JP2000139111A - 移植機のマーカ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マーカ自動モードでの作業中にエンジン停止
した場合、再始動時に、引続きエンジン停止前の繰出し
順序に従ったマーカの繰出しを可能とする。 【解決手段】 乗用田植え機１は、その走行機体５に植
付部１０が昇降自在に支持されていて、植付部１０の昇
降に伴い上昇収納される非作業位置と、機体左右側方に
下降繰り出される作業位置とに移動可能なマーカ５０を
備えている。そして、マーカ制御部３９は、植付部１０
の昇降に伴いマーカ５０の繰出しを自動的に左右交互に
切換える自動モードでの作業中に、畦際にて苗補給のた
めにエンジン６を停止し、苗を補給した後のエンジン再
始動時に、マーカ５０をエンジン停止前の繰出し方向と
反対方向への繰出しを設定する制御を行う。これによ
り、エンジン再始動時に、引き続きエンジン停止前のマ
ーカ５０の繰出し順序に従った繰出しを可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、線引き用のマーカ
を備えた乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは前記マ
ーカの繰出しを制御する移植機のマーカ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機等の移植機は、苗の
植付条間を適正に保持し、また機体の直進性を良好にす
るために、植付作業時に、次工程の機体走行基準線とな
る線を田面に引くマーカ装置を備えている。

【０００３】そして従来、この種マーカ装置として、本
件出願人の出願に係る特公平７−１０２００６号公報に
記載の技術が公知であり、この従来例によれば、例えば
マーカを機体側方に下降繰り出す作業位置から上昇収納
する非作業位置へ移動するのに、植付部の昇降動作に連
動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作業位
置にて保持する機械的なロック部材を植付部の昇降作動
に伴って左右交互に切換えて、圃場端における機体回向
時に、植付部を昇降することにより左右マーカを自動的
に作業位置に切換えるように構成されている。

【０００４】これにより、例えば最初に右マーカを作業
位置に繰り出して圃場面に線を引き、枕地にて回向した
後は、次に反対側の左マーカを作業位置に繰り出して圃
場面に線を引きながら移植作業を行えば、前記基準線を
目安として走行しながら、該基準線に沿って整列状の移
植が可能となる。

【０００５】一方、従来のマーカ装置は、機械的なロッ
ク部材を植付部の昇降作動に伴って自動的に左右交互に
切換えていたため、機構が複雑になることや、一定の場
合、運転者は座席下方のロック部材を操作しなければな
らない等、煩雑な作業が必要であること等から、近年、
１本の操作レバーで作業部の昇降と左右マーカの切換え
操作等を可能としたものも出現している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した１
本の操作レバーによるマーカの切換え操作において、植
付部の昇降に伴い該マーカの繰出しを左右交互に切換え
る自動モードでの作業中に、畦際において苗補給のため
にエンジンを停止し、苗補給完了後に再びエンジンを始
動して作業に入る場合、エンジン停止前のマーカの繰出
し方向に関係なくマーカの繰出し方向が予め設定されて
いると、再び作業に入るときにマーカの繰出し方向を設
定し直さなければならない場合が生じ、作業効率が低下
するという課題があった。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、マーカ自動モ
ードでの作業中にエンジンを停止した後のエンジン再始
動時に、引き続きエンジン停止前のマーカの繰出し順序
に従ったマーカの繰出しを可能とする移植機のマーカ制
御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、エンジン（６）にて駆動さ
れる走行機体（５）に、作業部（１０）を昇降自在に支
持すると共に、該作業部（１０）の昇降に伴い上昇収納
される非作業位置と機体側方に下降繰り出される作業位
置とに移動可能なマーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を備えた移
植機（１）において、前記作業部（１０）の昇降に伴い
前記マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出しを左右交互に切
換える自動モードでの作業中に、前記エンジン（６）を
停止した後のエンジン再始動時に、前記マーカ（５０
Ｒ，５０Ｌ）をエンジン停止前の繰出し方向と反対方向
への繰出しを設定するマーカ制御部（３９）を備えてい
る、ことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、前記作業中にエン
ジン（６）を停止した場合に、エンジン停止前の前記マ
ーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出し状態を保持可能な保持
機構（４５）を備えている、ことを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、前記マーカ（５０
Ｒ，５０Ｌ）を移動制御する電磁アクチュエータ（４
６）を備え、該電磁アクチュエータ（４６）は前記作業
部（１０）が所定の下降位置にある場合にのみ駆動制御
される、ことを特徴とする。

【００１１】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移
植機（１）は、その走行機体（５）に作業部（１０）が
昇降自在に支持されていると共に、該作業部（１０）の
昇降に伴い上昇収納される非作業位置と、機体左右側方
に下降繰り出される作業位置とに移動可能なマーカ（５
０Ｒ，５０Ｌ）が備えられている。

【００１２】そして、マーカ制御部（３９）は、前記作
業部（１０）の昇降に伴い、前記マーカ（５０Ｒ，５０
Ｌ）の繰出しを自動的に左右交互に切換える自動モード
での作業中に、例えば畦際にて苗補給のために前記エン
ジン（６）を停止し、苗を補給した後のエンジン再始動
時に、前記マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）をエンジン停止前
の繰出し方向と反対方向への繰出しを設定する制御を行
う。

【００１３】すなわち、エンジン始動時に、エンジン停
止前のマーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出し方向に関係な
く予め繰出し方向が設定されている場合は、エンジン再
始動時には、マーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出し方向を
改めて設定し直す必要が生じるため、本発明では、エン
ジン停止前の繰出し方向を検出し、これと反対方向にマ
ーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）を繰出すことにより、引き続き
エンジン停止前のマーカ（５０Ｒ，５０Ｌ）の繰出し順
序に従った繰出しが可能となる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１６】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７
が設けられていて、この手動操作レバー１７は、レバー
ガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、「下げ（自
動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可能となって
いる。

【００１７】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１
４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備
えられている。また、植付部１０の左右両端部には、マ
ーカ５０（Ｒ，Ｌ）が取り付けられている。このマーカ
５０は、例えば植付部１０の昇降に伴い機体側方に下降
繰り出す作業位置と、上昇収納する非作業位置とに自動
的かつ交互に切換えられるようになっており、作業位置
においては圃場面に走行機体５の走行基準線を引くこと
ができる。

【００１８】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット４４との間に油圧シリンダ
装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の
操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に
配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ
３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５に
より前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付
部１０が昇降作動する。

【００１９】なお、前記手動操作レバー１７の操作位置
は、レバー位置検出ポテンショメータ４２により検出さ
れ、この検出値に応じて前記制御部３９を介して油圧コ
ントロールバルブ３５が制御される。

【００２０】また、図２（ａ）に示すように、前記運転
席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けら
れ、そのステアリングコラム１３ａのスイッチボックス
５１に手元操作レバー３８が取り付けられている。

【００２１】この手元操作レバー３８は、図示しない弾
発部材により、手を離すと図の基準位置に自動復帰する
ように付勢されていて、この基準位置を中心として上下
方向に操作可能であると共に、この上下操作とは独立し
て機体前後方向に操作可能となっている。前記スイッチ
ボックス５１内には、植付部１０を制御すべく手元操作
レバー３８の上下方向位置を検出する切換スイッチ４３
と、マーカ５０（Ｒ，Ｌ）の繰出しを制御すべく手元操
作レバー３８の前後方向位置を夫々検出するモード切換
スイッチ５２及び方向切換スイッチ５３が内蔵されてい
る。

【００２２】そして、前記手元操作レバー３８を、基準
位置から上方向に１回操作すると、その操作が前記切換
スイッチ４３により検出されて、前記制御部３９を介し
植付部１０が上昇制御され（上げ位置）、同様に下方向
に１回操作すると植付部１０が下降制御され（下げ位
置）、更にこの下げ位置から下方向に１回操作すると植
付部１０が植付位置（植付位置）に制御される。

【００２３】また、前記手元操作レバー３８を、機体前
後方向の後方（図２のＡ方向）に操作すると、その操作
が前記方向切換スイッチ５３により検出されて、前記制
御部３９を介しマーカ５０の繰出しモード（後述する）
が自動モードに設定されると共に、同方向への操作毎に
マーカ５０の左右作業位置への繰出し方向が選択的に切
換えられる。更に、前記手元操作レバー３８を、前方
（図２のＢ方向）に操作すると、その操作が前記モード
切換スイッチ５２により検出されて、前記制御部３９を
介しマーカ５０の繰出しモードが停止モード又は双方モ
ードに順次切換えられる。

【００２４】すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、マーカ制御において、手元操作レバー３８を基準位
置から後方（Ａ方向）に１回操作すると、マーカ５０の
繰り出しを植付部１０の昇降に伴い自動的に左右交互に
切換える自動モードとなり、この自動モードにおいて初
期状態にあっては右マーカ５０Ｒが作業位置に繰出さ
れ、次いで同方向にもう１回操作すると、左マーカ５０
Ｌが作業位置に繰出されるモードに設定されて、１回操
作するごとに順次右→左→右→・・・と切り換えられる
（図２（ｂ）参照）。

【００２５】また、手元操作レバー３８を基準位置から
前方（Ｂ方向）に１回操作すると、マーカ５０の繰出し
を停止する停止モード（ＯＦＦモード）となり、同方向
にもう１回操作すると、マーカ５０の左右双方が作業位
置に繰出される双方モードとなり、１回操作するごとに
順次停止モード→双方モード→停止モード→・・・と切
り換えられる（図２（ｃ）参照）。

【００２６】なお、停止モードの場合、前記切換えスイ
ッチ５２，５３はオフであり、マーカ５０の繰出しは行
わない。また、自動モードの場合、例えば植付部１０が
一回昇降される毎に、マーカ５０の繰出し順序が自動的
に左右交互に切換えられる。更に、双方モードの場合、
一方のマーカを繰出し状態にしておき、かつ植付部１０
の下降途中で他方のマーカを繰り出し状態にすることで
マーカ５０の両方が繰り出される。

【００２７】なお、本実施の形態においては、エンジン
始動時（初期状態）においては、マーカ５０の繰出しモ
ードは「自動モード」でかつ作業位置への繰出し方向は
「右」に予め設定されている。

