JPH11293942A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要とするリミットスイッチを少なくするこ
とができ、従ってその取りつけや配線の作業工数を減ら
すことができて装置製造上のコストを削減可能な立体駐
車装置を提供する。 【解決手段】 駆動機構にて上下に駆動される駐車パレ
ットを多数備え、当該駐車パレットの上昇定位置と下降
定位置の検出をリミットスイッチにて行なう立体駐車装
置において、上段に位置する上段駐車パレットが下降定
位置に至った際及び下段駐車パレットが上昇定位置に至
った際に、略同一点にて交差するようにそれぞれに突出
部を設け、前記略交差する同一点にリミットスイッチを
配し、前記それぞれの突出部が当該リミットスイッチを
操作することにより、前記上段駐車パレットの下降定位
置の検出と、前記下段駐車パレットの上昇定位置の検出
を同一のリミットスイッチにて行う構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は多段に構成されて多
数の駐車パレットを有する立体駐車装置に関し、特に、
上下あるいは左右に移動する各駐車パレットの定位置を
検出する定位置検出装置に特色を有する立体駐車装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】２段以上の多段に構成される立体駐車装
置は、自動車を載置する駐車パレットが入出庫口と所定
の収納位置とを移動する。従来において、駐車パレット
を定位置に停止させるための検出にはリミットスイッチ
を使用することが多い。当該リミットスイッチで定位置
を検出して駐車パレットが停止する。すなわち、駐車パ
レットが上昇動作を行なう場合は上昇定位置検出用リミ
ットスイッチが、下降動作を行なう場合には下降定位置
検出用リミットスイッチが必要であり、同様に駐車パレ
ットが横方向に移動する場合には、右定位置あるいは左
定位置をそれぞれ検出するリミットスイッチが必要であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、上下方向
にのみ移動し、又は横方向にのみ移動する駐車パレット
の場合でも、当該移動する一つの駐車パレットの定位置
を検出するためには必ず２個のリミットスイッチが必要
である。従って、装置製造にあたっては多数のリミット
スイッチが必要となり、また、この多数のリミットスイ
ッチの取り付け，配線に多くの作業工数を必要とするこ
とから、装置製造上のコストアップ要因となっていた。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、必要とするリミットスイッチを少なく
することができ、従ってその取りつけや配線の作業工数
を減らすことができて装置製造上のコストを削減するこ
とができる立体駐車装置の提供をその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明においては、駆動機構にて上下に駆動される駐
車パレットを多数備えるとともに当該駐車パレットの上
昇上限となる上昇定位置と、下降下限となる下降定位置
の検出をリミットスイッチにて行なう立体駐車装置にお
いて、上段に位置する上段駐車パレットが下降定位置に
至った際及び下段に位置する下段駐車パレットが上昇定
位置に至った際に、略同一点にて交差するようにそれぞ
れに突出部を設けるとともに、前記略交差する同一点に
リミットスイッチを配し、前記それぞれの突出部が当該
リミットスイッチを操作することにより、前記上段駐車
パレットの下降定位置の検出と、前記下段駐車パレット
の上昇定位置の検出を同一のリミットスイッチにて行う
構成とするものである。

【０００６】また、駆動機構にて上下左右に駆動される
駐車パレットを多数備えるとともに当該駐車パレットの
上昇定位置と下降定位置の検出、及び右移動又は左移動
の横移動の限界としての横移動定位置の検出をリミット
スイッチにて行なう立体駐車装置装置において、上段に
位置する上段駐車パレットが下降定位置に至った際及び
下段に位置する下段駐車パレットが上昇定位置に至った
際、さらに横移動駐車パレットが右又は左定位置に至っ
た際に、略同一点にて交差するようにそれぞれに突出部
を設けるとともに、前記略交差する同一点にリミットス
イッチを配し、前記それぞれの突出部が当該リミットス
イッチを操作することにより、前記上段駐車パレットの
下降定位置の検出と、前記下段駐車パレットの上昇定位
置の検出と横移動駐車パレットの右又は左定位置の検出
を同一のリミットスイッチにて行う構成とするものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施の形態を説明する。図１は本発明に係る立体駐車装
置の要部を概略的に示した斜視図である。また、図２
は、この立体駐車装置の作動を説明するための概念図で
あり、図１に示す入出庫口方向からの矢視図である。図
において、この立体駐車装置１は、Ｈ型鋼等の柱や梁等
からなるフレーム２にて枠体が形成されて、この実施の
形態では、上段に２台、下段に２台、中段に１台の合計
５台の自動車が収納可能となっている。図２に示すよう
に上段には駐車パレット３ａ，３ｂが、下段には駐車パ
レット４ａ，４ｂが配置されており、中段には駐車パレ
ット５が配置されている。下段は地中に埋設されてお
り、自動車の入出庫は中段より行なう。

