JPH11278276A

JPH11278276A - 踏切制御装置

Info

Publication number: JPH11278276A
Application number: JP8609698A
Authority: JP
Inventors: Akio Yahashi; 昭夫矢橋; Susumu Yamaguchi; 進山口; Masahiko Saito; 匡彦斉藤; Tetsuo Fukuda; 哲夫福田
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd; West Japan Railway Co
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd; West Japan Railway Co
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP3860658B2

Abstract

(57)【要約】【課題】踏切を列車が通過したときに踏切が直ぐに開
くようにする。【解決手段】踏切から所定距離離れた位置に設けられ
た始動点を列車が通過したことにより踏切警報機の鳴動
の開始制御を行い、その踏切の近傍に設けられた始動点
を列車が通過したことによりその踏切警報機の鳴動を停
止させる踏切制御装置において、前記両始動点に列車の
通過車軸数及び列車の通過方向を検出する車軸検知器を
それぞれ設け、前記踏切から所定距離離れた位置に設け
られた始動点において検出した車軸数と前記踏切の近傍
に設けられた始動点において検出した車軸数とが一致
し、かつ、それら両始動点における列車の通過方向が一
致するときに、前記踏切警報機の鳴動を停止させる停止
制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏切制御装置に係
り、特に、車軸検知器を利用して踏切警報機を制御でき
るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の踏切制御装置は、図５に
示されるように、線路ｒを横断する踏切Ａを中心にして
所定距離離れた一方の側に順方向（以下、「上り」とい
うときもある）始動点Ｐ1 が設けられ、他方の側に逆方
向（以下、「下り」というときもある）始動点Ｐ2 が設
けられ、これら両始動点には、軌道回路を利用した閉電
路形制御子からなる列車位置検知装置２０ａ，２０ｂが
それぞれ設けられている。また、踏切Ａの近傍には、終
止点Ｐ0 が設けられているとともに、その終止点Ｐ0 に
は、軌道回路を利用した開電路形制御子からなる列車位
置検知装置が設けられている。

【０００３】図５の路線図において、列車イが上り方向
に走行していて、列車イが列車位置検知装置２０ａで検
知されると、踏切Ａに設置されている踏切警報機（本発
明で「踏切警報機」というときは踏切遮断機も含んでい
る。以下、単に「警報機」という）ロの鳴動（踏切遮断
機の場合は遮断杆の降下）が開始される。

【０００４】なお、警報機ロの鳴動は、列車位置検知装
置２０ａで列車位置が検知されてから列車の種別や列車
速度に合わせて、すなわち、緩急列車の相違等により所
定の遅延時間経過後に開始して、警報機ロの鳴動時間を
所定の一定に保つように工夫されているが、ここでは、
説明を簡単にするため、列車位置検知装置２０ａで列車
位置が検知されたときに鳴動を開始するものとして説明
する。

【０００５】鳴動を開始した警報機ロは、終止点Ｐ0 の
列車位置検知装置２１で列車イが検知されなくなった時
点から所定時間経過後に、いわゆるあおり時間経過後
に、鳴動が停止される。すなわち、軌道回路を利用した
列車位置検知装置２１は、レール面の錆により、あるい
は、列車の重量差等により列車位置検知境界が不安定に
なるので、この不安定要素をカバーするために、列車イ
が踏切Ａを通過したのちも、所定時間、警報機ロの鳴動
が続行される。

【０００６】踏切Ａを通過した列車イが下り始動点Ｐ2
の列車位置検知装置２０ｂを所定の監視時間（Ｔ）以内
に通過したとき、その列車は下り列車と判定されて、列
車位置検知装置２０ｂによる警報機ロの鳴動の開始制御
は行われず、いわゆるマスク処理が行われて警報機ロの
鳴動は行われない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切制御装置は、あおり時間が設定されているの
で、列車が通過しても踏切が開くタイミングが遅くな
り、また、監視時間を設定して警報機の誤鳴動を防止し
なければならないので、回路構成が複雑となるととも
に、始動点と終止点とを対にして設置しなければならな
いために設備コストがかさむ欠点があった。さらに、列
車位置検知装置が故障すると、警報機が安全側に働い
て、列車が通過しても鳴動がいつまでも続行してしまう
という欠点があった。

