JP2007177629A - 内燃機関の診断装置及び診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 比較的幅広い機関運転領域で精度良く診断を行う。
【構成】 排気通路に触媒が設けられ、機関冷機時にはアイドル回転数増加制御や点火時期リタード制御等の触媒活性促進制御を行う。この機関冷機時に、触媒残存率ＩＴＡＴ５０に基づいてＨＣの触媒下流側への排出量に相当する触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを推定し（ステップ１０８）、この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥに基づいて、排気浄化システムの正常・異常を判定する（ステップ１１０〜１１２）。機関冷機時にアイドル運転が行われる割合を求め、この割合が所定の判定値より低い場合には、排気浄化システムの正常・異常の判定の実行を禁止する（ステップ１０２Ａ，１０９Ａ）。
【選択図】 図２

Description

本発明は、内燃機関の排気の特定成分を浄化する触媒を備えた排気浄化システムを診断する技術に関し、特に、冷機始動時のように触媒の昇温を促進する制御を行っている状況で、この制御を含めた排気浄化システムの異常を検出することに適した診断装置及び診断方法に関する。

近年の自動車用内燃機関の分野では、排気浄化、特に触媒が不活性状態である冷機始動（コールドスタート）時からの排気浄化技術の向上が強く望まれ、また法規による規制が厳しくなっている。そこで、冷機始動時には早期に触媒を活性化させるために、アイドル回転数の増加による吸入空気量の増量制御や点火時期の遅角制御等の触媒昇温促進制御が良く行われている。また、このような制御を含めた冷機始動時における排気浄化システムが正常に機能しているかの診断が要求され、また法規制が強化される傾向にある。

特許文献１には、このような診断技術として、冷機始動時に、エンジン回転数フィードバック制御と点火時期フィードバック制御とを組み合わせた昇温促進制御を開始してから所定の遅延時間が経過した時点からエンジン回転数や点火時期を監視し、エンジン回転数が所定値以下又は点火時期が所定値以上の状態が所定時間経過すると、故障と判定している。
特開２００１−１３２５２６号公報

上記特許文献１のものでは、アイドルのようにエンジン回転数フィードバック制御と点火時期フィードバック制御の双方を行っている一定の機関運転状態で、かつ、所定の遅延時間が経過した後でないと診断を開始することができないので、例えば冷機始動後に比較的短い時間で加速・走行モードへ移行するような使われ方では診断が行われず、診断頻度が非常に少なくなることがある。従って、実際には異常であるのに診断が行われないままとなることがあり、更なる改良が望まれていた。

また、触媒の活性状態は主として触媒温度つまり触媒に供給される排気ガスの供給熱量に大きく依存しており、この排気供給熱量は、上記の点火時期や機関回転数のみならず、触媒を通過する排気ガスのマスボリューム（吸気量や排気量）によっても変動する。このマスボリュームは機関運転状態に応じて変化し、例えばアイドルから車両走行へ移行するとマスボリュームが増加する。従って、上記特許文献１のように主として機関回転数や点火時期に基づいて診断を行うものでは、アイドルなどの特定の運転状態に限定すれば比較的精度の良い診断を行うことができるものの、市場での様々な走行パターンに対応することができない。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、内燃機関の排気系に設けられて特定成分を浄化する少なくとも一つの触媒と、機関冷機時に触媒の昇温を促進する触媒昇温促進手段と、を有する排気浄化システムを診断する内燃機関の診断装置において、上記機関冷機中に、上記触媒の状態に基づいて、上記特定成分の触媒下流側への排出量に相当する触媒排出量を推定する触媒排出量推定手段と、この触媒排出量に基づいて、上記排気浄化システムの正常・異常を判定する判定手段と、上記機関冷機中にアイドル運転が行われる割合を求め、この割合が所定の判定値より低い場合に、上記判定手段の実行を禁止する判定禁止手段と、を有することを特徴としている。