【０００８】中段の駐車パレット５は左右横方向に移動
し、図２に示す状態では、駐車パレット５は左に位置
し、右が空いていることから、この空いている上段の駐
車パレット３ａは中段に下降して自動車の入出庫が行な
われる。また、下段の駐車パレット４ａは中段に上昇し
て自動車の入出庫が行なわれる。左側上下の駐車パレッ
ト３ｂ，４ｂに入出庫を行なう場合には、中段の駐車パ
レット５を右に移動させて左を空け、上下の駐車パレッ
ト３ｂ，４ｂを上昇又は下降させて自動車の入出庫が行
なわれる。中段の駐車パレット５の入出庫は常時可能で
ある。

【０００９】前記各駐車パレット３ａ，３ｂ，４ａ，４
ｂは、自動車を載置可能な長さと幅を有するとともに幅
方向両端部には中手方向全長にわたって突出する縁部が
形成されている。そして、それぞれ駆動機構６にて駆動
されて上昇または下降する。すなわち、図１において、
例えば上段右の駐車パレット３ａは、両端縁部の前後を
チェーン６ａにて吊下されている。そして、このチェー
ン６ａはスプロケット６ｂ〜に掛回され、モータ６ｃの
駆動力を伝達するスプロケット６ｄとチェーン６ｅにて
チェーン６ａが巻取り又は巻戻されて上昇又は下降する
ようになっている。他の駐車パレット３ａ，４ａ，４ｂ
も同様な構成である。

【００１０】また、中段の駐車パレット５も、自動車を
載置可能な長さと幅を有するとともに幅方向両端には、
その全長にわたって突出する縁部が形成されて、駆動機
構７に駆動されてレール２ｄ上をローラ７ａにて左右に
移動する。以上の機構は周知のものである。

【００１１】図１に示す符号８（図面上部中程）は、駐
車パレット３ａの上昇上限となる上昇定位置検出用リミ
ットスイッチであり、フレーム２の所定位置に取り付け
られている。前記駆動機構６の駆動により上昇する駐車
パレット３ａは、右縁部後端に設けられたブラケット３
ａ2 が、当該上昇定位置検出用リミットスイッチ８に当
接してオン操作することにより上昇定位置が検出され
る。この検出に基づいて前記駆動機構６の駆動が停止し
て当該駐車パレット３ｂが定位置にて停止する。上段の
他の駐車パレット３ｂも特に図示しないが同様な構成と
なっている。

【００１２】上段の駐車パレット３ａ，３ｂの下降下限
となる下降定位置の検出は、後部右支柱２ａと後部中支
柱２ｂとに配設された共用リミットスイッチ９，１０に
て行なう（後部右支柱２ａと後部中支柱２ｂは、図１で
は、描画の都合上、駐車パレット３ａ等から離れた位置
に図示している。また図１では、図２に示す後部左支柱
２ｃの図示は省略している）。上段の駐車パレット３
ａ，３ｂには、その縁部後方の片側側面に前記突出部と
してのドグ３ａ1 ，３ｂ1 （図２参照）が配設されてお
り、駐車パレット３ａ，３ｂが下降すると、下降下限に
てドグ３ａ1 ，３ｂ1 が共用リミットスイッチ９，１０
を上方からオン操作し、これにより下降定位置が検出さ
れる。この検出に基づいて駆動機構６の駆動が停止し、
当該駐車パレット３ａ，３ｂが当該下降定位置にて停止
する。

【００１３】図１においては上段の駐車パレット３ａの
ドグ３ａ1 と共用リミットスイッチ９とを一点鎖線Ｌ1
にて接続し、当該ドグ３ａ1 が共用リミットスイッチ９
を上方からオンとすることを示している。また、図１に
おいては、上段の他の駐車パレット３ｂは、その後端部
が図示されていないが、図２に示すように、ドグ３ｂ1
が共用リミットスイッチ１０を上方からオンとして下降
下限を検出するのは駐車パレット３ａと同様である。

