JPH10299460A - 内燃機関の排気ガス浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス浄化装置Info
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- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/03—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＮＯｘ吸収剤の劣化を精度よく判定すること
ができる排気ガス浄化装置を提供する。 【解決手段】 排気ガス浄化手段１６のＮＯｘ吸収剤か
らＮＯｘを放出させて還元するための空燃比リッチ化開
始後（Ｓ５３）、ＬＡＦセンサ１４が出力値がリッチ空
燃比を示す値に変化した時点（Ｓ５６）から、酸素濃度
センサ１５の出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点
（Ｓ６０）までの時間ＴＭＯＮが、タイマｔｍＭＯＮに
より計測される。タイマｔｍＭＯＮの値（＝ＴＭＯＮ）
が所定判定時間ＴＮＯＸＲＥＦより小さいとき、排気ガ
ス浄化手段１６の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判
定される。
ができる排気ガス浄化装置を提供する。 【解決手段】 排気ガス浄化手段１６のＮＯｘ吸収剤か
らＮＯｘを放出させて還元するための空燃比リッチ化開
始後（Ｓ５３）、ＬＡＦセンサ１４が出力値がリッチ空
燃比を示す値に変化した時点（Ｓ５６）から、酸素濃度
センサ１５の出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点
（Ｓ６０）までの時間ＴＭＯＮが、タイマｔｍＭＯＮに
より計測される。タイマｔｍＭＯＮの値（＝ＴＭＯＮ）
が所定判定時間ＴＮＯＸＲＥＦより小さいとき、排気ガ
ス浄化手段１６の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判
定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気ガ
ス浄化装置に関し、特に排気系に窒素酸化物の吸収剤を
内蔵する排気ガス浄化手段を備えた内燃機関の排気ガス
浄化装置に関する。
ス浄化装置に関し、特に排気系に窒素酸化物の吸収剤を
内蔵する排気ガス浄化手段を備えた内燃機関の排気ガス
浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関に供給する混合気の空燃比を理
論空燃比よりリーン側に設定する（いわゆるリーンバー
ン制御を実行する）と、窒素酸化物（以下「ＮＯｘ」と
いう）の排出量が増加する傾向があるため、機関の排気
系にＮＯｘを吸収するＮＯｘ吸収剤を内蔵する排気ガス
浄化手段を設け、排気ガスの浄化を行う技術が従来より
知られている。このＮＯｘ吸収剤は、空燃比が理論空燃
比よりリーン側に設定され、排気ガス中の酸素濃度が比
較的高い（ＮＯｘが多い）状態（以下「排気ガスリーン
状態」という）においては、ＮＯｘを吸収する一方、逆
に空燃比が理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気ガ
ス中の酸素濃度が低く、ＨＣ、ＣＯ成分が多い状態（以
下「排気ガスリッチ状態」という）においては、吸収し
たＮＯｘを放出する特性を有する。このＮＯｘ吸収剤を
内蔵する排気ガス浄化手段は、排気ガスリッチ状態にお
いては、ＮＯｘ吸収剤から放出されるＮＯｘはＨＣ、Ｃ
Ｏにより還元されて、窒素ガスとして排出され、またＨ
Ｃ、ＣＯは酸化されて水蒸気及び二酸化炭素として排出
されるように構成されている。
論空燃比よりリーン側に設定する（いわゆるリーンバー
ン制御を実行する）と、窒素酸化物（以下「ＮＯｘ」と
いう）の排出量が増加する傾向があるため、機関の排気
系にＮＯｘを吸収するＮＯｘ吸収剤を内蔵する排気ガス
浄化手段を設け、排気ガスの浄化を行う技術が従来より
知られている。このＮＯｘ吸収剤は、空燃比が理論空燃
比よりリーン側に設定され、排気ガス中の酸素濃度が比
較的高い（ＮＯｘが多い）状態（以下「排気ガスリーン
状態」という）においては、ＮＯｘを吸収する一方、逆
に空燃比が理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気ガ
ス中の酸素濃度が低く、ＨＣ、ＣＯ成分が多い状態（以
下「排気ガスリッチ状態」という）においては、吸収し
たＮＯｘを放出する特性を有する。このＮＯｘ吸収剤を
内蔵する排気ガス浄化手段は、排気ガスリッチ状態にお
いては、ＮＯｘ吸収剤から放出されるＮＯｘはＨＣ、Ｃ
Ｏにより還元されて、窒素ガスとして排出され、またＨ
Ｃ、ＣＯは酸化されて水蒸気及び二酸化炭素として排出
されるように構成されている。
【０００３】上記ＮＯｘ吸収剤が、吸収できるＮＯｘ量
には当然限界があり、この限界値は、ＮＯｘ吸収剤が劣
化すると小さくなる傾向を示す。そのため、排気ガス浄
化手段の下流側に空燃比センサを配置し、ＮＯｘ吸収剤
に吸収されたＮＯｘを放出させるための空燃比リッチ化
を実行し、該空燃比リッチ化開始時点から、前記空燃比
センサの出力がリッチ空燃比を示す値に変化する時点ま
での時間により、ＮＯｘ吸収剤の劣化度合を判定する手
法が、従来より知られている（特開平８−２３２６４４
号公報）。
には当然限界があり、この限界値は、ＮＯｘ吸収剤が劣
化すると小さくなる傾向を示す。そのため、排気ガス浄
化手段の下流側に空燃比センサを配置し、ＮＯｘ吸収剤
に吸収されたＮＯｘを放出させるための空燃比リッチ化
を実行し、該空燃比リッチ化開始時点から、前記空燃比
センサの出力がリッチ空燃比を示す値に変化する時点ま
での時間により、ＮＯｘ吸収剤の劣化度合を判定する手
法が、従来より知られている（特開平８−２３２６４４
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法では、機関に供給する混合気の空燃比をリッチ
化した時点を基準として排気ガス浄化手段の下流側空燃
比センサの出力が変化するまでの時間を計測するため、
リッチ化された混合気が燃焼して排気系に排出されるま
での遅れ時間によって計測時間が変動し、劣化判定を精
度よく行うことができないという問題があった。
来の手法では、機関に供給する混合気の空燃比をリッチ
化した時点を基準として排気ガス浄化手段の下流側空燃
比センサの出力が変化するまでの時間を計測するため、
リッチ化された混合気が燃焼して排気系に排出されるま
での遅れ時間によって計測時間が変動し、劣化判定を精
度よく行うことができないという問題があった。
【０００５】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、ＮＯｘ吸収剤の劣化を精度よく判定することがで
きる排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。
あり、ＮＯｘ吸収剤の劣化を精度よく判定することがで
きる排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けら
れ、排気ガスリーン状態において排気ガス中の窒素酸化
物を吸収する窒素酸化物吸収剤を内蔵する排気ガス浄化
手段と、該排気ガス浄化装置の上流側及び下流側に設け
られ、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１及び第２の
酸素濃度センサと、前記機関に供給する混合気の空燃比
をリッチ化することにより前記窒素酸化物吸収剤に吸収
された窒素酸化物を還元する還元手段とを備えた排気ガ
ス浄化装置において、前記還元手段によるリッチ化開始
後、前記第１の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比
を示す値に変化した時点から、前記第２の酸素濃度セン
サの出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点までの時
間が、所定判定時間より短いとき、前記排気ガス浄化装
置の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判定する劣化判
定手段を備えることを特徴とする。
請求項１に記載の発明は、内燃機関の排気系に設けら
れ、排気ガスリーン状態において排気ガス中の窒素酸化
物を吸収する窒素酸化物吸収剤を内蔵する排気ガス浄化
手段と、該排気ガス浄化装置の上流側及び下流側に設け
られ、排気ガス中の酸素濃度を検出する第１及び第２の
酸素濃度センサと、前記機関に供給する混合気の空燃比
をリッチ化することにより前記窒素酸化物吸収剤に吸収
された窒素酸化物を還元する還元手段とを備えた排気ガ
ス浄化装置において、前記還元手段によるリッチ化開始
後、前記第１の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比
を示す値に変化した時点から、前記第２の酸素濃度セン
サの出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点までの時
間が、所定判定時間より短いとき、前記排気ガス浄化装
置の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判定する劣化判
定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】この構成によれば、還元手段によるリッチ
化開始後、第１の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃
比を示す値に変化した時点から、第２の酸素濃度センサ
の出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点までの時間
が、所定判定時間より短いとき、排気ガス浄化装置の窒
素酸化物吸収剤が劣化していると判定される。
化開始後、第１の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃
比を示す値に変化した時点から、第２の酸素濃度センサ
の出力値がリッチ空燃比を示す値となる時点までの時間
が、所定判定時間より短いとき、排気ガス浄化装置の窒
素酸化物吸収剤が劣化していると判定される。
【０００８】ここで、「所定判定時間」は、還元手段に
よるリッチ化の度合に応じて、例えば新品のＮＯｘ吸収
剤の吸収能力の５０％程度に対応する値に設定される。
よるリッチ化の度合に応じて、例えば新品のＮＯｘ吸収
剤の吸収能力の５０％程度に対応する値に設定される。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関の排気ガス浄化装置において、前記還元手段
は、前記混合気を理論空燃比よりリーン化するリーン空
燃比制御が所定リーン制御時間継続したとき作動する。
の内燃機関の排気ガス浄化装置において、前記還元手段
は、前記混合気を理論空燃比よりリーン化するリーン空
燃比制御が所定リーン制御時間継続したとき作動する。
【００１０】この構成によれば、機関に供給する混合気
を理論空燃比よりリーン化するリーン空燃比制御が所定
リーン制御時間継続したときに、還元手段による空燃比
のリッチ化が行われる。
を理論空燃比よりリーン化するリーン空燃比制御が所定
リーン制御時間継続したときに、還元手段による空燃比
のリッチ化が行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施の一形態に係る内燃
機関（以下「エンジン」という）及びその空燃比制御装
置の全体構成図であり、例えば４気筒のエンジン１の吸
気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。スロ
ットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が
連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電
気信号を出力してエンジン制御用電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
機関（以下「エンジン」という）及びその空燃比制御装
置の全体構成図であり、例えば４気筒のエンジン１の吸
気管２の途中にはスロットル弁３が配されている。スロ
ットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）センサ４が
連結されており、当該スロットル弁３の開度に応じた電
気信号を出力してエンジン制御用電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給する。
【００１３】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間かつ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
３との間かつ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１４】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ７が設けられており、この
絶対圧センサ７により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その下流には吸気
温（ＴＡ)センサ８が取付けられており、吸気温ＴＡを
検出して対応する電気信号を出力してＥＣＵ５に供給す
る。
【００１５】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。
温（ＴＷ）センサ９はサーミスタ等から成り、エンジン
水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を出
力してＥＣＵ５に供給する。
【００１６】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１０
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１０は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１１は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１０
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１１が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１０は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１１は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１７】排気管１２には排気ガスを浄化する排気ガ
ス浄化手段１６が設けられ、排気ガス浄化手段１６は、
ＮＯｘを吸収するＮＯｘ吸収剤及び酸化、還元作用を有
する触媒を内蔵する。ＮＯｘ吸収剤は、エンジン１に供
給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設
定され、排気ガス中の酸素濃度が比較的高い（ＮＯｘが
多い）状態（排気ガスリーン状態）においては、ＮＯｘ
を吸収する一方、逆にエンジン１に供給される空燃比が
理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気ガス中の酸素
濃度が低く、ＨＣ、ＣＯ成分が多い状態（排気ガスリッ
チ状態）においては、吸収したＮＯｘを放出する特性を
有する。排気ガス浄化手段１６は、排気ガスリーン状態
においては、ＮＯｘ吸収剤にＮＯｘを吸収させる一方、
排気ガスリッチ状態においては、ＮＯｘ吸収剤から放出
されるＮＯｘがＨＣ、ＣＯにより還元されて、窒素ガス
として排出され、またＨＣ、ＣＯは酸化されて水蒸気及
び二酸化炭素として排出されるように構成されている。
ＮＯｘ吸収剤としては、例えば酸化バリウム（Ｂａ０）
が使用され、触媒としては例えば白金（Ｐｔ）が使用さ
れる。このＮＯｘ吸収剤は、一般にその温度が高くなる
ほど、吸収したＮＯｘを放出しやすくなる特性を有す
る。なお、ＮＯｘ吸収剤は、排気ガスリーン状態におい
ても、酸素濃度が低下し、ＮＯｘの生成量が減少する
と、ＮＯｘの放出を行う。
ス浄化手段１６が設けられ、排気ガス浄化手段１６は、
ＮＯｘを吸収するＮＯｘ吸収剤及び酸化、還元作用を有
する触媒を内蔵する。ＮＯｘ吸収剤は、エンジン１に供
給される混合気の空燃比が理論空燃比よりリーン側に設
定され、排気ガス中の酸素濃度が比較的高い（ＮＯｘが
多い）状態（排気ガスリーン状態）においては、ＮＯｘ
を吸収する一方、逆にエンジン１に供給される空燃比が
理論空燃比よりリッチ側に設定され、排気ガス中の酸素
濃度が低く、ＨＣ、ＣＯ成分が多い状態（排気ガスリッ
チ状態）においては、吸収したＮＯｘを放出する特性を
有する。排気ガス浄化手段１６は、排気ガスリーン状態
においては、ＮＯｘ吸収剤にＮＯｘを吸収させる一方、
排気ガスリッチ状態においては、ＮＯｘ吸収剤から放出
されるＮＯｘがＨＣ、ＣＯにより還元されて、窒素ガス
として排出され、またＨＣ、ＣＯは酸化されて水蒸気及
び二酸化炭素として排出されるように構成されている。
ＮＯｘ吸収剤としては、例えば酸化バリウム（Ｂａ０）
が使用され、触媒としては例えば白金（Ｐｔ）が使用さ
れる。このＮＯｘ吸収剤は、一般にその温度が高くなる
ほど、吸収したＮＯｘを放出しやすくなる特性を有す
る。なお、ＮＯｘ吸収剤は、排気ガスリーン状態におい
ても、酸素濃度が低下し、ＮＯｘの生成量が減少する
と、ＮＯｘの放出を行う。
【００１８】従来技術のところで説明したように、ＮＯ
ｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力の限界、すなわち最大ＮＯｘ
吸収量まで、ＮＯｘを吸収すると、それ以上ＮＯｘを吸
収できなくなるので、ＮＯｘを放出させて還元するため
に空燃比の還元リッチ化を実行する。この還元リッチ化
は、リッチ化の度合が小さすぎると、放出されたＮＯｘ
の還元が不十分となる一方、リッチ化の度合が大きすぎ
ると、ＨＣ、ＣＯの排出量が増大するので、還元リッチ
化のリッチ化の度合を適切に制御することにより、良好
な排気ガス特性を維持することが可能となる。
ｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力の限界、すなわち最大ＮＯｘ
吸収量まで、ＮＯｘを吸収すると、それ以上ＮＯｘを吸
収できなくなるので、ＮＯｘを放出させて還元するため
に空燃比の還元リッチ化を実行する。この還元リッチ化
は、リッチ化の度合が小さすぎると、放出されたＮＯｘ
の還元が不十分となる一方、リッチ化の度合が大きすぎ
ると、ＨＣ、ＣＯの排出量が増大するので、還元リッチ
化のリッチ化の度合を適切に制御することにより、良好
な排気ガス特性を維持することが可能となる。
【００１９】排気ガス浄化手段１６の上流位置には、第
１の酸素濃度センサとしての比例型空燃比センサ１４
（以下「ＬＡＦセンサ１４」という）が装着されてお
り、このＬＡＦセンサ１４は排気ガス中の酸素濃度（空
燃比）にほぼ比例した電気信号を出力し、ＥＣＵ５に供
給する。なお、本実施形態では、空燃比がリッチ化する
とＬＡＦセンサ１４の出力ＶＬＡＦが増加する設定とし
ている。また、排気ガス浄化手段１６の下流位置には、
酸素濃度センサ（第２の酸素濃度センサ）１５（以下
「Ｏ２センサ１５」という）が装着されており、その検
出信号はＥＣＵ５に供給される。このＯ２センサ１５
は、その出力ＶＯ２が理論空燃比の前後において急激に
変化する特性を有し、その出力ＶＯ２は理論空燃比より
リッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとな
る。
１の酸素濃度センサとしての比例型空燃比センサ１４
（以下「ＬＡＦセンサ１４」という）が装着されてお
り、このＬＡＦセンサ１４は排気ガス中の酸素濃度（空
燃比）にほぼ比例した電気信号を出力し、ＥＣＵ５に供
