JP5280394B2 - 移植機 - Google Patents
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Description
前記植付部(12)の昇降高さを検知して、該植付部(12)が所定の基準高さ以上の上方位置にあるか、所定の基準高さ以下の下方位置にあるかを検出する昇降位置検出手段(40c)を備え、
前記マーカモード設定手段(40a)が、
前記昇降位置検出手段(40c)によって前記植付部(12)が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカ(例えば機体右側の線引きマーカ20)とは逆側の他方の前記線引きマーカ(例えば機体左側の線引きマーカ20)を振出す第1方向側(例えば後方側)に前記マーカ操作部材(25)を操作すると、これら左右の線引きマーカ(20)がどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第1方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段(40c)によって前記植付部(12)が下方位置にあると判断された際に、前記第1方向側に前記マーカ操作部材(25)を操作すると、一方の前記線引きマーカ(20)が収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカ(20)が作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカ(20)の振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、ことを特徴とする。
上記作業機操作制御は、作業機操作レバー25による植付部12の昇降に関する制御であり、図10に示すように、まず作業機操作レバー25が上方側又は下方側へ傾倒操作されたかを判断する(スッテプS10、S11)。そして、作業機操作レバー25が上方側へと操作された場合(ステップS11)、植付部12が、下降位置にあり植付けクラッチが接続されている植付状態であると(ステップSS12,S13,14)、制御部40は、作業機操作カムモータ31を作動させて作業機操作カム30を下降ポジションとし、植付クラッチを切断する。
ついで、線引きマーカ20の振出し/収納を制御するマーカモード制御について説明をする。図11に示すように、マーカモード制御では、まず作業準備スイッチ53のオン・オフによって、植付作業が可能な状態か否かが判断される(ステップS40)。
ついで、マーカモード制御によって設定された線引きマーカ20の設定を実行するマーカ出力制御について説明をする。図12に示すように、マーカ出力制御は、まず、植付部12の高さが上述した振出し基準位置(マーカ振出し高さ)以下かどうか、即ち、植付部12が上述した該振出し基準位置以下の振出し可能高さ(振出し実行位置)にいるかどうかを判別する(ステップS70)。
2 走行輪(前輪)
3 走行輪(後輪)
5 走行機体
12 植付部
20 線引きマーカ
25 マーカ操作部材(作業機操作レバー)
40a マーカモード設定手段
40b マーカ出力手段
40c 昇降位置検出手段
Claims (1)
- 前後の走行輪に支持された走行機体と、該走行機体の後方側で昇降自在に設けられた植付部と、機体外側に振出されて植付け次工程における走行予定線を圃場に線引きする左右の線引きマーカと、前記線引きマーカの振出し設定を行うマーカ操作部材と、該マーカ操作部材の操作に基づいて前記線引きマーカを機体外側に振出された作業姿勢にするか、機体側に収納された収納姿勢にするか設定するマーカモード設定手段と、該マーカモード設定手段の設定に基づいて左右の前記線引きマーカの姿勢を切換えるマーカ出力手段と、を備えた移植機において、
前記植付部の昇降高さを検知して、該植付部が所定の基準高さ以上の上昇位置にあるか、所定の基準高さ以下の下降位置にあるかを検出する昇降位置検出手段を備え、
前記マーカモード設定手段が、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が上方位置にあると判断された際に、作業姿勢になるように設定されている一方の前記線引きマーカとは逆側の他方の前記線引きマーカを振出す第1方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、これら左右の線引きマーカがどちらも作業姿勢となる両落ち状態が設定され、この両落ち状態が設定されている状態から再度、前記マーカ操作部材を前記第1方向側に操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える上方位置モードと、
前記昇降位置検出手段によって前記植付部が下方位置にあると判断された際に、前記第1方向側に前記マーカ操作部材を操作すると、一方の前記線引きマーカが収納姿勢になるように設定されると共に、他方の前記線引きマーカが作業姿勢になるように設定されて、前記線引きマーカの振出し方向を切換える下方位置モードと、を有する、
ことを特徴とする移植機。
Priority Applications (1)
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JP2010073397A JP5280394B2 (ja) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JP2011200206A JP2011200206A (ja) | 2011-10-13 |
JP5280394B2 true JP5280394B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
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Family Applications (1)
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- 2010-03-26 JP JP2010073397A patent/JP5280394B2/ja not_active Expired - Fee Related
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