JPH08172816A - 移植機のトレースマーカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレースマーカーの位置切り換えを行うため
の単独操作をなくす。 【構成】 機体４側に設けられたトレースマーカー２５
Ｌ，２５Ｒを作用位置と退避位置とに切換えるトレース
マーカー切換作動部２３を、植付け機１６の昇降動作又
は昇降させるための操作に連動するように植付け機１６
の昇降駆動部１９または昇降操作部２０に連動手段３９
Ｌ，３９Ｒを介して連結した。又は植付け機１６の左右
に設けられた線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒを作業位置
と非作業位置とに切換える制御部２６に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は苗等の植付け作業時
に、田植機等の移植機を直進させるために用いられる移
植機のトレースマーカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来移植機、例えば田植機におけるトレ
ースマーカー装置は、実公昭６３ー２７５４２広報に示
されように、植付け機の昇降に伴ってトレースマーカー
を作用位置または退避位置のどちらか必要な位置に切り
換えるため、作業者自身がトレースマーカーの単独操作
を行うものが知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしトレースマーカ
ーを作業者自身が単独操作して必要な位置への切り換え
を行うため、トレースマーカーの切り換え忘れが発生
し、特に畦ぎわで機体を回向させる際にトレースマーカ
ーを退避位置に移動させることを忘れると、トレースマ
ーカーが畦等へ接当してしまいトレースマーカー装置を
破損してしまう等の欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移植機のトレースマーカー装置の第１の特
徴は、機体４側に昇降リンク１４を介して昇降自在に連
結された植付け機１６と、該機体４側に設けられた該植
付け機１６の作動時に機体４側方に突出し得るトレース
マーカー２５Ｌ，２５Ｒとを備えた移植機において、ト
レースマーカー２５Ｌ，２５Ｒを機体４側方に突出する
作用位置と機体４側に沿った退避位置とに切換えするト
レースマーカー切換作動部２３をトレースマーカー２５
Ｌ，２５Ｒ基端部に設け、さらに植付け機１６の昇降動
作又は昇降させるための操作に連動して、トレースマー
カー２５Ｌ，２５Ｒが植付け機１６下降時に作用位置に
突出し、植付け機１６上昇時に退避位置に収納されるよ
うにトレースマーカー切換作動部２３と昇降駆動部１９
または昇降操作部２０とを連動手段３９Ｌ，３９Ｒを介
して連結させてなることである。

【０００５】また機体４側に昇降リンク１４を介して昇
降自在に連結された植付け機１６と、該植付け機１６の
左右に設けられた線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒと、該
線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒを上記植付け機１６の昇
降に伴って機体４側方に下降して張り出す作業位置と上
昇収納する非作業位置とに切換える制御部２６と、上記
植付け機１６の作動時に機体４側方に突出し得るトレー
スマーカー２５Ｌ，２５Ｒとを備えた移植機において、
トレースマーカー２５Ｌ，２５Ｒを機体４側方に突出す
る作用位置と機体４側に沿った退避位置とに切換するト
レースマーカー切換作動部２３をトレースマーカー２５
Ｌ，２５Ｒ基端部に設け、さらに線引きマーカー５１
Ｌ，５１Ｒの位置切り換えに連動して、トレースマーカ
ー２５Ｌ，２５Ｒが線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒ下降
張り出し時に作用位置に突出し、線引きマーカー５１
Ｌ，５１Ｒ上昇収納時には退避位置に収納されるように
トレースマーカー切換作動部２３と制御部２６とを連動
手段３９Ｌ，３９Ｒで連結させてなることを第２の特徴
としている。

