JP2000014215A

JP2000014215A - 移植機における作業部の昇降制御装置

Info

Publication number: JP2000014215A
Application number: JP10189442A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Nakamura; 八郎中村; Masahiko Matsukawa; 雅彦松川; Chie Mizutani; 智恵水谷; Shigeo Kodama; 重夫小玉
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】手元操作レバーを上下方向に操作すると植付
部が昇降制御され、引き操作すると植付部の昇降を停止
させる。【解決手段】乗用田植機１の運転操作部には、上下方
向及び前後方向に夫々独立して操作し得る手元操作レバ
ー３８が設けられていて、この手元操作レバー３８を上
下方向に操作すると植付部１０が昇降制御され、また、
機体後方に引き操作すると、植付部１０の昇降を停止す
ることができる。このため、手元操作レバー３８を上下
方向に操作しながら植付部１０を昇降制御しているとき
に、該植付部１０を緊急に停止したい場合においては、
手元操作レバー３８を機体後方に引き操作すれば、植付
部１０の昇降方向にかかわらず該植付部１０を直ちに停
止することができる。このため、運転者にとっては誤操
作のおそれもなく、また植付部１０を停止したいときに
現在上昇中か下降中かの認識も必要としない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機における作
業部の昇降制御装置に係り、詳しくは運転操作部に設け
た手元操作手段により走行機体に支持した作業部を昇降
制御可能とした昇降制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、乗用田植機に支持された植付
部の昇降制御は、油圧により行われ、その油圧制御機構
は、例えば図１９に示すように、座席シート７の側部に
油圧・植付レバー１７が設けられていて、該レバー１７
の手動操作にて植付部１０を昇降制御すると共に、該レ
バー１７を「下げ」ないし「植付」位置に操作すると、
植付部１０のフロート１４に作用する土圧を感知して適
正な植付位置になるように植付部１０が自動昇降制御さ
れる。

【０００３】すなわち、前記油圧・植付レバー１７を、
図２０に示すレバーガイド２１に沿って「上げ」、「固
定」、「下げ」、「植付」位置に夫々操作すると、平板
カム３０が支点軸３１を中心として回動し、この回動量
に応じて油圧コントロールバルブ３５を作動させ、該油
圧コントロールバルブ３５により油圧シリンダ（図示せ
ず）を制御して昇降リンク機構８に支持された植付部１
０を昇降制御していた。

【０００４】また、前記油圧・植付レバー１７の代わり
に、又は油圧・植付レバー１７と共に運転操作部に手元
操作レバーを設け、この手元操作レバーにより、植付部
の昇降制御を行えるようにしたものがあり、これによれ
ば片手運転をすることなくきめ細かな運転が可能となり
植付部１０の昇降制御を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の座席シ
ート７の側部に配置されていた油圧・植付レバー１７を
手動操作することで、植付部１０の昇降を行う場合や、
手元操作レバーによる植付部の昇降制御を行う場合にお
いて、植付部１０を上昇中又は下降中に障害物との干渉
のおそれが生じた場合等に、植付部１０の昇降を緊急に
停止したい場合がある。

【０００６】このような場合、植付部の動作方向と逆方
向に手元操作レバーを操作することにより、動作を停止
するようにすることも考えられるが、そのためには、オ
ペレータは植付部の動作方向を瞬時に認識した上でレバ
ー操作を行わなければならず、誤操作のおそれがあっ
た。

【０００７】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、手元操作手段
を上下方向に操作することで作業部を昇降制御可能とす
ると共に、上下方向と略々直交する方向に操作すること
で作業部の昇降作動を停止可能とした移植機における作
業部の昇降制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、運転席（９）を有する走行
機体（５）にリンク機構（８）を介して作業部（１０）
を昇降自在に支持した移植機（１）において、運転操作
部に、上下方向及びこれと略々直交する方向に夫々独立
して操作し得る手元操作手段（３８）を設け、前記手元
操作手段（３８）による上下方向への操作で前記作業部
（１０）を昇降制御すると共に、前記手元操作手段（３
８）による上下方向と略々直交する方向への操作にて作
業部（１０）の昇降制御を停止可能とした、ことを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、前記作業部
（１０）の昇降作動を、前記手元操作手段（３８）によ
る機体後方への引き操作で停止可能とした、ことを特徴
とする。

【００１０】［作用］以上の発明特定事項に基づき、移
植機（１）は、運転席（９）を有する走行機体（５）に
リンク機構（８）を介して作業部（１０）が昇降自在に
支持され、また運転操作部には、上下方向及びこれと略
々直交する方向に夫々独立して操作し得る手元操作手段
（３８）が設けられている。この手元操作手段（３８）
は、これを上下方向に操作すると前記作業部（１０）が
昇降制御され、また、前記手元操作手段（３８）を上下
方向と略々直交する方向に操作すると、前記作業部（１
０）の昇降作動が停止される。

【００１１】このため、前記手元操作手段（３８）を上
下方向に操作して作業部（１０）を昇降制御していると
きに、該作業部（１０）を緊急に停止したい場合等にお
いては、前記手元操作手段（３８）を上下方向と略々直
交する方向の例えば機体後方に引き操作すれば、作業部
（１０）の昇降方向（上昇又は下降）にかかわらず該作
業部（１０）を直ちに停止することが可能となるので、
運転者にとっては誤操作のおそれもなく、また作業部
（１０）が現在上昇中か下降中かの認識を必要とせず迅
速な対応が可能となる。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の発明特定事項
を何ら限定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または
相当する部材には、同一の符号を付している。

【００１４】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪
２及び後輪３により支持された走行機体５を有してお
り、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４
内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中
間部には座席シート７を有する運転席９が配設されてい
る。この座席シート７の側方には、手動操作レバー１７
が設けられていて、この手動操作レバー１７は、従来と
同様にレバーガイド２１に沿い「上げ」、「固定」、
「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に操作可
能となっている。