【００２８】次に、図３に基づき、植付部１０の昇降制
御について簡単に説明する。

【００２９】手元操作レバー３８を操作すると、リヤカ
バー２６内に配置されたバルブ作動機構２２が作動し、
このバルブ作動機構２２により前記油圧コントロールバ
ルブ３５が操作されて植付部１０が昇降制御される。

【００３０】すなわち、前記バルブ作動機構２２はカム
回動モータ４１を有し、このカム回動モータ４１は小ギ
ヤ２３を介して平板カム３０に噛合されている。この平
板カム３０は、バルブ操作板３６を介して油圧コントロ
ールバルブ３５に連結され、この油圧コントロールバル
ブ３５の回動により油圧シリンダ装置１９が伸縮され
る。

【００３１】一方、手元操作レバー３８は、制御部３９
を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されてい
て、該手元操作レバー３８の上下方向の操作により、そ
の操作内容が前述の切換スイッチ４３（図２，図８参
照）により判別される。このため、該切換スイッチ４３
からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板
カム３０が回動され、油圧コントロールバルブ３５を介
して油圧シリンダ装置１９が伸縮され、更に昇降リンク
機構８を介して植付部１０が昇降制御される。

【００３２】本発明において、前記制御部３９は、作業
部１０の昇降に伴い前記マーカ５０の繰出しを左右交互
に切換える自動モードでの作業中に、前記エンジン６を
停止した後のエンジン再始動時に、前記マーカ５０をエ
ンジン停止前の繰出し方向と反対方向への繰出しを設定
する。

【００３３】すなわち、エンジン始動時においては、前
記マーカ５０は予め自動モードで繰出しは右に設定され
ているため、マーカ５０を自動モードで植付作業中に、
例えば畦際にて苗補給のためにエンジン６を停止し、再
度エンジン６を始動して植付作業を行う場合には、エン
ジン停止前のマーカ５０の繰出し方向に関係なく該マー
カ５０の繰出しは右に設定されるため、このままでは、
マーカ５０の繰出し方向を設定し直さなければならない
場合が生じうる。

【００３４】そこで、本実施の形態では、マーカ自動モ
ードでの作業中に、エンジン停止後のエンジン再始動時
には、マーカ５０をエンジン停止前の繰出し方向と反対
方向に繰出すこととした。これにより、引き続きエンジ
ン停止前のマーカ５０の繰出し順序に従ったマーカ５０
の繰り出しが可能となる。

【００３５】次に、図４及び図５に基づき、マーカの制
御機構について説明する。

【００３６】図４におけるマーカ引上げ機構４０は、昇
降リンク機構８による植付部１０の上昇に伴い、作業位
置に下降繰り出されたマーカ５０（Ｒ，Ｌ）を、非作業
位置に引上げて上昇収納するものである。

【００３７】このマーカ引上げ機構４０は、座席シート
７の下方に設けられていて、機体側のベース板５６上に
マーカ切換えモータ４６が取付けられ、そのモータ軸４
６ａに段付きボス５４が立設固定されている。このボス
５４の長手方向の中間段部には、切換えレバー５８が一
体的に固定され、また小径ボス部には作動アーム４８が
側方に突設されている。この切換えレバー５８は、断面
略々Ｌ字形をなすと共に、モータ軸４６ａを中心とする
左右略々対称位置に、後述するロッド６４が挿通される
孔６０，６０が形成されている。

【００３８】そして、前記マーカ切換えモータ４６が時
計方向又は反時計方向に回転することにより、切換えレ
バー５８がモータ軸４６ａを中心として同方向に回動す
る。また、前記マーカ切換えモータ４６の側方には、作
動アーム４８の位置を検出するロータリスイッチ４９が
設けられていて、作動アーム４８の回動に伴い、このロ
ータリスイッチ４９がオン・オフに切換え作動する。

【００３９】また、前記モータ軸４６ａの機体後方のベ
ース板５６上には、左右両端側を機体フレームに支持さ
れた軸６１が横設されていて、該軸６１にはカム６２，
６２が機体前後方向に揺動可能に軸着されている。この
カム６２，６２は、その高さ方向中途部に孔６３，６３
が形成され、かつその後方に突出する突起部６２ａ，６
２ａを有している。そして、前記孔６３，６３と切換え
レバー５８に形成された前記孔６０，６０との間に、夫
々ロッド６４，６４が取り付けられている。このロッド
６４，６４の一端側はナット６５，６５により切換えレ
バー５８に取り付けられ、他端側は内側に折曲されて前
記カム６２，６２に係止されている。なお、これらのカ
ム６２，６２は、捩りバネ６６，６６により軸６１を中
心として図５の反時計方向に付勢されている。

【００４０】また、前記カム６２，６２に対向するよう
に、アームプレート６７，６７が支点軸６８を中心とし
て揺動可能に軸着されている。このアームプレート６
７，６７には、前記カム６２，６２に対向する前端側
に、前記カム６２，６２に当接するピン６９，６９が植
設され、後端側にはローラ受け７０，７０が固定され、
更に中央先端側にはワイヤ取付孔７１，７１が形成され
ている。