【０００６】

【作用】機体４側に植付け機１６が昇降リンク１４を介
して昇降自在に連結されており、さらに植付け機１６を
昇降させる昇降リンク１４を駆動する昇降駆動部１９ま
たは植付け機１６の昇降を操作する昇降操作部２０とト
レースマーカー２５Ｌ，２５Ｒを作用位置と退避位置と
に切り換えるトレースマーカー切換作動部２３とを連動
手段３９Ｌ，３９Ｒで連結しているため、植付け機１６
の昇降動作に伴って自動的にトレースマーカー２５Ｌ，
２５Ｒが作用位置または退避位置のどちらか必要な位置
に切り換えられる。

【０００７】また植付け機１６の左右に設けられている
線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒを植付け機１６の昇降に
伴って作業位置と非作業位置に切り換える制御部２６と
トレースマーカー切換作動部２３を連動手段３９Ｌ，３
９Ｒで連結することによっても、植付け機１６の昇降動
作に伴って線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒが位置制御さ
れるので、この線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒの動作に
連動して自動的にトレースマーカー２５Ｌ，２５Ｒが作
用位置または退避位置のどちらか必要な位置に切り換え
られる。

【０００８】

【実施例】図１，図２は本発明を応用した移植機の例と
して田植機を示している。田植機は前輪２及び後輪３に
よって支持されている機体４を有し、該機体４はミッシ
ョンケース１８及びリアアクスル５を連結するフレーム
１上に設けられており、該機体４の略中央部にはハンド
ル６及び座席７等からなる運転席８が設けられている。
またフレーム１上に立設され且つ座席７の支持脚を兼ね
ている左右の座席フレーム１ａにアッパリンク９及びロ
ワリンク１１がそれぞれの支点軸１２，１３を介して軸
支されており、該リンク９，１１等から構成される平行
リンク機構１４により植付け機１６が運転席８後方に昇
降自在に支持されている。そして上記アッパリンク９に
固設されたリフトアーム１７と前記ミッションケース１
８との間は油圧シリンダ装置１９を介して連結されてお
り、油圧植付レバー２０の操作により該油圧シリンダ装
置１９を伸縮させて平行リンク１４を上下揺動させ、植
付け機１６を機体４に対して昇降動作させる構造になっ
ている。

【０００９】上記機体４前方の左右両側にはそれぞれト
レースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒが設けられており、
該トレースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒはそれぞれの切
換作動部２３と、左右に突出可能な揺動アーム２２Ｌ，
２２Ｒの先端に上下方向に位置調節自在にマーカー２４
Ｌ，２４Ｒが支持されたトレースマーカー２５Ｌ，２５
Ｒで構成されている。このとき該マーカー２４Ｌ，２４
Ｒは圃場に対してほぼ垂直に取り付けられる。さらに座
席７の後方における左右座席フレーム１ａ上端の間部分
には制御部２６が設置されており、後述するような線引
きマーカー装置２７Ｌ，２７Ｒの位置切換えを行う。な
おトレースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒと制御部２６の
詳細な構成については後述する。

【００１０】一方植付け機１６はドライブケース２８、
フロート２９及びプランタケース３１、そして植付フレ
ーム３２に取付ステー３２ａを介して左右方向移動自在
に支持され且つマット苗を載置し得る長尺の苗のせ台３
３及びプランタケース２８に配設されているプランタ３
４を有している。また該取付ステー３２ａには左右に後
述する構成の線引きマーカ装置２７Ｌ，２７Ｒが設けら
れている。

【００１１】つぎに上記線引きマーカー装置２７Ｌ，２
７Ｒ，トレースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒ，制御部２
６の構成とそれぞれの連結構造について説明する。制御
部２６の構造を図３，図４に示す。フレーム１の左右両
側のビーム１ｂに支点軸３６を介して左右それぞれの連
動レバー３７Ｌ，３７Ｒが縦向き前後方向に回動自在に
軸支されている。そして該連動レバー３７Ｌ，３７Ｒの
上端にはピン３８Ｌ，３８Ｒが突出しており、それぞれ
後述するようにトレースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒか
らの駆動ワイヤー３９Ｌ，３９Ｒと線引きマーカー装置
２７Ｌ，２７Ｒからの操作ワイヤー４１Ｌ，４１Ｒが連
結されている。一方上記連動レバー３７Ｌ，３７Ｒの下
端は前述のリフトアーム１７の基端部付近に軸支された
左右のロッド４２先端のロッドエンド４２ａに設けられ
た前後方向の長孔４２ｂにスライド自在にそれぞれのピ
ン４３を介して連結されている。