本発明によれば、触媒昇温手段による触媒の昇温促進が行われる機関冷機中に、触媒の状態に基づいて特定成分の触媒下流側への排出量に相当する触媒排出量を推定し、この触媒排出量に基づいて診断を行うことにより、幅広い機関運転領域で精度の高い診断を行うことができる。

また、機関冷機中にアイドル運転の割合が所定の判定値より低ければ正常・異常の判定を禁止しており、言い換えると、機関冷機中のアイドル運転の割合が判定値以上の場合にのみ判定を行うようにしているために、上記の判定値を適切に設定することによって、診断頻度の低下を抑制しつつ、その診断精度を有効に向上することができ、診断頻度の向上と診断精度の向上とを高いレベルで両立することができる。

以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例に係るガソリン内燃機関の排気浄化システムを簡略的に示している。内燃機関２０の燃焼室２１には、略中央上部に点火プラグ９が配設されているとともに、吸気弁２２を介して吸気通路２３と、排気弁２４を介して排気通路２５と、が接続されている。吸気通路２３には、上流側より順に、エアクリーナ２６、吸気流量を計測するエアフロメータ３、吸気通路２３を開閉する電子制御式のスロットル弁２７及びそのスロットル開度を検出するスロットル開度センサ４、及び吸気通路２３の吸気ポート２３Ａへ燃料を噴射する燃料噴射弁５が設けられている。なお、このようなポート噴射式の内燃機関に限らず、燃料噴射弁から燃焼室内に直接燃料を噴射する筒内直噴型の内燃機関に本発明を適用することもできる。

排気通路２５には、燃焼室２１に近く比較的排気温度の高い排気マニホールド集合部２５Ａ又はその近傍の上流位置にフロント触媒１３が配設されているとともに、このフロント触媒１３よりも下流側であって、比較的排気温度の低い車両の床下位置にリア触媒１４が配設されている。つまり、冷機始動時を含めて高効率に排気を浄化するために、排気通路２５の中で周囲温度の異なる複数箇所に触媒を直列に配置した触媒システムとなっている。フロント触媒１３は、好ましくは、理論空燃比近傍でＮＯｘ，ＨＣ，ＣＯをほぼ０（零）まで低減可能な三元触媒１３Ａと、この三元触媒１３Ａが活性化する前に排出されるＨＣを一時的に吸着するＨＣ吸着触媒１３Ｂとを組み合わせたＨＣ吸着型三元触媒であり、リア触媒１４は、例えば上記のＨＣ吸着触媒である。但し、これに限らず、上記の三元触媒、ＨＣ吸着触媒の他、リーン運転時のような酸素過剰な領域でＮＯ_Xをトラップし、ストイキ又はリッチ運転時にはＮＯ_Xを放出，還元するＮＯｘトラップ触媒等の他の触媒を単独又は組み合わせて用いても良い。

また、排気通路２５には、フロント触媒１３の上流側及び下流側にそれぞれ上流側酸素センサ１１及び下流側酸素センサ１２が設けられている。なお、センサ１１，１２としては、簡素な酸素センサ（Ｏ_２センサ）に代えて、幅広い空燃比を検出可能な広域型の空燃比センサを用いても良い。機関回転速度（機関回転数）は、例えばクランクシャフトの回転角位置を検出するポジション（ＰＯＳ）センサ７とカムシャフトの位相を検出する位相（ＰＨＡＳＥ）センサ８との検出信号に基づいて演算される。また、内燃機関２０のシリンダブロックには、ノッキング（ノック）の発生を検出するノックセンサ６や機関水温を検出する水温センサ１０が取り付けられている。

電子制御装置としてのエンジンコントローラ１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及び入出力インターフェースを備えた周知のデジタルコンピュータシステムであって、各種制御処理を記憶及び実行する機能を有している。このエンジンコントローラ１には、スタータ信号やイグニッション信号等の各種信号が信号線２を介して入力されるとともに、上記の各種センサ類３，４，６〜８，１０〜１２から入力される検出信号に基づいて、各種アクチュエータ類へ制御信号を出力し、その動作を制御する。例えば、燃料噴射弁５による燃料噴射量及び噴射時期、点火プラグ９による点火時期を制御する。また、上記の酸素センサ１１，１２の出力に基づいて空燃比のフィードバック制御を行う。