給する。なお、本実施形態では、空燃比がリッチ化する
とＬＡＦセンサ１４の出力ＶＬＡＦが増加する設定とし
ている。また、排気ガス浄化手段１６の下流位置には、
酸素濃度センサ（第２の酸素濃度センサ）１５（以下
「Ｏ２センサ１５」という）が装着されており、その検
出信号はＥＣＵ５に供給される。このＯ２センサ１５
は、その出力ＶＯ２が理論空燃比の前後において急激に
変化する特性を有し、その出力ＶＯ２は理論空燃比より
リッチ側で高レベルとなり、リーン側で低レベルとな
る。
【００２０】エンジン１は、吸気弁及び排気弁のバルブ
タイミングを、エンジンの高速回転領域に適した高速バ
ルブタイミングと、低速回転領域に適した低速バルブタ
イミングとの２段階に切換可能なバルブタイミング切換
機構３０を有する。このバルブタイミングの切換は、弁
リフト量の切換も含み、さらに低速バルブタイミング選
択時は２つに吸気弁のうちの一方を休止させて、空燃比
を理論空燃比よりリーン化する場合においても安定した
燃焼を確保するようにしている。
タイミングを、エンジンの高速回転領域に適した高速バ
ルブタイミングと、低速回転領域に適した低速バルブタ
イミングとの２段階に切換可能なバルブタイミング切換
機構３０を有する。このバルブタイミングの切換は、弁
リフト量の切換も含み、さらに低速バルブタイミング選
択時は２つに吸気弁のうちの一方を休止させて、空燃比
を理論空燃比よりリーン化する場合においても安定した
燃焼を確保するようにしている。
【００２１】バルブタイミング切換機構３０は、バルブ
タイミングの切換を油圧を介して行うものであり、この
油圧切換を行う電磁弁及び油圧センサがＥＣＵ５接続さ
れている。油圧センサの検出信号はＥＣＵ５に供給さ
れ、ＥＣＵ５は電磁弁を制御してエンジン１の運転状態
に応じたバルブタイミングの切換制御を行う。
タイミングの切換を油圧を介して行うものであり、この
油圧切換を行う電磁弁及び油圧センサがＥＣＵ５接続さ
れている。油圧センサの検出信号はＥＣＵ５に供給さ
れ、ＥＣＵ５は電磁弁を制御してエンジン１の運転状態
に応じたバルブタイミングの切換制御を行う。
【００２２】ＥＣＵ５は、各種センサからの入力信号波
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナロ
グ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する
入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
【００２３】ＣＰＵ５ｂは、上述の各種エンジンパラメ
ータ信号に基づいて、後述するように、空燃比フィード
バック制御領域や空燃比フィードバック制御を行わない
複数の特定運転領域の種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期する
燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算する。
ータ信号に基づいて、後述するように、空燃比フィード
バック制御領域や空燃比フィードバック制御を行わない
複数の特定運転領域の種々のエンジン運転状態を判別す
るとともに、該判別されたエンジン運転状態に応じて、
次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに同期する
燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算する。
【００２４】 ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＣＭＤＭ×ＫＬＡＦ×Ｋ１＋Ｋ２…（１） ここに、ＴＩは燃料噴射弁５の基本燃料噴射時間であ
り、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて決定される。
り、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応
じて決定される。
【００２５】ＫＣＭＤＭは最終目標空燃比係数であり、
後述するようにエンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡ、エンジン水温ＴＷ等のエンジン運転パラメータに
応じて設定される目標空燃比係数ＫＣＭＤに対して燃料
冷却補正を行って算出される。目標空燃比係数ＫＣＭＤ
は、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すなわち燃空比Ｆ／Ａに比例
し、理論空燃比のとき値１．０をとるので、目標当量比
ともいう。
後述するようにエンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡ、エンジン水温ＴＷ等のエンジン運転パラメータに
応じて設定される目標空燃比係数ＫＣＭＤに対して燃料
冷却補正を行って算出される。目標空燃比係数ＫＣＭＤ
は、空燃比Ａ／Ｆの逆数、すなわち燃空比Ｆ／Ａに比例
し、理論空燃比のとき値１．０をとるので、目標当量比
ともいう。
【００２６】ＫＬＡＦは、ＬＡＦセンサ１４の検出値か
ら算出される検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤ
に一致するようにＰＩＤ制御により算出される空燃比補
正係数である。
ら算出される検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤ
に一致するようにＰＩＤ制御により算出される空燃比補
正係数である。
【００２７】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される他の補正係数および補正変数
であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン
加速特性等の諸特性の最適化が図れるような所定値に決
定される。
タ信号に応じて演算される他の補正係数および補正変数
であり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン
加速特性等の諸特性の最適化が図れるような所定値に決
定される。
【００２８】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた燃料
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる
駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給す
る。
噴射時間ＴＯＵＴに基づいて燃料噴射弁６を開弁させる
駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給す
る。
【００２９】本実施形態では、ＥＣＵ５及び燃料噴射弁
６により還元手段が構成され、さらにＥＣＵ５により、
劣化判定手段が構成される。
６により還元手段が構成され、さらにＥＣＵ５により、
劣化判定手段が構成される。
【００３０】図２は、目標当量比ＫＣＭＤを算出し、検
出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤに一致するよう
にＰＩＤ制御により空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出する
処理のフローチャートである。この処理は、例えばＴＤ
Ｃ信号パルスの発生に同期して実行される。
出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭＤに一致するよう
にＰＩＤ制御により空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出する
処理のフローチャートである。この処理は、例えばＴＤ
Ｃ信号パルスの発生に同期して実行される。
【００３１】先ずステップＳ１では、目標当量比ＫＣＭ
Ｄを算出する。目標当量比ＫＣＭＤは、基本的には、エ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算
出し、エンジン水温ＴＷの低温状態や所定の高負荷運転
状態では、それらの運転状態に応じた値に変更される。
Ｄを算出する。目標当量比ＫＣＭＤは、基本的には、エ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて算
出し、エンジン水温ＴＷの低温状態や所定の高負荷運転
状態では、それらの運転状態に応じた値に変更される。
【００３２】ステップＳ２では、下記式により目標当量
比ＫＣＭＤの燃料冷却補正を行い、最終目標空燃比係数
ＫＣＭＤＭを算出する。
比ＫＣＭＤの燃料冷却補正を行い、最終目標空燃比係数
ＫＣＭＤＭを算出する。
【００３３】ＫＣＭＤＭ＝ＫＣＭＤ×ＫＥＴＣ ＫＥＴＣは、燃料冷却補正係数であり、ＫＣＭＤ値が増
加するほど増加するように設定される。燃料冷却補正
は、ＫＣＭＤ値が増加し、燃料噴射量が増加するほど噴
射による燃料冷却効果が大きくなることを考慮して行う
ものである。
加するほど増加するように設定される。燃料冷却補正
は、ＫＣＭＤ値が増加し、燃料噴射量が増加するほど噴
射による燃料冷却効果が大きくなることを考慮して行う
ものである。
【００３４】ステップＳ３では、後述する図３及び４の
還元リッチ化制御処理を実行し、ステップＳ４では、Ｌ
ＡＦセンサ１４の検出値を当量比に換算して、検出当量
比ＫＡＣＴを算出する。続くステップＳ５では、検出当
量比ＫＡＣＴと目標当量比ＫＣＭＤの偏差に基づくＰＩ
Ｄ制御により、検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭ
Ｄに一致するように空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出す
る。
還元リッチ化制御処理を実行し、ステップＳ４では、Ｌ
ＡＦセンサ１４の検出値を当量比に換算して、検出当量
比ＫＡＣＴを算出する。続くステップＳ５では、検出当
量比ＫＡＣＴと目標当量比ＫＣＭＤの偏差に基づくＰＩ
Ｄ制御により、検出当量比ＫＡＣＴが目標当量比ＫＣＭ
