JPH1128527A - パンチング加工機における加工順序決定方法およびその装置 - Google Patents
パンチング加工機における加工順序決定方法およびその装置Info
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- JPH1128527A JPH1128527A JP17991497A JP17991497A JPH1128527A JP H1128527 A JPH1128527 A JP H1128527A JP 17991497 A JP17991497 A JP 17991497A JP 17991497 A JP17991497 A JP 17991497A JP H1128527 A JPH1128527 A JP H1128527A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カス残りや金型の寿命低下を招くことなく且
つ軸移動タクトの短い順に加工を行うことのできるよう
なパンチング加工機における加工順序決定方法およびそ
の装置を提供する。 【解決手段】 制御装置７７の入力手段８１で各加工部
を構成する加工要素のデータおよび加工要素の加工順序
を入力して加工部位置メモリ８７にメモリされ、各加工
要素の位置データは加工要素メモリ８９に記憶される。
また、金型位置データは金型位置メモリ９１にメモリさ
れ、金型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位置
は基準位置メモリ９３にメモリされる。これらのメモリ
にメモリされているデータを随時使用して距離演算部９
５が基準位置から加工位置までの距離を算出し、この算
出された距離に基づいてタクト演算部９７が軸移動タク
トを演算すると共にタクト比較部９９が各タクトを比較
して軸移動タクトが最小となるように加工順序を決定す
る。
つ軸移動タクトの短い順に加工を行うことのできるよう
なパンチング加工機における加工順序決定方法およびそ
の装置を提供する。 【解決手段】 制御装置７７の入力手段８１で各加工部
を構成する加工要素のデータおよび加工要素の加工順序
を入力して加工部位置メモリ８７にメモリされ、各加工
要素の位置データは加工要素メモリ８９に記憶される。
また、金型位置データは金型位置メモリ９１にメモリさ
れ、金型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位置
は基準位置メモリ９３にメモリされる。これらのメモリ
にメモリされているデータを随時使用して距離演算部９
５が基準位置から加工位置までの距離を算出し、この算
出された距離に基づいてタクト演算部９７が軸移動タク
トを演算すると共にタクト比較部９９が各タクトを比較
して軸移動タクトが最小となるように加工順序を決定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はパンチング加工機
における加工順序決定方法およびその装置に係り、さら
に詳しくは、複数の金型による複数の加工を最短加工経
路で行うためのパンチング加工機における加工順序決定
方法およびその装置に関するものである。
における加工順序決定方法およびその装置に係り、さら
に詳しくは、複数の金型による複数の加工を最短加工経
路で行うためのパンチング加工機における加工順序決定
方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】出願人は、先に、ワークをＸ軸方向へ移
動・位置決めし、複数の金型を装着した金型ホルダをＹ
軸方向へ移動・位置決めし、所望の金型を打圧するスト
ライカをＸ軸方向やＹ軸方向と同じ方向へ移動・位置決
めしてパンチング加工するパンチング加工機における加
工順序決定方法およびその装置について出願した（特願
平８−３０５０１４）。
動・位置決めし、複数の金型を装着した金型ホルダをＹ
軸方向へ移動・位置決めし、所望の金型を打圧するスト
ライカをＸ軸方向やＹ軸方向と同じ方向へ移動・位置決
めしてパンチング加工するパンチング加工機における加
工順序決定方法およびその装置について出願した（特願
平８−３０５０１４）。
【０００３】すなわち、例えば図１１に示されているよ
うに、ワークＷをＸ軸方向へ移動・位置決めし、複数の
金型であるパンチＰおよびダイＤが装着されている金型
ホルダ２０１をＹ軸方向へ移動・位置決めしてパンチン
グ加工を行うパンチング加工機２０３における加工順序
の決定を行った。
うに、ワークＷをＸ軸方向へ移動・位置決めし、複数の
金型であるパンチＰおよびダイＤが装着されている金型
ホルダ２０１をＹ軸方向へ移動・位置決めしてパンチン
グ加工を行うパンチング加工機２０３における加工順序
の決定を行った。
【０００４】図１１を参照するに、ワークＷはＸ軸キャ
レッジ２０５に設けられているワーククランパ２０７に
クランプされており、前記Ｘ軸キャレッジ２０５はＸ軸
モータ２０９により回転駆動されるＸ軸ボールネジ２１
１によりＸ軸方向へ移動・位置決めされる。
レッジ２０５に設けられているワーククランパ２０７に
クランプされており、前記Ｘ軸キャレッジ２０５はＸ軸
モータ２０９により回転駆動されるＸ軸ボールネジ２１
１によりＸ軸方向へ移動・位置決めされる。
【０００５】また、複数のパンチＰおよびダイＤを装着
した金型ホルダ２０１は、Ｙ軸モータ２１３により回転
駆動されるＹ軸ボールネジ２１５によりＹ軸方向へ移動
・位置決めされる。さらに、前記パンチＰを打圧するス
トライカ２１７が、金型ホルダ２０１から所望のパンチ
ＰおよびダイＤを選択すべくＸ軸およびＹ軸と同じ方向
へ移動・位置決め自在に設けられている。
した金型ホルダ２０１は、Ｙ軸モータ２１３により回転
駆動されるＹ軸ボールネジ２１５によりＹ軸方向へ移動
・位置決めされる。さらに、前記パンチＰを打圧するス
トライカ２１７が、金型ホルダ２０１から所望のパンチ
ＰおよびダイＤを選択すべくＸ軸およびＹ軸と同じ方向
へ移動・位置決め自在に設けられている。
【０００６】図１２を参照するに、前述のようなパンチ
ング加工機２０３において軸移動タクトを短くする加工
順序を決定するために、まず各穴ａ、ｂ、ｃごとにワー
ク移動所要時間、金型ホルダ移動所要時間、ストライカ
移動所要時間等の時間要素のうち最も時間を要する時間
要素を選択する。ここでは、穴ａについては金型ホルダ
移動が最長時間を要するので、金型ホルダ移動を選択す
る。同様にして穴ｂについては金型ホルダ移動、穴ｃに
ついてはワーク移動を選択する。
ング加工機２０３において軸移動タクトを短くする加工
順序を決定するために、まず各穴ａ、ｂ、ｃごとにワー
ク移動所要時間、金型ホルダ移動所要時間、ストライカ
移動所要時間等の時間要素のうち最も時間を要する時間
要素を選択する。ここでは、穴ａについては金型ホルダ
移動が最長時間を要するので、金型ホルダ移動を選択す
る。同様にして穴ｂについては金型ホルダ移動、穴ｃに
ついてはワーク移動を選択する。
【０００７】次に、前述のようにして選択した時間要素
のうちで最短のものを選択する。ここでは穴ｃについて
のワーク移動時間が最短なので穴ｃに対するパンチング
加工を最初に行うように決定する。
のうちで最短のものを選択する。ここでは穴ｃについて
のワーク移動時間が最短なので穴ｃに対するパンチング
加工を最初に行うように決定する。
【０００８】このようにして次々に加工順序を決定する
ことにより、多数の金型や多数の加工位置がある場合で