機関始動から数十秒間の冷機始動時のように、触媒が低温で未だ活性化していない機関冷機時には、多くの炭化水素（ＨＣ）が未浄化のまま触媒から排出されるおそれがある。このようなコールドエミッション対策として、この触媒浄化システムでは、上記のＨＣ吸蔵触媒１３Ｂ，１４を設けているとともに、フロント触媒１３を排気マニホールド集合部２５Ａの近傍に配置して昇温化を促進しており、かつ、アイドル回転数制御におけるアイドル回転数の増加制御や点火時期の遅角化等の触媒昇温促進制御を行う（触媒昇温手段）。なお、このような触媒昇温促進制御は例えば上記の特許文献１にも詳しく記載されている。

図２は、触媒昇温促進制御を行う機関冷機時に排気浄化システムが正常に機能しているかを診断する診断制御処理の流れを示すフローチャートである。このルーチンは上記のエンジンコントローラ１により機関始動とともに開始され、極短い所定期間、具体的には一単位（１〜数回）の燃焼が行われる所定のクランク角毎に繰り返し実行される。

ステップ１０１では、内燃機関２０の運転状態が冷機始動時のように上記の触媒昇温促進制御を行う稼働領域であるか、すなわち触媒が未だ活性していない機関冷機時であるかを判定する。具体的には、機関水温が２５〜３０℃程度の所定温度以下であるか等の幾つかの条件により判定が行われる。

ステップ１０２では、所定の診断許可条件が成立しているかを判定する。この診断許可条件としては、排気昇温促進制御に関わるセンサ類、例えばエアフロメータ３，ポジションセンサ７，位相センサ８及び酸素センサ１１，１２が正常であるか等の条件が含まれる。但し、本実施例は後述するように機関冷機中にアイドル運転が所定の割合以上行われていれば良いという比較的幅広い機関運転領域で診断可能であることを一つの特徴としており、従って、基本的には個々の運転状態（アイドル等），機関負荷及び機関回転数等の条件がこのステップ１０２での診断許可条件には含まれていない。

ステップ１０２Ａのサブルーチンでは、診断判定キャンセルフラグＣＦＬＧを設定する。具体的には、図３に示すように、先ずステップ１２１では、触媒昇温促進制御が行われる機関冷機中における（単位）燃焼回数の積算値であるモニタ中累積燃焼カウンタの値ＣＳＭＲＦＣＴに１を加算・インクリメントする。ステップ１２２では、アイドル運転中であるか、例えばアイドルスイッチがＯＮであるかを判定する。アイドル運転中には、機関回転数が所定の目標アイドル回転数にフィードバック制御されている。ここで、機関冷機状態でのアイドル運転時には、触媒昇温促進・暖機促進のために、上記の目標アイドル回転数が暖機状態に比して高く設定されており、つまり上記の触媒昇温促進制御としての回転数増加制御が行われる。ステップ１２３では、機関冷機中にアイドル運転が行われる（単位）燃焼回数の積算値に相当するアイドル中累積燃焼カウンタの値ＣＳＭＩＤＣＴに１を加算・インクリメントする。ステップ１２４では、機関冷機中におけるアイドル運転が行われる割合に相当するアイドル分担率ＣＳＭＩＤＬを演算する。具体的には、モニタ中累積燃焼カウンタの値ＣＳＭＲＦＣＴに対するアイドル中累積燃焼カウンタの値ＣＳＭＩＤＣＴの比（ＣＳＭＩＤＣＴ／ＣＳＭＲＦＣＴ）をアイドル分担率ＣＳＭＩＤＬとして求める。