Ｄに一致するように空燃比補正係数ＫＬＡＦを算出す
る。
【００３５】図３及び４は、図２のステップＳ３で実行
される還元リッチ化制御処理のフローチャートである。
される還元リッチ化制御処理のフローチャートである。
【００３６】図３のステップＳ１１では、エンジン１が
ＬＡＦセンサ１４の検出値に応じたフィードバック制御
を実行する運転状態にあることを「１」で示すフィード
バック制御フラグＦＬＡＦＦＢが「１」か否かを判別
し、ＦＬＡＦＦＢ＝１であってフィードバック制御を実
行する運転状態にあるときは、空燃比を理論空燃比より
リーン側に設定するリーンバーン制御を実行する運転状
態であることを「０」で示すリーンバーン制御フラグＦ
ＫＢＳＭＪＧが「０」か否かを判別し（ステップＳ１
２）、ＦＫＢＳＭＪＧ＝０であってリーンバーン制御を
実行する運転状態であるときは、目標当量比ＫＣＭＤ
が、理論空燃比より若干リーン側の値に設定される所定
当量比ＫＣＭＤＬＢ（例えば、０．９８）以下か否かを
判別する（ステップＳ１３）。
ＬＡＦセンサ１４の検出値に応じたフィードバック制御
を実行する運転状態にあることを「１」で示すフィード
バック制御フラグＦＬＡＦＦＢが「１」か否かを判別
し、ＦＬＡＦＦＢ＝１であってフィードバック制御を実
行する運転状態にあるときは、空燃比を理論空燃比より
リーン側に設定するリーンバーン制御を実行する運転状
態であることを「０」で示すリーンバーン制御フラグＦ
ＫＢＳＭＪＧが「０」か否かを判別し（ステップＳ１
２）、ＦＫＢＳＭＪＧ＝０であってリーンバーン制御を
実行する運転状態であるときは、目標当量比ＫＣＭＤ
が、理論空燃比より若干リーン側の値に設定される所定
当量比ＫＣＭＤＬＢ（例えば、０．９８）以下か否かを
判別する（ステップＳ１３）。
【００３７】そして、ステップＳ１１〜Ｓ１３のいずれ
かの答が否定（ＮＯ）であるときは、還元リッチ化の実
行中であることを「１」で示す還元リッチ化フラグＦＲ
ＲＯＫを「０」に設定するとともに、カウンタＣＴＲＲ
に第１の所定値ＣＴＲＲＩＮＴ１（図６（ｃ）参照）を
設定して（ステップＳ１４）、還元リッチ化を実行する
ことなく本処理を終了する。
かの答が否定（ＮＯ）であるときは、還元リッチ化の実
行中であることを「１」で示す還元リッチ化フラグＦＲ
ＲＯＫを「０」に設定するとともに、カウンタＣＴＲＲ
に第１の所定値ＣＴＲＲＩＮＴ１（図６（ｃ）参照）を
設定して（ステップＳ１４）、還元リッチ化を実行する
ことなく本処理を終了する。
【００３８】ステップＳ１１〜Ｓ１３の答が全て肯定
（ＹＥＳ）である状態、すなわちリーンバーン制御の実
行条件が成立しているときは、ステップＳ１５に進み、
図５（ａ）に示すＣＴＳＶマップの検索を行い、カウン
タＣＴＲＲの増分値ＣＴＳＶを算出する。ＣＴＳＶマッ
プは、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに
応じて増分値ＣＴＳＶが設定されたマップであり、エン
ジン回転数ＮＥが増加するほど、また吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡが増加するほど、ＣＴＳＶ値が増加するように設定
されている。続くステップＳ１６では、カウンタＣＴＲ
Ｒの値を増分値ＣＴＳＶだけインクリメントし、次いで
カウンタＣＴＲＲの値が前記第１の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ１より小さい所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴ（図６（ｃ）参
照）以上か否かを判別する（ステップＳ１７）。リーン
バーン制御実行条件が成立した直後は、カウンタＣＴＲ
Ｒは、第１の所定値ＣＴＲＲＩＮＴ１に設定されている
（ステップＳ１４）ため、ＣＴＲＲ≧ＣＴＲＲＡＣＴで
あり、ステップＳ１８に進む。
（ＹＥＳ）である状態、すなわちリーンバーン制御の実
行条件が成立しているときは、ステップＳ１５に進み、
図５（ａ）に示すＣＴＳＶマップの検索を行い、カウン
タＣＴＲＲの増分値ＣＴＳＶを算出する。ＣＴＳＶマッ
プは、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに
応じて増分値ＣＴＳＶが設定されたマップであり、エン
ジン回転数ＮＥが増加するほど、また吸気管内絶対圧Ｐ
ＢＡが増加するほど、ＣＴＳＶ値が増加するように設定
されている。続くステップＳ１６では、カウンタＣＴＲ
Ｒの値を増分値ＣＴＳＶだけインクリメントし、次いで
カウンタＣＴＲＲの値が前記第１の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ１より小さい所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴ（図６（ｃ）参
照）以上か否かを判別する（ステップＳ１７）。リーン
バーン制御実行条件が成立した直後は、カウンタＣＴＲ
Ｒは、第１の所定値ＣＴＲＲＩＮＴ１に設定されている
（ステップＳ１４）ため、ＣＴＲＲ≧ＣＴＲＲＡＣＴで
あり、ステップＳ１８に進む。
【００３９】ステップＳ１８では、還元リッチ化フラグ
ＦＲＲＯＫが「１」か否かを判別する。最初は、ＦＲＲ
ＯＫ＝０であるので、これを「１」に設定し（ステップ
Ｓ１９）、ステップＳ２１に進んでエンジン回転数ＮＥ
が第１の所定回転数ＮＫＣＭＤＲＲＬ（例えば１０００
ｒｐｍ）より高いか否かを判別し、ＮＥ＞ＮＫＣＭＤＲ
ＲＬであるときは、エンジン回転数ＮＥが第１の所定回
転数ＮＫＣＭＤＲＲＬより高い第２の所定回転数ＮＫＣ
ＭＤＲＲＨ（例えば、２０００ｒｐｍ）より高いか否か
を判別する（ステップＳ２２）。そして、ＮＥ≦ＮＫＣ
ＭＤＲＲＬであって低回転領域にあるときは、ダウンカ
ウントタイマタイマｔｍＲＲを低回転用所定時間ＴＭＲ
ＲＬ（例えば３００ｍｓｅｃ）に設定し（ステップＳ２
５）、ＮＫＣＭＤＲＲＬ＜ＮＥ≦ＮＫＣＭＤＲＲＨであ
って中回転領域にあるときは、タイマｔｍＲＲを、低回
転用所定時間ＴＭＲＲＬより長い中回転用所定時間ＴＭ
ＲＲＭ（例えば５００ｍｓｅｃ）に設定し（ステップＳ
２４）、ＮＥ＞ＮＫＣＭＤＲＲＨであって高回転領域に
あるときは、タイマｔｍＲＲを中回転用所定時間ＴＭＲ
ＲＭより長い高回転用所定時間ＴＭＲＲＨ（例えば８０
０ｍｓｅｃ）に設定して（ステップＳ２３）、ステップ
Ｓ２６に進む。
ＦＲＲＯＫが「１」か否かを判別する。最初は、ＦＲＲ
ＯＫ＝０であるので、これを「１」に設定し（ステップ
Ｓ１９）、ステップＳ２１に進んでエンジン回転数ＮＥ
が第１の所定回転数ＮＫＣＭＤＲＲＬ（例えば１０００
ｒｐｍ）より高いか否かを判別し、ＮＥ＞ＮＫＣＭＤＲ
ＲＬであるときは、エンジン回転数ＮＥが第１の所定回
転数ＮＫＣＭＤＲＲＬより高い第２の所定回転数ＮＫＣ
ＭＤＲＲＨ（例えば、２０００ｒｐｍ）より高いか否か
を判別する（ステップＳ２２）。そして、ＮＥ≦ＮＫＣ
ＭＤＲＲＬであって低回転領域にあるときは、ダウンカ
ウントタイマタイマｔｍＲＲを低回転用所定時間ＴＭＲ
ＲＬ（例えば３００ｍｓｅｃ）に設定し（ステップＳ２
５）、ＮＫＣＭＤＲＲＬ＜ＮＥ≦ＮＫＣＭＤＲＲＨであ
って中回転領域にあるときは、タイマｔｍＲＲを、低回
転用所定時間ＴＭＲＲＬより長い中回転用所定時間ＴＭ
ＲＲＭ（例えば５００ｍｓｅｃ）に設定し（ステップＳ
２４）、ＮＥ＞ＮＫＣＭＤＲＲＨであって高回転領域に
あるときは、タイマｔｍＲＲを中回転用所定時間ＴＭＲ
ＲＭより長い高回転用所定時間ＴＭＲＲＨ（例えば８０
０ｍｓｅｃ）に設定して（ステップＳ２３）、ステップ
Ｓ２６に進む。
【００４０】ステップＳ２６では、ステップＳ２３、Ｓ
２４またはＳ２５で設定したタイマｔｍＲＲをスタート
させ（図６（ｂ）、時刻ｔ１参照）、次いで排気ガス浄
化手段１６のＮＯｘ吸収剤の劣化判定実行中であること
を「１」で示す劣化モニタフラグＦＮＯＸＭＯＮが
「１」か否かを判別する（ステップＳ４１）。その結
果、ＦＮＯＸＭＯＮ＝０であって劣化判定を実行してい
ないときは、図５（ｂ）に示すＫＣＭＤＲＲマップを検
索して還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを算出し
（ステップＳ２８）、最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭを
還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲに設定して（ステ
ップＳ２９）、本処理を終了する。
２４またはＳ２５で設定したタイマｔｍＲＲをスタート
させ（図６（ｂ）、時刻ｔ１参照）、次いで排気ガス浄
化手段１６のＮＯｘ吸収剤の劣化判定実行中であること
を「１」で示す劣化モニタフラグＦＮＯＸＭＯＮが
「１」か否かを判別する（ステップＳ４１）。その結
果、ＦＮＯＸＭＯＮ＝０であって劣化判定を実行してい
ないときは、図５（ｂ）に示すＫＣＭＤＲＲマップを検
索して還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを算出し
（ステップＳ２８）、最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭを
還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲに設定して（ステ
ップＳ２９）、本処理を終了する。
【００４１】ＫＣＭＤＲＲマップは、エンジン回転数Ｎ
Ｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて還元リッチ化目標
当量比ＫＣＭＤＲＲが設定されたマップであり、エンジ
ン回転数ＮＥが増加するほど、また吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａが増加するほど、ＫＣＭＤＲＲ値が増加するように設
定されている。なお、すべての設定値は１．０より大き
い値である。
Ｅ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて還元リッチ化目標
当量比ＫＣＭＤＲＲが設定されたマップであり、エンジ