も容易にタクト的に有利な加工順序を決定することがで
きるので、作業効率が大幅に改善されることになる。
ことにより、多数の金型や多数の加工位置がある場合で
も容易にタクト的に有利な加工順序を決定することがで
きるので、作業効率が大幅に改善されることになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなすでに出願した技術にあっては、穴の形状が特殊な
場合には、前述の加工順序決定方法による加工順序に従
って加工を行うと不都合を生じる場合があり、所定の加
工順序で加工を行う方が有利な場合がある。
うなすでに出願した技術にあっては、穴の形状が特殊な
場合には、前述の加工順序決定方法による加工順序に従
って加工を行うと不都合を生じる場合があり、所定の加
工順序で加工を行う方が有利な場合がある。
【００１０】例えば、図１３（Ａ）に示されているよう
な穴２１９の加工において、図１３（Ｂ）中の穴２２１
を最初にパンチングしてその後穴２２３および穴２２５
をパンチングすると、穴２２３および穴２２５について
は金型が傾いてパンチングを行うこととなるため、金型
が偏磨耗して寿命が短くなってしまうので改良する必要
がある。
な穴２１９の加工において、図１３（Ｂ）中の穴２２１
を最初にパンチングしてその後穴２２３および穴２２５
をパンチングすると、穴２２３および穴２２５について
は金型が傾いてパンチングを行うこととなるため、金型
が偏磨耗して寿命が短くなってしまうので改良する必要
がある。
【００１１】また、図１４に示されているような加工の
場合には、穴Ａ〜穴Ｅまで５つのパンチングを行う必要
があるが、加工順序によっては加工途中においてカス残
り２２７を生じてその後の加工に支障を来たしてしまう
ので改良する必要がある。
場合には、穴Ａ〜穴Ｅまで５つのパンチングを行う必要
があるが、加工順序によっては加工途中においてカス残
り２２７を生じてその後の加工に支障を来たしてしまう
ので改良する必要がある。
【００１２】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、カス残りや金型の寿
命低下を招くことなく且つ軸移動タクトの短い順に加工
を行うことのできるようなパンチング加工機における加
工順序決定方法およびその装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、カス残りや金型の寿
命低下を招くことなく且つ軸移動タクトの短い順に加工
を行うことのできるようなパンチング加工機における加
工順序決定方法およびその装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のパンチング加工機における
加工順序決定方法は、複数のパンチとダイとの協働によ
り複数の加工部を加工するパンチング加工機における加
工順序決定方法において、以下の工程からなることを特
徴とするものである。
めに、請求項１による発明のパンチング加工機における
加工順序決定方法は、複数のパンチとダイとの協働によ
り複数の加工部を加工するパンチング加工機における加
工順序決定方法において、以下の工程からなることを特
徴とするものである。
【００１４】(1) 前記加工部を構成する複数の加工要素
について各加工部ごとに加工順序を決定する工程 (2) 前記各加工部において最初に加工されるべき加工要
素のうち軸移動タクトが最小となる加工要素を採用する
工程 (3) 工程(2) において採用された加工要素を加工部から
除去する工程 (4) 前記加工部において除去された加工要素の次の順序
にある加工要素を前記加工部において最初に加工される
べき加工要素としてする工程 (5) 前記工程(2) 〜工程(4) を繰返す工程。
について各加工部ごとに加工順序を決定する工程 (2) 前記各加工部において最初に加工されるべき加工要
素のうち軸移動タクトが最小となる加工要素を採用する
工程 (3) 工程(2) において採用された加工要素を加工部から
除去する工程 (4) 前記加工部において除去された加工要素の次の順序
にある加工要素を前記加工部において最初に加工される
べき加工要素としてする工程 (5) 前記工程(2) 〜工程(4) を繰返す工程。
【００１５】従って、各加工部を構成する加工要素につ
いては、その加工部において所定の順序で加工を行うよ
うに加工順序を固定する。これにより、その加工部にお
いて最初に加工すべき加工要素がその加工部における加
工を意味するので、各加工部において最初に加工すべき
加工要素について軸移動タクトが最小となるように加工
順序を決定していく。
いては、その加工部において所定の順序で加工を行うよ
うに加工順序を固定する。これにより、その加工部にお
いて最初に加工すべき加工要素がその加工部における加
工を意味するので、各加工部において最初に加工すべき
加工要素について軸移動タクトが最小となるように加工
順序を決定していく。
【００１６】請求項２による発明のパンチング加工機に
おける加工順序決定方法は、請求項１記載の軸移動タク
トを考慮する対象が、ワークのＸ軸方向への移動・位置
決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装着した金
型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各金型を打
圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸方
向と同じ方向への移動・位置決め、であることを特徴と
するものである。
おける加工順序決定方法は、請求項１記載の軸移動タク
トを考慮する対象が、ワークのＸ軸方向への移動・位置
決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装着した金
型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各金型を打
圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸方
向と同じ方向への移動・位置決め、であることを特徴と
するものである。
【００１７】従って、各加工部において最初に加工すべ
き加工要素について、ワークのＸ軸方向への移動・位置
決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装着した金
型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各金型を打
圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸方
向と同じ方向への移動・位置決めに要する軸移動タクト
が最小となるように加工順序を決定する。
き加工要素について、ワークのＸ軸方向への移動・位置
決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装着した金
型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各金型を打
圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸方
向と同じ方向への移動・位置決めに要する軸移動タクト
が最小となるように加工順序を決定する。
【００１８】請求項３による発明のパンチング加工機に
おける加工順序決定装置は、制御装置がワークを移動・
位置決めし、複数のパンチとダイを対にした金型を装着
