の走行基準
線を引くことができる。

【００１５】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ
１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作
に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置
された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５
が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により
前記油圧シリンダ１９が伸縮制御されて、植付部１０が
昇降作動する。なお、前記手動操作レバー１７の操作位
置は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出
され、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧
コントロールバルブ３５が制御される。

【００１６】また、図２（ａ）に示すように、前記運転
席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けら
れ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス
５１に手元操作レバー３８が取り付けられている。

【００１７】この手元操作レバー３８は、図示しない弾
発部材により、手を離すと図の基準位置に自動復帰する
ように付勢されていて、この基準位置を中心として上下
方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立し
て機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチ
ボックス５１内には、植付部１０を制御すべく手元操作
レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３
と、左右マーカ５０（Ｌ，Ｒ）の繰出しを制御すべく手
元操作レバー３８の前後方向位置を夫々検出するモード
切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３が内蔵され
ている。

【００１８】なお、前記手元操作レバー３８は、植付部
１０の誤操作防止のため、前記手動操作レバー１７が
「植付」位置に操作されているときにのみ、該手元操作
レバー３８による植付部１０の昇降制御が可能となって
いる。

【００１９】そして、前記手元操作レバー３８を、基準
位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換
スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し
植付部１０が上昇制御され（「上げ」）、同様に下方向
に１回操作すると植付部１０が下降制御され（「下
げ」）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると
植付部１０が植付位置（「植付」）に制御される。

【００２０】また、この手元操作レバー３８により、植
付部１０の上げ位置にて左右マーカ５０のモード設定を
可能とすると共に、植付部１０の下げ位置にて左右マー
カ５０の繰出し及び収納操作を可能としている。

【００２１】具体的には、植付部１０が上げ位置にある
ときに、前記手元操作レバー３８を、機体前後方向の後
方（図２（ａ）のＡ方向）に操作すると、その操作が前
記方向切換スイッチ５３により検出されて、前記制御部
３９を介し左右マーカ５０の繰出しモード（後述する）
が自動モードに設定されると共に、同方向への操作毎に
左右マーカ５０の左右作業位置への繰出し方向が選択的
に切換えられる。更に、前記手元操作レバー３８を、前
方（図２（ｂ）のＢ方向）に操作すると、その操作が前
記モード切換スイッチ５２により検出されて、前記制御
部３９を介し左右マーカ５０の繰出しモード（後述す
る）が停止モード又は双方モードに順次切換えられる。

【００２２】すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、マーカのモード設定において、植付部１０が上げ位
置にあるときに、手元操作レバー３８を基準位置から後
方（Ａ方向）に１回操作すると、左右マーカ５０の繰出
しを植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に切換え
る自動モードとなり、この自動モードにおいて初期状態
にあっては右マーカ５０Ｒが作業位置に繰出され、次い
で同方向にもう１回操作すると、左マーカ５０Ｌが作業
位置に繰出されるモードに設定されて、１回操作するご
とに繰出しモードが順次右→左→右→・・・と切り換え
られる（図２（ｂ）参照）。

【００２３】また、手元操作レバー３８を基準位置から
前方（Ｂ方向）に１回操作すると、左右マーカ５０の繰
出しを停止する停止モード（ＯＦＦモード）となり、同
方向にもう１回操作すると、左右マーカ５０の双方が作
業位置に繰出される双方モードとなり、１回操作するご
とに繰出しモードが順次停止モード→双方モード→停止
モード→・・・と切り換えられる（図２（ｃ）参照）。

【００２４】なお、停止モードの場合、前記切換えスイ
ッチ５２，５３はオフであり、左右マーカ５０の繰出し
は行われない。また、自動モードの場合、例えば植付部
１０が一回昇降される毎に、左右マーカ５０の繰出し順
序が自動的に左右交互に切換えられる。更に、双方モー
ドの場合は、左右マーカ５０の両方が繰り出される。