ン回転数ＮＥが増加するほど、また吸気管内絶対圧ＰＢ
Ａが増加するほど、ＫＣＭＤＲＲ値が増加するように設
定されている。なお、すべての設定値は１．０より大き
い値である。
【００４２】一方ステップＳ４１でＦＮＯＸＭＯＮ＝１
であってＮＯｘ吸収剤の劣化判定実行中であるときは、
還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを劣化判定用の固
定値ＫＣＭＤＲＲＭＯＮ（例えばＡ／Ｆ＝１１相当の
値）に設定して（ステップＳ４２）、前記ステップＳ２
９に進む。
であってＮＯｘ吸収剤の劣化判定実行中であるときは、
還元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを劣化判定用の固
定値ＫＣＭＤＲＲＭＯＮ（例えばＡ／Ｆ＝１１相当の
値）に設定して（ステップＳ４２）、前記ステップＳ２
９に進む。
【００４３】還元リッチ化フラグＦＲＲＯＫがステップ
Ｓ１９で「１」に設定され、還元リッチ化が開始される
と、以後はステップＳ１８の答が肯定（ＹＥＳ）とな
り、ステップＳ２７に進んで、タイマｔｍＲＲの値が
「０」か否かを判別する。最初は、ｔｍＲＲ＞０である
ので、前記ステップＳ４１に進み、ｔｍＲＲ＝０となる
と（図６、時刻ｔ２）、還元リッチ化フラグＦＲＲＯＫ
を「０」に設定し（ステップＳ３０）、カウンタＣＴＲ
Ｒを所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴより小さい第２の所定値Ｃ
ＴＲＲＩＮＴ２（例えば０）に設定して（ステップＳ３
１）、還元リッチ化を終了する。ステップＳ３０、Ｓ３
１を実行する場合は、最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭは
図２のステップＳ２で算出された値が保持されるので、
リーンバーン制御が開始される。
Ｓ１９で「１」に設定され、還元リッチ化が開始される
と、以後はステップＳ１８の答が肯定（ＹＥＳ）とな
り、ステップＳ２７に進んで、タイマｔｍＲＲの値が
「０」か否かを判別する。最初は、ｔｍＲＲ＞０である
ので、前記ステップＳ４１に進み、ｔｍＲＲ＝０となる
と（図６、時刻ｔ２）、還元リッチ化フラグＦＲＲＯＫ
を「０」に設定し（ステップＳ３０）、カウンタＣＴＲ
Ｒを所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴより小さい第２の所定値Ｃ
ＴＲＲＩＮＴ２（例えば０）に設定して（ステップＳ３
１）、還元リッチ化を終了する。ステップＳ３０、Ｓ３
１を実行する場合は、最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭは
図２のステップＳ２で算出された値が保持されるので、
リーンバーン制御が開始される。
【００４４】以後は、ステップＳ１６及びＳ１７が繰り
返し実行され、すなわちリーンバーン制御が実行され、
カウンタＣＴＲＲの値が所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴに達す
ると（図６、時刻ｔ３）、ステップＳ１８以下に進んで
還元リッチ化を実行する。
返し実行され、すなわちリーンバーン制御が実行され、
カウンタＣＴＲＲの値が所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴに達す
ると（図６、時刻ｔ３）、ステップＳ１８以下に進んで
還元リッチ化を実行する。
【００４５】図６は、図３及び４の処理を説明するため
のタイムチャートであり、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、
それぞれ最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭ、タイマｔｍＲ
Ｒの値及びカウンタＣＴＲＲの値の推移を示し、同図
（ａ）のＫＣＭＤＭ０は理論空燃比相当の値（１．０）
であり、ＫＣＭＤＭＬは、例えばＡ／Ｆ＝２２相当の値
である。図６は、時刻ｔ１においてリーンバーン制御実
行条件が不成立の状態から成立の状態に移行した場合の
動作例を示している。リーンバーン制御実行条件が成立
すると、先ず還元リッチ化処理が時刻ｔ１からｔ２まで
実行され、その後リーンバーン制御が開始される。この
とき、カウンタＣＴＲＲは、第２の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ２に設定される。ここで、タイマｔｍＲＲは、エンジ
ン回転数ＮＥが高いほど長い時間に設定され（ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２５）、また還元リッチ化目標当量比ＫＣＭ
ＤＲＲは、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管
内絶対圧ＰＢＡが高いほど大きな値に設定されるので、
リッチ化の度合は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、ま
た吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど大きくなるように制
御される。エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管
内絶対圧ＰＢＡが高いほど、排気ガス流量（体積／時
間）または排気ガス流速（体積／（時間・断面積））は
増加するので、本実施形態では、排気ガス流量または排
気ガス流速が増加するほど、還元リッチ化の度合が大き
くなるように制御される。
のタイムチャートであり、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、
それぞれ最終目標空燃比係数ＫＣＭＤＭ、タイマｔｍＲ
Ｒの値及びカウンタＣＴＲＲの値の推移を示し、同図
（ａ）のＫＣＭＤＭ０は理論空燃比相当の値（１．０）
であり、ＫＣＭＤＭＬは、例えばＡ／Ｆ＝２２相当の値
である。図６は、時刻ｔ１においてリーンバーン制御実
行条件が不成立の状態から成立の状態に移行した場合の
動作例を示している。リーンバーン制御実行条件が成立
すると、先ず還元リッチ化処理が時刻ｔ１からｔ２まで
実行され、その後リーンバーン制御が開始される。この
とき、カウンタＣＴＲＲは、第２の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ２に設定される。ここで、タイマｔｍＲＲは、エンジ
ン回転数ＮＥが高いほど長い時間に設定され（ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２５）、また還元リッチ化目標当量比ＫＣＭ
ＤＲＲは、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管
内絶対圧ＰＢＡが高いほど大きな値に設定されるので、
リッチ化の度合は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、ま
た吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど大きくなるように制
御される。エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管
内絶対圧ＰＢＡが高いほど、排気ガス流量（体積／時
間）または排気ガス流速（体積／（時間・断面積））は
増加するので、本実施形態では、排気ガス流量または排
気ガス流速が増加するほど、還元リッチ化の度合が大き
くなるように制御される。
【００４６】したがって、理論空燃比または理論空燃比
よりリッチ側の空燃比に制御するエンジン運転状態から
リーンバーン制御を実行するエンジン運転状態に移行し
たときは、先ず還元リッチ化が実行され、その後リーン
バーン制御が実行される。しかも、還元リッチ化の度合
は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管内絶対
圧ＰＢＡが高いほど、大きくなるように制御されるの
で、エンジン運転状態に応じた適切な還元リッチ化を行
うことができ、ＮＯｘまたはＨＣ，ＣＯの排出量を増加
させることなく、良好な排気ガス特性を維持することが
できる。
よりリッチ側の空燃比に制御するエンジン運転状態から
リーンバーン制御を実行するエンジン運転状態に移行し
たときは、先ず還元リッチ化が実行され、その後リーン
バーン制御が実行される。しかも、還元リッチ化の度合
は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管内絶対
圧ＰＢＡが高いほど、大きくなるように制御されるの
で、エンジン運転状態に応じた適切な還元リッチ化を行
うことができ、ＮＯｘまたはＨＣ，ＣＯの排出量を増加
させることなく、良好な排気ガス特性を維持することが
できる。
【００４７】そして、リーンバーン制御の実行中にカウ
ンタＣＴＲＲの値が所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴに達すると
（図６、ｔ３）、そのときのエンジン回転数ＮＥに応じ
てタイマｔｍＲＲに所定時間ＴＭＲＲＬ，ＴＭＲＲＭ，
またはＴＭＲＲＨが設定されるとともに、そのときのエ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて還
元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲが設定され、還元リ
ッチ化が開始される。その後、タイマｔｍＲＲの値が
「０」になると（図６、ｔ４）、還元リッチ化を終了
し、カウンタＣＴＲＲの値が第２の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ２の戻される。以後、リーンバーン制御実行条件が成
立していれば、時刻ｔ４以後も時刻ｔ２からｔ４までと
同様の動作が繰り返される。
ンタＣＴＲＲの値が所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴに達すると