した金型ホルダを移動・位置決めし、前記各金型を打圧
するストライカを移動・位置決めして前記ワークに加工
を行うパンチング加工機における加工順序決定装置であ
って、前記制御装置が、データを入力するための入力手
段と、加工されるワークの各加工部の位置情報を記憶す
る加工部位置メモリと、この加工部位置メモリにメモリ
された加工部を構成する加工要素およびこの加工要素の
加工順序を記憶する加工要素メモリと、前記金型ホルダ
における前記金型の配置を記憶する金型位置メモリと、
前記金型ホルダおよびワークの基準位置を記憶する基準
位置メモリと、前記基準位置から次に加工する穴までの
距離を算出する距離演算部と、この距離演算部により得
られた距離に基づいて移動タクトを算出するタクト演算
部と、算出された各タクトを比較するタクト比較部と、
を備えてなることを特徴とするものである。
おける加工順序決定装置は、制御装置がワークを移動・
位置決めし、複数のパンチとダイを対にした金型を装着
した金型ホルダを移動・位置決めし、前記各金型を打圧
するストライカを移動・位置決めして前記ワークに加工
を行うパンチング加工機における加工順序決定装置であ
って、前記制御装置が、データを入力するための入力手
段と、加工されるワークの各加工部の位置情報を記憶す
る加工部位置メモリと、この加工部位置メモリにメモリ
された加工部を構成する加工要素およびこの加工要素の
加工順序を記憶する加工要素メモリと、前記金型ホルダ
における前記金型の配置を記憶する金型位置メモリと、
前記金型ホルダおよびワークの基準位置を記憶する基準
位置メモリと、前記基準位置から次に加工する穴までの
距離を算出する距離演算部と、この距離演算部により得
られた距離に基づいて移動タクトを算出するタクト演算
部と、算出された各タクトを比較するタクト比較部と、
を備えてなることを特徴とするものである。
【００１９】従って、制御装置の入力手段により入力さ
れた各加工部を構成する加工要素のデータおよび加工要
素の加工順序は加工部位置メモリにメモリされ、各加工
要素の位置データは加工要素メモリに記憶される。ま
た、金型位置データは金型位置メモリにメモリされ、金
型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位置は基準
位置メモリにメモリされる。これらのメモリにメモリさ
れているデータを随時使用して距離演算部が基準位置か
ら加工位置までの距離を算出し、この算出された距離に
基づいてタクト演算部が軸移動タクトを演算すると共に
タクト比較部が各タクトを比較して軸移動タクトが最小
となるように加工順序を決定する。
れた各加工部を構成する加工要素のデータおよび加工要
素の加工順序は加工部位置メモリにメモリされ、各加工
要素の位置データは加工要素メモリに記憶される。ま
た、金型位置データは金型位置メモリにメモリされ、金
型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位置は基準
位置メモリにメモリされる。これらのメモリにメモリさ
れているデータを随時使用して距離演算部が基準位置か
ら加工位置までの距離を算出し、この算出された距離に
基づいてタクト演算部が軸移動タクトを演算すると共に
タクト比較部が各タクトを比較して軸移動タクトが最小
となるように加工順序を決定する。
【００２０】請求項４による発明のパンチング加工機に
おける加工順序決定装置は、請求項３記載の距離演算部
が、ワークのＸ軸方向への移動距離、複数のパンチとダ
イを対にした金型を装着した金型ホルダのＹ軸方向への
移動距離、前記各金型を打圧するストライカの少なくと
も前記Ｙ軸方向又はＸ軸方向と同じ方向への移動距離を
算出するものであること、を特徴とするものである。
おける加工順序決定装置は、請求項３記載の距離演算部
が、ワークのＸ軸方向への移動距離、複数のパンチとダ
イを対にした金型を装着した金型ホルダのＹ軸方向への
移動距離、前記各金型を打圧するストライカの少なくと
も前記Ｙ軸方向又はＸ軸方向と同じ方向への移動距離を
算出するものであること、を特徴とするものである。
【００２１】従って、距離演算部が、各加工部において
最初に加工すべき加工要素について、ワークのＸ軸方向
への移動距離、複数のパンチとダイを対にした金型を装
着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動距離、前記各金型を
打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸
方向と同じ方向への移動距離を算出する。
最初に加工すべき加工要素について、ワークのＸ軸方向
への移動距離、複数のパンチとダイを対にした金型を装
着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動距離、前記各金型を
打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸
方向と同じ方向への移動距離を算出する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】図９および図１０を参照するに、パンチン
グ加工機１は立設された門型形状の本体フレーム３を備
えており、この本体フレーム３は下部フレーム５と上部
フレーム７とがサイドフレームでもって一体化されてい
る。前記下部フレーム５と上部フレーム７にはＣ型フレ
ーム９が移動可能に設けられており、このＣ型フレーム
９の上下にはそれぞれ碁盤目状に複数のダイＤ、パンチ
Ｐを装着した金型ホルダとしてのダイブロック１１、パ
ンチブロック１３が相対向してＹ軸方向（図９において
上下方向）へ移動自在に設けられている。
グ加工機１は立設された門型形状の本体フレーム３を備
えており、この本体フレーム３は下部フレーム５と上部
フレーム７とがサイドフレームでもって一体化されてい
る。前記下部フレーム５と上部フレーム７にはＣ型フレ
ーム９が移動可能に設けられており、このＣ型フレーム
９の上下にはそれぞれ碁盤目状に複数のダイＤ、パンチ
Ｐを装着した金型ホルダとしてのダイブロック１１、パ
ンチブロック１３が相対向してＹ軸方向（図９において
上下方向）へ移動自在に設けられている。
【００２４】また、パンチブロック１３にはナット部材
１５が一体化されており、このナット部材１５にはＹ軸
方向へ延伸したボールネジ１７が螺合されている。この
ボールネジ１７の図９において上、下部は軸受１９、２
１で回転自在に支承されていると共に、前記ボールネジ
１７の図９において上端はＹ軸用駆動モータ２３に連結
されている。
１５が一体化されており、このナット部材１５にはＹ軸
方向へ延伸したボールネジ１７が螺合されている。この
ボールネジ１７の図９において上、下部は軸受１９、２
１で回転自在に支承されていると共に、前記ボールネジ
１７の図９において上端はＹ軸用駆動モータ２３に連結
されている。
【００２５】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ２３を
駆動せしめると、ボールネジ１７が回転されるので、ナ
ット部材１５を介して、パンチブロック１３がＹ軸方向
へ移動されることになる。前記ダイブロック１１は前記
Ｃ型フレーム９が前記下部フレーム５に対して移動可能
となっているから、パンチブロック１３のＹ軸方向の移
動と共にＣ型フレーム９を介してダイブロック１１もＹ
軸方向へ移動されることになる。
駆動せしめると、ボールネジ１７が回転されるので、ナ