【０００８】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、簡単な構成に
より低コストに警報機を制御することのできる踏切制御
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る踏切制御装
置は、上記目的を達成するために、踏切から所定距離離
れた位置に設けられた始動点を列車が通過したことによ
り警報機の鳴動の開始制御を行い、その踏切の近傍に設
けられた始動点を列車が通過したことによりその警報機
の鳴動を停止させる踏切制御装置において、前記両始動
点に列車の通過車軸数及列車の通過方向を検出する車軸
検知器をそれぞれ設け、前記踏切から所定距離離れた位
置に設けられた始動点において検出した車軸数と前記踏
切の近傍に設けられた始動点において検出した車軸数と
が一致し、かつ、それら両始動点における列車の通過方
向が一致するときに、前記警報機の鳴動を停止させる停
止制御手段を設けた、ことを特徴としている。

【００１０】本発明に係る踏切制御装置は、上記目的を
達成するために、一つの線路に所定の間隔を保って設け
られた踏切のそれぞれの近傍に設けられた、列車の通過
車軸数及び列車の通過方向を検出する車軸検知器群と、
一の踏切に隣接する他の踏切側に設けられた前記車軸検
知器がその一の踏切方向への列車を検知したときに、そ
の一の踏切に設けられている警報機の鳴動の開始制御を
行い、かつ、上記一の踏切側に設けられている車軸検知
器が上記他の踏切側の車軸検知器が検出した車軸数及び
列車方向と同じ検出をしたときに、上記警報機の鳴動を
停止させる制御手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１１】本発明に係る踏切制御装置は、上記目的を
達成するために、前記制御手段は、前記一の踏切に隣接
する他の踏切側に設けられた前記車軸検知器が故障（本
発明で故障というときは、保守時の停止も含んでい
る。）のときに、上記他の踏切に隣接する他の踏切側の
車軸検知器の検出出力を用いることを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。図１は、一実施の形態に係る踏
切制御装置の概略構成図であり、上記図５の従来例と同
一構成要素については同一符号を用い、これら同一構成
要素についての説明は省略する。

【００１３】図１中、１ａ，１ｂ，１ｃは、線路ｒを横
断する複数（図１では３個）の踏切Ａ，Ｂ，Ｃの近傍に
それぞれ設定された始動点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 に設けられ
た車軸検知器であり、これら車軸検知器１ａ，１ｂ，１
ｃは、第１，第２検知子ａ1，ａ2 から構成されてい
る。

【００１４】各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃは、同一構
成なので、踏切Ａの始動点Ｐ1 に設けられている車軸検
知器１ａを例に図２を用いて説明する。

【００１５】この車軸検知器１ａの第１検知子ａ1 及び
第２検知子ａ2 は、列車イの走行する線路（レール）ｒ
に沿って所定の間隔を保って設けられるとともに、第１
検知子ａ1 及び第２検知子ａ2 は、共に、図示しないが
線路ｒを挾んで設けられた一対の電磁コイルをそれぞれ
有している。したがって、線路ｒを列車イが通過する
と、列車イの鉄製の車軸（車輪）により一対の電磁コイ
ル間の磁束に変化が起こり、この変化を検出することに
より車軸数を検出することができるとともに、検知子
（ａ1 ，ａ2 ）の検出順序により列車イの走行方向を検
出することができる。なお、車軸検知器１ａ，１ｂ，１
ｃは電磁式としたが、車軸（車輪）を検知できるもので
あれば、光電式等の周知のセンサを用いることもでき
る。

【００１６】車軸検知器１ａは、上述のように、第１検
知子ａ1 と第２検知子ａ2 とを所定の間隔を保って設け
ているので、一つの車軸（車輪）が検知子ａ1 ，ａ2 間
を通過する所要時間により列車速度をも検出することが
できる。したがって、検出された列車速度に基づいて、
警報機ロの鳴動を開始させる時間を調整することもでき
る。

【００１７】図２（ａ）は、第１検知子ａ1 及び第２検
知子ａ2 の検知出力（１，０）状態を表しているととも
に、同一時間帯における検知出力のモード（ｍ0 ，ｍ1
，ｍ2 ，ｍ3 ，ｍ0 ）を表している。また、図２
（ｂ）は、検知出力のモードが列車の上り（順方向）と
下り（逆方向）とで相違し、この相違により列車方向を
検出（判定）できることを示している。

