JPH06100259B2 - 多段可変容量油圧駆動装置 - Google Patents

多段可変容量油圧駆動装置

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JPH06100259B2
JPH06100259B2 JP60016341A JP1634185A JPH06100259B2 JP H06100259 B2 JPH06100259 B2 JP H06100259B2 JP 60016341 A JP60016341 A JP 60016341A JP 1634185 A JP1634185 A JP 1634185A JP H06100259 B2 JPH06100259 B2 JP H06100259B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、ハイドロスタティックトランスミ
ッション等に適した容量を多段に調整できる油圧駆動装
置に関する。
（従来の技術） 第５図に示した従来の装置は、ハイドロスタティックト
ランスミッションの回路を示すもので、ポンプ１とモー
タ２との間に切換弁３を設け、この切換弁３を切換える
ことで、モータ２を駆動させるとともに、このモータ２
には減速機４を接続している。
そして、上記モータ２は可変容量形として、出力回転数
及びトルクの多段階の調整を可能にしている。
なお、上記の従来例では、出力回転数及びトルクを多段
階に調整可能にするために、当該モータ２を可変容量形
としているが、ポンプ１を可変吐出形にしても、同様の
制御が可能になる。
（本発明が解決しようとする問題点） いずれにしても、従来の場合には、モータを可変容量形
にするか、あるいはポンプを可変吐出形にするかのいず
れかで、その出力回転数及びトルクを多段階に調整する
ようにしていた。しかし、可変容量モータ及び可変吐出
ポンプのいずれもかなり高価なので、多段階の調整を可
能にした装置のイニシャルコストが高くなる問題があっ
た。
また、上記のようにモータに減速機を付設する場合に
は、当該減速機を別個に備えなければならないために、
その減速機の分も高価になるという問題があった。
この発明は、モータに連結した減速機に第２のモータあ
るいはポンプとしての機能を発揮させることにより、安
価な構造で多段階の出力回転数及びトルク制御を可能に
するとともに、モータと減速機とを別々に機能させる場
合よりも経済的にした装置の提供を目的にする。
（問題点を解決するための手段） この発明の多段可変容量油圧駆動装置は、上記の目的を
達成するために、第１油圧ポンプと、ギヤ式の第１油圧
モータと、第１油圧モータの出力軸に入力側ギヤを連接
し、圧油の供給により第２モータあるいは、第２ポンプ
としても機能するギヤ式速度変換機と、上記第１油圧ポ
ンプと第１油圧モータ、または、第１油圧ポンプとギヤ
式痩躯度変換機とを結ぶ油圧回路中に設けた油圧切換弁
からなり、上記油圧切換弁によって、油圧回路構成を切
換えることで、ギヤ式速度変換機の出力軸の回転数を多
段的に制御することを特徴とする。
（本発明の作用） 上記のように構成したので、例えば、上記第１の油圧モ
ータだけに圧油を供給して当該第１モータを作動させる
場合と、当該モータと減速変換機との両者に圧油を供給
して、それら両者を第１、第２油圧モータとして機能さ
せた場合とでは、その出力回転数及びトルクを実質的に
相違させることができる。
（本発明の効果） この発明の駆動装置によれば、ギヤ式の第１油圧モータ
と速度変換機とを連結させるだけで、当該駆動装置の出
力回転数及び出力トルクを実質的に調整できるので、可
変容量モータや可変吐出ポンプを用いる場合よりも安価
にできる。
また、速度変換機に第２油圧モータとしての機能も発揮
させるようにしたので、例えば、可変容量モータと速度
変換機とを、個々に機能させる場合よりも、実質的には