（図６、ｔ３）、そのときのエンジン回転数ＮＥに応じ
てタイマｔｍＲＲに所定時間ＴＭＲＲＬ，ＴＭＲＲＭ，
またはＴＭＲＲＨが設定されるとともに、そのときのエ
ンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて還
元リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲが設定され、還元リ
ッチ化が開始される。その後、タイマｔｍＲＲの値が
「０」になると（図６、ｔ４）、還元リッチ化を終了
し、カウンタＣＴＲＲの値が第２の所定値ＣＴＲＲＩＮ
Ｔ２の戻される。以後、リーンバーン制御実行条件が成
立していれば、時刻ｔ４以後も時刻ｔ２からｔ４までと
同様の動作が繰り返される。
【００４８】このようにリーンバーン制御がカウンタＣ
ＴＲＲの値と所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴで決まる所定リー
ン制御時間（ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、…）継続したと
きは、還元リッチ化が実行され、しかも還元リッチ化の
度合は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管内
絶対圧ＰＢＡが高いほど、大きくなるように制御される
ので、エンジン運転状態に応じた適切な還元リッチ化を
行うことができ、ＮＯｘまたはＨＣ，ＣＯの排出量を増
加させることなく、良好な排気ガス特性を維持すること
ができる。
ＴＲＲの値と所定閾値ＣＴＲＲＡＣＴで決まる所定リー
ン制御時間（ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、…）継続したと
きは、還元リッチ化が実行され、しかも還元リッチ化の
度合は、エンジン回転数ＮＥが高いほど、また吸気管内
絶対圧ＰＢＡが高いほど、大きくなるように制御される
ので、エンジン運転状態に応じた適切な還元リッチ化を
行うことができ、ＮＯｘまたはＨＣ，ＣＯの排出量を増
加させることなく、良好な排気ガス特性を維持すること
ができる。
【００４９】ここで、リーン空燃比制御が所定リーン制
御時間継続したことをカウンタＣＴＲＲが所定閾値ＣＴ
ＲＲＡＣＴに達したことにより判定し、該カウンタＣＴ
ＲＲの増分値ＣＴＳＶは、エンジン回転数ＮＥが高いほ
ど、また吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど、大きな値に
設定され、この増分値ＣＴＳＶの値が大きくなるほどリ
ーンバーン制御の継続される前記所定リーン制御時間
（ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、…）が短くなる。したがっ
て、排気ガス流量の増加に対応して還元リッチ化の時間
的割合も増加し、エンジン運転状態に応じた適切な還元
リッチ化を行うことができる。
御時間継続したことをカウンタＣＴＲＲが所定閾値ＣＴ
ＲＲＡＣＴに達したことにより判定し、該カウンタＣＴ
ＲＲの増分値ＣＴＳＶは、エンジン回転数ＮＥが高いほ
ど、また吸気管内絶対圧ＰＢＡが高いほど、大きな値に
設定され、この増分値ＣＴＳＶの値が大きくなるほどリ
ーンバーン制御の継続される前記所定リーン制御時間
（ＴＬ１、ＴＬ２、ＴＬ３、…）が短くなる。したがっ
て、排気ガス流量の増加に対応して還元リッチ化の時間
的割合も増加し、エンジン運転状態に応じた適切な還元
リッチ化を行うことができる。
【００５０】なお、図６は、図３及び４の処理を説明す
るために示すものであり、わかりやすくするために、リ
ーンバーン制御の時間的割合（＝ＴＬ／（ＴＲ＋Ｔ
Ｌ））が実際より小さく、換言すれば還元リッチ化を実
行する時間的割合（＝ＴＲ／（ＴＲ＋ＴＬ））が実際よ
り大きく示されている。また、カウンタＣＴＲＲの増分
値ＣＴＳＶは、エンジン運転状態に応じて変化するの
で、カウンタＣＴＲＲの値は、必ずしも図６に示すよう
に直線的に増加するとは限らない。
るために示すものであり、わかりやすくするために、リ
ーンバーン制御の時間的割合（＝ＴＬ／（ＴＲ＋Ｔ
Ｌ））が実際より小さく、換言すれば還元リッチ化を実
行する時間的割合（＝ＴＲ／（ＴＲ＋ＴＬ））が実際よ
り大きく示されている。また、カウンタＣＴＲＲの増分
値ＣＴＳＶは、エンジン運転状態に応じて変化するの
で、カウンタＣＴＲＲの値は、必ずしも図６に示すよう
に直線的に増加するとは限らない。
【００５１】図７は、排気ガス浄化手段１６のＮＯｘ吸
収剤の劣化判定を行う処理のフローチャートである。本
処理は、所定時間（例えば８０ｍｓｅｃ）毎に実行され
る。
収剤の劣化判定を行う処理のフローチャートである。本
処理は、所定時間（例えば８０ｍｓｅｃ）毎に実行され
る。
【００５２】ステップＳ５１では、この劣化判定が終了
したことを「１」で示す終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤが
「１」か否かを判別し、ＦＮＯＸＭＥＮＤ＝１であって
既に劣化判定が終了しているときは、ステップＳ５４に
進む。またＦＮＯＸＭＥＮＤ＝０であって劣化判定が終
了していないときは、リーンバーン制御の実行条件成立
後、所定時間ＴＬＢＣＮＴが経過したか否かを判別し
（ステップＳ５２）、経過していないときはステップＳ
５４に進み、経過しているときは還元リッチ化フラグＦ
ＲＲＯＫが「１」か否かを判別する（ステップＳ５
３）。ＦＲＲＯＫ＝０であって還元リッチ化が実行され
ないときは、ステップＳ５４に進み、劣化モニタフラグ
ＦＮＯＸＭＯＮを「０」に設定し、次いで劣化判定用ア
ップカウントタイマｔｍＭＯＮを「０」に設定するとと
もに該タイマｔｍＭＯＮの作動中であることを「１」で
示すタイマ作動フラグＦＴＭＲを「０」に設定して（ス
テップＳ５７）、本処理を終了する。本実施形態では、
リーンバーン制御実行条件成立直後（図６、時刻ｔ２ま
で）は、リッチ化制御が実行されるので、その期間中で
は劣化判定を実行しないようにするためにステップＳ５
２が設けられている。
したことを「１」で示す終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤが
「１」か否かを判別し、ＦＮＯＸＭＥＮＤ＝１であって
既に劣化判定が終了しているときは、ステップＳ５４に
進む。またＦＮＯＸＭＥＮＤ＝０であって劣化判定が終
了していないときは、リーンバーン制御の実行条件成立
後、所定時間ＴＬＢＣＮＴが経過したか否かを判別し
（ステップＳ５２）、経過していないときはステップＳ
５４に進み、経過しているときは還元リッチ化フラグＦ
ＲＲＯＫが「１」か否かを判別する（ステップＳ５
３）。ＦＲＲＯＫ＝０であって還元リッチ化が実行され
ないときは、ステップＳ５４に進み、劣化モニタフラグ
ＦＮＯＸＭＯＮを「０」に設定し、次いで劣化判定用ア
ップカウントタイマｔｍＭＯＮを「０」に設定するとと
もに該タイマｔｍＭＯＮの作動中であることを「１」で
示すタイマ作動フラグＦＴＭＲを「０」に設定して（ス
テップＳ５７）、本処理を終了する。本実施形態では、
リーンバーン制御実行条件成立直後（図６、時刻ｔ２ま
で）は、リッチ化制御が実行されるので、その期間中で
は劣化判定を実行しないようにするためにステップＳ５
２が設けられている。
【００５３】ステップＳ５３でＦＲＲＯＫ＝１であって
還元リッチ化が実行されているときは、劣化モニタフラ
グＦＮＯＸＭＯＮを「１」に設定し（ステップＳ５
５）、ＬＡＦセンサ１４の出力ＶＬＡＦが所定出力値Ｖ
ＬＡＦＲＥＦ（例えば理論空燃比相当の値）より高い
（空燃比リッチを示す）か否かを判別する（ステップＳ
５６）。ＶＬＡＦ≦ＶＬＡＦＲＥＦである間は前記ステ
ップＳ５７に進み、ＶＬＡＦ＞ＶＬＡＦＲＥＦとなると
ステップＳ５８に進んで、タイマ作動フラグＦＴＭＲが
「１」か否かを判別する。最初はＦＴＭＲ＝０であるの
で、タイマｔｍＭＯＮをスタートさせるとともに、タイ
マ作動フラグＦＴＭＲを「１」に設定して（ステップＳ
５９）、ステップＳ６０に進む。その後は、ＦＴＭＲ＝
１となるのでステップＳ５８から直ちにステップＳ６０
に進む。
還元リッチ化が実行されているときは、劣化モニタフラ
グＦＮＯＸＭＯＮを「１」に設定し（ステップＳ５
５）、ＬＡＦセンサ１４の出力ＶＬＡＦが所定出力値Ｖ
ＬＡＦＲＥＦ（例えば理論空燃比相当の値）より高い
（空燃比リッチを示す）か否かを判別する（ステップＳ
５６）。ＶＬＡＦ≦ＶＬＡＦＲＥＦである間は前記ステ
ップＳ５７に進み、ＶＬＡＦ＞ＶＬＡＦＲＥＦとなると
ステップＳ５８に進んで、タイマ作動フラグＦＴＭＲが
「１」か否かを判別する。最初はＦＴＭＲ＝０であるの
で、タイマｔｍＭＯＮをスタートさせるとともに、タイ
マ作動フラグＦＴＭＲを「１」に設定して（ステップＳ
５９）、ステップＳ６０に進む。その後は、ＦＴＭＲ＝
１となるのでステップＳ５８から直ちにステップＳ６０
に進む。
【００５４】ステップＳ６０では、Ｏ２センサ１５の出
力ＶＯ２が理論空燃比相当の値より若干高い所定出力値
ＶＯ２ＲＥＦより高いか否かを判別する。最初は、空燃
比リッチ化の影響が排気ガス浄化手段１６の下流側には
表れないのでＶＯ２≦ＶＯ２ＲＥＦであり、直ちにステ
ップＳ６２に進み、タイマ作動フラグＦＴＭＲが「０」
か否かを判別する。ＶＯ２≦ＶＯ２ＲＥＦである間は、
タイマ作動フラグＦＴＭＲ＝１であり、ステップＳ６０
の答は否定（ＮＯ）となるので、直ちに本処理を終了す
る。ステップＳ６０で、ＶＯ２＞ＶＯ２ＲＥＦとなる
と、タイマｔｍＭＯＮを停止させ、タイマ作動フラグＦ
ＴＭＲを「０」に設定して（ステップＳ６１）、ステッ
プＳ６２に進む。このときは、ステップＳ６２の答は肯
定（ＹＥＳ）となるので、ステップＳ６３に進んで、タ
イマｔｍＭＯＮの値が所定判定時間ＴＮＯＸＲＥＦより
小さいか否かを判別する。そして、ｔｍＭＯＮ＞ＴＮＯ
ＸＲＥＦであるときは、ＮＯｘ吸収剤は正常と判定し
（ステップＳ６５）、ｔｍＭＯＮ≦ＴＯＸＲＥＦである
ときは、ＮＯｘ吸収剤が劣化していると判定し（ステッ
プＳ６４）、終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤを「１」に設