【００１８】制御器２ａ，２ｂ，２ｃは、ＣＰＵを中心
に構成されていて、各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃから
の車軸数及び列車方向の情報をそれぞれ入力して演算処
理し、各踏切Ａ，Ｂ，Ｃの警報機ロをそれぞれ駆動制御
するように構成されている。そして、各制御器２ａ，２
ｂ，２ｃには、通信制御部（図示せず）が設けられてい
て、通信回線Ｌを介して互いにデータ通信ができる通信
ネットワーク（ＬＡＮ）が形成されている。

【００１９】以下、図３のフローチャートを用いて、列
車イが順方向（上り）に走行するときの踏切Ａにおける
警報機ロの制御動作について説明する。

【００２０】今、列車イが踏切Ｂの始動点Ｐ2 にさしか
かり、車軸検知器１ｂで列車検知が開始されたとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。車軸検知器１ｂにより車軸数（Ｎ）及び列車方
向（この場合は上り）が検出されると（Ｓ１０２）、警
報機ロの鳴動を開始させるための処理が行われる（Ｓ１
０４）。車軸検知器１ｂにより検出された車軸数（Ｎ）
及び列車方向は、制御器２ａの図示しないメモリに記憶
される。

【００２１】列車イが踏切Ａにさしかかると、踏切Ａの
始動点Ｐ1 に設けられている車軸検知器１ａにより列車
Ａの車軸数（ｎ）が検出されるとともに、列車方向（こ
の場合は上り）が検出されて、制御器２ａのメモリに記
憶される（Ｓ１０６肯定、Ｓ１０８）。

【００２２】制御器２ａでは、始動点Ｐ1 の車軸検知器
１ａが車軸数を検出する毎に始動点Ｐ2 の車軸検知器１
ｂが検出した車軸数（Ｎ）から減算処理し、（Ｎ−ｎ）
＝０になった時点で、すなわち、車軸検知器１ｂで検出
された車軸数（Ｎ）と車軸検知器１ａで検出された車軸
数（ｎ）とが一致したときに、列車イは、踏切Ａを通過
したと判定される。警報機ロは、この判定により鳴動が
停止される（Ｓ１１０肯定、Ｓ１１２）。

【００２３】なお、図３のフローチャートでは省略され
ているが、列車イが踏切Ａにさしかかるまで、又は、踏
切Ａを通過中、後続の列車が始動点Ｐ2 の車軸検知器１
ｂにより車軸数の検出が開始されているときは、列車イ
が踏切Ａを通過した後もＮ−ｎは０より大となるので、
この場合は、後続の列車が踏切Ａを通過してＮ−ｎ＝０
となるまで警報機ロの鳴動は続行される。

【００２４】踏切Ａを通過した列車イが図示しない踏切
の始動点Ｐ1 ′にさしかかると、その始動点Ｐ1 ′の車
軸検知器１ａ′により上述の各車軸検知器１ｂ，１ａと
同様に列車イの車軸数の検出と列車方向（この場合は上
り）が検出される（Ｓ１１４肯定、Ｓ１１６）。

【００２５】始動点Ｐ1 ′を通過する列車イは、上り列
車と判定されるので、すなわち、踏切Ａを抜けた列車と
判定されるので（Ｓ１１８肯定）、制御器２ａは、車軸
検知器１ａ′が車軸を検出しても踏切Ａの警報機ロが鳴
動を開始しないように制御が行われる（Ｓ１２０）。も
ちろん、始動点Ｐ1 ′に設けられている車軸検知器１
ａ′により列車方向が逆方向（下り）と判定されたとき
は、踏切Ａの警報機ロの鳴動が開始される（Ｓ１１８否
定、Ｓ１２２）。

【００２６】上記構成の踏切制御装置は、踏切Ａを列車
イが通過したことを検出した時点で警報機ロの鳴動を停
止できるので、従来のあおり時間を必要とすることなく
踏切制御を行うことができる。

【００２７】上述の例は、列車イが上り列車で踏切Ａを
通過する場合であるが、その上りの列車Ａが踏切Ｂ，Ｃ
も通過する場合も、上述と同様に制御される。

【００２８】すなわち、列車イが踏切Ｂを通過するとき
の踏切Ｂの警報機ロは、踏切Ｃの車軸検知器１ｃの列車
検知により鳴動の開始制御が行われ、踏切Ｂの車軸検知
器１ｂの車軸数の検出終了で鳴動が停止される。また、
列車イが踏切Ｃを通過するときの踏切Ｃの警報機ロは、
踏切Ｃよりも手前（図１において左側）の図示しない踏
切の車軸検知器の列車検知により鳴動の開始制御が行わ
れ、踏切Ｃの車軸検知器１ｃの車軸数の検出終了で鳴動
が停止される。