【００１４】下段の駐車パレット４ａ，４ｂの上昇上限
となる上昇定位置の検出も、前記後部右支柱２ａと、後
部中支柱２ｂとに配設された共用リミットスイッチ９，
１０にて行なう。すなわち、下段の駐車パレット４ａ，
４ｂの縁部後方の片側上面に前記突出部としてのドグ４
ａ1 ，４ｂ1 が配設されており、前記駆動機構６の駆動
により駐車パレット４ａ，４ｂが上昇すると、上昇上限
となる上昇定位置にて当該ドグ４ａ1 ，４ｂ1 が共用リ
ミットスイッチ９，１０を下方から押圧してこれをオン
とし、これにより上昇定位置が検出される。この検出に
基づいて駆動機構６の駆動が停止し、当該駐車パレット
４ａ，４ｂは上昇定位置にて停止する。

【００１５】図１においては、下段の駐車パレット４ａ
のドグ４ａ1 と共用リミットスイッチ９とを一点鎖線Ｌ
2 にて接続し、当該ドグ４ａ1 が共用リミットスイッチ
９を下方からオン操作することを示している。下段の他
の駐車パレット４ｂも同様に共用リミットスイッチ１０
に下方から当接してこれをオンとして、これにより上昇
定位置にて停止する。

【００１６】下段の駐車パレット４ａ，４ｂの下降下限
となる下降定位置の検出は、フレーム２の所定位置に取
り付けられた下段の下降定位置検出用リミットスイッチ
１１（図１左方下）とチェーン６ｂ1 にて行なう。すな
わち、例えば、駐車パレット４ｂを上昇させると、駐車
パレット４ｂを吊下するチェーン６ａ1 は、スプロケッ
トに巻き取られて当該上昇分が二点鎖線に示すようにＵ
字形を形成して下方に垂れ下がり、駐車パレット４ｂを
下降させると、前記垂れ下がった分が巻き出されて実線
に示す状態になる。

【００１７】このように、駐車パレット４ｂを下降させ
ると、チェーン６ａ1 のＵ字形部分が上下することか
ら、駐車パレット４ｂの下降定位置におけるＵ字形部分
にて下段の下降定位置検出用リミットスイッチ１１を操
作して検出するようにしている。また、別な実施の形態
として、前記上段の駐車パレット３ａの後端に設けたド
グ３ａ1 と上段の上昇定位置検出用リミットスイッチ８
のように、駐車パレット４ｂの後端部にドグを取り付
け、このドグにて下降定位置検出用リミットスイッチ１
１を操作してもよい。下段の他の駐車パレット４ａも同
様な構成となっている。

【００１８】中段の駐車パレット５は、前記のように左
右に横移動するが、この駐車パレット５の両側縁部後方
には、それぞれ左定位置検出用の前記突出部としてのド
グ５ａと、右定位置検出用のドグ５ｂが設けられてい
る。すなわち、左定位置検出用のドグ５ａは、駐車パレ
ット５の右縁部後方上面に突出して設けられており、駐
車パレット５が左に移動すると、左定位置にてドグ５ａ
が前記後部中支柱２ｂに設けられた共用リミットスイッ
チ１０に横方向から当接してこれをオンとする。これに
より駆動機構７の駆動が停止して、駐車パレット５は左
定位置にて停止する。図１では、ドグ５ａと共用リミッ
トスイッチ１０とを一点鎖線Ｌ3 にて接続し、当該ドグ
５ａと共用リミットスイッチ１０が右方向から当接して
オンとすることを示している。

【００１９】また、右定位置検出用のドグ５ｂは、駐車
パレット５の左縁部後方に突出して設けられており、駐
車パレット５が右移動すると、右定位置において、後部
中支柱２ｂに設けられた右定位置検出用リミットスイッ
チ１２に当接してこれをオンとする。これにより駆動機
構７の駆動が停止し、駐車パレット５は右定位置にて停
止する。図１では、ドグ５ｂと右定位置検出用リミット
スイッチ１２とを一点鎖線Ｌ4 にて接続し、当該ドグ５
ｂが右定位置検出用リミットスイッチ１２を左方向から
当接してオン操作することを示している。