安価に、当該駆動装置の出力を多段変化できる。
（本発明の実施例） 本体11に一対の外接ギヤ12、13を内装した第１モータｍ
は、ギヤ13に設けた出力軸14を、速度変換機である減速
機ｒの本体15内に突出させている。
このようにした第１の第１モータｍは、定吐出ポンプＰ
からの圧油を、圧油導入口16から導入して排出口17から
タンクＴに排出することで、上記出力軸14を回転させ
る。
上記減速機ｒは、その本体15に一対のギヤ18、19を設け
るとともに、上記一方のギヤ18は第１第１モータｍの出
力軸14と一体的にした入力軸20に結合し、他方のギヤ19
は当該減速機ｒの出力軸21に結合する一方、両ギヤ18、
19のギヤ比を、この実施例では1:3にしている。
そして、この減速機ｒには、第３図に示すように、圧油
導入口22と排出口23とを形成し、この圧油導入口22に圧
油を供給することで、当該減速機ｒがモータとしても機
能するようにしている。
さらに、この実施例では、当該減速機ｒが第２モータと
しても機能するとき、上記第１モータｍとその容積が等
しくなるようにしている。
上記のようにした第１モータｍは、その圧油導入口16
を、通路24を介して第１切換弁25に接続するとともに、
排出口17は、通路26を介して第２切換弁27に接続してい
る。
また、減速機ｒの圧油導入口22は、通路28を介して第１
切換弁25に接続し、排出口23は通路29を介して第２切換
弁27に接続している。
上記のようにした両切換弁25、27は、互いに連結してい
て常に一体に切換わる構成するとともに、通路30を介し
て定吐出ポンプＰに連通するポート及び通路31を介して
タンクＴに連通するポート以外のポートを、通路32で接
続している。
しかして、両切換弁25、27を第４図の（１）位置に保持
したときには、定吐出ポンプＰの吐出油が第１モータｍ
の圧油導入口16に供給され、第１モータｍからの戻り油
がタンクＴに戻るので、当該第１モータｍが駆動する。
このとき減速機ｒの圧油導入口22及び排出口23はタンク
Ｔに連通するので、両切換弁25、27を上記（１）位置に
保持したときには、第１モータｍのみが駆動し、減速機
ｒはその減速機能しか発揮しない。つまり、この減速機
ｒを第２モータとして考えれば、当該第２モータｒはフ
リーランの状態を保つ。
両切換弁25、27を第４図（２）位置に切換えると、定吐
出ポンプＰの吐出油が減速機ｒの圧油導入口22に供給さ
れ、排出口23がタンクＴに連通するので、当該減速機ｒ
が第２のモータとして機能する。
一方、第１モータｍは、その圧油導入口16と排出口17と
をタンクＴに連通させるので、上記（２）においては、
減速機ｒだけがモータ駆動し、第１モータｍはフリーラ
ンの状態を保つ。
さらに、両切換弁25、27を第４図（３）位置に切換える
と、定吐出ポンプＰの吐出油が第１モータｍ及び減速機
ｒの圧油導入口16、22に供給されるとともに、それら両
者の排出口17、23がタンクＴに連通するので、第１モー
タｍ及び減速機ｒの両者が第１、第２のモータとして駆
動することになる。
さらにまた、両切換弁25、27を第４図（４）位置に切換
えると、第１モータｍの圧油導入口16が定吐出ポンプＰ
に連通し、その排出口17がタンクＴに連通するので、当
該第１モータｍが駆動する。
一方、減速機ｒの圧油導入口22は、定吐出ポンプＰとの
連通が遮断されるが、第１モータｍの出力軸14が回転す
るので、ギヤ18、19が回転するので、当該減速機ｒはタ
ンクＴからチェック弁33を介し油を導入口22から吸込ん
で、それを排出口23より吐出するポンプ作用をする。こ
のようにして減速機ｒから吐出された圧油は、通路29→
第２切換弁27→通路32→第１切換弁25→通路24を経由し
て、第１第１モータｍの圧油導入口16に供給される。つ
まり、この（４）位置においては、減速機ｒが第２ポン
プｒとして作用する。
したがって、この実施例では、両切換弁25、27を切換え
ることで、次の４つのモードを選択できることになる。
第１モータｍ 減速機ｒ 第１モード モータ駆動 フリーラン 第２モード フリーラン モータ駆動 第３モード モータ駆動 モータ駆動 第４モード モータ駆動 ポンプ作動 そして、この実施例における上記各モードにおけるモー
タの流量及び出力軸トルクは次のようになる。
なお、第１モータｍの容積をDmm、減速機ｒすなわち第
２モータｒの容積をDmr、第２モータｒのギヤ比を1:3と
する。
第１モード （第１モータｍが駆動、第２モータｒがフリーラン） 第１モータｍの流量Qaと回転数Nmとの関係は、 Qm＝Dmm・Nm....（１）となり、 減速機ｒの出力軸21の回転数N0は、 N0＝（Z1/Z2）Nm＝（1/3）Nm....（２）となる。
∴Qm＝Dmm・3N0.....（３） 出力軸トルクT0はモータの圧力差をｐとすると、 T0＝（Dmm/2π）・3p......（４）となる。
第２モード （第１モータｍがフリーラン、第２モータｒが駆動） 第２モータｒの流量Qrと回転数N0との関係は、 Qr＝Dmr・N0......（５） 出力軸トルクは、 T0＝（Dmr/2π）P......（６）となる。
第３モード （第１モータｍ、第２モータｒとも駆動） 両モータの流量Ｑと回転数N0との関係は、上記（３）
（５）式を合計して、 Ｑ＝Qm＋Qr＝（Dmm＋3Dmr）N0......（７）となる。
また、出力軸トルクT0は上記（４）（６）式より T0（＝Dmm/2π）3p＋（Dmr/2π）ｐ ＝｛（3Dmm＋Dmr）/2π｝p......（８）となる。
第４モード （第１モータｍが駆動、減速機ｒが第２ポンプｒ作動） 両モータの流量Ｑと回転数N0との関係は、上記（３）
（５）式から、 Ｑ＝Qm−Qr＝（3Dmm−Dmr）N0......（９）となる。
また、出力軸トルクT0は、 T0＝｛（3Dmm−Dmr）/2π｝p....（10）となる。
以上のように、この発明によれば、両切換弁25、27を切
換えるだけで、当該駆動装置を数種のモードで使用でき
る。
なお、上記実施例では、第１モータｍと減速機ｒとの容
積を等しくしたが、それを等しくしなければならいない
必然性はなく、また、当該減速機ｒの減速比率をどのよ
うに定めても自由である。例えば、増速機能を保持させ
てもよい、したがって、この実施例の減速機を広い意味
での速度変換機として捕らえることができる。
さらには、上記モータ機能を有する速度変換機を多数設
けてもよい。
【図面の簡単な説明】
図面第１図〜第４図はこの発明の実施例を示すもので、
第１図は断面図、第２図は第１図のII−II線断面図、第
３図は第１図のIII−III線断面図、第４図は回路図、第
５図は従来のハイドロスタティックトランスミッション
の回路図である。 １……第１ポンプ、ｍ……第１モータ、ｒ……速度変換
機としての減速機、第２モータ、第２ポンプ、25、27…
…切換弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１油圧ポンプと、ギヤ式の第１油圧モー
    タと、第１油圧モータの出力軸に入力側ギヤを連接し、
    圧油の供給により第２モータあるいは、第２ポンプとし
    ても機能するギヤ式速度変換機と、上記第１油圧ポンプ
    と第１油圧モータ、または、第１油圧ポンプとギヤ式痩
    躯度変換機とを結ぶ油圧回路中に設けた油圧切換弁から
    なり、上記油圧切換弁によって、油圧回路構成を切換え
    ることで、ギヤ式速度変換機の出力軸の回転数を多段的
    に制御する多段可変容量油圧駆動装置。
JP60016341A 1985-01-30 1985-01-30 多段可変容量油圧駆動装置 Expired - Lifetime JPH06100259B2 (ja)

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