【００２９】列車イが下り列車の場合における警報機ロ
の鳴動制御を踏切Ｂを通過するときを例に説明すると、
下り列車イが踏切Ｂを通過するときの踏切Ｂの警報機ロ
は、踏切Ａの車軸検知器１ａの列車検知により鳴動の開
始制御が行われ、踏切Ｂの車軸検知器１ｂの車軸数の検
出終了で鳴動が停止される。

【００３０】上述のように、各踏切Ａ，Ｂ，Ｃの各警報
機ロの制御は、自己の踏切に設けられている車軸検知器
と隣接する踏切に設けられている車軸検知器とで行える
ので、設備コストを低減することができる。

【００３１】なお、隣接する踏切までの距離が、警報機
ロを鳴動させるために必要な距離に足りないとき、例え
ば、図１において、踏切Ａと踏切Ｂとの間が近すぎると
きは、踏切Ａ及び踏切Ｃは、踏切Ｂの車軸検知器１ｂで
なく、踏切Ｃの車軸検知器１ｃ又は踏切Ａの車軸検知器
１ａが鳴動の開始制御に用いられる。したがって、本発
明で「一の踏切に隣接する他の踏切」というときは、上
述のように、実際に隣接する踏切でない場合も含んでい
る。

【００３２】上述のように、隣接する踏切に設けられて
いる車軸検知器を利用して警報機を制御した場合、隣接
の車軸検知器が故障したときに、その故障に係る車軸検
知器に隣接する他の踏切の車軸検知器からの情報を得て
制御することができる。

【００３３】上り列車イが踏切Ａを通過する場合を例に
さらに説明すると、制御器２ａのＣＰＵには、図４に示
されるような論理回路が含まれている。すなわち、制御
器２ａには、複数のＡＮＤ回路１０ａ，１０ｂ，１０
ｂ′〜１０ｎ，１０ｎ′と一つのＯＲ回路２０が含まれ
ている。

【００３４】踏切Ｂの車軸検知器１ｂが正常のときは、
その検出出力で警報機ロが制御されるが（ＡＮＤ回路１
０ａ→ＯＲ回路２０）、この車軸検知器１ｂが故障（異
常）のときは、踏切Ｂに隣接する踏切Ｃの車軸検知器１
ｃの検出出力が用いられる（ＡＮＤ回路１０ｂ，１０
ｂ′→ＯＲ回路２０）。このようにして、順次、正常な
車軸検知器まで遡って制御される（ＡＮＤ回路１０ｎ，
１０ｎ′→ＯＲ回路２０）。

【００３５】なお、各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃの正
常又は異常判定は、各車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃが上
記図２に示される所定の出力（モード出力）が得られて
いるか否かにより行うことができる。

【００３６】上述の例は、踏切Ａの警報機ロの制御の場
合であるが、踏切Ｂ，Ｃも同様に制御される。また、列
車イが下りの場合も同様である。

【００３７】上述のように、隣接の踏切の車軸検知器が
故障した場合は、正常な車軸検知器まで遡って制御し、
警報機ロが安全側に働いていつまでも鳴動を継続し続け
て、いわゆる開かずの踏切になるのを効果的に防止する
ことができる。

【００３８】次に自己の踏切の車軸検知器が故障した場
合について説明する。

【００３９】今、図１の踏切Ｂの車軸検知器１ｂが故障
して、上りの列車イの進出を検出できなかったとする。
この場合、踏切Ｂの警報機ロは、列車イが通過しても安
全側に働いて鳴動を続けることになる。

【００４０】この場合、列車イが踏切Ａの車軸検知器１
ａ（この車軸検知器１ａは正常状態とする。なお、この
車軸検知器１ａも異常のときは、次の正常状態にある車
軸検知器１ａ′。）で検出されて、踏切Ａから進出した
と判定されると、踏切Ｂ及び踏切Ａの警報機ロの鳴動は
停止される。このように、列車が進む側の正常な車軸検
知器で列車が通過したことを検出した時点で警報機ロの
鳴動が停止されるので、列車が通過してもいつまでも鳴
動が続けられ、いわゆる開かずの踏切になることを効果
的に防止することができる。