【００４１】前記支点軸６８の下方には、横軸７５が機
体フレームに枢支されており、この横軸７５に揺動板７
６，７６の中間部が回動可能に軸着されている。そし
て、これら左右揺動板７６の前端側には、前記アームプ
レート６７，６７のローラ受け７０，７０に当接可能に
ローラ７７が取り付けられ、後端側には連結ピン７９を
介してＵ字プレート７８の前端部が連結されている。こ
のＵ字プレート７８の後端部は、軸８６を介して昇降リ
ンク機構８の基端部に固設された前記リンクブラケット
４４に取り付けられている（図１参照）。

【００４２】また、前記ワイヤ取付孔７１，７１には、
インナワイヤ７３ａ，７３ａの連結ピン７２，７２が係
合され、該インナワイヤ７３ａ，７３ａの他端は、前記
マーカ５０（Ｒ，Ｌ）に夫々連結されている。なお、ア
ウタワイヤ７３，７３の一端はブラケット７４にナット
９２により調節自在に取り付けられ、他端は後述するマ
ーカ基部回動部材９３に固定されている。

【００４３】以上において、本発明は、作業中にエンジ
ン６を停止した場合に、エンジン停止前の前記マーカ５
０の繰出し状態を保持可能な保持機構を備えたものであ
る。

【００４４】すなわち、マーカ５０を使用しての植付け
作業中にエンジン６を停止した場合、エンジン停止前の
マーカ５０の繰出し状態は保持機構４５により保持され
るようになっている。この保持機構４５は、前記段付き
ボス５４と切換えレバー５８及びロッド６４を有し、前
記切換えレバー５８とロッド６４とは、該切換えレバー
５８に形成された孔６０を介して挿通されているため、
ロッド６４自身を図４の右方に移動させても切換えレバ
ー５８には影響を及ぼさないため、エンジン停止前のマ
ーカ５０の繰出し状態が保持される。

【００４５】次いで、図６（ａ）（ｂ）に示すように、
前記マーカ切換えモータ４６のモータ軸４６ａが回動す
ると、該モータ軸４６ａと一体の作動アーム４８を介し
てこれに係合された検出アーム５５が検出軸４９ａを回
動させる。この検出軸４９ａの回動により、ロータリス
イッチ４９がオン・オフ作動する。

【００４６】そして、図６（ａ）は、マーカ切換えモー
タ４６が時計方向に回動してロータリスイッチ４９の左
スイッチがオンした状態を示し、このとき前記マーカ５
０は左（Ｌ）側が作業位置に繰り出されている。また、
図６（ｂ）は、マーカ切換えモータ４６が反時計方向に
回動してロータリスイッチ４９の右スイッチがオンした
状態を示し、このとき前記マーカ５０は右（Ｒ）側が作
業位置に繰り出されている。

【００４７】図７（ａ）（ｂ）は、前記マーカ５０の先
端繰出し側の構成を示している。

【００４８】同図に示すように、苗載せ台１２を支持す
る左右ステー８１には、マーカ基部回動部材９３により
マーカ枢支ピン９１とマーカ基部のアーム５０ａを介し
て左右のマーカ５０（Ｒ，Ｌ）が回動自在に支持されて
いる。この左右のマーカ５０（Ｒ，Ｌ）は、苗載せ台１
２の裏面に上昇収納された非作業位置と、植付部１０の
側方に繰り出されてその折曲側の先端ａが圃場面に接触
する作業位置とに切り換えられ、かつこれらマーカ５０
（Ｒ，Ｌ）は植付フレーム８２，８２との間に張設され
た繰出しスプリング８３，８３により作業位置になるよ
うに付勢されている。

【００４９】以上により、前述したマーカ引上げ機構４
０の作動は、図４及び図５において、例えば制御部３９
からの右マーカ５０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ
切換えモータ４６が初期位置から図４の反時計方向に回
転してロータリスイッチ４９の右スイッチがオンした位
置で停止する。

【００５０】これにより、切換えレバー５８はモータ軸
４６ａを中心として反時計方向に揺動し、機体進行方向
に対して右側のロッド６４（Ｒ）を図面右方に引っ張
る。すると、右側カム６２が軸６１を中心として図５の
時計方向に回動し、その突起部６２ａと右側アームプレ
ート６７のピン６９との係合が外れる。こうして、右側
アームプレート６７は、支点軸６８を中心として時計方
向に回動し、先端の連結ピン７２が同方向に回動し、イ
ンナワイヤ７３ａが繰出しスプリング８３により引っ張
られ、右マーカ５０Ｒが作業位置に繰り出される。

【００５１】一方、植付け走行により走行機体５が枕地
に至り、該枕地において走行機体５を回向する際、油圧
シリンダ装置１９が作動して植付部１０が上昇すると、
昇降リンク機構８の基部に固定されたリンクブラケット
４４が軸８６を中心として時計方向に回動するため、Ｕ
字プレート７８が図４及び図５の左方に引かれ、揺動板
７６が横軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ
７７がアームプレート６７のローラ受け７０を持ち上げ
る。すると、アームプレート６７は支点軸６８を中心と
して反時計方向に回転し、連結ピン７２を介してインナ
ワイヤ７３ａを引っ張り、右マーカ５０Ｒを上昇させて
該右マーカ５０Ｒを非作業位置に収納する。