定して（ステップＳ６６）、本処理を終了する。所定判
定時間ＴＮＯＸＲＥＦは、例えばＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ
吸収能力が新品の５０％程度となったときの遅れ時間に
対応するように実験により決定される。
力ＶＯ２が理論空燃比相当の値より若干高い所定出力値
ＶＯ２ＲＥＦより高いか否かを判別する。最初は、空燃
比リッチ化の影響が排気ガス浄化手段１６の下流側には
表れないのでＶＯ２≦ＶＯ２ＲＥＦであり、直ちにステ
ップＳ６２に進み、タイマ作動フラグＦＴＭＲが「０」
か否かを判別する。ＶＯ２≦ＶＯ２ＲＥＦである間は、
タイマ作動フラグＦＴＭＲ＝１であり、ステップＳ６０
の答は否定（ＮＯ）となるので、直ちに本処理を終了す
る。ステップＳ６０で、ＶＯ２＞ＶＯ２ＲＥＦとなる
と、タイマｔｍＭＯＮを停止させ、タイマ作動フラグＦ
ＴＭＲを「０」に設定して（ステップＳ６１）、ステッ
プＳ６２に進む。このときは、ステップＳ６２の答は肯
定（ＹＥＳ）となるので、ステップＳ６３に進んで、タ
イマｔｍＭＯＮの値が所定判定時間ＴＮＯＸＲＥＦより
小さいか否かを判別する。そして、ｔｍＭＯＮ＞ＴＮＯ
ＸＲＥＦであるときは、ＮＯｘ吸収剤は正常と判定し
（ステップＳ６５）、ｔｍＭＯＮ≦ＴＯＸＲＥＦである
ときは、ＮＯｘ吸収剤が劣化していると判定し（ステッ
プＳ６４）、終了フラグＦＮＯＸＭＥＮＤを「１」に設
定して（ステップＳ６６）、本処理を終了する。所定判
定時間ＴＮＯＸＲＥＦは、例えばＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ
吸収能力が新品の５０％程度となったときの遅れ時間に
対応するように実験により決定される。
【００５５】図７の処理によれば、リーンバーン制御が
所定リーン制御時間ＴＬ（例えばＴＬ１）継続し、ＮＯ
ｘ吸収剤にほぼその吸収能力の限界までＮＯｘを吸収さ
せた後において還元リッチ化が実行されるときに、図８
に示すように、排気ガス浄化手段１６の上流側に設けら
れたＬＡＦセンサ１４の出力ＬＡＦが所定出力値ＶＬＡ
ＦＲＥＦを越えた時点ｔ１１から、下流側に設けられた
Ｏ２センサ１５の出力ＶＯ２が所定出力値ＶＯ２ＲＥＦ
を越える時点ｔ１２までの遅れ時間ＴＭＯＮがタイマｔ
ｍＭＯＮにより計測される。この遅れ時間ＴＭＯＮは、
ＮＯｘ吸収剤にほぼその吸収能力の限界まで吸収された
ＮＯｘが全て放出されるの要する時間に対応しており、
ＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力を示している。すなわ
ち、この時間ＴＭＯＮが短いほど、ＮＯｘ吸収能力が低
下していることを示すので、ＴＭＯＮ値が所定判定時間
ＴＮＯＸＲＥＦより低下したとき、ＮＯｘ吸収剤の劣化
と判定するようにしている。
所定リーン制御時間ＴＬ（例えばＴＬ１）継続し、ＮＯ
ｘ吸収剤にほぼその吸収能力の限界までＮＯｘを吸収さ
せた後において還元リッチ化が実行されるときに、図８
に示すように、排気ガス浄化手段１６の上流側に設けら
れたＬＡＦセンサ１４の出力ＬＡＦが所定出力値ＶＬＡ
ＦＲＥＦを越えた時点ｔ１１から、下流側に設けられた
Ｏ２センサ１５の出力ＶＯ２が所定出力値ＶＯ２ＲＥＦ
を越える時点ｔ１２までの遅れ時間ＴＭＯＮがタイマｔ
ｍＭＯＮにより計測される。この遅れ時間ＴＭＯＮは、
ＮＯｘ吸収剤にほぼその吸収能力の限界まで吸収された
ＮＯｘが全て放出されるの要する時間に対応しており、
ＮＯｘ吸収剤のＮＯｘ吸収能力を示している。すなわ
ち、この時間ＴＭＯＮが短いほど、ＮＯｘ吸収能力が低
下していることを示すので、ＴＭＯＮ値が所定判定時間
ＴＮＯＸＲＥＦより低下したとき、ＮＯｘ吸収剤の劣化
と判定するようにしている。
【００５６】このように本実施形態では、排気ガス浄化
手段１６の上流側に設けたＬＡＦセンサ１４の検出値が
リッチ空燃比を示す値に変化した時点から、下流側に設
けたＯ２センサ１５の検出値がリッチ空燃比を示す値に
変化した時点までの時間により、ＮＯｘ吸収剤の劣化を
判定するようにしたので、リッチ化された混合気が燃焼
して排気系に排出されるまでの遅れ時間の影響を受ける
ことがなく、劣化判定の精度を向上させることができ
る。
手段１６の上流側に設けたＬＡＦセンサ１４の検出値が
リッチ空燃比を示す値に変化した時点から、下流側に設
けたＯ２センサ１５の検出値がリッチ空燃比を示す値に
変化した時点までの時間により、ＮＯｘ吸収剤の劣化を
判定するようにしたので、リッチ化された混合気が燃焼
して排気系に排出されるまでの遅れ時間の影響を受ける
ことがなく、劣化判定の精度を向上させることができ
る。
【００５７】なお、本発明は上述した実施形態に限るも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述し
た実施形態では、劣化判定実行時は、還元リッチ化目標
当量比ＫＣＭＤＲＲを固定値ＫＣＭＤＲＲＭＯＮに設定
するようにしたが（図４、ステップＳ４１、Ｓ４２）、
劣化判定実行時もＫＣＭＤＲＲマップから検索した還元
リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを使用するようにして
もよい。ただし、その場合には、遅れ時間ＴＭＯＮは、
ＫＣＭＤＲＲ値の影響を受けるので、劣化判定に使用す
る所定判定時間ＴＭＯＮＲＥＦをＫＣＭＤＲＲ値が増加
するほど、小さな値に設定することが望ましい。
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述し
た実施形態では、劣化判定実行時は、還元リッチ化目標
当量比ＫＣＭＤＲＲを固定値ＫＣＭＤＲＲＭＯＮに設定
するようにしたが（図４、ステップＳ４１、Ｓ４２）、
劣化判定実行時もＫＣＭＤＲＲマップから検索した還元
リッチ化目標当量比ＫＣＭＤＲＲを使用するようにして
もよい。ただし、その場合には、遅れ時間ＴＭＯＮは、
ＫＣＭＤＲＲ値の影響を受けるので、劣化判定に使用す
る所定判定時間ＴＭＯＮＲＥＦをＫＣＭＤＲＲ値が増加
するほど、小さな値に設定することが望ましい。
【００５８】また上述した実施形態では、排気ガス浄化
手段１６の上流側に比例型空燃比センサを設け、下流側
に理論空燃比の前後で出力が急変する二値型の酸素濃度
センサを設けるようにしたが、逆に上流側に二値型の酸
素濃度センサを設け、下流側に比例型空燃比センサを設
けてもよく、あるいは両方とも比例型空燃比センサと
し、若しくは両方とも二値型酸素濃度センサとしてもよ
い。
手段１６の上流側に比例型空燃比センサを設け、下流側
に理論空燃比の前後で出力が急変する二値型の酸素濃度
センサを設けるようにしたが、逆に上流側に二値型の酸
素濃度センサを設け、下流側に比例型空燃比センサを設
けてもよく、あるいは両方とも比例型空燃比センサと
し、若しくは両方とも二値型酸素濃度センサとしてもよ
い。
【００５９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、還
元手段によるリッチ化開始後、第１の酸素濃度センサの
出力値がリッチ空燃比を示す値に変化した時点から、第
２の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比を示す値と
なる時点までの時間が、所定判定時間より短いとき、排
気ガス浄化装置の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判
定されるので、リッチ化された混合気が燃焼して排気系
に排出されるまでの遅れ時間の影響を受けることがな
く、劣化判定の精度を向上させることができる。
元手段によるリッチ化開始後、第１の酸素濃度センサの
出力値がリッチ空燃比を示す値に変化した時点から、第
２の酸素濃度センサの出力値がリッチ空燃比を示す値と
なる時点までの時間が、所定判定時間より短いとき、排
気ガス浄化装置の窒素酸化物吸収剤が劣化していると判
定されるので、リッチ化された混合気が燃焼して排気系
に排出されるまでの遅れ時間の影響を受けることがな
く、劣化判定の精度を向上させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる内燃エンジン及
びその空燃比制御装置の構成を示す図である。
びその空燃比制御装置の構成を示す図である。
【図２】空燃比センサの出力に応じた空燃比フィードバ
ック制御を実行する処理のフローチャートである。
ック制御を実行する処理のフローチャートである。
【図３】還元リッチ化を実行する処理のフローチャート
である。
である。
【図４】還元リッチ化を実行する処理のフローチャート
である。
である。
【図５】図３及び４の処理で使用するマップを示す図で
ある。
ある。
【図６】図３及び４の処理で使用されるパラメータ値の
推移を示すタイムチャートである。
推移を示すタイムチャートである。
【図７】ＮＯｘ吸収剤の劣化判定を行う処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】図７に処理による劣化判定手法説明するための
タイムチャートである。
タイムチャートである。
１ 内燃エンジン ５ 電子コントロールユニット（還元手段、劣化判定手
段） ６ 燃料噴射弁（還元手段） １２ 排気管 １４ 空燃比センサ（第１の酸素濃度センサ） １５ 酸素濃度センサ（第２の酸素濃度センサ） １６ 排気ガス浄化手段
段） ６ 燃料噴射弁（還元手段） １２ 排気管 １４ 空燃比センサ（第１の酸素濃度センサ） １５ 酸素濃度センサ（第２の酸素濃度センサ） １６ 排気ガス浄化手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０５Ｚ 45/00 ３６８ 45/00 ３６８Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス
リーン状態において排気ガス中の窒素酸化物を吸収する
窒素酸化物吸収剤を内蔵する排気ガス浄化手段と、該排
気ガス浄化装置の上流側及び下流側に設けられ、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出する第１及び第２の酸素濃度セン
