JPH11287189A - ポンプ制御方式 - Google Patents
ポンプ制御方式Info
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- JPH11287189A JPH11287189A JP9023398A JP9023398A JPH11287189A JP H11287189 A JPH11287189 A JP H11287189A JP 9023398 A JP9023398 A JP 9023398A JP 9023398 A JP9023398 A JP 9023398A JP H11287189 A JPH11287189 A JP H11287189A
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Abstract
転台数増減時における圧力変動を防止する。 【解決手段】 可変速駆動装置5を介して制御される複
数の可変速ポンプ1に対し、演算回路6と複数の切換回
路4とを設け、運転台数増減時には増減ポンプ号機を、
調節計8の出力に代えて演算回路6から出力される回転
数指令にもとづき制御することで、圧力変動が生じない
ようにする。
Description
運転システム、特に運転台数増減時における圧力変動を
抑制ないしは防止し得るポンプ制御方式に関する。
水システムは公知であるが、このようなシステムでは、
ポンプ運転台数の増減時に圧力変動を起こすことが多い
ことが指摘されている。
を追加運転する場合、追加ポンプへの回転数指令信号と
して、従来は、運転中のポンプ回転数指令信号と同じも
のを与えるようにしている。この場合、ポンプを追加運
転する場合に運転中のポンプと追加ポンプが、同じ能力
を持つことになる回転数指令信号で運転されるので、短
時間ではあるが圧力変動を引き起こすというわけであ
る。なお、このような現象は、1台減少の場合について
も同様である。したがって、この発明の課題は運転台数
増減時の圧力変動を抑制ないしは防止し、安定な制御を
可能とすることにある。
るため、請求項1の発明では、可変速駆動装置を介して
駆動される複数台の可変速ポンプに対し、ポンプ一次側
圧力信号,複数台の可変速ポンプ回転数計測信号,圧力
制御のための回転数指令信号および運転台数指令を入力
されて増減時の回転数指令を演算する演算回路と、この
演算回路からの出力と前記圧力制御のための回転数指令
信号とを切り換えて前記可変速駆動装置の各々に与える
複数の切換装置とを設け、運転台数を増減するときは増
減の対象となる可変速ポンプを前記切換装置を介して前
記演算回路側に接続し、この演算回路により演算された
信号にて対応する可変速駆動装置へ回転数指令信号を与
えて可変速ポンプを制御するようにしている。
は、吐出圧力一定制御または推定末端圧一定制御とする
ことができ(請求項2の発明)、または、運転台数を増
加するときは、増加の対象となるポンプの回転数が他の
運転中のポンプの回転数以上になったとき、前記切換装
置の圧力制御のための回転数指令信号の入力端子側に切
り換えることができ(請求項3の発明)、もしくは、運
転台数を減少させるときは、減少の対象となるポンプの
回転数が所定値以下又はポンプに連動する吐出電動弁が
全閉になったとき停止させることができる(請求項4の
発明)。
態を示す構成図である。同図において、1はポンプ、2
は吐出電動弁、3はポンプ井、4は切換回路、5は可変
速駆動装置、6は演算回路、7は水位計、8は調節計、
9は圧力計、10は流量計、11は吐出電動弁駆動装置
である。可変速駆動装置5によって可変速駆動されるポ
ンプ1(以下、可変速ポンプともいう)には、吐出電動
弁2が連動されている。可変速ポンプ1はここでは、水
を供給するポンプ井3に対して複数台(N台)設けら
れ、調節計8を介して得られるアナログ信号である、圧
力制御のための回転数指令信号によって運転され、接点
信号としての台数指令によって運転台数等が決定され
る。
ポンプ井水位(ポンプ一次側圧力)信号Hおよび切換え
目標時間T1などから、次の(1)式にもとづき単位時
間当たりの回転数指令信号を求め、これを切換回路4の
切換端子を介して可変速駆動装置5に入力し、対応する
ポンプを最低回転数から目標回転数へと上昇させる。そ
して、ポンプ回転数が調節計8からの出力である、圧力
制御(吐出圧力一定制御、または推定末端圧一定制御)
のための回転数指令値以上になったとき、切換回路4を
切換端子側から常時側へと切換え、圧力制御による回転
数指令信号(調節計8の出力)にもとづき運転するよう
にする。 回転数指令信号={NsT1+(A−K1H)T’}/T1 …(1) A :ポンプ並列運転曲線より求まる定数 K1:ポンプ並列運転曲線より求まる係数 H :ポンプ一次側圧力(ポンプ井水位等) T1:切換え目標時間 Ns:最低回転数 T’:切換え経過時間
て説明する。演算回路6の接点信号出力にもとづき追加
するポンプの切換回路4を切換端子側にするとともに、
運転中のポンプ回転数N01を読み込み、ポンプ井水位
信号Hおよび切換え目標時間T2から、次の(2)式に
もとづき単位時間当たりの回転数指令信号を求め、これ
を切換回路4の切換端子を介して対応する可変速駆動装
置5に入力する。 回転数指令信号={NsT1+(N01−B−K2H)T’}/T2…(2) N01:運転中のポンプ回転数 B :ポンプ並列運転曲線より求まる定数 K2 :ポンプ並列運転曲線より求まる係数 H :ポンプ一次側圧力(ポンプ井水位等) T2 :切換え目標時間 Ns :最低回転数 T’ :切換え経過時間
ポンプの回転数上昇に伴って必然的に下降する。そし
て、追加ポンプの回転数が運転中のポンプ回転数以上に
なったとき、演算回路6の接点信号出力によって切換回
路4を切換端子側から常時側に切換え、圧力制御による
回転数指令信号(調節計8の出力)にもとづき運転する
ようにする。
具体例を示す。同図のQA を2台目運転流量とすると、
1台当たりQA /2の分担となる。したがって、運転中
のポンプ回転数は、NL →NL ’,NM →NM ’,NH
→NH ’となり、追加ポンプの回転数は、最低回転数→