ステップ１２５では、このアイドル分担率ＣＳＭＩＤＬを、予め設定された所定の判定値ＣＳＭＩＤＬ＃と比較する。この判定値ＣＳＭＩＤＬ＃は、例えば０．４〜０．６、より好ましくは０．６程度の値とされる。すなわち、機関冷機中に約半分程度の割合でアイドル運転が行われていれば診断を行うようにしている。アイドル分担率ＣＳＭＩＤＬが判定値ＣＳＭＩＤＬ＃より低ければ、ステップ１２５からステップ１２６へ進み、上記の診断判定キャンセルフラグＣＦＬＧを「１」に設定する。一方、アイドル分担率ＣＳＭＩＤＬが判定値ＣＳＭＩＤＬ＃以上であれば、上記の診断判定キャンセルフラグＣＦＬＧを「０」とする。

再び図２を参照して、ステップ１０３では、内燃機関の一回（一単位）の燃焼で供給される排気ガスの熱量に相当する単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを推定・算出する。具体的には、次式（１）によりＱＥＸＳＴを算出する。
ＱＥＸＳＴ＝ＴＰ×Ｇ（ＡＤＶ）×Ｇ（Ｎ）…（１）
「ＴＰ」は燃料噴射量であり、「Ｇ（ＡＤＶ）」は点火時期補正係数であり、「Ｇ（Ｎ）」は回転数補正係数である。Ｇ（ＡＤＶ）は、最適点火時期ＭＢＴに対するリタード量ＡＤＶ−ＭＢＴＣＡＬに基づいて図４に示すような制御マップ・テーブルを参照して求められる。同図に示すように、点火時期のリタード量が大きくなるほど、燃焼効率が低下して排気ガス温度が高くなることから、単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴが大きくなるように、Ｇ（ＡＤＶ）が設定されている。Ｇ（Ｎ）は、機関回転数ＮＥに基づいて図５に示すような制御マップ・テーブルを参照して求められる。同図に示すように、回転数ＮＥが高くなるほど、燃焼間隔の実際の時間が短くなって放熱量が小さくなることから、単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴが大きくなるように、Ｇ（Ｎ）が設定されている。従って、機関回転数や点火時期の変動による単位排気供給量ＱＥＸＳＴの変動分を良好に吸収・相殺することができる。

ステップ１０４では、単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを積算して、機関冷機時に触媒へ供給された排気ガスの総熱量に相当する排気供給総熱量ＱＥＸＳＴＰを算出する。具体的には、一演算前の総熱量ＱＥＸＳＴＰに対し、単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴに一演算前からの燃焼回数（つまり、一単位での燃焼回数）を乗算した値を加算して、ＱＥＸＳＴＰを更新する。

ステップ１０５では、触媒に残存するＨＣ（炭化水素）の割合に相当する触媒残存率ＩＴＡＴ５０を算出する。触媒残存率ＩＴＡＴ５０は排気供給総熱量ＱＥＸＳＴＰに大きく依存しているため、この実施例では次式（２）に示すように、簡易的に排気供給総熱量ＱＥＸＳＴＰのみに基づいて触媒残存率ＩＴＡＴ５０を算出している。
ＩＴＡＴ５０＝１−ＱＥＸＳＴＰ／ＱＴ５０…（２）
「ＱＴ５０」は、触媒が活性するのに必要な排気熱量に相当し、予め設定された固定値である。

ステップ１０６では、一回の燃焼で内燃機関の燃焼室から排気系へ排出されるＨＣの排出量ＥＯＥ、すなわち触媒に供給されるＨＣの供給量に相当する単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥを推定する。図６に示すように、排出量ＥＯＥは燃料噴射量にほぼ比例することとなっており、燃料噴射量に対する排出量ＥＯＥの割合ＣＯＥ１はほぼ一定である。従って、このステップ１０６では、簡易的に、上記の割合ＣＯＥ１を固定係数として燃料噴射量ＴＰのみに基づいて単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥを演算している。

ステップ１０７では、単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥと現時点での触媒残存率ＩＴＡＴ５０とに基づいて、一単位の燃焼で触媒下流に排出されるＨＣの排出量に相当する単位触媒排出量（単位テールパイプＨＣ）ＳＩＭＴＰＥを算出する。ステップ１０８では、上記の単位触媒排出量ＳＩＭＴＰＥを積算して、触媒下流に排出されるテールパイプＨＣの総量に相当する触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを算出する。具体的には、一演算前のＳＩＭＴＴＰＥに対し、一単位の燃焼回数にＳＩＭＴＰＥを乗算した値を加算することにより、触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを逐次更新している。