ット部材１５を介して、パンチブロック１３がＹ軸方向
へ移動されることになる。前記ダイブロック１１は前記
Ｃ型フレーム９が前記下部フレーム５に対して移動可能
となっているから、パンチブロック１３のＹ軸方向の移
動と共にＣ型フレーム９を介してダイブロック１１もＹ
軸方向へ移動されることになる。
【００２６】前記上部フレーム７には図１０に示されて
いるように、前記パンチブロック１３に碁盤目状に複数
装着された各パンチＰの上方位置に位置決めされる前記
Ｘ軸、Ｙ軸方向と同方向のＵ軸、Ｖ軸方向へ移動自在な
ストライカ２５を備えたストライカ駆動装置２７が設け
られている。また、ストライカ２５はストライカ駆動装
置２７のＵ軸用駆動モータ２９、伝達機構３１によって
Ｕ軸方向へ移動されると共にＶ軸用駆動モータ３３、ボ
ールネジ３５によってＶ軸方向へ移動されるようになっ
ている。
いるように、前記パンチブロック１３に碁盤目状に複数
装着された各パンチＰの上方位置に位置決めされる前記
Ｘ軸、Ｙ軸方向と同方向のＵ軸、Ｖ軸方向へ移動自在な
ストライカ２５を備えたストライカ駆動装置２７が設け
られている。また、ストライカ２５はストライカ駆動装
置２７のＵ軸用駆動モータ２９、伝達機構３１によって
Ｕ軸方向へ移動されると共にＶ軸用駆動モータ３３、ボ
ールネジ３５によってＶ軸方向へ移動されるようになっ
ている。
【００２７】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にストライカ駆動装置２７のＵ軸用駆
動モータ２９、Ｖ軸用駆動モータ３３によってストライ
カ２５がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされると
共に、ストライカ２５を作動せしめることによって、所
望のパンチＰが打撃されることにより、パンチＰとダイ
Ｄとの協働でワークＷにパンチング加工が行われること
になる。
めされた上方位置にストライカ駆動装置２７のＵ軸用駆
動モータ２９、Ｖ軸用駆動モータ３３によってストライ
カ２５がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされると
共に、ストライカ２５を作動せしめることによって、所
望のパンチＰが打撃されることにより、パンチＰとダイ
Ｄとの協働でワークＷにパンチング加工が行われること
になる。
【００２８】尚、上記図９、図１０の実施の形態の例で
はパンチブロック１３、ダイブロック１１に碁盤状にパ
ンチＰ、ダイＤが配置されているため、ストライカ２５
はＵ、Ｖ軸二方向に移動可能なるようにしているが、パ
ンチＰ、ダイＤを一列のみに配置した場合はストライカ
２５の移動はその配置した方向の一方向のみでよい。
はパンチブロック１３、ダイブロック１１に碁盤状にパ
ンチＰ、ダイＤが配置されているため、ストライカ２５
はＵ、Ｖ軸二方向に移動可能なるようにしているが、パ
ンチＰ、ダイＤを一列のみに配置した場合はストライカ
２５の移動はその配置した方向の一方向のみでよい。
【００２９】前記本体フレーム３の両側にはフロントテ
ーブル３７、リアテーブル３９が設けられている。この
フロントテーブル３７上に加工すべきワークＷが載置さ
れて、フロントテーブル３７からリアテーブル３９へ向
けてワークＷがＸ軸方向（図９において左右方向）へ移
動されるようになっている。
ーブル３７、リアテーブル３９が設けられている。この
フロントテーブル３７上に加工すべきワークＷが載置さ
れて、フロントテーブル３７からリアテーブル３９へ向
けてワークＷがＸ軸方向（図９において左右方向）へ移
動されるようになっている。
【００３０】前記フロントテーブル３７、リアテーブル
３９にはそれぞれ第一ワーク移動位置決め装置４１、第
二ワーク移動位置決め装置４３が設けられている。前記
フロントテーブル３７の一側（図９において下側）には
第一ワーク移動位置決め装置４１のうちのクランプベー
ス４５が設けられており、このクランプベース４５上に
はＸ1 軸方向へ延伸したＸ1 軸用ボールネジ４７が設け
られている。このＸ1軸用ボールネジ４７の右部は前記
クランプベース４５上に設けられた軸受４９に回転自在
に支承されていると共に、Ｘ1 軸用ボールネジ４７の左
部は前記下部フレーム５に設けられた軸受５１に回転自
在に支承されている。
３９にはそれぞれ第一ワーク移動位置決め装置４１、第
二ワーク移動位置決め装置４３が設けられている。前記
フロントテーブル３７の一側（図９において下側）には
第一ワーク移動位置決め装置４１のうちのクランプベー
ス４５が設けられており、このクランプベース４５上に
はＸ1 軸方向へ延伸したＸ1 軸用ボールネジ４７が設け
られている。このＸ1軸用ボールネジ４７の右部は前記
クランプベース４５上に設けられた軸受４９に回転自在
に支承されていると共に、Ｘ1 軸用ボールネジ４７の左
部は前記下部フレーム５に設けられた軸受５１に回転自
在に支承されている。
【００３１】前記Ｘ1 軸用ボールネジ４７の右端にはア
ブソエンコーダＥ１を備えたサーボモータなどのＸ1 軸
用駆動モータ５３が連結されている。また、前記Ｘ1 軸
用ボールネジ４７にはＸ1 軸用ナット部材５５が螺合さ
れており、このＸ1 軸用ナット部材５５には複数の第一
ワーククランプ装置５７としてのワーククランプ５７
Ａ、５７Ｂを備えたＸ1 軸用キャレッジ５９が一体化さ
れている。
ブソエンコーダＥ１を備えたサーボモータなどのＸ1 軸
用駆動モータ５３が連結されている。また、前記Ｘ1 軸
用ボールネジ４７にはＸ1 軸用ナット部材５５が螺合さ
れており、このＸ1 軸用ナット部材５５には複数の第一
ワーククランプ装置５７としてのワーククランプ５７
Ａ、５７Ｂを備えたＸ1 軸用キャレッジ５９が一体化さ
れている。
【００３２】上記構成により、Ｘ1 軸用駆動モータ５３
を駆動せしめると、Ｘ1 軸用ボールネジ４７が回転され
るから、Ｘ1 軸用ナット部材５５、Ｘ1 軸用キャレッジ
５９を介して第一ワーククランプ装置のワーククランプ
５７Ａ、５７ＢがＸ1 軸方向へ移動されることになる。
を駆動せしめると、Ｘ1 軸用ボールネジ４７が回転され
るから、Ｘ1 軸用ナット部材５５、Ｘ1 軸用キャレッジ
５９を介して第一ワーククランプ装置のワーククランプ
５７Ａ、５７ＢがＸ1 軸方向へ移動されることになる。
【００３３】前記リアテーブル３９の一側（図９におい
て下側）には第二ワーク移動位置決め装置４３のうちの
クランプベース６１が設けられており、このクランプベ
ース６１上にはＸ2 軸方向へ延伸したＸ2 軸用ボールネ
ジ６３が設けられている。このＸ2 軸用ボールネジ６３
の左部は前記クランプベース６１に設けられた軸受６５
に回転自在に支承されていると共に、Ｘ2 軸用ボールネ
ジ６３の右部は前記下部フレーム５に設けられた軸受６
７に回転自在に支承されている。
て下側）には第二ワーク移動位置決め装置４３のうちの
クランプベース６１が設けられており、このクランプベ
ース６１上にはＸ2 軸方向へ延伸したＸ2 軸用ボールネ
ジ６３が設けられている。このＸ2 軸用ボールネジ６３
の左部は前記クランプベース６１に設けられた軸受６５
に回転自在に支承されていると共に、Ｘ2 軸用ボールネ
ジ６３の右部は前記下部フレーム５に設けられた軸受６
７に回転自在に支承されている。
【００３４】前記Ｘ2 軸用ボールネジ６３の左端にはア
ブソエンコーダＥ２を備えたサーボモータなどのＸ2 軸
用駆動モータ６９に連結されている。また、前記Ｘ2 軸
用ボールネジ６３にはＸ2 軸用ナット部材７１が螺合さ