【００２０】図３は、前記共用リミットスイッチ９，１
０の外観斜視図である。この共用リミットスイッチ９，
１０は、前記のように、上段の駐車パレット３ａの下降
定位置の検出と下段の駐車パレット４ａの上昇定位置の
検出を兼ねており、また、上段の駐車パレット３ｂの下
降定位置の検出と、下段の駐車パレット４ｂの上昇定位
置の検出と、中段の駐車パレット５の左定位置の検出を
兼ねていることから、上下方向と左右方向の検出が可能
な３６０°作動型が使用される。すなわち、この共用リ
ミットスイッチ９，１０は、本体部Ｓ1 とロッド部Ｓ2
とからなり、本体部Ｓ1 は、前記フレーム２の所定位置
にボルトにて取り付けられる。また、ロッド部Ｓ2 は、
弾性力のあるコイル状の部材より形成されて、余分に加
わった力はその弾性力にて吸収するようになっている。

【００２１】以上のように構成される立体駐車装置１の
作動は、前記構成を説明する際に作動の説明も随時行な
っていることから繰り返さないが、前記駆動機構６，７
は、入出庫口近傍に配置された図示しない装置スイッチ
のオン操作により駆動され、前記各リミットスイッチが
オンとなることにより当該駆動が停止されて各駐車パレ
ット３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ，５が定位置に停止する。

【００２２】なお、本実施の形態は、上段２台，中段１
台，下段２台の立体駐車装置としているが、これに限定
されず、上下２段でも、また、４段以上の立体駐車装置
でも実施が可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明のように、本発明は、必要とす
るリミットスイッチを少なくすることができ、従ってそ
の取りつけや配線の作業工数を減らすことができて装置
製造上のコストを削減可能な立体駐車装置を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体駐車装置の要部を概略的に示
した斜視図である。

【図２】本発明に係る立体駐車装置の作動を説明するた
めの概念図であり、図１に示す入出庫口方向からの矢視
図である。

【図３】共用リミットスイッチ９，１０の外観斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 立体駐車装置 ２ フレーム ２ａ 後部右支柱 ２ｂ 後部中支柱 ３ａ 駐車パレット ３ａ1 ドグ ３ｂ 駐車パレット ３ｂ1 ドグ ４ａ 駐車パレット ４ａ1 ドグ ４ｂ 駐車パレット ４ｂ1 ドグ ５ 駐車パレット ５ａ ドグ ５ｂ ドグ ６ 駆動機構 ７ 駆動機構 ８ 上昇定位置検出用リミットスイッチ ９ 共用リミットスイッチ １０ 共用リミットスイッチ １１ 下降定位置検出用リミットスイッチ １２ 右定位置検出用リミットスイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機構にて上下に駆動される駐車パレ
   ットを多数備えるとともに、当該駐車パレットの上昇定
   位置と下降定位置の検出をリミットスイッチにて行なう
   立体駐車装置において、 上段に位置する上段駐車パレットが下降定位置に至った
   際、及び下段に位置する下段駐車パレットが上昇定位置
   に至った際に、略同一点にて交差するようにそれぞれに
   突出部を設けるとともに、前記略交差する同一点にリミ
   ットスイッチを配し、前記それぞれの突出部が当該リミ
   ットスイッチを操作することにより、前記上段駐車パレ
   ットの下降定位置の検出と、前記下段駐車パレットの上
   昇定位置の検出を同一のリミットスイッチにて行うよう
   にしたことを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 駆動機構にて上下左右に駆動される駐車
   パレットを多数備えるとともに当該駐車パレットの上昇
   定位置と下降定位置の検出、及び右移動又は左移動の横
   移動定位置の検出をリミットスイッチにて行なう立体駐
   車装置装置において、 上段に位置する上段駐車パレットが下降定位置に至った
   際、及び下段に位置する下段駐車パレットが上昇定位置
   に至った際、さらに横移動駐車パレットが右又は左定位
   置に至った際に、略同一点にて交差するようにそれぞれ
   に突出部を設けるとともに、前記略交差する同一点にリ
   ミットスイッチを配し、前記それぞれの突出部が当該リ
   ミットスイッチを操作することにより、前記上段駐車パ
   レットの下降定位置の検出と、前記下段駐車パレットの
   上昇定位置の検出と、前記横移動駐車パレットの右又は
   左定位置の検出を同一のリミットスイッチにて行うよう
   にしたことを特徴とする立体駐車装置。