【００２５】本発明においては、前記左右マーカ５０の
繰出し及び収納を操作する左右アクチュエータを備え、
該左右アクチュエータにより、前記左右マーカ５０の前
記作業部１０の昇降に伴う繰出し及び収納操作とは異な
る任意の繰出し及び収納操作を可能とすると共に、該任
意の繰出し及び収納操作の際に、前記左右アクチュエー
タを略々同時に操作可能としたものである。

【００２６】図３（ａ）（ｂ）は、左右マーカ５０Ｌ，
５０Ｒを備えた左右対称のマーカ装置６０，６０のう
ち、左側のマーカ装置６０の概要を示している。

【００２７】このマーカ装置６０は、保持ケース６１内
に電動式のマーカシリンダ６２を有し、該保持ケース６
１の長手方向の一側端部には回動軸６３が回動可能に軸
装されている。この回動軸６３には、先端部にマーカ５
０Ｌが取付けられたマーカアーム６４と揺動板６５が一
体的に固定されていて、該揺動板６５に形成された長孔
６５ａに前記マーカシリンダ６２の作動杆６２ａの先端
部が係止されている。前記揺動板６５は、スプリング６
６により常時一方向（図の反時計方向）に付勢されてい
ると共に、前記作動杆６２ａには検出金具６７が取付け
られている。そして、作動杆６２ａが伸長すると、この
検出金具６７が繰出し側の検出スイッチ６８に当接して
検出され、また、作動杆６２ａが縮小すると、この検出
金具６７が収納側の検出スイッチ６９に当接して検出さ
れる。

【００２８】前記マーカシリンダ６２は、左右のマーカ
装置６０，６０に夫々１個づつ設けられていて、これら
のマーカシリンダ６２により、植付部１０の下降位置に
て左右マーカ５０の繰出し及び収納操作が可能となって
いる。

【００２９】すなわち、左右マーカ５０の繰出しモード
が自動モードにあり、かつ植付部１０が下げ位置にある
ときに、前記手元操作レバー３８を機体前後方向の後方
（図２（ａ）のＡ方向）に操作すると、自動モードにて
設定された左右いずれか一方のマーカと反対側の左右い
ずれか他方のマーカが繰出され、この場合に、前記一方
のマーカの収納操作及び他方のマーカの繰出しの際に、
左右のマーカシリンダ６２，６２が略々同時に駆動され
る。

【００３０】同様に、左右マーカ５０の繰出しモードが
自動モードにあり、かつ植付部１０が下げ位置にあると
きに、前記手元操作レバー３８を機体前後方向の前方
（図２（ａ）のＢ方向）に操作すると、繰出されていた
側のマーカも収納されて左右双方のマーカ５０が上昇収
納され、この場合に、左右のマーカシリンダ６２，６２
が略々同時に駆動される。

【００３１】また、左右マーカ５０の繰出しモードが双
方モード又は停止モードにあり、かつ植付部１０が下げ
位置にあるときに、前記手元操作レバー３８を機体前後
方向の前方（図２（ａ）のＢ方向）に操作すると、左右
マーカ５０が同時に上昇収納され、この場合に、左右の
マーカシリンダ６２，６２が略々同時に駆動される。更
に、左右マーカ５０の繰出しモードが双方モードにあ
り、植付部１０が下げ位置にあるときに、前記手元操作
レバー３８を機体前後方向の後方（図２（ａ）のＡ方
向）に操作すると、左右いずれか一方のマーカが繰出さ
れる。

【００３２】この場合、手元操作レバー３８によるマー
カの繰出しモードの設定操作と、マーカの任意の操作に
よる操作方向が略々合致するようにしているため、新た
な操作へのとまどいを軽減することができる。

【００３３】図４（ａ）は、以上説明した左右マーカの
繰出しモードの設定、及び繰出しモードの設定とは異な
るマーカの繰出し・収納操作が可能な条件を示したもの
である。