れており、このＸ2 軸用ナット部材７１には複数の第二
ワーククランプ装置７３としてのワーククランプ７３
Ａ、７３Ｂを備えたＸ2 軸用キャレッジ７５が一体化さ
れている。
ブソエンコーダＥ２を備えたサーボモータなどのＸ2 軸
用駆動モータ６９に連結されている。また、前記Ｘ2 軸
用ボールネジ６３にはＸ2 軸用ナット部材７１が螺合さ
れており、このＸ2 軸用ナット部材７１には複数の第二
ワーククランプ装置７３としてのワーククランプ７３
Ａ、７３Ｂを備えたＸ2 軸用キャレッジ７５が一体化さ
れている。
【００３５】上記構成により、Ｘ2 軸用駆動モータ６９
を駆動せしめると、Ｘ2 軸用ボールネジ６３が回転され
るから、Ｘ2 軸用ナット部材７１、Ｘ2 軸用キャレッジ
７５を介して第二ワーククランプ装置７３のワーククラ
ンプ７３Ａ、７３ＢがＸ2 軸方向へ移動されることにな
る。
を駆動せしめると、Ｘ2 軸用ボールネジ６３が回転され
るから、Ｘ2 軸用ナット部材７１、Ｘ2 軸用キャレッジ
７５を介して第二ワーククランプ装置７３のワーククラ
ンプ７３Ａ、７３ＢがＸ2 軸方向へ移動されることにな
る。
【００３６】前記第一、第二ワーククランプ装置５７、
７３のワーククランパ５７Ａ、５７Ｂ：７３Ａ、７３Ｂ
は、例えば実公平２−３７４６８号公報の第２図に示さ
れているような構造となっていて、ワークＷをクランプ
したり、またＸ1 、Ｘ2 軸用キャレッジ５９、７５に対
する取付位置を調整する位置調整機構（クランプポジシ
ョナー）を備えて位置を調整できるようになっている。
７３のワーククランパ５７Ａ、５７Ｂ：７３Ａ、７３Ｂ
は、例えば実公平２−３７４６８号公報の第２図に示さ
れているような構造となっていて、ワークＷをクランプ
したり、またＸ1 、Ｘ2 軸用キャレッジ５９、７５に対
する取付位置を調整する位置調整機構（クランプポジシ
ョナー）を備えて位置を調整できるようになっている。
【００３７】尚、上記図９、図１０の実施の形態の例で
はパンチブロック１３、ダイブロック１１とワーククラ
ンプ装置５７、７３の干渉がなく、またワークＷ上の加
工不能範囲（デッドゾーン）が生じないよう、ワークク
ランプ装置はＸ1 軸とＸ2 軸に分かれているが、ワーク
クランプ装置は一つのものをＸ軸全体に移動させるよう
にしてもよい。
はパンチブロック１３、ダイブロック１１とワーククラ
ンプ装置５７、７３の干渉がなく、またワークＷ上の加
工不能範囲（デッドゾーン）が生じないよう、ワークク
ランプ装置はＸ1 軸とＸ2 軸に分かれているが、ワーク
クランプ装置は一つのものをＸ軸全体に移動させるよう
にしてもよい。
【００３８】尚、前記パンチング加工機１には、ワーク
Ｗの移動・位置決め、パンチブロック１３とダイブロッ
ク１１の移動・位置決め、およびストライカ２５の移動
・位置決めを制御する制御装置７７が設けられている。
Ｗの移動・位置決め、パンチブロック１３とダイブロッ
ク１１の移動・位置決め、およびストライカ２５の移動
・位置決めを制御する制御装置７７が設けられている。
【００３９】図１を参照するに、この制御装置７７で
は、中央処理装置であるＣＰＵ７９に種々のデータを入
力する入力手段８１、および情報を表示する出力手段８
３が接続されている。
は、中央処理装置であるＣＰＵ７９に種々のデータを入
力する入力手段８１、および情報を表示する出力手段８
３が接続されている。
【００４０】また、前記ＣＰＵ７９には、図２に示され
ているようにワークＷに加工される加工要素である穴
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのうち穴Ａ、Ｂ、Ｃから構成される
加工部８５における加工順序等の情報をまとめて記憶し
ておく加工部位置メモリ８７と、この加工部位置メモリ
８７に記憶されている各加工部８５における加工要素で
ある穴Ａ、Ｂ、Ｃの位置をメモリする加工要素メモリ８
９と、パンチブロック１３およびダイブロック１１にお
けるパンチＰおよびダイＤの配置を記憶しておく金型位
置メモリ９１と、加工前にあってはワークＷの初期位置
やパンチブロック１３およびダイブロック１１の初期位
置およびストライカ２５の初期位置等を、また、加工途
中にあっては前に加工した穴の位置やこの穴の加工の際
のパンチブロック１３およびダイブロック１１の位置お
よびストライカ２５の前の加工位置等を記憶する基準位
置メモリ９３とが接続されており、随時記憶されている
データを引出せるようになっている。
ているようにワークＷに加工される加工要素である穴
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのうち穴Ａ、Ｂ、Ｃから構成される
加工部８５における加工順序等の情報をまとめて記憶し
ておく加工部位置メモリ８７と、この加工部位置メモリ
８７に記憶されている各加工部８５における加工要素で
ある穴Ａ、Ｂ、Ｃの位置をメモリする加工要素メモリ８
９と、パンチブロック１３およびダイブロック１１にお
けるパンチＰおよびダイＤの配置を記憶しておく金型位
置メモリ９１と、加工前にあってはワークＷの初期位置
やパンチブロック１３およびダイブロック１１の初期位
置およびストライカ２５の初期位置等を、また、加工途
中にあっては前に加工した穴の位置やこの穴の加工の際
のパンチブロック１３およびダイブロック１１の位置お
よびストライカ２５の前の加工位置等を記憶する基準位
置メモリ９３とが接続されており、随時記憶されている
データを引出せるようになっている。
【００４１】さらに、ワークＷ、パンチブロック１３お
よびダイブロック１１およびストライカ２５等の移動距
離を算出する距離演算部９５や、この距離演算部９５に
より求められた距離に対する移動タクトを算出するタク
ト演算部９７が設けられており、このタクト演算部９７
により求められた各タクトを比較するタクト比較部９９
が設けられている。
よびダイブロック１１およびストライカ２５等の移動距
離を算出する距離演算部９５や、この距離演算部９５に
より求められた距離に対する移動タクトを算出するタク
ト演算部９７が設けられており、このタクト演算部９７
により求められた各タクトを比較するタクト比較部９９
が設けられている。
【００４２】次に、この発明に係るパンチング加工機に
おける加工順序決定方法に基づいた加工順序の決定につ
いて説明する。
おける加工順序決定方法に基づいた加工順序の決定につ
いて説明する。
【００４３】図２を参照するに、ワークＷに加工要素で
ある穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのパンチングを行う場合につ
いて説明する。この５個の穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのパン
チングを行う際に、穴Ｄ、Ｅについては加工順序の制限
は特に無いが、穴Ａ、Ｂ、Ｃの３つについては一つの加
工部８５としてまとまって加工部位置メモリ８７にメモ
リされており、加工順序に制限がある。すなわち、Ａ→
Ｃ→ＢもしくはＣ→Ａ→Ｂの順にパンチングを行うと、
穴Ａ又は穴Ｃのパンチング時にカス残り１０１を生じて
加工テーブル３７、３９上に散乱することとなる。
ある穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのパンチングを行う場合につ
いて説明する。この５個の穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのパン
チングを行う際に、穴Ｄ、Ｅについては加工順序の制限
は特に無いが、穴Ａ、Ｂ、Ｃの３つについては一つの加
工部８５としてまとまって加工部位置メモリ８７にメモ
リされており、加工順序に制限がある。すなわち、Ａ→
Ｃ→ＢもしくはＣ→Ａ→Ｂの順にパンチングを行うと、
穴Ａ又は穴Ｃのパンチング時にカス残り１０１を生じて
加工テーブル３７、３９上に散乱することとなる。
【００４４】従って、このような穴Ａ、Ｂ、Ｃについて
は、常にＡ→Ｂ→Ｃ又はＣ→Ｂ→Ａの加工順序をまもっ
てパンチングを行うようにしなければならない。
は、常にＡ→Ｂ→Ｃ又はＣ→Ｂ→Ａの加工順序をまもっ
てパンチングを行うようにしなければならない。
【００４５】そこで、図３に示されているように、穴
Ａ、Ｂ、Ｃについては加工順序を作業者の判断により固
定して積み重ね、穴Ｄおよび穴Ｅについては各々単独で
加工部を構成しており選択可能として加工部位置メモリ
８７にメモリしておく。これにより、最初にパンチング
を行う選択対象は図３中二点鎖線で囲まれたもの、すな
わち穴Ａ、Ｄ、Ｅとなるので、従来技術の欄ですでに記
載した特願平８−３０５０１４に示されている方法によ
り、距離演算部９５、タクト演算部９７、タクト比較部
９９等の作用で、加工部位置メモリ８７および加工要素
メモリ８９にメモリされている各穴Ａ、Ｄ、Ｅの位置、
金型位置メモリ９１にメモリされているパンチＰやダイ
Ｄ位置、基準位置メモリ９３にメモリされている基準位
置に基づいて、ワークＷ、金型、ラムを原点位置から各
穴Ａ、Ｄ、Ｅへ移動させる際のワークＷ、金型、ラムの
移動に要するタクトタイムを演算し、軸移動タクトが最
小となるように加工順序を決定していく。
Ａ、Ｂ、Ｃについては加工順序を作業者の判断により固
定して積み重ね、穴Ｄおよび穴Ｅについては各々単独で
加工部を構成しており選択可能として加工部位置メモリ
８７にメモリしておく。これにより、最初にパンチング
を行う選択対象は図３中二点鎖線で囲まれたもの、すな
わち穴Ａ、Ｄ、Ｅとなるので、従来技術の欄ですでに記
載した特願平８−３０５０１４に示されている方法によ
り、距離演算部９５、タクト演算部９７、タクト比較部
９９等の作用で、加工部位置メモリ８７および加工要素
メモリ８９にメモリされている各穴Ａ、Ｄ、Ｅの位置、
金型位置メモリ９１にメモリされているパンチＰやダイ
Ｄ位置、基準位置メモリ９３にメモリされている基準位
置に基づいて、ワークＷ、金型、ラムを原点位置から各
穴Ａ、Ｄ、Ｅへ移動させる際のワークＷ、金型、ラムの
移動に要するタクトタイムを演算し、軸移動タクトが最
小となるように加工順序を決定していく。
【００４６】ここで、前述の３個の穴Ａ、Ｄ、Ｅについ
ての加工順序決定において穴Ａが選択された場合には、
図３における穴Ａを除外するので、図４に示されている
ように次にパンチングを行うべき選択対象は穴Ｂ、Ｄ、
Ｅとなる。以下、前述と同様の手順により穴Ｂ、Ｄ、Ｅ
について穴Ａを加工した位置から、各穴Ｂ、Ｄ、Ｅへ移
動させる際のワークＷ、金型、ラムの移動に要するタク
トタイムを演算し、加工順序を決定する。
ての加工順序決定において穴Ａが選択された場合には、
図３における穴Ａを除外するので、図４に示されている
ように次にパンチングを行うべき選択対象は穴Ｂ、Ｄ、
Ｅとなる。以下、前述と同様の手順により穴Ｂ、Ｄ、Ｅ
について穴Ａを加工した位置から、各穴Ｂ、Ｄ、Ｅへ移
動させる際のワークＷ、金型、ラムの移動に要するタク
トタイムを演算し、加工順序を決定する。
【００４７】前述の３個の穴Ｂ、Ｄ、Ｅについての加工
順序決定において穴Ｄが選択された場合には、図４にお
ける穴Ｄを除外して図５に示されているように穴Ｂ、Ｅ
が次の選択対象となる。従って、同様の手順により穴
Ｂ、Ｅについて加工順序を決定する。
順序決定において穴Ｄが選択された場合には、図４にお
ける穴Ｄを除外して図５に示されているように穴Ｂ、Ｅ
が次の選択対象となる。従って、同様の手順により穴
Ｂ、Ｅについて加工順序を決定する。
【００４８】前述の２個の穴Ｂ、Ｅについての加工順序
決定において穴Ｂが選択された場合には、図５における
穴Ｂを除外して図６に示されているように穴Ｃ、Ｅが次
の選択対象となり、同様の手順により穴Ｂ、Ｅについて
加工順序を決定する。
決定において穴Ｂが選択された場合には、図５における
穴Ｂを除外して図６に示されているように穴Ｃ、Ｅが次
の選択対象となり、同様の手順により穴Ｂ、Ｅについて
加工順序を決定する。
【００４９】以上のように加工順序を決定すると、パン
チング加工の順序は、Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｃ→Ｅと決定され、
加工部８５の穴Ａ、Ｂ、Ｃについては必ずＡ→Ｂ→Ｃの
順序が守られるので、カス残り１０１の発生や金型寿命
の低下等を防止し、且つ軸移動タクトの短い順に加工順
序を決定することができる。
チング加工の順序は、Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｃ→Ｅと決定され、
加工部８５の穴Ａ、Ｂ、Ｃについては必ずＡ→Ｂ→Ｃの
順序が守られるので、カス残り１０１の発生や金型寿命
の低下等を防止し、且つ軸移動タクトの短い順に加工順
序を決定することができる。
【００５０】次に、前述した図３〜図７に示されている
ような加工順序の決定方法を拡張して、図８に示されて
いるように、加工順序が固定されるべき複数の穴Ａ、
Ｂ、……、Ｎから成る加工部１０３、１０５、１０７、
１０９、１１１、１１３が複数ある場合について説明す
る。図８において、第一加工部１０３は加工要素である
穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなり、第二加工部１０５は穴Ｅ、
Ｆ、Ｇ、第三加工部１０７は穴Ｈのみ、第四加工部１０
９は穴Ｉ、Ｊ、第五加工部１１１は穴Ｋ、第六加工部１
１３は穴Ｌ、Ｍ、Ｎから構成されている。
ような加工順序の決定方法を拡張して、図８に示されて
いるように、加工順序が固定されるべき複数の穴Ａ、
Ｂ、……、Ｎから成る加工部１０３、１０５、１０７、
１０９、１１１、１１３が複数ある場合について説明す
る。図８において、第一加工部１０３は加工要素である
穴Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなり、第二加工部１０５は穴Ｅ、
Ｆ、Ｇ、第三加工部１０７は穴Ｈのみ、第四加工部１０
９は穴Ｉ、Ｊ、第五加工部１１１は穴Ｋ、第六加工部１
１３は穴Ｌ、Ｍ、Ｎから構成されている。
【００５１】そして、第一加工部１０３では穴Ａ→Ｂ→
Ｃ→Ｄの順序で、第二加工部１０５では穴Ｅ→Ｆ→Ｇの
順序、第四加工部１０９では穴Ｉ→Ｊ、第六加工部１１
３では穴Ｌ→Ｍ→Ｎの順序で加工が行われるべきものと
なっている。このため、各加工部１０３、１０５、１０
９、１１３における穴の加工順序は加工部位置メモリ８
７にメモリされている。さらに、各穴Ａ、Ｂ、……、Ｎ
の位置や加工条件等は加工要素メモリ８９に記憶されて
いる。
Ｃ→Ｄの順序で、第二加工部１０５では穴Ｅ→Ｆ→Ｇの
順序、第四加工部１０９では穴Ｉ→Ｊ、第六加工部１１
３では穴Ｌ→Ｍ→Ｎの順序で加工が行われるべきものと
なっている。このため、各加工部１０３、１０５、１０
９、１１３における穴の加工順序は加工部位置メモリ８
７にメモリされている。さらに、各穴Ａ、Ｂ、……、Ｎ
の位置や加工条件等は加工要素メモリ８９に記憶されて
いる。
【００５２】図８に示されているように、各加工部１０