ステップ１０９では、触媒残存率ＩＴＡＴ５０が所定の判定値である０（零）になったか、すなわち触媒が活性化したかを判定する。なお、判定値としては上記の値（０）に限らず、診断期間短縮化のためにより大きな値としても良く、あるいは診断精度向上のためにより小さな値としても良い。

ステップ１０９Ａでは、ステップ１０２Ａ（図３参照）により設定される診断判定キャンセルフラグＣＦＬＧが「０」であるか、すなわちアイドル分担率が判定値以上で診断可能な状況であるかを判定する。

上記のステップ１０９及び１０９Ａの判定がともに肯定されると、ステップ１１０へ進み、この排気浄化システムの正常・異常の判定・診断を行う。具体的には、上記の触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥが所定の判定値ＥＭＮＧ以下であるかを判定する。この判定値ＥＭＮＧは、予め設定される固定値であって、例えば正常な場合の触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥの１．５倍程度の値に設定される。ステップ１１０の判定が肯定されると正常と判定し、否定されると異常と判定して例えば警告ランプや警告音等により運転者に異常であることを報知する。

図７は、本実施例に係る冷機始動時のタイムチャートであり、図中実線ＮＣの特性が正常時（Ｎｏｒｍａｌ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）に対応し、破線ＭＣの特性が異常時（Ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）に対応している。横軸はクランク角（基準クランク位置ＲＥＦ）に相当する。同図に示すように、本実施例では機関回転数ＮＥや点火時期等を加味して触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを求めているので、機関回転数ＮＥの変動にかかわらず、触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥがクランク角（燃焼間隔）にほぼ比例して増加し、触媒残存率ＩＴＡＴ５０が０となる時点の付近で上限値に達することになる。従って、この時点での触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを判定値ＥＭＮＧと比較することにより、短い診断時間で精度の高い診断を行うことができる。

次に、本発明の特徴的な構成及び作用効果について、図示実施例を参照しつつ列記する。但し、本発明は参照符号により特定される図示実施例の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形・変更を含むものである。

（１）内燃機関２０の排気系（排気通路）２５に設けられて特定成分（ＨＣ）を浄化する少なくとも一つの触媒１３，１４と、機関冷機時に触媒の昇温を促進する触媒昇温促進手段（アイドル回転数増加制御、点火時期リタード制御等）と、を有する排気浄化システムを診断する内燃機関の診断装置において、上記機関冷機時に、上記触媒の状態に基づいて、上記特定成分の触媒下流側への排出量に相当する触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを推定する触媒排出量推定手段（ステップ１０８）と、この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥに基づいて、上記排気浄化システムの正常・異常を判定する判定手段（ステップ１１０〜１１２）と、を有している。

言い換えると、内燃機関の排気系に設けられて特定成分を浄化する触媒と、機関冷機時に触媒の昇温を促進する触媒昇温促進手段と、を有する排気浄化システムを診断する診断方法において、機関冷機時に、上記触媒の状態に基づいて、触媒下流側に排出される上記特定成分の排出量に相当する触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを推定し（ステップ１０８）、この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥに基づいて、上記排気浄化システムの正常・異常を判定する（ステップ１１０〜１１２）。

アイドル回転数増加制御や点火時期リタード制御等の触媒昇温促進制御が行われる機関冷機時に、制御の不具合等の異常が生じると、最終的には触媒下流側へ排出される特定成分（ＨＣ）の総排出量に相当する触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥが大きくなる。この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥは、機関から排出されるＨＣ排出量だけではなく、例えば触媒に残存するＨＣの触媒残存比率ＩＴＡＴ５０のような触媒の（活性）状態によって変動する。従って、触媒の状態に応じて触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを推定し、この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥに基づいて診断を行うことにより、精度の高い診断を触媒温度センサ等を敢えて必要としない簡素な構成で行うことができる。

上述した従来例のように主として機関回転数や点火時期に基づいて診断を行うものでは、診断を行う領域が実質的にアイドルなどの特定の運転領域に限定されてしまう。これに対して本実施例では、後述するように触媒昇温促進制御（触媒暖機制御）のパラメータである点火時期及び機関回転数（燃焼間隔）等の影響を考慮して上記の触媒残存率ＩＴＡＴ５０や触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを設定し、つまり機関回転数の変動等による影響を有効に低減・排除した形で触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥを求め、この触媒排出量ＳＩＭＴＴＰＥに基づいて診断を行うことにより、比較的幅広い機関運転領域で精度の高い診断を行うことができる。

上記の診断制御は、基本的には機関冷機中における触媒昇温制御、具体的にはアイドル回転数制御での回転数増加制御と点火時期のリタード制御が正常に行われているかを診断するものである。ここで、触媒活性には回転数の上昇が大きく寄与することから、例えばドライバのトルク要求により冷機始動直後から加速・走行状態へ移行するような場合には、トルクの増加に応じて回転数が大きく増加して、上記の触媒昇温制御とは別の要因により触媒活性が急速に促進されることとなり、この触媒昇温制御の診断を正確に行うことができない。しかしながら、機関冷機中にアイドル運転が継続されている状況でのみ診断を行うようにすると、診断頻度が非常に少なくなるおそれがある。

そこで、本発明では、機関冷機中に、触媒昇温制御の一つとしてのアイドル回転数増加制御が行われるアイドル運転が行われる割合ＣＳＭＩＤＬを求め、この割合ＣＳＭＩＤＬが所定の判定値ＣＳＭＩＤＬ＃より低い場合に、上記判定手段の実行を禁止しており（ステップ１２５，１２６）、アイドル運転の割合が判定値以上の場合にのみ判定を行うようにしている（ステップ１２５，１２７）。従って、判定値ＣＳＭＩＤＬ＃を適切に設定することによって、診断頻度の低下を抑制しつつ、その診断精度を有効に向上することができ、診断頻度の向上と診断精度の向上とを高いレベルで両立することができる。

（２）内燃機関の一単位の燃焼により触媒下流側へ排出される特定成分の排出量に相当する単位触媒排出量ＳＩＭＴＰＥを推定する単位触媒排出量推定手段（ステップ１０７）を有し、上記触媒排出量推定手段が、上記単位触媒排出量を積算して触媒排出量を算出している（ステップ１０８）。このように、一単位の燃焼毎に単位触媒排出量ＳＩＭＴＰＥを推定することにより、例えばアイドルからの加速時のように機関運転状態の切換過渡期での排出量の変動を精度良く相殺・吸収することができる。「一単位」の燃焼とは、好ましくは一回の燃焼であり、あるいは制御ルーチンの演算間隔（クランク角）に応じた数回の燃焼回数であっても良い。

（３）上記「触媒の状態」とは、触媒の活性状態に関するもので、典型的には触媒に残存する特定成分の比率に相当する触媒残存率ＩＴＡＴ５０である。但し、触媒温度センサ等により検出又は推定される触媒温度のように触媒の活性状態を示す他のパラメータであっても良い。

（４）燃料噴射量に基づいて一単位の燃焼により内燃機関より排出される特定成分の排出量に相当する単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥを推定する単位機関排出量推定手段（ステップ１０６）を有し、上記単位触媒排出量推定手段が、上記触媒残存率ＩＴＡＴ５０と単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥとに基づいて単位触媒排出量ＳＩＭＴＰＥを算出する（ステップ１０７）。このように、内燃機関から排出される単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥと、その時点での触媒の状態を示す触媒残存率ＩＴＡＴ５０と、に基づいて、一単位の燃焼毎に単位触媒排出量ＳＩＭＴＰＥを算出しているので、単位機関排出量ＳＩＭＥＯＥに触媒の活性状態を反映した形で単位機関排出量ＳＩＭＴＰＥを精度良く求めることができる。