【００１５】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機
構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支
持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１
４及びマット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台１２が
備えられている。

【００１６】前記走行機体５には、昇降リンク機構８に
固着されたリンクブラケット２０との間に油圧シリンダ
装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の
操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に
配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ
３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５に
より前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付
部１０が昇降作動する。

【００１７】なお、前記手動操作レバー１７の操作位置
は、レバー位置検出ポテンショメータ５０により検出さ
れ、この検出値に応じて前記制御部３９を介してカム回
動モータ４１の回動により後述する如く作動機構４０の
作動で油圧コントロールバルブ３５が制御される。

【００１８】ここで本発明は、運転操作部に、上下方向
及びこれと略々直交する方向に夫々独立して操作し得る
手元操作手段を設け、前記手元操作手段による上下方向
への操作で前記作業部１０を昇降制御すると共に、前記
手元操作手段による上下方向と略々直交する方向への操
作にて作業部１０の昇降制御を停止可能としたことを特
徴としている。

【００１９】前記運転席９の前部には、ステアリングホ
イール１３が設けられ、該ステアリングホイール１３の
下方のステアリングシャフト１３ａには、スイッチボッ
クス１５が設けられ、このスイッチボックス１５に手元
操作手段としての手元操作レバー３８が取付けられてい
る。

【００２０】図２に示すように、前記手元操作レバー３
８は、ステアリングシャフト１３ａに沿って上下方向に
操作可能であると共に、これと略々直交する機体前後方
向（Ａ，Ｂ方向）に夫々独立して操作可能とされてい
る。また、この手元操作レバー３８は、上下方向及びこ
れと直交する方向のいずれに対しても、図示しない弾発
部材により、手を離すと基準位置に自動復帰するように
付勢されている。

【００２１】すなわち、この手元操作レバー３８は、上
下方向の操作に対しては、基準位置と、この基準位置か
ら上方に変位した上げ位置と、前記基準位置から下方に
変位した下げ位置と、下降を開始した後再度手元操作レ
バー３８を下方に変位した植付位置とに切換え操作自在
となっており、また、これと略々直交する方向の操作に
対しては、前記基準位置から機体前後方向（Ａ，Ｂ方
向）に操作可能とされている。

【００２２】はじめに、前記手元操作レバー３８による
植付部１０の昇降機構について説明する。

【００２３】図３に示すように、座席シート７下部のリ
ヤカバー２６内には、前記油圧コントロールバルブ３５
や作動機構４０が配置され、この作動機構４０によって
油圧コントロールバルブ３５が操作される。前記作動機
構４０は、油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置さ
れたカム回動モータ４１と、該カム回動モータ４１のモ
ータ軸と一体的に回転する小ギヤ４２と、該小ギヤ４２
に噛合するギヤ部３０ａを有しかつ支点軸３１を中心と
して回動可能な平板カム３０とを有している。前記平板
カム３０の支点軸３１には、該支点軸３１の回転角を検
出するカム位置ポテンショメータ４３が取り付けられて
いる。

【００２４】前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸
３５ａには、バルブ操作板３６が固定されていて、該油
圧コントロールバルブ３５から、油圧ホース３２，３３
が油圧シリンダ１９及び図示しない油圧ポンプに連結さ
れている。なお、前記平板カム３０と油圧コントロール
バルブ３５及びバルブ操作板３６は、側面視においてオ
ーバラップするように配置されている。

【００２５】図４に示すように、前記平板カム３０は、
カム周縁部に部分的に形成された前記ギヤ部３０ａと、
大凹部ａ、小凸部ｂ、ランド部ｃ及び融通凹部ｆを有し
ていて、前記大凹部ａは、カムアーム４４の先端に回転
自在に支持されているローラ４５に当接するカム面から
なる。また、前記融通凹部ｆは、バルブ操作板３６に植
設されたピン３６ａを受け入れる凹部に形成され、該凹
部ｆ内にてピン３６ａの移動を許容して融通機構（自動
範囲）を構成すると共に、該凹部ｆの一側面ｆ₁ にピン
３６ａを当接して一体に移動する（手動操作）。

【００２６】前記カムアーム４４は、支軸４６を中心と
して回転自在に支持されており、該カムアーム４４の他
端は、ロッド４７を介して図示しない植付クラッチに連
結されている。これにより、前記大凹部ａは、植付クラ
ッチの入切操作を行う。

【００２７】前述した図３に示すように、前記油圧コン
トロールバルブ３５の操作軸３５ａには、フロート１４
に連動する連動アーム４８が回転自在に支持されてお
り、該連動アーム４８の先端は、プレート４９及び扇形
ギヤ５２に連結されている。前記扇形ギヤ５２は、支点
２３を中心として揺動可能とされ、該支点２３には扇形
ギヤ５２の回動量を検出するポテンショメータ５７が設
けられていて、前記油圧コントロールバルブ３５の回動
量は、このポテンショメータ５７によって検出される。
また、前記扇形ギヤ５２には、バルブ回動モータ５５に
よって駆動される小ギヤ５６が噛合しており、該扇形ギ
ヤ５２に連結された前記プレート４９、更に連動アーム
４８とバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバル
ブ３５が制御される。

【００２８】一方、昇降リンク機構８の後部には、支点
軸２５を中心として回動可能な揺動アーム２７が設けら
れていて、この揺動アーム２７は感知プレート２２を介
してフロート１４の前部に連結されている。前記揺動ア
ーム２７と感知プレート２２とは、該感知プレート２２
の長孔２２ａに嵌入されたピン２８を介して連結されて
いる。そして、前記フロート１４に作用する土圧変動に
基づくフロート１４の上下移動は、フロート位置ポテン
ショメータ５８により検出され、この検出値に基づき後
述するバルブ回動モータ５５が回動し、前記油圧コント
ロールバルブ３５が制御されて、前記油圧シリンダ装置
１９が伸縮するようになっている。

【００２９】図４において、前記バルブ操作板３６に
は、連係ピン３６ｂが植設されており、該連係ピン３６
ｂは前記連動アーム４８に当接し、該連動アーム４８と
共に連動し得るようになつている。そして、この連係ピ
ン３６ｂと、前記扇形ギヤ５２に植設されたピン５３と
の間にスプリング５４が張設されていて、該スプリング
５４の張力は、連動アーム４８の一側に当接しているピ
ン３６ｂを介してバルブ操作板３６に伝達される。ま
た、機体フレームと前記ピン５３との間には、スプリン
グ３７が張設されていて、該スプリング３７により油圧
コントロールバルブ３５を一方向に向けて押圧・付勢し
ている。

【００３０】図５には、本実施の形態における制御ブロ
ック図が示されている。

【００３１】同図において、前記制御部３９には、手動
操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポ
テンショメータ５０、手元操作レバー３８の操作を検出
する切換スイッチ５１（上下方向切換スイッチ５１−
１，前後方向切換スイッチ５１−２）からの信号が入力
されている他、平板カム位置ポテンショメータ４３、リ
フタ角ポテンショメータ５９等からの信号が入力されて
いる。

【００３２】また、前記入力信号に基づき、前記制御部
３９を介してバルブ回動モータ５５とカム回動モータ４
１が制御されるようになっている。

【００３３】以上により、前記手元操作レバー３８は、
前記制御部３９を介してカム回動モータ４１と電気的に
接続されていて、該手元操作レバー３８を上下方向に操
作すると、その操作内容が切換スイッチ５１−１により
判別され、この切換スイッチ５１−１からの制御信号
で、前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動
され、バルブ操作板３６を介して前記油圧コントロール
バルブ３５が制御される。

【００３４】すなわち、前記手元操作レバー３８を上下
方向に操作すると、カム回動モータ４１により前記平板
カム３０が駆動され、該平板カム３０の支点軸３１を中
心とした回動量はポテンショメータ４３により検出され
る。この平板カム３０の回動により、ピン３６ａを介し
て油圧コントロールバルブ３５が回動し、これにより油
圧シリンダ装置１９が伸縮されて植付部１０が昇降制御
される。

【００３５】また、植付部１０が昇降動作中に、例えば
前記手元操作レバー３８を機体後方向に引き操作する
と、その操作内容が切換スイッチ５１−２により判別さ
れ、この切換スイッチ５１−２からの制御信号で、前記
カム回動モータ４１の回動が直ちに停止される。

【００３６】図６は、前記手元操作レバー３８による植
付部１０の制御フローチャートを示すものであり、以
下、この図に基づき植付部１０の昇降制御を説明する。

【００３７】Ｓ１で、手元操作レバー（十字レバー）３
８の操作があったか否かが判断され、なければ最初に戻
り、操作があればＳ２でレバー操作が前回と今回とで同
じか否かが判断される。そして、前回と同じ操作であれ
ば最初に戻り、異なっていればＳ３で手元操作レバー３
８の操作が上げ方向か又は下げ方向かが判断され、上下
方向への操作でなければ、Ｓ４において、油圧カム位置
が「上げ」又は「下げ」位置にあるか否かが判断され
る。油圧カム位置が「上げ」又は「下げ」位置になけれ
ば最初に戻り、「上げ」又は「下げ」位置にあれば、Ｓ
５において手元操作レバー３８の操作が前方向か後方向
かが判断され、前方向であれば最初に戻り、後方向であ
ればＳ６にて平板カム３０（以下、油圧カムという）の
位置を強制的に「固定」位置に戻す。

【００３８】また、前記Ｓ３において、手元操作レバー
３８の操作が上げ方向か又は下げ方向であれば、Ｓ７に
進み、ここで油圧カム位置が「固定」か否かが判断さ
れ、「固定」であればＳ８において手元操作レバー３８
の操作が「上げ」か「下げ」かが判断され、「下げ」で
あればＳ９にて油圧カム位置を「下げ」にし、「上げ」
であればＳ１０にて油圧カムの位置を「上げ」にする。
前記Ｓ７において、油圧カム位置が「固定」でなけれ
ば、Ｓ１１に進み、ここで油圧カム位置が「上げ」か
「下げ」かが判断される。そして、油圧カム位置が「上
げ」なら、更にＳ１２において手元操作レバー３８の操
作が上げか下げかが判断され、「上げ」なら最初に戻
り、「下げ」ならＳ１３にて油圧カム位置を「下げ」に
する。

【００３９】次に、前述したＳ１１において、油圧カム
位置が「上げ」でなければＳ１４に進み、ここでは油圧
カム位置が「下げ」か「植付」かが判断される。そし
て、「下げ」ならＳ１５に進み、ここで手元操作レバー
３８の操作が上げか下げかが判断される。そして、「下
げ」ならＳ１６において油圧カム位置を「植付」にし、
「上げ」ならＳ１７において油圧カム位置を「上げ」に
する。

【００４０】前述したＳ１４において、油圧カム位置が
「植付」ならＳ１８に進み、ここで手元操作レバー３８
の操作が上げか下げかが判断される。そして、「下げ」
なら最初に戻り、「上げ」ならＳ１９において、油圧カ
ム位置を「下げ」にする。

【００４１】次いで、植付部１０の左右両端部には、前
述した図１に示すように、マーカ６０Ｒ，６０Ｌが取り
付けられていて、このマーカ６０Ｒ，６０Ｌは、植付部
１０の昇降に伴い機体側方に下降繰り出す作業位置と、
上昇収納する非作業位置とに自動的かつ交互に切換えら
れるようになっており、作業位置においては圃場面に走
行機体５の走行基準線を引くことができる。

【００４２】本実施の形態においては、図７及び図８に
示すように、前記制御部３９とマーカ引上げ機構７０と
を有し、昇降リンク機構８による植付部１０の昇降に伴
い、前記左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌを上昇収納する非作
業位置と機体側方に下降繰り出す作業位置とに自動的か
つ交互に切換え制御を行う。

【００４３】また、図９は、マーカ切換え機能付きの手
元操作レバー３８を示し、この手元操作レバー３８は、
ステアリングホイール１３の下方のステアリングコラム
１３ａに設けられたスイッチボックス１５に取り付けら
れていて、レバー軸芯を中心として所定位置に回動保持
し得るモード切換部６２と、制御部３９による左右マー
カ６０Ｒ，６０Ｌの交互の切換えを選択する切換え操作
部６４とを有している。

【００４４】前記モード切換部６２は、スイッチボック
ス１５内に切換えスイッチ５１を有していて、手元操作
レバー３８の回動操作により、左右マーカ６０Ｒ，６０
Ｌの繰り出しを停止する停止モード（切位置）と、左右
マーカ６０Ｒ，６０Ｌの繰り出しを自動的に切換える自
動モード（自動位置）と、左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌを
同時に繰り出す双方モード（左右位置）とに選択可能と
されている。

【００４５】すなわち、停止モードの場合、前記切換え
スイッチはオフであり、左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌの繰
り出しは行わない。また、自動モードの場合、例えば植
付部１０が一回昇降される毎に、繰り出される左右マー
カ６０Ｒ，６０Ｌの順序が自動的に切換えられる。更
に、双方モードの場合、一方のマーカを繰り出し状態に
しておき、かつ植付部１０の下降途中で他方のマーカを
繰り出し状態にすることで左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌの
両方が繰り出される。

【００４６】前記切換え操作部６４は、押圧操作で作動
し得る自動復帰式の押しボタンスイッチ６４ａを有し、
この押しボタンスイッチ６４ａを一回押すごとに、左右
マーカ６０Ｒ，６０Ｌのうち下降繰り出すべきマーカを
選択できるようになっている。この押しボタンスイッチ
６４ａを、前記モード切換部６２が自動モードにあると
きで、植付部１０が最上昇した位置にあるときに操作す
ると、植付部１０が所定位置に下降したことを後述のリ
フト角ポテンショメータ５９が検出した時点で、左右マ
ーカ６０Ｒ，６０Ｌの交互の繰り出し順序が切換えられ
る。

【００４７】前記マーカ引上げ機構７０は、前述した図
７及び図８に示すように、座席シート７の下方に設けら
れていて、ベース板６６上に立設されたピン６７に切換
えレバー６８が回動可能に軸着されている。この切換え
レバー６８の側部近傍には、マーカ切換えモータ７１が
配置されていて、そのモータ軸７１ａには作動アーム７
２が固定されている。そして、この作動アーム７２が時
計方向又は反時計方向に回転することにより、その先端
部が切換えレバー６８の舌片６８ａに当接して押圧付勢
すると、前記切換えレバー６８は前記ピン６７を中心と
して同方向に回動する。なお、マーカ切換えモータ７１
の側方には、リミットスイッチ７３が設けられていて、
このリミットスイッチ７３により作動アーム７２の初期
位置（ホームポジション）を検出している。

【００４８】また、前記ピン６７の後方のベース板６６
上には、左右端側を機体フレームに支持された軸７４が
横設されていて、該軸７４にはカム７５，７５が機体前
後方向に揺動可能に軸着されている。このカム７５，７
５は突起部６２ａ，６２ａを有していて、切換えレバー
６８との間に夫々ロッド７６，７６が取り付けられてい
る。なお、これらのカム７５，７５は、捩りバネ７７，
７７により軸７４を中心として図８の時計方向に付勢さ
れている。

【００４９】更に、このカム７５，７５に対峙するよう
に、アーム７８，７８が支点軸７９を中心として揺動可
能に軸着されている。このアーム７８，７８には、前記
カム７５，７５に対峙する前端側に、前記カム７５，７
５に当接するピン８０，８０が植設され、後端側にはロ
ーラ受け８１，８１が固定され、更に中央先端側にはワ
イヤ取付孔が形成されている。

【００５０】前記支点軸７９の下方には、横軸８３が機
体フレームに枢支されており、この横軸８３にブラケッ
ト８４，８４の中間部が回動可能に軸着されている。そ
して、これら左右ブラケット８４の前端側には、前記ア
ーム７８，７８のローラ受け８１，８１に当接可能にロ
ーラ８５が取り付けられ、後端側にはプレート８６の前
端部が連結されている。このプレート８６の後端部は、
リンクブラケット２０に取り付けられていて、このリン
クブラケット２０は、昇降リンク機構８の基端部に固設
されている。また、この昇降リンク機構８は、左右の機
体フレーム間に橋絡されている軸８８に枢支されてい
る。

【００５１】また、前記アーム７８，７８には、アウタ
ワイヤ８７のインナワイヤ８７ａ，８７ａが係合され、
該インナワイヤ８７ａ，８７ａの他端は、前記左右マー
カ６０Ｒ，６０Ｌに夫々連結されている。

【００５２】上述したマーカ引上げ機構７０の作動は、
図７及び図８において、例えば制御部３９からの右マー
カ６０Ｒの繰り出し指令に基づき、マーカ切換えモータ
７１が初期位置から図７の時計方向に一回転して元の位
置に戻って停止する。このとき、作動アーム７２も同方
向に回転し、該作動アーム７２が切換えレバー６８の舌
片６８ａを押圧付勢する。これにより、切換えレバー６
８はピン６７を中心として反時計方向に揺動し、右ロッ
ド７６を図面右方に引っ張る。すると、右側カム７５が
軸７４を中心として図８の時計方向に回動し、その突起
部７５ａと右側アーム７８のピン８０との係合が外れ
る。これにより、右側アーム７８は、支点軸７９を中心
として時計方向に回動し、先端のワイヤ取付部が同方向
に回動し、インナワイヤ８７ａが繰り出しスプリング
（図示せず）により引っ張られ、右マーカ６０Ｒが作業
位置に繰り出される。

【００５３】一方、植付け走行により枕地に至り、該枕
地において走行機体５を回向する際、油圧シリンダ装置
１９が作動して植付部１０が上昇すると、昇降リンク機
構８の基部に固定されたリンクブラケット２０が軸８８
を中心として時計方向に回動するため、プレート８６が
図８の左方に引かれ、ブラケット８４が横軸８３を中心
として時計方向に回転し、ローラ８５がアーム７８のロ
ーラ受け８１を持ち上げる。すると、アーム７８は支点
軸７９を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付部
を介してインナワイヤ８７ａを引っ張り、右マーカ６０
Ｒを上昇させて該右マーカ６０Ｒを非作業位置に収納す
る。

【００５４】次いで、走行機体５を回向して植付部１０
が下降し、リフト角ポテンショメータ５９にて植付部１
０が所定位置に下降したことを検知すると、制御部３９
から前記と反対の左マーカ６０Ｌの繰り出し指令が発せ
られ、この指令に基づき、マーカ切換えモータ７１が初
期位置から図７の反時計方向に一回転して元の位置に戻
って停止する。このとき、作動アーム７２も同方向に回
転し、該作動アーム７２が切換えレバー６８の舌片６８
ａを押圧付勢する。

【００５５】これにより、切換えレバー６８はピン６７
を中心として時計方向に揺動し、左ロッド７６を図面右
方に引っ張る。すると、左側カム７５が軸７４を中心と
して図８の時計方向に回動し、その突起部７５ａと左側
アーム７８のピン８０との係合が外れる。こうして、左
側アーム７８は、支点軸７９を中心として時計方向に回
動し、先端のワイヤ取付部が同方向に回動し、インナワ
イヤ８７ａが繰り出しスプリングにより引っ張られ、左
マーカ６０Ｌが作業位置に繰り出される。

【００５６】更に、枕地に至り、植付部１０が上昇して
昇降リンク機構８の基部のリンクブラケット２０が軸８
８を中心として時計方向に回動すると、プレート８６が
図８の左方に引かれ、ブラケット８４が横軸８３を中心
として時計方向に回転し、ローラ８５がアーム７８のロ
ーラ受け８１を持ち上げる。すると、アーム７８は支点
軸７９を中心として反時計方向に回転し、ワイヤ取付部
を介してインナワイヤ８７ａを引っ張り、左マーカ６０
Ｌを上昇させて該左マーカ６０Ｌを非作業位置に収納す
る。

【００５７】以下、同様にして、走行機体５が枕地に至
り、植付部１０が昇降する毎に左右マーカ６０Ｒ，６０
Ｌが交互に切り換えられる。なお、左右マーカ６０Ｒ，
６０Ｌの交互の繰り出し順序を変更するためには、手元
操作レバー３８の押しボタンスイッチ６４ａを一回押せ
ば、変更できるようになっている。

【００５８】図１０は、本実施の形態における制御ブロ
ック図を示しており、前述した図５の制御ブロック図と
は、手元操作レバー３８の機能が相違していて、この実
施の形態では、マーカ装置６０のモード切換部６２が設
けられている。

【００５９】すなわち、前記手元操作レバー３８は、該
レバー操作によりマーカ６０Ｒ，６０Ｌの切換え制御が
可能であると共に、上下方向に回動操作することにより
植付部１０の昇降制御をも可能としている。

【００６０】また、図１１に示すように、運転席前方の
表示パネル９０には、各種モニタ及び警報ブザーを作動
状態にする植付スイッチ９１、左右マーカ６０Ｒ，６０
Ｌが繰り出されていることを知らせるモニタランプ９２
Ｒ，９２Ｌ、ホーンスイッチ９３、ライトＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ９４等の各種スイッチや計器関係が配置されて
いる。運転者は、この表示パネル９０を見ながら移植作
業を行うことができるが、本実施の形態では、前記植付
スイッチ９１がオン作動状態にある場合にのみ、植付部
１０の下降動作に伴い左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌの一方
又は双方を繰り出し可能とし、作業時以外には植付部１
０が下降しても左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌが繰り出され
ないようにしている。

【００６１】次に、図１２〜図１６のフローチャートに
基づき、本実施の形態の制御動作を説明する。

【００６２】図１２において、作業に先立ち、先ずステ
ップＡにおいて手元操作レバー３８位置をセットし、ス
テップＢにおいて前記植付スイッチ９１がオンかオフか
を判断し、オンならステップＣに進み、オフならステッ
プＤに進む。このステップＤでは、オートマーカモード
フラグ、マーカ左右繰り出しモードフラグ、方向切換フ
ラグ、マーカ指示フラグ等を全てクリアにする。また、
ステップＣでは、油圧カム位置が「植付」位置にあるか
否かを判断し、ＹｅｓならステップＥで油圧コントロー
ルを可能とし、次いでステップＦでマーカモードのセッ
トを行った後、ステップＧにおいて運転席前方の表示パ
ネル９０でのマーカモニタ表示を可能とし、更にステッ
プＨにおいてマーカコントロールを可能とする。なお、
ステップＣで油圧カム位置が「植付」位置になければ、
油圧コントロールを行わずにステップＦに進む。

【００６３】図１３は、手元操作レバー３８による植付
部１０の油圧コントロールのフローチャートを示す。こ
の実施の形態では、前述した図６のフローチャートと略
々同様であるが、一箇所において相違している。

【００６４】すなわち、本実施の形態では、Ｓ３におい
て手元操作レバー３８（十字レバー）の操作が上げ方向
か下げ方向かを判断しており、上下方向の操作でない場
合はＳ２０に進み、ここで植付部１０が最上昇位置にあ
るか否かが判断される。これは、植付部１０が最上昇位
置にある場合は、植付部１０の上昇動作はすでに終了し
ているため、手元操作レバー３８を後方に引き操作する
ことで植付部１０の作動を停止させる必要はないからで
ある。なお、その他のステップについては、図６のフロ
ーチャートと同様であるので、説明は省略する。

【００６５】図１４は、マーカモードセットにおけるフ
ローチャートを示す。

【００６６】同図において、Ｓ３１では植付部１０が最
上昇位置にあるか否かが判断され、最上昇位置にあれば
Ｓ３２でマーカモニタフラグをセットし、Ｓ３３に進
む。しかし、植付部１０が最上昇位置になければ最初に
戻る。

【００６７】Ｓ３３では、手元操作レバー３８の前方へ
の操作があるか否かが判断され、あればＳ３４でオート
マーカモードフラグがセットされているか否かが判断さ
れ、セットされていれば、Ｓ３５〜Ｓ３７において、オ
ートマーカモードフラグをリセットすると共に、方向切
換フラグをリセットし、マーカ左右振出し（繰出し）モ
ードフラグをセットしてＳ３８に進む。もしも、Ｓ３３
で、手元操作レバー３８の前方への操作がなければＳ３
８に進み、また、Ｓ３４でオートマーカモードフラグが
リセットされていれば、Ｓ３９でマーカ左右振出しモー
ドフラグがセットされているか否かが判断され、セット
されていればＳ４０でマーカ左右繰出しモードフラグを
リセットし、リセットされていればＳ４１でオートマー
カモードフラグをセットしてからＳ３８に進む。

【００６８】Ｓ３８においては、オートマーカモードフ
ラグがセットされているか否かが判断され、セットされ
ているならＳ４２に進み、リセットされていれば、Ｓ４
３においてマーカ左右振出しモードフラグがセットされ
ているか否かが判断され、セットされているならＳ４４
においてマーカ指示フラグをＲ＆Ｌにセットし、またリ
セットされているならＳ４５にてマーカ指示フラグをリ
セットする。

【００６９】Ｓ４２においては、マーカ左右振出し（繰
出し）作動フラグがセットされているか否かが判断さ
れ、リセット状態ならＳ４７に進み、ここで更にマーカ
作動フラグがセットされているか否かが判断され、セッ
トされていればＳ４８にてマーカ作動フラグをリセット
し、Ｓ４９に進む。このＳ４９では、植付クラッチの入
フラグがセットされているか否かが判断され、セットさ
れているならＳ５０にて方向切換フラグを反転させた
後、Ｓ５１で植付クラッチ入フラグをリセットする。

【００７０】なお、前述のＳ４２において、マーカ左右
振出し作動フラグがセットされているなら、Ｓ４６でマ
ーカ左右繰出し作動フラグとマーカ作動フラグをリセッ
トし、Ｓ５１に進む。また、Ｓ４７でマーカ作動フラグ
がリセット状態の場合と、Ｓ４９で植付クラッチの入フ
ラグがリセット状態の場合は、Ｓ５１に進む。

【００７１】つまり、オートマーカモードに設定されて
いる場合は、植付スイッチ９１がオンでかつ植付クラッ
チが入り状態のときのみ、左右マーカ６０の繰り出しの
切換えを可能としている。これは、マーカ６０にて圃場
にラインのみを引きたい場合、オートマーカモードで行
うと、植付部１０の昇降動作によって左右マーカ６０の
繰り出しが自動的に切換わるので、その都度切換え操作
を必要とし煩わしいからである。

【００７２】次いで、Ｓ５２では手元操作レバー３８の
後方への引き操作があったか否かが判断され、引き操作
があったならＳ５３にて方向切換フラグを反転してＳ５
４に進む。このＳ５４では、方向切換フラグがセットさ
れているか否かが判断され、リセットならＳ５５で右
（Ｒ）のマーカ指示フラグをセットし、セットされてい
ればＳ５６で左（Ｌ）のマーカ指示フラグをセットす
る。

【００７３】図１５は、マーカコントロールにおけるフ
ローチャートを示す。

【００７４】同図において、Ｓ６１では植付部１０がマ
ーカ６０の作動可能位置にあるか否かが判断されるが、
これは、リフト角ポテンショメータ５９（図１０参照）
により植付部１０の昇降位置が検出されることで可能と
なる。そして、植付部１０がマーカ６０の作動可能位置
にあれば、Ｓ６２にてマーカ切換えモータ７１の初期位
置を検出するリミットスイッチ７３がオンかオフかが判
断される。このＳ６２でリミットスイッチ７３がオンな
ら、Ｓ６３で前回のリミットスイッチ７３がオンかオフ
かが判断され、前回のリミットスイッチ７３がオンなら
Ｓ６４でマーカ切換えモータ７１の駆動を停止し、Ｓ６
７に進む。

【００７５】このＳ６７では、マーカ指示フラグがＲ＆
Ｌにセットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌ以外に
セットされていれば、Ｓ６８でマーカ指示フラグをリセ
ットしてＳ７１に進む。

【００７６】一方、前述したＳ６３において、前回のリ
ミットスイッチ７３がオンなら、Ｓ６５に進み、ここで
植付クラッチの入切を判断し、クラッチ入りならＳ６６
で植付クラッチ入フラグをセットしてＳ７１に進む。ま
た、Ｓ６７において、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌにセッ
トされていれば、Ｓ６９でマーカ指示フラグを左（Ｌ）
にセットすると共に、Ｓ７０でマーカ切換えモータ７１
のＯＦＦタイマをスタートさせてＳ７１に進む。

【００７７】Ｓ７１では、マーカ指示フラグがセットさ
れているか否かが判断され、セットされていれば、Ｓ７
２でマーカ切換えモータ７１のＯＦＦタイマが０か否か
を判断する。このＳ７２で、ＯＦＦタイマが０ならＳ７
３に進み、０でなければＳ７４でマーカ切換えモータ７
１の駆動を停止する。

【００７８】また、Ｓ７３ではマーカ指示フラグが左
（Ｌ）にセットされているか否かを判断し、左（Ｌ）以
外にセットされていれば、Ｓ７５でマーカ切換えモータ
７１を右（Ｒ）方向に駆動し、Ｓ７６に進む。一方、Ｓ
７３でマーカ指示フラグが左（Ｌ）にセットされていれ
ば、Ｓ７９でマーカ切換えモータ７１をＬ方向に駆動
し、更にＳ８０でマーカ作動フラグをセットする。

【００７９】Ｓ７６では、マーカ指示フラグがＲ＆Ｌに
セットされているか否かが判断され、Ｒ＆Ｌにセットさ
れていれば、Ｓ７７でマーカモータ左右繰出し作動フラ
グをセットし、Ｓ７６でＲ＆Ｌ以外にセットされていれ
ば、Ｓ７８でマーカ作動フラグをセットする。

【００８０】一方、前述したＳ６１で、植付部１０がマ
ーカ６０の作動可能位置にない場合は、Ｓ８１に進み、
ここで植付部１０がマーカ収納位置（すなわち上げ位置
又は固定位置）にあるか否かが判断され、植付部１０が
マーカ収納位置にあれば、Ｓ８２に進み、なければＳ７
４でマーカ切換えモータ７１の駆動を停止する。Ｓ８２
では、油圧カム位置が「上げ」又は「固定」位置にある
か否かが判断され、「上げ」又は「固定」位置にあれ
ば、Ｓ８３に進み、なければＳ７４に進む。Ｓ８３で
は、リミットスイッチ７３（図１０参照）がオンかオフ
かが判断され、オンならＳ７４に進み、オフならＳ８４
に進む。このＳ８４では、マーカ指示フラグが左（Ｌ）
にセットされているか否かが判断され、左（Ｌ）以外に
セットされていればＳ８５でマーカ切換えモータ７１を
Ｒ方向に駆動し、左（Ｌ）にセットされていれば、Ｓ８
６にてマーカ切換えモータ７１をＬ方向に駆動する。こ
のＳ８３〜Ｓ８６は、電源がオンされたときに作動アー
ム７２が定位置を外れている場合は、自動的に定位置に
復帰するようにしたものである。

【００８１】図１６は、マーカモニタ表示に関するフロ
ーチャートを示す。

【００８２】同図において、Ｓ９１では、マーカモニタ
フラグがセットされているか否かが判断され、セットさ
れていればＳ９２に進み、リセット状態ならＳ９８でマ
ーカモニタを消灯する。Ｓ９２では、オートマーカモー
ドフラグがセットされているか否かが判断され、セット
されていればＳ９３において、更に方向切換フラグがセ
ットされているか否かが判断され、リセット状態ならＳ
９４でマーカモニタＲを点灯し、セットされていればＳ
９５でマーカモニタＬを点灯する。また、Ｓ９２では、
オートマーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ９６
でマーカ左右繰出しモードフラグがセットされているか
否かが判断され、セットされているならＳ９７でマーカ
モニタのＲ＆Ｌを点灯し、リセットならＳ９８でマーカ
モニタを消灯する。

【００８３】次に、図１７は、他の実施の形態における
マーカ切換え機能付きの手元操作レバー３８を示してい
る。

【００８４】この手元操作レバー３８は、レバー軸芯を
中心として回動操作することにより、左右マーカ６０
Ｒ，６０Ｌの繰り出しを停止する停止モード（切位置）
と、左右マーカ６０Ｒ，６０Ｌの繰り出しを自動的に切
換える自動モード（自動位置）と、左右マーカ６０Ｒ，
６０Ｌを同時に繰り出す双方モード（左右位置）とに選
択可能とされていると共に、該手元操作レバー３８を機
体後方へ一回づつ引き操作することにより、当初右側の
マーカ６０が選択された状態から、順次マーカ６０の繰
り出しを右→左→右へと交互の切換えができるようにな
っている。

【００８５】図１８は、この手元操作レバー３８による
マーカモードセットのフローチャートを示す。

【００８６】同図において、Ｓ１０１では植付部１０が
最上昇位置（マーカ収納位置）にあるか否かが判断さ
れ、最上昇位置にある場合は、Ｓ１０２でマーカモニタ
フラグをセットし、Ｓ１０３に進む。若しもＳ１０１に
おいて、植付部１０が最上昇位置にない場合は最初に戻
る。

【００８７】Ｓ１０３では、手元操作レバー３８のモー
ド切換部６２の操作により、オートモード（自動モー
ド）になっているか否かが判断され、オートモードなら
Ｓ１０４にてオートマーカモードフラグをセットし、Ｓ
１０７に進む。若しもＳ１０３でオートモードでなけれ
ば、Ｓ１０５〜Ｓ１０６にてオートマーカモードフラグ
をリセットすると共に、方向切換フラグをリセットす
る。

【００８８】Ｓ１０７においては、オートマーカモード
フラグがセットされているか否かが判断され、セットさ
れているならＳ１０８に進み、ここでマーカ左右振出し
（繰出し）作動フラグがセットされているか否かが判断
される。そして、Ｓ１０８でリセット状態ならＳ１１２
に進み、ここで更にマーカ作動フラグがセットされてい
るか否かが判断され、セットされていればＳ１１４にて
マーカ作動フラグをリセットし、Ｓ１１５に進む。この
Ｓ１１５では、植付クラッチの入フラグがセットされて
いるか否かが判断され、セットされているならＳ１１６
にて方向切換フラグを反転させた後、Ｓ１１７で植付ク
ラッチ入フラグをリセットする。

【００８９】なお、前述のＳ１０８において、マーカ左
右振出し作動フラグがセットされているなら、Ｓ１１３
でマーカ左右繰出し作動フラグとマーカ作動フラグをリ
セットし、Ｓ１１７に進む。また、Ｓ１１２でマーカ作
動フラグがリセット状態の場合と、Ｓ１１５で植付クラ
ッチの入フラグがリセット状態の場合は、Ｓ１１７に進
む。

【００９０】つまり、オートマーカモードに設定されて
いる場合は、植付スイッチ９１がオンでかつ植付クラッ
チが入り状態のときのみ、左右マーカ６０の繰り出しの
切換えを可能としている。これは、マーカ６０にて圃場
にラインのみを引きたい場合、オートマーカモードで行
うと、植付部１０の昇降動作によって左右マーカ６０の
繰り出しが自動的に切換わるので、その都度切換え操作
を必要とし煩わしいからである。

【００９１】次いで、Ｓ１１８では手元操作レバー３８
の機体後方への引き操作があったか否かが判断され、引
き操作があったならＳ１１９にて方向切換フラグを反転
してＳ１２０に進む。

【００９２】一方、前述したＳ１０７において、オート
マーカモードフラグがリセット状態なら、Ｓ１０９にお
いてマーカ左右繰出し作動スイッチがオンか否かが判断
され、オンならＳ１１０でマーカ左右繰出しモードフラ
グをセットし、オフならＳ１１１においてマーカ左右繰
出しモードフラグをリセットしてＳ１２０に進む。

【００９３】Ｓ１２０では、オートマーカモードフラグ
がセットされているか否かが判断され、セットされてい
ればＳ１２１に進み、リセットならＳ１２２に進む。Ｓ
１２１では、方向切換フラグがセットされているか否か
が判断され、リセットならＳ１２６で右（Ｒ）のマーカ
指示フラグをセットし、セットされていればＳ１２５で
左（Ｌ）のマーカ指示フラグをセットする。また、Ｓ１
２２では、マーカ左右繰出しモードフラグがセットされ
ているか否かが判断され、セットされていればＳ１２３
でマーカ指示フラグをＲ＆Ｌ（左右マーカ繰り出し）に
セットし、リセットならＳ１２４でマーカ指示フラグを
リセットする。

【００９４】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、上下方向及びこれと略々直交する方向に独立
して操作し得る手元操作手段を、上下方向に操作して作
業部を昇降制御すると共に、これと略々直交する方向へ
の操作により作業部の昇降制御を停止可能としたことに
より、前記手元操作手段を上下方向に操作して作業部を
昇降制御しているときに、該作業部を緊急に停止したい
場合等においては、前記手元操作手段を上下方向と略々
直交する方向に操作すると、作業部の上昇中又は下降中
にかかわらず該作業部を直ちに停止することができる。
よって、運転者にとっては、作業部が現在上昇中か下降
中かの認識を必要とせず迅速に対応することができると
共に、誤操作のおそれも生じない。

【００９５】請求項２記載の発明によれば、前記作業部
の昇降作動を、前記手元操作手段による機体後方への引
き操作で停止可能としたことで、前記手元操作手段を上
下方向に操作して作業部を昇降制御しているときに、該
手元操作手段を機体後方に引き操作すれば作業部は直ち
に停止するので、誤操作を防止しつつ操作性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機を模式的に表し
た側面図である。

【図２】植付部の昇降制御機能を備えた手元操作レバー
の斜視図である。

【図３】乗用田植機における油圧制御機構の全体構成を
示す側面図である。

【図４】同上の要部拡大図である。

【図５】制御部の構成ブロック図である。

【図６】手元操作レバーによる植付部の昇降制御におけ
る制御フローチャートを示す図である。

【図７】マーカ引上げ機構の平面図である。

【図８】マーカ引上げ機構の側面図である。

【図９】植付部及びマーカの制御機能を備えた手元操作
レバーの斜視図である。

【図１０】植付部とマーカの制御機能を備えた制御部の
構成ブロック図である。

【図１１】運転操作部に設けられた表示パネルを示す図
である。

【図１２】植付部とマーカの制御に関する制御フローチ
ャートを示す図である。

【図１３】植付部の昇降制御における制御フローチャー
トを示す図である。

【図１４】マーカの繰出しモードの選択を行う場合の制
御フローチャートを示す図である。

【図１５】マーカ制御に関する制御フローチャートを示
す図である。

【図１６】マーカモニタの表示に関する制御フローチャ
ートを示す図である。

【図１７】マーカ制御機能を備えた手元操作レバーの他
の実施の形態を示す斜視図である。

【図１８】マーカの繰出しモードの選択に関する他の実
施の形態の制御フローチャートを示す図である。

【図１９】従来の乗用田植機における油圧制御機構の全
体構成を示す側面図である。

【図２０】従来の手動操作レバーによる操作位置を示す
図である。

【符号の説明】

１乗用田植機５走行機体８昇降リンク機構９運転席１０植付部１９油圧シリンダ装置３０平板カム３５油圧コントロールバルブ３８手元操作レバー３９制御部４０作動機構４１カム回動モータ５１切換スイッチ５５バルブ回動モータ６０マーカ６２モード切換部６４切換え操作部７０マーカ引上げ機構７１マーカ切換えモータ９１植付スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者水谷智恵島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内 (72)発明者小玉重夫島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地１三菱農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA11 AB01 BA22 BA24 BA62 CA05 CA14 2B304 KA08 KA16 LA02 LA09 LB05 LB16 MA02 MC11 MC13 PA01 PA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転席を有する走行機体にリンク機構を
介して作業部を昇降自在に支持した移植機において、運転操作部に、上下方向及びこれと略々直交する方向に
夫々独立して操作し得る手元操作手段を設け、前記手元操作手段による上下方向への操作で前記作業部
を昇降制御すると共に、前記手元操作手段による上下方
向と略々直交する方向への操作にて作業部の昇降制御を
停止可能とした、ことを特徴とする移植機における作業部の昇降制御装
置。
【請求項２】前記作業部の昇降作動を、前記手元操作
手段による機体後方への引き操作で停止可能とした、ことを特徴とする請求項１記載の移植機における作業部
の昇降制御装置。