３、……、１１３において穴Ａ、……、Ｎを加工順序に
積み上げて考え、最上に位置する加工要素である穴Ａ、
Ｅ、Ｈ、Ｉ、Ｋ、Ｌを軸移動タクト計算の対象として加
工部１０３、……、１１３の加工順序を決定する。そし
て、選択された加工部１０３、……、１１３の最上にあ
る穴を除外して次に加工すべき加工部１０３、……、１
１３を選択する。この工程を次々に繰返すことにより全
ての穴Ａ、……、Ｎについて加工順序を決定する。
３、……、１１３において穴Ａ、……、Ｎを加工順序に
積み上げて考え、最上に位置する加工要素である穴Ａ、
Ｅ、Ｈ、Ｉ、Ｋ、Ｌを軸移動タクト計算の対象として加
工部１０３、……、１１３の加工順序を決定する。そし
て、選択された加工部１０３、……、１１３の最上にあ
る穴を除外して次に加工すべき加工部１０３、……、１
１３を選択する。この工程を次々に繰返すことにより全
ての穴Ａ、……、Ｎについて加工順序を決定する。
【００５３】以上の結果から、複数の加工部１０３、…
…、１１３おいて複数の加工要素としての穴Ａ、……、
Ｎがある場合でも、カス残り１０１の発生や金型寿命の
低下等を防止し、且つ軸移動タクトの短い順に加工順序
を決定することができる。
…、１１３おいて複数の加工要素としての穴Ａ、……、
Ｎがある場合でも、カス残り１０１の発生や金型寿命の
低下等を防止し、且つ軸移動タクトの短い順に加工順序
を決定することができる。
【００５４】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるパンチング加工機における加工順序決定方法では、
各加工部を構成する加工要素については、その加工部に
おいて所定の順序で加工を行うように加工順序を固定
し、その加工部において最初に加工すべき加工要素がそ
の加工部における加工を意味すると考え、各加工部にお
いて最初に加工すべき加工要素について軸移動タクトが
最小となるように加工順序を決定していくので、全体と
してタクト的に有利な加工順序を決定することができる
と共に、各加工部における加工要素の加工順序を確実に
守ることができる。
よるパンチング加工機における加工順序決定方法では、
各加工部を構成する加工要素については、その加工部に
おいて所定の順序で加工を行うように加工順序を固定
し、その加工部において最初に加工すべき加工要素がそ
の加工部における加工を意味すると考え、各加工部にお
いて最初に加工すべき加工要素について軸移動タクトが
最小となるように加工順序を決定していくので、全体と
してタクト的に有利な加工順序を決定することができる
と共に、各加工部における加工要素の加工順序を確実に
守ることができる。
【００５６】請求項２の発明によるパンチング加工機に
おける加工順序決定方法では、各加工部において最初に
加工すべき加工要素について、ワークのＸ軸方向への移
動・位置決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装
着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各
金型を打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又
はＸ軸方向と同じ方向への移動・位置決めに要する軸移
動タクトが最小となるように加工順序を決定することが
できる。
おける加工順序決定方法では、各加工部において最初に
加工すべき加工要素について、ワークのＸ軸方向への移
動・位置決め、複数のパンチとダイを対にした金型を装
着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動・位置決め、前記各
金型を打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又
はＸ軸方向と同じ方向への移動・位置決めに要する軸移
動タクトが最小となるように加工順序を決定することが
できる。
【００５７】請求項３の発明によるパンチング加工機に
おける加工順序決定装置では、制御装置の入力手段によ
り入力された各加工部を構成する加工要素のデータおよ
び加工要素の加工順序は加工部位置メモリにメモリさ
れ、各加工要素の位置データは加工要素メモリに記憶さ
れる。また、金型位置データは金型位置メモリにメモリ
され、金型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位
置は基準位置メモリにメモリされる。これらのメモリに
メモリされているデータを随時使用して距離演算部が基
準位置から加工位置までの距離を算出し、この算出され
た距離に基づいてタクト演算部が軸移動タクトを演算す
ると共にタクト比較部が各タクトを比較して軸移動タク
トが最小となるように加工順序を決定するので、全体と
してタクト的に有利な加工順序を決定することができる
と共に、各加工部における加工要素の加工順序を確実に
守ることができる。
おける加工順序決定装置では、制御装置の入力手段によ
り入力された各加工部を構成する加工要素のデータおよ
び加工要素の加工順序は加工部位置メモリにメモリさ
れ、各加工要素の位置データは加工要素メモリに記憶さ
れる。また、金型位置データは金型位置メモリにメモリ
され、金型を保持する金型ホルダおよびワークの基準位
置は基準位置メモリにメモリされる。これらのメモリに
メモリされているデータを随時使用して距離演算部が基
準位置から加工位置までの距離を算出し、この算出され
た距離に基づいてタクト演算部が軸移動タクトを演算す
ると共にタクト比較部が各タクトを比較して軸移動タク
トが最小となるように加工順序を決定するので、全体と
してタクト的に有利な加工順序を決定することができる
と共に、各加工部における加工要素の加工順序を確実に
守ることができる。
【００５８】請求項４の発明によるパンチング加工機に
おける加工順序決定装置では、距離演算部が、各加工部
において最初に加工すべき加工要素について、ワークの
Ｘ軸方向への移動距離、複数のパンチとダイを対にした
金型を装着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動距離、前記
各金型を打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向
又はＸ軸方向と同じ方向への移動距離を算出するので、
移動・位置決めに要する軸移動タクトが最小となるよう
に加工順序を決定することができる。
おける加工順序決定装置では、距離演算部が、各加工部
において最初に加工すべき加工要素について、ワークの
Ｘ軸方向への移動距離、複数のパンチとダイを対にした
金型を装着した金型ホルダのＹ軸方向へ移動距離、前記
各金型を打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向
又はＸ軸方向と同じ方向への移動距離を算出するので、
移動・位置決めに要する軸移動タクトが最小となるよう
に加工順序を決定することができる。
【図１】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定装置である制御装置を示すブロック構成図であ
る。
順序決定装置である制御装置を示すブロック構成図であ
る。
【図２】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法を適用する加工例を示す平面図である。
順序決定方法を適用する加工例を示す平面図である。
【図３】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