（５）燃料噴射量ＴＰに基づいて、内燃機関の一単位の燃焼により排気系へ供給される排気熱量に相当する単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを推定する単位排熱量推定手段（ステップ１０３）と、この単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを積算することにより、機関冷機時に排気系に供給される排気熱量に相当する排気供給熱量ＱＥＸＳＴＰを算出する排熱量算出手段（ステップ１０４）と、この排気供給熱量ＱＥＸＳＴＰに基づいて上記触媒残存率ＩＴＡＴ５０を推定する触媒残存率推定手段（ステップ１０５）と、を有する。このように、触媒の温度を直接的に検出する温度センサ等を敢えて必要としない簡素な構成でありながら、排気供給熱量ＱＥＸＳＴＰに基づいて触媒残存率ＩＴＡＴ５０を精度良く推定することができる。しかも、一単位の燃焼毎の単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを積算して排気供給熱量ＱＥＸＳＴＰを算出しているので、機関運転状態が変化する過渡期を含めて排気供給熱量を精度良く求めることができる。

（６）好ましくは、下式により触媒残存率を算出する（ステップ１０５）。
ＩＴＡＴ５０＝１−ＱＥＸＳＴＰ／ＱＴ５０
ＩＴＡＴ５０：触媒残存率
ＱＥＸＳＴＰ：排気供給熱量
ＱＴ５０：触媒活性に必要な排気熱量
このＱＴ５０は予め設定される固定値であり、従って、実質的には排気供給熱量ＱＥＸＳＴＰのみに基づいて触媒残存率ＩＴＡＴ５０を簡便に精度良く求めることができ、演算負荷やメモリ使用量等が軽減される。

（７）典型的には、図３に示すように、機関冷機中の単位燃焼回数の積算値ＣＳＭＲＦＣＴを求めるとともに、機関冷機中にアイドル運転が行われる単位燃焼回数の積算値ＣＳＭＩＤＣＴを求め、両積算値に基づいてアイドル運転が行われる割合ＣＳＭＩＤＬを容易かつ精度良く求めることができる。

（８）点火時期のリタード量が大きくなるほど、燃焼効率が低下して排気ガス温度が高くなる。従って、好ましくは図４に示すように、最適点火時期に対する点火時期のリタード量ＡＤＶ−ＭＢＴＣＡＬが大きいときに単位排気供給熱量（点火時期補正係数Ｇ（ＡＤＶ））が大きくなるように、点火時期のリタード量ＡＤＶ−ＭＢＴＣＡＬに基づいて単位排気供給熱量を算出する。これにより、点火時期のリタード量に起因する排気供給熱量の変動分を一単位の燃焼毎に精度良く吸収・相殺することができる。

（９）回転数ＮＥが高くなるほど、燃焼間隔の実際の時間が短くなって放熱量が小さくなり、排気供給熱量が小さくなる。従って、好ましくは図５に示すように、機関回転数ＮＥが高いときに単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴ（回転数補正係数Ｇ（Ｎ））が大きくなるように、機関回転数ＮＥに基づいて単位排気供給熱量ＱＥＸＳＴを算出する。これにより、機関回転数ＮＥに起因する排気供給熱量の変動分を一単位の燃焼毎に良好に吸収・相殺することができる。

（１０）触媒残存率ＩＴＡＴ５０が所定値（典型的には０）まで低下したかを判定する残存率判定手段（ステップ１０９）を有し、この残存率判定手段により触媒残存率ＩＴＡＴ５０が所定値まで低下したと判定された場合に（ＩＴＡＴ５０＝０）、上記判定手段による判定が実行される（ステップ１１０〜１１２）。このように、ＳＩＭＴＰＥの算出に用いられる触媒残存率ＩＴＡＴ５０を利用して診断時期を設定することができ、判定用のパラメータを追加することなく診断期間を有効に短縮化することができる。

（１１）上記特定成分は、典型的にはガソリン内燃機関における炭化水素（ＨＣ）である。但し、ディーゼル機関における粒子状物質（ＰＭ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）等を上記の特定成分とする排気浄化システムに本発明を適用することも可能である。