【００３４】すなわち、繰出しモードの設定は、各モニ
タ及び警報ブザーを作動状態とする植付スイッチがＯＮ
で、油圧カム（後述の平板カム３０）が「下げ」又は
「植付」位置以外、すなわち「上げ」又は「固定」位置
にあり、かつ植付部１０が所定高さより上（上げ位置）
にあるときに可能であり、また、モード設定とは異なる
マーカの繰出し・収納操作は、植付スイッチがＯＮで、
油圧カムが「下げ」又は「植付」位置にあり、かつ植付
部１０が所定高さ以下（下げ位置）にあるときに可能と
なっている。

【００３５】次に、図４（ｂ）は、左右マーカのモード
切換え操作と植付部１０の下げ位置での切換え操作後の
マーカの動作と、モード設定とは異なるマーカの繰出し
・収納操作時のマーカの動作を示している。この図４
（ｂ）で明らかなように、手元操作レバー３８によるマ
ーカの繰出しモードの設定操作と、マーカの任意の操作
による操作方向とが略々合致している。

【００３６】次に、本発明においては、前記左右アクチ
ュエータ６２のうちいずれか一方のアクチュエータを一
方向に操作した後、所定時間遅れて、前記いずれか他方
のアクチュエータを同方向又は他方向に操作可能として
いる。

【００３７】すなわち、前述のように左右のマーカシリ
ンダ６２，６２が略々同時に駆動されると、同時に多量
の電流が流れることになるため、大容量のバッテリを必
要とすると共に、該バッテリの大きな設置スペースを必
要とする。そこで、一方のマーカシリンダ６２を操作し
た後、所定時間遅れて、他方のマーカシリンダ６２を操
作するようにすることで、同時に多量の電流が流れるの
を防止すると共に、小さなバッテリ容量で駆動できるよ
うにしている。このために、前記制御部３９は遅延タイ
マ４０を備えている（図６参照）。

【００３８】例えば、植付部１０が下げ位置にある状態
で、マーカの繰り出し方向の切換え操作後、まず左右い
ずれか一方のマーカシリンダ６２を駆動し、繰り出し状
態のマーカ５０を収納する。次いで、この収納動作開始
から所定時間経過後に、他方のマーカシリンダ６２を駆
動し、該他方のマーカ５０を繰り出す。なお、この場合
の前記所定時間は、遅延タイマ４０の設定により行わ
れ、また、収納と繰り出しの先後の順序はどちらが先で
も良い。

【００３９】次に、図５（及び図１）に基づき、植付部
１０の昇降制御について簡単に説明する。

【００４０】前記手元操作レバー３８を操作すると、リ
ヤカバー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動
し、このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロー
ルバルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御され
る。このバルブ作動機構２２は、カム回動モータ４１を
有し、該カム回動モータ４１は小ギヤ２３を介して平板
カム３０に噛合されている。この平板カム３０は、バル
ブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５に連
結され、該油圧コントロールバルブ３５の回動により油
圧シリンダ１９が伸縮制御される。

【００４１】一方、手元操作レバー３８は、制御部３９
を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されてい
て、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、そ
の操作内容が前述した切換スイッチ４３により判別され
る。このため、該切換スイッチ４３からの制御信号で、
前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動さ
れ、油圧コントロールバルブ３５を介して油圧シリンダ
１９が伸縮され、更に昇降リンク機構８を介して植付部
１０が昇降制御される。

【００４２】図６は、本実施の形態の制御ブロック図を
示しており、前記制御部３９は、遅延タイマ４０を内蔵
したマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）を備
えている。このＣＰＵに、植付部１０の昇降制御用の切
換スイッチ４３、マーカ５０の制御用のモード切換スイ
ッチ５２及び方向切換スイッチ５３、植付部１０の昇降
位置を検出するリフト角ポテンショメータ８７からの信
号が入力されている。そして、このＣＰＵによって、植
付部１０を昇降制御するカム回動モータ４１、及び左右
マーカ５０が作業位置にあるか否かを知らせるランプ８
４Ｌ，８４Ｒ、マーカシリンダ６２Ｌ，６２Ｒ等が制御
される。