【図４】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
【図５】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
【図６】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
【図７】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
順序決定方法の位置工程を示す説明図である。
【図８】この発明に係るパンチング加工機における加工
順序決定方法を適用する別の加工例を示す平面図であ
る。
順序決定方法を適用する別の加工例を示す平面図であ
る。
【図９】パンチング加工機の平面図である。
【図１０】パンチング加工機の正面図である。
【図１１】従来より一般的なパンチング加工機の要部を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１２】従来におけるパンチング加工機における加工
順序決定方法を示す図表である。
順序決定方法を示す図表である。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は、従来におけるパンチング
加工を示す平面図である。
加工を示す平面図である。
【図１４】従来におけるパンチング加工例を示す平面図
である。
である。
１ パンチング加工機 １１ ダイブロック（金型ホルダ） １３ パンチブロック（金型ホルダ） ２５ ストライカ ７７ 制御装置 ８１ 入力手段 ８５ 加工部 ８７ 加工部位置メモリ ８９ 加工要素メモリ ９１ 金型位置メモリ ９３ 基準位置メモリ ９５ 距離演算部 ９７ タクト演算部 ９９ タクト比較部 Ａ、Ｂ、Ｃ、…… 穴（加工要素） Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のパンチとダイとの協働により複数
の加工部を加工するパンチング加工機における加工順序
決定方法において、以下の工程からなることを特徴とす
るパンチング加工機における加工順序決定方法。 (1) 前記加工部を構成する複数の加工要素について各加
工部ごとに加工順序を決定する工程 (2) 前記各加工部において最初に加工されるべき加工要
素のうち軸移動タクトが最小となる加工要素を採用する
工程 (3) 工程(2) において採用された加工要素を加工部から
除去する工程 (4) 前記加工部において除去された加工要素の次の順序
にある加工要素を前記加工部において最初に加工される
べき加工要素としてする工程 (5) 前記工程(2) 〜工程(4) を繰返す工程。 - 【請求項２】 前記軸移動タクトを考慮する対象が、ワ
ークのＸ軸方向への移動・位置決め、複数のパンチとダ
イを対にした金型を装着した金型ホルダのＹ軸方向へ移
動・位置決め、前記各金型を打圧するストライカの少な
くとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸方向と同じ方向への移動・
位置決め、であることを特徴とする請求項１記載のパン
チング加工機における加工順序決定方法。 - 【請求項３】 制御装置がワークを移動・位置決めし、
複数のパンチとダイを対にした金型を装着した金型ホル
ダを移動・位置決めし、前記各金型を打圧するストライ
カを移動・位置決めして前記ワークに加工を行うパンチ
ング加工機における加工順序決定装置であって、前記制
御装置が、データを入力するための入力手段と、加工さ
れるワークの各加工部の位置情報を記憶する加工部位置
メモリと、この加工部位置メモリにメモリされた加工部
を構成する加工要素およびこの加工要素の加工順序を記
憶する加工要素メモリと、前記金型ホルダにおける前記
金型の配置を記憶する金型位置メモリと、前記金型ホル
ダおよびワークの基準位置を記憶する基準位置メモリ
と、前記基準位置から次に加工する穴までの距離を算出
する距離演算部と、この距離演算部により得られた距離
に基づいて移動タクトを算出するタクト演算部と、算出
された各タクトを比較するタクト比較部と、を備えてな
ることを特徴とするパンチング加工機における加工順序
決定装置。 - 【請求項４】 前記距離演算部が、ワークのＸ軸方向へ
の移動距離、複数のパンチとダイを対にした金型を装着
した金型ホルダのＹ軸方向への移動距離、前記各金型を
打圧するストライカの少なくとも前記Ｙ軸方向又はＸ軸
方向と同じ方向への移動距離を算出するものであるこ
と、を特徴とする請求項３記載のパンチング加工機にお
ける加工順序決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991497A JPH1128527A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | パンチング加工機における加工順序決定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17991497A JPH1128527A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | パンチング加工機における加工順序決定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1128527A true JPH1128527A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16074131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17991497A Pending JPH1128527A (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | パンチング加工機における加工順序決定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1128527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014137615A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | 加工プログラム生成装置及びその方法 |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP17991497A patent/JPH1128527A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014137615A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Amada Co Ltd | 加工プログラム生成装置及びその方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040702 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060801 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070313 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070710 |