JPH11282792A - デバイス制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バスを介するデバイスの割り込み制御の信頼
性を高めることができるデバイス制御システムを提供す
る。 【解決手段】 システムバス４上に接続されたデバイス
２ａ〜２ｍにデバイスからの割り込みの発生の有無を示
す割り込み情報を設定するための割り込み情報用のレジ
スタを設ける。デバイスドライバ５ａ〜５ｎは、割り込
みを受領したときは、この割り込み情報に基づいて自己
の制御対象であるデバイス２ａ〜２ｍからの割り込みで
あるかを判別する。また、デバイスドライバ５ａ〜５ｎ
とデバイス２ａ〜２ｍとの共有のメモリ６に設けた排他
管理情報により、１つのデバイスドライバ５ａ〜５ｎの
制御対象である複数のデバイス２ａ〜２ｍの間における
割り込みの排他制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デバイス制御シス
テムに関し、特に、バスロック機能を持たず、またバス
への割り込みが共有で管理されるシステムにおいて、複
数のデバイスの割り込みを制御するために有用なデバイ
ス制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】割り込み時の排他制御処理を行う技術と
して、例えば特開平９−１９０４１５号公報に記載され
た「プロセッサ間通信システム」がある。このプロセッ
サ間通信システムは、バスロック機能を持たないシステ
ムバスを用いてプロセッサ間の通信を行う場合に、プロ
セッサ間で共有のメモリ上にプロセッサ割り込み管理テ
ーブルをＣＰＵ毎に設け、各管理テーブルにメインメモ
リの最大アクセス単位を割り当て、割り込みを共有で管
理するようにしている。これにより、バスロック制御な
しでもプロセッサ間におけるバス割り込みの排他制御を
可能にしている。

【０００３】このように、バスの割り込みを共有で管理
して排他制御を行う手法は、デバイスドライバによって
デバイスの制御を行うデバイス制御システムにも適用で
きる。この場合、例えば、デバイスドライバとデバイス
とを共有のメモリを使用してデバイスドライバによりデ
バイスを割り込み制御する構成が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、システ
ムバスがバスロック機能を持たず、またシステムにおけ
るバス割り込みを共有する構成において、例えば、バス
上に接続および存在するデバイスドライバが複数のデバ
イスを制御している場合、上記のようにデバイスとの共
有のメモリを使用して割り込みの排他制御を行うだけで
は、デバイスドライバによって割り込み制御を正しく行
うことができない。

【０００５】すなわち、デバイスドライバ宛てにデバイ
スからの割り込みが発生したとき、割り込みを共有で管
理している場合には、デバイスドライバは、その制御対
象のデバイス以外の他のデバイスからの割り込みも受領
する可能性がある。このため、発生した割り込みが制御
対象のデバイスからのものか、他のデバイスドライバが
割り込み制御しているデバイスからのものかの判別がで
きない。この結果、割り込み抜けや、制御対象でないデ
バイスからの割り込みを制御対象のデバイスからの割り
込みとして処理する可能性がある。

【０００６】そこで本発明は、バスロック機能を持た
ず、また割り込みが共有で管理されるバスを有する場合
に、上記のような制御対象のデバイスからの割り込み抜
けなどを防止でき、バスを介するデバイスの割り込み制
御の信頼性を高めることができるデバイス制御システム
を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のデバイス制御システムは、バスと、前記バスに接続
された複数のデバイスと、前記複数のデバイスが前記バ
スを介して発生する割り込みをそれぞれ受領するように
構成されるとともに前記複数のデバイスのうちの所定の
デバイスの割り込みを処理する制御部とを有するデバイ
ス制御システムにおいて、少なくとも前記所定のデバイ
スにおける割り込みの発生の有無を表す割り込み情報が
設定される割り込み情報用メモリ部をさらに備え、前記
制御部は、前記割り込みを受領したときに前記割り込み
情報に基づいて前記割り込みが前記所定のデバイスにお
ける割り込みであるかどうかを判別することを特徴とす
る。

【０００８】より具体的には、前記制御部は、前記割り
込み情報に基づいて前記所定のデバイスにおける割り込
み状態をそれぞれ認識し、この認識結果に基づいて割り
込みを発生したデバイスを特定し、前記割り込みが前記
所定のデバイスにおける割り込みであるかどうかを判別
する。

【０００９】ここで、上記の割り込み情報は、割り込み
が制御対象のデバイスからのものか、あるいは制御対象
でないデバイスからのものかを判別するためのものであ
る。また、割り込み情報用メモリ部には、好ましい実施
の形態ではデバイス上のレジスタが用いられるが、これ
に限定されない。そして、デバイスは、割り込みを発生
するときに、この割り込み情報用メモリ部に割り込み情
報を設定する。

【００１０】また、好ましくは、前記所定のデバイスが
複数のデバイスから構成される前記デバイス制御システ
ムにおいて、前記複数のデバイス間における割り込みの
排他制御を行うための排他制御用メモリ部をさらに有す
る。より具体的には、例えば、前記排他制御用メモリ部
は、割り込みを発生した前記デバイスにより排他管理情
報が設定される排他管理領域を有し、前記制御部は前記
排他管理情報を認識することで前記所定のデバイスのう
ちから割り込みを発生したデバイスを特定するととも
に、この割り込みに対する処理が完了するまでは他の割
り込みを排除する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、本発明のデバイス制御
システムの一実施の形態を示した概要図である。このデ
バイス制御システムは、システムバス１と、システムバ
ス１上に存在する複数のデバイス２ａ〜２ｍ（但し、ｍ
は正の整数）と、システムバス１を挟んでデバイス２ａ
〜２ｍと、システムバス１を介して各デバイス２ａ〜２
ｍとの間のデータの入出力を制御するための制御装置３
などから構成される。制御装置３は、各デバイスドライ
バ２ａ〜２ｍとの間の入出力を管理するＩ／Ｏ制御部４
と、各デバイス２ａ〜２ｍを制御するための制御部であ
るデバイスドライバ５ａ〜５ｎ（但し、ｎは正の整数）
と、各デバイス２ａ〜２ｍおよびデバイスドライバ５ａ
〜５ｎがそれぞれアクセス可能な共有メモリなどを有し
ている。

【００１２】ここで、各デバイス２ａ〜２ｍはそれぞ
れ、システムバス１を介しての制御装置３に対する割り
込みを処理するための割り込み処理部２１、後述する割
り込み情報が設定されるレジスタ２２、およびデバイス
ドライバ５ａ〜５ｎとの間での後述する排他制御を処理
するための排他制御処理部２３などを有している。ま
た、デバイスドライバ５は、システムバス１を介しての
制御装置３に対する割り込みを処理するための割り込み
処理部５１、上記のレジスタ２２に対する処理を行うレ
ジスタ処理部２２、および上記の排他制御を処理するた
めの排他制御処理部５３などを有している。

【００１３】次に、図５に示したように、デバイス２ａ
〜２ｊ、およびこれらデバイス２ａ〜２ｊを制御・管理
するデバイスドライバ５ａ〜５ｅを有する場合を例に挙
げて、本実施形態のデバイス管理システムの構成および
動作をより詳しく説明する。デバイスドライバ５ａはデ
バイス２ａ〜２ｃを制御している。デバイスドライバ５
ｂはデバイス２ｄと２ｅを制御している。デバイスドラ
イバ５ｃはデバイス２ｆと２ｇを制御している。デバイ
スドライバ５ｄはデバイス２ｈを制御している。さら
に、デバイスドライバ５ｅはデバイス２ｉと２ｊを制御
している。

【００１４】また、各デバイス２ａ〜２ｊは、システム
バス１に接続された状態において、このデバイス制御シ
ステムにおけるシステムバス１への割り込みの認識用と
して、割り込みにおけるレベル（ＩＲＱ）の値が割り当
てられる。デバイス毎に割り当てられた割り込みレベル
値の一例を示したのが図５である。ここで、システムバ
ス１による割り込みが共有で管理されている場合におい
て、デバイス２ａ〜２ｊに割り当てられる割り込みレベ
ルは、複数のデバイスで等しく設定される場合がある。

【００１５】そして、図５においては、デバイス２ａ、
２ｃ、２ｆ、２ｉで同一の割り込みレベル（ＩＲＱ１）
が割り当てられている。この場合、これら同一の割り込
みレベルに割り当てられたデバイス２ａ、２ｃ、２ｆ、
２ｉを制御しているデバイスドライバ５ａ、５ｃ、５ｄ
は、他のデバイスドライバで制御している同一の割り込
みレベルに割り当てられたデバイスからのバス割り込み
も受領する。これは、Ｉ／Ｏ制御部４が同じ割り込みレ
ベル（ＩＲＱ）に設定されたデバイスを制御しているデ
バイスドライバを、同じ割り込みレベルのデバイスを持
つ１つのグループとして管理しているためである。

【００１６】具体的には、図４と図５を参照して、デバ
イスドライバ５ａには、デバイスドライバ５ｃが制御し
ているデバイス２ｆ、およびデバイスドライバ５ｅが制
御しているデバイス２ｉからの割り込みも通知される。
また、デバイスドライバ５ｃやデバイスドライバ５ｅに
は、デバイスドライバ５ａが制御しているデバイス２ａ
や２ｃの割り込みも通知される。

【００１７】そして、同じ割り込みレベル、例えばＩＲ
Ｑ１に設定されたデバイスの割り込みは、ＩＲＱ１に設
定されたデバイスを制御するデバイスドライバに順に送
られる。具体的には、図６に示した管理テーブルおい
て、まずデバイスドライバ５ａがＩ／Ｏ制御部４により
呼び出される。そして、この呼び出しがデバイスドライ
バ５ａの制御するデバイスからの割り込みでない場合、
その後、図６の読み出し順位でデバイスドライバ５ｃ、
５ｅの順にＩ／Ｏ制御部４により呼び出される。

【００１８】次に、Ｉ／Ｏ制御部４より呼び出されたデ
バイスドライバにおける処理を、図７を用いて説明す
る。すなわち、デバイスドライバは、Ｉ／Ｏ制御部４か
らの割り込みがあると、それぞれ、自分が制御している
デバイスの割り込みを認識するために、各デバイス上の
レジスタ２０２を参照し、そのレジスタ２０２に割り込
み（割り込み要因）が発生しているかを判別する。な
お、割り込み（割り込み要因）が発生している場合はレ
ジスタ２０２はＯＮの状態とし、また、割り込み（割り
込み要因）が発生していない場合はレジスタ２０２はＯ
ＦＦの状態とする。

【００１９】そして、デバイスドライバは、このレジス
タがＯＮの状態であった時、つまり、自分が制御してい
るデバイスに割り込み（割り込み要因）がある場合に
は、この割り込みが自己の制御するデバイスであると認
識し、その割り込みを受け付ける。また、割り込みを受
け付けたデバイスドライバは、割り込み受付後、次にあ
がっている割り込みの二重処理をしないために、そのレ
ジスタを割り込み要因があがっていない状態、つまりＯ
ＦＦの状態に設定する。また、Ｉ／Ｏ制御部４に、割り
込みを受け付けたことを示すためにＴＲＵＥの値を返却
する。

【００２０】デバイスドライバは、レジスタ２０２がＯ
ＦＦの状態であった場合、つまり、割り込みが自己の制
御すべきデバイスでなかった場合、その割り込みは、他
のデバイスドライバが制御しているデバイスからの割り
込みと判断する。この場合、デバイスドライバは、その
レジスタ２０２には何も行わずに、Ｉ／Ｏ制御部４に割
り込みが自己の制御するデバイスからのものでない情報
を示すためのＦＡＬＳＥの値を返却する。

【００２１】また、Ｉ／Ｏ制御部５は、デバイスドライ
バから返却された情報（ＴＲＵＥ／ＦＡＬＳＥ）に基づ
いて、この割り込みが当該デバイスドライバに受け付け
られたかどうかを判断する。一方、ＦＡＬＳＥが返却さ
れた場合、上記の管理テーブルから、次の割り込みレベ
ルに設定されたデバイスドライバに対して割り込みを発
生する。そして、割り込みを受領したデバイスドライバ
は、自身が制御するデバイスのレジスタ２０２を認識
し、レジスタ２０２の内容により上記と同様の処理を行
う。

【００２２】次に、Ｉ／Ｏ制御部４からの割り込みを受
け付けた後のデバイスドライバの処理を図８から図１０
を使用して説明する。すなわち、デバイスドライバは、
呼び出された割り込み情報より、それが制御する複数の
デバイス間における割り込みの排他制御を行う。この排
他制御の例を、デバイスドライバ５ａおよびそれが制御
する複数のデバイス２ａ〜デバイス２ｃを例に挙げ、図
８により説明する。

【００２３】図７は、排他制御のために使用する排他管
理領域を説明したものである。ここで、排他管理領域
は、１つのデバイスドライバと、それが制御する複数の
デバイスとからそれぞれ参照可能な共有のメモリ空間、
例えば上記の共有メモリ６内に設けられている。そし
て、デバイス毎の排他制御のため、デバイスドライバと
それが制御する複数のデバイスとにそれぞれ対応付けさ
れている。また、デバイスドライバからデバイス宛ての
要求を示す領域と、デバイスからデバイスドライバへの
要求を示す領域が１つの組み合わせになっている。これ
らの領域には、以下に説明する排他管理情報がそれぞれ
設定される。

【００２４】具体的には、図８において、領域７１、７
３、７５は、デバイスドライバ５ａが各デバイス宛てに
割り込みを発生したときに設定（ドライバ５ａから実
線）する領域である。また、これらの領域７１、７３、
７５は、点線で示したように、割り込み受領時にデバイ
ス側、つまりデバイス２ａ、２ｂ、２ｃが参照し認識す
る。さらに、図８において、領域７２、７４、７６は、
点線で示したように、デバイス２ａ、２ｂ、２ｃがデバ
イスドライバ５ａ宛てに割り込みを発生するときに設定
される領域である。さらに、これら領域７２、７４、７
６は、点線で示したように、デバイスドライバ５ａが割
り込みを受領したときに参照し認識する領域である。

【００２５】次に、上記の排他管理領域を用いた排他処
理の一例を、デバイスドライバ５ａとデバイス２ａとを
図９および図１０を用いて説明する。まず、図９を参照
して、デバイス２ａからデバイスドライバ５ａに割り込
みをする場合を説明する。すなわち、デバイス２ａは、
割り込みを発生した場合、図９のＩのように、領域７２
に０ｘＦＦＦＦを設定し、割り込みを発生させる。そし
て、Ｉ／Ｏ制御部４を経由してデバイス２ａからの割り
込みを受領したデバイスドライバ５ａは、図１０のＩＩ
のように、この領域７２を参照し、デバイス２ａが割り
込みを発生している状態であることを認識する。つま
り、デバイスドライバ５ａは、この領域７２が０ｘＦＦ
ＦＦであった場合、デバイス２ａが割り込みを発生して
いることを認識し、デバイス２ａの割り込みに対する処
理を行う。

【００２６】デバイス２ａは、領域７２が０ｘＦＦＦＦ
の間は、デバイスドライバ５ａに対する次の割り込みを
発生させることができない。デバイスドライバ５ａは上
記の割り込みに対する所定の処理を終了後、領域７２を
Ｏｘ００００に戻す。これにより、デバイス２ａは再び
割り込みできる状態となる。

【００２７】一方、デバイスドライバ５ａからデバイス
２ａに対して割り込みを発生する場合（割り込み要求に
対する応答）を図１０を用いて説明する。すなわち、こ
の場合は、上記と同様に、デバイスドライバ５ａはデバ
イス２ａに対し割り込みを発生するときにデバイス２ａ
が割り込みを受領可能かをチェックするため、領域７２
が０ｘ００００であることを認識する。そして、領域７
２が０ｘ００００である場合、デバイス２ａが割り込み
を受領可能であると判断する。そして、デバイスドライ
バ５ａは、図１０のＩのように、領域７１に０ｘＦＦＦ
Ｆをセットして割り込みを発生させる。

【００２８】上記のデバイスドライバ５ａからの割り込
みを受けたデバイス２ａは、図１０のＩＩのように、こ
のデバイスドライバ５ａからの割り込みが発生している
こと認識し、デバイスドライバ５ａからの割り込みに対
する処理を行う。そして、処理後は、デバイス２ａは、
再びデバイスドライバが割り込みを発生するように、領
域７１を０ｘ００００に設定する。なお、デバイス２
ｂ、デバイス２ｃについても、上記のデバイス２ａの場
合と同様に、各デバイスの排他管理領域を用いて排他制
御を行う。

【００２９】さらに、上記説明した各処理において、デ
バイス（デバイス２ａ〜２ｉ）におけるより具体的な処
理を図１１に、Ｉ／Ｏ制御部４におけるより具体的な処
理を図１２に、さらにデバイスドライバ（デバイスドラ
イバ５ａ〜５ｅ）におけるより具体的な処理を図１３お
よび図１４に、それぞれ示した。

【００３０】すなわち、図１１を参照して、デバイス
は、デバイスドライバへ処理を要求するために、まず、
上記の排他管理領域を参照し、各デバイスドライバにお
いて割り込み受領が可能であるかどうかを認識する（ス
テップＳ１）。

【００３１】デバイスドライバが割り込み処理中であっ
た場合、デバイスドライバ宛ての排他管理領域の排他管
理情報が割り込み受付けが可能な状態を示す上記の値に
なるまで待機する（ステップＳ３）。そして、割り込み
受領が可能な状態になると（ステップＳ２）、デバイス
ドライバ宛ての排他管理領域に割り込みの発生を知らせ
る排他管理情報の値を設定し（ステップＳ４）、割り込
みを発生させる（ステップＳ５）。

【００３２】一方、図１２を参照して、Ｉ／Ｏ制御部４
は、デバイスが割り込みを発生させた場合、デバイスか
らの割り込みを受領する（ステップＳ１１）。割り込み
受領後、Ｉ／Ｏ制御部は、割り込みのあったデバイスの
割り込みレベルから呼び出すデバイスドライバの認識を
行う（ステップＳ１２）。そして、設定されていた割り
込みのレベルが等しいデバイスを管理するデバイスドラ
イバが複数登録されている場合、登録されている読み出
し順位でデバイスドライバを呼び出す（ステップＳ１
３）。

【００３３】ここで、デバイスドライバは、図１３を参
照して、Ｉ／Ｏ制御部４からの呼び出しによる割り込み
発生があると（ステップＳ２１）、自分が管理すべきデ
バイスからの割り込みであるかを判断するため、管理す
るデバイス上のレジスタ２０２を参照し（ステップＳ２
２）、その割り込み情報に基づいて自身が制御するデバ
イスの割り込みであるかを判別する（ステップＳ２
３）。なお、レジスタ２０２の割り込み情報は、上記の
通り、割り込みを発生している場合にはＯＮ、割り込み
が発生していない場合にはＯＦＦの状態になっているの
で、このレジスタ２０２の状態を認識することで判別が
できる。

【００３４】そして、デバイスドライバは、レジスタの
状態がＯＮである場合、管理すべきデバイスからの割り
込みであると判断し、デバイス上のレジスタの割り込み
情報を割り込みの発生していない状態（ＯＦＦ）に戻す
（ステップＳ２４）。同時に、Ｉ／Ｏ制御部４に割り込
みを受け付けたという情報（ＴＲＵＥ）を返却する（ス
テップＳ２５）。

【００３５】一方、レジスタ２０２における割り込み情
報がＯＦＦである場合、自己が管理しているデバイスか
らの割り込みでないので、Ｉ／Ｏ制御部４に対して、自
己の管理するデバイス以外の割り込みであることを示す
情報（ＦＡＬＳＥ）で返却する（ステップＳ２６）。こ
の場合、デバイスドライバは、当該デバイス上のレジス
タの割り込み情報に対しては何も行わない。

【００３６】一方、Ｉ／Ｏ制御部４は、呼び出したデバ
イスドライバからの割り込みの受付け情報として返却さ
れた値の認識を行う（ステップＳ１４）。そして、デバ
イスドライバからＦＡＬＳＥが返却されると（ステップ
Ｓ１４においてＮＯ）、Ｉ／Ｏ制御部４は、同じ割り込
みレベルに設定されたデバイスを管理する次のデバイス
ドライバに対する呼び出しを行う（ステップＳ１３）。
一方、デバイスドライバからＴＲＵＥが返却された場合
（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ドライバからの要
求された処理が完了したと判断し（ステップＳ１５）、
処理を終了する。

【００３７】また、ステップＳ１３で呼び出されたデバ
イスドライバは、その前のデバイスドライバと同じよう
に、割り込みを受領し（ステップＳ２１）、自己の管理
するデバイスの割り込み発生を示すレジスタ２０２にお
ける割り込み情報を参照し（ステップ２２）、この割り
込みが自己の管理するデバイスであるかどうかを判断す
る（ステップ２３）。そして、デバイスドライバから返
却された情報が割り込み受領したというＴＲＵＥであっ
た場合（ステップＳ２５）、この割り込みに関するＩ／
Ｏ制御部４での処理は完了する。

【００３８】Ｉ／Ｏ制御部４からわたされた割り込みを
自己の管理するデバイスからのものと判断したデバイス
ドライバは、次に、管理している複数のデバイス間での
割り込みの排他制御を行う。この排他制御における処理
を図１４に示した。

【００３９】まず、デバイスドライバは、先に受け付け
た割り込みを発生したデバイスの認識を行う（ステップ
Ｓ３１）。この認識は、排他管理領域の割り込みがあが
ってきたデバイスのデバイスドライバ宛ての割り込みの
領域を参照することで行う。そして、この領域を参照し
て、デバイスが実際に割り込みを発生している状態かを
認識する（ステップＳ３２）。つまり、割り込みを発生
しているデバイスに対応する上記領域は「０ｘＦＦＦ
Ｆ」が設定されているので、デバイスドライバに対して
そのデバイスが割り込みをあげている状態であると判断
できる。そして、その割り込みで要求された処理を行う
（ステップＳ３３）。逆に、この領域が「０ｘ０００
０」であれば、このデバイスからの要求はないものと判
断し、割り込みを受け付けるだけで、その割り込みに関
して実際の処理は行わない。

【００４０】デバイスからの割り込みで要求された処理
が完了すると（ステップＳ３４）、上記の領域を「０ｘ
００００」に設定する（ステップＳ３５）。また、デバ
イスドライバは、割り込みで要求された処理が終了した
ことをデバイス側に通知するために、排他制御領域のデ
バイスドライバからデバイスに発生する領域をチェック
する（ステップＳ３６）。そして、デバイスが割り込み
を受領できる状態（以前に返却したデバイスへの通知が
終了している状態）であり、この領域が「０ｘ０００
０」であることと認識すると、デバイスドライバからデ
バイス宛てへの領域に排他管理情報として「０ｘＦＦＦ
Ｆ」を設定する（ステップ３７）。そして、デバイス宛
てに処理終了の通知として割り込みを発生させる（ステ
ップＳ３８）。一方、デバイスが要求の受付けが不可の
状態であった場合は、同様に排他管理領域の監視によ
り、該当する領域が要求受付け可能な状態になるまで待
機する。デバイスにデバイスからの割り込み処理完了の
通知を行った時点で、割り込み処理が完了する（ステッ
プＳ３９）。

【００４１】ここで、割り込みを発生していたデバイス
は、デバイスドライバで割り込みの処理をしている間、
デバイスドライバからの割り込み完了通知の受領待ち状
態にある（ステップＳ６）。デバイスは、デバイスドラ
イバからの割り込みを受領すると、デバイスドライバで
行っている排他制御と同様に、排他管理領域から、デバ
イスドライバからの割り込みであるかの認識を行う（ス
テップＳ７）。デバイスドライバからの割り込みであっ
た場合には、割り込みの処理を行い（ステップＳ９）、
デバイスドライバが設定した排他管理領域における値
を、割り込み処理が完了したことを示す値（「０ｘ００
００」）に設定し（ステップＳ１０）、次の割り込みを
受領できる状態にする。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、本発明のデバイス制御シ
ステムでは、デバイスからの割り込み情報を割り込み情
報用メモリ部に設定し、制御部（デバイスドライバ）が
バスを介して割り込みを受領したときに、当該デバイス
についての割り込み情報を参照し判別することで、制御
部がその制御対象のデバイスからの割り込みであるかど
うかを判断している。これにより、バスロック機能を持
たない場合でも、制御部は、割り込み抜けや、制御対象
でないデバイスからの割り込みを制御対象のデバイスか
らの割り込みとして処理することがなく、信頼性の高い
デバイス制御システムを構築できる。

【００４３】さらに、複数のデバイス間における割り込
みの排他制御を行うための排他制御用メモリ部を設ける
構成とすることで、１つの制御部に対して複数のデバイ
スからのバスへの割り込みが共有で管理されている場合
でも、各デバイスからの割り込み制御を正しく行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のデバイス制御システムの実施の形態を
示す概略構成図である。

【図２】図１のデバイス制御システムを構成するデバイ
スの機能を説明したブロック図である。

【図３】図１のデバイス制御システムを構成するデバイ
スドライバの機能を説明したブロック図である。

【図４】実施の形態のデバイス制御システムにおけるデ
バイスドライバとデバイスとの対応を示した図表であ
る。

【図５】実施の形態のデバイス制御システムにおけるデ
バイスと割り込みレベル値との対応を示した図表であ
る。

【図６】実施の形態のデバイス制御システムにおけるデ
バイスの呼び出し順序を示した図表である。

【図７】実施の形態のデバイス制御システムにおけるレ
ジスタの動作を説明するための図表である。

【図８】実施の形態のデバイス制御システムにおける排
他制御の説明図である。

【図９】実施の形態のデバイス制御システムにおける排
他制御の説明図である。

【図１０】実施の形態のデバイス制御システムにおける
排他制御の説明図である。

【図１１】実施の形態のデバイス制御システムにおける
デバイス側の動作を説明したフローチャートである。

【図１２】実施の形態のデバイス制御システムにおける
Ｉ／Ｏ制御部の動作を説明したフローチャートである。

【図１３】実施の形態のデバイス制御システムにおえる
デバイスドライバの動作を説明したフローチャートであ
る。

【図１４】実施の形態のデバイス制御システムにおえる
デバイスドライバの動作を説明したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ システムバス ２ａ〜２ｍ デバイス ３ 制御装置 ４ Ｉ／Ｏ制御部 ５ａ〜５ｎ デバイスドライバ ６ 共有メモリ ２０２ レジスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスと、前記バスに接続された複数のデ
   バイスと、前記複数のデバイスが前記バスを介して発生
   する割り込みをそれぞれ受領するように構成されるとと
   もに前記複数のデバイスのうちの所定のデバイスの割り
   込みを処理する制御部とを有するデバイス制御システム
   において、 少なくとも前記所定のデバイスにおける割り込みの発生
   の有無を表す割り込み情報が設定される割り込み情報用
   メモリ部をさらに備え、 前記制御部は、前記割り込みを受領したときに前記割り
   込み情報用メモリ部に設定された割り込み情報に基づい
   て前記割り込みが前記所定のデバイスにおける割り込み
   であるかどうかを判別することを特徴とするデバイス制
   御システム。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記割り込み情報に基づ
   いて前記所定のデバイスにおける割り込み状態をそれぞ
   れ認識し、この認識結果に基づいて割り込みを発生した
   デバイスを特定し、前記割り込みが前記所定のデバイス
   における割り込みであるかどうかを判別することを特徴
   とする請求項１記載のデバイス制御システム。
3. 【請求項３】 前記所定のデバイスが複数のデバイスか
   ら構成されるデバイス制御システムにおいて、前記複数
   のデバイス間における割り込みの排他制御を行うための
   排他制御用メモリ部をさらに備えたことを特徴とする請
   求項１または２記載のデバイス制御システム。
4. 【請求項４】 前記排他制御用メモリ部は、割り込みを
   発生した前記デバイスにより排他管理情報が設定される
   排他管理領域を有し、前記制御部は前記排他管理情報を
   認識することで前記所定のデバイスのうちから割り込み
   を発生したデバイスを特定するとともに、この割り込み
   に対する処理が完了するまでは他の割り込みを排除する
   ことを特徴とする請求項３記載のデバイス制御システ
   ム。