JP2017099357A - 農用作業車両 - Google Patents
農用作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017099357A JP2017099357A JP2015237075A JP2015237075A JP2017099357A JP 2017099357 A JP2017099357 A JP 2017099357A JP 2015237075 A JP2015237075 A JP 2015237075A JP 2015237075 A JP2015237075 A JP 2015237075A JP 2017099357 A JP2017099357 A JP 2017099357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- planting
- distance
- travel distance
- headland
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
走行距離補正制御(24d)を入り状態に切換え得るスイッチ(24)と、
該スイッチ(24)を走行距離補正制御(24d)に設定した状態で作動し、予め設定されている所定距離(Lm)と、前記駆動輪(10)の回転に基づき測定される前記走行機体の走行距離(L2)とを比較してスリップ率を算出し、該スリップ率により前記走行機体の走行距離を補正する走行距離補正制御手段(S4)と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業車両にある。
前記モード切換え手段を距離測定作業制御(24c)に設定した状態で作動し、前記走行機体(1)の後端を畦際に合せた状態から前記走行機体を前進し、前記走行距離補正制御手段(S4)で補正された走行距離に基づき前記所定距離を走行した後、前記作業機の作業が開始される距離測定作業制御手段(S5)を備える。
前記モード切換え手段(24)を旋回作業機自動制御(24b)に設定した状態で作動し、前記ステアリングハンドル(20)により前記走行機体(1)を旋回する際に前記走行距離補正制御手段(S4)で補正された走行距離に基づき前記作業機の作業を停止すると共に上昇そして下降し、更に次行程で前記作業機(3)の作業を開始する旋回時作業機自動制御手段(S6)を備える。
前記所定距離が、枕地(M)の距離(Lm)であり、
前記農用作業車両が、乗用田植機(P)である。
3 (植付)作業機
9 前輪
10 後輪(駆動輪)
20 ステアリングハンドル
24 スイッチ(モード切換え手段)
24b 旋回作業機自動制御(旋回時制御モード)
24c 距離測定作業制御(枕地測定植付制御モード)
24d 走行(目標)距離補正制御(枕地測定モード)
S4 走行(目標)距離補正制御(手段)
S5 距離(枕地)測定作業(植付)制御(手段)
S6 旋回時作業機自動制御(手段)
P 農用作業車両(乗用田植機)
Lm 所定距離
L2 走行距離
M 枕地
Claims (4)
- 前輪及び後輪で支持され、ステアリングハンドルにより前記前輪を操向すると共に、前記前輪及び後輪の少なくとも一方を駆動輪として走行する走行機体と、該走行機体に昇降自在に支持された作業機と、を備えた農用作業車両において、
走行距離補正制御を入り状態に切換え得るスイッチと、
該スイッチを走行距離補正制御に設定した状態で作動し、予め設定されている所定距離と、前記駆動輪の回転に基づき測定される前記走行機体の走行距離とを比較してスリップ率を算出し、該スリップ率により前記走行機体の走行距離を補正する走行距離補正制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする農用作業車両。 - 前記スイッチが複数の制御を切換え得るモード切換え手段であり、
前記モード切換え手段を距離測定作業制御に設定した状態で作動し、前記走行機体の後端を畦際に合せた状態から前記走行機体を前進し、前記走行距離補正制御手段で補正された走行距離に基づき前記所定距離を走行した後、前記作業機の作業が開始される距離測定作業制御手段を備える、
請求項1記載の農用作業車両。 - 前記スイッチが複数の制御を切換え得るモード切換え手段であり、
前記モード切換え手段を旋回作業機自動制御に設定した状態で作動し、前記ステアリングハンドルにより前記走行機体を旋回する際に前記走行距離補正制御手段で補正された走行距離に基づき前記作業機の作業を停止すると共に上昇そして下降し、更に次行程で前記作業機の作業を開始する旋回時作業機自動制御手段を備える、
請求項1記載の農用作業車両。 - 前記作業機が、植付作業機であり、
前記所定距離が、枕地の距離であり、
前記農用作業車両が、乗用田植機である、
請求項1ないし3のいずれか記載の農用作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237075A JP6664942B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 農用作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015237075A JP6664942B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 農用作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017099357A true JP2017099357A (ja) | 2017-06-08 |
JP6664942B2 JP6664942B2 (ja) | 2020-03-13 |
Family
ID=59014910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015237075A Active JP6664942B2 (ja) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | 農用作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6664942B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019041608A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
JP2019041620A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
KR20190047612A (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
JP2020031560A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP2020031559A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP2021072802A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-05-13 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2015
- 2015-12-04 JP JP2015237075A patent/JP6664942B2/ja active Active
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019041608A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
JP2019041620A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
JP7083238B2 (ja) | 2017-08-30 | 2022-06-10 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
KR20190047612A (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
JP2019080498A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
TWI766119B (zh) * | 2017-10-27 | 2022-06-01 | 日商井關農機股份有限公司 | 作業車輛 |
KR102687030B1 (ko) | 2017-10-27 | 2024-07-23 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
JP2020031560A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP2020031559A (ja) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP7064997B2 (ja) | 2018-08-28 | 2022-05-11 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP7137997B2 (ja) | 2018-08-28 | 2022-09-15 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 移植機 |
JP2021072802A (ja) * | 2021-01-12 | 2021-05-13 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6664942B2 (ja) | 2020-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017099357A (ja) | 農用作業車両 | |
CN109716903B (zh) | 作业车辆 | |
KR102397803B1 (ko) | 작업 차량 | |
JP5040974B2 (ja) | 農作業車 | |
JP2007244288A (ja) | 移植機 | |
WO2016039200A1 (ja) | 移植機 | |
JP2005198594A (ja) | 苗植機の苗植昇降制御装置 | |
JP4479245B2 (ja) | 農作業車 | |
JP6977402B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2006191855A (ja) | 農用作業車の制御装置 | |
JP5888613B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5668723B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2016054648A (ja) | 乗用田植機 | |
JP5642600B2 (ja) | 移動農機 | |
JP4617205B2 (ja) | 移植機 | |
JP5874807B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4415672B2 (ja) | 田植機の制御装置 | |
JP7137996B2 (ja) | 移植機 | |
JP5110100B2 (ja) | 田植機 | |
JP2013243949A5 (ja) | ||
JP2019068798A (ja) | 苗移植機 | |
JP6979835B2 (ja) | 移植機 | |
JP7109326B2 (ja) | 農用作業車両 | |
JP4625107B2 (ja) | 水田作業機の作業装置昇降構造 | |
JP2014064541A (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180731 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190801 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6664942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |