JPH11294224A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH11294224A JPH11294224A JP10093384A JP9338498A JPH11294224A JP H11294224 A JPH11294224 A JP H11294224A JP 10093384 A JP10093384 A JP 10093384A JP 9338498 A JP9338498 A JP 9338498A JP H11294224 A JPH11294224 A JP H11294224A
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Abstract
し、リッチスパイク開始前のNOx濃度NOPに対する
リッチスパイク開始後のNOx濃度の最大値NOMAX
の比(NOMAX/NOP) と、リッチスパイク終了後
のNOx濃度の最小値NOMINの比(NOMIN/N
OP) とに基づいて、リッチスパイクの空燃比の初期値
とリッチ継続時間とを学習補正する。これにより、リッ
チスパイク特性を最適化でき、HC,CO,NOxの排
出をバランス良く低減できる。
Description
化装置に関し、詳しくは、排気通路にNOx吸蔵触媒を
備えた内燃機関において、NOxの浄化に必要な最適空
燃比に制御するための技術に関する。
きに排気中のNOxを吸蔵し、排気空燃比が理論空燃比
(ストイキ)又はリッチであるときに前記吸蔵したNO
xを放出して還元処理するNOx吸蔵触媒(NOx吸蔵
型三元触媒)を備えた機関が知られている。
いてNOxを吸蔵して大気中に排出されるNOx量を低
減するが、吸蔵量が最大量を越えてしまうと、機関から
排出されたNOxが触媒に吸蔵されずにそのまま大気中
に排出されることになってしまう。そこで、NOx吸蔵
触媒におけるNOx吸蔵量が最大量になる前に、燃焼混
合気の目標空燃比を強制的に一時的にリッチに切り換え
て(以下リッチスパイクという) 、NOx吸蔵触媒に吸
蔵されているNOxの放出,還元処理を行わせるように
している。
について説明すると、リッチスパイクによりリッチな排
気が供給されると、吸蔵されていたNOxが初期に多量
に脱離し、その後は徐々に脱離されていくという特性を
有する。このため、上記脱離特性に合わせて制御開始当
初のリッチレベルを大きくし、その後リッチレベルを減
少して所定時間リッチ状態を継続するという制御を行っ
ている。
性は、該触媒の温度によって変化し、高温時にはリッチ
スパイク開始直後の初期脱離量が大きく短時間で脱離を
終了し、低温時には前記初期脱離量が減少して脱離終了
時間が長引く特性となる。そこで、触媒温度に応じて異
なるNOx脱離特性に適合するように、リッチスパイク
のリッチレベル,リッチ継続時間を制御する技術が提案
されている(特開平6−10725号公報参照) 。
脱離特性は、触媒温度のみでなく、触媒の劣化状態やバ
ラツキ、機関の運転状態等によっても変化し、前記触媒
温度のみに対応した制御では、これらの変化に対応でき
なかった。本発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、NOx吸蔵触媒の劣化,バラツキや機関の運転状態
によりNOx脱離特性が変化しても、該特性の変化に応
じて常にNOx浄化に最適なリッチスパイク特性に制御
でき、以て、NOxを効率良く浄化しつつ、HC,CO
の排出を抑制できる排気浄化装置を提供することを目的
とする。
発明は、排気空燃比がリーンであるときに排気中のNO
xを吸蔵し、排気空燃比が理論空燃比又はリッチである
ときに前記吸蔵したNOxを放出して還元処理するNO
x吸蔵触媒を備え、燃焼混合気の空燃比を一時的にリッ
チとしてNOx吸蔵触媒に吸蔵されたNOxを還元処理
する制御を行う内燃機関の排気浄化装置において、前記
NOx還元処理制御前後のNOx吸蔵触媒下流のNOx
濃度を検出し、該検出されたNOx濃度に基づいて、N
Ox還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比制御特
性を学習して補正することを特徴とする。
の空燃比を一時的にリッチとするNOx還元処理制御を
行うと、NOx吸蔵触媒からのNOx排出量は、制御の
初期に急増し、制御後は制御前より減少する特性を有す
るが、燃焼混合気の空燃比制御特性によって前記制御初
期や制御後のNOx排出量の特性は変化する。
濃度を検出し、該検出値に基づいてNOx吸蔵触媒から
のNOx排出量の特性に適合するように燃焼混合気の空
燃比制御特性を学習補正することにより、HCの排出量
を抑制しつつ、十分なNOx還元処理を行うことができ
る。また、請求項2に係る発明は、図1に示すように、
排気空燃比がリーンであるときに排気中のNOxを吸蔵
し、排気空燃比が理論空燃比又はリッチであるときに前
記吸蔵したNOxを放出して還元処理するNOx吸蔵触
媒を備えると共に、燃焼混合気の空燃比を一時的にリッ
チとしてNOx吸蔵触媒に吸蔵されたNOxを還元処理
する制御を行うNOx還元処理制御手段を備えた内燃機
関の排気浄化装置において、前記NOx還元処理制御前
後のNOx吸蔵触媒下流のNOx濃度を検出するNOx
濃度検出手段と、前記検出されたNOx濃度に基づい
て、NOx還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比
制御特性を学習して補正するNOx還元処理制御特性学
習手段と、を含んで構成したことを特徴とする。
検出手段によってNOx還元処理制御前後のNOx吸蔵
触媒下流のNOx濃度を検出し、NOx還元処理制御特
性学習手段によって前記検出されたNOx濃度に基づい
てNOx吸蔵触媒からのNOx排出量の特性に適合する
ようにNOx還元処理制御時における燃焼混合気の空燃
比制御特性を学習して補正する。
HCの排出量を抑制しつつ、十分なNOx還元処理を行
うことができる。また、請求項3に係る発明は、前記N
Ox還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比制御特
性の学習は、燃焼混合気の空燃比のリッチレベルの学習
と、燃焼混合気のリッチ継続時間の学習であることを特
徴とする。
焼混合気の空燃比のリッチレベルが低過ぎる場合は、排
気中のHC排出量が不足して前記制御初期に多量に脱離
するNOxを十分に処理しきれず、逆にリッチレベルが
高過ぎるとHC,COが過剰に放出されてしまう。そこ
で、NOx還元処理制御の開始直後の排気中のNOx濃
度に基づいて、リッチレベルを適切に学習補正すること
ができる。
制御終了後もNOx吸蔵触媒からNOxが脱離し続け、
リッチ継続時間が長過ぎる場合は、NOx吸蔵触媒から
のNOxの脱離が終了した後もリッチ空燃比での燃焼が
継続することによりHC,COの排出量が増大してしま
う。そこで、NOx還元処理制御終了後の排気中のNO
x濃度に基づいて、リッチ継続時間を適切に学習補正す
ることができる。
の還元処理制御は、制御開始時に燃焼混合気の空燃比の
リッチレベルを最大とし、その後徐々に減少していく制
御であり、前記リッチレベルの学習補正は、前記制御開
始時に与える最大リッチレベルの学習補正であり、前記
リッチ継続時間の学習補正は、前記リッチレベルの減少
速度の学習補正であることを特徴とする。
の開始時に与える最大のリッチレベルをリッチレベル学
習によって学習補正し、その後リッチレベルを減少する
速度をリッチ継続時間の学習によって学習補正する。こ
れにより、最大リッチレベルが適正値に学習補正される
ことによってリッチスパイク開始時のNOx排出量を抑
制しつつHC,COの排出量も抑制され、リッチレベル
の減少速度の学習補正によりリッチ継続時間が適正値に
学習補正されることによってHC,COの排出を抑制し
ながらNOx吸蔵触媒全体に吸蔵されたNOx量を十分
に還元処理することができる。
還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比制御特性の
学習は、機関の運転領域毎に行われることを特徴とす
る。請求項5に係る発明によると、機関の運転条件に応
じてNOx還元処理制御前後のNOx濃度が変化して
も、運転領域毎に学習することで運転条件に応じた最適
な学習を行うことができる。
還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比制御特性
を、NOx吸蔵触媒の温度によっても補正することを特
徴とする。請求項6に係る発明によると、NOx吸蔵触
媒の温度によってNOx還元処理制御前後のNOx濃度
が変化しても、触媒の温度に応じた補正も行うことによ
って最適なNOx還元処理制御を行うことができる。
還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比制御特性の
学習は、機関の運転条件が切り換わるときには禁止する
ことを特徴とする。請求項7に係る発明によると、機関
の運転条件が切り換わるときは、それによってNOx濃
度が変化するので、該切り換わり時にNOx濃度に基づ
く燃焼混合気の空燃比制御特性の学習を禁止することに
より、誤学習を防止でき、学習の信頼性が向上する。
する。図2は、第1の実施の形態における内燃機関のシ
ステム構成を示す図であり、機関1には、スロットル弁
2で計量された空気が供給され、燃焼室で燃料噴射弁3
から噴射された燃料と混合し、該混合気は、点火栓4に
よる火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は、排気通
路9に介装されたNOx吸蔵触媒5で浄化された後に大
気中に排出される。
ーンであるときに排気中のNOxを吸蔵し、排気空燃比
が理論空燃比又はリッチであるときに前記吸蔵したNO
xを放出して三元触媒層で還元処理する触媒(NOx吸
蔵型三元触媒)である。なお、前記のように燃焼室内に
燃料を直接噴射することにより、空燃比を極限までリー
ン化した成層混合気燃焼が可能となるが、この場合、リ
ーン空燃比のままNOxを還元処理することが困難なの
で、NOx吸蔵触媒5でNOxを一時的に吸蔵すると共
に、吸蔵したNOxをリッチ空燃比下で還元処理するよ
うにしている。但し、吸気ポート部分に燃料を噴射して
リーン燃焼を行うものであってもよい。
量、及び、点火栓4による点火時期等を制御するコント
ロールユニット6はマイクロコンピュータを含んで構成
され、各種センサからの検出信号に基づく演算処理によ
って、前記燃料噴射弁3に対して燃料噴射信号(噴射パ
ルス信号)を出力し、点火栓4(パワートランジスタ)
に対しては点火信号を出力する。
条件に応じて目標空燃比を決定し、該目標空燃比の混合
気が形成されるように燃料噴射量(噴射パルス幅)が演
算されるが、通常は前記目標空燃比として理論空燃比よ
りもリーンである空燃比が設定される構成となってい
る。前記各種センサとしては、機関1の吸入空気流量を
検出するエアフローメータ7、前記スロットル弁2の開
度を検出するスロットルセンサ8、前記NOx吸蔵触媒
5の上流側の排気通路9に配置されて排気空燃比を検出
する空燃比センサ10、該NOx吸蔵触媒5の下流側の排
気通路9に配置されてNOx濃度を検出するNOx濃度
センサ11、該NOx吸蔵触媒5に配置されて触媒温度を
検出する触媒温度センサ12などが設けられる他、コント
ロールユニット6にはクランク角センサ13からの回転信
号や水温センサ14からの水温信号などが入力される。
ように、通常は、リーン空燃比燃焼を行うように燃料噴
射量を設定するが、NOx還元処理制御時にはリッチス
パイクを行いつつ、前記NOx濃度センサ11を用いてN
Ox吸蔵触媒5下流のNOx濃度を検出しつつ該制御の
学習補正(以下リッチスパイク学習という) を行う。以
下に本発明に係るNOx還元処理制御を図3〜図10に基
づいて説明する。
ーチンを示す。ステップ1(図中にはS1と記してあ
る。以下同様)では、NOx還元処理制御中であるか否
かを、フラグFLGRSによって判別する。NOx還元
処理制御中でないと判別されたときは、ステップ2へ進
み、前記クランク角センサ13からの信号に基づいて検出
された機関回転速度Neと、該機関回転速度Ne及び前
記エアフロメータ7で検出された吸入空気量Qに基づい
て算出された機関負荷を表す基本燃料噴射量Tpとを読
み込む。
基本燃料噴射量Tpとに基づいて、単位時間(このフロ
ーチャートの実行周期。例えば1秒) 当たりのNOx排
出量NOGを、図示したような特性のマップから読み出
す。ステップ4では、前記NOx排出量NOGをそれま
での積算値SIGNOに加算して積算値SIGNOを更
新する。
値SIGNOが設定値SLSNOを超えているか否かを
判別する。設定値SLSNOを超えていると判別された
ときは、NOx吸蔵触媒5に吸蔵されたNOxを還元処
理すべき状態に達したと判断し、ステップ6でNOx還
元処理制御開始のため、フラグFRD,FLGRS,F
LGFBをそれぞれ1にセットする。各フラグの機能に
ついては後述する。
タイマTRSを0にリセットする。また、ステップ1で
NOx還元処理制御中と判別されたときは、ステップ8
で前記タイマTRSをインクリメントし、ステップ9で
前記積算値SIGNOを0にリセットする。次に、NO
x還元処理制御におけるリッチレベルとリッチ継続時間
を設定するルーチンを、図4のフローチャートに従って
説明する。
いて、NOx還元処理制御実行条件の成立直後であるか
否かを判別する。前記成立直後と判別されたときは、ス
テップ12で機関回転速度Ne,基本燃料噴射量Tp及び
前記触媒温度センサ12により検出されたNOx吸蔵触媒
5の触媒温度TCATを読み込む。
学習のため、前記機関回転速度Ne,基本燃料噴射量T
p,触媒温度TCATをそれぞれTNe,TTp,TT
CATとして記憶する。ステップ14では、前記機関回転
速度Ne,基本燃料噴射量Tp,触媒温度TCATに基
づいて、NOx還元処理制御におけるリッチレベル即ち
リッチ空燃比の初期値AFRRSを図示のような温度別
に用意した複数のマップから検索して読み込む。ここ
で、初期値AFRRSは、機関回転速度Ne,基本燃料
噴射量Tpがそれぞれ高くなるほど排気流量が増大して
同一空燃比におけるHC排出量が増大するため、空燃比
を薄くし(理論空燃比よりはリッチ) 、また、触媒温度
TCATが高いときほどリッチスパイク初期におけるN
Ox脱離量が増大するため、空燃比を濃くするように設
定してある。なお、図示では触媒温度の低温時用と高温
時用の2つのマップについて示したが、温度領域別に3
個以上のマップを用意してもよい。
基本燃料噴射量Tp,触媒温度TCATに基づいて、リ
ッチ継続時間TIMERSを図示のような温度別に用意
した複数のマップから検索して読み込む。ここで、機関
回転速度Ne,基本燃料噴射量Tpがそれぞれ高くなる
ほどHC排出量が増大するため継続時間TIMERSを
長くし、また、触媒温度TCATが高いときほどNOx
脱離が短時間で終了するので、リッチ継続時間TIME
RSを短く設定してある。なお、温度領域別に3個以上
のマップを用意してもよいことはリッチ空燃比初期値の
マップと同様である。
リセットすると共に、前記ステップ14,ステップ15で検
索したリッチ空燃比の初期値AFRRSをTAFRRS
として記憶し、リッチ継続時間TIMERSをTTIM
ERSとして記憶する。これらの値を後述するリッチス
パイク学習に使用するためである。図5は、NOx還元
処理制御つまりリッチスパイク特性の空燃比制御ルーチ
ンを示す。
次式により算出する。 AFR=AFRRS+(14.6−AFRRS) /TIME
RS×TRS ここで、TRSは制御開始後の経過時間である。ステッ
プ22では、前記経過時間TRSがリッチ継続時間TIM
ERSに達したか否かを判別し、達したとき、つまりN
Ox還元処理制御が終了したとき、ステップ23で前記フ
ラグFLGRSを0にリセットすると共に、後述する学
習時用のタイマTIMERを起動する。
比の変化を示す。図示のように、空燃比AFRは、前記
AFRRSを初期値とし、前記リッチ継続時間TIME
RSの経過後に理論空燃比となるように一定速度でリー
ン化されるように制御される。図7は、本発明に係るリ
ッチスパイク学習の許否を判別するルーチンを示す。
サ8によって検出されるスロットル弁開度TVOの変化
量ΔTVOが基準値SLDTVOより小さいか、ステッ
プ32では機関回転速度Neの変化量ΔNeが基準値SL
DNeより小さいか、ステップ33では前記水温センサ14
で検出された機関冷却水温度TWが基準値SLTWより
大きいか、をそれぞれ判定し、全ての条件がYESであ
るとき、つまり機関の負荷,回転変動が小さく、暖機が
完了している安定状態では、学習を許可するが、それ以
外のときは、精度良く学習を行える保証がないので、ス
テップ34でフラグFLGFBを0にリセットして学習を
禁止する。
NOx濃度を検出するルーチンを示す。ここで、前記N
Ox濃度センサ11と図8のルーチンが、本発明に係るN
Ox濃度検出手段を構成する。ステップ41では、前記フ
ラグFLGFBの値に基づいてリッチスパイク学習の許
否を判別する。
で前記NOxセンサ11で検出されたNOx吸蔵触媒5下
流のNOx濃度NOを最大値検出用の判定値NOMAX
と比較し、検出濃度NOが判定値NOMAXより大きい
ときはステップ43で該検出濃度NOを新たなNOMAX
として更新し、検出濃度NOが判定値NOMAX以下の
ときはステップ43をジャンプする。この操作により、最
終的に残されたNOMAXがNOx検出期間中のNOx
濃度の最大値となる。
値検出用の判定値と比較し、検出濃度NOが判定値NO
MINより小さいときはステップ45で該検出濃度NOを
新たなNOMINとして更新し、検出濃度NOが判定値
NOMAX以上のときはステップ45をジャンプする。こ
の操作により、最終的に残されたNOMINがNOx検
出期間中のNOx濃度の最小値となる。
より計測されたNOx濃度検出時間が、検出終了判定用
の値SLTIMEより大きいかを判定し、SLTIME
より大きいときはNOx濃度検出時間が終了したと判定
して、ステップ47で前記最大値NOMAX及び最小値N
OMINの、今回のNOx濃度検出開始直前のNOP
(後述するようにステップ49で記憶される) に対する比
率A,Bを次式により算出する。
ットする。ステップ41でフラグFLGFBの値が0、つ
まり学習が禁止されているときは、ステップ49で前記N
OMAX,NOMINの値を0にリセットすると共に、
NOxセンサ12で検出されたNOx濃度NOをNOPと
して記憶更新する。これにより、前記したように次回の
学習時に該学習直前に検出されたNOx濃度がNOPと
して用いられる。
変化を様子を図9に示す。図10は、リッチスパイク学習
ルーチンを示す。この図10のルーチンが、本発明に係る
NOx還元処理制御特性学習手段を構成する。ステップ
51では、前記フラグFLGFBの値に基づいてリッチス
パイク学習の許否を判別する。
算出されたNOx濃度最大値NOMAXの直前値NOP
に対する比率Aが、設定範囲(SLAH>A>SLA
L) 内にあるか否かを判定する。比率Aが設定範囲内に
あると判定されたときは、リッチレベルを学習する必要
がないと判断してステップ57へジャンプする。比率Aが
設定範囲内に無いと判定されたときは、ステップ53で前
記比率Aの前記設定範囲の中心値[(SLAH+SLA
L) /2 ]からの偏差に基づいて、図示のようなマップ
からリッチレベル学習用の補正値DAFRを検索する。
ここで前記補正値DAFRは、前記偏差が正のときはリ
ッチスパイク初期のNOx脱離量が大き過ぎるときであ
るから、偏差が大きいときほど、空燃比をリッチ化して
HC排出量を増大すべく補正値DAFRを負の値で絶対
値を大きくし、偏差が負のときは、逆にHC排出量が過
剰であるから、負の偏差の絶対値が大きいときほど、空
燃比をリーン化してHC排出量を減少すべく正の補正値
DAFRを大きくするように設定してある。
記憶されたリッチ空燃比の初期値TAFRRSに前記ス
テップ54で検索した補正値DAFRを加算して補正した
値(DAFR+TAFRRS) が上下限値で規制される
設定範囲(SLLAFR<DAFR+TAFRRS<S
LHAFR) 内にあるか否かを判定し、設定範囲から外
れているときには、リッチ空燃比の初期値TAFRRS
を学習することなく現状の値に維持する。
55で前記補正した値(DAFR+TAFRRS) を、リ
ッチ空燃比の初期値TAFRRSとして更新する。ステ
ップ56では、図4のステップ13で記憶された現在の機関
回転速度TTNe,基本燃料噴射量TTp,触媒温度T
TCATに基づいて、前記更新した初期値TAFRRS
を、図4のステップ14で示したマップの対応する領域に
更新記憶する。
時間を所定の条件で学習する。即ち、ステップ57ではN
Ox濃度最小値NOMINの直前値NOPに対する比率
Bが、設定範囲(SLBH>B>SLBL) 内にあるか
否かを判定する。比率Bが設定範囲内にあると判定され
たときは、リッチ継続時間を学習する必要がないと判断
してこのルーチンを終了する。
きは、ステップ58で前記比率Bの前記設定範囲の中心値
[(SLBH+SLBL) /2 ]からの偏差に基づい
て、図示のようなマップからリッチ継続時間学習用の補
正値DTIMEを検索する。ここで前記補正値DTIM
Eは、前記偏差が正のときはリッチ継続時間が短過ぎる
ためにリッチスパイク終了後もNOxが脱離していると
きであるから、偏差が大きいときほど、リッチ継続時間
を増大すべく補正値DTIMEを大きくし、偏差が負の
ときは、逆にリッチ継続時間が長過ぎるときであるか
ら、負の偏差の絶対値が大きいときほど、空燃比をリッ
チ継続時間を減少すべく負の補正値DTIMEの絶対値
を大きくするように設定してある。
記憶されたリッチ継続時間TTIMERに前記ステップ
58で検索した補正値DTIMEを加算して補正した値
(DTIME+TTIMER) が上下限値で規制される
設定範囲(SLLTIME<DTIME+TTIMES
<SLHTIME) 内にあるか否かを判定し、設定範囲
から外れているときには、リッチ継続時間TTIMER
を学習することなくこのルーチンを終了し、現状の値に
維持する。
60で前記補正した値(DTIME+TTIMER) を、
リッチ継続時間TTIMERとして更新する。ステップ
61では、前記現在の機関回転速度TTNe,基本燃料噴
射量TTp,触媒温度TTCATに基づいて、前記更新
したリッチ継続時間TTIMERを、図4のステップ15
で示したマップの対応する領域に更新記憶する。
づいて、NOx還元処理制御におけるリッチレベル,リ
ッチ継続時間を学習補正することにより、NOx吸蔵触
媒5のNOx脱離特性が触媒の劣化,バラツキ,運転状
態によって変化しても、該NOx脱離特性に適合した燃
焼混合気の空燃比制御が行え、HC,COの排出を抑制
しながらNOx吸蔵触媒全体に吸蔵されたNOx量を十
分に還元処理することができる。
初期値AFRRS及びリッチ継続時間TIMERの代わ
りに、図10で学習の終了した初期値TAFRRS及びリ
ッチ継続時間TTIMERを用いてNOx還元処理制御
を実行してもよく、学習結果を1回分早く制御に反映さ
せることができる。
構成を示すブロック図。
図。
実施の判断ルーチンを示すフローチャート。
におけるリッチレベルとリッチ継続時間を設定するルー
チンを示すフローチャート。
ルーチンを示すフローチャート。
比制御時の空燃比の変化を示す図。
の許否を判別するルーチンを示すフローチャート。
に用いられるNOx濃度を検出するルーチンを示すフロ
ーチャート。
開始後のNOx濃度の変化を様子を示すタイムチャー
ト。
ルーチンを示すフローチャート。
Claims (7)
- 【請求項1】排気空燃比がリーンであるときに排気中の
NOxを吸蔵し、排気空燃比が理論空燃比又はリッチで
あるときに前記吸蔵したNOxを放出して還元処理する
NOx吸蔵触媒を備え、燃焼混合気の空燃比を一時的に
リッチとしてNOx吸蔵触媒に吸蔵されたNOxを還元
処理する制御を行う内燃機関の排気浄化装置において、 前記NOx還元処理制御前後のNOx吸蔵触媒下流のN
Ox濃度を検出し、該検出されたNOx濃度に基づい
て、NOx還元処理制御時における燃焼混合気の空燃比
制御特性を学習して補正することを特徴とする内燃機関
の排気浄化装置。 - 【請求項2】排気空燃比がリーンであるときに排気中の
NOxを吸蔵し、排気空燃比が理論空燃比又はリッチで
あるときに前記吸蔵したNOxを放出して還元処理する
NOx吸蔵触媒を備えると共に、燃焼混合気の空燃比を
一時的にリッチとしてNOx吸蔵触媒に吸蔵されたNO
xを還元処理する制御を行うNOx還元処理制御手段を
備えた内燃機関の排気浄化装置において、 前記NOx還元処理制御前後のNOx吸蔵触媒下流のN
Ox濃度を検出するNOx濃度検出手段と、 前記検出されたNOx濃度に基づいて、NOx還元処理
制御時における燃焼混合気の空燃比制御特性を学習して
補正するNOx還元処理制御特性学習手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の排気浄化
装置。 - 【請求項3】前記NOx還元処理制御時における燃焼混
合気の空燃比制御特性の学習は、燃焼混合気の空燃比の
リッチレベルの学習と、燃焼混合気のリッチ継続時間の
学習であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記
載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項4】前記NOxの還元処理制御は、制御開始時
に燃焼混合気の空燃比のリッチレベルを最大とし、その
後徐々に減少していく制御であり、前記リッチレベルの
学習補正は、前記制御開始時に与える最大リッチレベル
の学習補正であり、前記リッチ継続時間の学習補正は、
前記リッチレベルの減少速度の学習補正であることを特
徴とする請求項3に記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項5】前記NOx還元処理制御時における燃焼混
合気の空燃比制御特性の学習は、機関の運転領域毎に行
われることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか
1つに記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項6】前記NOx還元処理制御時における燃焼混
合気の空燃比制御特性を、NOx吸蔵触媒の温度によっ
ても補正することを特徴とする請求項1〜請求項5のい
ずれか1つに記載の内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項7】前記NOx還元処理制御時における燃焼混
合気の空燃比制御特性の学習は、機関の運転条件が切り
換わるときには禁止することを特徴とする請求項1〜請
求項6のいずれか1つに記載の内燃機関の排気浄化装
置。
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09338498A JP3899658B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 内燃機関の排気浄化装置 |
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JPH11294224A true JPH11294224A (ja) | 1999-10-26 |
JP3899658B2 JP3899658B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=14080826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP09338498A Expired - Lifetime JP3899658B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 内燃機関の排気浄化装置 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3899658B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000076636A1 (de) * | 1999-06-09 | 2000-12-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
JP2007177629A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP2007177630A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP2021188541A (ja) * | 2020-05-27 | 2021-12-13 | 株式会社Subaru | NOx浄化装置 |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP09338498A patent/JP3899658B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000076636A1 (de) * | 1999-06-09 | 2000-12-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | KALIBRIERUNG EINES NOx-SENSORS UND REGELUNG EINES VORGESCHALTETEN NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
JP2007177629A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP2007177630A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP4736796B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-07-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP4736797B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-07-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の診断装置及び診断方法 |
JP2021188541A (ja) * | 2020-05-27 | 2021-12-13 | 株式会社Subaru | NOx浄化装置 |
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JP3899658B2 (ja) | 2007-03-28 |
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