【００４１】なお、車軸検知器１ａ，１ｂ，１ｃの故障
（異常）が検出されたときは、通信回路Ｌを介して図示
しない管理センタに報知され、係員によって修理され
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る踏切制御装置は、両始動点
に列車の通過車軸数及び列車の通過方向を検出する車軸
検知器をそれぞれ設け、踏切から所定距離離れた位置に
設けられた始動点において検出した車軸数と前記踏切の
近傍に設けられた始動点において検出した車軸数とが一
致し、かつ、それら両始動点における列車の通過方向が
一致するときに、警報機の鳴動を停止させる停止制御手
段を設けたので、踏切を列車が通過したときに、従来の
あおり時間を必要とすることなく鳴動を停止させること
ができる。

【００４３】本発明に係る踏切制御装置は、一つの線路
に所定の間隔を保って設けられた踏切のそれぞれの近傍
に設けられた、列車の通過車軸数及び列車の通過方向を
検出する車軸検知器群と、一の踏切に隣接する他の踏切
側に設けられた前記車軸検知器がその一の踏切方向への
列車を検知したときに、その一の踏切に設けられている
警報機の鳴動の開始制御を行い、かつ、上記一の踏切側
に設けられている車軸検知器が上記他の踏切側の車軸検
知器が検出した車軸数及び列車方向と同じ検出をしたと
きに、上記警報機の鳴動を停止させる制御手段とからな
るので、始動点を警報機の開始点にも終止点にも利用で
き、設備コストを低減することができる。

【００４４】本発明に係る踏切制御装置は、前記制御手
段を前記一の踏切に隣接する他の踏切側に設けられた前
記車軸検知器が故障のときに、上記他の踏切に隣接する
他の踏切側の車軸検知器の検出出力を用いるようにした
ので、警報機の鳴動を開始させる車軸検知器が故障であ
っても、他の正常な車軸検知器からの信号で制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置の概
略構成図である。

【図２】車軸検知器の検出動作を示す説明図である。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【図４】制御器の内部構成の機能を示すブロック図であ
る。

【図５】従来の踏切制御装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｃ車軸検知器ａ1 第１検知子ａ2 第２検知子２ａ〜２ｃ制御器ｒ線路イ列車Ｐ1 ′，Ｐ1 〜Ｐ3 始動点Ａ〜Ｃ踏切イ列車ロ踏切警報機（警報機）（踏切遮断機を含む）Ｌ通信回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斉藤匡彦埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号日本信号株式会社与野事業所内 (72)発明者福田哲夫埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号日本信号株式会社与野事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切から所定距離離れた位置に設けられ
た始動点を列車が通過したことにより踏切警報機の鳴動
の開始制御を行い、その踏切の近傍に設けられた始動点
を列車が通過したことによりその踏切警報機の鳴動を停
止させる踏切制御装置において、前記両始動点に列車の通過車軸数及び列車の通過方向を
検出する車軸検知器をそれぞれ設け、前記踏切から所定距離離れた位置に設けられた始動点に
おいて検出した車軸数と前記踏切の近傍に設けられた始
動点において検出した車軸数とが一致し、かつ、それら
両始動点における列車の通過方向が一致するときに、前
記踏切警報機の鳴動を停止させる停止制御手段を設け
た、ことを特徴とする踏切制御装置。
【請求項２】一つの線路に所定の間隔を保って設けら
れた踏切のそれぞれの近傍に設けられた、列車の通過車
軸数及び列車の通過方向を検出する車軸検知器群と、一の踏切に隣接する他の踏切側に設けられた前記車軸検
知器がその一の踏切方向への列車を検知したときに、そ
の一の踏切に設けられている踏切警報機の鳴動の開始制
御を行い、かつ、上記一の踏切側に設けられている車軸
検知器が上記他の踏切側の車軸検知器が検出した車軸数
及び列車方向と同じ検出をしたときに、上記踏切警報機
の鳴動を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする踏切制御装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記一の踏切に隣接す
る他の踏切側に設けられた前記車軸検知器が故障のとき
に、上記他の踏切に隣接する他の踏切側の車軸検知器の
検出出力を用いることを特徴とする請求項２記載の踏切
制御装置。