【００１２】また上記ピン３８Ｌ，３８Ｒは作動体４４
Ｌ，４４Ｒのそれぞれの延出部４４ａの後方に位置し、
さらにピン３８Ｌ，３８Ｒの後方には作動体４４Ｌ，４
４Ｒと一体的で且つ上下揺動可能な逆Ｌ字形状の線引マ
ーカ解除レバー４６Ｌ，４６Ｒが位置している。また上
記作動体４４Ｌ，４４Ｒは、運転席８の上部カバー４７
に取付けられた前後端に取付脚４８ａを上向きに突設し
たチャンネル状断面の取付ベース４８の左右の側壁４８
ｂにそれぞれ設けられた摺動溝４９をガイドに前後スラ
イド自在となっている。上記構造により該線引マーカ解
除レバー４６Ｌ，４６Ｒが下降しているときはピン３８
Ｌ，３８Ｒは線引マーカ解除レバー４６Ｌ，４６Ｒと作
動体４４Ｌ，４４Ｒ（延出部４４ａ，４４ａ）とに挟ま
れるため、連結レバー３７Ｌ，３７Ｒと作動体４４Ｌ，
４４Ｒが一体的に動作することになり、線引マーカ解除
レバー４６Ｌ，４６Ｒが上昇しているときは連結レバー
３７Ｌ，３７Ｒは単独で動作可能となる。制御部２６の
その他の構造は特開昭６２ー２８２５０５号公報に示さ
れるものと同様の構成であるのでここでの説明を割愛す
る。

【００１３】次に線引きマーカ装置２７Ｌ，２７Ｒの構
造について説明する。図５に示すように、Ｌ字状の線引
きマーカー５１Ｌ，５１Ｒの一端がブラケット５２Ｌ，
５２Ｒに固定されている。該ブラケット５２Ｌ，５２Ｒ
は取付ステー３２ａに支点軸５３Ｌ，５３Ｒを介して回
動自在に軸支されているとともに、植付フレーム３２と
ブラケット５２Ｌ，５２Ｒの間に戻しスプリング５４
Ｌ，５４Ｒが張設されている。またブラケット５２Ｌ，
５２Ｒには操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒの一端が固着され
ており、該操作ワイヤ４１Ｌ，４１Ｒの他端は図３，図
４に示される前述の制御部２６内の連動レバー３７Ｌ，
３７Ｒから突設しているピン３８Ｌ，３８Ｒに係止され
ている。

【００１４】このとき操作ワイヤー４１Ｌはピン３８Ｌ
に、操作ワイヤー４１Ｒはピン３８Ｒにそれぞれ連結さ
れている。上記構造により該線引きマーカー装置２７
Ｌ，２７Ｒに設けられた線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒ
は苗のせ台３３の裏面に収納した非作業位置（Ａ）及び
植付け機１６側方に張出してその折曲されている先端が
圃場面に接触する作業位置（Ｂ）とに切換え可能となっ
ている。すなわち戻しスプリング５４Ｌ，５４Ｒによっ
て作業位置（Ａ）方向に付勢されている線引きマーカー
５１Ｌ，５１Ｒ（ブラケット５２Ｌ，５２Ｒ）を操作ワ
イヤー４１Ｌ，４１Ｒを引くことで戻しスプリング５４
Ｌ，５４Ｒに抗して非作業位置（Ｂ）に移動させるので
ある。

【００１５】またトレースマーカー装置２１Ｌ，２１Ｒ
の構造について図６，図７に示すトレースマーカー装置
２１Ｌを例に説明する。なおトレースマーカー装置２１
Ｒはトレースマーカー装置２１Ｌと同じ構造である。ト
レースマーカー装置２１Ｌはフレーム１側の機体フレー
ム１ｃ前端に設けられたトレースマーカー取付部材５６
に取付ネジ５７で機体４から突出するように固定された
側面視で略Ｚ字型の取付プレート５８の取付面５８ａ上
に取り付けられている。そして該取付プレート５８の屈
曲部からは平面視で略Ｌ字状をなす先端にフック５９ａ
が設けられた格納フック５９Ｌが機体４前方に向かって
突設されている。

【００１６】該取付面５８ａには該取付プレート５８と
平行に、スプリング取付ボス６１とストッパ６２，６３
が突設された固定ベース６０がボルト６４で固定されて
おり、さらに該固定ベース６１前端には取付けアーム６
６Ｌと揺動アーム２２Ｌが固定ベース６１下方から突設
された支点軸６８を中心に回動自在に軸支されている。
なおスプリング取付ボス６１は平面視において支点軸６
８より機体４後方（図６における下方）に位置してい
る。

【００１７】そして該揺動アーム２２Ｌの回動支点外側
方にはスプリング取付ボス６９が突設されており、また
該取付アーム６６Ｌの回動支点を挟んだ両端にもスプリ
ング取付ボス７１，７２が突設されている。さらに取付
アーム６６Ｌにはスプリング取付ボス７１の側方にワイ
ヤー取付ボス７３も突設されている。また取付アーム６
６Ｌには図８に示すようにストッパ部６６ａが設けられ
ており、また該ストッパー部６６ａに対して略直角に固
定部６６ｂ，位置決め部６６ｃが設けられている。

【００１８】上記取付アーム６６Ｌと固定ベース６０は
該スプリング取付ボス７２，６１を介して引出スプリン
グ７４Ｌによって連結されており、上記取付アーム６６
Ｌの位置決め部６６ｃが上記固定ベース６０Ｌのストッ
パ６３に当たるように付勢されている。つまり取付アー
ム６６Ｌは平面視において上記固定ベース６０Ｌに対し
て略直角方向に位置決めされる。

【００１９】さらに上記取付アーム６６Ｌと上記揺動ア
ーム２２Ｌも該スプリング取付ボス７１，６９を介して
逃げスプリング７６により連結されており、上記揺動ア
ーム２２Ｌのスプリング取付ボス６９が上記取付アーム
６６Ｌのストッパ部６６ａに当接するように付勢されて
いる。以上のような構造により上記揺動アーム２２Ｌは
平面視で固定ベース６０Ｌに対して平行に位置決めされ
るとともに、機体４前方（図６における上方）に揺動す
る場合は取付アーム６６Ｌと一体的に動作し、機体４後
方に揺動する場合は単独で動作する。

【００２０】トレースマーカー装置２１Ｌの切換作動部
２３は上記のように構成されている。そしてこの機構に
より切換作動部２３に上記の様に連接された揺動アーム
２２Ｌは機体４側方に突出する作用位置（ａ）と機体４
側に沿った退避位置（ｂ）とに切換え可能となってい
る。すなわち取付アーム６６が引出スプリング７４Ｌに
よって位置決めされている場合は揺動アーム２２Ｌは作
用位置（ａ）に位置決めされ、取付アーム６６Ｌのスト
ッパ部６６ｂが固定ベース６０のストッパ６２に当接す
るまで駆動ワイヤー３９を引くと揺動アーム２２Ｌは退
避位置（ｂ）に移動するのである。

【００２１】一方上記揺動アーム２２Ｌの先端は図９に
示すように前後対面に平面７７，７８が設けられてお
り、前述のマーカー２４Ｌが挿入されたボルト７９がス
ペーサ８１を介してチョウナット８２で固定されてい
る。このとき上記マーカー２４が図７に示すように上下
方向を向くよう該ボルト７９の向きを調整する。そして
上記揺動アーム２２Ｌの該平面７７と上記マーカー２４
Ｌの間にはスプリング８３が挿入されており、上記マー
カー２４Ｌを摩擦力によって固定している。なお上記マ
ーカー２４Ｌ自体弾性体で構成されており下端が前後に
弾性的に湾曲可能となっている。そしてマーカー２４Ｌ
と揺動アーム２２Ｌによって構成されるトレースマーカ
ー２５Ｌは揺動アーム２２Ｌの上記切り換え動作により
作用位置（ａ）と退避位置（ｂ）に切り換えられる。

【００２２】そして左右のトレースマーカー装置２１
Ｌ，２１Ｒの制御部２６への連結は図１０に示されるよ
うに構成されている。すなわち左右それぞれの取付アー
ム６６Ｌ，６６Ｒのワイヤー取付ボス７３Ｌ，７３Ｒに
一端が固着されている駆動ワイヤ３９Ｌ，３９Ｒの他端
が図４，図５に示される前述の制御部２６内の連動レバ
ー３７Ｌ，３７Ｒから突設しているピン３８Ｌ，３８Ｒ
に係止されている。このとき駆動ワイヤー３９Ｌはピン
３８Ｒに駆動ワイヤー３９Ｒはピン３８Ｌに連結されて
いるのである。なお図１０には線引きマーカー装置２７
Ｌ，２７Ｒと制御部２６との連結状態についても併せて
示しておく。

【００２３】なお上記構成により連動レバー３７Ｌ，３
７Ｒは操作ワイヤー４１Ｌ，４１Ｒを介した戻しスプリ
ング５４Ｌ，５４Ｒと駆動ワイヤー３９Ｒ，３９Ｌを介
した引き出しスプリング７４Ｒ，７４Ｌによって図４に
おけるＸ方向に付勢されていることになる。

【００２４】つぎに植付け機１６の上下揺動に伴ったト
レースマーカー２５Ｌ，２５Ｒと線引きマーカー５１
Ｌ，５１Ｒの動作について説明する。なお制御部２６の
詳細な動作については公知（特開昭６２ー２８２５０５
号公報）であるので以下これを割愛する。植付作業前に
は植付け機１６は上昇しているが、この場合は前述のよ
うに油圧シリンダ装置１９の伸び動作によりリフトアー
ム１７が支点軸１２を中心に上方に揺動させられてお
り、平行リンク１４が上方に揺動させられている状態と
なっている。このときのリフトアーム１７の上方への揺
動により、ロッド４２は機体４後方（図３における後
方）に移動しており、ロッド４２の長孔４２ｂの前端に
ピン４３が位置し、連動レバー３７Ｌ，３７ＲがＹ方向
に揺動され、操作ワイヤー４１Ｌ，４１Ｒと駆動ワイヤ
ー３９Ｌ，３９Ｒが機体４前方（図３における前方）に
引っ張られ、左右の線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒを非
作業位置に、そして左右のトレースマーカー２５Ｌ，２
５Ｒを退避位置にそれぞれ位置させている。なお図４は
上記状態の連動レバー３７Ｌ，３７Ｒ等の動作位置を示
している。

【００２５】そして上記状態から植付作業のため植付け
機１６を下降させる場合について説明する。このとき線
引マーカ解除レバー４６Ｌ，４６Ｒはともに下降してお
り、さらに線引きマーカーレバー８４がロック解除され
ているものとする。機体４の進行方向により必要となる
線引きマーカー５１Ｌ，５１Ｒのどちらか一方、たとえ
ば左側の線引きマーカー５１Ｌを線引きマーカーレバー
８４により選択し、油圧植付レバー２０を操作し植付け
機１６を下降させる。該植付け機１６の下降は油圧シリ
ンダ装置１９を縮小させてリフトアーム１７を下方に揺
動させ、リンク機構１４を下降させることで行われる。
このためロッド４２は機体４前方に移動し、連動レバー
３７Ｌ，３７Ｒがロッドエンド４２ａの長孔４２ｂに案
内されてＸ方向に揺動する。このときの連結レバー３７
のＸ方向への揺動は前述の戻しスプリング５４Ｌ，５４
Ｒと引き出しスプリング７４Ｌ，７４Ｒの付勢力により
行われる。

【００２６】そして線引マーカ解除レバー４６Ｌ，４６
Ｒが下降しているため、連結レバー３７Ｌ，３７Ｒは作
動体４４Ｌ，４４Ｒを機体４後方にスライドさせようと
する。しかし制御部２６内で線引きマーカーレバー８４
の揺動に伴って切換プレート８６を介して規制プレート
８７が図４におけるＱ方向に回動し規制棒８８がＳ方向
に突出するため、右側の作動体４４Ｒのみが後方へのス
ライドを規制され、右側の連動レバー３７Ｒの左方向へ
の揺動が規制される。なお左側の作動体４４Ｌの後方ス
ライドは規制されないので左側の連動レバー３７Ｌの左
方向への揺動も規制されない。つまり駆動ワイヤー３９
Ｌと操作ワイヤー４１Ｒは引っ張られたままとなり、駆
動ワイヤー３９Ｒと操作ワイヤー４１Ｌは引っ張られた
状態が解除される。

【００２７】これにより左側の連動レバー３７Ｌに連結
されている左側の線引きマーカー５１Ｌと右側のトレー
スマーカ２５Ｒはそれぞれ戻しスプリング５４Ｌと引き
出しスプリング７４Ｒにより作業位置（Ａ）と作用位置
（ａ）とに突出するが、右側の線引きマーカ５１Ｒと左
側のトレースマーカ２５Ｌは非作業位置（Ｂ）と退避位
置（ｂ）に収納されたままになる。

【００２８】そしてつぎに畦際等による機体４の回動等
で植付け機１６を上昇させると左側の連動レバー３７Ｌ
がＹ方向に揺動させられ、作動体４４Ｌが機体４前方に
戻される。該作動体４４Ｌは植付け機１６が降ろされる
とき上記のように機体４後方にスライドさせられるが、
このとき作動体４４Ｌの切換部４４ｂが規制プレート８
７の取付ベース４８の左側の側壁４８ｂからの突出部分
に当接し、規制プレート８７をＰ方向に回動させ、規制
棒８８をＲ方向に突出させようとするが作動体４４Ｌに
妨げられて突出できない状態となる。そして植付け機１
６を上昇させるとこの状態で規制プレート８７が機体４
前方に戻されるので、規制プレート８７が規制棒８８を
支持する受溝４８ｃを通り過ぎたあと規制棒８８が左側
に突出する。

【００２９】そしてつぎに植付け機１６を下降させる
と、前記右側の作動体４４Ｒが後方スライドを規制され
たのと同様の動作で左側の作動体４４Ｌの後方スライド
が規制され、左側の連動レバー３７Ｌの回動が規制され
る。このためはじめに植付け機１６を下降させたときと
は逆の右側の線引きマーカー５１Ｒと左側のトレースマ
ーカ２５Ｌがそれぞれ戻しスプリング５４Ｒと引き出し
スプリング７４Ｌにより作業位置（Ａ）と作用位置
（ａ）とに突出し、左側の線引きマーカ５１Ｌと右側の
トレースマーカ２５Ｒは非作業位置（Ｂ）と退避位置
（ｂ）に収納されたままになる。そして植付け機１６を
一度上昇させ再び下降させると、前述と同様の動作によ
り左側の線引きマーカー５１Ｌと右側のトレースマーカ
ー２５Ｒのみが突出しその後はこの動作が繰り返されて
いく。

【００３０】なお植付け作業前に線引きマーカレバー８
４により右側の線引きマーカ５１Ｒを選択した場合は、
最初に右側の線引きマーカ５１Ｒと左側のトレースマー
カ２５Ｌが戻しスプリング５４Ｒ，引き出しスプリング
７４Ｌにより作業位置（Ａ）と作用位置（ａ）とに突出
し、左側の線引きマーカ５１Ｌと右側のトレースマーカ
２５Ｒが非作業位置（Ｂ）と退避位置（ｂ）に収納され
たままとなるだけで、あとは上記同様にそれぞれのマー
カーが交互に突出する。

【００３１】また植付け機１６が上昇した状態で線引マ
ーカ解除レバー４６Ｌ，４６Ｒを上昇させ固定し、その
後植付け機１６を下降させると、左右の連動レバー３７
Ｌ，３７Ｒはともに単独で回動するので、作動体４４
Ｌ，４４Ｒの後方スライド規制にかかわらずＸ方向に回
動し、操作ワイヤー４１Ｌ，４１Ｒと駆動ワイヤー３９
Ｌ，３９Ｒすべての引っ張り状態を解除することにな
り、左右両方の線引きマーカ５１Ｌ，５１Ｒが作業位置
（Ａ）にセットされ、同じく両側のトレースマーカ５１
Ｌ，５１Ｒが作用位置（ａ）にセットされる。

【００３２】さらに線引きマーカーレバー８４を機体４
前方に引くと、規制棒８８が取付ベース４８の左右の側
壁４８ｂ両側から突出し左右両側の作動体４４Ｌ，４４
Ｒの後方スライドを規制する。このため線引マーカ解除
レバー４６Ｌ，４６Ｒを下降させ連動レバー３７Ｌ，３
７Ｒと作動体４４Ｌ，４４Ｒとが一体動作するようにセ
ットし、植付け機１６を下降させても作動体４４Ｌ，４
４Ｒの後方スライド規制により連動レバー３７Ｌ，３７
ＲのＸ方向への回動が規制され、操作ワイヤー４１Ｌ，
４１Ｒと駆動ワイヤー３９Ｌ，３９Ｒのすべてが引っ張
られたままとなり、左右両方の線引きマーカ５１Ｌ，５
１Ｒが非作業位置（Ｂ）に、同じく両側のトレースマー
カ２５Ｌ，２５Ｒが格納位置（ｂ）に収納されたままと
なる。

【００３３】また上記実施例ではトレースマーカー装置
２１Ｌ，２１Ｒからの駆動ワイヤー３９Ｌ，３９Ｒを制
御部２６に連結すると同時に植付け機１６の昇降リンク
１４に連結したものであるが、駆動ワイヤー３９Ｌ，３
９Ｒを油圧植付レバー２０に直接連結する又は油圧シリ
ンダ装置１９に直接連結しても同様の動作が実現でき
る。

【００３４】なお田植機を格納する際にはトレースマー
カー２５Ｌ，２５Ｒが邪魔にならないように退避位置
（ｂ）の状態のまま固定する。このためトレースマーカ
ー２５Ｌ，２５Ｒを手動等で退避位置（ｂ）に回動さ
せ、揺動アーム２２Ｌ，２２Ｒを格納用フック５９Ｌ，
５９Ｒのそれぞれのフック部５９ａに引っ掛け、引き出
しスプリング７４Ｌ，７４Ｒによる揺動アーム２２Ｌ，
２２Ｒへの付勢力に抗して退避位置（ｂ）に固定する構
造となっている。

【００３５】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、植付け機の昇降に伴って自動的にトレースマーカー
が作用位置と退避位置とに切り換えられるので、トレー
スマーカーを両位置に切り換える単独操作が無くなり、
トレースマーカーの両位置への切り換えが簡単になるだ
けでなく、トレースマーカーを必要に応じてどちらかの
位置に切り換える時の切り換え忘れも防止できる。

【００３６】特に畦ぎわで植付け機を上昇させて機体を
回向させる際、自動的にトレースマーカーが退避位置に
移動するので、トレースマーカーの畦等への接当が防止
される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の斜視図である。

【図２】田植機の右側面図である。

【図３】制御部の右側面図である。

【図４】制御部の平面図である。

【図５】線引きマーカー装置の背面図である。

【図６】左トレースマーカー装置の平面図である。

【図７】左トレースマーカー装置の背面図である。

【図８】取付アームの平面図である。

【図９】マーカー取付部の要部拡大断面図である。

【図１０】トレースマーカー装置と線引きマーカー装置
の連結を示す平面図である。

【符号の説明】

４ 機体 １４ 昇降リンク １６ 植付け機 １９ 油圧シリンダ装置（昇降駆動部） ２０ 油圧植付レバー（昇降操作部） ２３ トレースマーカー切換作動部 ２５Ｌ 左側トレースマーカー ２５Ｒ 右側トレースマーカー ２６ 制御部 ３９Ｌ 左側駆動ワイヤー（連動手段） ３９Ｒ 右側駆動ワイヤー（連動手段） ５１Ｌ 左側線引きマーカー ５１Ｒ 右側線引きマーカー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（４）側に昇降リンク（１４）を介
   して昇降自在に連結された植付け機（１６）と、該機体
   （４）側に設けられた該植付け機（１６）の作動時に機
   体（４）側方に突出し得るトレースマーカー（２５
   Ｌ），（２５Ｒ）とを備えた移植機において、トレース
   マーカー（２５Ｌ），（２５Ｒ）を機体（４）側方に突
   出する作用位置と機体（４）側に沿った退避位置とに切
   換えするトレースマーカー切換作動部（２３）をトレー
   スマーカー（２５Ｌ），（２５Ｒ）基端部に設け、さら
   に植付け機（１６）の昇降動作又は昇降させるための操
   作に連動して、トレースマーカー（２５Ｌ），（２５
   Ｒ）が植付け機（１６）下降時に作用位置に突出し、植
   付け機（１６）上昇時に退避位置に収納されるようにト
   レースマーカー切換作動部（２３）と昇降駆動部（１
   ９）または昇降操作部（２０）とを連動手段（３９
   Ｌ），（３９Ｒ）を介して連結させてなる移植機のトレ
   ースマーカー装置。
2. 【請求項２】 機体（４）側に昇降リンク（１４）を介
   して昇降自在に連結された植付け機（１６）と、該植付
   け機（１６）の左右に設けられた線引きマーカー（５１
   Ｌ），（５１Ｒ）と、該線引きマーカー（５１Ｌ），
   （５１Ｒ）を上記植付け機（１６）の昇降に伴って機体
   （４）側方に下降して張り出す作業位置と上昇収納する
   非作業位置とに切換える制御部（２６）と、上記植付け
   機（１６）の作動時に機体（４）側方に突出し得るトレ
   ースマーカー（２５Ｌ），（２５Ｒ）とを備えた移植機
   において、トレースマーカー（２５Ｌ），（２５Ｒ）を
   機体（４）側方に突出する作用位置と機体（４）側に沿
   った退避位置とに切換するトレースマーカー切換作動部
   （２３）をトレースマーカー（２５Ｌ），（２５Ｒ）基
   端部に設け、さらに線引きマーカー（５１Ｌ），（５１
   Ｒ）の位置切り換えに連動して、トレースマーカー（２
   ５Ｌ），（２５Ｒ）が線引きマーカー（５１Ｌ），（５
   １Ｒ）下降張り出し時に作用位置に突出し、線引きマー
   カー（５１Ｌ），（５１Ｒ）上昇収納時には退避位置に
   収納されるようにトレースマーカー切換作動部（２３）
   と制御部（２６）とを連動手段（３９Ｌ），（３９Ｒ）
   で連結させてなる移植機のトレースマーカー装置。