【００５２】次いで、走行機体５を回行して植付部１０
が下降し、リフト角ポテンショメータ８７（図１参照）
にて植付部１０が所定位置に下降したことを検知する
と、マーカの繰出しモードが自動モードの場合、制御部
３９から前記と反対の左マーカ５０Ｌの繰り出し指令が
発せられ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ４６
が図４の時計方向に回転してロータリスイッチ４９の左
スイッチがオンした位置で停止する。

【００５３】これにより、切換えレバー５８はモータ軸
４６ａを中心として時計方向に揺動し、機体進行方向に
対して左側のロッド６４（Ｌ）を図面右方に引っ張る。
すると、左側カム６２が軸６１を中心として図５の時計
方向に回動し、その突起部６２ａと左側アームプレート
６７のピン６９との係合が外れる。こうして、左側アー
ムプレート６７は、支点軸６８を中心として時計方向に
回動し、先端の連結ピン７２が同方向に回動し、インナ
ワイヤ７３ａが繰出しスプリング８３により引っ張ら
れ、左マーカ５０Ｌが作業位置に繰り出される。

【００５４】更に、走行機体５が枕地に至り、植付部１
０が上昇して昇降リンク機構８の基部のリンクブラケッ
ト４４が軸８６を中心として時計方向に回動すると、Ｕ
字プレート７８が図５の左方に引かれ、揺動板７６が横
軸７５を中心として時計方向に回転し、ローラ７７がア
ームプレート６７のローラ受け７０を持ち上げる。する
と、アームプレート６７は支点軸６８を中心として反時
計方向に回転し、連結ピン７２を介してインナワイヤ７
３ａを引っ張り、左マーカ５０Ｌを上昇させて該左マー
カ５０Ｌを非作業位置に収納する。以下、同様にして、
走行機体５が枕地に至り、植付部１０が昇降する毎にマ
ーカ５０（Ｒ，Ｌ）が左右交互に切り換えられる。

【００５５】本発明は、前記マーカ５０を移動制御する
電磁アクチュエータ（４６）を備え、該電磁アクチュエ
ータ（４６）は前記作業部１０が所定の下降位置にある
場合にのみ駆動制御される。

【００５６】すなわち、本実施の形態においては、電磁
アクチュエータとしての前記マーカ切換えモータ４６
は、植付部１０が所定の「下げ位置」又は「植付位置」
にある場合にのみ駆動制御されるようになっている。

【００５７】これは、マーカ５０の繰出しモードに応じ
て該マーカ５０を繰出し可能な状態にセットしておくと
すると、マーカ５０の繰出しモードを切換えるごとにマ
ーカ切換えモータ４６が不必要に駆動されるおそれがあ
るため、これを回避するようにしたものである。

【００５８】図８は、本実施の形態の制御ブロック図を
示している。

【００５９】前記制御部３９は、マイクロコンピュータ
（以下、ＣＰＵという）を有し、このＣＰＵに、植付作
業時にオン操作されて各種モニタや警報装置を作動可能
状態にする植付スイッチ３２とそのモニタランプ３２ａ
からの信号が入力されている他、手元操作レバー３８に
よる植付部１０の制御用の切換スイッチ４３、マーカ制
御用のモード切換スイッチ５２及び方向切換スイッチ５
３、マーカ５０の繰出し状態を検出するロータリスイッ
チ４９、植付部１０の昇降位置を検出するリフト角ポテ
ンショメータ８７、更に平板カム３０の位置を検出する
油圧カムポテンショメータ４７等からの信号が入力され
ている。

【００６０】また、これら各種スイッチ等からの信号に
基づき、ＣＰＵを介して、植付部１０を昇降制御するカ
ム回動モータ４１、マーカ５０が作業位置にあるか否か
を知らせるモニタ用のランプ８４Ｌ，８４Ｒ、マーカ切
換えモータ４６等が制御される。

【００６１】次に、図９のフローチャートに基づき、本
実施の形態におけるエンジン始動時のマーカモードセッ
トについて説明する。

【００６２】Ｓ１においては、植付スイッチ３２のＯＮ
／ＯＦＦを判断している。この植付スイッチ３２は、植
付作業時にオン操作されて各種モニタや警報装置を作動
可能とするものであり、従って植付スイッチ３２がＯＮ
の場合にのみマーカ５０が作業位置に繰り出されること
になる。そして、この植付スイッチ３２がＯＦＦなら、
Ｓ２において、マーカモードをＯＦＦとすると共にモニ
タフラグをリセットして最初のステップに戻り、植付ス
イッチ３２がＯＮなら、Ｓ３において前回植付スイッチ
３２のＯＮ／ＯＦＦを判断する。このＳ３において、前
回植付スイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦを判断しているの
は、該植付スイッチ３２がＯＦＦからＯＮに変化した場
合に、マーカ５０をオートモードの右（方向フラグ）に
設定するためであり、次のＳ４でこの設定をした後、Ｓ
５に進む。また、Ｓ３で前回植付スイッチ３２がＯＮで
あったなら最初のステップに戻る。