【００４３】次に、図７のマーカのモードセットに関す
るフローチャートに基づき、マーカの制御動作を説明す
る。なお、ここでは、収納状態のマーカを繰り出してか
ら所定時間経過後に、反対方向のマーカの収納を行う場
合の実施の形態について説明している。

【００４４】Ｓ５１で、手動操作レバー１７の操作位置
（油圧操作）が「上げ」か否かを判断し、「上げ」でな
ければＳ５３に進み、「上げ」ならＳ５２に進む。この
Ｓ５２では、カム（平板カム３０）位置が「上げ」にな
っているか否かを判断し、カム位置が「上げ」なら後述
のＳ９３に進み、「上げ」以外ならＳ５３において、植
付部１０の位置が「下げ」か否かを判断する。このＳ５
３で、油圧操作が「下げ」ならＳ５７に進み、「下げ」
以外ならＳ５４に進む。このＳ５４では、油圧操作が
「植付」か否かを判断し、「植付」以外なら後述するＳ
７０に進み、「植付」ならＳ５５においてカム位置が
「植付」か否かを判断する。そして、このＳ５５で、カ
ム位置が「植付」以外なら最初に戻り、カム位置が「植
付」ならＳ５６において植付部１０のリフト量がマーカ
収納位置より上か下かを判断する。そして、マーカ収納
位置より上なら、最初に戻り、マーカ収納位置より下な
ら、Ｓ５９において、マーカモードがオートモードか否
かを判断する。そして、マーカモードがオートモード以
外なら後述のＳ８２に進み、オートモードなら、Ｓ６０
において、マーカの繰出し方向の指令がＬ（左）かＲ
（右）かを判断する。そして、マーカの繰出し方向の指
令がＬなら後述のＳ７３に進み、繰出し方向の指令がＲ
なら、Ｓ６１にてコントロールモードがＲ収納にセット
されているか否かを判断する。このＳ６１で、コントロ
ールモードがＲ収納（右収納）にセットされていなけれ
ばＳ６３に進み、Ｒ収納にセットされていれば、Ｓ６２
で休止タイマをスタート（マーカ動作中の作動を禁止）
させてＳ６３に進み、このＳ６３で、Ｒ振出しスイッチ
がＯＮかＯＦＦかを判断する。そして、Ｒ振出しスイッ
チがＯＮなら、Ｓ６５においてコントロールモードをク
リアしてＳ６８に進み、Ｒ振出しスイッチがＯＦＦな
ら、Ｓ６４でコントロールモードがＲ振出しにセットさ
れているか否かを判断する。そして、コントロールモー
ドがＲ振出しにセットされていればＳ６７に進み、ま
た、Ｒ振出しにセットされていなければ、Ｓ６６で遅延
タイマをスタートさせると共に、Ｓ６７でコントロール
モードをクリアし、Ｒ振出しをセットして、Ｓ１０３に
進む。このＳ１０３では、遅延タイマが０か否かを判断
し、０でなければ最初に戻り、０ならＳ６８において、
Ｌ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、ＯＮなら最初
に戻り、ＯＦＦならＳ６９でコントロールモードをＬ収
納（左収納）にセットする。

【００４５】また、前述したＳ７０では、油圧操作が
「固定」か否かを判断し、「固定」でなければ最初に戻
り、「固定」なら、Ｓ７１においてカム位置が「固定」
か否かを判断する。そして、カム位置が「固定」でなけ
れば最初に戻り、カム位置が「固定」なら、Ｓ７２でコ
ントロールモードをクリアすると共に、休止タイマをス
タートさせ、手動収納フラグをクリアする。