本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの一例を示すシステム図。 本発明の一実施例に係る排気浄化システムの診断処理の流れを示すフローチャート。 図２のステップ１０２Ａの診断判定キャンセルフラグ設定のサブルーチンを示すフローチャート。 図２のステップ１０３で用いられる点火時期補正係数Ｇ（ＡＤＶ）の設定マップの一例。 図２のステップ１０３で用いられる回転数補正係数Ｇ（Ｎ）の設定マップの一例。 燃料噴射量とＨＣの機関排出量との関係を示すグラフ。 機関冷機始動時における正常状態及び異常状態での各種パラメータの変化を示すタイムチャート。

符号の説明

１…エンジンコントローラ
１３…フロント触媒
１４…リア触媒
２０…内燃機関
２５…排気通路（排気系）

Claims (8)

1. 内燃機関の排気系に設けられて特定成分を浄化する少なくとも一つの触媒と、機関冷機時に触媒の昇温を促進する触媒昇温促進手段と、を有する排気浄化システムを診断する内燃機関の診断装置において、
   上記機関冷機中に、上記触媒の状態に基づいて、上記特定成分の触媒下流側への排出量に相当する触媒排出量を推定する触媒排出量推定手段と、
   この触媒排出量に基づいて、上記排気浄化システムの正常・異常を判定する判定手段と、
   上記機関冷機中にアイドル運転が行われる割合を求め、この割合が所定の判定値より低い場合に、上記判定手段の実行を禁止する判定禁止手段と、
   を有することを特徴とする内燃機関の診断装置。
2. 内燃機関の一単位の燃焼により触媒下流側へ排出される特定成分の排出量に相当する単位触媒排出量を推定する単位触媒排出量推定手段を有し、
   上記触媒排出量推定手段が、上記単位触媒排出量を積算して触媒排出量を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の診断装置。
3. 上記触媒の状態が、触媒に残存する特定成分の比率に相当する触媒残存率であることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の診断装置。
4. 燃料噴射量に基づいて、内燃機関の一単位の燃焼により内燃機関から排出される特定成分の排出量に相当する単位機関排出量を推定する単位機関排出量推定手段を有し、
   上記単位触媒排出量推定手段が、上記触媒残存率と単位機関排出量とに基づいて単位触媒排出量を算出することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の診断装置。
5. 燃料噴射量に基づいて、内燃機関の一単位の燃焼により排気系へ供給される排気熱量に相当する単位排気供給熱量を推定する単位排熱量推定手段と、
   この単位排気供給熱量を積算することにより、機関冷機時に排気系に供給される排気熱量に相当する排気供給熱量を算出する排熱量算出手段と、
   この排気供給熱量に基づいて上記触媒残存率を推定する触媒残存率推定手段と、を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の内燃機関の診断装置。
6. ＩＴＡＴ５０＝１−ＱＥＸＳＴＰ／ＱＴ５０
   ＩＴＡＴ５０：触媒残存率
   ＱＥＸＳＴＰ：排気供給熱量
   ＱＴ５０：触媒活性に必要な排気熱量
   上記触媒残存率推定手段が上式により触媒残存率を算出することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の診断装置。
7. 上記判定禁止手段は、上記機関冷機中の単位燃焼回数を積算するとともに、上記機関冷機中にアイドル運転が行われる単位燃焼回数を積算し、両積算値に基づいてアイドル運転が行われる割合を算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の診断装置。
8. 内燃機関の排気系に設けられて特定成分を浄化する触媒と、機関冷機時に触媒の昇温を促進する触媒昇温促進手段と、を有する排気浄化システムを診断する診断方法において、
   上記機関冷機時に、上記触媒の状態に基づいて、触媒下流側に排出される上記特定成分の排出量に相当する触媒排出量を推定し、
   上記機関冷機中にアイドル運転が行われる割合を求め、この割合が所定の判定値以上である場合に、上記触媒排出量に基づいて、上記排気浄化システムの正常・異常を判定することを特徴とする内燃機関の診断方法。

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