NL ’,NM ’,NH ’とする。また、NL ,NM ,N
H およびNL ’,NM ’,NH ’よりポンプ井水位Hと
回転数との関係を求める。以上の関係を演算式に表わ
し、切換時間(T2)を考慮した場合が上記(2)式と
いうわけである。この考え方は2→3台…N→N+1の
ときも同様に適用することができる。
て説明する。この場合は、演算回路6の接点信号出力に
もとづき停止させるポンプの切換回路4を切換端子側に
するとともに、そのポンプ回転数N02を読み込み、ポ
ンプ井水位信号Hおよび切換え目標時間T3から、次の
(3)式にもとづき単位時間当たりの回転数指令信号を
求め、これを切換回路4の切換端子を介して対応する可
変速駆動装置5に入力し、停止させるポンプを回転数N
02から目標回転数以下となるように下降させる。その
際、吐出電動弁2を連動させ、吐出電動弁全閉(また
は、ポンプ回転数一定値以下)にてポンプを停止させ
る。 回転数指令信号={N02T3−(N02−C+K3Ha )T’}/T3 …(3) N02:停止させるポンプ回転数 C :ポンプ並列運転曲線より求まる定数 K3 :ポンプ並列運転曲線より求まる係数 H :ポンプ一次側圧力(ポンプ井水位等) a :ポンプ並列運転曲線より求まる定数 T3 :切換え目標時間 T’ :切換え経過時間
具体例を示す。同図に示すQB を1台停止流量とする
と、各ポンプはそのときの圧力(全揚程)で、1台当た
りQB /2の分担となる。停止させるポンプはそのとき
の回転数より、締切り運転(流量が零)になった後に停
止すれば良い。すなわち、停止させるポンプの回転数
は、1NL →NL ’,NM →NM ’,NH →NH ’と
し、運転継続するポンプの回転数は、停止させるポンプ
を補足する運転、つまりQB側に運転される。また、N
L ,NM ,NH およびNL ’,NM ’,NH ’よりポン
プ井水位Hと回転数との関係を求める。以上の関係を演
算式に表わし、切換時間(T3)を考慮した場合が上記
(3)式というわけである。この考え方は3→2台…N
+1→Nのときも同様に適用することができる。
ならず、運転台数増減時、または現場および手動モード
並びにポンプ故障時の追加運転時、さらには、制御渋滞
時にも上記と同様にして適用することができる。
変速駆動する場合の運転台数増減時にも、演算により最
適な量を求めて制御するようにしたので、圧力変動が生
じることがなく、安定した制御が可能となる利点がもた
らされる。
る。
る。
4…切換回路、5…可変速駆動装置、6…演算回路、7
…水位計、8…調節計、 9…圧力計、10…流量計、
11…吐出電動弁駆動装置。
Claims (4)
- 【請求項1】 可変速駆動装置を介して駆動される複数
台の可変速ポンプに対し、 ポンプ一次側圧力信号,複数台の可変速ポンプ回転数計
測信号,圧力制御のための回転数指令信号および運転台
数指令を入力されて増減時の回転数指令を演算する演算
回路と、この演算回路からの出力と前記圧力制御のため
の回転数指令信号とを切り換えて前記可変速駆動装置の
各々に与える複数の切換装置とを設け、運転台数を増減
するときは増減の対象となる可変速ポンプを前記切換装
置を介して前記演算回路側に接続し、この演算回路によ
り演算された信号にて対応する可変速駆動装置へ回転数
指令信号を与えて可変速ポンプを制御することを特徴と
するポンプ制御方式。 - 【請求項2】 前記圧力制御は、吐出圧力一定制御また
は推定末端圧一定制御とすることを特徴とする請求項1
に記載のポンプ制御方式。 - 【請求項3】 運転台数を増加するときは、増加の対象
となるポンプの回転数が他の運転中のポンプの回転数以
上になったとき、前記切換装置の圧力制御のための回転
数指令信号の入力端子側に切り換えることを特徴とする
請求項1に記載のポンプ制御方式。 - 【請求項4】 運転台数を減少させるときは、減少の対
象となるポンプの回転数が所定値以下又はポンプに連動
する吐出電動弁が全閉になったとき停止させることを特
徴とする請求項1に記載のポンプ制御方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP09023398A JP3523489B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | ポンプ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
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JPH11287189A true JPH11287189A (ja) | 1999-10-19 |
JP3523489B2 JP3523489B2 (ja) | 2004-04-26 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2007024325A (ja) * | 2005-07-12 | 2007-02-01 | Dai-Dan Co Ltd | 空調熱源システムにおける熱媒搬送装置の制御方法 |
CN104612953A (zh) * | 2015-01-21 | 2015-05-13 | 南宁苏格尔科技有限公司 | 泵群自动协调控制方法 |
JP2019510146A (ja) * | 2016-03-18 | 2019-04-11 | シー イーヨンSHI, Yiyong | 給水システム及びその容器、並びにブースターポンプ、給水方法 |
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JP2021055674A (ja) * | 2021-01-07 | 2021-04-08 | 株式会社川本製作所 | 給水装置及び給水装置の制御方法 |
-
1998
- 1998-04-02 JP JP09023398A patent/JP3523489B2/ja not_active Expired - Fee Related
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