【００４６】更に、前述のＳ７３において、コントロー
ルモードがＬ収納にセットされているか否かを判断し、
Ｌ収納にセットされていなければＳ７５に進み、Ｌ収納
にセットされていれば、Ｓ７４で休止タイマをスタート
させてからＳ７５に進む。このＳ７５で、Ｌ振出しスイ
ッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｌ振出しスイッチがＯＮ
なら、Ｓ７７でコントロールモードをクリアしてからＳ
８０に進み、Ｌ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ７６で
コントロールモードがＬ振出しにセットされているか否
かを判断する。そして、コントロールモードがＬ振出し
にセットされていればＳ７９に進み、Ｌ振出しにセット
されていなければ、Ｓ７８で遅延タイマをスタートさせ
ると共に、Ｓ７９でコントロールモードをクリアして、
Ｌ振出しをセットし、Ｓ１０４に進む。このＳ１０４で
は、遅延タイマが０か否かを判断し、０でなければ最初
に戻り、０ならＳ８０において、Ｒ収納スイッチのＯＮ
・ＯＦＦを判断し、Ｓ８０に進む。このＳ８０では、Ｒ
収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断し、Ｒ収納スイッチ
がＯＮなら最初に戻り、Ｒ収納スイッチがＯＦＦなら、
Ｓ８１でコントロールモードをＲ収納にセットする。

【００４７】更にまた、前述したＳ８２では、マーカモ
ードが「ＯＦＦ」か「両落ち」かを判断し、マーカモー
ドが「ＯＦＦ」ならＳ９３に進み、マーカモードが「両
落ち」ならＳ８３でコントロールモードがＲ収納にセッ
トされているか否かを判断する。コントロールモードが
Ｒ収納にセットされていれば、Ｓ８５に進み、コントロ
ールモードがＲ収納にセットされていなければ、Ｓ８４
でコントロールモードがＬ収納にセットされているか否
かを判断する。そして、コントロールモードがＬ収納に
セットされていなければ、Ｓ８６に進み、Ｌ収納にセッ
トされていれば、Ｓ８５で休止タイマをスタートさせ、
Ｓ８６に進む。このＳ８６では、Ｒ振出しスイッチのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判断し、Ｒ振出しスイッチがＯＮなら、Ｓ
８７でコントロールモードをクリアしてからＳ９１に進
み、Ｒ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ８８でコントロ
ールモードがＲ振出しにセットされているか否かを判断
する。そして、コントロールモードがＲ振出しにセット
されていれば、Ｓ９０に進み、Ｒ振出しにセットされて
いなければ、Ｓ８９で遅延タイマをスタートさせ、次い
でＳ９０でコントロールモードをクリアすると共に、Ｒ
振出しをセットして、Ｓ１０５に進む。このＳ１０５で
は、遅延タイマが０か否かを判断し、０でなければ最初
に戻り、０ならＳ９１において、Ｌ振出しスイッチのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判断し、Ｌ振出しスイッチがＯＮなら最初
に戻り、Ｌ振出しスイッチがＯＦＦなら、Ｓ９２でコン
トロールモードをＬ振出しにセットする。

【００４８】また、前述のＳ９３においては、コントロ
ールモードがＲ振出しにセットされているか否かを判断
し、Ｒ振出しにセットされていれば、Ｓ９５に進み、Ｒ
振出しにセットされていなければ、Ｓ９４でコントロー
ルモードがＬ振出しにセットされているか否かを判断す
る。コントロールモードがＬ振出しにセットされていな
ければ、Ｓ９６に進み、Ｌ振出しにセットされていれ
ば、Ｓ９５で休止タイマをスタートさせてから、Ｓ９６
に進む。このＳ９６で、Ｒ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦ
を判断し、Ｒ収納スイッチがＯＮならＳ９７でコントロ
ールモードをクリアしてからＳ１０１に進み、Ｒ収納ス
イッチがＯＦＦなら、Ｓ９８において、コントロールモ
ードがＲ収納にセットされているか否かを判断する。そ
して、コントロールモードがＲ収納にセットされていれ
ば、Ｓ１００に進み、Ｒ収納にセットされていなけれ
ば、Ｓ９９で遅延タイマをスタートさせてから、Ｓ１０
０でコントロールモードをクリアし，Ｒ収納をセットし
て、Ｓ１０６に進む。このＳ１０６では、遅延タイマが
０か否かを判断し、０でなければ最初に戻り、０ならＳ
１０１において、Ｌ収納スイッチのＯＮ・ＯＦＦを判断
し、Ｌ収納スイッチがＯＮなら最初に戻り、Ｌ収納スイ
ッチがＯＦＦなら、Ｓ１０２でコントロールモードをＬ
収納にセットする。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、左右アクチュエータにより、作業部の昇降に
伴う左右マーカの繰出し及び収納操作とは異なる任意の
繰出し及び収納操作を可能とすると共に、該任意の繰出
し及び収納操作の際に、前記左右アクチュエータを略々
同時に操作可能としたことにより、マーカの繰出し方向
の切換え時間を短縮することができ、作業効率の向上を
図ることができる。

【００５０】請求項２記載の発明によれば、左右いずれ
か一方のアクチュエータを一方向に操作した後、所定時
間遅れて、左右いずれか他方のアクチュエータを同方向
又は他方向に操作可能としたことにより、マーカの繰出
し方向の切換え時間を可能な限り短縮することができる
と共に、各アクチュエータの駆動開始時間に遅れを持た
せることで、同時に多量の電流が流れるのを防止するこ
とができ、バッテリ容量を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】（ａ）はステアリングホイールとその下方に取
付けた手元操作レバーの外観斜視図、（ｂ）はマーカの
繰出し方向の切換え順序を示す図、（ｃ）はマーカの繰
出しモードの切換え順序を示す図である。

【図３】（ａ）はマーカ装置の正面図、（ｂ）はその平
面図である。

【図４】（ａ）はマーカのモード切換え及びモード切換
えとは異なるマーカの操作等が可能な条件を示す図であ
り、（ｂ）はマーカのモード切換え操作とマーカの動
作、並びにモード設定とは異なるマーカ操作時のマーカ
の動作を示す図である。

【図５】乗用田植機における油圧制御機構の全体構成を
示す側面図である。

【図６】制御部の構成ブロック図である。

【図７】マーカモードセットに関するフローチャートを
示す図である。

【符号の説明】

１乗用田植機５走行機体８昇降リンク機構９運転席１０植付部１３ステアリングホイール１７手動操作レバー１９油圧シリンダ３０平板カム３８手元操作レバー３９制御部４０遅延タイマ４１カム回動モータ４３切換スイッチ５０Ｒ，５０Ｌ左右マーカ６０マーカ装置６２マーカシリンダ

フロントページの続き (72)発明者遠藤智恵島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB02 AB20 BA02 BB06 CA03 CB06 CB11 CB15 2B062 AA08 AA10 AA11 AA20 AB01 BA33 BA35 CA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転席を有する走行機体にリンク機構を
介して作業部を昇降自在に支持すると共に、該作業部の
昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される
作業位置とに操作可能な左右マーカを備えた移植機のマ
ーカ制御装置において、前記左右マーカの繰出し及び収納を操作する左右アクチ
ュエータを備え、該左右アクチュエータにより、前記左右マーカの前記作
業部の昇降に伴う繰出し及び収納操作とは異なる任意の
繰出し及び収納操作を可能とすると共に、該任意の繰出し及び収納操作の際に、前記左右アクチュ
エータを略々同時に操作可能とした、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
【請求項２】運転席を有する走行機体にリンク機構を
介して作業部を昇降自在に支持すると共に、該作業部の
昇降に伴い上昇収納される非作業位置と下降繰出される
作業位置とに操作可能な左右マーカを備えた移植機のマ
ーカ制御装置において、前記左右マーカの繰出し及び収納を操作する左右アクチ
ュエータを備え、該左右アクチュエータのうちいずれか一方のアクチュエ
ータを一方向に操作した後、所定時間遅れて、前記いず
れか他方のアクチュエータを同方向又は他方向に操作可
能とした、ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。