【００６３】次に、Ｓ５では、「初回通過」したか否か
を判断し、「初回通過」でなければ最初のステップに戻
り、「初回通過」ならＳ６に進む。この「初回通過」と
は、植付スイッチ３２がＯＦＦからＯＮになったのがエ
ンジン始動後、初めてかどうかを判断するものであり、
エンジン始動後、初めて植付スイッチ３２がＯＦＦから
ＯＮになった場合にのみ、以下のステップでマーカ５０
のセット状態を検出し、該マーカ５０をオートモードの
右又は左に設定する。すなわち、Ｓ６では、マーカＲス
イッチ（ロータリスイッチ右）４９のＯＮ／ＯＦＦを判
断し、マーカＲスイッチ４９がＯＮならＳ９に進み、Ｏ
ＦＦならＳ７においてマーカＬ（左）スイッチ（ロータ
リスイッチ左）４９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。ここ
で、マーカＬスイッチ４９がＯＦＦなら最初のステップ
に戻り、ＯＮならＳ８に進んで方向フラグを右から左に
反転し、更にＳ９で植付クラッチフラグをセットする。

【００６４】次に、図１０のフローチャートに基づき、
マーカモードセットに関する制御動作について説明す
る。

【００６５】Ｓ１１では、植付部１０が最上昇位置にあ
るか否かを判断し、ＮＯなら最初に戻り、ＹＥＳならＳ
１２において、植付スイッチ３２のＯＮ／ＯＦＦを判断
する。そして、植付スイッチ３２がＯＦＦなら最初のス
テップに戻り、植付スイッチ３２がＯＮなら、マーカ５
０の繰り出しが可能であるとしてＳ１３に進み、ここで
手元操作レバー３８の前方向への操作（前操作）の有無
を判断する。手元操作レバー３８の前操作が有ったな
ら、Ｓ１４に進み、ここで現時点でのマーカモードを判
断する。そして、このときのマーカモードがＯＦＦな
ら、Ｓ１５において、マーカモードを次の繰り出し順序
である両落ちモードに設定してＳ２５に進み、またＳ１
４でマーカモードがオートモード又は両落ちモードなら
Ｓ１６に進み、ここでマーカモードをＯＦＦに設定して
Ｓ２５に進む。

【００６６】一方、前述のＳ１３で手元操作レバー３８
の前操作が無かったなら、Ｓ１７に進み、ここで現時点
でのマーカモードを判断する。そして、このときのマー
カモードがオートモード以外ならＳ１８に進み、ここで
手元操作レバー３８の後方向への操作（後操作）が有っ
たか否かを判断し、後操作が無かったならＳ２５に進
み、後操作が有ったならＳ１９でマーカモードをオート
モードでかつ方向フラグを右に設定してＳ２５に進む。

【００６７】また、Ｓ１７でマーカモードがオートモー
ドであったなら、次にＳ２０で植付クラッチフラグがセ
ットされているか否かを判断する。そして、植付クラッ
チフラグがリセットされていれば、Ｓ２２に進み、植付
クラッチフラグがセットされていれば、Ｓ２１で方向フ
ラグを右→左、又は左→右に反転させた後、Ｓ２２で植
付クラッチフラグをクリアしてＳ２３に進む。すなわ
ち、マーカモードがオートモードのときは、植付部１０
が上昇位置にある場合に方向フラグを左右反転させてい
る。

【００６８】このＳ２３では、手元操作レバー３８の後
操作があったか否かを判断し、後操作がなければＳ２５
に進み、後操作があったなら、これに基づきＳ２４で方
向フラグを右→左、又は左→右に反転させてから、Ｓ２
５に進む。

【００６９】Ｓ２５においては、マーカモードが両落ち
モードか否かを判断し、両落ちモード以外ならＳ２６に
おいて両落ちフラグをクリアする。また、マーカモード
が両落ちモードならＳ２７に進み、ここでマーカＲスイ
ッチ４９がＯＮか否かを判断する。そして、マーカＲス
イッチ４９がＯＮならＳ２８で両落ちフラグをＬ（左）
にセットする。また、Ｓ２７でマーカＲスイッチ４９が
ＯＦＦなら、Ｓ２９において、マーカＬスイッチ４９が
ＯＮか否かを判断する。そして、マーカＬスイッチ４９
がＯＮなら、Ｓ３０において両落ちフラグをＲ（右）に
セットし、マーカＬスイッチ４９がＯＦＦならＳ３１に
おいて両落ちフラグをＲ＆Ｌにセットして最初のステッ
プに戻る。このように、両落ちフラグについては、最初
にＬ（左）にセットしてからＲ（右）にセットし、最終
的にＲ＆Ｌ（左右）にセットする。

【００７０】図１１は、マーカモータコントロールに関
する制御フローチャートを示している。

【００７１】すなわち、Ｓ４１でマーカモードを判断
し、両落ちモードならＳ５１に進み、ＯＦＦモードなら
Ｓ５８に進み、オートモードならＳ４２に進む。このＳ
４２では、植付部１０がマーカ収納位置、すなわち「固
定位置」又は「上げ位置」にあるか否かを判断し、植付
部１０が収納位置になければＳ４７に進み、収納位置に
あればＳ４３に進む。このＳ４３では、植付部１０の昇
降を制御する油圧系の油圧状態、すなわち平板カム３０
が「下げ位置」又は「植付位置」にあるか否かを判断す
る。これは、植付部１０が「下げ位置」又は「植付位
置」にある場合にのみ、マーカ切換えモータ４６を駆動
可能としているからである。

【００７２】そして、Ｓ４３で油圧状態が「下げ」又は
「植付」以外なら、Ｓ５０においてマーカ切換えモータ
４６の駆動を停止し、また、Ｓ４３で油圧状態が「下
げ」又は「植付」なら、Ｓ４４に進み、ここで方向フラ
グが右か左かを判断する。そして、このＳ４４で方向フ
ラグが右ならＳ５４に進み、方向フラグが左ならＳ４５
でマーカＬスイッチ４９のＯＮ／ＯＦＦを判断する。そ
して、マーカＬスイッチ４９がＯＮなら、Ｓ５０に進
み、マーカＬスイッチ４９がＯＦＦならＳ４６でマーカ
切換えモータ４６を左方向に駆動する。これは、マーカ
５０がオートモードで油圧状態が「下げ」又は「植付」
位置にあるときに、該マーカ５０を前回と反対方向に繰
り出す制御を行うからである。

【００７３】また、前述したＳ４２において、植付部１
０がマーカ収納位置になければ、Ｓ４７において植付部
１０がマーカ振り出し位置にあるか否かを判断する。振
り出し位置になければ、Ｓ５０に進み、振り出し位置に
あれば、Ｓ４８で植付クラッチの入切を判断する。そし
て、植付クラッチが切ならＳ５０に進み、植付クラッチ
が入なら、Ｓ４９で植付クラッチフラグをセットして、
Ｓ５０に進み、マーカ切換えモータ４６の駆動を停止す
る。

【００７４】更に、前述したＳ４１において、マーカ５
０が両落ちモードならＳ５１において植付部１０がマー
カ収納位置にあるか否かを判断し、収納位置になければ
Ｓ５６に進み、収納位置にあればＳ５２に進んで、植付
部１０の昇降を制御する油圧状態を判断する。そして、
Ｓ５２で油圧状態が「下げ」又は「植付」以外なら、Ｓ
５０に進み、油圧状態が「下げ」又は「植付」なら、Ｓ
５３に進み、ここで両落ちフラグが右及び左になってい
るか否かを判断する。

【００７５】両落ちフラグが右及び左になっていなけれ
ばＳ５０に進み、両落ちフラグが右及び左になっていれ
ば、Ｓ５４に進み、ここでマーカＲスイッチ４９のＯＮ
／ＯＦＦを判断する。マーカＲスイッチ４９がＯＮな
ら、Ｓ５０に進み、マーカＲスイッチ４９がＯＦＦなら
Ｓ５５でマーカ切換えモータ４６を右方向に駆動する。

【００７６】次に、前述したＳ４１において、マーカモ
ードがＯＦＦならＳ５８において植付部１０がマーカ収
納位置、すなわち「固定位置」又は「上げ位置」にある
か否かを判断する。そして、植付部１０がマーカ収納位
置になければＳ６５に進み、マーカ収納位置にあればＳ
５９において、植付部１０の昇降を制御する油圧状態を
判断する。

【００７７】このＳ５９で、油圧状態が「下げ」又は
「植付」以外なら、Ｓ６５に進み、油圧状態が「下げ」
又は「植付」なら、Ｓ６０において、マーカＣ（中央）
スイッチ４９のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＮならＳ６５
に進み、ＯＦＦならＳ６１に進む。このＳ６１では、マ
ーカＲスイッチ４９のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＮなら
Ｓ６４においてマーカ切換えモータ４６を左方向に駆動
すると共に、駆動方向フラグをＬとし、ＯＦＦならＳ６
２に進む。

【００７８】このＳ６２では、マーカＬスイッチ４９の
ＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＮならＳ６６においてマーカ
切換えモータ４６を右方向に駆動すると共に、駆動方向
フラグをＲとし、ＯＦＦならＳ６３に進む。このＳ６３
では、駆動方向フラグの方向を判断し、駆動方向フラグ
がＲならＳ６６に進み、駆動方向フラグがＬならＳ６４
に進み、駆動方向フラグがクリアならＳ６５においてマ
ーカ切換えモータ４６の駆動を停止すると共に、駆動方
向フラグをクリアする。

【００７９】図１２は、マーカモニタ表示に関するフロ
ーチャートを示す。

【００８０】このマーカモニタ表示においては、作業位
置に繰出される側のマーカモニタのランプを点灯するも
のであるが、Ｓ７１において、モニタフラグがセットさ
れているか否かを判断し、セットされていればＳ７４に
進み、リセットされていればＳ７２に進む。このＳ７２
では、植付部１０が最上昇位置にあるか否かを判断し、
植付部１０が最上昇位置になければＳ７５においてマー
カモニタの左右のランプ８４Ｒ，８４Ｌを消灯して最初
のステップに戻り、植付部１０が最上昇位置にあれば、
Ｓ７３でモニタフラグをセットしてＳ７４に進む。この
Ｓ７４では、マーカモードを判断し、マーカモードがＯ
ＦＦならマーカモニタの左右のランプ８４Ｒ，８４Ｌを
消灯し（Ｓ７５）、マーカモードが両落ちならマーカモ
ニタの左右のランプ８４Ｒ，８４Ｌを点灯する（Ｓ７
６）。更に、マーカモードがオートならＳ７７に進み、
このＳ７７では、方向フラグが右（Ｒ）か左（Ｌ）かを
判断する。そして、方向フラグがＬなら、マーカモニタ
左のランプ８４Ｌのみを点灯し（Ｓ７８）、また方向フ
ラグがＲなら、マーカモニタ右のランプ８４Ｒのみを点
灯する（Ｓ７９）。