サと、前記機関に供給する混合気の空燃比をリッチ化す
ることにより前記窒素酸化物吸収剤に吸収された窒素酸
化物を還元する還元手段とを備えた排気ガス浄化装置に
おいて、 前記還元手段によるリッチ化開始後、前記第１の酸素濃
度センサの出力値がリッチ空燃比を示す値に変化した時
点から、前記第２の酸素濃度センサの出力値がリッチ空
燃比を示す値となる時点までの時間が、所定判定時間よ
り短いとき、前記排気ガス浄化装置の窒素酸化物吸収剤
が劣化していると判定する劣化判定手段を備えることを
特徴とする内燃機関の排気ガス浄化装置。 - 【請求項２】 前記還元手段は、前記混合気を理論空燃
比よりリーン化するリーン空燃比制御が所定リーン制御
時間継続したとき作動することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の排気ガス浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157197A JP3377404B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12157197A JP3377404B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299460A true JPH10299460A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3377404B2 JP3377404B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=14814538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12157197A Expired - Fee Related JP3377404B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 内燃機関の排気ガス浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377404B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054141A1 (en) | 1999-05-17 | 2000-11-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust-gas purification device for internal combustion engine |
| EP1092856A2 (en) | 1999-10-12 | 2001-04-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6467256B2 (en) | 2000-07-21 | 2002-10-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6698187B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-03-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying apparatus for an internal-combustion engine |
| US6739122B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-05-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control apparatus |
| US6823658B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-11-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying apparatus for an internal-combustion engine |
| US6835357B2 (en) | 2000-04-10 | 2004-12-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6839637B2 (en) | 2001-05-18 | 2005-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US7555895B2 (en) | 2003-02-26 | 2009-07-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying apparatus and method for internal combustion engine |
| EP2224116A1 (en) * | 2006-12-22 | 2010-09-01 | Ford Global Technologies, LLC | An internal combustion engine system and a method for determining a condition of an exhaust gas treatment device in a such a system |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP12157197A patent/JP3377404B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1054141A1 (en) | 1999-05-17 | 2000-11-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust-gas purification device for internal combustion engine |
| US6474147B2 (en) | 1999-05-17 | 2002-11-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust-gas purification device for internal combustion engine |
| US6629408B1 (en) | 1999-10-12 | 2003-10-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| EP1092856A2 (en) | 1999-10-12 | 2001-04-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| EP1092856A3 (en) * | 1999-10-12 | 2003-03-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6835357B2 (en) | 2000-04-10 | 2004-12-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6467256B2 (en) | 2000-07-21 | 2002-10-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6839637B2 (en) | 2001-05-18 | 2005-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6698187B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-03-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying apparatus for an internal-combustion engine |
| US6739122B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-05-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control apparatus |
| US6823658B2 (en) | 2001-08-28 | 2004-11-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying apparatus for an internal-combustion engine |
| DE10238056B4 (de) * | 2001-08-28 | 2008-04-10 | Honda Giken Kogyo K.K. | Abgasreinigungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| US7555895B2 (en) | 2003-02-26 | 2009-07-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying apparatus and method for internal combustion engine |
| EP2224116A1 (en) * | 2006-12-22 | 2010-09-01 | Ford Global Technologies, LLC | An internal combustion engine system and a method for determining a condition of an exhaust gas treatment device in a such a system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3377404B2 (ja) | 2003-02-17 |
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