【００８１】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、マーカ自動モードでの作業中にエンジンを停
止した後のエンジン再始動時に、前記マーカをエンジン
停止前のマーカの繰出し側と反対側への繰出しを設定す
るマーカ制御部を備えたことにより、例えばマーカ自動
モードでの作業中に畦際にてエンジンを停止したとして
も、エンジン再始動時には、引き続きエンジン停止前の
マーカの繰出し順序に従ったマーカの繰出しが行われる
ので、マーカの繰出し方向を設定し直す手間が省け、作
業能率の向上を図ることができる。

【００８２】請求項２記載の発明によれば、作業中にエ
ンジンを停止した場合に、エンジン停止前のマーカの繰
出し状態を保持可能な保持機構を備えていることによ
り、作業中にエンジンを停止したとしても、エンジン停
止前のマーカの繰出し状態を保持してこの繰出し状態を
検出することができるので、エンジンを停止した後、エ
ンジンを再始動する時には、エンジン停止前のマーカの
繰出し順序に従ったマーカの繰出しを行うことが可能と
なる。

【００８３】請求項３記載の発明によれば、マーカを移
動制御する電磁アクチュエータは、作業部が所定の下降
位置にある場合にのみ駆動制御されることにより、マー
カの繰出しモードの切換え操作を頻繁に行ったとして
も、作業部が所定位置に下降するまでは電磁アクチュエ
ータは駆動されないので、不必要な繰出しモードの切換
え操作により電磁アクチュエータの寿命が短縮されるの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】（ａ）はステアリングホイールとその下方に取
付けた手元操作レバーの外観斜視図、（ｂ）はマーカの
繰出し方向の切換え順序を示す図、（ｃ）はマーカの繰
出しモードの切換え順序を示す図である。

【図３】乗用田植機に用いられる油圧制御機構の全体構
成を示す側面図である。

【図４】マーカ引上げ機構の平面図である。

【図５】マーカ引上げ機構の側面図である。

【図６】（ａ）はロータリスイッチにより左マーカの繰
出しが検出されている状態を示す図であり、（ｂ）はロ
ータリスイッチにより右マーカの繰出しが検出されてい
る状態を示す図である。

【図７】（ａ）はマーカの先端繰出し側の全体構成を示
す図であり、（ｂ）はその要部拡大図である。

【図８】本実施の形態における制御部の構成ブロック図
である。

【図９】エンジン始動時のマーカモードセットについて
の制御フローチャートを示す図である。

【図１０】通常のマーカモードセットに関する制御フロ
ーチャートを示す図である。

【図１１】マーカ切換えモータによる制御フローチャー
トを示す図である。

【図１２】マーカモニタ表示に関する制御フローチャー
トを示す図である。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行機体 ６ エンジン ７ 座席シート ８ 昇降リンク機構 ９ 運転席 １０ 植付部 ３０ 平板カム ３２ 植付スイッチ ３８ 手元操作レバー ３９ 制御部 ４０ マーカ引上げ機構 ４１ カム回動モータ ４５ 保持機構 ４６ マーカ切換えモータ ４８ 作動アーム ４９ ロータリスイッチ ５０（Ｒ，Ｌ） マーカ ５８ 切換えレバー ６４ ロッド ８４（Ｒ，Ｌ） モニタランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 智恵 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA01 AB15 CA03 CB11 CB15 CB17 DB20 EB01 EB14 EC02 EC15 ED21 2B062 AA01 AA08 AA10 AA11 AB01 BA01 BA20 BA22 BA35 BA36 BA62 CA04 CA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにて駆動される走行機体に、作
   業部を昇降自在に支持すると共に、該作業部の昇降に伴
   い上昇収納される非作業位置と機体側方に下降繰り出さ
   れる作業位置とに移動可能なマーカを備えた移植機にお
   いて、 前記作業部の昇降に伴い前記マーカの繰出しを左右交互
   に切換える自動モードでの作業中に、前記エンジンを停
   止した後のエンジン再始動時に、前記マーカをエンジン
   停止前の繰出し方向と反対方向への繰出しを設定するマ
   ーカ制御部を備えている、 ことを特徴とする移植機のマーカ制御装置。
2. 【請求項２】 前記作業中にエンジンを停止した場合
   に、エンジン停止前の前記マーカの繰出し状態を保持可
   能な保持機構を備えている、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記マーカを移動制御する電磁アクチュ
   エータを備え、該電磁アクチュエータは前記作業部が所
   定の下降位置にある場合にのみ駆動制御される、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ制御装
   置。